内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置本体部
【課題】回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、本体部３と、本体部３に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部２と、それぞれが複数の挿入部２の先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、先端部の温度を検出するための複数のサーミスタ１３と、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３を特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部と、を有する。
【解決手段】内視鏡装置１は、本体部３と、本体部３に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部２と、それぞれが複数の挿入部２の先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、先端部の温度を検出するための複数のサーミスタ１３と、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３を特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部が着脱自在の内視鏡装置において、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置本体部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療分野において、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、工業分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
このような工業用内視鏡の検査では、検査効率を上げるために被検体の温度が下がりきる前に挿入部を被検体に挿入して検査を行わなければならない場合がある。そのため、高温下における挿入部の先端部の温度ストレスによる破壊を防止するために、挿入部の先端部に温度センサを搭載して、挿入部の先端部の温度を検出できる内視鏡装置が広く使われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、工業用内視鏡においては、様々な被険体に対応するため、外径、長さ等が異なる複数種類の挿入部を、本体部に着脱自在に取り付けられるようになっている内視鏡装置がある。このような内視鏡装置によれば、ユーザは、複数種類の内視鏡を所持しておき、被検体に応じて、内視鏡の使い分けをすることができる。
【０００５】
挿入部の外径や長さが異なると、CCD信号線の外径や長さが異なるため、挿入部の外径や長さに応じてCCD駆動を最適化する必要がある。また、挿入部の外径や長さが同じでも、挿入部の先端部に取り付けられたCCDの種類が異なる場合があり、その場合にはCCD駆動及び信号処理側も変更する必要がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、挿入部の先端部にLED光源を搭載する場合には、LED光源の並列数（LEDが並列接続されているときのLEDの数）や、直列数（LEDが直列接続されたときのLEDの数）、駆動するための信号線の外径、などが変わるので、LED光源の駆動も、挿入部の外径や長さに応じて最適化する必要がある。
【０００７】
その他にも、外径や長さが異なる挿入部に応じて、挿入部の先端部を同じ角度に湾曲させるためには、挿入部の先端部に固定されている湾曲ワイヤーの牽引力を本体部側で変更する必要がある。挿入部が太くなるほど、あるいは長くなるほど、その牽引力を強くしなければ、外径や長さが異なる挿入部に対して、同じ湾曲角度を得ることが出来ない。
【０００８】
そこで、これらの課題を解決するためには挿入部の種類を判別して、その判別結果に応じて、本体部において、CCD駆動、LED光源駆動などの制御を変更する内視鏡も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１５１５９４号公報
【特許文献２】特開昭６２−２１３３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このような挿入部が本体部に着脱可能な内視鏡装置において、本体部に接続された挿入部の種類を判別するためには、挿入部の種類を判別するための専用の判別回路が必要となり、回路規模が増大してしまうという問題があった。
【００１１】
また、従来の挿入部の先端に設けられている温度センサは、温度検出のために各挿入部には同一特性の温度センサが搭載されているため、温度センサの出力に基づいて、挿入部の種類判別に用いることはできない。
そこで、本発明では、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置本体部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によれば、本体部と、前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置を提供することができる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、本体部と、前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、前記本体部に設けられた第２の温度センサと、前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置を提供することができる。
【００１４】
本発明の一態様によれば、内視鏡装置の本体部に対して着脱自在な複数の細長の挿入部からなる内視鏡システムであって、各挿入部は、先端部に設けられ、被写体を撮像する撮像素子と、前記先端部に設けられ、他の挿入部の温度センサとは互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサと、を有する内視鏡システムを提供することができる。
【００１５】
本発明の一態様によれば、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、前記本体部に接続された挿入部の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置本体部を提供することができる。
【００１６】
本発明の一態様によれば、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、前記本体部に設けられた第２の温度センサと、前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置本体部を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置本体部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるＣＣＤ駆動回路２４とシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係わる、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係わる、ＣＣＤ駆動回路２４Ａとシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係わる、サーミスタ１３の出力であるＡ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【００２０】
内視鏡装置１は、細長の挿入部２と、本体部３と、液晶表示装置（ＬＣＤ）等の表示装置４を含み、挿入部２は、本体部３に着脱自在に構成されている。また、本体部３には記録媒体５が取り付け可能となっており、記録媒体５に静止画、動画の記録が可能となっている。また、挿入部２と本体部３との接続部分には、電気的な接続を行うための着脱コネクタ６ａ、６ｂ、複数の湾曲用ワイヤーを接続する湾曲ワイヤー接続機構７ａ、７ｂが配置されている。
【００２１】
挿入部２は、先端部に、固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）１１と、対物レンズ１２と、温度センサであるサーミスタ１３と、照明用の発光ダイオード１４と、複数の湾曲ワイヤーを固定するためのワイヤー固定部１５とを有している。
対物レンズ１２は、先端部の観察窓を介する被写体からの光を集光してＣＣＤ１１の撮像面に結像させる。ＣＣＤ１１は、撮像面の像を光電変換して撮像信号を生成し、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して、本体部３に出力する。ＣＣＤ１１は、複合同軸ケーブルにより本体部３と接続され、複合同軸ケーブルを介してＣＣＤ駆動信号を受信し、複合同軸ケーブルを介して撮像信号を送信する。
そして、本体部３には、複数の挿入部２が着脱可能となっている。複数の挿入部２は、内視鏡システムを構成する。よって、内視鏡装置１は、本体部３に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子であるＣＣＤ１１が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部２を含む。
【００２２】
サーミスタ１３は、挿入部２の先端部の温度、特にＣＣＤ１１の温度、を検出するように、ＣＣＤ１１の近傍に配置されている。後述するように、サーミスタ１３は、挿入部２の種類を判別するためにも用いられる。サーミスタ１３の出力（すなわち電圧信号）も、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して、本体部３に出力される。
ＬＥＤ１４は、先端部の照明窓を介して被写体を照明するために照明部であり、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介する本体部３からのＬＥＤ駆動信号に基づいて、駆動されて発光する。
従って、ＬＥＤ１４により照明されて反射する被写体からの光は、挿入部２の先端部に配置された対物レンズ１２により、その結像位置に配置されたＣＣＤ１１の撮像面上に結像され、ＣＣＤ１１で光電変換されて撮像信号が生成され、ＣＣＤ１１に接続された複合同軸ケーブルを介して、本体部３へ供給される。
【００２３】
また、ワイヤー固定部１５は、湾曲ワイヤー接続機構７ａ、７ｂを介して、挿入部２内に挿通された複数の湾曲ワイヤーの先端部が接続されて、各湾曲ワイヤーの先端部を固定する。
【００２４】
本体部３は、プリアンプ２１と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥと略記）２２と、画像処理部２３と、ＣＣＤ駆動回路２４と、タイミングジェネレータ２５と、ＬＥＤ駆動回路２６と、システム制御部２７と、湾曲制御部２８と、ＵＤ湾曲モータ２９と、ＲＬ湾曲モータ３０と、画像記録部３１と、ＬＣＤコントローラ３２と、ユーザインターフェース３３とを含んで構成されている。
【００２５】
ＣＣＤ１１に接続された複合同軸ケーブルの信号線は、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介してプリアンプ２１と、ＣＣＤ駆動回路２４に接続されている。ＣＣＤ駆動回路２４は、タイミングジェネレータ２５からのＣＣＤ１１を駆動するためのパルス信号を受信し、ＣＣＤ１１までの伝送路長（複合同軸ケーブルの長さ）に応じた駆動処理を施して、ＣＣＤ駆動信号を、ＣＣＤ１１に伝送する。また、ＣＣＤ駆動回路２４は、システム制御部２７からの切替制御信号ＳＳが入力されるように、システム制御部２７と接続されている。
【００２６】
ＣＣＤ１１は、ＣＣＤ駆動信号に基づいて光電変換を行い、撮像信号であるＣＣＤ出力信号を出力する。ＣＣＤ出力信号は、複合同軸ケーブルを介してプリアンプ２１に入力される。プリンアンプ２１は、複合同軸ケーブルを介する伝送により減衰した信号レベルを補うためにＣＣＤ出力信号を増幅する。プリアンプ２１にて増幅されたＣＣＤ出力信号は、ＡＦＥ２２に入力される。ＡＦＥ２２は、ＣＣＤ出力信号を、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）処理、ＡＧＣ（自動ゲイン調整）処理、及びＡ／Ｄ変換（アナログデジタル変換）処理した後、画像処理部２３に出力する。
【００２７】
画像処理部２３は、ホワイトバランス、ガンマ補正、輪郭補正、電子ズーム、色補正、コントラスト補正、ＡＥ（自動露出）制御、等の各種画像信号処理を行う。画像処理部２３は、システム制御部２７と通信を行う。システム制御部２７は、ユーザインターフェース３３からの入力信号（ズーム指示信号、ブライトネス指示信号、等）を受け取り、入力信号に対応したコマンドを画像処理部２３に対して出力し、画像処理部２３は、そのコマンドに従って各処理を行う。
【００２８】
挿入部２の先端部に配置された照明用のＬＥＤ１４は、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して接続されたケーブルにより、ＬＥＤ駆動回路２６と接続されている。ＬＥＤ駆動回路２６は、システム制御部２７と接続されている。ＬＥＤ駆動回路２６は、システム制御部２７からのＬＥＤ点灯信号に応じて、ＬＥＤ１４の点灯及び消灯が制御される。システム制御部２７は、ユーザインターフェース３３からの入力信号（ＬＥＤのオン信号、オフ信号）を受信し、ＬＥＤ駆動回路２６を制御する。
【００２９】
挿入部２の先端部に設けられたワイヤー固定部１５には、４本のワイヤーが接続されている。それらのワイヤーは上下左右方向の湾曲をさせるためのものであり、上下方向（ＵＤ方向）を制御するワイヤー２本はＵＤ湾曲モータ２９に接続されており、左右方向（ＲＬ方向）を制御するワイヤー２本はＲＬ湾曲モータ３０に接続されている。それらのＵＤ湾曲モータ２９及びＲＬ湾曲モータ３０は、湾曲制御部２８に接続されている。さらに、湾曲制御部２８は、システム制御部２７に接続されている。
【００３０】
ユーザインターフェース３３には、挿入部の先端部を湾曲するためのジョイスティックが搭載されており、ユーザがそのジョイスティックを上下方向に傾倒させると、システム制御部２７は湾曲制御部２８に上下方向湾曲指示信号を出力する。湾曲制御部２８は受信した上下方向湾曲指示信号に基づいてＵＤ湾曲モータ２９を駆動制御して、ＵＤ湾曲モータ２９に接続されている２本の湾曲ワイヤーの牽引及び弛緩を行う。それにより、ユーザは、挿入部２の先端部を上下方向に湾曲させることができる。
【００３１】
左右方向の湾曲も同様に、ユーザがジョイスティックが左右方向に傾倒させると、システム制御部２７は湾曲制御部２８に左右方向湾曲指示信号を出力する。湾曲制御部２８は受信した左右方向湾曲指示信号に基づいてＲＬ湾曲モータ３０を駆動制御して、ＲＬ湾曲モータ３０に接続さている２本の湾曲ワイヤーの牽引及び弛緩を行う。それにより、ユーザは、挿入部２の先端部を左右方向に湾曲させることができる。
【００３２】
画像記録部３１は、フリーズ、静止画記録及び動画記録の制御を行う処理部である。画像記録部３１に入力された映像信号は、エンコーダにて圧縮され、静止画もしくは動画として記録媒体５に記録される。
【００３３】
この画像記録動作は、システム制御部２７が、ユーザインターフェース３３からの入力に基づいて記録指示信号を画像記録部３１へ送信し、画像記録部３１がその記録指示信号を受信した場合に行われる。なお、画面に対して一旦フリーズを実施した後に記録をする場合には静止画記録、フリーズせずに記録をする場合には動画記録となる。
【００３４】
また、記録媒体５に記録されている静止画もしくは動画は、画像記録部３１においてデコーダされて伸張され、ＬＣＤコントローラ３２に出力される。この画像再生動作は、システム制御部２７が、ユーザインターフェース３３からの入力に基づいて再生指示信号を画像記録部３１に送信し、画像記録部３１がその再生指示信号を受信した場合に行われる。
【００３５】
画像記録部３１から出力された映像信号は、ＬＣＤコントローラ３２に出力される。ＬＣＤコントローラ３２では、入力された映像信号に対して最適な画像処理（ガンマ補正、スケーリング、RGB変換、等）を施し、その画像処理された映像信号をＬＣＤ４に出力する。ＬＣＤ４では、入力された映像信号に基づき映像信号を表示画像として表示する。
【００３６】
挿入部２の先端部に配置されたサーミスタ１３は、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して接続される信号線を介して、システム制御部２７と接続されている。システム制御部２７は、サーミスタ１３の出力を元に、ＬＣＤ４の画面上に挿入部２の先端部の温度情報を表示する。
【００３７】
次に、ＣＣＤ駆動回路２４とシステム制御部２７の構成について説明する。
図２は、ＣＣＤ駆動回路２４とシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
ＣＣＤ駆動回路２４は、スイッチ４１と複数の駆動回路を有している。ここでは、挿入部２の径や長さが異なる３種類の挿入部に対応可能なように３つの駆動回路４２，４３，４４が設けられている。駆動回路４２，４３，４４は、タイミングジェネレータ２５と接続され、タイミングジェネレータ２５からのパルス信号が入力される。３つの駆動回路４２，４３，４４は、入力されたパルス信号の振幅をそれぞれの所定の大きさに増幅して、ＣＣＤ駆動信号として、各駆動回路に接続されているスイッチ４１に出力する。
【００３８】
スイッチ４１は、複数の（ここでは３つの）駆動回路の出力を切り替えて出力する切り替え回路である。そのため、スイッチ４１は、３つの駆動回路の出力にそれぞれ接続された３つの入力端子Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３と、１つの出力端子ＣＣを、内部に含み、後述するように、接続された挿入部２に対応する入力端子を出力端子ＣＣに接続できるように構成されている。その接続は、システム制御部２７からの切替制御信号ＳＳに基づいて行われる。
【００３９】
さらに、スイッチ４１は、何にも接続されていない入力端子Ｃ０も有し、通常は、すなわち、ＣＰＵ５２からの切替制御信号ＳＳが無ければ、図２において点線で示すように、スイッチ４１は、入力端子Ｃ０と出力端子ＣＣを接続するようになっている。すなわち、挿入部２が本体部３に接続されていないときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４も出力端子ＣＣに接続しない。以下、スイッチ４１において、入力端子Ｃ０と出力端子ＣＣが接続されている状態を、スイッチ４１はオフ状態にあるともいう。
【００４０】
後述するように、挿入部２の種類が判別される前はスイッチ４１はオフ状態とし、挿入部２の種類が判別された後は、スイッチ４１をオン、すなわちいずれかの駆動回路に接続されるように制御されるので、挿入部２の種類を判別する前に駆動回路からＣＣＤ１１に対して誤って過大な電圧を印加されてＣＣＤ１１が破壊されるのが防止されるように、ＣＣＤ駆動回路２４は構成されている。
【００４１】
以上のように、スイッチ４１は、システム制御部２７からの切替制御信号ＳＳに基づいて、駆動回路４２〜４４のいずれか１つの出力のＣＣＤ駆動信号を選択して、ＣＣＤ１１へその選択したＣＣＤ駆動信号を出力するように構成されている。
【００４２】
挿入部２の長さ及び／又は太さに応じて、挿入部２のＣＣＤ１１までの信号線の長さ及び／又は太さが異なるので、ＣＣＤ１１までＣＣＤ駆動信号を伝送する場合の、ＣＣＤ駆動信号の減衰量、歪み量などは異なる。
【００４３】
