【課題】ローダーレバーまたは主変速レバーを操作する際に、誤って他方のレバーが操作されることがない作業車を提供する。
【解決手段】上下方向に伸びる形状を有し、ステアリングハンドル２０の右側方に設けられた、ローダー１４を操作するためのローダーレバー３０と、上下方向に伸びる形状を有し、運転座席２１の右側方に位置する側方ダッシュボード２２と運転座席との間に設けられた主変速レバー４０とを備える。ローダーレバーおよび主変速レバーの先端部は、いずれも運転座席の座面よりも高い位置であり、ローダーレバーおよび主変速レバーが最も近くなる位置において、ローダーレバーおよび主変速レバーのいずれか一方のレバーを手で握ったとき、手と他方のレバーとの間には隙間がある。側方ダッシュボードに配置されている操作具は、作業機系の手段であり、側方ダッシュボードと運転座席との間に配置されている操作具は、走行系の手段である。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図しないアクチュエータの動きを確実に防止することで、従来よりもさらに安全性を向上させることが可能な油圧ショベルの安全装置を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１の安全装置５０では、ロック弁４３とパイロット弁４１との間に、運転者による遮断スイッチ２９の手動操作によって操作される切替弁４２が設けられている。ロックレバー２５が非ロック位置にあり、操作レバー２１，２２が操作位置にあり、かつ運転者が手動で遮断スイッチ２９を操作して切替弁４２をＯＮ状態へ移行させた場合に、作業機４等のアクチュエータが作動可能な状態となる。 （もっと読む）

【課題】
複数の操作レバーを備えた作業機械において、操作性を損なうことなく、操作者の意図しない操作レバーの誤操作を防止する。
【解決手段】
作業機械には、１対の走行体と、少なくとも１個の作業フロントと、操作者が搭乗するキャブが備えられており、キャブ内には操作装置５０ａ、５０ｂが配置されている。操作装置は、作業フロントと下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第１の操作レバー３００ａ、３００ｂと、第１の操作レバーが操作するアクチュエータを除いたアクチュエータ中のいずれかのアクチュエータを操作する第２の操作レバー５４ａ、５４ｂとを有している。第１の操作レバーが操作中であると判断したときに第２の操作レバーの不感帯を第１の操作レバーの不感帯より大きくする制御装置４００を設けた。 （もっと読む）

【課題】電力を断続するスイッチの異常時にも安全に制御を行う蓄電装置の制御装置を提供する。
【解決手段】
蓄電部（１０１）と、蓄電回路（１００）と、電流制限素子（１２２）を有する第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２３）とを備え、第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２２）によって蓄電部（１０１）の電力の入出力を断続するスイッチ回路（１０２）と、コンデンサ（１０４）と、を備える蓄電装置（２６）であって、蓄電部への電力の入出力を投入するときに、第１スイッチ（１２１）を投入し、コンデンサ（１０４）が充電された後に第２スイッチ（１２３）を投入し、第２スイッチ（１２３）を投入した後も、第１スイッチ（１２１）の投入を維持する。 （もっと読む）

【課題】ＤＰＦ再生による待機時間を短縮するとともに、操作者が意図しない動作をＤＰＦ再生時にアクチュエータがすることを抑制する。
【解決手段】負荷掛け手段５０は、操作レバー３１の操作が有ることを操作状態検出手段３３が検出している間、負荷掛け量の変化の開始が規制される（符号Ｔ３ａ及びＴ３ｂ）。ＣＶ指令値変更規制手段３４は、負荷掛け手段５０の負荷掛け量が変化している間、操作レバー３１によるＣＶ指令値の変更を規制する（符号Ｔ１ａ及びＴ１ｂ）。また、ＣＶ指令値変更規制手段３４は、負荷掛け手段５０の負荷掛け量が一定の間、操作レバー３１によるＣＶ指令値の変更の規制を解除する（符号Ｔ２）。 （もっと読む）

【課題】旋回軸受への給脂作業を作業者一人でも容易に行うことができ、しかも安全な給脂作業を可能にする。
【解決手段】作業機械は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられ且つ運転室７を備えた上部旋回体と、該上部旋回体を前記下部走行体上に旋回可能に支持するための旋回装置と、この旋回装置を構成する旋回軸受の外輪に設けられ該旋回軸受に潤滑油を供給する給脂口とを備えている。前記上部旋回体の運転室内には、前記給脂口に潤滑油を充填するための充填口１８，１９が設置され、前記充填口と前記給脂口とは配管で接続されている。また、前記充填口への給脂作業時に、誤って各種アクチュエータが作動するのを防止する誤動作防止手段（給脂スイッチ２６など）が備えられている。 （もっと読む）

