作業車両
【課題】変速レバーに操作力をスプリング荷重を低くせずに安全にアシストすることができる変速レバー操作力のアシスト装置を備えたコンバイン等の作業車両の走行変速装置を提供すること。
【解決手段】変速レバー６が中立位置にあるときに、前記移動体７の支持軸７ａと制動装置２９の移動体側の作用位置と作業車両１の機体の固定部材２５，２６側の作用位置とが一直線上に並ぶように変速レバー６の移動体７と制動装置２９などを作業車両の機体に取り付けているので、変速レバー６の中立位置と圧縮スプリング２９が最も押圧力を発揮する位置がずれなく、また、制動装置２９などにより変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置までは中立位置に戻ろうとする不具合を押し留めることができ、さらに変速レバー６が中間位置より先に移動すると変速レバー６を中立位置に復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作できる。
【解決手段】変速レバー６が中立位置にあるときに、前記移動体７の支持軸７ａと制動装置２９の移動体側の作用位置と作業車両１の機体の固定部材２５，２６側の作用位置とが一直線上に並ぶように変速レバー６の移動体７と制動装置２９などを作業車両の機体に取り付けているので、変速レバー６の中立位置と圧縮スプリング２９が最も押圧力を発揮する位置がずれなく、また、制動装置２９などにより変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置までは中立位置に戻ろうとする不具合を押し留めることができ、さらに変速レバー６が中間位置より先に移動すると変速レバー６を中立位置に復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業車両の走行変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンバインで立毛穀稈を収穫するときは、走行車台の下側の左右一対の走行クローラを回転駆動させて圃場面をこれら各走行クローラを走行させ、穀稈を刈取り、刈取穀稈を脱穀し、脱穀済みで選別済みの穀粒をコンバインの所定位置に一時貯留する。
【０００３】
このコンバインの走行装置として、例えば特許文献１には、走行クローラ回転駆動用の走行ミッションケース内に設けた変速機構を変速操作する副変速レバーと、該走行ミッションケースに設けた油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴということがある。）を変速操作する変速レバーとを設ける技術が記載されている。このコンバインで立毛穀稈の収穫作業を行なう時には、これら両レバーを所定位置へ回動移動操作して、穀稈の収穫作業を開始する。そして前記主・副変速レバーに操作力をアシストするスプリングなどを用いる機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４９９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の主・副変速レバーに操作力をスプリングを用いるアシスト機構は、コンバインの旋回負荷が増加すると変速レバーが操作位置から押し戻され、中立位置まで自動で戻ってしまう問題があった。また、変速レバーを一定量以上操作すると、該レバーを操作した位置に固定しておくブレーキ装置が無ければ、軽負荷時に自動で意図しない方向に変速レバーが動く可能性があった。
【０００６】
本発明の課題は、変速レバーに操作力をスプリング荷重を低くせずに安全にアシストすることができる変速レバー操作力のアシスト装置を備えたコンバイン等の作業車両の走行変速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために次の構成を有する。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）によって駆動される走行装置（３）と走行装置（３）の変速操作を行うための変速レバー（６）を機体に設けた走行車両の走行変速装置であって、エンジン（Ｅ）によって駆動される油圧ポンプ（２２）と、走行装置（３）を駆動する油圧モータ（２３）との間を、高圧側油路および低圧側油路で環状に接続して油圧閉回路（Ｃ）を形成し、前記油圧ポンプ（２２）に該油圧ポンプ（２２）内に設けられる斜板（３６）を外部から角度調節するトラニオン軸（３５）を設け、該トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置に減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けたことを特徴とする作業車両の走行変速装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置した構成を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置から減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けたので、変速レバー（６）の中立位置にあるときは、変速レバー（６）の意図しない操作位置の変化を防止し、勝手に機体が走行する不具合を解消できる。また、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、閉油圧回路（Ｃ）における負荷変動により変速レバー（６）を中立位置に向けて押し戻す力が発生しても、変速レバー（６）を付勢手段（Ｋ）により増速側に付勢するので、操作荷重が軽減されて変速レバー（６）の操作性が改善される。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置する構成としたので、変速レバー（６）を中立位置より増速操作するとスプリング（２９）の弾性力によって回動体（７）を増速側へ付勢すると共に、スプリング（２９）が自由長となる操作位置以上の増速側操作範囲においては付勢力を発生せず、変速レバー（６）が意図せず増速する不具合を防止できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えているので、変速レバー（６）を中立位置に減速操作した場合、ロッド（２８）の先端部が凹部（７ｂ）に嵌込むうえに、ロッド（６）は保持部（６３）の摺動案内によって常に支持軸（７ａ）に向けて付勢するので、確実に変速レバー（６）の中立を保持できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）とを備えているので、高圧側油路の圧力変動に応じて変速レバー（６）を増速側に付勢するので、閉油圧回路（Ｃ）の油圧変動に関わらず常に一定の操作荷重で変則レバー（６）を操作することができ、変速レバー（６）を中立位置に減速操作した場合、ロッド（２８）の先端部が凹部（７ｂ）に嵌込むうえに、ロッド（６）は保持部（６３）の摺動案内によって常に支持軸（７ａ）に向けて付勢するので、確実に変速レバー（６）の中立を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】農用作業車両の一例としての農用コンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインで用いるＨＳＴの油圧回路図である。
【図３】図１のコンバインの変速レバーの作動範囲を説明する操縦席部分の右側面図である。
【図４】図１のコンバインの変速レバーアームとロッドと圧縮スプリングが作用する状態を示す図である。
【図５】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図５（ａ）は車両右側面図、図５（ｂ）は車両正面図）である。
【図６】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの操作荷重をアシストする構成図（図６（ａ）、（図６ｂ）と変速レバーの操作のアシストによるトラニオン軸を保持するために掛ける荷重とトラニオン軸の開度（＝傾斜角度）の関係を示す図（図６（ｃ））である。
【図７】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図７（ａ）は車両右側面図、図７（ｂ）は車両正面図）である。
【図８】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図８（ａ）は車両右側面図、図８（ｂ）は車両正面図）である。
【図９】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図９（ａ）は車両右側面図、図９（ｂ）は車両正面図）である。
【図１０】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図１０（ａ）は車両右側面図、図１０（ｂ）は車両正面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、コンバインの操縦者がコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前後方向を前、後という。
【００１７】
図１にコンバインの左側面図を示す。コンバイン１の走行車台２の下側に走行装置３を設け、この走行装置３には、左右一対の走行クローラ３ａを設け、この各走行クローラ３ａを回転駆動する走行用のミッションケース４を、該走行車台２の前端部へ装着して設けている。また、前記ミッションケース４の一方側には、走行車速を変速する油圧式無段変速装置５を設け、この油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５を操作する変速レバー６と、この変速レバー６を装着する回動自在な変速レバーアーム７（図３など参照）等とを、操作装置１７の近傍部に設けている。
