撮像装置
【課題】簡単な構成を有し、撮像素子への露光状態と非露光状態との切り換えの応答性が早く、撮影中あるいは測距中の不要光の進入も効果的に防止可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１０は、撮像素子４と、撮影レンズ１と、光学ファインダと、ＡＦセンサ部８と、回転軸１１を有し、被写体光束を透過させる開口部２ａと上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部２ｂと、裏面の遮光面部２ｄとを有する主回転板２と、回転軸１３を有し、開口部２ａを透過した被写体光束をＡＦセンサ部８に向けて反射する検出器用反射面部３ｂを有する副回転板３とを有しており、主回転板２の開口部２ａが上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、ファインダ光軸上の光は、遮光面部２ｄにより遮られる。
【解決手段】撮像装置１０は、撮像素子４と、撮影レンズ１と、光学ファインダと、ＡＦセンサ部８と、回転軸１１を有し、被写体光束を透過させる開口部２ａと上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部２ｂと、裏面の遮光面部２ｄとを有する主回転板２と、回転軸１３を有し、開口部２ａを透過した被写体光束をＡＦセンサ部８に向けて反射する検出器用反射面部３ｂを有する副回転板３とを有しており、主回転板２の開口部２ａが上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、ファインダ光軸上の光は、遮光面部２ｄにより遮られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を用いて被写体像を撮像する撮像装置の構造に関す。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像素子を用いた撮像装置であるデジタル式一眼レフカメラは、図２７の光軸に沿った断面で示した構成図（概要）のように撮影レンズ光軸（Ｏ）上に着脱可能な撮影レンズ１０１と、サブミラー１０２ａを有するハーフミラーからなる揺動式可動ミラー１０２と、シャッタ１０３と、撮像素子１０４と、光軸の上側方にスクリーン１０５とペンタプリズム１０６および接眼レンズ１０７からなる光学ファインダユニットと、さらに、光軸の下側方にＡＦセンサ部１０８を備えている。
【０００３】
可動ミラー１０２は、光軸と直交する平面に沿って左右に延びるミラー軸１０２ｂに開閉回動（揺動）可能な状態でバネにより付勢された状態で支持されている。そして、電源オン時、ファインダ観察時、ＡＦ時に撮影光路中に傾斜した光路進入位置（撮像素子非露光状態）に回動駆動され、露光時に上記撮影光路から退避した退避位置（撮像素子露光状態）に回動駆動される。
【０００４】
また、特許文献１に開示された一眼レフカメラは、水平方向にスライドする可動ミラーを採用するものであるが、上記可動ミラーが退避状態にあるとき、スクリーンの前端部より進入する外光を遮光するための連動遮光板を設けたものである。
【特許文献１】特開昭６１−４６９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、図２７に示した従来の一眼レフカメラにおいては、上記可動ミラー１０２の揺動駆動速度自体に限界があり、高速連写撮影における連写速度が制限される。近年では１０コマ／秒を超える連写が可能な高速処理が可能な撮像素子も開発されており、そのような撮像素子に対して上述した従来の可動ミラー駆動機構では、応答動作上、対応が難しいと思われる。
【０００６】
一眼レフカメラにおいて、高速連写を行うために上記従来の可動ミラー機構以外の機構を採用する場合、撮像素子の露光状態、あるいは、測距動作中、光学ファインダユニット側から進入する外光を撮像光路中に進入させない構造が不可欠である。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、撮像素子を用いた撮像装置において、簡単な構成を有し、撮像素子への露光状態と非露光状態との切り換えの応答性が早く、かつ、撮影中の不要光の進入も効果的に防止可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１記載の撮像装置は、被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とからなる主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを有する板状回転体と、を有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られる。
【０００９】
本発明の請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器と、上記板状回転体の上記回転軸とは異なる回転軸を中心にして回転し、上記開口部を透過した被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部を有する副板状回転体とを有する。
【００１０】
本発明の請求項３記載の撮像装置は、被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とを有する主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを備えた板状回転体とを有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られる。
【００１１】
本発明の請求項４記載の撮像装置は、請求項３記載の撮像装置において、さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器を有し、また、上記板状回転体の上記主平面には上記被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部が設けられている。
【００１２】
本発明の請求項５記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の回転軸は、上記撮影光軸の上方に位置しており、上記板状回転体の上記主平面は、上記撮影光軸と交差する。
【００１３】
本発明の請求項６記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の上記主平面は、上記ファインダ光軸と交差する。
【００１４】
本発明の請求項７記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体のファインダ用反射面部が上記撮影光軸上に位置しているとき、上記板状回転体の上記開口部は、上記ファインダ光軸上の被写体光束を透過させる。
【００１５】
本発明の請求項８記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の上記遮光面部は、光反射度合いの低い色である。
【００１６】
本発明の請求項９記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の主平面は、上記撮影光軸に対して直交する平面であるか、または、上記撮影光軸に対して直交する面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以下である。
