【課題】後輪のローリングアームによる左右支持レベル調整機能を確保しつつ、前端操作部材による機体操作を要する急傾斜の登行行程における機体姿勢の安定化を図ることができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、前輪１０と後輪１１とを備えた走行車体２と、その後部で昇降可能な移植部４と、機体前端の前端操作部材６と、左右の後輪１１を機体支持点１８ａより後方で上下動作可能に支持するローリングアーム１８とを備えて構成され、上記ローリングアーム１８の上下動作を許容する縦案内溝７２とその支持レベルを上限位置に保持する横案内溝７３とをそれぞれ形成したローリングガイド７１を設け、前端操作部材６を傾動動作可能に軸支してその傾動位置で両ローリングガイド７１を弾発付勢し、上限支持レベル位置に達したローリングアーム１８を横案内溝７３に保持する連結部材６３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に応じて推進力の調節することができる水田用作業車を提供する。
【解決手段】推進ラグ２６の接地面２６、又は反接地面２８を補強部材３５で補強するにあたり、補強部材３５を、弾性輪体２４を跨って左右の推進ラグ２６に重合することで推進ラグ２６の右部と左部を一体的に補強するように構成して複数の推進ラグ２６に選択的に着脱可能に設けた。また、推進ラグ２６を弾性輪体２４の左右の周側面側から外周面に亘り一体的に突出形成して構成し、補強部材３５を、推進ラグ２６の接地面２７側、又は反接地面２８側の全体に重合するように構成した。 （もっと読む）

【課題】フロート回動支点の高さ調節を、植付け深さ調節機構とは別に設けた調節機構によって行い、フロートの機体前後方向の位置を変えずにフロート回動支点を上下動させ得るようにした乗用田植機を提供する。
【解決手段】乗用田植機は、操作レバー４３の操作に基づいて、フロート１６（１６ａ）の走行機体前後方向の位置を保持しつつ連結軸（回動支点）３６を植付け深さ調節リンク３１に対して上下方向に昇降移動させ得る回動支点高さ調節機構２８を備えている。これにより、操作レバー４３の操作で、フロートの回動支点の高さを、植付け深さ設定機構５８による植付深さ調節範囲以上に下げて、フロート先端の上げ方向の回動角度を従来に比して大きくとり、容易に畦越えすることができる。 （もっと読む）

【課題】深田又は超深田であっても無理なく走行させることができる推進部材及び推進部材を備えた水田作業機を実現する。
【解決手段】推進部材３０において、車輪２に取り付けられた状態で、車輪２から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪２の内側又は外側に隣接する作業対象ラインＬ１，Ｌ３と略同じ位置、又は、作業対象ラインＬ１，Ｌ３を越える位置に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 ローリング作動を規制するものとして、規制具の大型化を回避しながら、ローリング規制を行うことのできる作業車の走行装置を提供する。
【解決手段】 ローリングアーム２４に接触作用してローリングアーム２４のローリング作動限を設定するローリング規制具３１，３２を、揺動軸心Ｑを挟んで両側に配置する。両側に配置したローリング規制具３１，３２が共に、基準姿勢から一方向に揺動したローリングアーム２４に接触作用して、ローリングアーム２４のローリング作動を制限すべく構成し、揺動軸心Ｑを挟んで一方に位置する一方のローリング規制具３１を、弾性変形可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 従来の乗用作業機は、左右前輪及び左右後輪が各々バネにより独立して上下移動する構成である為に、機体に搭乗する操縦者や補助作業者の体重変化や機体に搭載される部材の重量変化（施肥装置付き乗用田植機であれば、苗や肥料の搭載量の変化）等の機体重量の変化により、圃場の凹凸や傾斜に対して、各車輪が上下移動して機体を水平に維持しようとする働きが変動し、常に適正な機体姿勢を維持することは困難であった。
【解決手段】 機体前部に操向操作される左右前輪（１０）を設け、機体後部に左右後輪を設けた乗用作業機において、左右前輪（１０）は各々弾性部材（８１ａ）を介して機体に懸架すると共に、機体上にエンジンを搭載し、エンジンの一側にマフラーを配置し、マフラーを配置した側とエンジンの反対側からマフラー側に向けてエンジンの冷却風が流れる構成とした乗用作業機とした。 （もっと読む）