【００１８】
さらに、前記走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取りする刈取装置８を設け、該走行車台２の上側面には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀装置９を載置している。
【００１９】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置９を載置している。走行車台２の前方部の刈取装置８で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、該脱穀装置９のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀装置９の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１１内へ供給され、一時貯留される。
【００２０】
前記走行車台２の前方部には、立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１２ｃと引起された穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置９のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・根先移送装置１４ａ、１４ｂ等からなる刈取装置８を設けている。該刈取装置８は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して昇降する。
【００２１】
前記刈取装置８の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１５を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取装置８が上下回動する。
【００２２】
前記刈取装置８の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置９への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ８ａを設けている。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク１１側の前部には、コンバイン１を始動、停止及び各部を調節等の操作を行う制御装置１７と操縦席１８とを設け、この操縦席１８の下側にエンジン１９を載置している。
【００２４】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース４内の伝動機構４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４ｂを設けている。更に、このミッションケース４の一側部には、走行車速を変更する油圧式無段変速装置５を装着している。
【００２５】
また、前記穀粒貯留タンク１１内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１１の後側には縦移送螺旋２０ａを内装した排出支持筒２０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００２６】
本発明で用いるＨＳＴ５の油圧回路図を図２に示す。トラニオン軸３５による斜板３６の傾斜角度に応じてエンジン１９からの動力で作動する油圧ポンプ２２から吐出したオイルは閉油圧回路Ｃを通って油圧モータ２３に送られ、油圧モータ２３は油圧ポンプ２２からの吐出油圧に応じた回転数を伝動機構４ａに回転動力を出力する。なお、油圧ポンプ２２と油圧モータ２３からリークしたオイル（破線）は油タンク（ミッションケース）４に溜まる。
【００２７】
前記変速レバー６と変速レバーアーム７との装着方法及びこの変速レバーアーム７の回動機構等を図５の変速レバー６と変速レバーアーム７とミッションケース４の連結部の拡大側面図に示す。図５（ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の矢印Ａ方向からみた図である。
【００２８】
走行車速を変速する前記ミッションケース４の一側部には、図５で示すように、コンバイン１の走行車速を変速する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５を設けている。このＨＳＴ５を操作する変速レバー６は変速レバーアーム７の上端部に一体的に設けられている。該変速レバーアーム７は直交する２つの機体のフレーム２５，２６のうち、横フレーム２５に取り付けられた取付片２７に支持軸７ａを中心に揺動自在に支持されている。
【００２９】
変速レバー６の下端部に上端部が一体的に取り付けられた変速レバーアーム７は、支持軸７ａを機体前後方向の回動中心として、機体の左右方向を向いた軸芯を中心として前後方向に回動自在に設けている。
【００３０】
図３に操縦席１８の右側面図に示すように変速レバー６は中立位置を挟んで前後に操作されることで、それぞれ前進側と後進側にコンバイン１を走行させることができる。
【００３１】
また、図３に示す変速レバー６の操作により、図４（ａ）と図４（ｂ）に示す変速レバーアーム７とその下端部に設けたロッド２８とスプリング２９の作動図のように、変速レバーアーム７と圧縮スプリング２９等で変速レバー６の操作のアシストを行うことができる。
【実施例１】
【００３２】
本実施例１の変速レバー６の圧縮スプリング２９を用いるアシスト構成を以下に説明する。
図５には本実施例の変速レバー６の下端部に接続した変速レバーアーム７等による変速レバー６のアシスト構成を説明する図を示す（図５（ａ）は車両右側面図、図５（ｂ）は車両正面図）ように、変速レバーアーム７は直交する機体の横フレーム２５と縦フレーム２６のうち、縦フレーム２６の頂部に取り付けられた横フレーム２５の取付片２７に支持軸７ａを揺動中心として揺動自在に変速レバーアーム７が取り付けられる。また変速レバーアーム７の上端部に変速レバー６の下端部が一体的に結合している。また、変速レバーアーム７の下端部にはロッド２８の上端が回動自在に取り付けられ、またロッド２８の下端部は縦フレーム２６に取り付けられた取付プレート３１に支持されている。
【００３３】
ロッド２８の外周にはロッド２８を内部に通した圧縮スプリング２９が配置されて、ロッド２８に螺合する押付力調整用ダブルナット３２で圧縮スプリング２９の上端を押し付けて圧縮スプリング２９の圧縮度を調整することができる構成である。
【００３４】
上記構成により図３に示す変速レバー６の前後進側への操作により、図４（ａ）と図４（ｂ）の作動図に示すように変速レバー６の操作のアシストを変速レバーアーム７と圧縮スプリング２９等で行うことができる。
【００３５】
すなわち、図３に示すように変速レバー６の中立位置Ｏの両側に前進側と後進側にそれぞれ対称的に変速レバー６の作動範囲Ａ−Ａ’と作動範囲Ｂ−Ｂ’があり、変速レバー６の中立位置Ｏでスプリング２９が最圧縮状態となるように変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９を機体のフレーム２５，２６への取り付け、圧縮スプリング２９の変速レバーアーム７側への押圧力を調整する。
【００３６】
前記作動範囲Ｂ−Ｂ’（作動位置Ｂは前進側のレバー６の最大作動位置、作動位置Ｂ’は後進側のレバー６の最大作動位置である。）は変速レバー６の前後方向の作動可能な範囲を示し、作動範囲Ａ−Ａ’は変速レバー６がＨＳＴ５の特性に基づきトラニオン軸３５（図２）からの反力で中立位置に戻ろうとするのを圧縮スプリング２９の押圧力で押しとどめて変速レバー６を操作位置に留めることができる範囲を示し、作動範囲Ａ−Ａ’の中で作動位置Ａは変速レバー６がスプリング２９の押圧力で中立位置Ｏに戻ろうとするのを押しとどめる前進側の最大作動位置であり、作動位置Ａ’は変速レバー６がスプリング２９の押圧力で中立位置Ｏに戻ろうとするのを押しとどめる後進側の最大作動位置である。
【００３７】
従来の変速レバー６の構成は、コンバイン１の前後進中に旋回負荷が増加すると、ＨＳＴ５の特性に基づき変速レバー６が操作位置から押し戻され、中立位置Ｏまで自動的に戻ってしまう問題があった。同時に、ある一定量以上変速レバー６を前後進側に操作すると、変速レバー６を操作した位置に留めるためには、該レバー６のブレーキ装置が必要であり、もしブレーキ装置が無ければ軽負荷時に自動的に増速側に変速レバー６が動いてしまう不具合があった。
【００３８】
しかし、本発明の上記構成により、作動範囲Ａ−Ａ’の中で変速レバー６が作動している場合に、圧縮スプリング２９を設置していないと、ＨＳＴ５の特性上、変速レバー６が中立位置Ｏに戻ろうとする不具合を圧縮スプリング２９による変速レバーアーム７を経由しての変速レバー６側への押圧力で押し留めることができるようにする。前進側の作動位置Ａと後進側の作動位置Ａ’が最大の中立位置Ｏへの復帰を防ぐための位置となるように圧縮スプリング２９の押圧力をダブルナット３２のロッド２８への締付位置の調整で行う。
【００３９】