そこで、その減衰量、歪み量などを補正するために、挿入部２の種類ごとに、ＣＣＤ駆動信号の電圧及び／又は電流の増幅を行う駆動回路が個別に設けられている。上述したように、ここでは、取り付けられる挿入部２の種類が３つであるので、それぞれの挿入部に対応する駆動回路４２，４３，４４が設けられている。３つの駆動回路４２，４３，４４において挿入部２の種類に応じて最適に電圧及び／又は電流が増幅されたＣＣＤ駆動信号が、スイッチ４１に入力される。
【００４４】
例えば、挿入部２が径６ｍｍで長さ１０ｍの種類のものであると、駆動回路４２の出力が選択され、挿入部２が径６ｍｍで長さ５ｍの種類のものであると、駆動回路４３の出力が選択され、挿入部２が径４ｍｍで長さ５ｍの種類のものであると、駆動回路４４の出力が選択されるように、スイッチ４１の選択は制御される。
【００４５】
なお、ここでは、３種類の挿入部に対応する３つの駆動回路とスイッチ４１が設けられている例を説明しているが、挿入部が４種以上あれば、種類に応じて４以上の駆動回路を設けるようにすればよい。
さらになお、ここでは、３種類の挿入部に対応する３つの駆動回路とスイッチ４１が設けられているが、出力されるＣＣＤ駆動信号の電圧及び／又は電流の増幅量を変更可能な１つの駆動回路を用いて、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づいてＣＣＤ駆動信号の電圧及び／又は電流を調整して出力するようにしてもよい。
【００４６】
システム制御部２７は、アナログデジタル変換器（以下、Ａ／Ｄコンバータという）５１と、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）５２と、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ５３を含む。
挿入部２が本体部３に接続されたときに、Ａ／Ｄコンバータ５１には、サーミスタ１３の電圧信号が入力される。また、Ａ／Ｄコンバータ５１の入力端は抵抗器ｒによりプルアップされている。図２に示すように、サーミスタ１３の一端は、システム制御部２７内にある抵抗器ｒの一端と接続され、他端は、接地（GND）される。抵抗器ｒの他端は、電源（ＶＤＤ）に接続される。サーミスタ１３と抵抗ｒとの接続点の電圧が、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される。なお、挿入部２が本体部３に接続されていないときは、Ａ／Ｄコンバータ５１の入力電圧は、抵抗器ｒによりプルアップされて、高くなる。Ａ／Ｄコンバータ５１は、入力された電圧信号をデジタル信号に変換して、ＣＰＵ５２へ出力する。
【００４７】
ＣＰＵ５２は、サーミスタ１３の電圧信号を元に、挿入部２の種類を判別して、その判別結果に応じて画像処理部２３及びスイッチ４１を制御する。ＣＰＵ５２にはＥＥＰＲＯＭ５３が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ５３には、各種制御を行うための各種設定値と共に、挿入部２の種類を判別するための閾値情報、及び温度情報を得るためのテーブル情報が格納されている。ＣＰＵ５２は、ＥＥＰＲＯＭ５３から閾値情報及びテーブル情報を読み出して、サーミスタ１３の出力と、閾値情報及びテーブル情報とからの挿入部２の種類の判別と温度検出を行っている。
【００４８】
具体的には、ＣＰＵ５２は、ＣＰＵ５２に接続されたＥＥＰＲＯＭ５３に記憶されている電圧値・温度テーブルのテーブル情報を参照することによって、サーミスタ１３の出力から温度の算出を行う。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５３には、サーミスタ１３の出力に対応した温度を示すテーブル情報が予め記憶されており、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、温度を導出する。
また、ＥＥＰＲＯＭ５３には、挿入部２の種類の判別のための閾値情報も記憶されている。後述するように、ＣＰＵ５２は、サーミスタ１３の出力と閾値情報に基づいて、挿入部２の種類を判別する。
【００４９】
ＣＰＵ５２は、判別された挿入部２の種類に応じて、ＣＣＤ駆動信号、画像処理部２３の画像処理、湾曲制御部２８の湾曲制御信号、及びＬＥＤ駆動信号を変更する。
【００５０】
画像処理については、ＣＰＵ５２は、画像処理部２３と通信して、接続された挿入部２の種類に対応したコマンドＣＳを、画像処理部２３へ供給する。画像処理部２３は、受信したコマンドＣＳに応じたパルス信号を出力するようにタイミングジェネレータ２５を制御する。例えば、画像処理部２３が、ＣＣＤ駆動信号のタイミングデータとパルス幅データをタイミングジェネレータ２５の所定のレジスタに書き込むことによって、タイミングジェネレータ２５は、接続された挿入部２に応じたタイミングとパルス幅を有するパルス信号を出力する。すなわち、タイミングジェネレータ２５は、画像処理部２３からの指示に応じて、接続された挿入部２のＣＣＤ１１に応じたパルス信号を駆動回路４２，４３，４４に出力する。
【００５１】
スイッチ４１は、ＣＰＵ５２からの切替制御信号ＳＳに応じて、駆動回路４２，４３，４４の出力のうちの一つを選択して、その出力をＣＣＤ駆動信号としてＣＣＤ１１に出力する。すなわち、ＣＰＵ５２は、挿入部２の種類に応じて、スイッチ４１の切替を制御して、最適なＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ１１へ供給されるように制御している。
【００５２】
さらに、ＣＰＵ５２は、接続された挿入部２の種類に応じて適切な画像処理を行えるように、ＣＣＤ１１からの撮像信号に対して適切なタイミングでサンプリングするようにＡＦＥ２２の制御を行っている。ＡＦＥ２２は、画像処理部２３からのタイミング調整信号に基づいて、ＣＤＳ回路等のタイミングを変更して、ＣＤＳ等の処理を行う。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ５２は、接続された挿入部２の種類に応じて適切な照明がされるように、ＬＥＤ駆動回路２６を制御し、接続された挿入部２の種類に応じて適切な湾曲制御がされるように、湾曲制御部２８を制御している。
【００５４】
以上のように、ＣＰＵ５２は、挿入部２内に配置されるＣＣＤ１１の種類に応じて画像処理部２３に対して所定のコマンド信号を送信し、画像処理部２３は、ＣＰＵ５２からのコマンド信号を元に、適切な画像処理を行えるようにＡＦＥ２２の制御等を行うと共に、タイミングジェネレータ２５に対して、接続された挿入部に応じた最適なタイミングとなるようにＣＣＤ駆動信号などの制御を行う。さらに、ＣＰＵ５２は、接続された挿入部２の種類に応じて適切な照明制御と湾曲制御がされるように、ＬＥＤ駆動信号と湾曲駆動信号の制御を行う。
【００５５】
次に、ＣＰＵ５２において、接続された挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図３は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。３種類の挿入部２に搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３としたときに、各サーミスタ１３は、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。さらに、３つサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３からの電圧が、挿入部２の使用される温度範囲内において一致することがないように、３つのサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３は選択される。言い換えれば、３つのサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３の抵抗値が、挿入部２の使用環境温度範囲（例えば、−２５℃〜＋１００℃）の中で重ならないように、３つのサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３が選定される。すなわち、複数の（ここでは３つ）のサーミスタの出力特性は、内視鏡装置１の使用環境温度において、複数のサーミスタ１３の出力値が、互いに異なり、重ならない特性を有する。
【００５６】
これにより、どのサーミスタが接続されたかが、点線で示している閾値ＴＨ１及び閾値ＴＨ２の電圧値と、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）とを比較することによって、判別することが可能となる。具体的には、サーミスタ１３の電圧値が閾値ＴＨ１以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１であると判別される。サーミスタ１３の電圧値が閾値ＴＨ１未満でかつ閾値ＴＨ２以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２であると判別される。サーミスタ１３の電圧値が閾値ＴＨ２未満のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ３であると判別される。以上のように、本実施の形態の内視鏡装置１は、複数の挿入部２を含み、各挿入部２は、互いに出力特性が異なる、先端部の温度を検出するための温度センサとしてのサーミスタ１３を先端部に有している。
【００５７】
以下、サーミスタＴ１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１）と記し、サーミスタＴ２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２）と記し、サーミスタＴ３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３）と記す。また、上述した駆動回路４２は、挿入部２（Ｔ１）のための回路であり、駆動回路４３は、挿入部２（Ｔ２）のための回路であり、駆動回路４４は、挿入部２（Ｔ３）のための回路であるとして、以下、説明する。
【００５８】
さらに、挿入部２が本体部３に接続されていないと、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）の値は、抵抗器ｒによってプルアップされて、高くなる。よって、サーミスタＴ１が使用環境温度範囲で取り得る電圧値よりも高い閾値ＴＨ０を設定し、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧が、閾値ＴＨ０以上の場合は、挿入部２は接続されていないと判定することもできる。
【００５９】
また、各サーミスタは、挿入部２の先端部の温度に応じた抵抗値になるので、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）に基づいて、ＣＰＵ５２は、挿入部２の先端部の温度を算出することができる。
【００６０】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように、選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）と、各閾値ＴＨ１，ＴＨ２とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図４は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図４では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【００６１】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図４の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【００６２】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（以下、Ａ／Ｄ電圧ともいう）が、閾値ＴＨ０以上であるか否かを判定する（Ｓ１）。この判定は、ＣＰＵ５２が、Ａ／Ｄコンバータ５１により変換されたＡ／Ｄ電圧のデジタルデータと、ＥＥＰＲＯＭ５３から読み出した閾値のデジタルデータとを比較することによって行われる。なお、以下のＡ／Ｄ電圧と各閾値との比較判定も同様である。
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０以上であると（Ｓ１：ＹＥＳ）、スイッチ４１はオフ状態とし（Ｓ２）、処理は、Ｓ１へ戻る。
【００６３】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０未満であると（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１以上であると（Ｓ３：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ１）が接続されていると判定し（Ｓ４）、挿入部２（Ｔ１）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ５）、挿入部２（Ｔ１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ６）、スイッチ４１は、駆動回路４２を選択するように切り替わる。そして、処理は、Ｓ１へ戻る。
【００６４】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１未満であると（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１未満でかつ閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１未満でかつ閾値ＴＨ２以上であると（Ｓ７：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ２）が接続されていると判定し（Ｓ８）、挿入部２（Ｔ２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ９）、挿入部２（Ｔ２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ１０）、スイッチ４１は、駆動回路４３を選択するように切り替わる。そして、処理は、Ｓ１へ戻る。
【００６５】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ２未満であると（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、挿入部２（Ｔ３）が接続されていると判定し（Ｓ１１）、挿入部２（Ｔ３）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ１２）、挿入部２（Ｔ３）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ１３）、スイッチ４１は、駆動回路４４を選択するように切り替わる。そして、処理は、Ｓ１へ戻る。
以上のように、Ｓ３、Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１の処理が、本体部３に接続された挿入部２の温度センサであるサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタを特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。具体的には、複数の温度センサであるサーミスタ１３の出力値を区別するための閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３が特定される。
なお、Ｓ５とＳ６の処理の順番は逆でもよく、Ｓ９とＳ１０の処理及びＳ１２とＳ１３の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【００６６】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類が判別され、さらに、以上の処理が繰り返されることによって、途中での挿入部の変更にも対応することができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態は、挿入部の種類に応じて温度センサの出力が異なるようにして、温度センサの出力に基づいて挿入部の種類を判別しているが、本実施の形態では、挿入部の種類に応じて温度センサの出力の変化が異なるようにして、温度センサの出力の変化に基づいて挿入部の種類を判別している。特に、本実施の形態では、温度変化に伴う温度センサの出力電圧の傾きに基づいて、挿入部の種類が判別される。
【００６８】
本実施の形態の構成は、第１の実施の形態の回路構成と同一であり、温度センサの特性とＣＰＵの処理が、第１の実施の形態と異なる。よって、以下、第２の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同じ構成については、説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００６９】
まず、本体部３に接続される挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図５は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。３種類の挿入部２のそれぞれに搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３としたときに、２つサーミスタＴ１１，Ｔ１２からの電圧は、それぞれ、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。さらに、２つのサーミスタＴ１１とＴ１２は、その温度に対する電圧の低下の程度、すなわち傾きが異なっている。ここでは、サーミスタＴ１１の傾きは、サーミスタＴ１２の傾きよりも小さい。
【００７０】
サーミスタＴ１３は、温度の上昇に伴って出力電圧が上昇する正の特性を有しているサーミスタである。言い換えれば、３つのサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３の出力の、温度に対する変化が異なるように、３つのサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３が選定される。すなわち、複数の（ここでは３つ）のサーミスタの出力特性は、内視鏡装置１の使用環境温度において、複数のサーミスタ１３の出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性を有する。
【００７１】
これにより、どのサーミスタが接続されたかが、点線で示している傾きの閾値ＴＨｃ１及び閾値ＴＨｃ２と、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の温度変化に伴う電圧（Ａ／Ｄ電圧）の変化（傾き）とを比較することによって、判別することが可能となる。具体的には、サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ１（図５では、閾値ＴＨｃ１の傾きは０）以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１３であると判別される。サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ１未満でかつ閾値ＴＨｃ２以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１１であると判別される。サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ２未満のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１２であると判別される。