【００１７】
本発明の請求項１０記載の撮像装置は、請求項２記載の撮像装置において、上記副板状回転体の板面は、上記撮影光軸に対して直交する平面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以上である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮像素子を用いた撮像装置において、簡単な構成を有し、撮像素子への露光状態と非露光状態との切り換えの応答性が早く、かつ、撮影中の不要光の進入も効果的に防止可能な撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１〜３は、本発明の第一の実施形態の撮像装置としての一眼レフカメラの要部構成を示す光軸に沿った配置図であって、図１が光学ファインダ観察状態を示し、図２がＡＦ測距状態を示し、図３が撮像素子露光状態を示している。図４〜６は、上記一眼レフカメラに適用される主回転板と副回転板との上記各作動状態を光軸前方側から見た図であり、図１と図４と、図２と図５と、図３と図６とがそれぞれ対応している。
【００２１】
本実施形態の一眼レフカメラ１０は、図１〜３に示すようにカメラボディ２１に着脱可能な撮影光学系である撮影レンズ１を内蔵するレンズ鏡筒２２と、カメラボディ２１に内蔵される部材として、被写体光束を反射、あるいは、透過する回転光学機構部を構成する部材であって、レンズ光軸Ｏ（撮影レンズ１の光軸）に沿って配される板状回転体としての主回転板２および副板状回転体としての副回転板３と、撮像素子４とを具備し、さらに、レンズ光軸Ｏの上方に配され、後述するファインダ光学系と、レンズ光軸の下方側に配される検出器としてのＡＦセンサ部８と、被写体像を表示するファインダモード（電子ビューファインダモード）における電子画像表示器である液晶表示部９と、主回転板駆動用の駆動モータ１２と、副回転板駆動用の駆動モータ１４と、カメラ制御部１５と、撮影開始を指示するための２段レリーズボタンにより操作される１ｓｔ（一段目），２ｎｄ（二段目）レリーズスイッチ１６や図示しないモード選択スイッチ等からなるカメラ操作スイッチと、さらに、図示しない構成要素であって、ＡＥ測光部、画像処理回路、液晶表示部駆動回路、記録媒体への画像記録回路等を具備している。
【００２２】
レンズ鏡筒２２は、撮影レンズ１とレンズ合焦駆動部１７とを内蔵している。撮影レンズ１は、被写体光束を取り込み、その被写体像を撮像素子４の受光面４ａ上に結像させる撮影光学系である。レンズ合焦駆動部１７は、カメラ制御部１５の指示により撮影レンズ１の合焦駆動を行う。
【００２３】
上記ファインダ光学系は、レンズ光軸Ｏに上方位置に配されるスクリーン５と、スクリーン５上方に配されるペンタプリズム６と、ペンタプリズム６の後方に配される接眼レンズ７とからなる。ペンタプリズム６と接眼レンズ７の間の光軸をファインダ光軸Ｏｆとする。なお、ペンタプリズム６の後方には測光用ＡＥセンサ部（図示せず）が配されている。
【００２４】
ＡＦセンサ部８は、取り込まれた被写体光束による被写体像を取り込み、被写体光束の光学特性である被写体像の合焦状態を検出するためのＡＦ測距センサ部よりなる。
【００２５】
回転光学機構部の主回転板２は、レンズ光軸Ｏに対して傾斜する円形の主平面（反射面２ｂを含む前面側）を有し、レンズ光軸Ｏの上方側、かつ、ファインダ光軸Ｏｆの下方側の位置でレンズ光軸と交差する回転軸１１により回転可能に支持されている。主回転板２の上記主平面は、レンズ光軸Ｏと直交する平面との挟角が４５°以下である。
【００２６】
主回転板２の外径は、レンズ光軸Ｏおよびファインダ光軸Ｏｆを含む光路を覆う大きさとなっている。なお、ステッピングモータからなる駆動モータ１２により回転軸１１を介して回転駆動される。
【００２７】
主回転板２にはその主平面上の第一の領域に扇状の開口部２ａと、第二の領域の前面側に光学ファインダ用の反射面２ｂとが配されている（図４）。また、少なくとも接眼レンズ７側（反射面２ｂの裏側）は、黒色（あるいは、光の反射度合いの低い色）の遮光面部２ｄとなっている。あるいは、反射面２ｂ以外が黒色（あるいは、光の反射度合いの低い色）となっていてもよい。
【００２８】
開口部２ａがレンズ光軸Ｏ上に位置する状態は、被写体光束が後方側の撮像素子４、または、副回転板３側へ透過する透過位置状態である。一方、反射面２ｂがレンズ光軸Ｏ上に位置する状態は、被写体光束が上方側の光学ファインダ側のスクリーン５に向けて反射される反射位置状態であり、ペンタプリズム６から射出される被写体光束が開口部２ａを介して接眼レンズ７へ透過するのでファインダ観測が可能になる。
【００２９】
開口部２ａの大きさは、主回転板２が透過位置にあるとき、撮像素子４の受光面４ａに対応する受光対応面である撮像素子受光面相当エリアＡｒに対してラジアル方向に大きく、かつ、回転方向に受光面相当エリアＡｒより広い所定の開口角度（例えば、１８０°）を有しており（図６）、開口部２ａが撮像素子４に対するシャッタとしても機能する。さらに、開口部２ａがファインダ光軸Ｏｆ上に位置しているとき、接眼レンズによる光学ファインダ観察光（被写体光束）を蹴らないものとする。また、上述したように主回転板２の開口部２ａがレンズ光軸Ｏ上に位置しているとき、反射面２ｂの裏面の遮光面部２ｄによりペンタプリズム６と接眼レンズ７との間のファインダ光軸Ｏｆ上の光路が遮られる。
【００３０】
反射面２ｂは、レンズ光軸に対して傾斜しており、レンズ光軸Ｏ上に位置している状態（図１，４）で被写体光束を上方に配されている上記ファインダ光学系のスクリーン５に向けて反射する。なお、反射面２ｂは、レンズ光軸に対して角度４５°よりも起立しており、主回転板２のレンズ光軸方向の占有エリアを減らしている。スクリーン５のスクリーン面もそれに対応してレンズ光軸に対し傾斜している。
【００３１】
回転光学機構部の副回転板３は、レンズ光軸と傾斜する半円形の反射面３ｂを有し、レンズ光軸の下方側のレンズ光軸と交差する回転軸１３により回転可能に支持されており、反射面３ｂは、レンズ光軸Ｏと直交する平面と該反射面の反射光軸側との挟角が４５°以上である傾斜角を有する。
【００３２】
この副回転板３は、ステッピングモータからなる駆動モータ１４により回転軸１３を介して回転駆動される。副回転板３の反射面３ｂが第一の位置であるレンズ光軸上から退避した透過位置にある状態（図３，６）では、被写体光束は、後方の撮像素子４の受光面４ａに達する。また、副回転板３が回転して反射面３ｂが第二の位置であるレンズ光軸上の反射位置にある状態（図２，５）では、被写体光束は、反射面３ｂにより下方に配されているＡＦセンサ部８に向けて反射される。なお、副回転板３の裏側（撮像素子４側）は、黒色（あるいは、光の反射度合いの低い色））の非反射面部３ｄとなっている。
【００３３】
上述したように主回転板２の開口部２ａがレンズ光軸Ｏ上に位置しているとき、言い換えると、撮像素子露光動作状態にあるとき、および、ＡＦセンサ部８が測距動作状態にあるとき、ファインダ光軸Ｏｆ上の光路が主回転板２の反射面２ｂの裏面の遮光面部２ｄで遮られており、レンズ光軸上の光路中に接眼レンズ７からの外光が進入することがなく、良好な撮像信号およびＡＦ測距信号が得られる。
【００３４】