図４（ａ）は作動位置Ａにおける変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用する状態を示す図であり、図４（ｂ）は作動位置Ａを通り越して変速レバー６が最大の作動位置Ｂにあるとき変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用する状態を示す図である。すなわち、変速レバー６が中立位置Ｏから図４（ａ）に示す作動位置Ａに移動操作される範囲内で変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用して変速レバー６が中立位置Ｏに復帰するのを防止し、図４（ａ）を越して図４（ｂ）に至る間の変速レバー６の移動範囲では圧縮スプリング２９などによる変速レバー６を中立位置Ｏに復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作できる。
【００４０】
また、変速レバー６の中立位置Ｏと圧縮スプリング２９が最も押圧力を発揮する位置がずれていると、圧縮スプリング２９のアシスト力が意図せぬ方向に作用する可能性があるが、本実施例では変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９が最圧縮状態となるように取付プレート３１の縦フレーム２６への取り付け位置を調整できるように一対のボルト３１ａ，３１ａの取付位置の調整と縦フレーム２６を支持する孔からなる支持部６１（図５）を設けた。支持部６１は図５においてピン３３を係止している、取付プレート３１に下向き三角形状で設けられた孔である。ピン３３は下向き三角形状の孔からなる支持部６１によって移動を規制されるので、該支持部６１の下側頂点が、変速レバー６が中立位置Ｏにある状態において、ロッド２８の上端及び揺動軸７ａと同一直線上に並ぶよう調整することで、中立位置Ｏにおける圧縮スプリング２９の押圧力が揺動軸７ａ方向に向けられて中立を保持できるとともにその位置で圧縮スプリング２９が最圧縮位置になる。
【００４１】
こうして実施例１の構成によりＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ、作動位置Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置より先は前進方向又は後進方向に移動すると変速レバー６を中立位置Ｏに復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作でき、変速レバー６の操作性が従来より改善される。さらに、圧縮スプリング２９は変速レバー６を中立位置Ｏに戻した時に、常に同じ位置に戻るように取付プレート３１のボルト３１ａの縦フレーム２６に対する取付け位置の調整とロッド２８の下端部に設けられたピン３３の係止位置の調整で容易に行うことができる。
【実施例２】
【００４２】
本実施例は変速レバー６の操作荷重をアシストする構成例であり、図６に概略を示す。図６に示す構成は、変速レバー６の操作を変速レバー６基部に接続した変速レバーアーム７の作動をアシストする引張スプリング５９を変速レバーアーム７と機体の横フレーム２５の間に取り付け、引張スプリング５９によるアシスト特性をＨＳＴ５のトラニオン軸３５（図２参照）に作用する力と合わせてＨＳＴ５の作動域の全域において変速レバー６の操作力が平均化するようにしたものである。
【００４３】
引張スプリング５９は変速レバー６の操作量に応じて伸びることができる構成とし、図６（ａ）に示す変速レバー６の中立位置Ｏでは引張スプリング５９は圧縮状態であって、変速レバー６の回動支点方向に荷重が働き、変速レバー操作力のアシストは働かないようにし、例えば前進側に変速レバー６を移動操作すると、引張スプリング５９は該レバー操作量に従い伸びていき、変速レバー６のある一定の操作量からは引張スプリング５９が引っ張り力を発揮するようにセットしておく。
こうして、特に高速域まで自動で変速レバー６が移動して高速走行になってしまう（ＨＳＴモータの出力軸に負荷が掛かると変速レバー６が高速側に変速してしまう）ことを防止することができる。
【００４４】
図６（ｃ）は前記スプリング５９を用いる変速レバー６の操作のアシストによるトラニオン軸３５を保持するために掛ける荷重とトラニオン軸３５の開度（トラニオン軸の回転角度でありポンプ斜板３６の傾斜角度）の関係を示す図である。
【００４５】
従来はアシスト用のスプリングで変速レバー６の操作初期の点でスプリング力によりアシストするが、変速レバー６の操作量が増えた高速走行時は、変速レバー６の操作荷重がフリーになるか又は荷重が小さくなっていた。この場合ではＨＳＴ５のトラニオン軸３５の荷重特性（操作の初期はトラニオン軸３５を中立位置に戻そうとする力が働き、高速側では逆にトラニオン軸３５が高速側に動こうとする荷重特性）に合っていないため、高速に近い点では勝手に増速してしまうことがあった（図６（ｃ）参照）。
【００４６】
しかし、上記図６（ａ）、図６（ｂ）に示す構成を採用すると、図６（ｃ）に示す変速レバー６の操作時のアシスト力をＨＳＴ５のトラニオン軸３５の荷重特性に合わせ、最適なアシスト力を持たせることができる。
【実施例３】
【００４７】
図７には別実施例の変速レバー６の圧縮スプリング２９を用いるアシスト構成を示す。
【００４８】
図７（ａ）にアシスト構成の車両右側面図を示し、図７（ｂ）にアシスト構成の車両正面図に示すように実施例１の変速レバーアーム７と同様にアシスト攻勢は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部は凹部７ｂがあり、該凹部７ｂにはローラ３８が接触している。該ローラ３８はロッド２８の上端に取り付けられた回動軸を中心に回動自在に設けており、該ロッド２８は前記直交する２つの機体のフレーム２５，２６のうち、縦フレーム２６に取り付けられた側面視でコ字状取付プレート４０の上下片４０ａ，４０ｂにより２箇所で支持されている。コ字状取付プレート４０のコ字を形成する上片４０ａと下片４０ｂに設けた貫通孔にロッド２８を通してそれぞれ上片４０ａと下片４０ｂにロッド２８が支持されている。該コ字状取付プレート４０の上片４０ａと下片４０ｂの間にはロッド２８を内部に通した圧縮スプリング２９が配置されており、また圧縮スプリング２９の上下のロッド２８部分にはダブルナット３２、４２が螺合している。上側のダブルナット３２はコ字状取付プレート４０の上片４０ａと圧縮スプリング２９との間に配置され、スプリング押付力調整用ナットであり、また下側のダブルナット４２はコ字状取付プレート４０の下片４０ｂの下側に配置され、（付勢力の作用範囲を調整します）のストッパ位置調整用のナットである。圧縮スプリング２９はダブルナット３２のロッド２８への取り付け位置の調整で変速レバーアーム７の凹部７ｂへのローラ３８の押し付け力を調整できる。
【００４９】
また、前記コ字状取付プレート４０の上側の２箇所に設けた横長の円弧孔４０ｃ、４０ｃ（変速レバー６の回動中心でもある変速レバーアーム７の支持軸７ａを中心とする円弧上にある）にボルト４０ｄを挿入して機体の縦フレーム２６で支持されているので、コ字状取付プレート４０の縦フレーム２６への取り付け位置を機体の前後方向に移動調整が可能であり、変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。
【００５０】
また、変速レバーアーム７の下端部に設けた凹部７ｂにローラ３８が一部嵌り込むことができるので、この構成によっても変速レバー６の中立位置Ｏでの圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できように変速レバー６の揺動中心とローラ３８を押圧する圧縮スプリング２９の作用方向が同一鉛直線上にあるように位置調整を容易に行うことができる。
【００５１】
こうして実施例３の構成により図３、図４で説明した作用効果が達成され、ＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ，Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置Ｏより先は前進方向又は後進方向に動こうとするものに対し、圧縮スプリング２９荷重を低くせずに搭載可能となった。（この表現が分かり難いですが、記載の必要がありますか？）さらに、圧縮スプリング２９は変速レバー６を中立に戻した時に、常に同じ位置に戻るように容易にコ字状取付プレート４０の上側の２箇所に設けた横長の円弧孔４０ｃ、４０ｃ内でのボルト４０ｄの係止位置の調整で行うことができ、変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。
【実施例４】
【００５２】
図８には別実施例の変速レバー６の油圧シリンダと引張スプリングを用いるアシスト構成を示す。
油圧シリンダ４４には閉油圧回路の前進側、後進側それぞれの油路からの圧油を切り換える切替バルブを介して閉油圧回路に接続する。この切替バルブは、変速レバー６の傾動操作角度を検出するポテンショメーター（図示せず）によって、前進位置、中立位置、後進位置の何れの位置に操作されているかを検出し、それによって油路を切り換える。
【００５３】
図８（ａ）に車体右側面図を示し、図８（ｂ）に車体正面図に示すように変速レバーアーム７は機体の横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部は凹部７ｂがあり、該凹部７ｂにはローラ３８が接触している。
本実施例で、ローラ３８はロッド２８の上端に取り付けられたが、該ロッド２８は油圧シリンダ４４で変速レバーアーム７の下端部の凹部７ｂに向けて押圧する構成としている。
【００５４】
前記油圧シリンダ４４は水平方向に長手方向が配置された横長の油圧シリンダステー４５に支持され、該油圧シリンダステー４５は縦フレーム２６に取り付けられている。横長の油圧シリンダステー４５の一端には該ステー４５の回動支点４５ａを設け、該回動支点４５ａの反対側のステー端部に引張スプリング４６の一端が係止している。またスプリング４６の他端は縦フレーム２６に設けた取付片４７に支持されている。
