建物
【課題】折り畳み可能な踏み台が設けられている建物であって、折り畳まれた状態の踏み台に過度の荷重が加えられることを抑制できる建物を提供すること。
【解決手段】建物１０には、低位側のガレージ１１と高位側の居室１２とが隣接して配置されており、ガレージ１１と居室１２とを仕切る仕切壁２５には、人が出入りするための出入口２９が設けられている。ガレージ１１には、出入口２９を介してガレージ１１と居室１２とを行き来するための踏み台３１が設けられている。踏み台３１は、折り畳み及び展開が可能な構成となっており、各段部３２ａ，３２ｂが基礎２７の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられ、階段状に展開されることで使用状態に切り替えられる。
【解決手段】建物１０には、低位側のガレージ１１と高位側の居室１２とが隣接して配置されており、ガレージ１１と居室１２とを仕切る仕切壁２５には、人が出入りするための出入口２９が設けられている。ガレージ１１には、出入口２９を介してガレージ１１と居室１２とを行き来するための踏み台３１が設けられている。踏み台３１は、折り畳み及び展開が可能な構成となっており、各段部３２ａ，３２ｂが基礎２７の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられ、階段状に展開されることで使用状態に切り替えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物において、例えば土間とフロアとが低位側と高位側として区画されている場合、低位側に階段等の踏み台が設けられていると、人はその踏み台を昇降することで土間とフロアとを行き来することができる。また、踏み台として、人の昇降が可能となる使用状態と非使用状態とに切り替えられる構成が提案されている。例えば、特許文献１では、踏み台が、上下方向への移動が可能な複数の踏み部を有しており、各踏み部が下方に移動することで床に収容されるようになっている。この場合、各踏み部が床上に露出されることで踏み台が使用状態に切り替えられ、各踏み部が床に収容されることで踏み台が非使用状態に切り替えられることになる。そして、各踏み部が床に収容されている場合、踏み台の上方のスペースを有効に活用することができる。
【特許文献１】特開２００５−１４５７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各踏み部が床に収容されることで踏み台が非使用状態に切り替えられる構成では、例えば踏み台が車庫に設けられていると、収容状態にある踏み台に車両が乗る可能性があり、車両の重みにより踏み台が損傷するおそれがある。この場合、踏み台を車両の重みに耐え得る強度に製作することで、踏み台の損傷を抑制することも考えられるが、人が乗ることを本来の目的とする踏み台の構成としては無用なコストが発生するものであり、改善の余地がある。
【０００４】
そこで、本発明は、折り畳み可能な踏み台が設けられている建物であって、折り畳まれた状態の踏み台に過度の荷重が加えられることを抑制できる建物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００６】
すなわち、第１の発明では、建物の側面に開口部が形成されるとともに、その開口部を挟んで低位側と高位側とに区画された建物であって、前記低位側には、前記開口部を介して当該低位側と前記高位側との間を行き来するために人が足を乗せる踏み部を有する踏み台が設けられており、前記踏み台は、前記側面に沿って折り畳んだ折り畳み状態と、前記側面から展開された使用状態とに切り替え可能なように構成されている。
【０００７】
第１の発明によれば、踏み台は折り畳み状態と使用状態とに切り替え可能となっており、踏み台が使用状態にある場合、人は踏み部に足を乗せることで踏み台を昇降し、開口部を介して低位側と高位側との間を行き来することができる。一方、踏み台が折り畳み状態にある場合、その踏み台は建物の側面に沿って折り畳まれているため、折り畳み状態にある踏み台の側方のスペース、すなわち使用状態の踏み台が設置されていたスペースを有効に活用することができる。また、この場合、踏み台は建物の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられるため、例えば踏み台が折り畳まれて床に収容される構成とは異なり、人に比べて極端に重い車両等の重量物が折り畳まれた状態の踏み台に乗ることがない。したがって、折り畳まれた状態の踏み台に過度の荷重が加えられることを抑制できる。
【０００８】
第２の発明では、前記踏み部は、前記折り畳み状態において、前記開口部下辺の高さ以下となる位置に配置される。
【０００９】
第２の発明によれば、踏み台が折り畳み状態にある場合、踏み部が開口部の下辺より上方に突出しないため、高位側において踏み部が障害物となることを抑制できる。例えば、高位側において踏み部に人がつまずくことを抑制できる。
【００１０】
第３の発明では、前記踏み台は、前記踏み部を支える脚部を更に備えており、前記踏み台が前記使用状態にある場合には、前記踏み部が略水平に延びるとともに前記脚部が略鉛直に延びて当該脚部が前記踏み部を下方から支持するものであり、前記踏み台が前記折り畳み状態にある場合には、前記踏み部及び脚部がいずれも鉛直方向に延びて前記側面に沿うものである。
【００１１】
第３の発明によれば、踏み台が使用状態にある場合、踏み部が略水平に延びているため、人は踏み部に乗せた足を滑らせることなく踏み台を昇降することができる。また、この場合、脚部は、略鉛直に延びているため、人の足が乗せられた踏み台を安定した状態で支えることができる。一方、踏み台が折り畳み状態にある場合、踏み部及び脚部がいずれも鉛直方向に延びているため、踏み台の厚み寸法を極力小さくすることができる。また、この場合、それら踏み部及び脚部が建物の側面に沿っているため、建物の側面からの踏み台の突出量を極力小さくすることができる。したがって、低位側において折り畳み状態にある踏み台が邪魔になることを抑制できる。
【００１２】
第４の発明では、前記踏み台を前記折り畳み状態と前記使用状態とに切り替える駆動装置と、前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台がそれ以上の展開を行わないように前記駆動装置を制御する制御手段とを備えている。
【００１３】
第４の発明によれば、駆動装置により踏み台が折り畳み状態から使用状態に切り替えられる場合、踏み台の展開の障害となる障害物が存在すれば、展開途中の踏み台がそれ以上展開されない。この場合、踏み台が障害物に接触することや、踏み台が障害物に接触したにもかかわらず踏み台の展開が継続して無理に行われることなどが抑制される。したがって、踏み台の状態切り替えが駆動装置によって行われる構成としても、障害物との接触による踏み台の損傷や、踏み台の展開を無理に行うことによる駆動装置の焼き付きなどの発生を抑制することができる。
【００１４】
第５の発明では、前記制御手段は、前記検出手段により前記障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台の展開を行わずに前記折り畳み状態に戻すように前記駆動装置を制御する。
【００１５】
第５の発明によれば、踏み台が折り畳み状態から使用状態へ切り替えられる場合に障害物が存在すれば、展開途中の踏み台はその展開が行われずに折り畳み状態に戻される。この場合、踏み台が展開途中の状態で保持されることがないため、展開途中の踏み台が人に使用されることを抑制できる。踏み台が展開途中にある場合は、踏み台が使用状態にある場合に比べて不安定な状態にある可能性が高いため、人が踏み部に足を乗せた際の安全性が低下すると考えられる。これに対して、本構成では、展開途中の踏み台が使用されないようにしたため、踏み台の状態切り替えが駆動装置によって行われる構成としても、使用時の安全性を確保することができる。
【００１６】
第６の発明では、前記踏み台は前記踏み部を複数有し、前記使用状態にある場合には階段状に展開されるものであり、前記折り畳み状態から使用状態への切り替えの中途段階において、前記各踏み部のうち一部の踏み部が略水平とされて使用可能となり他の踏み部が略鉛直とされて使用不能となる中途使用状態に切り替え可能とされている。
【００１７】
第６の発明によれば、踏み台は、使用状態にある場合には階段状に展開されるため、仮に低位側と高位側との高低差が大きくても各段の高さ（蹴上げの高さ）を極力小さくすることができる。したがって、人が踏み台を昇降することが容易となる。また、踏み台は、折り畳み状態から使用状態への切り替えの中途段階において、中途使用状態に切り替え可能となっている。踏み台が中途使用状態にある場合、各踏み部のうち一部の踏み部が略水平とされて使用可能になるため、この場合でも人は踏み台を昇降することが可能となり、踏み台の使用時における必要スペースを段階的なものとすることができて低位側の環境に応じた使用方法を選択することができる。
【００１８】
第７の発明では、前記踏み台を前記折り畳み状態、前記中途使用状態及び前記使用状態のいずれかに切り替える駆動装置と、前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台が前記中途使用状態を経ているときには当該中途使用状態に戻して展開動作を停止させるように前記駆動装置を駆動制御する制御手段とを備えている。
【００１９】
第７の発明によれば、駆動装置により踏み台が折り畳み状態から使用状態に切り替えられる際に、踏み台の展開の障害となる障害物が存在している場合、展開途中の踏み台が中途使用状態を経ていれば、踏み台は中途使用状態に戻されて展開動作が停止される。この場合、踏み台が障害物に接触することや、踏み台が障害物に接触したにもかかわらず踏み台の展開が継続して無理に行われることなどが抑制されつつ、障害物の有無に応じて踏み台が中途使用状態に切り替えられる。このように中途使用状態での停止を行うことができることから、障害物との干渉状態に応じた適切な対応が可能となる。
【００２０】
第８の発明では、前記検出手段は、前記障害物の検出として該障害物と前記踏み台との接触の検出を行う。
【００２１】
第８の発明によれば、踏み台と障害物とが接触した場合に検出手段により障害物が検出される。実際に接触したことを検知することにより、踏み台を使用状態とすることができる状況を目一杯確保することができるし、簡単な構成によって障害物の検知精度を高めることができる。
【００２２】
第９の発明では、前記低位側は、付属車庫又は駐車場が有する駐車スペースに設定されている。
【００２３】