【課題】スターデルタ回路で始動する電動モータにより油圧ポンプを駆動する電動式建設機械において、簡単な機構により、始動時の電動モータの過負荷と急動作を防止する。
【解決手段】電動式建設機械は、制御機構として、コントローラと、油圧ポンプからのアクチュエータへの油圧系統をロックするロック機構にロックまたはロック解除の指示を与えるロックレバーと、ロックレバーの解除を制限するソレノイドロックとを備える。コントローラは、電動モータのスター回路の駆動信号を検知しているときに、ロックレバーの解除を制限するように、ソレノイドロックのリレーを励磁させて、ソレノイドロックを機械的にロックするように動作させ、電動モータのスター回路の駆動信号を検知しなくなったときに、ソレノイドロックのリレーを励磁をやめて、ソレノイドロックのロックを解除させる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの誤動作、及び操作レバー装置の誤操作を防止することができる作業車両の提供を目的とする。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータに供給される作動油の流れをそれぞれ切り換える方向切換弁群１１０と、方向切換弁群１１０に供給されるパイロット用作動油の流れをそれぞれ切り換えるパイロット弁群１２０と、方向切換弁群１１０がそれぞれ接続される方向切換弁用油路群１１０ｂと、パイロット弁群１２０がそれぞれ接続されるパイロット用油路群１２０ａと、を複数の所定の組み合わせから選択的に切り換えてそれぞれ連通させるパイロット切換弁１３０と、パイロット切換弁１３０の切換位置Ｐを検出するポテンショメータ１３３と、液晶表示部８４ｃと、切換位置Ｐに対応する操作パターンを液晶表示部８４ｃに表示させる制御部８４ｅと、を具備するものである。 （もっと読む）

【課題】従来の技術と異なる方法でもって、オペレータの作業ミスによる事故を確実に回避することのできる、作業機械及び該作業機械に設置する走行制御装置を提供すること。
【解決手段】下部走行体と上部旋回体とを少なくとも有する作業機械に脱着可能な走行制御装置、及び該装置を取り付けた作業機械を提供する。走行制御装置は、上部旋回体の旋回角度を検出する、検出手段と、操作装置からの指示に基づいて下部走行体の前後進を制御する、制御手段と、を備え、前記制御手段は、上部旋回体が所定の旋回範囲内にあるとき、前記オペレータの略後方側への下部走行体の進行を規制することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる作業機械の誤動作防止装置を提供する。
【解決手段】エンジン１０の停止時にゲートロックスイッチ７２からロック解除検出信号を受信すると、電動機６２で油圧モータ６１を駆動するように構成した。そして、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】オペレータが運転席から降車する際の降車スペースを広く確保することができ、また、ゲートロックレバーを引き下げる際に、運転席に座ったオペレータが操作レバーの外側から腕を回してゲートロックレバーを引き下げる動作を困難にさせることができる。
【解決手段】本発明は、ゲートロックレバー１０の引き上げに追従して操作レバー９を上方向に回動させて操作不能状態を形成する際に、操作レバー９を運転席５から次第に離れる斜め上方向に回動させる斜め回動機構を備えている。この斜め回動機構は、運転席５の台座１１に固定される固定部材１２と、この固定部材１２に回動可能に取り付けられ、コンソール８を支持する支持部材１３と、この支持部材１３の第２支持部１３ｂを固定部材１２に回動可能に連結する軸１７とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械１００は、頭部センサ１４０と制御部３５０とを備える。頭部センサ１４０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することを、頭部Ｐａに接触せずに検出する。制御部３５０は、頭部Ｐａが第１空間Ｒ₁に位置することが検出されない場合に、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。 （もっと読む）