【００５５】
ＨＳＴ５の油圧回路の高圧となる側の油路５ａから油圧シリンダ４４にオイルが供給され、ＨＳＴ５の斜板３６を押戻す力に応じて付勢力を加えることができる。
また、油圧シリンダステー４５の回動支点４５ａを中心に油圧シリンダステー４５は揺動自在である。
また、油圧シリンダ４４はスプリング４６を介して縦フレーム２６に固定され、ある一定以上の押し付け力は発生しない。油圧シリンダステー４５は回動支点４５ａを中心に揺動自在であるので、油圧シリンダ４４が変速レバーアーム７を引張スプリング４６の引張力以上の力で押圧しようとすれば、引張スプリング４６が伸長し、油圧シリンダステー４５が揺動する。したがって油圧シリンダ４４の一定以下のアシスト力で作用することになる。
【００５６】
こうして実施例４の構成により図３、図４で説明した作用効果が達成され、ＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ，Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置Ｏより先は前進方向又は後進方向に動こうとするものに対し変速装置の閉油圧回路内の圧力変動に応じて変速レバー６に付勢力を加えることができる。さらに、油圧シリンダ４４は変速レバー６を中立に戻した時に、常に同じ位置に戻るように容易にロッド２８の上端部に設けられたローラ３８と変速レバーアーム７の凹部７ｂとの係止位置の調整で行うことができ、変速レバー６の中立位置Ｏで油圧シリンダ４４、引張スプリング４６による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。
【実施例５】
【００５７】
図９には別実施例の変速レバー６のアシスト構成を示す。本実施例では圧縮スプリング２９の代わりに電磁石５１を用いる。図９（ａ）に車両右側面図を示し、図９（ｂ）に車両正面図に示すように変速レバーアーム７は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部には電磁ブレーキ５２を取り付けている。
【００５８】
前記電磁ブレーキ５２は、変速レバーアーム７の下端部に配置された変速レバーアーム締め付け用の一対のレバー締付材５２ａ，５２ａに挟持され、該一対のレバー締付材５２ａ，５２ａの下方部位には電磁石５１を配置している。
【００５９】
変速レバー６は回動体７と一体で支持軸７ａを支点に回動自在で、変速レバー６は前後揺動支点６ｂを支点として先端側（グリップ側）が回動可能である。そして図９（ｂ）において前後揺動支点６ｂの近傍で変速レバー６から右側に変異した位置に設けられた捻りバネ５０によって変速レバー６の基端側と先端側が一直線の状態になるべく付勢されている。それによってオペレーターが変速レバー６を傾動操作すると該変速レバー６の先端側と基端側の相対角度が変化する。これをポジションセンサ５３によって検知し、電磁石５１への電力を遮断し、レバー締付材５２ａ、５２ａを回動体７に摩擦力を付与しない状態にする。また、これに対して、変速レバー６が傾動操作されておらず、先端側と基端側が一直線の状態においては電磁石５１に通電し、レバー締付材５２ａ、５２ａにより回動体７を締付ける。
【００６０】
該前後揺動支点６ｂとポジションセンサ５３は変速レバー６のガイド溝１８ａより上側に設けることで、変速レバー６を中立位置Ｏ及び前後進の最速位置Ｂ，Ｂ’まで操作した時の変速レバーアーム７の位置が、操縦席１８のレバーガイド溝１８ａに対して同じ位置になるため、ＨＳＴの中立を出しやすく、最高速度にも影響が出ない。
【００６１】
前後揺動支点６ｂとポジションセンサ５３は先に述べた役割を果たすので、変速レバー６の傾動操作中は、該前後揺動支点６ｂより先端側は基端側に対して更に操作方向に傾斜姿勢となり、非操作時には基端側と同一直線状となる。
【００６２】
このため適切に中立状態を保持、或いは最大操作量まで変速レバー６を操作可能にするためには前後揺動支点６ｂを変速レバー６の操作範囲を規定するガイド溝１８ａよりも先端側に設けることが便宜であると言える。
【実施例６】
【００６３】
図１０には別実施例の変速レバー６のアシスト構成を示す。本実施例では伝動アシストモータ５４と従動ギヤ５６とブレーキ材５７を用いる。図１０（ａ）に車両右側面図を示し、図１０（ｂ）に車両正面図に示すように変速レバーアーム７は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部はブレーキ材５７，５７で挟持し、一方のブレーキ材５７の外側に従動ギヤ５６を取り付ける。該従動ギヤ５６は縦フレーム２６に支持された電動アシストモータ５４で作動制御される構成である。
【００６４】
また変速レバー６にはポジションセンサ５３を設けておき、ポジションセンサ５３は変速レバー６の先端側と基端側の相対角度を検出して、変速レバー６を操作しているか否かを検出するためだけに設けられている。電動アシストモータ５４が作動して変速レバーアーム７が従動ギヤ５６の回動により所定量の回動することで、変速レバー６が中立位置Ｏに戻ることを防ぎ、また変速レバー６がさらに操作されて、図３の作動範囲Ａ−Ａ’を越えると電動アシストモータ５４の作動にしたがって変速レバーアーム７の下端部がフリーに移動できるようになる。
【００６５】
またブレーキ材５７を介在して変速レバーアーム７と電動アシストモータ５４を連結することで、電動アシストモータ５４にトラブルがあっても変速レバー６を操作できる。また、変速レバー６の操作荷重を増やさず、変速レバー６が自動でずれることを防止できる。本実施例は、ブレーキ材５７によって変速レバー６が勝手にずれることを抑止しているが、その分、該ブレーキ材５７によって重くなってしまうので、操作荷重を電動アシストモータ５４によって補助するというものである。変速レバー６が操作されている時のみ、その傾動角度に依らない一定のアシスト力を加える。
【００６６】
このとき、変速レバー６の操作を検出するポジションセン５３は変速レバー６の回動支点６ｂの上側に設け、該回動支点６ｂとポジションセンサ５３は変速レバー６のガイド溝１８ａより上側に設けることで、変速レバー６を中立位置及び前後進の最速位置まで操作した時の変速レバーアーム７の位置が、ガイド溝１８ａに対して同じ位置になるため、ＨＳＴの中立を出しやすく、最高速度にも影響が出ない。
【符号の説明】
【００６７】
１ 作業車両 ２ 走行車台
３ 走行装置 ３ａ 走行クローラ
４ ミッションケース ４ａ 伝動機構
４ｂ 車速センサ ４ｃ 駆車ブレーキ機構
５ 油圧式無段変速装置 ６ 変速レバー
７ 変速レバーアーム ８ 刈取装置
９ 脱穀装置 １０ａ フィードチェン
１０ｂ 挟持杆 １１ 穀粒貯留タンク
１２ａ ナローガイド １２ｂ 分草体
１２ｃ 引起装置 １２ｄ 刈刃装置
１３ 穀稈掻込移送装置
２８ ロッド ２９ 圧縮スプリング
４６ 引張スプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業車両の走行変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンバインで立毛穀稈を収穫するときは、走行車台の下側の左右一対の走行クローラを回転駆動させて圃場面をこれら各走行クローラを走行させ、穀稈を刈取り、刈取穀稈を脱穀し、脱穀済みで選別済みの穀粒をコンバインの所定位置に一時貯留する。
【０００３】
このコンバインの走行装置として、例えば特許文献１には、走行クローラ回転駆動用の走行ミッションケース内に設けた変速機構を変速操作する副変速レバーと、該走行ミッションケースに設けた油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴということがある。）を変速操作する変速レバーとを設ける技術が記載されている。このコンバインで立毛穀稈の収穫作業を行なう時には、これら両レバーを所定位置へ回動移動操作して、穀稈の収穫作業を開始する。そして前記主・副変速レバーに操作力をアシストするスプリングなどを用いる機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４９９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の主・副変速レバーに操作力をスプリングを用いるアシスト機構は、コンバインの旋回負荷が増加すると変速レバーが操作位置から押し戻され、中立位置まで自動で戻ってしまう問題があった。また、変速レバーを一定量以上操作すると、該レバーを操作した位置に固定しておくブレーキ装置が無ければ、軽負荷時に自動で意図しない方向に変速レバーが動く可能性があった。
【０００６】