カメラ制御部１５は、ＣＰＵ等からなり、一眼レフカメラ１０の全体の制御を司る制御部であって、レリーズスイッチ１６による一段目操作信号（１ｓｔレリーズスイッチトリガ信号）、および、二段目操作信号（２ｎｄレリーズスイッチトリガ信号）を取り込み、その操作信号に基づいて駆動モータ１２,１４を駆動制御して主回転板２および副回転板３の回転および回転位置を制御し、回転状態、または、回転位置状態により上記ファインダ光学系による光学ファインダ観察状態、および、ライブビュー表示状態と、ＡＦセンサ部８による測距状態と、撮像素子４を露光させる露光状態との切り替え制御を行う。そして、ＡＦセンサ部８の測距データに基づいてレンズ鏡筒２２のレンズ合焦駆動部１７を介して撮影レンズ１の合焦制御を行う。なお、上記合焦制御動作には、２種類のＡＦモードがあり、１つは、１ｓｔレリーズ信号操作により一度だけ合焦動作を行って、上記合焦状態をロックするフォーカスロックモードと、他の一つは、１ｓｔレリーズ操作中、連写撮影実行中に被写体追尾して合焦動作を行う被写体追尾モードとがある。
【００３５】
さらに、カメラ制御部１５は、上記撮像素子露光により得られた撮像信号を取り込み、単一のフレームの被写体画像信号を取得する単写撮影、または、複数のフレームの被写体画像信号を取得する連写撮影を実行させる。また、撮像画像処理や記録媒体への記録等の制御を行う。また、液晶表示部９の被写体像のライブビュー表示制御を行う。なお、カメラ制御部１５は、撮像素子を介して得られた画像（映像）信号を格納する格納部である画像メモリ部１５ａを有している。
【００３６】
上述の構成を有する本実施形態の一眼レフカメラ１０により撮影を行うときの撮影モードとして単写／連写撮影モードと、フォーカスロックモード／被写体追尾モードのＡＦモードとがあり、四つの組み合わせが可能である。そして、観察モード（表示モード）として後述する３通りがあり、その他、露光モードやフラッシュモードや画質モード等があるが、以下の説明においては、本実施形態の一眼レフカメラ１０の動作の特徴を示すモードとして上記単写／連写撮影モード、上記ＡＦモード、上記観察モードを選択した場合について、以下に説明する。そして、これらの制御は、全てカメラ制御部１５の制御により実行される。
【００３７】
上記単写／連写撮影モードのうち、第一の撮影モードとしての単写撮影モードは、一回の２ｎｄレリーズオン操作により単一フレームの被写体画像信号を取得するモードである。第二の撮影モードとしての連写撮影モードは、２ｎｄレリーズオンの期間中、所定の間隔で複数のフレームの被写体画像信号を取得するモードである。
【００３８】
上記ＡＦモードには被写体追尾ＡＦモードとフォーカスロックモードがある。そのうち、被写体追尾ＡＦモード（追尾ＡＦモードと記載）は、１ｓｔレリーズオンの期間中、所定の間隔で被写体測距を行い、撮影レンズの合焦動作を繰り返して被写体追尾を行う。特に連写撮影時には２ｎｄレリーズオン期間での連写撮影中においても所定の間隔で被写体測距を行い、撮影レンズ１の合焦を繰り返して被写体追尾を行う。フォーカスロックモードでは、１ｓｔレリーズオンによって一回だけ被写体測距を行い、撮影レンズ１の合焦動作を行う。以後の２ｎｄレリーズオンに伴う単写撮影時、また、連写撮影時にて測距を行わず、上記合焦状態のままで単一フレーム、または、複数フレームの撮影が実行される。
【００３９】
上記観察モード（表示モード）としては、光学ファインダ観察モード（第三の表示モード）と、ライブビュー観察モード（第二の表示モード）と光学ファインダ＋ライブビュー観察モード（第一の表示モード）がある。光学ファインダ観察モードは、１ｓｔレリーズオン以前、１ｓｔレリーズオン以後、さらに、連写撮影時には２ｎｄレリーズオン以後も上記光学ファインダに被写体像を表示させ、被写体像観察が可能なモードである。但し、１ｓｔレリーズオン、２ｎｄレリーズオン以後は、間欠的な光学ファインダ観察状態となる。ライブビュー観察モード（電子ビューファインダ観察モード）は、１ｓｔレリーズオン以前、１ｓｔレリーズオン以後、連写撮影時には２ｎｄレリーズオン以後ともに液晶表示部９に被写体像を表示させ、液晶表示部９による観察が可能なモードである。また、光学ファインダ＋ライブビュー観察モードは、上述した光学ファインダ表示観察とライブビュー表示観察とが同時に可能な観察モード（表示モード）である。
【００４０】
上述した各モードは、カメラ電源オン後の撮影実行前（１ｓｔレリーズ前）にそれぞれを組み合わせて設定されるか、あるいは、カメラ電源オン以前に設定されたモードに従って撮影が実行される。
【００４１】
以下、本実施形態の一眼レフカメラ１０における上記各撮影モードが選択された場合の撮影処理動作の詳細について、図７〜２４のフローチャートを用いて説明する。 図７〜１２は、追尾ＡＦモードを選択した場合の電源投入後のフローチャートであり、図７は、追尾ＡＦモードさらに単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビュー観察モード（以下、光学ファインダ＋ライブビューモードと記載）を選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図８は、追尾ＡＦモードさらに連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図９は、追尾ＡＦモードさらに単写モードおよび光学ファインダ観察モード（以下、光学ファインダモードと記載）を選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１０は、追尾ＡＦモードさらに連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１１は、追尾ＡＦモードさらに単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１２は、追尾ＡＦモードさらに連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【００４２】
図１３〜１８は、フォーカスロックモードを選択した場合の電源投入後のフローチャートであり、そのうち、図１３は、フォーカスロックモードさらに単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１４は、フォーカスロックモードさらに連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１５は、フォーカスロックモードさらに単写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１６は、フォーカスロックモードさらに連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１７は、フォーカスロックモードさらに単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１８は、フォーカスロックモードさらに連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【００４３】
図１９〜２２は、図７〜１８の撮影処理中で呼び出される各サブルーチンのフローチャートであって、そのうち、図１９は、サブルーチン「ライブビュー処理」のフローチャートであり、図２０は、サブルーチン「ＡＦ処理」のフローチャートであり、図２１は、サブルーチン「撮像処理Ａ」のフローチャートであり、図２２は、サブルーチン「撮像処理Ｂ」のフローチャートである。
【００４４】
まず、撮影モードとして単写モード、追尾ＡＦモードおよび光学＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図７のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。なお、各モードの選択は、電源投入後に行ってもよい。