第９の発明によれば、低位側は、付属車庫又は駐車場の駐車スペースに設定されているため、低位側には車両が駐車されることになる。この場合、踏み台は駐車スペースに設けられていることになるため、踏み台が折り畳み状態に切り替えられることで付属車庫又は駐車場における駐車スペースを極力大きく確保することが可能となり、しかも折り畳み状態にある踏み台に車両が乗ることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、一階部分にガレージ（車庫）が一体に設けられたガレージ付き建物（車庫付き建物）について具体化しており、そのガレージについての詳細を以下に説明する。図１は建物の一階部分における構成の一部を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００２５】
図１，図２に示すように、住宅等の建物１０には、建物１０と一体的に構築されたガレージ１１と、ガレージ１１に隣接する屋内空間部の一つとしての居室１２とが備えられている。ガレージ１１は、平面視矩形状の駐車スペースを有しており、その駐車スペースに車両Ｃが駐車されるようになっている。また、ガレージ１１は、一側面にガレージ開口部１６を有しており、ガレージ開口部１６を通じて駐車スペースへの車両Ｃや人の出入りが可能となっている。駐車スペースは、ガレージ床面１８とガレージ天井面１９との間に形成されており、ガレージ床面１８は屋外地面とほぼ同じ高さレベルとなっている。これにより、ガレージ１１への車両の出入りが容易になっている。なお、ガレージ開口部１６がシャッタ装置等により開閉される構成であってもよい。
【００２６】
居室１２は居住空間を有しており、居住空間は、居室床面２１と居室天井面２２との間に形成されている。居室床面２１は、ガレージ床面１８よりも高いレベルとなっており、例えばガレージ床面１８よりも６０ｃｍ程度上方に位置している。したがって、居室床面２１が高位側となっており、ガレージ床面１８が低位側となっている。
【００２７】
ガレージ１１と居室１２との間には、駐車スペースと居住空間とを仕切る仕切壁２５が配置されている。仕切壁２５の下方には基礎２７が配置されており、基礎２７上には居室床面２１などを形成する床部２８の端部が固定されている。床部２８は、例えばＡＬＣ板やパーティクルボート等の板材が重ねられて構成されており、水平方向に延びるようにして基礎２７に固定されている。
【００２８】
仕切壁２５には、人が出入りするための開口部である出入口２９が設けられている。人はその出入口２９を出入りすることでガレージ１１と居室１２とを行き来することができるようになっている。出入口２９は、その下辺が居室床面２１と同一面上に位置するように形成されている。ガレージ１１には、出入口２９を介してガレージ１１と居室１２とを行き来するための踏み台３１が設けられている。
【００２９】
ここで、踏み台３１について図３，図４を参照しつつ説明する。図３は図２の要部拡大図、図４は図３に対応して作成された踏み台３１の状態切り替えの説明図である。
【００３０】
図３に示すように、踏み台３１は、出入口２９の下方かつ基礎２７の側方（すなわち建物１０の側面）に配置されており、ガレージ１１側から出入口２９を見て出入口２９と踏み台３１とが上下に並ぶようになっている。踏み台３１は、全体として階段状に構成されており、複数の段部３２を有している。ガレージ１１において踏み台３１は、出入口２９に対して手前側が下段となっており奥側が上段となっている。本実施形態では、踏み台３１は、下段を構成する第１段部３２ａと、上段を構成する第２段部３２ｂとの２段分の段部３２を有している。なお、各段部３２ａ，３２ｂにはそれぞれ所定の蹴上げ寸法が設定されており、それら蹴上げ寸法は例えば２０ｃｍ程度となっている。また、第２段部３２ｂの上面と居室床面２１とレベル差も２０ｃｍ程度となっている。したがって、ガレージ床面１８と居室床面２１とを高さ方向に等分（本実施形態では三等分）した位置に段部３２が設定されることになり、ガレージ床面１８と居室床面２１との間の昇降を違和感なく行うことができるようになっている。
【００３１】
各段部３２ａ，３２ｂは、人の足が乗る踏板３３と、その踏板３３を下方から支持する脚部３４とをそれぞれ有している。踏板３３は、上面が水平方向に延びており、その幅が出入口２９の開口幅とほぼ同等になっている。ただし、踏板３３の幅は特に限定されない。脚部３４は、踏板３３の手前端部から下方へ鉛直方向に延びており、その長さは各段部３２の蹴上げ寸法とほぼ同等になっている。なお、各段部３２ａ，３２ｂは、人の足が乗る状態であれば水平方向に延びていなくてもよく、各脚部３４ａ，３４ｂは、各段部３２ａ，３２ｂを支持することができる状態であれば鉛直方向に延びていなくてもよい。
【００３２】
第１段部３２ａでは、脚部３４の下端部がガレージ床面１８に接しており、第２段部３２ｂでは、脚部３４の下端部が第１段部３２ａの踏板３３における奥側端部に接続されている。これにより、脚部３４が蹴上げ寸法とほぼ同等であっても第２段部３２ｂを第１段部３２ａの上方に配置することができる。また、第２段部３２ｂでは、踏板３３の奥側端部が基礎２７側に接続されている。これにより、踏み台３１が基礎２７に固定されている。
【００３３】
なお、以下においては説明の便宜上、第１段部３２ａにおける踏板３３を第１踏板３３ａ、脚部３４を第１脚部３４ａともいい、第２段部３２ｂにおける踏板３３を第２踏板３３ｂ、脚部３４を第２脚部３４ｂともいう。
【００３４】
ここで、踏み台３１は、折り畳み及び展開が可能な構成となっており、各段部３２ａ，３２ｂが基礎２７の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられ、階段状に展開されることで使用状態に切り替えられる。
【００３５】
まず、折り畳み及び展開が可能な踏み台３１の構成について説明する。踏み台３１は複数の連結部５５を有しており、各連結部５５は、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとそれぞれの端部にて回動可能に連結している。各連結部５５の回動軸は水平に且つ基礎２７の側面と平行に延びており、回動軸を中心にして各踏板３３ａ，３３ｂや各脚部３４ａ，３４ｂを回動させることで、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとを互いに平行に折り畳むことができるようになっている。
【００３６】
なお、各連結部５５は、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとを回動させずに保持することも可能な構成となっている。また、連結部５５のうち、第１脚部３４ａと第１踏板３３ａとを連結するものを第１連結部５５ａともいい、第１踏板３３ａと第２脚部３４ｂとを連結するものを第２連結部５５ｂともいい、第２脚部３４ｂと第２踏板３３ｂとを連結するものを第３連結部５５ｃともいう。
【００３７】
踏み台３１は、基礎２７に取り付け固定されているベース部５１と、上下方向に延びるレール部５２とを有しており、レール部５２には、そのレール部５２に沿って上下方向にスライドするスライド部５３が取り付けられている。スライド部５３には、第２段部３２ｂの第２踏板３３ｂにおける奥側端部が回動可能に接続されており、その回動軸は連結部５５の回動軸と平行に延びている。そして、スライド部５３の回動軸を中心にして第２踏板３３ｂを回動させつつスライド部５３をスライドさせることで、その第２踏板３３ｂを鉛直に延びるようにして基礎２７の側面に沿わせることができるようになっている。なお、スライド部５３は、上下方向へのスライドを停止することも可能な構成となっており、さらには、第２踏板３３ｂを回動させずに保持することも可能な構成となっている。
【００３８】
第１段部３２ａの第１脚部３４ａは、その下端部にタイヤ等の回転体５７を有しており、その回転軸は連結部５５の回動軸と平行になっている。そして、回転体５７を回転させつつ第１脚部３４ａを踏み台３１の奥行き方向に移動させることで、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとをスムーズに折り畳むことができるようになっている。そして、ガレージ１１には、第１脚部３４ａを移動させる移動装置６１が備えられている。
【００３９】
移動装置６１は、踏み台３１の側方（ガレージ１１奥側）に配置されており、水平に且つ第１脚部３４ａの移動方向と平行に配置されたボールネジ６２と、ボールネジ６２をその両端部にて回転可能に支持する支持部６３と、ボールネジ６２の回転に伴ってそのボールネジ６２の回転軸方向に移動するボールナット６４とを有している。そして、ボールネジ６２の回転方向が切り替えられることでボールナット６４の移動方向が切り替えられるようになっており、ボールナット６４には、図示しない固定部を介して第１脚部３４ａに固定されている。したがって、ボールネジ６２の回転に伴って第１脚部３４ａが踏み台３１の奥行き方向に移動することになる。但し、第１脚部３４ａは、常にほぼ鉛直に立つように固定部により支持されている。
【００４０】
次に、踏み台３１及び移動装置６１の動作について説明する。ここでは、踏み台３１が使用状態から折り畳み状態に切り替えられる場合について説明する。
【００４１】
図３に示すように、第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂが両方とも展開されている場合、踏み台３１は使用状態にあり、人の昇降が可能になっている。また、この場合、移動装置６１、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１の使用状態が保持されており、人が第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂを昇降できるようになっている。
【００４２】
踏み台３１が使用状態から折り畳み状態に切り替えられる場合、図４に示すように、最初に第２段部３２ｂが折り畳まれ、次に第１段部３２ａが折り畳まれる。すなわち、踏み台３１は段階的に折り畳まれる。まず、第２段部３２ｂが折り畳まれる場合、移動装置６１が駆動することで、第１脚部３４ａが基礎２７側に移動される。この場合、図４（ａ）に示すように、スライド部５３が降下することで第２踏板３３ｂの奥部が降下し、第２脚部３４ｂの上部が基礎２７側に傾斜する。なお、この場合、第１踏板３３ａは第１連結部５５ａにより水平に保持されており、第２脚部３４ｂは第２連結部５５ｂにより基礎２７側に傾斜させられ、第２踏板３３ｂは第３連結部５５ｃによりその奥部が下方に降下させられるようになっている。
【００４３】
その後、ボールネジ６２の回転が継続されると、図４（ｂ）に示すように、第２脚部３４ｂと第２踏板３３ｂとが並列に基礎２７の側面に重なり、第２段部３２ｂが基礎２７の側面に沿って折り畳まれる。この場合、第２段部３２ｂは折り畳まれて使用不能となり、第１段部３２ａは展開されていて使用可能となっている。踏み台３１は、使用状態から折り畳み状態への切り替えの中途段階において中途使用状態に切り替えられたことになる。また、この場合、移動装置６１、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより中途使用状態が保持されており、人が第１段部３２ａを昇降できるようになっている。