【００７２】
以下、サーミスタＴ１１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１１）と記し、サーミスタＴ１２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１２）と記し、サーミスタＴ１３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１３）と記す。また、上述した駆動回路４２は、挿入部２（Ｔ１１）のための回路であり、駆動回路４３は、挿入部２（Ｔ１２）のための回路であり、駆動回路４４は、挿入部２（Ｔ１３）のための回路であるとして、以下、説明する。
【００７３】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）の変化と、各閾値ＴＨｃ１，ＴＨｃ２とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図６は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図６では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【００７４】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図６の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【００７５】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるＡ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ０以上であるか否かを判定する（Ｓ２１）。
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０以上であると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スイッチ４１はオフ状態とし（Ｓ２２）、処理は、終了する。
【００７６】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０未満であると（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、ＬＥＤ駆動回路２６を駆動して、所定時間だけ、ＬＥＤ１４を点灯させる（Ｓ２３）。ＬＥＤ１４は、点灯により発熱する。ＬＥＤ１４も挿入部２の先端部に設けられているので、ＬＥＤ１４が点灯することによって、サーミスタ１３が加熱される。ＬＥＤ１４を点灯する所定時間は、以下に説明するサーミスタ１３の温度変化に伴う出力の変化（傾き）を検出することが可能となる時間である。
【００７７】
なお、ここでは、ＬＥＤ１４を点灯させて、サーミスタ１３を加熱しているが、ＣＣＤ１１を駆動させることによって、サーミスタ１３を加熱するようにしてもよい。また、照明にＬＥＤ１４ではなく、ライトガイドを利用している場合は、ライトガイドに接続された光源装置をオンにして、ライトガイドから照明光を出射させることによって、サーミスタ１３を加熱するようにしてもよい。
【００７８】
所定時間ＬＥＤ１４が点灯することによって、サーミスタ１３の温度は上昇する。図５に示したように、３つのサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３は、温度上昇に伴う出力電圧の変化が異なっている。
【００７９】
図５において、温度がＰＴ１からＰＴ２に変化したとすると、サーミスタＴ１１は、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化する。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α１である。サーミスタＴ１２も、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化するが、その変化量（すなわち傾き）は、マイナス方向に大きい（逆にプラス方向では小さい）。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α２である。また、サーミスタＴ１３は、抵抗値が大きくなって、出力電圧が大きくなるように変化する。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α３である。
【００８０】
そこで、Ｓ２３の後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨｃ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。ここでは、閾値ＴＨｃ１は、ゼロである。Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ１以上であると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ１３）が接続されていると判定し（Ｓ２５）、挿入部２（Ｔ１３）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ２６）、挿入部２（Ｔ１３）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ２７）、スイッチ４１は、駆動回路４４を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００８１】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ１未満であると（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨｃ１未満でかつ閾値ＴＨｃ２以上であるか否かを判定する（Ｓ２８）。Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ１未満でかつ閾値ＴＨｃ２以上であると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ１１）が接続されていると判定し（Ｓ２９）、挿入部２（Ｔ１１）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ３０）、挿入部２（Ｔ１１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ３１）、スイッチ４１は、駆動回路４２を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００８２】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ２未満であると（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、挿入部２（Ｔ１２）が接続されていると判定し（Ｓ３２）、挿入部２（Ｔ１２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ３３）、挿入部２（Ｔ１２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ３４）、スイッチ４１は、駆動回路４３を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
以上のように、Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３２の処理が、本体部３に接続された挿入部２の温度センサであるサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタを特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。具体的には、複数の温度センサであるサーミスタ１３の出力値の変化率を区別するための閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値の変化率とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタが特定される。
なお、Ｓ２６とＳ２７の処理の順番は逆でもよく、Ｓ３０とＳ３１の処理及びＳ３３とＳ３４の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【００８３】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類が判別され、その後、ＣＣＤ１１は適切に駆動され、かつＣＣＤ１１から撮像信号も適切に処理される。そして、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、挿入部２の先端部の温度を検出することができる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態は、挿入部の種類に応じて温度センサの出力が異なるようにして、温度センサの出力に基づいて挿入部の種類を判別し、第２の実施の形態では、挿入部の種類に応じて温度センサの出力の変化が異なるようにして、温度センサの出力の変化に基づいて挿入部の種類を判別しているが、本実施の形態は、第１の実施の形態と第２の実施の形態の２つの判別方法を組み合わせて、挿入部の種類を判別している。すなわち、本実施の形態では、温度センサの出力電圧と、温度変化に伴う温度センサの電圧の傾きの両方を組み合わせて、挿入部の種類が判別される。
【００８５】
本実施の形態の構成は、第１及び第２の実施の形態の回路構成と同一であり、温度センサの特性とＣＰＵの処理が、第１及び第２の実施の形態と異なる。よって、以下、第３の実施の形態について説明するが、第１及び第２の実施の形態と同じ構成については、説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００８６】
まず、本体部３に接続される挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図７は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。３種類の挿入部２に搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ２１，Ｔ２２，Ｔ２３としたときに、サーミスタＴ２１の出力電圧は、他の２つのサーミスタＴ２２，Ｔ２３とは、挿入部２の使用される温度範囲内において一致することがないように選択されている。さらに、２つサーミスタＴ２２，Ｔ２３の出力電圧は、それぞれ、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。２つのサーミスタＴ２２とＴ２３は、その温度に対する電圧の低下の程度、すなわち傾きが異なっている。ここでは、サーミスタＴ２３の傾きは、サーミスタＴ２２の傾きよりも小さい（マイナス方向では大きい）。
すなわち、複数の（ここでは３つ）のサーミスタの出力特性は、内視鏡装置１の使用環境温度において、複数のサーミスタ１３のうち、少なくとも１つの出力値が他のサーミスタ１３の出力値と異なり、重ならず、かつ他のサーミスタ１３の出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性を有する。
【００８７】
従って、どのサーミスタが接続されたかが、点線で示している閾値ＴＨ３とＡ／Ｄコンバータ５１に入力されるＡ／Ｄ電圧との比較、及び閾値ＴＨｃ３とＡ／Ｄコンバータ５１に入力されるＡ／Ｄ電圧の変化（傾き）との比較によって、判別することが可能となる。具体的には、サーミスタ１３の電圧が閾値ＴＨ３以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２１であると判別される。また、サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ３以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２２であると判別される。サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ３未満のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２３であると判別される。
【００８８】
以下、サーミスタＴ２１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２１）と記し、サーミスタＴ２２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２２）と記し、サーミスタＴ２３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２３）と記す。また、上述した駆動回路４２は、挿入部２（Ｔ２１）のための回路であり、駆動回路４３は、挿入部２（Ｔ２２）のための回路であり、駆動回路４４は、挿入部２（Ｔ２３）のための回路であるとして、以下、説明する。
【００８９】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように、選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）と電圧の変化と、各閾値ＴＨ３，ＴＨｃ３とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図８は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図８では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【００９０】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図８の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【００９１】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、Ｓ２１からＳ２３の処理は、第２の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
図７において、温度がＰＴ１からＰＴ２に変化したとしても、サーミスタ２１は、その出力電圧は、他のサーミスタＴ２２，Ｔ２３よりも大きい。また、サーミスタＴ２２は、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化する。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α４である。サーミスタＴ２３も、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化するが、その変化量（すなわち傾き）は、マイナス方向に大きい（逆にプラス方向では小さい）。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α５である。
【００９２】
そこで、Ｓ２３の後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ３以上であると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ２１）が接続されていると判定し（Ｓ４２）、挿入部２（Ｔ２１）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ４３）、挿入部２（Ｔ２１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ４４）、スイッチ４１は、駆動回路４２を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００９３】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨ３未満であると（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨｃ３以上であるか否かを判定する（Ｓ４５）。Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ３以上であると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ２２）が接続されていると判定し（Ｓ４６）、挿入部２（Ｔ２２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ４７）、挿入部２（Ｔ２２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ４８）、スイッチ４１は、駆動回路４３を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００９４】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ３未満であると（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、挿入部２（Ｔ２３）が接続されていると判定し（Ｓ４９）、挿入部２（Ｔ２３）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ５０）、挿入部２（Ｔ２３）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ５１）、スイッチ４１は、駆動回路４４を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
以上のように、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４９の処理が、本体部３に接続された挿入部２の温度センサであるサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタを特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。
具体的には、複数の温度センサであるサーミスタ１３の出力値を区別するための第１の閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３が特定され、かつ、他のサーミスタ１３の出力値の変化率を区別するための第２の閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値の変化率とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３が特定される。
なお、Ｓ４３とＳ４４の処理の順番は逆でもよく、Ｓ４７とＳ４８の処理及びＳ５０とＳ５１の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【００９５】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類が判別され、その後、ＣＣＤ１１は適切に駆動され、かつＣＣＤ１１から撮像信号も適切に処理される。そして、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、挿入部２の先端部の温度を検出することができる。
【００９６】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
（第４の実施の形態）
上述した３つの実施の形態では、挿入部２の先端部に設けた温度センサのみを用いて挿入部の種別を判定しているが、本実施の形態では、本体部３にも温度センサを設け、挿入部２の先端部に設けた温度センサと、本体部３に設けた温度センサの２つの出力に基づいて、挿入部の種別が判定される。