【００４５】
ステップＳ１で主回転板２が所定の回転速度で駆動され、副回転板３は透過位置（図３，６）に回転駆動され、停止する。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上の反射位置に位置するタイミングで光学ファインダによる観察が可能である。また、開口部２ａが光軸Ｏ上の透過位置にあるとき、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａに入射して被写体撮像データが取り込まれ、後述するライブビュー処理が実行され、ライブビュー表示がなされる。なお、主回転板２の上記所定の回転速度は、ライブビューのレートの整数倍の回転数とする。
【００４６】
ステップＳ２にて表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３へ進み、図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出される。
【００４７】
上記表示タイミングは、ライブビューのレートで指定されるタイミングであって、かつ、副回転板３が透過位置に位置しており、開口部２ａが光軸Ｏ上の透過位置するタイミングである。
【００４８】
上記サブルーチン「ライブビュー処理」においては、ステップＳ３０１にて撮像素子４をファインダモード（詳しくは、電子ビューファインダ表示モード）で駆動し、撮像データを読み出す。このファインダモードでは撮像素子４の全画素の中から表示に必要な画素のみのデータとして一定の割合で間引き、あるいは、画素加算等による最小限の画素の読み出しがなされる。
【００４９】
ステップＳ３０２にて読み出された撮像データの画像処理を行い、ステップＳ３０３にて液晶表示部９に上記画像処理された被写体画像が表示され（ライブビュー表示）、本ルーチンを終了する。なお、主回転板２の回転速度がライブビューのレートの２以上の整数倍である場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【００５０】
上記ステップＳ２にて表示タイミングであるかの判定にて「ＮＯ」であれば、ステップＳ４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）の有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２に戻る。
【００５１】
上述したステップＳ１〜Ｓ３の処理により光学ファインダによる観察と、液晶表示部９によるライブビュー観察の双方が可能となる。
【００５２】
上記１ｓｔレリーズオンによりステップＳ５に進んだ場合、主回転板２と副回転板３とを同期させて回転駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とに回転駆動する（図５，６）。
【００５３】
ステップＳ６にてＡＦタイミングであるかをチェックする。ＡＦタイミングであれば、ステップＳ７に進み、図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出される。
【００５４】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に到達し、さらに、副回転板３が反射位置に到達したタイミング（主、副回転板の回転毎）であって、このとき、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。但し、主回転板２の所定の複数回転の１回のみをＡＦタイミングに当ててもよい。
【００５５】
上記サブルーチン「ＡＦ処理」では、ステップＳ３１１にてＡＦセンサ部８に入射した被写体光束により被写体距離の判定がなされ、ステップＳ３１２にて該被写体距離データ（ＡＦ評価値）に基づき、レンズ合焦駆動部１７を介して撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされ、本サブルーチンを終了する。この「ＡＦ処理」は、２ｎｄレリーズがオンされるまで繰り返し、実行され、被写体の追尾ＡＦがなされる。
【００５６】
ステップＳ８では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ９へ進み、前述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【００５７】
ステップＳ１０では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ６に戻る。
【００５８】
ステップＳ１２では、主回転板２と副回転板３とを同期させて回転駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とに回転移動する（図５，６）。被写体光束が撮像素子４側に透過する時間幅は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。なお、被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【００５９】
ステップＳ１３では、ＡＦタイミングであるかのチェックがなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ１４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。
【００６０】
ステップＳ１５では、図２１のサブルーチン「撮像処理Ａ」が呼び出され、実行される。
【００６１】
サブルーチン「撮像処理Ａ」では、ステップＳ３２１にて主回転板２と副回転板３がともに透過位置にある状態で被写体光束を撮像素子４の受光面４ａに結像させ、撮像素子４の露光を開始させる。露光後、撮像素子４の全画素読み出しモードによる撮像データの読み出しが実行される。ステップＳ３２２にて上記撮像データを画像処理を行って被写体画像データを生成し、本サブルーチンを終了する。
【００６２】
ステップＳ１６にてサブルーチン「撮影画像表示処理」が呼び出され、実行される。このサブルーチン「撮影画像表示処理」においては、サブルーチン「撮像処理Ａ」にて得られた全画素による被写体画像データを間引きすることによって表示用画像データを生成し、該表示用画像データによる撮影済み被写体画像を液晶表示部９に表示させる。
【００６３】
ステップＳ１７にてサブルーチン「撮影画像記録処理」が呼び出され、実行される。このサブルーチン「撮影画像記録処理」においては、サブルーチン「撮像処理Ａ」にて得られた被写体画像データが記録媒体に書き込まれる。
【００６４】
その後、ステップＳ１に戻り、上述したステップＳ１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。
【００６５】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で停止させ、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光を行う。
【００６６】
撮影モードとして連写モード、追尾ＡＦモードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図８のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【００６７】