【００４４】
続いて、踏み台３１が中途使用状態から折り畳まれる場合、図４（ｃ）に示すように、スライド部５３が上昇し、第１踏板３３ａの奥部が上昇する。なお、この場合、第２段部３２ｂ（第２踏板３３ｂ及び第２脚部３４ｂ）は、スライド部５３及び第３連結部５５ｃにより折り畳み状態が保持されており、第１踏板３３ａは、第１連結部５５ａ及び第２連結部５５ｂによりその奥部が上昇させられるようになっている。
【００４５】
その後、ボールネジ６２の回転が継続されると、図４（ｄ）に示すように、第１脚部３４ａ及び第１踏板３３ａは、第２脚部３４ｂと鉛直方向に直列に並ぶことで第１段部３２ａが基礎２７の側面に沿って折り畳まれ、踏み台３１が折り畳み状態となる。この場合、第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂが両方とも使用不能となることで、踏み台３１が使用不能となる。折り畳み状態にある踏み台３１において、第２脚部３４ｂと第２踏板３３ｂとが連結されている部分、すなわち第３連結部５５ｃがレール部５２の上端部よりも上方に位置するが、その第３連結部５５ｃは出入口２９の下辺よりも上方に突出しないようになっている。また、この場合、移動装置６１、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより折り畳み状態が保持されている。
【００４６】
ここで、踏み台３１を折り畳み状態と使用状態とに切り替えるための電気的構成について、図５を参照しつつ説明する。図５は、車両Ｃ及び建物１０の電気的構成と示すブロック図である。
【００４７】
図５に示すように、建物１０にはコントローラ７１が備えられており、コントローラ７１は、例えばガレージ１１において仕切壁２５に取り付けられている。コントローラ７１は、ＣＰＵやメモリ等を有するマイクロコンピュータ７２（以下、マイコン７２ともいう）と、車両Ｃ側との無線通信が可能なガレージ側通信部７３とを有している。マイコン７２は、指令信号を生成及び出力することで、踏み台３１を折り畳み状態と使用状態とに切り替える状態切替制御を行う。また、マイコン７２は、車両Ｃ側から送信された車両信号をガレージ側通信部７３にて受信することで、車両Ｃに関する情報を取得する。
【００４８】
コントローラ７１には、踏み台制御部７５、移動装置６１、車両検出センサ７６及び接触検出センサ７７が接続されている。
【００４９】
踏み台制御部７５は、コントローラ７１から出力された各種信号に基づいてスライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃの動作制御を行う構成となっている。例えば、踏み台３１の状態が切り替えられる場合は、各踏板３３ａ，３３ｂ及び各脚部３４ａ，３４ｂの回動が可能となるように動作制御を行い、踏み台３１の状態が保持される場合は、各踏板３３ａ，３３ｂ及び各脚部３４ａ，３４ｂを回動させないように動作制御を行う。
【００５０】
移動装置６１は、コントローラ７１（マイコン７２）によりボールネジ６２の回転が制御される構成となっている。移動装置６１にはモータ等の駆動部が設けられており、その駆動部が駆動することでボールネジ６２を回転させる。駆動部は、コントローラ７１から出力される指令信号に応じて、第１脚部３４ａを基礎２７側又はその反対側に移動させるようにボールネジ６２を回転させたり、ボールネジ６２の回転を停止させたりする。
【００５１】
また、移動装置６１は、踏み台３１の現在の状態を検出する状態検出センサ（図示略）を有しており、現在の状態を示す検出信号をコントローラ７１に対して出力する構成となっている。状態検出センサは、例えば、ボールネジ６２の回転数等によりボールナット６４の現在位置を検出するセンサであり、ボールナット６４の位置を第１脚部３４ａの位置として踏み台３１の状態を検出するものである。ここでは、状態検出センサにより検出される踏み台３１の現在の状態としては、図３、図４（ａ）〜（ｄ）のいずれかに示す状態とする。
【００５２】
車両検出センサ７６は、ガレージ１１の駐車スペースに車両Ｃが駐車されたことを検出するセンサであり、例えばガレージ１１において仕切壁２５に取り付けられている。車両検出センサ７６は、例えば超音波センサ等により構成されており、駐車スペースに車両Ｃが存在している場合に、コントローラ７１に対して検出信号を出力する。
【００５３】
接触検出センサ７７は、踏み台３１が車両Ｃに接触したことを検出するセンサであり、踏み台３１が車両Ｃと接触した場合にコントローラ７１に対して検出信号を出力する。例えば、接触検出センサ７７は、踏み台３１の第１段部３２ａに手前側に突出するようにして取り付けられており、その接触検出センサ７７が車両Ｃに接触したことを、踏み台３１と車両Ｃとの接触として検出するものである。そして、接触検出センサ７７は、緩衝材を有しており、踏み台３１が障害物と接触した場合にその衝撃が緩衝材により和らげられるようになっている。したがって、仮に接触検出センサ７７が車両Ｃに接触しても、接触検出センサ７７及び踏み台３１の破損を抑制しつつ、車両Ｃに傷が付くことを抑制できる。
【００５４】
ガレージ１１に駐車される車両Ｃには、車両情報を記憶するＥＣＵ８１と、ガレージ側通信部７３との無線通信が可能な車両側通信部８２とが備えられている。ＥＣＵ８１は、駐車スペースへの車両Ｃの駐車が開始される場合や、車両Ｃが駐車（停止）されている場合に、それらの情報を含む車両信号を生成するとともにその車両信号を車両側通信部８２からコントローラ７１に送信させる。ちなみに、車両Ｃの駐車が開始されることは、ギアポジションがバック位置に切り替えられたことなどに基づいて検出されるとよく、車両Ｃの駐車されていることは、エンジンが停止されたことなどに基づいて検出されるとよい。
【００５５】
次いで、コントローラ７１によって行われる踏み台３１の状態切替処理について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。ここでは、折り畳み状態から使用状態に切り替える場合の状態切替処理について説明する。
【００５６】
図６において、ステップＳ１０１では、車両検出センサ７６から入力された検出信号に基づいて、駐車スペースに車両Ｃが存在するか否かを判定する。駐車スペースに車両Ｃが存在しない場合、ステップＳ１０２に進み、車両Ｃから入力された車両信号に基づいて、車両Ｃの駐車が開始されるか否かを判定する。駐車が開始されない場合、そのまま本処理を終了する。これにより、車両Ｃが駐車スペースに駐車される場合に、踏み台３１が使用状態に切り替えられることが回避され、踏み台３１が駐車の支障とならないようになっている。
【００５７】
一方、駐車スペースに車両Ｃが存在する場合（ステップＳ１０１がＹＥＳ判定）、又は車両Ｃの駐車が開始される場合（ステップＳ１０２がＮＯ判定）、ステップＳ１０３に進み、車両Ｃから入力された車両信号に基づいて、車両Ｃが駐車されているか否かを判定する。車両Ｃが駐車されていない場合、すなわち駐車スペースにて車両Ｃが走行中である場合、そのまま本処理を終了する。これにより、車両Ｃの駐車時だけでなく車両Ｃの出庫時においても、踏み台３１が駐車の支障とならないようになっている。これに対して、車両Ｃが駐車されている場合、ステップＳ１０４に進み、移動装置６１及び踏み台制御部７５に対して指令信号を出力するといった踏み台３１の展開処理を開始し、踏み台３１を展開させる。
【００５８】
ステップＳ１０５では、接触検出センサ７７から入力された検出信号に基づいて、踏み台３１が車両Ｃに接触したか否かを判定する。踏み台３１がその展開中に車両Ｃと接触しない場合、ステップＳ１０６に進み、移動装置６１に対して指令信号を出力することで、踏み台３１の展開を使用状態にて停止させる。この場合、踏み台制御部７５に対して指令信号を出力することで、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１を使用状態にて保持させる。なお、この場合、車両Ｃは、踏み台３１が使用状態に切り替えられる際に接触しない位置（例えば、図３に示す位置Ｎ１）に存在していると想定される。
【００５９】
一方、踏み台３１がその展開中に車両Ｃと接触した場合、ステップＳ１０７に進み、第２段部３２ｂが展開中であるか否かを判定する。第２段部３２ｂが展開中である場合、ステップＳ１０８に進み、移動装置６１に対して指令信号を出力することで、第２段部３２ｂを折り畳ませて、踏み台３１の展開を中途使用状態にて停止させる。この場合、第１段部３２ａは展開されている状態であるため、踏み台３１を中途使用状態に戻すことになる。そして、踏み台制御部７５に対して指令信号を出力することで、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１を中途使用状態にて保持させる。なお、この場合、駐車スペースに駐車されている車両Ｃは、踏み台３１が使用状態に切り替えられる際に支障となる位置であって、中途使用状態に切り替えられる際に接触しない位置（例えば、図３に示す位置Ｎ２）に存在していると想定される。
【００６０】
また、踏み台３１がその展開中に車両Ｃと接触し、且つ第２段部３２ｂが展開中でない場合（ステップＳ１０７がＮＯ判定）、第１段部３２ａが展開中であるとしてステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、移動装置６１に対して指令信号を出力することで、第１段部３２ａを折り畳ませて、踏み台３１を折り畳み状態に戻す。そして、踏み台制御部７５に対して指令信号を出力することで、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１を折り畳み状態にて保持させる。なお、この場合、駐車スペースに駐車されている車両Ｃは、踏み台３１が中途使用状態に切り替えられる際に接触しない位置（例えば、図３に示す位置Ｎ３）に存在していると想定される。
【００６１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６２】
建物１０において、ガレージ床面１８と居室床面２１との間に大きな（例えば６０ｃｍの）段差があっても、踏み台３１が使用状態に切り替えられることで、出入口２９を介したガレージ１１と居室１２との行き来を容易とすることができる。また、踏み台３１が折り畳み状態に切り替えられることで、使用状態にある踏み台３１が接地されていたスペースを有効に活用することができる。例えば、そのスペースが確保されることで、駐車スペースへの車両Ｃの駐車が容易となったり、駐車スペース自体を大きく確保したりすることができる。また、踏み台３１は、基礎２７の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられるため、例えば踏み台３１がガレージ床面１８に収容される構成とは異なり、折り畳み状態にある踏み台３１に車両Ｃ等の重量物が乗ることがない。したがって、折り畳み状態にある踏み台３１に過度の荷重が加えられることを抑制できる。