【００９７】
本実施の形態の構成は、第１の実施の形態の回路構成と略同一であるが、例えば、本体部３に温度センサを設けたことと、温度センサの特性と、ＣＰＵの処理等において異なっている。よって、以下、第４の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同じ構成については、説明は省略し、異なる部分のみ説明する。なお、本実施の形態では、Ｎ（Ｎは、正の整数）種類の挿入部２を判別する例で説明する。
【００９８】
本実施の形態の内視鏡装置１Ａは、図１において、点線で示すように、本体部３に温度センサ（以下、本体部温度センサという）６１を設けた点が、第１の実施の形態の内視鏡装置１と異なっている。本体部３に設けられた本体部温度センサ６１は、例えば、サーミスタである。
【００９９】
図９は、ＣＣＤ駆動回路２４Ａとシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
ＣＣＤ駆動回路２４Ａは、スイッチ４１と複数の駆動回路を有している。ここでは、挿入部２の径や長さが異なるＮ種類の挿入部に対応可能なようにＮ個の駆動回路４２−１，４２−２，・・・、４２−Ｎが設けられている。そのため、スイッチ４１Ａも、内部に、Ｎ個の入力端子を有しており、選択制御信号ＳＳに基づいていずれかの入力端子が選択される。また、Ａ／Ｄコンバータ５１には、本体部温度センサ６１の出力も入力可能となっている。Ａ／Ｄコンバータ５１は、サーミスタ１３と本体部温度センサ６１の両方を同時にＡ／Ｄ変換するものでもよいし、サーミスタ１３と本体部温度センサ６１の入力を切り替えて、Ａ／Ｄ変換するものでもよい。
【０１００】
まず、挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図１０は、サーミスタ１３の出力であるＡ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。Ｎ種類の挿入部２に搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ３１，Ｔ３２，Ｔ３３、・・・Ｔ３Ｎとしたときに、一のサーミスタの出力電圧は、他のサーミスタの出力電圧と、挿入部２の使用される温度範囲内において同じ値となる場合がある特性を有する。なお、ここでは、Ｎ個のサーミスタＴ３１等は、それぞれ、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。
【０１０１】
しかし、図１０に示すように、Ｎ個のサーミスタは、本体部３が置かれる環境温度においては、互いに異なる抵抗値を有する。例えば、図１０に示すように、挿入部２が本体部３と同じ温度Ｈ１、例えば２５℃、のときには、Ｎ個のサーミスタは、互いに異なる抵抗値を有し、さらに、挿入部２が本体部３が置かれる他の温度Ｈ２、例えば３５℃、のときには、Ｎ個のサーミスタは、温度Ｈ１のときとは互いに異なる抵抗値を有する。よって、本体部温度センサ６１のＡ／Ｄ電圧値の所定の範囲毎に、（Ｎ−１）個の閾値を、ＥＥＰＲＯＭ５３に予め記憶しておき、挿入部２を本体部３と同じ温度環境下において、挿入部２と本体部３とを接続し、そのときの本体部温度センサ６１のＡ／Ｄ電圧、と、その本体部３の温度に対応する（Ｎ−１）個の閾値とを比較することによって、挿入部２の判別をすることが可能となる。
【０１０２】
例えば、図１０に示すように、本体部温度センサ６１からのＡ／Ｄ電圧に対応する温度が範囲Ｒ１内のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、閾値セット１（閾値データＴＨ１（Ｒ１），ＴＨ２（Ｒ１），・・・ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）を含む）を用いて、サーミスタ１３の判別を行う。本体部温度センサ６１からのＡ／Ｄ電圧に対応する温度が範囲Ｒ２内のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、閾値セット２（閾値データＴＨ１（Ｒ２），ＴＨ２（Ｒ２），・・・ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ２）を含む）を用いて、サーミスタ１３の判別を行う。このように、本体部温度センサ６１の検出した温度（あるいは電圧値）に対応して予め設定された１又は２以上の閾値を用いて、接続されている挿入部２のサーミスタ１３の判別、すなわち挿入部２の種類の判別が行われる。
ここでは、２つの閾値セットを例として挙げたが、閾値セットの数は、本体部３の使用環境において取り得る温度あるいは温度範囲に対して、各サーミスタを識別するために必要な数であり、３以上でもよい。
【０１０３】
以下、サーミスタＴ３１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３１）と記し、サーミスタＴ３２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３２）と記し、サーミスタＴ３３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３３）と記し、以下同様にして、サーミスタＴ３Ｎが搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３Ｎ）と記す。また、上述した駆動回路４２−１は、挿入部２（Ｔ３１）のための回路であり、駆動回路４２−２は、挿入部２（Ｔ３２）のための回路であり、駆動回路４２−３は、挿入部２（Ｔ３３）のための回路であり、以下同様にして、駆動回路４２−Ｎは、挿入部２（Ｔ３Ｎ）のための回路であるとして、以下、説明する。
【０１０４】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように、選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される本体部温度センサ６１とサーミスタ１３のＡ／Ｄ電圧と、各閾値とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図１１及び図１２は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１１及び図１２では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【０１０５】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図１１の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２−１，４２−２，等とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【０１０６】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、Ｓ１とＳ２の処理は、第１の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０未満であると（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄコンバータ５１からの本体部温度センサ６１の出力電圧を得て、その出力電圧に対応する閾値セットを決定する（Ｓ６１）。図１０の例で言えば、本体部３の温度が温度Ｈ１（例えば２５℃）であれば、判別に使用する閾値セットを、閾値セット１と決定する。閾値セット１は、複数の閾値（ＴＨ１（Ｒ１），ＴＨ２（Ｒ１）、・・・ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１））を含むデータである。以下、閾値セット１が選択された例で説明する。
【０１０７】
Ｓ６１の後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１（Ｒ１）以上であるか否かを判定する（Ｓ６２）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１（Ｒ１）以上であると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ３１）が接続されていると判定し（Ｓ６３）、挿入部２（Ｔ３１）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ６４）、挿入部２（Ｔ３１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ６５）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−１を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【０１０８】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１（Ｒ１）未満であると（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ２（Ｒ１）以上であるか否かを判定する（Ｓ６６）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ２（Ｒ１）以上であると（Ｓ６６：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ３２）が接続されていると判定し（Ｓ６７）、挿入部２（Ｔ３２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ６８）、挿入部２（Ｔ３２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ６９）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−１を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【０１０９】
Ｓ６６でＮＯの場合は、以下同様にして、Ａ／Ｄ電圧が隣り合う２つの閾値の間にあるか否かの判定が行われ、Ａ／Ｄ電圧が隣り合う２つの閾値の間にあると判定されると、ＣＰＵ５２は、挿入部２の種類を判定し、対応するコマンドＣＳと切替制御信号ＳＳを出力する。
【０１１０】
最後に、Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ（Ｎ−２）（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）以上であるか否かが判定される（Ｓ７０）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ（Ｎ−２）（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）以上であると（Ｓ７０：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ−１））が接続されていると判定し（Ｓ７１）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ−１））に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ７２）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ−１））に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ７３）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−（Ｎ−１）を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【０１１１】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）未満であると（Ｓ７０：ＮＯ）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ））が接続されていると判定し（Ｓ７４）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ））に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ７５）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ））に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ７６）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−Ｎを選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
以上のように、Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ６３，Ｓ６６，Ｓ６７，Ｓ７０，Ｓ７１，Ｓ７４等の処理が、本体部温度センサ６１の検出温度に対応する出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３を特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。具体的には、本体部温度センサ６１の検出温度に対応する複数のサーミスタ１３の出力値を区別するための閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２サーミスタ１３が特定される。
なお、Ｓ６４とＳ６５の処理の順番は逆でもよく、Ｓ６８とＳ６９の処理、Ｓ７２とＳ７３の処理、及びＳ７５とＳ７６の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【０１１２】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサと本体部の温度センサとを用いて挿入部の種類が判別され、その後、ＣＣＤ１１は適切に駆動され、かつＣＣＤ１１から撮像信号も適切に処理される。そして、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、挿入部２の先端部の温度を検出することができる。
【０１１３】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサと本体部の温度を検出する温度センサとを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
【０１１４】
以上の各実施の形態によれば、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができ、その結果、挿入部の種類に応じた、撮像素子の駆動制御、画像処理、LED駆動制御、挿入部先端の湾曲制御、を最適化することができる。
【０１１５】
なお、上述した各実施の形態では、挿入部２の先端部に搭載されている温度センサがサーミスタで、また第４の実施の形態では本体部に搭載されている温度センサも、サーミスタであるとして説明したが、温度を検出し、温度に対応する電圧を出力する温度センサＩＣ等でもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１、１Ａ 内視鏡装置、２ 挿入部、３ 内視鏡装置の本体部、４ 表示装置、５ 記録媒体、６ａ、６ｂ 着脱コネクタ、７ａ、７ｂ 湾曲ワイヤー接続機構、１１ ＣＣＤ、１２ 対物レンズ、１３ サーミスタ、１４ ＬＥＤ、１５ ワイヤー固定部、２１ プリアンプ、２２ アナログフロントエンド、２３ 画像処理部、２４、２４Ａ ＣＣＤ駆動回路、２５ タイミングジェネレータ、２６ ＬＥＤ駆動回路、２７ システム制御部、２８ 湾曲制御部、２９ ＵＤ湾曲モータ、３０ ＲＬ湾曲モータ、３１ 画像記録部、３２ ＬＣＤコントローラ、３３ ユーザインターフェース、４１、４１Ａ スイッチ、４２，４２−１，４２−２，・・・、４２−Ｎ，４３，４４ 駆動回路、５１ Ａ／Ｄコンバータ、５２ ＣＰＵ、５３ ＥＥＰＲＯＭ，６１ 本体部温度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部が着脱自在の内視鏡装置において、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置本体部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療分野において、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、工業分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査に内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
このような工業用内視鏡の検査では、検査効率を上げるために被検体の温度が下がりきる前に挿入部を被検体に挿入して検査を行わなければならない場合がある。そのため、高温下における挿入部の先端部の温度ストレスによる破壊を防止するために、挿入部の先端部に温度センサを搭載して、挿入部の先端部の温度を検出できる内視鏡装置が広く使われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、工業用内視鏡においては、様々な被険体に対応するため、外径、長さ等が異なる複数種類の挿入部を、本体部に着脱自在に取り付けられるようになっている内視鏡装置がある。このような内視鏡装置によれば、ユーザは、複数種類の内視鏡を所持しておき、被検体に応じて、内視鏡の使い分けをすることができる。
【０００５】
挿入部の外径や長さが異なると、CCD信号線の外径や長さが異なるため、挿入部の外径や長さに応じてCCD駆動を最適化する必要がある。また、挿入部の外径や長さが同じでも、挿入部の先端部に取り付けられたCCDの種類が異なる場合があり、その場合にはCCD駆動及び信号処理側も変更する必要がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、挿入部の先端部にLED光源を搭載する場合には、LED光源の並列数（LEDが並列接続されているときのLEDの数）や、直列数（LEDが直列接続されたときのLEDの数）、駆動するための信号線の外径、などが変わるので、LED光源の駆動も、挿入部の外径や長さに応じて最適化する必要がある。
【０００７】
その他にも、外径や長さが異なる挿入部に応じて、挿入部の先端部を同じ角度に湾曲させるためには、挿入部の先端部に固定されている湾曲ワイヤーの牽引力を本体部側で変更する必要がある。挿入部が太くなるほど、あるいは長くなるほど、その牽引力を強くしなければ、外径や長さが異なる挿入部に対して、同じ湾曲角度を得ることが出来ない。
【０００８】
そこで、これらの課題を解決するためには挿入部の種類を判別して、その判別結果に応じて、本体部において、CCD駆動、LED光源駆動などの制御を変更する内視鏡も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１５１５９４号公報
【特許文献２】特開昭６２−２１３３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このような挿入部が本体部に着脱可能な内視鏡装置において、本体部に接続された挿入部の種類を判別するためには、挿入部の種類を判別するための専用の判別回路が必要となり、回路規模が増大してしまうという問題があった。
【００１１】
また、従来の挿入部の先端に設けられている温度センサは、温度検出のために各挿入部には同一特性の温度センサが搭載されているため、温度センサの出力に基づいて、挿入部の種類判別に用いることはできない。