ステップＳ２１における主回転板２の回転駆動、副回転板３の透過位置への回転駆動処理からステップＳ２８の表示タイミングの判別、ステップＳ２９のサブルーチン「ライブビュー処理」呼び出しまでの各処理は、前述した図７のフローチャートのステップＳ１からステップＳ９と同様の処理がなされ、光学ファインダ観察可能状態で、かつ、ライブビュー表示も同時に行われる。また、１ｓｔレリーズオンに伴って被写体追尾ＡＦ処理も実行される。
【００６８】
続いて、ステップＳ３０で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ３２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ３１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ２１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２６に戻る。
【００６９】
ステップＳ３２では、主回転板２と副回転板３とを同期させて所定の回転速度で駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とを回転駆動する（図５，６）。主回転板２と副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【００７０】
ステップＳ３３ではＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ３４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であればステップＳ３５に進む。
【００７１】
ステップＳ３５では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ３６に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ３８に進む。
【００７２】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングであり、かつ、主回転板２が透過位置状態にあり、副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【００７３】
ステップＳ３６では図２２のサブルーチン「撮像処理Ｂ」が呼び出され、実行される。
【００７４】
サブルーチン「撮像処理Ｂ」では、ステップＳ３３１にて被写体光束を撮像素子４の受光面４ａに結像させ、撮像素子４の露光を実行する。露光後、撮像素子４の全画素読み出しモードによる撮像データの読み出しが実行される。ステップＳ３３２にて上記撮像データを画像処理を行って被写体画像データが生成される。上記画像処理期間中に併行してステップＳ３３３にて表示タイミングに到達したかをチェックしており、到達した場合、ステップＳ３３４にて全被写体撮像データを間引きすることによって表示用画像データを生成し、ステップＳ３３５を画像処理を行い、該表示用画像データを生成する。そして、ステップＳ３３６にて該表示用画像データによる画像を液晶表示部９に表示させる。
【００７５】
なお、ステップＳ３３３からＳ３３６のライブビュー処理は、上記画像処理期間中に併行して実行する以外に該画像処理後に改めて実行させてもよい。
【００７６】
ステップＳ３７ではサブルーチン「撮影画像記録処理」が呼び出され、実行される。このサブルーチン「撮影画像記録処理」においては、サブルーチン「撮像処理Ｂ」にて得られた被写体画像データが記録媒体に書き込まれる。
【００７７】
なお、本サブルーチンの処理期間中、併行してステップＳ３８の処理も実行される。
【００７８】
上述したステップＳ３６、ステップＳ３７により連写撮影の１コマ分の撮影が実行される。
【００７９】
ステップＳ３８にて表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３９に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる被写体画像が液晶表示部９に表示される。
【００８０】
なお、「ライブビュー処理」においては、主回転板２の回転速度を連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数に設定した場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【００８１】
例えば、連写レートが７コマ／秒であり、ライブビューのレートが３０フレーム／秒であった場合、主回転板２の回転速度を７コマ／秒の整数倍（５倍）の３５回転／秒の設定し、撮像素子４の撮像データの５フレームのうち、１フレームを全画素読み出しを行って撮影を行う。この全画素読み出しフレームを含めた３５フレームから３０フレームを間引いてライブビュー表示させる。
【００８２】
また、連写レートが２０コマ／秒であり、ライブビューのレートが３０フレーム／秒であった場合、主回転板２の回転速度が上記各レートの最小公倍数の６０回転／秒に設定される。
【００８３】
また、主回転板２の回転速度をライブビューのレート（コマ数／秒）の整数倍に設定した場合、一定間隔のライブビュー表示は保証し、上記連写撮影は、ライブビューのレートから間引いて行われる。
【００８４】
例えば、連写レートが７コマ／秒であり、ライブビューのレートが３０フレーム／秒であった場合、主回転板２の回転速度を３０フレーム／秒の整数倍の３０回転／秒の設定し、撮像素子４の撮像データの全フレームをライブビュー表示し、４フレーム、または、５フレームにつき、１フレームの全画素読み出しを行って撮影を行う。
【００８５】
ステップＳ４０で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ２１に戻り、１ｓｔレリーズオフ信号を待つ状態となる。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。また、２ｎｄレリーズオフが検出されない場合、ステップＳ３３に戻り、連写撮影が続行される。
【００８６】
撮影モードとして単写モード、追尾ＡＦモードおよび光学ファインダモードを選択した場合、電源投入後、図９のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【００８７】
ステップＳ５１で主回転板２および副回転板３をそれぞれ反射位置に移動して停止させる。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上にあり、光学ファインダによる観察が可能である。
【００８８】
ステップＳ５２にて１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）の有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ５３に進み、主回転板２を所定の回転速度で駆動する。副回転板３は反射位置に保持される。
【００８９】
ステップＳ５４にてＡＦタイミングであるかをチェックする。ＡＦタイミングであれば、ステップＳ５５に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出される。