【００６３】
踏み台３１が使用状態にある場合、踏板３３ａ，３３ｂは水平方向に延びており且つ脚部３４ａ，３４ｂは鉛直方向に延びているため、踏板３３ａ，３３ｂに足を安定して乗せることができるとともに、脚部３４ａ，３４ｂは足が乗った状態の踏板３３ａ，３３ｂを安定して支えることができる。また、踏み台３１が折り畳み状態にある場合、脚部３４ａ，３４ｂ及び踏板３３ａ，３３ｂは鉛直方向に延びるようにして基礎２７の側面に沿って折り畳まれるため、基礎２７の側面からの突出幅を極力小さくすることができる。これにより、踏み台３１を折り畳み状態に切り替えることで駐車スペースを極力大きく確保することができる。
【００６４】
踏み台３１は、その展開中に車両Ｃに接触するとそこから折り畳まれるため、車両Ｃに接触しているにもかかわらず踏み台３１の展開が継続される構成とは異なり、踏み台３１が無理に展開されることで踏み台３１や車両Ｃが損傷したり、移動装置６１の駆動部が焼き付いたりするといった不都合の発生を抑制することができる。
【００６５】
また、踏み台３１は、第１段部３２ａ又は第２段部３２ｂの展開中に車両Ｃに接触するとそれら段部３２ａ，３２ｂはそれぞれ折り畳まれるため、展開途中といった不安定な状態の踏み台３１が使用されることを抑制できる。例えば、展開途中の状態で第１段部３２ａや第２段部３２ｂが停止する構成では、その状態で踏み台３１が使用される可能性がある。この場合、踏板３３ａ，３３ｂが安定した状態で支持されていないと考えられ、この状態の踏み台３１が使用されると安全性が低下すると考えられる。これに対して、上記実施形態では、折り畳み可能な踏み台３１であっても、使用時の安全性を確保することができる。
【００６６】
さらに、踏み台３１は、第１段部３２ａが展開された後、第２段部３２ｂの展開中に車両Ｃに接触すると、中途使用状態に戻されてその中途使用状態にて保持される。このため、ガレージ１１に第１段部３２ａの展開が可能なスペースが確保されている場合、踏み台３１を使用状態に切り替えることができなくても中途使用状態に切り替えることが可能となる。換言すれば、踏み台３１が使用状態及び折り畳み状態に加えて中途使用状態に切り替え可能であるため、踏み台３１の使用時における必要スペースを段階的なものとすることができ、ガレージ１１の環境に応じて、すなわち踏み台３１と車両Ｃとの干渉状況に応じて、踏み台３１の使用方法を選択することができる。
【００６７】
踏み台３１が車両Ｃに接触した場合に接触検出センサ７７により車両Ｃの存在が検出される。この場合、車両Ｃに接触するまで踏み台３１を目一杯展開させることができる。すなわち、踏み台３１を使用状態又は中途使用状態に切り替える状況を目一杯確保することができる。さらには、例えば踏み台３１と車両Ｃとの距離を検出する構成に比べて、簡易な構成によって車両Ｃ等の障害物の検出精度を高めることができる。
【００６８】
駐車スペースにおいて車両Ｃが走行している場合には、踏み台３１の展開が行われないため、踏み台３１が車両Ｃの入出庫の支障となることを抑制できる。また、踏み台３１は、使用状態にある場合でも折り畳み状態にある場合でも出入口２９の下辺から上方へ突出しないようになっているため、居室１２において人が踏み台３１につまずくといった不都合の発生を抑制することができる。
【００６９】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、踏み台３１は、２段分の段部３２を有しているが、１段分の段部を有していてもよく、３段分以上の段部を有していてもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、踏み台３１が折り畳み状態にある場合、踏板３３ａ，３３ｂと脚部３４ａ，３４ｂとが並列又は直列に並ぶ構成としたが、踏板３３ａ，３３ｂ及び脚部３４ａ，３４ｂの全てが並列に並ぶ構成としてもよく、全てが直列に並ぶ構成としてもよい。要は、踏み台３１が折り畳み状態に切り替えられた場合に、踏板３３ａ，３３ｂ及び脚部３４ａ，３４ｂが鉛直方向に延びて基礎２７の側面に沿う構成であればよい。
【００７２】
・上記実施形態では、踏み台３１が使用状態に切り替えられる場合、第１段部３２ａが展開された後に第２段部３２ｂが展開される構成としたが、第２段部３２ｂが展開された後に第１段部３２ａが展開される構成としてもよい。この場合、第１段部３２ａだけが展開された状態を中途使用状態としたが、第２段部３２ｂだけが展開された状態を中途使用状態として、その中途使用状態に踏み台３１を切り替え可能な構成としてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、踏み台３１を、車両Ｃ等と接触した場合に段部３２ａ，３２ｂが折り畳まれるように構成したが、段部３２ａ，３２ｂが接触状態で停止するように構成してもよい。この場合でも、踏み台３１や移動装置６１での異常発生を抑制することができる。
【００７４】
・上記実施形態では、第２段部３２ｂの展開中に踏み台３１が車両Ｃ等に接触した場合、第２段部３２ｂだけが折り畳まれる構成としたが、第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂが共に折り畳まれる構成としてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、踏み台３１の状態を切り替えるために駆動する移動装置６１が設けられているが、踏み台３１の状態を切り替える切替装置が踏み台３１に搭載されていてもよい。この場合、移動装置６１が設置されていなくても踏み台３１の状態切り替えが行われるため、駐車スペースをより一層大きく確保することができる。
【００７６】
・上記実施形態では、コントローラ７１により状態切替制御が行われることで踏み台３１の状態が切り替えられる構成としたが、人の手作業により踏み台３１の状態が切り替えられる構成としてもよい。
【００７７】
・基礎２７において、折り畳み状態にある踏み台３１に沿っている部分が他の部分より居室１２側に凹んでいてもよい。この場合、折り畳み状態に切り替えられた踏み台３１が凹部に収容される構成とすれば、駐車スペースをより一層大きく確保することができる。
【００７８】
・上記実施形態では、踏み台３１が基礎２７の側面に沿って折り畳まれる構成としたが、踏み台３１は仕切壁２５の側面に沿って折り畳まれる構成としてもよい。要は、建物１０の側面に沿って折り畳まれる構成であればよい。
【００７９】
・上記実施形態では、踏み台３１が車両Ｃに接触することで車両Ｃが障害物として検出される構成としたが、踏み台３１と車両Ｃとの間の間隔が所定距離より小さくなった場合に車両Ｃが障害物として検出される構成としてもよい。すなわち、踏み台３１と障害物との位置関係が検出される構成であれば、踏み台３１の展開を停止させることができる。
【００８０】
・出入口２９に開閉可能な開き戸が設けられていてもよい。この場合、踏み台３１の状態にかかわらずその踏み台３１が出入口２９の下辺から上部に突出しない構成において、出入口２９に開き戸が設けられるため、踏み台３１が障害となって開き戸を開閉することができないといった不都合の発生を抑制することができる。
【００８１】
・上記実施形態において、踏み台３１は、建物１０と一体的に構築されているガレージ１１に設置されているが、建物１０に隣接して構築された駐車場に設置されていてもよく、車両Ｃが駐車されないスペースに設置されていてもよい。要は、踏み台３１は、低位側と高位側との行き来を行う必要がある場所に設置されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】建物の一階部分における構成の一部を示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】踏み台及びその周辺の構成を示す図２の要部拡大図。
【図４】踏み台の状態切り替えの説明図。
【図５】車両及び建物の電気的構成と示すブロック図。
【図６】コントローラによる踏み台の状態切替処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
１０…建物、２９…出入口、３１…踏み台、３２ａ…第１段部、３２ｂ…第２段部、３３ａ…第１踏板、３３ｂ…第２踏板、３４ａ…第１脚部、３４ｂ…第２脚部、６１…移動装置、７１…コントローラ、７７…接触検出センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物において、例えば土間とフロアとが低位側と高位側として区画されている場合、低位側に階段等の踏み台が設けられていると、人はその踏み台を昇降することで土間とフロアとを行き来することができる。また、踏み台として、人の昇降が可能となる使用状態と非使用状態とに切り替えられる構成が提案されている。例えば、特許文献１では、踏み台が、上下方向への移動が可能な複数の踏み部を有しており、各踏み部が下方に移動することで床に収容されるようになっている。この場合、各踏み部が床上に露出されることで踏み台が使用状態に切り替えられ、各踏み部が床に収容されることで踏み台が非使用状態に切り替えられることになる。そして、各踏み部が床に収容されている場合、踏み台の上方のスペースを有効に活用することができる。
【特許文献１】特開２００５−１４５７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各踏み部が床に収容されることで踏み台が非使用状態に切り替えられる構成では、例えば踏み台が車庫に設けられていると、収容状態にある踏み台に車両が乗る可能性があり、車両の重みにより踏み台が損傷するおそれがある。この場合、踏み台を車両の重みに耐え得る強度に製作することで、踏み台の損傷を抑制することも考えられるが、人が乗ることを本来の目的とする踏み台の構成としては無用なコストが発生するものであり、改善の余地がある。
【０００４】
そこで、本発明は、折り畳み可能な踏み台が設けられている建物であって、折り畳まれた状態の踏み台に過度の荷重が加えられることを抑制できる建物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００６】
すなわち、第１の発明では、建物の側面に開口部が形成されるとともに、その開口部を挟んで低位側と高位側とに区画された建物であって、前記低位側には、前記開口部を介して当該低位側と前記高位側との間を行き来するために人が足を乗せる踏み部を有する踏み台が設けられており、前記踏み台は、前記側面に沿って折り畳んだ折り畳み状態と、前記側面から展開された使用状態とに切り替え可能なように構成されている。
【０００７】