そこで、本発明では、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置本体部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様によれば、本体部と、前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置を提供することができる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、本体部と、前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、前記本体部に設けられた第２の温度センサと、前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置を提供することができる。
【００１４】
本発明の一態様によれば、内視鏡装置の本体部に対して着脱自在な複数の細長の挿入部からなる内視鏡システムであって、各挿入部は、先端部に設けられ、被写体を撮像する撮像素子と、前記先端部に設けられ、他の挿入部の温度センサとは互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサと、を有する内視鏡システムを提供することができる。
【００１５】
本発明の一態様によれば、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、前記本体部に接続された挿入部の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置本体部を提供することができる。
【００１６】
本発明の一態様によれば、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、前記本体部に設けられた第２の温度センサと、前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、を有する内視鏡装置本体部を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置本体部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるＣＣＤ駆動回路２４とシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係わる、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係わる、ＣＣＤ駆動回路２４Ａとシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係わる、サーミスタ１３の出力であるＡ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係わる、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【００２０】
内視鏡装置１は、細長の挿入部２と、本体部３と、液晶表示装置（ＬＣＤ）等の表示装置４を含み、挿入部２は、本体部３に着脱自在に構成されている。また、本体部３には記録媒体５が取り付け可能となっており、記録媒体５に静止画、動画の記録が可能となっている。また、挿入部２と本体部３との接続部分には、電気的な接続を行うための着脱コネクタ６ａ、６ｂ、複数の湾曲用ワイヤーを接続する湾曲ワイヤー接続機構７ａ、７ｂが配置されている。
【００２１】
挿入部２は、先端部に、固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）１１と、対物レンズ１２と、温度センサであるサーミスタ１３と、照明用の発光ダイオード１４と、複数の湾曲ワイヤーを固定するためのワイヤー固定部１５とを有している。
対物レンズ１２は、先端部の観察窓を介する被写体からの光を集光してＣＣＤ１１の撮像面に結像させる。ＣＣＤ１１は、撮像面の像を光電変換して撮像信号を生成し、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して、本体部３に出力する。ＣＣＤ１１は、複合同軸ケーブルにより本体部３と接続され、複合同軸ケーブルを介してＣＣＤ駆動信号を受信し、複合同軸ケーブルを介して撮像信号を送信する。
そして、本体部３には、複数の挿入部２が着脱可能となっている。複数の挿入部２は、内視鏡システムを構成する。よって、内視鏡装置１は、本体部３に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子であるＣＣＤ１１が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部２を含む。
【００２２】
サーミスタ１３は、挿入部２の先端部の温度、特にＣＣＤ１１の温度、を検出するように、ＣＣＤ１１の近傍に配置されている。後述するように、サーミスタ１３は、挿入部２の種類を判別するためにも用いられる。サーミスタ１３の出力（すなわち電圧信号）も、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して、本体部３に出力される。
ＬＥＤ１４は、先端部の照明窓を介して被写体を照明するために照明部であり、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介する本体部３からのＬＥＤ駆動信号に基づいて、駆動されて発光する。
従って、ＬＥＤ１４により照明されて反射する被写体からの光は、挿入部２の先端部に配置された対物レンズ１２により、その結像位置に配置されたＣＣＤ１１の撮像面上に結像され、ＣＣＤ１１で光電変換されて撮像信号が生成され、ＣＣＤ１１に接続された複合同軸ケーブルを介して、本体部３へ供給される。
【００２３】
また、ワイヤー固定部１５は、湾曲ワイヤー接続機構７ａ、７ｂを介して、挿入部２内に挿通された複数の湾曲ワイヤーの先端部が接続されて、各湾曲ワイヤーの先端部を固定する。
【００２４】
本体部３は、プリアンプ２１と、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥと略記）２２と、画像処理部２３と、ＣＣＤ駆動回路２４と、タイミングジェネレータ２５と、ＬＥＤ駆動回路２６と、システム制御部２７と、湾曲制御部２８と、ＵＤ湾曲モータ２９と、ＲＬ湾曲モータ３０と、画像記録部３１と、ＬＣＤコントローラ３２と、ユーザインターフェース３３とを含んで構成されている。
【００２５】
ＣＣＤ１１に接続された複合同軸ケーブルの信号線は、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介してプリアンプ２１と、ＣＣＤ駆動回路２４に接続されている。ＣＣＤ駆動回路２４は、タイミングジェネレータ２５からのＣＣＤ１１を駆動するためのパルス信号を受信し、ＣＣＤ１１までの伝送路長（複合同軸ケーブルの長さ）に応じた駆動処理を施して、ＣＣＤ駆動信号を、ＣＣＤ１１に伝送する。また、ＣＣＤ駆動回路２４は、システム制御部２７からの切替制御信号ＳＳが入力されるように、システム制御部２７と接続されている。
【００２６】
ＣＣＤ１１は、ＣＣＤ駆動信号に基づいて光電変換を行い、撮像信号であるＣＣＤ出力信号を出力する。ＣＣＤ出力信号は、複合同軸ケーブルを介してプリアンプ２１に入力される。プリンアンプ２１は、複合同軸ケーブルを介する伝送により減衰した信号レベルを補うためにＣＣＤ出力信号を増幅する。プリアンプ２１にて増幅されたＣＣＤ出力信号は、ＡＦＥ２２に入力される。ＡＦＥ２２は、ＣＣＤ出力信号を、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）処理、ＡＧＣ（自動ゲイン調整）処理、及びＡ／Ｄ変換（アナログデジタル変換）処理した後、画像処理部２３に出力する。
【００２７】
画像処理部２３は、ホワイトバランス、ガンマ補正、輪郭補正、電子ズーム、色補正、コントラスト補正、ＡＥ（自動露出）制御、等の各種画像信号処理を行う。画像処理部２３は、システム制御部２７と通信を行う。システム制御部２７は、ユーザインターフェース３３からの入力信号（ズーム指示信号、ブライトネス指示信号、等）を受け取り、入力信号に対応したコマンドを画像処理部２３に対して出力し、画像処理部２３は、そのコマンドに従って各処理を行う。
【００２８】
挿入部２の先端部に配置された照明用のＬＥＤ１４は、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して接続されたケーブルにより、ＬＥＤ駆動回路２６と接続されている。ＬＥＤ駆動回路２６は、システム制御部２７と接続されている。ＬＥＤ駆動回路２６は、システム制御部２７からのＬＥＤ点灯信号に応じて、ＬＥＤ１４の点灯及び消灯が制御される。システム制御部２７は、ユーザインターフェース３３からの入力信号（ＬＥＤのオン信号、オフ信号）を受信し、ＬＥＤ駆動回路２６を制御する。
【００２９】
挿入部２の先端部に設けられたワイヤー固定部１５には、４本のワイヤーが接続されている。それらのワイヤーは上下左右方向の湾曲をさせるためのものであり、上下方向（ＵＤ方向）を制御するワイヤー２本はＵＤ湾曲モータ２９に接続されており、左右方向（ＲＬ方向）を制御するワイヤー２本はＲＬ湾曲モータ３０に接続されている。それらのＵＤ湾曲モータ２９及びＲＬ湾曲モータ３０は、湾曲制御部２８に接続されている。さらに、湾曲制御部２８は、システム制御部２７に接続されている。
【００３０】
ユーザインターフェース３３には、挿入部の先端部を湾曲するためのジョイスティックが搭載されており、ユーザがそのジョイスティックを上下方向に傾倒させると、システム制御部２７は湾曲制御部２８に上下方向湾曲指示信号を出力する。湾曲制御部２８は受信した上下方向湾曲指示信号に基づいてＵＤ湾曲モータ２９を駆動制御して、ＵＤ湾曲モータ２９に接続されている２本の湾曲ワイヤーの牽引及び弛緩を行う。それにより、ユーザは、挿入部２の先端部を上下方向に湾曲させることができる。
【００３１】
左右方向の湾曲も同様に、ユーザがジョイスティックが左右方向に傾倒させると、システム制御部２７は湾曲制御部２８に左右方向湾曲指示信号を出力する。湾曲制御部２８は受信した左右方向湾曲指示信号に基づいてＲＬ湾曲モータ３０を駆動制御して、ＲＬ湾曲モータ３０に接続さている２本の湾曲ワイヤーの牽引及び弛緩を行う。それにより、ユーザは、挿入部２の先端部を左右方向に湾曲させることができる。
【００３２】
画像記録部３１は、フリーズ、静止画記録及び動画記録の制御を行う処理部である。画像記録部３１に入力された映像信号は、エンコーダにて圧縮され、静止画もしくは動画として記録媒体５に記録される。
【００３３】
この画像記録動作は、システム制御部２７が、ユーザインターフェース３３からの入力に基づいて記録指示信号を画像記録部３１へ送信し、画像記録部３１がその記録指示信号を受信した場合に行われる。なお、画面に対して一旦フリーズを実施した後に記録をする場合には静止画記録、フリーズせずに記録をする場合には動画記録となる。
【００３４】
また、記録媒体５に記録されている静止画もしくは動画は、画像記録部３１においてデコーダされて伸張され、ＬＣＤコントローラ３２に出力される。この画像再生動作は、システム制御部２７が、ユーザインターフェース３３からの入力に基づいて再生指示信号を画像記録部３１に送信し、画像記録部３１がその再生指示信号を受信した場合に行われる。
【００３５】
画像記録部３１から出力された映像信号は、ＬＣＤコントローラ３２に出力される。ＬＣＤコントローラ３２では、入力された映像信号に対して最適な画像処理（ガンマ補正、スケーリング、RGB変換、等）を施し、その画像処理された映像信号をＬＣＤ４に出力する。ＬＣＤ４では、入力された映像信号に基づき映像信号を表示画像として表示する。
【００３６】
挿入部２の先端部に配置されたサーミスタ１３は、着脱コネクタ６ａ、６ｂを介して接続される信号線を介して、システム制御部２７と接続されている。システム制御部２７は、サーミスタ１３の出力を元に、ＬＣＤ４の画面上に挿入部２の先端部の温度情報を表示する。
【００３７】
次に、ＣＣＤ駆動回路２４とシステム制御部２７の構成について説明する。
図２は、ＣＣＤ駆動回路２４とシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
ＣＣＤ駆動回路２４は、スイッチ４１と複数の駆動回路を有している。ここでは、挿入部２の径や長さが異なる３種類の挿入部に対応可能なように３つの駆動回路４２，４３，４４が設けられている。駆動回路４２，４３，４４は、タイミングジェネレータ２５と接続され、タイミングジェネレータ２５からのパルス信号が入力される。３つの駆動回路４２，４３，４４は、入力されたパルス信号の振幅をそれぞれの所定の大きさに増幅して、ＣＣＤ駆動信号として、各駆動回路に接続されているスイッチ４１に出力する。
【００３８】
スイッチ４１は、複数の（ここでは３つの）駆動回路の出力を切り替えて出力する切り替え回路である。そのため、スイッチ４１は、３つの駆動回路の出力にそれぞれ接続された３つの入力端子Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３と、１つの出力端子ＣＣを、内部に含み、後述するように、接続された挿入部２に対応する入力端子を出力端子ＣＣに接続できるように構成されている。その接続は、システム制御部２７からの切替制御信号ＳＳに基づいて行われる。
【００３９】
さらに、スイッチ４１は、何にも接続されていない入力端子Ｃ０も有し、通常は、すなわち、ＣＰＵ５２からの切替制御信号ＳＳが無ければ、図２において点線で示すように、スイッチ４１は、入力端子Ｃ０と出力端子ＣＣを接続するようになっている。すなわち、挿入部２が本体部３に接続されていないときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４も出力端子ＣＣに接続しない。以下、スイッチ４１において、入力端子Ｃ０と出力端子ＣＣが接続されている状態を、スイッチ４１はオフ状態にあるともいう。
【００４０】
後述するように、挿入部２の種類が判別される前はスイッチ４１はオフ状態とし、挿入部２の種類が判別された後は、スイッチ４１をオン、すなわちいずれかの駆動回路に接続されるように制御されるので、挿入部２の種類を判別する前に駆動回路からＣＣＤ１１に対して誤って過大な電圧を印加されてＣＣＤ１１が破壊されるのが防止されるように、ＣＣＤ駆動回路２４は構成されている。
【００４１】
以上のように、スイッチ４１は、システム制御部２７からの切替制御信号ＳＳに基づいて、駆動回路４２〜４４のいずれか１つの出力のＣＣＤ駆動信号を選択して、ＣＣＤ１１へその選択したＣＣＤ駆動信号を出力するように構成されている。
【００４２】
挿入部２の長さ及び／又は太さに応じて、挿入部２のＣＣＤ１１までの信号線の長さ及び／又は太さが異なるので、ＣＣＤ１１までＣＣＤ駆動信号を伝送する場合の、ＣＣＤ駆動信号の減衰量、歪み量などは異なる。
【００４３】
そこで、その減衰量、歪み量などを補正するために、挿入部２の種類ごとに、ＣＣＤ駆動信号の電圧及び／又は電流の増幅を行う駆動回路が個別に設けられている。上述したように、ここでは、取り付けられる挿入部２の種類が３つであるので、それぞれの挿入部に対応する駆動回路４２，４３，４４が設けられている。３つの駆動回路４２，４３，４４において挿入部２の種類に応じて最適に電圧及び／又は電流が増幅されたＣＣＤ駆動信号が、スイッチ４１に入力される。
【００４４】
例えば、挿入部２が径６ｍｍで長さ１０ｍの種類のものであると、駆動回路４２の出力が選択され、挿入部２が径６ｍｍで長さ５ｍの種類のものであると、駆動回路４３の出力が選択され、挿入部２が径４ｍｍで長さ５ｍの種類のものであると、駆動回路４４の出力が選択されるように、スイッチ４１の選択は制御される。
【００４５】
なお、ここでは、３種類の挿入部に対応する３つの駆動回路とスイッチ４１が設けられている例を説明しているが、挿入部が４種以上あれば、種類に応じて４以上の駆動回路を設けるようにすればよい。
さらになお、ここでは、３種類の挿入部に対応する３つの駆動回路とスイッチ４１が設けられているが、出力されるＣＣＤ駆動信号の電圧及び／又は電流の増幅量を変更可能な１つの駆動回路を用いて、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づいてＣＣＤ駆動信号の電圧及び／又は電流を調整して出力するようにしてもよい。
【００４６】
システム制御部２７は、アナログデジタル変換器（以下、Ａ／Ｄコンバータという）５１と、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）５２と、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ５３を含む。
挿入部２が本体部３に接続されたときに、Ａ／Ｄコンバータ５１には、サーミスタ１３の電圧信号が入力される。また、Ａ／Ｄコンバータ５１の入力端は抵抗器ｒによりプルアップされている。図２に示すように、サーミスタ１３の一端は、システム制御部２７内にある抵抗器ｒの一端と接続され、他端は、接地（GND）される。抵抗器ｒの他端は、電源（ＶＤＤ）に接続される。サーミスタ１３と抵抗ｒとの接続点の電圧が、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される。なお、挿入部２が本体部３に接続されていないときは、Ａ／Ｄコンバータ５１の入力電圧は、抵抗器ｒによりプルアップされて、高くなる。Ａ／Ｄコンバータ５１は、入力された電圧信号をデジタル信号に変換して、ＣＰＵ５２へ出力する。
【００４７】
ＣＰＵ５２は、サーミスタ１３の電圧信号を元に、挿入部２の種類を判別して、その判別結果に応じて画像処理部２３及びスイッチ４１を制御する。ＣＰＵ５２にはＥＥＰＲＯＭ５３が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ５３には、各種制御を行うための各種設定値と共に、挿入部２の種類を判別するための閾値情報、及び温度情報を得るためのテーブル情報が格納されている。ＣＰＵ５２は、ＥＥＰＲＯＭ５３から閾値情報及びテーブル情報を読み出して、サーミスタ１３の出力と、閾値情報及びテーブル情報とからの挿入部２の種類の判別と温度検出を行っている。
【００４８】
具体的には、ＣＰＵ５２は、ＣＰＵ５２に接続されたＥＥＰＲＯＭ５３に記憶されている電圧値・温度テーブルのテーブル情報を参照することによって、サーミスタ１３の出力から温度の算出を行う。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５３には、サーミスタ１３の出力に対応した温度を示すテーブル情報が予め記憶されており、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、温度を導出する。
また、ＥＥＰＲＯＭ５３には、挿入部２の種類の判別のための閾値情報も記憶されている。後述するように、ＣＰＵ５２は、サーミスタ１３の出力と閾値情報に基づいて、挿入部２の種類を判別する。
【００４９】
ＣＰＵ５２は、判別された挿入部２の種類に応じて、ＣＣＤ駆動信号、画像処理部２３の画像処理、湾曲制御部２８の湾曲制御信号、及びＬＥＤ駆動信号を変更する。
【００５０】
画像処理については、ＣＰＵ５２は、画像処理部２３と通信して、接続された挿入部２の種類に対応したコマンドＣＳを、画像処理部２３へ供給する。画像処理部２３は、受信したコマンドＣＳに応じたパルス信号を出力するようにタイミングジェネレータ２５を制御する。例えば、画像処理部２３が、ＣＣＤ駆動信号のタイミングデータとパルス幅データをタイミングジェネレータ２５の所定のレジスタに書き込むことによって、タイミングジェネレータ２５は、接続された挿入部２に応じたタイミングとパルス幅を有するパルス信号を出力する。すなわち、タイミングジェネレータ２５は、画像処理部２３からの指示に応じて、接続された挿入部２のＣＣＤ１１に応じたパルス信号を駆動回路４２，４３，４４に出力する。
【００５１】