【課題】 昇降自在なリンク機構を機体の後部に備えて後方に延出して、リンク機構に作業装置を連結し、リンク機構を昇降駆動するアクチュエータ及び昇降制御手段を備え、前輪及び後輪サスペンションバネを備えた場合、作業装置の姿勢の安定化を図る。
【解決手段】 作業装置５が作業地Ｇ１から設定高さに維持されるように、アクチュエータを作動させる昇降制御手段を備える。前輪１を機体に前輪サスペンションバネ４０を介して支持し、後輪２を機体に後輪サスペンションバネ３２を介して支持する。後輪サスペンションバネ３２のバネ定数Ｋ２を、前輪サスペンションバネ４０のバネ定数Ｋ１よりも大きなものに設定する。 （もっと読む）

【課題】同一の構造の走行機体２及びリヤアクスルケース９を利用して、走行クローラ４を装備したセミクローラタイプの仕様、又は後車輪５０を装備したホイールタイプの仕様のいずれも構成できるようにした田植機を提供するものである。
【解決手段】エンジン５を搭載した走行機体２に苗植付け装置２３を昇降可能に連結し、走行機体２の前部にフロントアクスルケース７を介して前車輪３を配置し、走行機体２の後部にリヤアクスルケース９を配置してなる田植機において、リヤアクスルケース９の左右側面にケース蓋体３３を着脱可能に締結し、リヤアクスルケース９からケース蓋体３３の外側方に向けて後車輪５０支持用の後車軸３６を突出し、ケース蓋体３３に、走行クローラ４支持用のトラックフレーム４０を取付けるためのフレーム支持部４１を一体的に形成したものである。 （もっと読む）

【課題】 機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成することにある。
【解決手段】 左右に配設した第一支持部材及び第二支持部材５１で左右方向の回動支点軸５４を支持して設け、前記第二支持部材５１を機体フレーム４９に対して着脱可能に構成し、後輪伝動ケース３４を第一支持部材と第二支持部材５１との間で前記回動支点軸５４回りに上下に回動可能に装着し、後輪伝動軸３３には屈曲自在な継ぎ手３３ａを備え、後輪車軸５６が最上位置となるとき前記継ぎ手３３ａが上側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下位置となるとき前記継ぎ手３３ａが下側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下となるときの継ぎ手３３ａの屈曲角度より後輪車軸５６が最上となるときの継ぎ手３３ａの屈曲角度が小さくなる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 水田作業機において、地面（耕盤）の比較的小さな凹凸をサスペンション機構による右及び左の車輪の昇降によって吸収する利点を残しながら、地面（耕盤）の比較的大きな凹凸も無理なく吸収することができるように構成する。
【解決手段】 機体の前後軸芯Ｐ８周りに上下に揺動自在で機体の前後軸芯Ｐ８から右及び左に延出された支持アーム４８を備える。支持アーム４８の右側部にサスペンション機構４９を介して右の車輪２を支持させ、支持アーム４８の左側部にサスペンション機構４９を介して左の車輪２を支持させて、右及び左の車輪２を昇降自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 大きな荷重や偏荷重を支える十分な反力を確保しつつ、組み付け作業が容易で十分な作動範囲を確保できるような前輪又は後輪のサスペンション機構を備える作業機の車輪支持構造に関する。
【解決手段】 前輪１又は後輪２のサスペンション機構４４に、バネ定数の異なる２本のサスペンションバネ３９，４０を備え、前輪１又は後輪２を支持する荷重が設定値未満ではバネ定数の小さいサスペンションバネ４０のみが伸縮し、前記荷重が設定値以上では２本のサスペンションバネ３９，４０が伸縮するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】泥掻体３６の位置調整をすることなく、車輪に付着した泥４２が確実に掻き落とされうる泥落とし装置１０及び田植機２の提供。
【解決手段】田植機２は、機体４と、車輪と、泥落とし装置１０とを備えている。この泥落とし装置１０は、車輪に付着した泥４２を掻き落とす泥掻体３６を有する排泥部材２８と、この排泥部材２８を支持する支持部材２６とを備えている。この機体４は、路面の凹凸に応じて揺動するフロート２４を備えている。この支持部材２６は、このフロート２４に連結されている。この泥掻体３６は、この車輪に沿って配置されている。この泥掻体３６の路面に対する位置は、一定に保持されうるように構成されている。好ましくは、この田植機２では、上記排泥部材２８は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で作業車両の姿勢変化を抑制する。
【解決手段】左右一対の前輪（６，６）及び後輪（７，７）を設けた四輪構成の作業車両であって、これら左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）をそれぞれ上下動可能に支持する上下動支持機構を設け、これらの対角線上に配置されている左右前輪（６，６）、左右後輪（７，７）が互いに相反する方向に上下動させる上下動連繋手段（３５，３７，３８）を設ける。
前記構成によると、上下動支持機構により上下動自在に支持されている左右前輪（６，６）のいずれかが上下動すると、この対角線上に配置されている左右後輪（７，７）のいずれかが上下動連繋手段（３５，３７，３８）により互いに相反する方向に上下動し、作業車両の姿勢変化を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】軟弱地盤における車両の走行性が損なわれることなく車輪に付着された泥土が掻き落とされる泥落とし装置及び農業機械の提供。
【解決手段】車輪１０２に付着した泥を掻き落とす泥掻体１０を有する排泥部材６と、この排泥部材６を支持する支持部材５とを備えた泥落とし装置１である。排泥部材６は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体１１を備えている。弾性体１１は、コイルスプリングとされている。泥落とし装置１は、泥掻体１０の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。排泥部材６は、弾性体１１と、この弾性体１１の端部に取り付けられた泥掻体１０とを備えている。弾性体が泥掻体とされていてもよい。弾性体が支持部材の側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びていてもよい。泥落とし装置１は、あらゆる農業機械に装着されうる。 （もっと読む）