第１の発明によれば、踏み台は折り畳み状態と使用状態とに切り替え可能となっており、踏み台が使用状態にある場合、人は踏み部に足を乗せることで踏み台を昇降し、開口部を介して低位側と高位側との間を行き来することができる。一方、踏み台が折り畳み状態にある場合、その踏み台は建物の側面に沿って折り畳まれているため、折り畳み状態にある踏み台の側方のスペース、すなわち使用状態の踏み台が設置されていたスペースを有効に活用することができる。また、この場合、踏み台は建物の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられるため、例えば踏み台が折り畳まれて床に収容される構成とは異なり、人に比べて極端に重い車両等の重量物が折り畳まれた状態の踏み台に乗ることがない。したがって、折り畳まれた状態の踏み台に過度の荷重が加えられることを抑制できる。
【０００８】
第２の発明では、前記踏み部は、前記折り畳み状態において、前記開口部下辺の高さ以下となる位置に配置される。
【０００９】
第２の発明によれば、踏み台が折り畳み状態にある場合、踏み部が開口部の下辺より上方に突出しないため、高位側において踏み部が障害物となることを抑制できる。例えば、高位側において踏み部に人がつまずくことを抑制できる。
【００１０】
第３の発明では、前記踏み台は、前記踏み部を支える脚部を更に備えており、前記踏み台が前記使用状態にある場合には、前記踏み部が略水平に延びるとともに前記脚部が略鉛直に延びて当該脚部が前記踏み部を下方から支持するものであり、前記踏み台が前記折り畳み状態にある場合には、前記踏み部及び脚部がいずれも鉛直方向に延びて前記側面に沿うものである。
【００１１】
第３の発明によれば、踏み台が使用状態にある場合、踏み部が略水平に延びているため、人は踏み部に乗せた足を滑らせることなく踏み台を昇降することができる。また、この場合、脚部は、略鉛直に延びているため、人の足が乗せられた踏み台を安定した状態で支えることができる。一方、踏み台が折り畳み状態にある場合、踏み部及び脚部がいずれも鉛直方向に延びているため、踏み台の厚み寸法を極力小さくすることができる。また、この場合、それら踏み部及び脚部が建物の側面に沿っているため、建物の側面からの踏み台の突出量を極力小さくすることができる。したがって、低位側において折り畳み状態にある踏み台が邪魔になることを抑制できる。
【００１２】
第４の発明では、前記踏み台を前記折り畳み状態と前記使用状態とに切り替える駆動装置と、前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台がそれ以上の展開を行わないように前記駆動装置を制御する制御手段とを備えている。
【００１３】
第４の発明によれば、駆動装置により踏み台が折り畳み状態から使用状態に切り替えられる場合、踏み台の展開の障害となる障害物が存在すれば、展開途中の踏み台がそれ以上展開されない。この場合、踏み台が障害物に接触することや、踏み台が障害物に接触したにもかかわらず踏み台の展開が継続して無理に行われることなどが抑制される。したがって、踏み台の状態切り替えが駆動装置によって行われる構成としても、障害物との接触による踏み台の損傷や、踏み台の展開を無理に行うことによる駆動装置の焼き付きなどの発生を抑制することができる。
【００１４】
第５の発明では、前記制御手段は、前記検出手段により前記障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台の展開を行わずに前記折り畳み状態に戻すように前記駆動装置を制御する。
【００１５】
第５の発明によれば、踏み台が折り畳み状態から使用状態へ切り替えられる場合に障害物が存在すれば、展開途中の踏み台はその展開が行われずに折り畳み状態に戻される。この場合、踏み台が展開途中の状態で保持されることがないため、展開途中の踏み台が人に使用されることを抑制できる。踏み台が展開途中にある場合は、踏み台が使用状態にある場合に比べて不安定な状態にある可能性が高いため、人が踏み部に足を乗せた際の安全性が低下すると考えられる。これに対して、本構成では、展開途中の踏み台が使用されないようにしたため、踏み台の状態切り替えが駆動装置によって行われる構成としても、使用時の安全性を確保することができる。
【００１６】
第６の発明では、前記踏み台は前記踏み部を複数有し、前記使用状態にある場合には階段状に展開されるものであり、前記折り畳み状態から使用状態への切り替えの中途段階において、前記各踏み部のうち一部の踏み部が略水平とされて使用可能となり他の踏み部が略鉛直とされて使用不能となる中途使用状態に切り替え可能とされている。
【００１７】
第６の発明によれば、踏み台は、使用状態にある場合には階段状に展開されるため、仮に低位側と高位側との高低差が大きくても各段の高さ（蹴上げの高さ）を極力小さくすることができる。したがって、人が踏み台を昇降することが容易となる。また、踏み台は、折り畳み状態から使用状態への切り替えの中途段階において、中途使用状態に切り替え可能となっている。踏み台が中途使用状態にある場合、各踏み部のうち一部の踏み部が略水平とされて使用可能になるため、この場合でも人は踏み台を昇降することが可能となり、踏み台の使用時における必要スペースを段階的なものとすることができて低位側の環境に応じた使用方法を選択することができる。
【００１８】
第７の発明では、前記踏み台を前記折り畳み状態、前記中途使用状態及び前記使用状態のいずれかに切り替える駆動装置と、前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台が前記中途使用状態を経ているときには当該中途使用状態に戻して展開動作を停止させるように前記駆動装置を駆動制御する制御手段とを備えている。
【００１９】
第７の発明によれば、駆動装置により踏み台が折り畳み状態から使用状態に切り替えられる際に、踏み台の展開の障害となる障害物が存在している場合、展開途中の踏み台が中途使用状態を経ていれば、踏み台は中途使用状態に戻されて展開動作が停止される。この場合、踏み台が障害物に接触することや、踏み台が障害物に接触したにもかかわらず踏み台の展開が継続して無理に行われることなどが抑制されつつ、障害物の有無に応じて踏み台が中途使用状態に切り替えられる。このように中途使用状態での停止を行うことができることから、障害物との干渉状態に応じた適切な対応が可能となる。
【００２０】
第８の発明では、前記検出手段は、前記障害物の検出として該障害物と前記踏み台との接触の検出を行う。
【００２１】
第８の発明によれば、踏み台と障害物とが接触した場合に検出手段により障害物が検出される。実際に接触したことを検知することにより、踏み台を使用状態とすることができる状況を目一杯確保することができるし、簡単な構成によって障害物の検知精度を高めることができる。
【００２２】
第９の発明では、前記低位側は、付属車庫又は駐車場が有する駐車スペースに設定されている。
【００２３】
第９の発明によれば、低位側は、付属車庫又は駐車場の駐車スペースに設定されているため、低位側には車両が駐車されることになる。この場合、踏み台は駐車スペースに設けられていることになるため、踏み台が折り畳み状態に切り替えられることで付属車庫又は駐車場における駐車スペースを極力大きく確保することが可能となり、しかも折り畳み状態にある踏み台に車両が乗ることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、一階部分にガレージ（車庫）が一体に設けられたガレージ付き建物（車庫付き建物）について具体化しており、そのガレージについての詳細を以下に説明する。図１は建物の一階部分における構成の一部を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００２５】
図１，図２に示すように、住宅等の建物１０には、建物１０と一体的に構築されたガレージ１１と、ガレージ１１に隣接する屋内空間部の一つとしての居室１２とが備えられている。ガレージ１１は、平面視矩形状の駐車スペースを有しており、その駐車スペースに車両Ｃが駐車されるようになっている。また、ガレージ１１は、一側面にガレージ開口部１６を有しており、ガレージ開口部１６を通じて駐車スペースへの車両Ｃや人の出入りが可能となっている。駐車スペースは、ガレージ床面１８とガレージ天井面１９との間に形成されており、ガレージ床面１８は屋外地面とほぼ同じ高さレベルとなっている。これにより、ガレージ１１への車両の出入りが容易になっている。なお、ガレージ開口部１６がシャッタ装置等により開閉される構成であってもよい。
【００２６】
居室１２は居住空間を有しており、居住空間は、居室床面２１と居室天井面２２との間に形成されている。居室床面２１は、ガレージ床面１８よりも高いレベルとなっており、例えばガレージ床面１８よりも６０ｃｍ程度上方に位置している。したがって、居室床面２１が高位側となっており、ガレージ床面１８が低位側となっている。
【００２７】
ガレージ１１と居室１２との間には、駐車スペースと居住空間とを仕切る仕切壁２５が配置されている。仕切壁２５の下方には基礎２７が配置されており、基礎２７上には居室床面２１などを形成する床部２８の端部が固定されている。床部２８は、例えばＡＬＣ板やパーティクルボート等の板材が重ねられて構成されており、水平方向に延びるようにして基礎２７に固定されている。
【００２８】
仕切壁２５には、人が出入りするための開口部である出入口２９が設けられている。人はその出入口２９を出入りすることでガレージ１１と居室１２とを行き来することができるようになっている。出入口２９は、その下辺が居室床面２１と同一面上に位置するように形成されている。ガレージ１１には、出入口２９を介してガレージ１１と居室１２とを行き来するための踏み台３１が設けられている。
【００２９】
ここで、踏み台３１について図３，図４を参照しつつ説明する。図３は図２の要部拡大図、図４は図３に対応して作成された踏み台３１の状態切り替えの説明図である。
【００３０】
図３に示すように、踏み台３１は、出入口２９の下方かつ基礎２７の側方（すなわち建物１０の側面）に配置されており、ガレージ１１側から出入口２９を見て出入口２９と踏み台３１とが上下に並ぶようになっている。踏み台３１は、全体として階段状に構成されており、複数の段部３２を有している。ガレージ１１において踏み台３１は、出入口２９に対して手前側が下段となっており奥側が上段となっている。本実施形態では、踏み台３１は、下段を構成する第１段部３２ａと、上段を構成する第２段部３２ｂとの２段分の段部３２を有している。なお、各段部３２ａ，３２ｂにはそれぞれ所定の蹴上げ寸法が設定されており、それら蹴上げ寸法は例えば２０ｃｍ程度となっている。また、第２段部３２ｂの上面と居室床面２１とレベル差も２０ｃｍ程度となっている。したがって、ガレージ床面１８と居室床面２１とを高さ方向に等分（本実施形態では三等分）した位置に段部３２が設定されることになり、ガレージ床面１８と居室床面２１との間の昇降を違和感なく行うことができるようになっている。
【００３１】