スイッチ４１は、ＣＰＵ５２からの切替制御信号ＳＳに応じて、駆動回路４２，４３，４４の出力のうちの一つを選択して、その出力をＣＣＤ駆動信号としてＣＣＤ１１に出力する。すなわち、ＣＰＵ５２は、挿入部２の種類に応じて、スイッチ４１の切替を制御して、最適なＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ１１へ供給されるように制御している。
【００５２】
さらに、ＣＰＵ５２は、接続された挿入部２の種類に応じて適切な画像処理を行えるように、ＣＣＤ１１からの撮像信号に対して適切なタイミングでサンプリングするようにＡＦＥ２２の制御を行っている。ＡＦＥ２２は、画像処理部２３からのタイミング調整信号に基づいて、ＣＤＳ回路等のタイミングを変更して、ＣＤＳ等の処理を行う。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ５２は、接続された挿入部２の種類に応じて適切な照明がされるように、ＬＥＤ駆動回路２６を制御し、接続された挿入部２の種類に応じて適切な湾曲制御がされるように、湾曲制御部２８を制御している。
【００５４】
以上のように、ＣＰＵ５２は、挿入部２内に配置されるＣＣＤ１１の種類に応じて画像処理部２３に対して所定のコマンド信号を送信し、画像処理部２３は、ＣＰＵ５２からのコマンド信号を元に、適切な画像処理を行えるようにＡＦＥ２２の制御等を行うと共に、タイミングジェネレータ２５に対して、接続された挿入部に応じた最適なタイミングとなるようにＣＣＤ駆動信号などの制御を行う。さらに、ＣＰＵ５２は、接続された挿入部２の種類に応じて適切な照明制御と湾曲制御がされるように、ＬＥＤ駆動信号と湾曲駆動信号の制御を行う。
【００５５】
次に、ＣＰＵ５２において、接続された挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図３は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。３種類の挿入部２に搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３としたときに、各サーミスタ１３は、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。さらに、３つサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３からの電圧が、挿入部２の使用される温度範囲内において一致することがないように、３つのサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３は選択される。言い換えれば、３つのサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３の抵抗値が、挿入部２の使用環境温度範囲（例えば、−２５℃〜＋１００℃）の中で重ならないように、３つのサーミスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３が選定される。すなわち、複数の（ここでは３つ）のサーミスタの出力特性は、内視鏡装置１の使用環境温度において、複数のサーミスタ１３の出力値が、互いに異なり、重ならない特性を有する。
【００５６】
これにより、どのサーミスタが接続されたかが、点線で示している閾値ＴＨ１及び閾値ＴＨ２の電圧値と、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）とを比較することによって、判別することが可能となる。具体的には、サーミスタ１３の電圧値が閾値ＴＨ１以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１であると判別される。サーミスタ１３の電圧値が閾値ＴＨ１未満でかつ閾値ＴＨ２以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２であると判別される。サーミスタ１３の電圧値が閾値ＴＨ２未満のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ３であると判別される。以上のように、本実施の形態の内視鏡装置１は、複数の挿入部２を含み、各挿入部２は、互いに出力特性が異なる、先端部の温度を検出するための温度センサとしてのサーミスタ１３を先端部に有している。
【００５７】
以下、サーミスタＴ１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１）と記し、サーミスタＴ２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２）と記し、サーミスタＴ３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３）と記す。また、上述した駆動回路４２は、挿入部２（Ｔ１）のための回路であり、駆動回路４３は、挿入部２（Ｔ２）のための回路であり、駆動回路４４は、挿入部２（Ｔ３）のための回路であるとして、以下、説明する。
【００５８】
さらに、挿入部２が本体部３に接続されていないと、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）の値は、抵抗器ｒによってプルアップされて、高くなる。よって、サーミスタＴ１が使用環境温度範囲で取り得る電圧値よりも高い閾値ＴＨ０を設定し、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧が、閾値ＴＨ０以上の場合は、挿入部２は接続されていないと判定することもできる。
【００５９】
また、各サーミスタは、挿入部２の先端部の温度に応じた抵抗値になるので、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）に基づいて、ＣＰＵ５２は、挿入部２の先端部の温度を算出することができる。
【００６０】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように、選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）と、各閾値ＴＨ１，ＴＨ２とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図４は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図４では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【００６１】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図４の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【００６２】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（以下、Ａ／Ｄ電圧ともいう）が、閾値ＴＨ０以上であるか否かを判定する（Ｓ１）。この判定は、ＣＰＵ５２が、Ａ／Ｄコンバータ５１により変換されたＡ／Ｄ電圧のデジタルデータと、ＥＥＰＲＯＭ５３から読み出した閾値のデジタルデータとを比較することによって行われる。なお、以下のＡ／Ｄ電圧と各閾値との比較判定も同様である。
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０以上であると（Ｓ１：ＹＥＳ）、スイッチ４１はオフ状態とし（Ｓ２）、処理は、Ｓ１へ戻る。
【００６３】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０未満であると（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１以上であると（Ｓ３：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ１）が接続されていると判定し（Ｓ４）、挿入部２（Ｔ１）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ５）、挿入部２（Ｔ１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ６）、スイッチ４１は、駆動回路４２を選択するように切り替わる。そして、処理は、Ｓ１へ戻る。
【００６４】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１未満であると（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１未満でかつ閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１未満でかつ閾値ＴＨ２以上であると（Ｓ７：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ２）が接続されていると判定し（Ｓ８）、挿入部２（Ｔ２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ９）、挿入部２（Ｔ２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ１０）、スイッチ４１は、駆動回路４３を選択するように切り替わる。そして、処理は、Ｓ１へ戻る。
【００６５】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ２未満であると（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、挿入部２（Ｔ３）が接続されていると判定し（Ｓ１１）、挿入部２（Ｔ３）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ１２）、挿入部２（Ｔ３）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ１３）、スイッチ４１は、駆動回路４４を選択するように切り替わる。そして、処理は、Ｓ１へ戻る。
以上のように、Ｓ３、Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１の処理が、本体部３に接続された挿入部２の温度センサであるサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタを特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。具体的には、複数の温度センサであるサーミスタ１３の出力値を区別するための閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３が特定される。
なお、Ｓ５とＳ６の処理の順番は逆でもよく、Ｓ９とＳ１０の処理及びＳ１２とＳ１３の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【００６６】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類が判別され、さらに、以上の処理が繰り返されることによって、途中での挿入部の変更にも対応することができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態は、挿入部の種類に応じて温度センサの出力が異なるようにして、温度センサの出力に基づいて挿入部の種類を判別しているが、本実施の形態では、挿入部の種類に応じて温度センサの出力の変化が異なるようにして、温度センサの出力の変化に基づいて挿入部の種類を判別している。特に、本実施の形態では、温度変化に伴う温度センサの出力電圧の傾きに基づいて、挿入部の種類が判別される。
【００６８】
本実施の形態の構成は、第１の実施の形態の回路構成と同一であり、温度センサの特性とＣＰＵの処理が、第１の実施の形態と異なる。よって、以下、第２の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同じ構成については、説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００６９】
まず、本体部３に接続される挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図５は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の出力電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。３種類の挿入部２のそれぞれに搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３としたときに、２つサーミスタＴ１１，Ｔ１２からの電圧は、それぞれ、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。さらに、２つのサーミスタＴ１１とＴ１２は、その温度に対する電圧の低下の程度、すなわち傾きが異なっている。ここでは、サーミスタＴ１１の傾きは、サーミスタＴ１２の傾きよりも小さい。
【００７０】
サーミスタＴ１３は、温度の上昇に伴って出力電圧が上昇する正の特性を有しているサーミスタである。言い換えれば、３つのサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３の出力の、温度に対する変化が異なるように、３つのサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３が選定される。すなわち、複数の（ここでは３つ）のサーミスタの出力特性は、内視鏡装置１の使用環境温度において、複数のサーミスタ１３の出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性を有する。
【００７１】
これにより、どのサーミスタが接続されたかが、点線で示している傾きの閾値ＴＨｃ１及び閾値ＴＨｃ２と、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるサーミスタ１３の温度変化に伴う電圧（Ａ／Ｄ電圧）の変化（傾き）とを比較することによって、判別することが可能となる。具体的には、サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ１（図５では、閾値ＴＨｃ１の傾きは０）以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１３であると判別される。サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ１未満でかつ閾値ＴＨｃ２以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１１であると判別される。サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ２未満のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ１２であると判別される。
【００７２】
以下、サーミスタＴ１１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１１）と記し、サーミスタＴ１２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１２）と記し、サーミスタＴ１３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ１３）と記す。また、上述した駆動回路４２は、挿入部２（Ｔ１１）のための回路であり、駆動回路４３は、挿入部２（Ｔ１２）のための回路であり、駆動回路４４は、挿入部２（Ｔ１３）のための回路であるとして、以下、説明する。
【００７３】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）の変化と、各閾値ＴＨｃ１，ＴＨｃ２とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図６は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図６では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【００７４】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図６の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【００７５】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力されるＡ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ０以上であるか否かを判定する（Ｓ２１）。
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０以上であると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スイッチ４１はオフ状態とし（Ｓ２２）、処理は、終了する。
【００７６】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０未満であると（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、ＬＥＤ駆動回路２６を駆動して、所定時間だけ、ＬＥＤ１４を点灯させる（Ｓ２３）。ＬＥＤ１４は、点灯により発熱する。ＬＥＤ１４も挿入部２の先端部に設けられているので、ＬＥＤ１４が点灯することによって、サーミスタ１３が加熱される。ＬＥＤ１４を点灯する所定時間は、以下に説明するサーミスタ１３の温度変化に伴う出力の変化（傾き）を検出することが可能となる時間である。
【００７７】
なお、ここでは、ＬＥＤ１４を点灯させて、サーミスタ１３を加熱しているが、ＣＣＤ１１を駆動させることによって、サーミスタ１３を加熱するようにしてもよい。また、照明にＬＥＤ１４ではなく、ライトガイドを利用している場合は、ライトガイドに接続された光源装置をオンにして、ライトガイドから照明光を出射させることによって、サーミスタ１３を加熱するようにしてもよい。
【００７８】
所定時間ＬＥＤ１４が点灯することによって、サーミスタ１３の温度は上昇する。図５に示したように、３つのサーミスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３は、温度上昇に伴う出力電圧の変化が異なっている。
【００７９】
図５において、温度がＰＴ１からＰＴ２に変化したとすると、サーミスタＴ１１は、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化する。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α１である。サーミスタＴ１２も、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化するが、その変化量（すなわち傾き）は、マイナス方向に大きい（逆にプラス方向では小さい）。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α２である。また、サーミスタＴ１３は、抵抗値が大きくなって、出力電圧が大きくなるように変化する。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α３である。
【００８０】