本発明の課題は、変速レバーに操作力をスプリング荷重を低くせずに安全にアシストすることができる変速レバー操作力のアシスト装置を備えたコンバイン等の作業車両の走行変速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために次の構成を有する。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）によって駆動される走行装置（３）と走行装置（３）の変速操作を行うための変速レバー（６）を機体に設けた走行車両の走行変速装置であって、エンジン（Ｅ）によって駆動される油圧ポンプ（２２）と、走行装置（３）を駆動する油圧モータ（２３）との間を、高圧側油路および低圧側油路で環状に接続して油圧閉回路（Ｃ）を形成し、前記油圧ポンプ（２２）に該油圧ポンプ（２２）内に設けられる斜板（３６）を外部から角度調節するトラニオン軸（３５）を設け、該トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置に減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けたことを特徴とする作業車両の走行変速装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置した構成を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記付勢手段（Ｋ）が、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置から減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けたので、変速レバー（６）の中立位置にあるときは、変速レバー（６）の意図しない操作位置の変化を防止し、勝手に機体が走行する不具合を解消できる。また、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、閉油圧回路（Ｃ）における負荷変動により変速レバー（６）を中立位置に向けて押し戻す力が発生しても、変速レバー（６）を付勢手段（Ｋ）により増速側に付勢するので、操作荷重が軽減されて変速レバー（６）の操作性が改善される。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置する構成としたので、変速レバー（６）を中立位置より増速操作するとスプリング（２９）の弾性力によって回動体（７）を増速側へ付勢すると共に、スプリング（２９）が自由長となる操作位置以上の増速側操作範囲においては付勢力を発生せず、変速レバー（６）が意図せず増速する不具合を防止できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えているので、変速レバー（６）を中立位置に減速操作した場合、ロッド（２８）の先端部が凹部（７ｂ）に嵌込むうえに、ロッド（６）は保持部（６３）の摺動案内によって常に支持軸（７ａ）に向けて付勢するので、確実に変速レバー（６）の中立を保持できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記付勢手段（Ｋ）は、変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）とを備えているので、高圧側油路の圧力変動に応じて変速レバー（６）を増速側に付勢するので、閉油圧回路（Ｃ）の油圧変動に関わらず常に一定の操作荷重で変則レバー（６）を操作することができ、変速レバー（６）を中立位置に減速操作した場合、ロッド（２８）の先端部が凹部（７ｂ）に嵌込むうえに、ロッド（６）は保持部（６３）の摺動案内によって常に支持軸（７ａ）に向けて付勢するので、確実に変速レバー（６）の中立を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】農用作業車両の一例としての農用コンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインで用いるＨＳＴの油圧回路図である。
【図３】図１のコンバインの変速レバーの作動範囲を説明する操縦席部分の右側面図である。
【図４】図１のコンバインの変速レバーアームとロッドと圧縮スプリングが作用する状態を示す図である。
【図５】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図５（ａ）は車両右側面図、図５（ｂ）は車両正面図）である。
【図６】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの操作荷重をアシストする構成図（図６（ａ）、（図６ｂ）と変速レバーの操作のアシストによるトラニオン軸を保持するために掛ける荷重とトラニオン軸の開度（＝傾斜角度）の関係を示す図（図６（ｃ））である。
【図７】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図７（ａ）は車両右側面図、図７（ｂ）は車両正面図）である。
【図８】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図８（ａ）は車両右側面図、図８（ｂ）は車両正面図）である。
【図９】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図９（ａ）は車両右側面図、図９（ｂ）は車両正面図）である。
【図１０】図１のコンバインの一実施例の変速レバーアームの変速レバーとの接続関係を説明する図（図１０（ａ）は車両右側面図、図１０（ｂ）は車両正面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、コンバインの操縦者がコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前後方向を前、後という。
【００１７】
図１にコンバインの左側面図を示す。コンバイン１の走行車台２の下側に走行装置３を設け、この走行装置３には、左右一対の走行クローラ３ａを設け、この各走行クローラ３ａを回転駆動する走行用のミッションケース４を、該走行車台２の前端部へ装着して設けている。また、前記ミッションケース４の一方側には、走行車速を変速する油圧式無段変速装置５を設け、この油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５を操作する変速レバー６と、この変速レバー６を装着する回動自在な変速レバーアーム７（図３など参照）等とを、操作装置１７の近傍部に設けている。
【００１８】
さらに、前記走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取りする刈取装置８を設け、該走行車台２の上側面には、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀装置９を載置している。
【００１９】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀装置９を載置している。走行車台２の前方部の刈取装置８で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、該脱穀装置９のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀装置９の右横側へ配設した穀粒貯留タンク１１内へ供給され、一時貯留される。
【００２０】
前記走行車台２の前方部には、立毛穀稈を分離するナローガイド１２ａ、及び分草体１２ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１２ｃと引起された穀稈を掻込み移送する穀稈掻込移送装置１３の各掻込装置１３ａと掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１２ｄと刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置９のフィードチェン１０ａと挟持杆１０ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１３の根元・根先移送装置１４ａ、１４ｂ等からなる刈取装置８を設けている。該刈取装置８は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して昇降する。
【００２１】
前記刈取装置８の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部に設ける支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１５を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取装置８が上下回動する。
【００２２】
前記刈取装置８の穀稈掻込移送装置１３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置９への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ８ａを設けている。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク１１側の前部には、コンバイン１を始動、停止及び各部を調節等の操作を行う制御装置１７と操縦席１８とを設け、この操縦席１８の下側にエンジン１９を載置している。
【００２４】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース４内の伝動機構４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ４ｂを設けている。更に、このミッションケース４の一側部には、走行車速を変更する油圧式無段変速装置５を装着している。
【００２５】
また、前記穀粒貯留タンク１１内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１１の後側には縦移送螺旋２０ａを内装した排出支持筒２０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００２６】