【００９０】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に到達したタイミング（主回転板２の回転毎）であって、副回転板３は反射位置に停止しているので、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。但し、主回転板２の所定の複数回転当たりに１回のＡＦタイミングを当ててもよい。
【００９１】
上記サブルーチン「ＡＦ処理」により、ＡＦセンサ部８の被写体距離データ（ＡＦ評価値）に基づいて撮影レンズ１が合焦位置へ駆動される。この「ＡＦ処理」は、２ｎｄレリーズがオンされるまで繰り返し、実行され、被写体の追尾ＡＦがなされる。
【００９２】
ステップＳ５６では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ５８に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ５７に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ５１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ５４に戻る。
【００９３】
ステップＳ５８では、主回転板２と副回転板３とを同期させて所定の回転速度で駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とを回転駆動する（図５，６）。なお、被写体光束が撮像素子４に透過する時間幅は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【００９４】
ステップＳ５９でＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ６０に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であれば、ステップＳ６１に進む。
【００９５】
ステップＳ６１から６３までの処理は、図７におけるステップＳ１５からステップＳ１７までの処理と同様の処理であり、撮像処理、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が実行される。
【００９６】
その後、ステップＳ５１に戻り、上述したステップＳ５１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【００９７】
撮影モードとして連写モード、追尾ＡＦモードおよび光学ファインダモードを選択した場合、電源投入後、図１０のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【００９８】
ステップＳ７１からステップＳ７５までの各処理は、前述した図９のフローチャートのステップＳ５１からステップＳ５５と同様の処理がなされ、光学ファインダ観察可能状態となり、さらに、１ｓｔレリーズオンに伴って被写体追尾ＡＦ処理も実行される。
【００９９】
続いて、ステップＳ７６で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ７８に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ７７に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ７１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ７４に戻る。
【０１００】
ステップＳ７８では、主回転板２と副回転板３とを同期させて所定の回転速度で駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とを回転駆動する（図５，６）。主回転板２と副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートと、このモードではライブビューは実行しないが実行する場合のライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１０１】
ステップＳ７９ではＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ８０に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であれば、ステップＳ８１に進む。
【０１０２】
ステップＳ８１で連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ８２に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ８５に進む。
【０１０３】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングであり、かつ、主回転板２と副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１０４】
ステップＳ８２からステップＳ８４は、図９のステップＳ６１からステップＳ６３と同様の処理が実行され、連写撮影の１コマ分の撮像処理、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が実行される。
【０１０５】
ステップＳ８５で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ７１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ７９に戻り、連写撮影が続行される。
【０１０６】
撮影モードとして単写モード、追尾ＡＦモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１１のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１０７】
ステップＳ９１において主回転板２と副回転板３がともに透過位置にまで回転駆動され、停止する（図３、６）。この状態で被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａに入射するので撮像（ライブビュー表示）が可能である。
【０１０８】
ステップＳ９２にて表示タイミングであるかの判定が行われ、「ＹＥＳ」で有れば、ステップＳ９３に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、ライブビュー表示がなれる。「ＮＯ」であれば、ステップＳ９４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）が有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ９５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ９２に戻る。
【０１０９】
１ｓｔレリーズオンによりステップＳ９５に進んだ場合、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。
【０１１０】
ステップＳ９６にてＡＦタイミングであるかをチェックする。「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ９７に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされる。この「ＡＦ処理」は、２ｎｄレリーズがオンされるまで繰り返し、実行され、被写体の追尾ＡＦがなされる。