【課題】軟弱地盤における車両の走行性が損なわれることなく車輪に付着された泥土が掻き落とされる泥落とし装置及び農業機械の提供。
【解決手段】車輪１０２に付着した泥を掻き落とす泥掻体１０を有する排泥部材６と、この排泥部材６を支持する支持部材５とを備えた泥落とし装置１である。排泥部材６は、車輪１０２の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体１１を備えている。弾性体１１は、コイルスプリングとされている。泥落とし装置１は、泥掻体１０の位置が調整されうる位置決め調整機構を備えている。排泥部材６は、弾性体１１と、この弾性体１１の端部に取り付けられた泥掻体１０とを備えている。弾性体が泥掻体とされていてもよい。弾性体が支持部材の側から車輪の赤道面に向かって軸方向に延びていてもよい。泥落とし装置１は、あらゆる農業機械に装着されうる。 （もっと読む）

【課題】 ４輪走行する走行機体の後部に水田作業装置を連結した水田作業機を、小回り旋回できるようにする。
【解決手段】 前輪１を最大に操向した状態における旋回外側の前輪１の旋回半径Ｒ1が旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ2以下となるように、前輪トレッドＷ1、後輪トレッドＷ2、および、前後輪間のホイルベースＬを設定してある。 （もっと読む）

【課題】 機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成する。
【解決手段】 本発明は、後輪伝動ケース（３０）を後輪車軸（３１）より前側の回動支点（Ｐ）回りに上下回動可能に構成すると共に、後輪伝動ケースを下方に回動付勢する圧縮スプリング（３４）を設け、通常の走行時には機体の自重で圧縮スプリング（３４）が縮んで後輪（３）が上動状態となり、機体の前進で後輪に所定以上の駆動負荷が生じたときにはその駆動反力により後輪伝動ケース（３０）が下側へ回動して後輪（３）が下動状態となるよう構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、左右の後輪が個々独立的に上下動する構成を利用し、旋回時には、旋回内側の車輪を上動（又は旋回外側車輪を下動）させ、機体重心を旋回内側に偏位させることによって転倒防止を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、左右の車輪（３），（３）を上下方向独立的に昇降できる構成とし、機体旋回時にはその旋回操作に連動して旋回内側の車輪を旋回外側のそれよりも低位置で保持すべく関連構成してあることを特徴とした走行車輌の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 左右車輪の機体フレームに対する背反昇降がトーションバーによって規制されるものでありながら、トーションバーの面からコンパクトに得ることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】 機体フレーム２０を構成するミッションケース２１に左車輪支持体１０と右車輪支持体１０が各別に揺動昇降自在に支持され、左車輪支持体１０と右車輪支持体１０にトーションバー６０が連結されている。トーションバー６０は、接地フロート５と、機体フレーム２０を構成する伝動ケース２３の間を通るように配置されている。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構造で、四個の車輪を適切に接地させることができる四輪車両の接地機構およびこれを備えた農作業用四輪車両を課題とする。
【解決手段】 四輪車両の接地機構３０は、右側の前後輪３１ａ，３２ａを支持するサイドフレーム３３ａと、左側の前後輪３１ｂ，３２ｂを支持するサイドフレーム３３ｂと、左右のサイドフレーム３３ａ，３３ｂの回動を許容した状態で、これらに支持されるメインフレーム２２と、左右のサイドフレーム３３ａ，３３ｂを連結すると共にその左右方向の中間部がメインフレーム２２に接続されたトーションビーム３４と、を備える。左右のサイドフレーム３３ａ，３３ｂは、左右方向において一致する仮想回転中心Ａの回りを回動するように構成され、且つトーションビーム３４によって両サイドフレーム３３ａ，３３ｂの回動位置が逆位相になるように構成される。
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