本発明で用いるＨＳＴ５の油圧回路図を図２に示す。トラニオン軸３５による斜板３６の傾斜角度に応じてエンジン１９からの動力で作動する油圧ポンプ２２から吐出したオイルは閉油圧回路Ｃを通って油圧モータ２３に送られ、油圧モータ２３は油圧ポンプ２２からの吐出油圧に応じた回転数を伝動機構４ａに回転動力を出力する。なお、油圧ポンプ２２と油圧モータ２３からリークしたオイル（破線）は油タンク（ミッションケース）４に溜まる。
【００２７】
前記変速レバー６と変速レバーアーム７との装着方法及びこの変速レバーアーム７の回動機構等を図５の変速レバー６と変速レバーアーム７とミッションケース４の連結部の拡大側面図に示す。図５（ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の矢印Ａ方向からみた図である。
【００２８】
走行車速を変速する前記ミッションケース４の一側部には、図５で示すように、コンバイン１の走行車速を変速する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）５を設けている。このＨＳＴ５を操作する変速レバー６は変速レバーアーム７の上端部に一体的に設けられている。該変速レバーアーム７は直交する２つの機体のフレーム２５，２６のうち、横フレーム２５に取り付けられた取付片２７に支持軸７ａを中心に揺動自在に支持されている。
【００２９】
変速レバー６の下端部に上端部が一体的に取り付けられた変速レバーアーム７は、支持軸７ａを機体前後方向の回動中心として、機体の左右方向を向いた軸芯を中心として前後方向に回動自在に設けている。
【００３０】
図３に操縦席１８の右側面図に示すように変速レバー６は中立位置を挟んで前後に操作されることで、それぞれ前進側と後進側にコンバイン１を走行させることができる。
【００３１】
また、図３に示す変速レバー６の操作により、図４（ａ）と図４（ｂ）に示す変速レバーアーム７とその下端部に設けたロッド２８とスプリング２９の作動図のように、変速レバーアーム７と圧縮スプリング２９等で変速レバー６の操作のアシストを行うことができる。
【実施例１】
【００３２】
本実施例１の変速レバー６の圧縮スプリング２９を用いるアシスト構成を以下に説明する。
図５には本実施例の変速レバー６の下端部に接続した変速レバーアーム７等による変速レバー６のアシスト構成を説明する図を示す（図５（ａ）は車両右側面図、図５（ｂ）は車両正面図）ように、変速レバーアーム７は直交する機体の横フレーム２５と縦フレーム２６のうち、縦フレーム２６の頂部に取り付けられた横フレーム２５の取付片２７に支持軸７ａを揺動中心として揺動自在に変速レバーアーム７が取り付けられる。また変速レバーアーム７の上端部に変速レバー６の下端部が一体的に結合している。また、変速レバーアーム７の下端部にはロッド２８の上端が回動自在に取り付けられ、またロッド２８の下端部は縦フレーム２６に取り付けられた取付プレート３１に支持されている。
【００３３】
ロッド２８の外周にはロッド２８を内部に通した圧縮スプリング２９が配置されて、ロッド２８に螺合する押付力調整用ダブルナット３２で圧縮スプリング２９の上端を押し付けて圧縮スプリング２９の圧縮度を調整することができる構成である。
【００３４】
上記構成により図３に示す変速レバー６の前後進側への操作により、図４（ａ）と図４（ｂ）の作動図に示すように変速レバー６の操作のアシストを変速レバーアーム７と圧縮スプリング２９等で行うことができる。
【００３５】
すなわち、図３に示すように変速レバー６の中立位置Ｏの両側に前進側と後進側にそれぞれ対称的に変速レバー６の作動範囲Ａ−Ａ’と作動範囲Ｂ−Ｂ’があり、変速レバー６の中立位置Ｏでスプリング２９が最圧縮状態となるように変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９を機体のフレーム２５，２６への取り付け、圧縮スプリング２９の変速レバーアーム７側への押圧力を調整する。
【００３６】
前記作動範囲Ｂ−Ｂ’（作動位置Ｂは前進側のレバー６の最大作動位置、作動位置Ｂ’は後進側のレバー６の最大作動位置である。）は変速レバー６の前後方向の作動可能な範囲を示し、作動範囲Ａ−Ａ’は変速レバー６がＨＳＴ５の特性に基づきトラニオン軸３５（図２）からの反力で中立位置に戻ろうとするのを圧縮スプリング２９の押圧力で押しとどめて変速レバー６を操作位置に留めることができる範囲を示し、作動範囲Ａ−Ａ’の中で作動位置Ａは変速レバー６がスプリング２９の押圧力で中立位置Ｏに戻ろうとするのを押しとどめる前進側の最大作動位置であり、作動位置Ａ’は変速レバー６がスプリング２９の押圧力で中立位置Ｏに戻ろうとするのを押しとどめる後進側の最大作動位置である。
【００３７】
従来の変速レバー６の構成は、コンバイン１の前後進中に旋回負荷が増加すると、ＨＳＴ５の特性に基づき変速レバー６が操作位置から押し戻され、中立位置Ｏまで自動的に戻ってしまう問題があった。同時に、ある一定量以上変速レバー６を前後進側に操作すると、変速レバー６を操作した位置に留めるためには、該レバー６のブレーキ装置が必要であり、もしブレーキ装置が無ければ軽負荷時に自動的に増速側に変速レバー６が動いてしまう不具合があった。
【００３８】
しかし、本発明の上記構成により、作動範囲Ａ−Ａ’の中で変速レバー６が作動している場合に、圧縮スプリング２９を設置していないと、ＨＳＴ５の特性上、変速レバー６が中立位置Ｏに戻ろうとする不具合を圧縮スプリング２９による変速レバーアーム７を経由しての変速レバー６側への押圧力で押し留めることができるようにする。前進側の作動位置Ａと後進側の作動位置Ａ’が最大の中立位置Ｏへの復帰を防ぐための位置となるように圧縮スプリング２９の押圧力をダブルナット３２のロッド２８への締付位置の調整で行う。
【００３９】
図４（ａ）は作動位置Ａにおける変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用する状態を示す図であり、図４（ｂ）は作動位置Ａを通り越して変速レバー６が最大の作動位置Ｂにあるとき変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用する状態を示す図である。すなわち、変速レバー６が中立位置Ｏから図４（ａ）に示す作動位置Ａに移動操作される範囲内で変速レバーアーム７とロッド２８と圧縮スプリング２９が作用して変速レバー６が中立位置Ｏに復帰するのを防止し、図４（ａ）を越して図４（ｂ）に至る間の変速レバー６の移動範囲では圧縮スプリング２９などによる変速レバー６を中立位置Ｏに復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作できる。
【００４０】
また、変速レバー６の中立位置Ｏと圧縮スプリング２９が最も押圧力を発揮する位置がずれていると、圧縮スプリング２９のアシスト力が意図せぬ方向に作用する可能性があるが、本実施例では変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９が最圧縮状態となるように取付プレート３１の縦フレーム２６への取り付け位置を調整できるように一対のボルト３１ａ，３１ａの取付位置の調整と縦フレーム２６を支持する孔からなる支持部６１（図５）を設けた。支持部６１は図５においてピン３３を係止している、取付プレート３１に下向き三角形状で設けられた孔である。ピン３３は下向き三角形状の孔からなる支持部６１によって移動を規制されるので、該支持部６１の下側頂点が、変速レバー６が中立位置Ｏにある状態において、ロッド２８の上端及び揺動軸７ａと同一直線上に並ぶよう調整することで、中立位置Ｏにおける圧縮スプリング２９の押圧力が揺動軸７ａ方向に向けられて中立を保持できるとともにその位置で圧縮スプリング２９が最圧縮位置になる。
【００４１】
こうして実施例１の構成によりＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ、作動位置Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置より先は前進方向又は後進方向に移動すると変速レバー６を中立位置Ｏに復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作でき、変速レバー６の操作性が従来より改善される。さらに、圧縮スプリング２９は変速レバー６を中立位置Ｏに戻した時に、常に同じ位置に戻るように取付プレート３１のボルト３１ａの縦フレーム２６に対する取付け位置の調整とロッド２８の下端部に設けられたピン３３の係止位置の調整で容易に行うことができる。
【実施例２】
【００４２】
本実施例は変速レバー６の操作荷重をアシストする構成例であり、図６に概略を示す。図６に示す構成は、変速レバー６の操作を変速レバー６基部に接続した変速レバーアーム７の作動をアシストする引張スプリング５９を変速レバーアーム７と機体の横フレーム２５の間に取り付け、引張スプリング５９によるアシスト特性をＨＳＴ５のトラニオン軸３５（図２参照）に作用する力と合わせてＨＳＴ５の作動域の全域において変速レバー６の操作力が平均化するようにしたものである。
【００４３】
引張スプリング５９は変速レバー６の操作量に応じて伸びることができる構成とし、図６（ａ）に示す変速レバー６の中立位置Ｏでは引張スプリング５９は圧縮状態であって、変速レバー６の回動支点方向に荷重が働き、変速レバー操作力のアシストは働かないようにし、例えば前進側に変速レバー６を移動操作すると、引張スプリング５９は該レバー操作量に従い伸びていき、変速レバー６のある一定の操作量からは引張スプリング５９が引っ張り力を発揮するようにセットしておく。
こうして、特に高速域まで自動で変速レバー６が移動して高速走行になってしまう（ＨＳＴモータの出力軸に負荷が掛かると変速レバー６が高速側に変速してしまう）ことを防止することができる。
【００４４】