【０１１１】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に保持された状態で副回転板３が反射位置に到達したタイミングであって、このとき、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。
【０１１２】
ステップＳ９８では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ９９へ進み、前述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【０１１３】
ステップＳ１００では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１０１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ９１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ９６に戻る。
【０１１４】
ステップＳ１０２では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。副回転板３の回転速度は、ライブビューレートの整数倍に設定される。
【０１１５】
ステップＳ１０３では、ＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。
【０１１６】
ステップＳ１０５からステップＳ１０７では、上述した図７のステップＳ１５からステップＳ１７と同様の処理が行われ、撮像、被写体画像表示、画像記録が実行される。
【０１１７】
なお、被写体輝度に応じた露光条件を満たすためには副回転板３の回転速度を変化させて対応させることが可能である。また、図１１のフローチャートには図示していないが、副回転板３の回転速度は変えず、主回転板２の回転させることで露光時間を調整することも可能である。
【０１１８】
その後、ステップＳ９１に戻り、上述したステップＳ９１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【０１１９】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光が行われる。
【０１２０】
撮影モードとして連写モード、追尾ＡＦモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１２のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１２１】
ステップＳ１１１からステップＳ１１９までは、上述した図１１のステップＳ９１からステップＳ９９までと同様の処理がなされ、ライブビュー表示、さらに、１ｓｔレリーズに伴って追尾ＡＦが実行される。
【０１２２】
続いて、ステップＳ１２０で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１２１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１１１に戻るが、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１１６に戻る。
【０１２３】
ステップＳ１２２では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を所定の回転速度で駆動する。副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１２４】
ステップＳ１２３ではＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であればステップＳ１２５に進む。
【０１２５】
ステップＳ１２５では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２６に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１２８に進む。
【０１２６】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングで、かつ、副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１２７】
ステップＳ１２６、Ｓ１２７では、上述した図８のステップＳ３６、ステップＳ３７と同様の処理がなされ、連写撮影の１コマ分の撮像処理、撮影画像記録処理、および、該処理期間中の表示タイミングでのライブビュー表示がなされる。
【０１２８】
ステップＳ１２８では表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２９に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる画像が液晶表示部９に表示される。
【０１２９】
なお、副回転板３の回転速度を連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューレートの整数倍に設定した場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【０１３０】
ステップＳ１３０で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ１１１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ１２３に戻り、連写撮影が続行される。
【０１３１】
撮影モードとして単写モード、フォーカスロックモードおよび光学＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１３のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１３２】
ステップＳ１４１で主回転板２が所定の回転速度で駆動され、副回転板３は透過位置（図３，６）に回転駆動され、停止する。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上の反射位置に位置するタイミングで光学ファインダによる観察が可能である。また、開口部２ａが光軸Ｏ上の透過位置にあるとき、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａに入射し、後述するライブビュー処理が実行可能である。なお、主回転板２の上記所定の回転速度は、ライブビューのレートの整数倍の回転数とする。
【０１３３】
ステップＳ１４２にて表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１４３へ進み、上述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出される。
【０１３４】
上記ステップＳ１４２にて表示タイミングであるかの判定にて「ＮＯ」であれば、ステップＳ１４４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）が有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１４５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１４２に戻る。なお、ステップＳ１４２、Ｓ１４３の処理により光学ファインダによる観察に加えて、液晶表示部９によるライブビュー観察も可能となる。