そこで、Ｓ２３の後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨｃ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。ここでは、閾値ＴＨｃ１は、ゼロである。Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ１以上であると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ１３）が接続されていると判定し（Ｓ２５）、挿入部２（Ｔ１３）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ２６）、挿入部２（Ｔ１３）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ２７）、スイッチ４１は、駆動回路４４を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００８１】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ１未満であると（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨｃ１未満でかつ閾値ＴＨｃ２以上であるか否かを判定する（Ｓ２８）。Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ１未満でかつ閾値ＴＨｃ２以上であると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ１１）が接続されていると判定し（Ｓ２９）、挿入部２（Ｔ１１）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ３０）、挿入部２（Ｔ１１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ３１）、スイッチ４１は、駆動回路４２を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００８２】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ２未満であると（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、挿入部２（Ｔ１２）が接続されていると判定し（Ｓ３２）、挿入部２（Ｔ１２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ３３）、挿入部２（Ｔ１２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ３４）、スイッチ４１は、駆動回路４３を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
以上のように、Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３２の処理が、本体部３に接続された挿入部２の温度センサであるサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタを特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。具体的には、複数の温度センサであるサーミスタ１３の出力値の変化率を区別するための閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値の変化率とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタが特定される。
なお、Ｓ２６とＳ２７の処理の順番は逆でもよく、Ｓ３０とＳ３１の処理及びＳ３３とＳ３４の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【００８３】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類が判別され、その後、ＣＣＤ１１は適切に駆動され、かつＣＣＤ１１から撮像信号も適切に処理される。そして、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、挿入部２の先端部の温度を検出することができる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態は、挿入部の種類に応じて温度センサの出力が異なるようにして、温度センサの出力に基づいて挿入部の種類を判別し、第２の実施の形態では、挿入部の種類に応じて温度センサの出力の変化が異なるようにして、温度センサの出力の変化に基づいて挿入部の種類を判別しているが、本実施の形態は、第１の実施の形態と第２の実施の形態の２つの判別方法を組み合わせて、挿入部の種類を判別している。すなわち、本実施の形態では、温度センサの出力電圧と、温度変化に伴う温度センサの電圧の傾きの両方を組み合わせて、挿入部の種類が判別される。
【００８５】
本実施の形態の構成は、第１及び第２の実施の形態の回路構成と同一であり、温度センサの特性とＣＰＵの処理が、第１及び第２の実施の形態と異なる。よって、以下、第３の実施の形態について説明するが、第１及び第２の実施の形態と同じ構成については、説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００８６】
まず、本体部３に接続される挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図７は、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。３種類の挿入部２に搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ２１，Ｔ２２，Ｔ２３としたときに、サーミスタＴ２１の出力電圧は、他の２つのサーミスタＴ２２，Ｔ２３とは、挿入部２の使用される温度範囲内において一致することがないように選択されている。さらに、２つサーミスタＴ２２，Ｔ２３の出力電圧は、それぞれ、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。２つのサーミスタＴ２２とＴ２３は、その温度に対する電圧の低下の程度、すなわち傾きが異なっている。ここでは、サーミスタＴ２３の傾きは、サーミスタＴ２２の傾きよりも小さい（マイナス方向では大きい）。
すなわち、複数の（ここでは３つ）のサーミスタの出力特性は、内視鏡装置１の使用環境温度において、複数のサーミスタ１３のうち、少なくとも１つの出力値が他のサーミスタ１３の出力値と異なり、重ならず、かつ他のサーミスタ１３の出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性を有する。
【００８７】
従って、どのサーミスタが接続されたかが、点線で示している閾値ＴＨ３とＡ／Ｄコンバータ５１に入力されるＡ／Ｄ電圧との比較、及び閾値ＴＨｃ３とＡ／Ｄコンバータ５１に入力されるＡ／Ｄ電圧の変化（傾き）との比較によって、判別することが可能となる。具体的には、サーミスタ１３の電圧が閾値ＴＨ３以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２１であると判別される。また、サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ３以上のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２２であると判別される。サーミスタ１３の電圧変化が閾値ＴＨｃ３未満のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、サーミスタＴ２３であると判別される。
【００８８】
以下、サーミスタＴ２１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２１）と記し、サーミスタＴ２２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２２）と記し、サーミスタＴ２３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ２３）と記す。また、上述した駆動回路４２は、挿入部２（Ｔ２１）のための回路であり、駆動回路４３は、挿入部２（Ｔ２２）のための回路であり、駆動回路４４は、挿入部２（Ｔ２３）のための回路であるとして、以下、説明する。
【００８９】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように、選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（Ａ／Ｄ電圧）と電圧の変化と、各閾値ＴＨ３，ＴＨｃ３とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図８は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図８では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【００９０】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図８の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２，４３，４４とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【００９１】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、Ｓ２１からＳ２３の処理は、第２の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
図７において、温度がＰＴ１からＰＴ２に変化したとしても、サーミスタ２１は、その出力電圧は、他のサーミスタＴ２２，Ｔ２３よりも大きい。また、サーミスタＴ２２は、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化する。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α４である。サーミスタＴ２３も、抵抗値が小さくなって、出力電圧が小さくなるように変化するが、その変化量（すなわち傾き）は、マイナス方向に大きい（逆にプラス方向では小さい）。このときの、Ａ／Ｄ電圧の変化の傾きは、α５である。
【００９２】
そこで、Ｓ２３の後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ３以上であると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ２１）が接続されていると判定し（Ｓ４２）、挿入部２（Ｔ２１）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ４３）、挿入部２（Ｔ２１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ４４）、スイッチ４１は、駆動回路４２を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００９３】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨ３未満であると（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧の変化が、閾値ＴＨｃ３以上であるか否かを判定する（Ｓ４５）。Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ３以上であると（Ｓ４５：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ２２）が接続されていると判定し（Ｓ４６）、挿入部２（Ｔ２２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ４７）、挿入部２（Ｔ２２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ４８）、スイッチ４１は、駆動回路４３を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【００９４】
Ａ／Ｄ電圧の変化が閾値ＴＨｃ３未満であると（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、挿入部２（Ｔ２３）が接続されていると判定し（Ｓ４９）、挿入部２（Ｔ２３）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ５０）、挿入部２（Ｔ２３）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ５１）、スイッチ４１は、駆動回路４４を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
以上のように、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４５，Ｓ４６，Ｓ４９の処理が、本体部３に接続された挿入部２の温度センサであるサーミスタ１３の出力値から、出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタを特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。
具体的には、複数の温度センサであるサーミスタ１３の出力値を区別するための第１の閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３が特定され、かつ、他のサーミスタ１３の出力値の変化率を区別するための第２の閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値の変化率とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３が特定される。
なお、Ｓ４３とＳ４４の処理の順番は逆でもよく、Ｓ４７とＳ４８の処理及びＳ５０とＳ５１の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【００９５】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類が判別され、その後、ＣＣＤ１１は適切に駆動され、かつＣＣＤ１１から撮像信号も適切に処理される。そして、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、挿入部２の先端部の温度を検出することができる。
【００９６】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
（第４の実施の形態）
上述した３つの実施の形態では、挿入部２の先端部に設けた温度センサのみを用いて挿入部の種別を判定しているが、本実施の形態では、本体部３にも温度センサを設け、挿入部２の先端部に設けた温度センサと、本体部３に設けた温度センサの２つの出力に基づいて、挿入部の種別が判定される。
【００９７】
本実施の形態の構成は、第１の実施の形態の回路構成と略同一であるが、例えば、本体部３に温度センサを設けたことと、温度センサの特性と、ＣＰＵの処理等において異なっている。よって、以下、第４の実施の形態について説明するが、第１の実施の形態と同じ構成については、説明は省略し、異なる部分のみ説明する。なお、本実施の形態では、Ｎ（Ｎは、正の整数）種類の挿入部２を判別する例で説明する。
【００９８】
本実施の形態の内視鏡装置１Ａは、図１において、点線で示すように、本体部３に温度センサ（以下、本体部温度センサという）６１を設けた点が、第１の実施の形態の内視鏡装置１と異なっている。本体部３に設けられた本体部温度センサ６１は、例えば、サーミスタである。
【００９９】
図９は、ＣＣＤ駆動回路２４Ａとシステム制御部２７の構成を説明するためのブロックである。
ＣＣＤ駆動回路２４Ａは、スイッチ４１と複数の駆動回路を有している。ここでは、挿入部２の径や長さが異なるＮ種類の挿入部に対応可能なようにＮ個の駆動回路４２−１，４２−２，・・・、４２−Ｎが設けられている。そのため、スイッチ４１Ａも、内部に、Ｎ個の入力端子を有しており、選択制御信号ＳＳに基づいていずれかの入力端子が選択される。また、Ａ／Ｄコンバータ５１には、本体部温度センサ６１の出力も入力可能となっている。Ａ／Ｄコンバータ５１は、サーミスタ１３と本体部温度センサ６１の両方を同時にＡ／Ｄ変換するものでもよいし、サーミスタ１３と本体部温度センサ６１の入力を切り替えて、Ａ／Ｄ変換するものでもよい。
【０１００】
まず、挿入部２の種類を判別するためのサーミスタの出力（電圧信号）と各閾値の関係について説明する。
図１０は、サーミスタ１３の出力であるＡ／Ｄコンバータ５１に入力される電圧（縦軸）と、挿入部２の先端部の温度（横軸）の関係を示すグラフである。Ｎ種類の挿入部２に搭載されるサーミスタ１３をサーミスタＴ３１，Ｔ３２，Ｔ３３、・・・Ｔ３Ｎとしたときに、一のサーミスタの出力電圧は、他のサーミスタの出力電圧と、挿入部２の使用される温度範囲内において同じ値となる場合がある特性を有する。なお、ここでは、Ｎ個のサーミスタＴ３１等は、それぞれ、温度の上昇に伴って出力電圧が低下する負の特性を有しているサーミスタである。
【０１０１】
しかし、図１０に示すように、Ｎ個のサーミスタは、本体部３が置かれる環境温度においては、互いに異なる抵抗値を有する。例えば、図１０に示すように、挿入部２が本体部３と同じ温度Ｈ１、例えば２５℃、のときには、Ｎ個のサーミスタは、互いに異なる抵抗値を有し、さらに、挿入部２が本体部３が置かれる他の温度Ｈ２、例えば３５℃、のときには、Ｎ個のサーミスタは、温度Ｈ１のときとは互いに異なる抵抗値を有する。よって、本体部温度センサ６１のＡ／Ｄ電圧値の所定の範囲毎に、（Ｎ−１）個の閾値を、ＥＥＰＲＯＭ５３に予め記憶しておき、挿入部２を本体部３と同じ温度環境下において、挿入部２と本体部３とを接続し、そのときの本体部温度センサ６１のＡ／Ｄ電圧、と、その本体部３の温度に対応する（Ｎ−１）個の閾値とを比較することによって、挿入部２の判別をすることが可能となる。
【０１０２】
例えば、図１０に示すように、本体部温度センサ６１からのＡ／Ｄ電圧に対応する温度が範囲Ｒ１内のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、閾値セット１（閾値データＴＨ１（Ｒ１），ＴＨ２（Ｒ１），・・・ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）を含む）を用いて、サーミスタ１３の判別を行う。本体部温度センサ６１からのＡ／Ｄ電圧に対応する温度が範囲Ｒ２内のときは、接続されている挿入部２のサーミスタ１３は、閾値セット２（閾値データＴＨ１（Ｒ２），ＴＨ２（Ｒ２），・・・ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ２）を含む）を用いて、サーミスタ１３の判別を行う。このように、本体部温度センサ６１の検出した温度（あるいは電圧値）に対応して予め設定された１又は２以上の閾値を用いて、接続されている挿入部２のサーミスタ１３の判別、すなわち挿入部２の種類の判別が行われる。
ここでは、２つの閾値セットを例として挙げたが、閾値セットの数は、本体部３の使用環境において取り得る温度あるいは温度範囲に対して、各サーミスタを識別するために必要な数であり、３以上でもよい。
【０１０３】