図６（ｃ）は前記スプリング５９を用いる変速レバー６の操作のアシストによるトラニオン軸３５を保持するために掛ける荷重とトラニオン軸３５の開度（トラニオン軸の回転角度でありポンプ斜板３６の傾斜角度）の関係を示す図である。
【００４５】
従来はアシスト用のスプリングで変速レバー６の操作初期の点でスプリング力によりアシストするが、変速レバー６の操作量が増えた高速走行時は、変速レバー６の操作荷重がフリーになるか又は荷重が小さくなっていた。この場合ではＨＳＴ５のトラニオン軸３５の荷重特性（操作の初期はトラニオン軸３５を中立位置に戻そうとする力が働き、高速側では逆にトラニオン軸３５が高速側に動こうとする荷重特性）に合っていないため、高速に近い点では勝手に増速してしまうことがあった（図６（ｃ）参照）。
【００４６】
しかし、上記図６（ａ）、図６（ｂ）に示す構成を採用すると、図６（ｃ）に示す変速レバー６の操作時のアシスト力をＨＳＴ５のトラニオン軸３５の荷重特性に合わせ、最適なアシスト力を持たせることができる。
【実施例３】
【００４７】
図７には別実施例の変速レバー６の圧縮スプリング２９を用いるアシスト構成を示す。
【００４８】
図７（ａ）にアシスト構成の車両右側面図を示し、図７（ｂ）にアシスト構成の車両正面図に示すように実施例１の変速レバーアーム７と同様にアシスト攻勢は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部は凹部７ｂがあり、該凹部７ｂにはローラ３８が接触している。該ローラ３８はロッド２８の上端に取り付けられた回動軸を中心に回動自在に設けており、該ロッド２８は前記直交する２つの機体のフレーム２５，２６のうち、縦フレーム２６に取り付けられた側面視でコ字状取付プレート４０の上下片４０ａ，４０ｂにより２箇所で支持されている。コ字状取付プレート４０のコ字を形成する上片４０ａと下片４０ｂに設けた貫通孔にロッド２８を通してそれぞれ上片４０ａと下片４０ｂにロッド２８が支持されている。該コ字状取付プレート４０の上片４０ａと下片４０ｂの間にはロッド２８を内部に通した圧縮スプリング２９が配置されており、また圧縮スプリング２９の上下のロッド２８部分にはダブルナット３２、４２が螺合している。上側のダブルナット３２はコ字状取付プレート４０の上片４０ａと圧縮スプリング２９との間に配置され、スプリング押付力調整用ナットであり、また下側のダブルナット４２はコ字状取付プレート４０の下片４０ｂの下側に配置され、（付勢力の作用範囲を調整します）のストッパ位置調整用のナットである。圧縮スプリング２９はダブルナット３２のロッド２８への取り付け位置の調整で変速レバーアーム７の凹部７ｂへのローラ３８の押し付け力を調整できる。
【００４９】
また、前記コ字状取付プレート４０の上側の２箇所に設けた横長の円弧孔４０ｃ、４０ｃ（変速レバー６の回動中心でもある変速レバーアーム７の支持軸７ａを中心とする円弧上にある）にボルト４０ｄを挿入して機体の縦フレーム２６で支持されているので、コ字状取付プレート４０の縦フレーム２６への取り付け位置を機体の前後方向に移動調整が可能であり、変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。
【００５０】
また、変速レバーアーム７の下端部に設けた凹部７ｂにローラ３８が一部嵌り込むことができるので、この構成によっても変速レバー６の中立位置Ｏでの圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できように変速レバー６の揺動中心とローラ３８を押圧する圧縮スプリング２９の作用方向が同一鉛直線上にあるように位置調整を容易に行うことができる。
【００５１】
こうして実施例３の構成により図３、図４で説明した作用効果が達成され、ＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ，Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置Ｏより先は前進方向又は後進方向に動こうとするものに対し、圧縮スプリング２９荷重を低くせずに搭載可能となった。（この表現が分かり難いですが、記載の必要がありますか？）さらに、圧縮スプリング２９は変速レバー６を中立に戻した時に、常に同じ位置に戻るように容易にコ字状取付プレート４０の上側の２箇所に設けた横長の円弧孔４０ｃ、４０ｃ内でのボルト４０ｄの係止位置の調整で行うことができ、変速レバー６の中立位置Ｏで圧縮スプリング２９による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。
【実施例４】
【００５２】
図８には別実施例の変速レバー６の油圧シリンダと引張スプリングを用いるアシスト構成を示す。
油圧シリンダ４４には閉油圧回路の前進側、後進側それぞれの油路からの圧油を切り換える切替バルブを介して閉油圧回路に接続する。この切替バルブは、変速レバー６の傾動操作角度を検出するポテンショメーター（図示せず）によって、前進位置、中立位置、後進位置の何れの位置に操作されているかを検出し、それによって油路を切り換える。
【００５３】
図８（ａ）に車体右側面図を示し、図８（ｂ）に車体正面図に示すように変速レバーアーム７は機体の横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部は凹部７ｂがあり、該凹部７ｂにはローラ３８が接触している。
本実施例で、ローラ３８はロッド２８の上端に取り付けられたが、該ロッド２８は油圧シリンダ４４で変速レバーアーム７の下端部の凹部７ｂに向けて押圧する構成としている。
【００５４】
前記油圧シリンダ４４は水平方向に長手方向が配置された横長の油圧シリンダステー４５に支持され、該油圧シリンダステー４５は縦フレーム２６に取り付けられている。横長の油圧シリンダステー４５の一端には該ステー４５の回動支点４５ａを設け、該回動支点４５ａの反対側のステー端部に引張スプリング４６の一端が係止している。またスプリング４６の他端は縦フレーム２６に設けた取付片４７に支持されている。
【００５５】
ＨＳＴ５の油圧回路の高圧となる側の油路５ａから油圧シリンダ４４にオイルが供給され、ＨＳＴ５の斜板３６を押戻す力に応じて付勢力を加えることができる。
また、油圧シリンダステー４５の回動支点４５ａを中心に油圧シリンダステー４５は揺動自在である。
また、油圧シリンダ４４はスプリング４６を介して縦フレーム２６に固定され、ある一定以上の押し付け力は発生しない。油圧シリンダステー４５は回動支点４５ａを中心に揺動自在であるので、油圧シリンダ４４が変速レバーアーム７を引張スプリング４６の引張力以上の力で押圧しようとすれば、引張スプリング４６が伸長し、油圧シリンダステー４５が揺動する。したがって油圧シリンダ４４の一定以下のアシスト力で作用することになる。
【００５６】
こうして実施例４の構成により図３、図４で説明した作用効果が達成され、ＨＳＴ５の特性が変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置（作動位置Ａ，Ａ’）までは、中立位置Ｏに戻ろうとし、前記中間位置Ｏより先は前進方向又は後進方向に動こうとするものに対し変速装置の閉油圧回路内の圧力変動に応じて変速レバー６に付勢力を加えることができる。さらに、油圧シリンダ４４は変速レバー６を中立に戻した時に、常に同じ位置に戻るように容易にロッド２８の上端部に設けられたローラ３８と変速レバーアーム７の凹部７ｂとの係止位置の調整で行うことができ、変速レバー６の中立位置Ｏで油圧シリンダ４４、引張スプリング４６による変速レバー６側への最大の押圧力を発揮できるような位置調整が容易となる。
【実施例５】
【００５７】
図９には別実施例の変速レバー６のアシスト構成を示す。本実施例では圧縮スプリング２９の代わりに電磁石５１を用いる。図９（ａ）に車両右側面図を示し、図９（ｂ）に車両正面図に示すように変速レバーアーム７は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部には電磁ブレーキ５２を取り付けている。
【００５８】
前記電磁ブレーキ５２は、変速レバーアーム７の下端部に配置された変速レバーアーム締め付け用の一対のレバー締付材５２ａ，５２ａに挟持され、該一対のレバー締付材５２ａ，５２ａの下方部位には電磁石５１を配置している。
【００５９】
変速レバー６は回動体７と一体で支持軸７ａを支点に回動自在で、変速レバー６は前後揺動支点６ｂを支点として先端側（グリップ側）が回動可能である。そして図９（ｂ）において前後揺動支点６ｂの近傍で変速レバー６から右側に変異した位置に設けられた捻りバネ５０によって変速レバー６の基端側と先端側が一直線の状態になるべく付勢されている。それによってオペレーターが変速レバー６を傾動操作すると該変速レバー６の先端側と基端側の相対角度が変化する。これをポジションセンサ５３によって検知し、電磁石５１への電力を遮断し、レバー締付材５２ａ、５２ａを回動体７に摩擦力を付与しない状態にする。また、これに対して、変速レバー６が傾動操作されておらず、先端側と基端側が一直線の状態においては電磁石５１に通電し、レバー締付材５２ａ、５２ａにより回動体７を締付ける。
【００６０】
該前後揺動支点６ｂとポジションセンサ５３は変速レバー６のガイド溝１８ａより上側に設けることで、変速レバー６を中立位置Ｏ及び前後進の最速位置Ｂ，Ｂ’まで操作した時の変速レバーアーム７の位置が、操縦席１８のレバーガイド溝１８ａに対して同じ位置になるため、ＨＳＴの中立を出しやすく、最高速度にも影響が出ない。
【００６１】
前後揺動支点６ｂとポジションセンサ５３は先に述べた役割を果たすので、変速レバー６の傾動操作中は、該前後揺動支点６ｂより先端側は基端側に対して更に操作方向に傾斜姿勢となり、非操作時には基端側と同一直線状となる。