各段部３２ａ，３２ｂは、人の足が乗る踏板３３と、その踏板３３を下方から支持する脚部３４とをそれぞれ有している。踏板３３は、上面が水平方向に延びており、その幅が出入口２９の開口幅とほぼ同等になっている。ただし、踏板３３の幅は特に限定されない。脚部３４は、踏板３３の手前端部から下方へ鉛直方向に延びており、その長さは各段部３２の蹴上げ寸法とほぼ同等になっている。なお、各段部３２ａ，３２ｂは、人の足が乗る状態であれば水平方向に延びていなくてもよく、各脚部３４ａ，３４ｂは、各段部３２ａ，３２ｂを支持することができる状態であれば鉛直方向に延びていなくてもよい。
【００３２】
第１段部３２ａでは、脚部３４の下端部がガレージ床面１８に接しており、第２段部３２ｂでは、脚部３４の下端部が第１段部３２ａの踏板３３における奥側端部に接続されている。これにより、脚部３４が蹴上げ寸法とほぼ同等であっても第２段部３２ｂを第１段部３２ａの上方に配置することができる。また、第２段部３２ｂでは、踏板３３の奥側端部が基礎２７側に接続されている。これにより、踏み台３１が基礎２７に固定されている。
【００３３】
なお、以下においては説明の便宜上、第１段部３２ａにおける踏板３３を第１踏板３３ａ、脚部３４を第１脚部３４ａともいい、第２段部３２ｂにおける踏板３３を第２踏板３３ｂ、脚部３４を第２脚部３４ｂともいう。
【００３４】
ここで、踏み台３１は、折り畳み及び展開が可能な構成となっており、各段部３２ａ，３２ｂが基礎２７の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられ、階段状に展開されることで使用状態に切り替えられる。
【００３５】
まず、折り畳み及び展開が可能な踏み台３１の構成について説明する。踏み台３１は複数の連結部５５を有しており、各連結部５５は、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとそれぞれの端部にて回動可能に連結している。各連結部５５の回動軸は水平に且つ基礎２７の側面と平行に延びており、回動軸を中心にして各踏板３３ａ，３３ｂや各脚部３４ａ，３４ｂを回動させることで、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとを互いに平行に折り畳むことができるようになっている。
【００３６】
なお、各連結部５５は、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとを回動させずに保持することも可能な構成となっている。また、連結部５５のうち、第１脚部３４ａと第１踏板３３ａとを連結するものを第１連結部５５ａともいい、第１踏板３３ａと第２脚部３４ｂとを連結するものを第２連結部５５ｂともいい、第２脚部３４ｂと第２踏板３３ｂとを連結するものを第３連結部５５ｃともいう。
【００３７】
踏み台３１は、基礎２７に取り付け固定されているベース部５１と、上下方向に延びるレール部５２とを有しており、レール部５２には、そのレール部５２に沿って上下方向にスライドするスライド部５３が取り付けられている。スライド部５３には、第２段部３２ｂの第２踏板３３ｂにおける奥側端部が回動可能に接続されており、その回動軸は連結部５５の回動軸と平行に延びている。そして、スライド部５３の回動軸を中心にして第２踏板３３ｂを回動させつつスライド部５３をスライドさせることで、その第２踏板３３ｂを鉛直に延びるようにして基礎２７の側面に沿わせることができるようになっている。なお、スライド部５３は、上下方向へのスライドを停止することも可能な構成となっており、さらには、第２踏板３３ｂを回動させずに保持することも可能な構成となっている。
【００３８】
第１段部３２ａの第１脚部３４ａは、その下端部にタイヤ等の回転体５７を有しており、その回転軸は連結部５５の回動軸と平行になっている。そして、回転体５７を回転させつつ第１脚部３４ａを踏み台３１の奥行き方向に移動させることで、各踏板３３ａ，３３ｂと各脚部３４ａ，３４ｂとをスムーズに折り畳むことができるようになっている。そして、ガレージ１１には、第１脚部３４ａを移動させる移動装置６１が備えられている。
【００３９】
移動装置６１は、踏み台３１の側方（ガレージ１１奥側）に配置されており、水平に且つ第１脚部３４ａの移動方向と平行に配置されたボールネジ６２と、ボールネジ６２をその両端部にて回転可能に支持する支持部６３と、ボールネジ６２の回転に伴ってそのボールネジ６２の回転軸方向に移動するボールナット６４とを有している。そして、ボールネジ６２の回転方向が切り替えられることでボールナット６４の移動方向が切り替えられるようになっており、ボールナット６４には、図示しない固定部を介して第１脚部３４ａに固定されている。したがって、ボールネジ６２の回転に伴って第１脚部３４ａが踏み台３１の奥行き方向に移動することになる。但し、第１脚部３４ａは、常にほぼ鉛直に立つように固定部により支持されている。
【００４０】
次に、踏み台３１及び移動装置６１の動作について説明する。ここでは、踏み台３１が使用状態から折り畳み状態に切り替えられる場合について説明する。
【００４１】
図３に示すように、第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂが両方とも展開されている場合、踏み台３１は使用状態にあり、人の昇降が可能になっている。また、この場合、移動装置６１、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１の使用状態が保持されており、人が第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂを昇降できるようになっている。
【００４２】
踏み台３１が使用状態から折り畳み状態に切り替えられる場合、図４に示すように、最初に第２段部３２ｂが折り畳まれ、次に第１段部３２ａが折り畳まれる。すなわち、踏み台３１は段階的に折り畳まれる。まず、第２段部３２ｂが折り畳まれる場合、移動装置６１が駆動することで、第１脚部３４ａが基礎２７側に移動される。この場合、図４（ａ）に示すように、スライド部５３が降下することで第２踏板３３ｂの奥部が降下し、第２脚部３４ｂの上部が基礎２７側に傾斜する。なお、この場合、第１踏板３３ａは第１連結部５５ａにより水平に保持されており、第２脚部３４ｂは第２連結部５５ｂにより基礎２７側に傾斜させられ、第２踏板３３ｂは第３連結部５５ｃによりその奥部が下方に降下させられるようになっている。
【００４３】
その後、ボールネジ６２の回転が継続されると、図４（ｂ）に示すように、第２脚部３４ｂと第２踏板３３ｂとが並列に基礎２７の側面に重なり、第２段部３２ｂが基礎２７の側面に沿って折り畳まれる。この場合、第２段部３２ｂは折り畳まれて使用不能となり、第１段部３２ａは展開されていて使用可能となっている。踏み台３１は、使用状態から折り畳み状態への切り替えの中途段階において中途使用状態に切り替えられたことになる。また、この場合、移動装置６１、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより中途使用状態が保持されており、人が第１段部３２ａを昇降できるようになっている。
【００４４】
続いて、踏み台３１が中途使用状態から折り畳まれる場合、図４（ｃ）に示すように、スライド部５３が上昇し、第１踏板３３ａの奥部が上昇する。なお、この場合、第２段部３２ｂ（第２踏板３３ｂ及び第２脚部３４ｂ）は、スライド部５３及び第３連結部５５ｃにより折り畳み状態が保持されており、第１踏板３３ａは、第１連結部５５ａ及び第２連結部５５ｂによりその奥部が上昇させられるようになっている。
【００４５】
その後、ボールネジ６２の回転が継続されると、図４（ｄ）に示すように、第１脚部３４ａ及び第１踏板３３ａは、第２脚部３４ｂと鉛直方向に直列に並ぶことで第１段部３２ａが基礎２７の側面に沿って折り畳まれ、踏み台３１が折り畳み状態となる。この場合、第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂが両方とも使用不能となることで、踏み台３１が使用不能となる。折り畳み状態にある踏み台３１において、第２脚部３４ｂと第２踏板３３ｂとが連結されている部分、すなわち第３連結部５５ｃがレール部５２の上端部よりも上方に位置するが、その第３連結部５５ｃは出入口２９の下辺よりも上方に突出しないようになっている。また、この場合、移動装置６１、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより折り畳み状態が保持されている。
【００４６】
ここで、踏み台３１を折り畳み状態と使用状態とに切り替えるための電気的構成について、図５を参照しつつ説明する。図５は、車両Ｃ及び建物１０の電気的構成と示すブロック図である。
【００４７】
図５に示すように、建物１０にはコントローラ７１が備えられており、コントローラ７１は、例えばガレージ１１において仕切壁２５に取り付けられている。コントローラ７１は、ＣＰＵやメモリ等を有するマイクロコンピュータ７２（以下、マイコン７２ともいう）と、車両Ｃ側との無線通信が可能なガレージ側通信部７３とを有している。マイコン７２は、指令信号を生成及び出力することで、踏み台３１を折り畳み状態と使用状態とに切り替える状態切替制御を行う。また、マイコン７２は、車両Ｃ側から送信された車両信号をガレージ側通信部７３にて受信することで、車両Ｃに関する情報を取得する。
【００４８】
コントローラ７１には、踏み台制御部７５、移動装置６１、車両検出センサ７６及び接触検出センサ７７が接続されている。
【００４９】
踏み台制御部７５は、コントローラ７１から出力された各種信号に基づいてスライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃの動作制御を行う構成となっている。例えば、踏み台３１の状態が切り替えられる場合は、各踏板３３ａ，３３ｂ及び各脚部３４ａ，３４ｂの回動が可能となるように動作制御を行い、踏み台３１の状態が保持される場合は、各踏板３３ａ，３３ｂ及び各脚部３４ａ，３４ｂを回動させないように動作制御を行う。
【００５０】
移動装置６１は、コントローラ７１（マイコン７２）によりボールネジ６２の回転が制御される構成となっている。移動装置６１にはモータ等の駆動部が設けられており、その駆動部が駆動することでボールネジ６２を回転させる。駆動部は、コントローラ７１から出力される指令信号に応じて、第１脚部３４ａを基礎２７側又はその反対側に移動させるようにボールネジ６２を回転させたり、ボールネジ６２の回転を停止させたりする。
【００５１】
また、移動装置６１は、踏み台３１の現在の状態を検出する状態検出センサ（図示略）を有しており、現在の状態を示す検出信号をコントローラ７１に対して出力する構成となっている。状態検出センサは、例えば、ボールネジ６２の回転数等によりボールナット６４の現在位置を検出するセンサであり、ボールナット６４の位置を第１脚部３４ａの位置として踏み台３１の状態を検出するものである。ここでは、状態検出センサにより検出される踏み台３１の現在の状態としては、図３、図４（ａ）〜（ｄ）のいずれかに示す状態とする。