【課題】作業機の誤操作を抑制可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械１００は、シートベルトセンサ２２０と制御部３５０とを備える。シートベルトセンサ２２０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されているか否かを検出する。制御部３５０は、シートベルト２００ｂがオペレータＰの胴体部に装着されていない場合、操作具１６０による作業機６０の操作を実行不能とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、各ウインチドラム毎に対応する操作レバーとブレーキペダルとモード確認ランプとを視認することができる建設機械を提供する。
【解決手段】下部走行体の上部に、複数のウインチドラムと運転室１３ａとを備えた上部旋回体を旋回可能に搭載する。運転室１３ａに、各ウインチドラムに対応する操作レバー２１，２２，２３，２４と、ブレーキペダル４１，４２，４３，４４と、ブレーキモードとフリーフォールモードとを確認するモード確認ランプ３１，３２，３３，３４とをそれぞれ配置する。各ブレーキペダル４１，４２，４３，４４を異なる色に着色し、各ブレーキペダル４１，４２，４３，４４に対応して、操作レバー２１，２２，２３，２４とモード確認ランプ３１，３２，３３，３４とをそれぞれ同色にする。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプやその接続配管のエア抜きを行うことができ、これによって機器のレイアウトの自由度を高めることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】パイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８との間に介装されたロック弁４９と、パイロットポンプ４１の吐出油路４７から分岐されて作動油タンク３９に接続されたエア抜き用油路５３と、エア抜き用油路５３に介装されたエア抜き弁５４とを備える。そして、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック解除位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７とパイロット弁４３Ａ等の一次側油路４８とを連通し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を遮断する。一方、ロックレバー３１Ａ，３１Ｂがロック位置にある場合は、ロック弁４９がパイロットポンプ４１の吐出油路４７を遮断し、エア抜き弁５４がエア抜き用油路５３を連通する。 （もっと読む）

【課題】キャブ室内に設置されたコントローラの少ない出力ポート数において、より多くの制御機器を搭載することができる建設機械の電気回路を実現する。
【解決手段】レバーロック操作によりレバーロックスイッチがＯＦＦの状態だと機械操作が不可能な状態となり、制御コイル６ａが非励磁のままで切替リレー６のａ接点とｂ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｂ接点を経由して第１の制御ユニット４に入力されてＡ機能（給油ポンプ自動停止機能）を実現させる。レバーロックの操作によりレバーロックスイッチがＯＮの状態と機械操作が可能な状態となり、制御コイル６ａが励磁となって切替リレー６のａ接点とｃ接点が導通となる。従って、コントローラ１からの出力信号は、切替リレー６のａ接点とｃ接点を経由して第２の制御ユニット５に入力されてＢ機能（フリースイング機能）を実現させる。 （もっと読む）

【課題】 第１ポンプからの作動油を供給する手段と、第２ポンプからの作動油を第１ポンプの作動油に加えて供給する手段とを有する作業機において、第２ポンプによる作動油の供給を不用意に設定してしまうことを確実に防止することができるようにする。
【解決手段】コントローラ７０は、第１指令スイッチ７３による指令開始後、第１制限時間内に第２指令スイッチ７４による指令開始が行われ、第２指令スイッチ７４による指令終了が第２制限時間内に行われ、且つ、第２指令スイッチ７４による指令が指令継続時間以上となっているときに、第１作動油供給手段と第２作動油供給手段とでの作動油供給を有効にする。 （もっと読む）

【課題】ブームの可動角度を制限しつつ、ブームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】機械本体１０１に対するブーム１２０のブーム角度αを検出し、ブーム用シリンダー１３０ａにおけるブーム上昇側油室１３１への作動油の供給によりブーム１２０が上昇してブーム角度αが予め設定した機械本体１０１に対するブーム１２０の設定ブーム角度α０に達する場合にはブーム上昇側油室１３１への作動油の供給を停止させる掘削機１００において、ブーム角度αと設定ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】 作業系の油圧アクチュエータを作動できないときにも、走行系の油圧アクチュエータを作動制御して車両の移動を行うことができるようにする。
【解決手段】 バッテリ３９と走行系電磁弁４４との間には、リード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂ間に位置してリレー４２を設ける。リレー４２により作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とをバッテリ３９に対して並列に接続する。仮に作業系電磁弁４３が断線等により励磁できなくなっても、走行系電磁弁４４に対してはゲートロックスイッチ３８を閉成している限り通電を行うことができ、走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えておくことができる。これにより、方向制御弁３５をパイロット弁３６で遠隔操作して走行用モータ３３に対する圧油の供給、停止を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の管理者側が意図する稼動モードで操作者に作業を行わせることができる建設機械の稼動モード制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源であるエンジンと、前記エンジンによって駆動されるポンプと、前記ポンプが吐出する圧油によって駆動する作業機と、複数の稼動モードのうち設定可能とされる稼動モードに関する情報が入力される入力部と、前記入力部で入力された稼動モードに関する情報に基づいて、前記複数の稼動モードのうち設定可能な稼動モードを固定する稼動モード固定部と、を備える。 （もっと読む）