【００６２】
このため適切に中立状態を保持、或いは最大操作量まで変速レバー６を操作可能にするためには前後揺動支点６ｂを変速レバー６の操作範囲を規定するガイド溝１８ａよりも先端側に設けることが便宜であると言える。
【実施例６】
【００６３】
図１０には別実施例の変速レバー６のアシスト構成を示す。本実施例では伝動アシストモータ５４と従動ギヤ５６とブレーキ材５７を用いる。図１０（ａ）に車両右側面図を示し、図１０（ｂ）に車両正面図に示すように変速レバーアーム７は横フレーム２５に取り付けられているが、変速レバーアーム７の下端部はブレーキ材５７，５７で挟持し、一方のブレーキ材５７の外側に従動ギヤ５６を取り付ける。該従動ギヤ５６は縦フレーム２６に支持された電動アシストモータ５４で作動制御される構成である。
【００６４】
また変速レバー６にはポジションセンサ５３を設けておき、ポジションセンサ５３は変速レバー６の先端側と基端側の相対角度を検出して、変速レバー６を操作しているか否かを検出するためだけに設けられている。電動アシストモータ５４が作動して変速レバーアーム７が従動ギヤ５６の回動により所定量の回動することで、変速レバー６が中立位置Ｏに戻ることを防ぎ、また変速レバー６がさらに操作されて、図３の作動範囲Ａ−Ａ’を越えると電動アシストモータ５４の作動にしたがって変速レバーアーム７の下端部がフリーに移動できるようになる。
【００６５】
またブレーキ材５７を介在して変速レバーアーム７と電動アシストモータ５４を連結することで、電動アシストモータ５４にトラブルがあっても変速レバー６を操作できる。また、変速レバー６の操作荷重を増やさず、変速レバー６が自動でずれることを防止できる。本実施例は、ブレーキ材５７によって変速レバー６が勝手にずれることを抑止しているが、その分、該ブレーキ材５７によって重くなってしまうので、操作荷重を電動アシストモータ５４によって補助するというものである。変速レバー６が操作されている時のみ、その傾動角度に依らない一定のアシスト力を加える。
【００６６】
このとき、変速レバー６の操作を検出するポジションセン５３は変速レバー６の回動支点６ｂの上側に設け、該回動支点６ｂとポジションセンサ５３は変速レバー６のガイド溝１８ａより上側に設けることで、変速レバー６を中立位置及び前後進の最速位置まで操作した時の変速レバーアーム７の位置が、ガイド溝１８ａに対して同じ位置になるため、ＨＳＴの中立を出しやすく、最高速度にも影響が出ない。
【符号の説明】
【００６７】
１ 作業車両 ２ 走行車台
３ 走行装置 ３ａ 走行クローラ
４ ミッションケース ４ａ 伝動機構
４ｂ 車速センサ ４ｃ 駆車ブレーキ機構
５ 油圧式無段変速装置 ６ 変速レバー
７ 変速レバーアーム ８ 刈取装置
９ 脱穀装置 １０ａ フィードチェン
１０ｂ 挟持杆 １１ 穀粒貯留タンク
１２ａ ナローガイド １２ｂ 分草体
１２ｃ 引起装置 １２ｄ 刈刃装置
１３ 穀稈掻込移送装置
２８ ロッド ２９ 圧縮スプリング
４６ 引張スプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）によって駆動される走行装置（３）と走行装置（３）の変速操作を行うための変速レバー（６）を機体に設けた走行車両の走行変速装置であって、
エンジン（Ｅ）によって駆動される油圧ポンプ（２２）と、走行装置（３）を駆動する油圧モータ（２３）との間を、高圧側油路および低圧側油路で環状に接続して油圧閉回路（Ｃ）を形成し、
前記油圧ポンプ（２２）に該油圧ポンプ（２２）内に設けられる斜板（３６）を外部から角度調節するトラニオン軸（３５）を設け、
該トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、
該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置に減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けた
ことを特徴とする作業車両の走行変速装置。
【請求項２】
前記付勢手段（Ｋ）は、
変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、
該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、
該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、
変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置した構成を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【請求項３】
前記付勢手段（Ｋ）は、
変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、
機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、
保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【請求項４】
前記付勢手段（Ｋ）は、
変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、
機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、
前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）と
を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【請求項１】
エンジン（Ｅ）によって駆動される走行装置（３）と走行装置（３）の変速操作を行うための変速レバー（６）を機体に設けた走行車両の走行変速装置であって、
エンジン（Ｅ）によって駆動される油圧ポンプ（２２）と、走行装置（３）を駆動する油圧モータ（２３）との間を、高圧側油路および低圧側油路で環状に接続して油圧閉回路（Ｃ）を形成し、
前記油圧ポンプ（２２）に該油圧ポンプ（２２）内に設けられる斜板（３６）を外部から角度調節するトラニオン軸（３５）を設け、
該トラニオン軸（３５）を回動操作する変速レバー（６）を機体側の固定部に支持軸（７ａ）で回動自在に軸支し、
該変速レバー（６）の基部と機体側の固定部との間に、変速レバー（６）が中立位置に減速操作された状態では、この変速レバー（６）を中立位置に保持するべく付勢し、変速レバー（６）が中立位置から増速操作された状態では、この変速レバー（６）を増速側に付勢する付勢手段（Ｋ）を設けた
ことを特徴とする作業車両の走行変速装置。
【請求項２】
前記付勢手段（Ｋ）は、
変速レバー（６）の基部に一体的に設けた回動体（７）と、
該回動体（７）の下端部の軸（７ｃ）に一端部を軸着し、他端部を機体側の固定部に支持部（２４）で摺動自在に支持したロッド（２８）と、
該ロッド（２８）の外周部に設けた、ロッド（２８）の一端部を支持軸（７ａ）側へ弾発するスプリング（２９）とを備え、
変速レバー（６）が中立位置にある状態で、前記支持軸（７ａ）と軸（７ｃ）と支持部（２４）とが支持軸（７ａ）の軸芯方向から見て略一直線上に並ぶと共にスプリング（２９）が最圧縮状態となるように配置した構成を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【請求項３】
前記付勢手段（Ｋ）は、
変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と、該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、
機体側の固定部に設けた保持部（６３）によって前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ摺動自在に保持され、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたロッド（２８）と、
保持部（６３）とロッド（２８）との間に設けた、該ロッド（２８）を支持軸（７ａ）へ向けて弾発する付勢スプリング（２９）とを備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【請求項４】
前記付勢手段（Ｋ）は、
変速レバー（６）の基部に一体的に設けた、カム部（７ｅ）と該カム部（７ｅ）の外周面の中央部に設けた凹部（７ｂ）と、該凹部（７ｂ）を挟んだ両側には凹部（７ｂ）から離れるほど支持軸（７ａ）からの距離が小さくなる傾斜面（７ｄ）を形成した回動体（７）と、
機体側の固定部に取り付けた、前記支持軸（７ａ）に向かう方向へ伸縮自在であって、先端部をカム部（７ｅ）の外周面に当接させたピストン（４４ａ）を有する油圧シリンダ（４４）と、
前記閉回路（Ｃ）の高圧側油路から油圧シリンダ（４４）へ作動油を流入させる油路（５ａ）と
を備えていることを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行変速装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２３０６２２（Ｐ２０１１−２３０６２２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０１９６９（Ｐ２０１０−１０１９６９）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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