【００５２】
車両検出センサ７６は、ガレージ１１の駐車スペースに車両Ｃが駐車されたことを検出するセンサであり、例えばガレージ１１において仕切壁２５に取り付けられている。車両検出センサ７６は、例えば超音波センサ等により構成されており、駐車スペースに車両Ｃが存在している場合に、コントローラ７１に対して検出信号を出力する。
【００５３】
接触検出センサ７７は、踏み台３１が車両Ｃに接触したことを検出するセンサであり、踏み台３１が車両Ｃと接触した場合にコントローラ７１に対して検出信号を出力する。例えば、接触検出センサ７７は、踏み台３１の第１段部３２ａに手前側に突出するようにして取り付けられており、その接触検出センサ７７が車両Ｃに接触したことを、踏み台３１と車両Ｃとの接触として検出するものである。そして、接触検出センサ７７は、緩衝材を有しており、踏み台３１が障害物と接触した場合にその衝撃が緩衝材により和らげられるようになっている。したがって、仮に接触検出センサ７７が車両Ｃに接触しても、接触検出センサ７７及び踏み台３１の破損を抑制しつつ、車両Ｃに傷が付くことを抑制できる。
【００５４】
ガレージ１１に駐車される車両Ｃには、車両情報を記憶するＥＣＵ８１と、ガレージ側通信部７３との無線通信が可能な車両側通信部８２とが備えられている。ＥＣＵ８１は、駐車スペースへの車両Ｃの駐車が開始される場合や、車両Ｃが駐車（停止）されている場合に、それらの情報を含む車両信号を生成するとともにその車両信号を車両側通信部８２からコントローラ７１に送信させる。ちなみに、車両Ｃの駐車が開始されることは、ギアポジションがバック位置に切り替えられたことなどに基づいて検出されるとよく、車両Ｃの駐車されていることは、エンジンが停止されたことなどに基づいて検出されるとよい。
【００５５】
次いで、コントローラ７１によって行われる踏み台３１の状態切替処理について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。ここでは、折り畳み状態から使用状態に切り替える場合の状態切替処理について説明する。
【００５６】
図６において、ステップＳ１０１では、車両検出センサ７６から入力された検出信号に基づいて、駐車スペースに車両Ｃが存在するか否かを判定する。駐車スペースに車両Ｃが存在しない場合、ステップＳ１０２に進み、車両Ｃから入力された車両信号に基づいて、車両Ｃの駐車が開始されるか否かを判定する。駐車が開始されない場合、そのまま本処理を終了する。これにより、車両Ｃが駐車スペースに駐車される場合に、踏み台３１が使用状態に切り替えられることが回避され、踏み台３１が駐車の支障とならないようになっている。
【００５７】
一方、駐車スペースに車両Ｃが存在する場合（ステップＳ１０１がＹＥＳ判定）、又は車両Ｃの駐車が開始される場合（ステップＳ１０２がＮＯ判定）、ステップＳ１０３に進み、車両Ｃから入力された車両信号に基づいて、車両Ｃが駐車されているか否かを判定する。車両Ｃが駐車されていない場合、すなわち駐車スペースにて車両Ｃが走行中である場合、そのまま本処理を終了する。これにより、車両Ｃの駐車時だけでなく車両Ｃの出庫時においても、踏み台３１が駐車の支障とならないようになっている。これに対して、車両Ｃが駐車されている場合、ステップＳ１０４に進み、移動装置６１及び踏み台制御部７５に対して指令信号を出力するといった踏み台３１の展開処理を開始し、踏み台３１を展開させる。
【００５８】
ステップＳ１０５では、接触検出センサ７７から入力された検出信号に基づいて、踏み台３１が車両Ｃに接触したか否かを判定する。踏み台３１がその展開中に車両Ｃと接触しない場合、ステップＳ１０６に進み、移動装置６１に対して指令信号を出力することで、踏み台３１の展開を使用状態にて停止させる。この場合、踏み台制御部７５に対して指令信号を出力することで、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１を使用状態にて保持させる。なお、この場合、車両Ｃは、踏み台３１が使用状態に切り替えられる際に接触しない位置（例えば、図３に示す位置Ｎ１）に存在していると想定される。
【００５９】
一方、踏み台３１がその展開中に車両Ｃと接触した場合、ステップＳ１０７に進み、第２段部３２ｂが展開中であるか否かを判定する。第２段部３２ｂが展開中である場合、ステップＳ１０８に進み、移動装置６１に対して指令信号を出力することで、第２段部３２ｂを折り畳ませて、踏み台３１の展開を中途使用状態にて停止させる。この場合、第１段部３２ａは展開されている状態であるため、踏み台３１を中途使用状態に戻すことになる。そして、踏み台制御部７５に対して指令信号を出力することで、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１を中途使用状態にて保持させる。なお、この場合、駐車スペースに駐車されている車両Ｃは、踏み台３１が使用状態に切り替えられる際に支障となる位置であって、中途使用状態に切り替えられる際に接触しない位置（例えば、図３に示す位置Ｎ２）に存在していると想定される。
【００６０】
また、踏み台３１がその展開中に車両Ｃと接触し、且つ第２段部３２ｂが展開中でない場合（ステップＳ１０７がＮＯ判定）、第１段部３２ａが展開中であるとしてステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、移動装置６１に対して指令信号を出力することで、第１段部３２ａを折り畳ませて、踏み台３１を折り畳み状態に戻す。そして、踏み台制御部７５に対して指令信号を出力することで、スライド部５３及び各連結部５５ａ〜５５ｃにより踏み台３１を折り畳み状態にて保持させる。なお、この場合、駐車スペースに駐車されている車両Ｃは、踏み台３１が中途使用状態に切り替えられる際に接触しない位置（例えば、図３に示す位置Ｎ３）に存在していると想定される。
【００６１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６２】
建物１０において、ガレージ床面１８と居室床面２１との間に大きな（例えば６０ｃｍの）段差があっても、踏み台３１が使用状態に切り替えられることで、出入口２９を介したガレージ１１と居室１２との行き来を容易とすることができる。また、踏み台３１が折り畳み状態に切り替えられることで、使用状態にある踏み台３１が接地されていたスペースを有効に活用することができる。例えば、そのスペースが確保されることで、駐車スペースへの車両Ｃの駐車が容易となったり、駐車スペース自体を大きく確保したりすることができる。また、踏み台３１は、基礎２７の側面に沿って折り畳まれることで折り畳み状態に切り替えられるため、例えば踏み台３１がガレージ床面１８に収容される構成とは異なり、折り畳み状態にある踏み台３１に車両Ｃ等の重量物が乗ることがない。したがって、折り畳み状態にある踏み台３１に過度の荷重が加えられることを抑制できる。
【００６３】
踏み台３１が使用状態にある場合、踏板３３ａ，３３ｂは水平方向に延びており且つ脚部３４ａ，３４ｂは鉛直方向に延びているため、踏板３３ａ，３３ｂに足を安定して乗せることができるとともに、脚部３４ａ，３４ｂは足が乗った状態の踏板３３ａ，３３ｂを安定して支えることができる。また、踏み台３１が折り畳み状態にある場合、脚部３４ａ，３４ｂ及び踏板３３ａ，３３ｂは鉛直方向に延びるようにして基礎２７の側面に沿って折り畳まれるため、基礎２７の側面からの突出幅を極力小さくすることができる。これにより、踏み台３１を折り畳み状態に切り替えることで駐車スペースを極力大きく確保することができる。
【００６４】
踏み台３１は、その展開中に車両Ｃに接触するとそこから折り畳まれるため、車両Ｃに接触しているにもかかわらず踏み台３１の展開が継続される構成とは異なり、踏み台３１が無理に展開されることで踏み台３１や車両Ｃが損傷したり、移動装置６１の駆動部が焼き付いたりするといった不都合の発生を抑制することができる。
【００６５】
また、踏み台３１は、第１段部３２ａ又は第２段部３２ｂの展開中に車両Ｃに接触するとそれら段部３２ａ，３２ｂはそれぞれ折り畳まれるため、展開途中といった不安定な状態の踏み台３１が使用されることを抑制できる。例えば、展開途中の状態で第１段部３２ａや第２段部３２ｂが停止する構成では、その状態で踏み台３１が使用される可能性がある。この場合、踏板３３ａ，３３ｂが安定した状態で支持されていないと考えられ、この状態の踏み台３１が使用されると安全性が低下すると考えられる。これに対して、上記実施形態では、折り畳み可能な踏み台３１であっても、使用時の安全性を確保することができる。
【００６６】
さらに、踏み台３１は、第１段部３２ａが展開された後、第２段部３２ｂの展開中に車両Ｃに接触すると、中途使用状態に戻されてその中途使用状態にて保持される。このため、ガレージ１１に第１段部３２ａの展開が可能なスペースが確保されている場合、踏み台３１を使用状態に切り替えることができなくても中途使用状態に切り替えることが可能となる。換言すれば、踏み台３１が使用状態及び折り畳み状態に加えて中途使用状態に切り替え可能であるため、踏み台３１の使用時における必要スペースを段階的なものとすることができ、ガレージ１１の環境に応じて、すなわち踏み台３１と車両Ｃとの干渉状況に応じて、踏み台３１の使用方法を選択することができる。
【００６７】
踏み台３１が車両Ｃに接触した場合に接触検出センサ７７により車両Ｃの存在が検出される。この場合、車両Ｃに接触するまで踏み台３１を目一杯展開させることができる。すなわち、踏み台３１を使用状態又は中途使用状態に切り替える状況を目一杯確保することができる。さらには、例えば踏み台３１と車両Ｃとの距離を検出する構成に比べて、簡易な構成によって車両Ｃ等の障害物の検出精度を高めることができる。
【００６８】
駐車スペースにおいて車両Ｃが走行している場合には、踏み台３１の展開が行われないため、踏み台３１が車両Ｃの入出庫の支障となることを抑制できる。また、踏み台３１は、使用状態にある場合でも折り畳み状態にある場合でも出入口２９の下辺から上方へ突出しないようになっているため、居室１２において人が踏み台３１につまずくといった不都合の発生を抑制することができる。
【００６９】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、踏み台３１は、２段分の段部３２を有しているが、１段分の段部を有していてもよく、３段分以上の段部を有していてもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、踏み台３１が折り畳み状態にある場合、踏板３３ａ，３３ｂと脚部３４ａ，３４ｂとが並列又は直列に並ぶ構成としたが、踏板３３ａ，３３ｂ及び脚部３４ａ，３４ｂの全てが並列に並ぶ構成としてもよく、全てが直列に並ぶ構成としてもよい。要は、踏み台３１が折り畳み状態に切り替えられた場合に、踏板３３ａ，３３ｂ及び脚部３４ａ，３４ｂが鉛直方向に延びて基礎２７の側面に沿う構成であればよい。