以下、サーミスタＴ３１が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３１）と記し、サーミスタＴ３２が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３２）と記し、サーミスタＴ３３が搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３３）と記し、以下同様にして、サーミスタＴ３Ｎが搭載されている挿入部２を挿入部２（Ｔ３Ｎ）と記す。また、上述した駆動回路４２−１は、挿入部２（Ｔ３１）のための回路であり、駆動回路４２−２は、挿入部２（Ｔ３２）のための回路であり、駆動回路４２−３は、挿入部２（Ｔ３３）のための回路であり、以下同様にして、駆動回路４２−Ｎは、挿入部２（Ｔ３Ｎ）のための回路であるとして、以下、説明する。
【０１０４】
挿入部２に設けたサーミスタ１３の特性を以上のような関係になるように、選択することによって、ＣＰＵ５２は、挿入部２の温度を検出することができると共に、Ａ／Ｄコンバータ５１に入力される本体部温度センサ６１とサーミスタ１３のＡ／Ｄ電圧と、各閾値とに基づいて、どの挿入部が接続されたかを判別することが出来る。
（作用）
次に、挿入部２の種類を判別する処理について説明する。
図１１及び図１２は、挿入部２の種類を判別するための判別処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１１及び図１２では、ＣＣＤ駆動回路２４と画像処理部２３に対する処理について説明し、ＬＥＤ駆動回路２６と湾曲制御部２８に対する処理については説明を省略する。
【０１０５】
まず、内視鏡装置１の電源がオンされた後に、ＣＰＵ５２によって図１１の処理が実行される。電源がオンされたときは、スイッチ４１は、いずれの駆動回路４２−１，４２−２，等とも未接続の状態、すなわちオフ状態となっている。
【０１０６】
内視鏡装置１の電源がオンされた後、Ｓ１とＳ２の処理は、第１の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ０未満であると（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄコンバータ５１からの本体部温度センサ６１の出力電圧を得て、その出力電圧に対応する閾値セットを決定する（Ｓ６１）。図１０の例で言えば、本体部３の温度が温度Ｈ１（例えば２５℃）であれば、判別に使用する閾値セットを、閾値セット１と決定する。閾値セット１は、複数の閾値（ＴＨ１（Ｒ１），ＴＨ２（Ｒ１）、・・・ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１））を含むデータである。以下、閾値セット１が選択された例で説明する。
【０１０７】
Ｓ６１の後、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１（Ｒ１）以上であるか否かを判定する（Ｓ６２）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１（Ｒ１）以上であると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ３１）が接続されていると判定し（Ｓ６３）、挿入部２（Ｔ３１）に対応するコマンドＣＳを、通信により画像処理部２３へ送信すなわち出力し（Ｓ６４）、挿入部２（Ｔ３１）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ６５）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−１を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【０１０８】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１（Ｒ１）未満であると（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ５２は、Ａ／Ｄ電圧が、閾値ＴＨ１（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ２（Ｒ１）以上であるか否かを判定する（Ｓ６６）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ１（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ２（Ｒ１）以上であると（Ｓ６６：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ３２）が接続されていると判定し（Ｓ６７）、挿入部２（Ｔ３２）に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ６８）、挿入部２（Ｔ３２）に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ６９）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−１を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【０１０９】
Ｓ６６でＮＯの場合は、以下同様にして、Ａ／Ｄ電圧が隣り合う２つの閾値の間にあるか否かの判定が行われ、Ａ／Ｄ電圧が隣り合う２つの閾値の間にあると判定されると、ＣＰＵ５２は、挿入部２の種類を判定し、対応するコマンドＣＳと切替制御信号ＳＳを出力する。
【０１１０】
最後に、Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ（Ｎ−２）（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）以上であるか否かが判定される（Ｓ７０）。Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ（Ｎ−２）（Ｒ１）未満でかつ閾値ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）以上であると（Ｓ７０：ＹＥＳ）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ−１））が接続されていると判定し（Ｓ７１）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ−１））に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ７２）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ−１））に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ７３）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−（Ｎ−１）を選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
【０１１１】
Ａ／Ｄ電圧が閾値ＴＨ（Ｎ−１）（Ｒ１）未満であると（Ｓ７０：ＮＯ）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ））が接続されていると判定し（Ｓ７４）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ））に対応するコマンドＣＳを画像処理部２３へ出力し（Ｓ７５）、挿入部２（Ｔ３（Ｎ））に対応する切替制御信号ＳＳをスイッチ４１へ出力し（Ｓ７６）、スイッチ４１Ａは、駆動回路４２−Ｎを選択するように切り替わる。そして、処理は、終了する。
以上のように、Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ６３，Ｓ６６，Ｓ６７，Ｓ７０，Ｓ７１，Ｓ７４等の処理が、本体部温度センサ６１の検出温度に対応する出力特性に基づき、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３を特定することによって、挿入部２の種類を判別する種類判別部を構成する。具体的には、本体部温度センサ６１の検出温度に対応する複数のサーミスタ１３の出力値を区別するための閾値データと、本体部３に接続された挿入部２のサーミスタ１３の出力値とを比較することによって、本体部３に接続された挿入部２サーミスタ１３が特定される。
なお、Ｓ６４とＳ６５の処理の順番は逆でもよく、Ｓ６８とＳ６９の処理、Ｓ７２とＳ７３の処理、及びＳ７５とＳ７６の処理の順番も、それぞれ逆でもよい。
【０１１２】
以上の処理により、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサと本体部の温度センサとを用いて挿入部の種類が判別され、その後、ＣＣＤ１１は適切に駆動され、かつＣＣＤ１１から撮像信号も適切に処理される。そして、ＣＰＵ５２は、入力されたサーミスタ１３の電圧信号から、そのテーブル情報を参照することによって、挿入部２の先端部の温度を検出することができる。
【０１１３】
以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の温度を検出するために設けられた温度センサと本体部の温度を検出する温度センサとを用いて挿入部の種類を判別できるので、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができる。
【０１１４】
以上の各実施の形態によれば、回路規模を増大させること無く、挿入部の種類を判別することができる内視鏡装置を提供することができ、その結果、挿入部の種類に応じた、撮像素子の駆動制御、画像処理、LED駆動制御、挿入部先端の湾曲制御、を最適化することができる。
【０１１５】
なお、上述した各実施の形態では、挿入部２の先端部に搭載されている温度センサがサーミスタで、また第４の実施の形態では本体部に搭載されている温度センサも、サーミスタであるとして説明したが、温度を検出し、温度に対応する電圧を出力する温度センサＩＣ等でもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１、１Ａ 内視鏡装置、２ 挿入部、３ 内視鏡装置の本体部、４ 表示装置、５ 記録媒体、６ａ、６ｂ 着脱コネクタ、７ａ、７ｂ 湾曲ワイヤー接続機構、１１ ＣＣＤ、１２ 対物レンズ、１３ サーミスタ、１４ ＬＥＤ、１５ ワイヤー固定部、２１ プリアンプ、２２ アナログフロントエンド、２３ 画像処理部、２４、２４Ａ ＣＣＤ駆動回路、２５ タイミングジェネレータ、２６ ＬＥＤ駆動回路、２７ システム制御部、２８ 湾曲制御部、２９ ＵＤ湾曲モータ、３０ ＲＬ湾曲モータ、３１ 画像記録部、３２ ＬＣＤコントローラ、３３ ユーザインターフェース、４１、４１Ａ スイッチ、４２，４２−１，４２−２，・・・、４２−Ｎ，４３，４４ 駆動回路、５１ Ａ／Ｄコンバータ、５２ ＣＰＵ、５３ ＥＥＰＲＯＭ，６１ 本体部温度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、
それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、
前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記出力特性は、前記内視鏡装置の使用環境温度において、前記複数の第１の温度センサの出力値が、互いに異なり、重ならない特性であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記種類判別部は、前記複数の第１の温度センサの出力値を区別するための閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記出力特性は、前記内視鏡装置の使用環境温度において、前記複数の第１の温度センサの出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記種類判別部は、前記複数の第１の温度センサの出力値の前記変化率を区別するための閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値の変化率とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記出力特性は、前記内視鏡装置の使用環境温度において、前記複数の第１の温度センサのうち、少なくとも１つの出力値が他の第１の温度センサの出力値と異なり、重ならず、かつ前記他の第１の温度センサの出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記種類判別部は、前記少なくとも１つの第１の温度センサの出力値を区別するための第１の閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定し、かつ、前記他の第１の温度センサの出力値の変化率を区別するための第２の閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値の変化率とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
本体部と、
前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、
それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、
前記本体部に設けられた第２の温度センサと、
前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
前記種類判別部は、前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記複数の第１の温度センサの出力値を区別するための閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
内視鏡装置の本体部に対して着脱自在な複数の細長の挿入部からなる内視鏡システムであって、
各挿入部は、
先端部に設けられ、被写体を撮像する撮像素子と、
前記先端部に設けられ、他の挿入部の温度センサとは互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサと、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１１】
被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、
前記本体部に接続された挿入部の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置本体部。
【請求項１２】
被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、
前記本体部に設けられた第２の温度センサと、
前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置本体部。
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、
それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、
前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記出力特性は、前記内視鏡装置の使用環境温度において、前記複数の第１の温度センサの出力値が、互いに異なり、重ならない特性であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記種類判別部は、前記複数の第１の温度センサの出力値を区別するための閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記出力特性は、前記内視鏡装置の使用環境温度において、前記複数の第１の温度センサの出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記種類判別部は、前記複数の第１の温度センサの出力値の前記変化率を区別するための閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値の変化率とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記出力特性は、前記内視鏡装置の使用環境温度において、前記複数の第１の温度センサのうち、少なくとも１つの出力値が他の第１の温度センサの出力値と異なり、重ならず、かつ前記他の第１の温度センサの出力値の温度変化に対する変化率が、互いに異なる特性であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記種類判別部は、前記少なくとも１つの第１の温度センサの出力値を区別するための第１の閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定し、かつ、前記他の第１の温度センサの出力値の変化率を区別するための第２の閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値の変化率とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
本体部と、
前記本体部に対して着脱自在で、被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられた、複数の細長の挿入部と、
それぞれが前記複数の挿入部の前記先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサと、
前記本体部に設けられた第２の温度センサと、
前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
前記種類判別部は、前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記複数の第１の温度センサの出力値を区別するための閾値データと、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサの出力値とを比較することによって、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
内視鏡装置の本体部に対して着脱自在な複数の細長の挿入部からなる内視鏡システムであって、
各挿入部は、
先端部に設けられ、被写体を撮像する撮像素子と、
前記先端部に設けられ、他の挿入部の温度センサとは互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサと、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１１】
被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、
前記本体部に接続された挿入部の温度センサの出力値から、前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置本体部。
【請求項１２】
被写体を撮像する撮像素子が先端部に設けられ、互いに出力特性が異なる、前記先端部の温度を検出するための複数の第１の温度センサを有する複数の細長の挿入部が着脱可能な本体部であって、
前記本体部に設けられた第２の温度センサと、
前記第２の温度センサの検出温度に対応する前記出力特性に基づき、前記本体部に接続された挿入部の第１の温度センサを特定することによって、前記挿入部の種類を判別する種類判別部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置本体部。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５４１９８（Ｐ２０１３−５４１９８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１９７０（Ｐ２０１１−１９１９７０）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]