【００７２】
・上記実施形態では、踏み台３１が使用状態に切り替えられる場合、第１段部３２ａが展開された後に第２段部３２ｂが展開される構成としたが、第２段部３２ｂが展開された後に第１段部３２ａが展開される構成としてもよい。この場合、第１段部３２ａだけが展開された状態を中途使用状態としたが、第２段部３２ｂだけが展開された状態を中途使用状態として、その中途使用状態に踏み台３１を切り替え可能な構成としてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、踏み台３１を、車両Ｃ等と接触した場合に段部３２ａ，３２ｂが折り畳まれるように構成したが、段部３２ａ，３２ｂが接触状態で停止するように構成してもよい。この場合でも、踏み台３１や移動装置６１での異常発生を抑制することができる。
【００７４】
・上記実施形態では、第２段部３２ｂの展開中に踏み台３１が車両Ｃ等に接触した場合、第２段部３２ｂだけが折り畳まれる構成としたが、第１段部３２ａ及び第２段部３２ｂが共に折り畳まれる構成としてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、踏み台３１の状態を切り替えるために駆動する移動装置６１が設けられているが、踏み台３１の状態を切り替える切替装置が踏み台３１に搭載されていてもよい。この場合、移動装置６１が設置されていなくても踏み台３１の状態切り替えが行われるため、駐車スペースをより一層大きく確保することができる。
【００７６】
・上記実施形態では、コントローラ７１により状態切替制御が行われることで踏み台３１の状態が切り替えられる構成としたが、人の手作業により踏み台３１の状態が切り替えられる構成としてもよい。
【００７７】
・基礎２７において、折り畳み状態にある踏み台３１に沿っている部分が他の部分より居室１２側に凹んでいてもよい。この場合、折り畳み状態に切り替えられた踏み台３１が凹部に収容される構成とすれば、駐車スペースをより一層大きく確保することができる。
【００７８】
・上記実施形態では、踏み台３１が基礎２７の側面に沿って折り畳まれる構成としたが、踏み台３１は仕切壁２５の側面に沿って折り畳まれる構成としてもよい。要は、建物１０の側面に沿って折り畳まれる構成であればよい。
【００７９】
・上記実施形態では、踏み台３１が車両Ｃに接触することで車両Ｃが障害物として検出される構成としたが、踏み台３１と車両Ｃとの間の間隔が所定距離より小さくなった場合に車両Ｃが障害物として検出される構成としてもよい。すなわち、踏み台３１と障害物との位置関係が検出される構成であれば、踏み台３１の展開を停止させることができる。
【００８０】
・出入口２９に開閉可能な開き戸が設けられていてもよい。この場合、踏み台３１の状態にかかわらずその踏み台３１が出入口２９の下辺から上部に突出しない構成において、出入口２９に開き戸が設けられるため、踏み台３１が障害となって開き戸を開閉することができないといった不都合の発生を抑制することができる。
【００８１】
・上記実施形態において、踏み台３１は、建物１０と一体的に構築されているガレージ１１に設置されているが、建物１０に隣接して構築された駐車場に設置されていてもよく、車両Ｃが駐車されないスペースに設置されていてもよい。要は、踏み台３１は、低位側と高位側との行き来を行う必要がある場所に設置されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】建物の一階部分における構成の一部を示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】踏み台及びその周辺の構成を示す図２の要部拡大図。
【図４】踏み台の状態切り替えの説明図。
【図５】車両及び建物の電気的構成と示すブロック図。
【図６】コントローラによる踏み台の状態切替処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
１０…建物、２９…出入口、３１…踏み台、３２ａ…第１段部、３２ｂ…第２段部、３３ａ…第１踏板、３３ｂ…第２踏板、３４ａ…第１脚部、３４ｂ…第２脚部、６１…移動装置、７１…コントローラ、７７…接触検出センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の側面に開口部が形成されるとともに、その開口部を挟んで低位側と高位側とに区画された建物であって、
前記低位側には、前記開口部を介して当該低位側と前記高位側との間を行き来するために人が足を乗せる踏み部を有する踏み台が設けられており、
前記踏み台は、前記側面に沿って折り畳んだ折り畳み状態と、前記側面から展開された使用状態とに切り替え可能なように構成されていることを特徴とする建物。
【請求項２】
前記踏み台は、前記折り畳み状態において、前記開口部下辺の高さ以下となる位置に配置される請求項１に記載の建物。
【請求項３】
前記踏み台は、前記踏み部を支える脚部を更に備えており、
前記踏み台が前記使用状態にある場合には、前記踏み部が略水平に延びるとともに前記脚部が略鉛直に延びて当該脚部が前記踏み部を下方から支持するものであり、
前記踏み台が前記折り畳み状態にある場合には、前記踏み部及び脚部がいずれも鉛直方向に延びて前記側面に沿うものである請求項１又は２に記載の建物。
【請求項４】
前記踏み台を前記折り畳み状態と前記使用状態とに切り替える駆動装置と、
前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台がそれ以上の展開を行わないように前記駆動装置を制御する制御手段と
を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建物。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により前記障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台の展開を行わずに前記折り畳み状態に戻すように前記駆動装置を制御する請求項４に記載の建物。
【請求項６】
前記踏み台は前記踏み部を複数有し、前記使用状態にある場合には階段状に展開されるものであり、
前記折り畳み状態から使用状態への切り替えの中途段階において、前記各踏み部のうち一部の踏み部が略水平とされて使用可能となり他の踏み部が略鉛直とされて使用不能となる中途使用状態に切り替え可能とされている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建物。
【請求項７】
前記踏み台を前記折り畳み状態、前記中途使用状態及び前記使用状態のいずれかに切り替える駆動装置と、
前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台が前記中途使用状態を経ているときには当該中途使用状態に戻して展開動作を停止させるように前記駆動装置を駆動制御する制御手段と
を備えた請求項６に記載の建物。
【請求項８】
前記検出手段は、前記障害物の検出として前記踏み台との接触の検出を行う請求項４又は７に記載の建物。
【請求項９】
前記低位側は、付属車庫又は駐車場が有する駐車スペースに設定されている請求項１乃至８のいずれか１項に記載の建物。
【請求項１】
建物の側面に開口部が形成されるとともに、その開口部を挟んで低位側と高位側とに区画された建物であって、
前記低位側には、前記開口部を介して当該低位側と前記高位側との間を行き来するために人が足を乗せる踏み部を有する踏み台が設けられており、
前記踏み台は、前記側面に沿って折り畳んだ折り畳み状態と、前記側面から展開された使用状態とに切り替え可能なように構成されていることを特徴とする建物。
【請求項２】
前記踏み台は、前記折り畳み状態において、前記開口部下辺の高さ以下となる位置に配置される請求項１に記載の建物。
【請求項３】
前記踏み台は、前記踏み部を支える脚部を更に備えており、
前記踏み台が前記使用状態にある場合には、前記踏み部が略水平に延びるとともに前記脚部が略鉛直に延びて当該脚部が前記踏み部を下方から支持するものであり、
前記踏み台が前記折り畳み状態にある場合には、前記踏み部及び脚部がいずれも鉛直方向に延びて前記側面に沿うものである請求項１又は２に記載の建物。
【請求項４】
前記踏み台を前記折り畳み状態と前記使用状態とに切り替える駆動装置と、
前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台がそれ以上の展開を行わないように前記駆動装置を制御する制御手段と
を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建物。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段により前記障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台の展開を行わずに前記折り畳み状態に戻すように前記駆動装置を制御する請求項４に記載の建物。
【請求項６】
前記踏み台は前記踏み部を複数有し、前記使用状態にある場合には階段状に展開されるものであり、
前記折り畳み状態から使用状態への切り替えの中途段階において、前記各踏み部のうち一部の踏み部が略水平とされて使用可能となり他の踏み部が略鉛直とされて使用不能となる中途使用状態に切り替え可能とされている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の建物。
【請求項７】
前記踏み台を前記折り畳み状態、前記中途使用状態及び前記使用状態のいずれかに切り替える駆動装置と、
前記駆動装置により前記踏み台が前記使用状態に切り替えられる場合に、該踏み台の展開の障害となる障害物を検出する検出手段と、
前記検出手段により障害物が検出された場合に、展開途中の前記踏み台が前記中途使用状態を経ているときには当該中途使用状態に戻して展開動作を停止させるように前記駆動装置を駆動制御する制御手段と
を備えた請求項６に記載の建物。
【請求項８】
前記検出手段は、前記障害物の検出として前記踏み台との接触の検出を行う請求項４又は７に記載の建物。
【請求項９】
前記低位側は、付属車庫又は駐車場が有する駐車スペースに設定されている請求項１乃至８のいずれか１項に記載の建物。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１３３１００（Ｐ２００９−１３３１００Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０９６９３（Ｐ２００７−３０９６９３）
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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