【０１３５】
上記１ｓｔレリーズオンによりステップＳ１４５に進んだ場合、主回転板２の回転駆動状態のまま、副回転板３を反射位置に回転移動する。
【０１３６】
ステップＳ１４６にてＡＦタイミングであるかをチェックする。ＡＦタイミングであれば、ステップＳ１４７に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされる。
【０１３７】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に、副回転板３が反射位置に到達したタイミング（主、副回転板の回転毎）であって、このとき、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。
【０１３８】
なお、ＡＦ動作は、１ｓｔレリーズがオンになったとき、一度だけ実行され、１ｓｔレリーズがオンの期間は、被写体の動きに関係なく合焦したレンズ位置を保持し続ける。
【０１３９】
この後、ステップＳ１４８に進み、副回転板３を透過位置に駆動して停止させる。なお、図示しないが副回転板３を主回転板２と同期して回転させ続けてもよい。このように制御すると何度も１ｓｔレリーズのオンオフ操作を繰り返して合焦動作をする際のレスポンス性が向上する。
【０１４０】
ステップＳ１４９では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１５０へ進み、前述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【０１４１】
ステップＳ１５１では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１５３に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１５２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１４１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１４９に戻る。
【０１４２】
ステップＳ１５３では、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２を所定の回転速度で駆動する。主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上にあるとき、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。なお、被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【０１４３】
ステップＳ１５４からステップＳ１５６までは、上述した図７のステップＳ１５からステップＳ１７までと同様の処理が実行され、撮像、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が行われる。
【０１４４】
その後、ステップＳ１４１に戻り、上述したステップＳ１４１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。
【０１４５】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で停止させ、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光を行う。
【０１４６】
撮影モードとして連写モード、フォーカスロックモードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１４のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１４７】
ステップＳ１６１からステップＳ１７０までは、上述した図１３のステップＳ１４１からステップＳ１５０までと同様の処理が実行され、光学ファインダ観察が可能な状態で、かつ、ライブビュー表示も同時に行われる。さらに、１ｓｔレリーズオンに伴ってＡＦ処理が実行され、撮影レンズ１の合焦駆動が行われる。
【０１４８】
ステップＳ１７１の２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックにて「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１７３に進む。「ＮＯ」の場合、ステップＳ１７２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかをチェックする。「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１６１に戻り、「ＮＯ」の場合、ステップＳ１６９に戻る。
【０１４９】
ステップＳ１７３では、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２を所定の回転速度で駆動する。主回転板２の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１５０】
ステップＳ１７４では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１７５に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１７８に進む。
【０１５１】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングで、かつ、副回転板３が透過位置にある状態で主回転板２が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１５２】
ステップＳ１７５、Ｓ１７６では、上述した図８のステップＳ３６、Ｓ３７と同様の処理が行われ、連写撮影の１コマ分の撮像、撮影画像記録処理、および、該処理期間中の表示タイミングでのライブビュー表示がなされる。
【０１５３】
ステップＳ１７７にて表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１７８に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる被写体画像が液晶表示部９に表示される。
【０１５４】
ステップＳ１７９で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ１６１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。また、２ｎｄレリーズオフが検出されない場合、ステップＳ１７４に戻り、連写撮影が続行される。
【０１５５】
撮影モードとして単写モード、フォーカスロックモードおよび光学ファインダモードを選択した場合、電源投入後、図１５のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１５６】
ステップＳ１９１で主回転板２および副回転板３をそれぞれ反射位置に移動して停止させる。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上にあり、光学ファインダによる観察が可能である。
【０１５７】
ステップＳ１９２にて１ｓｔレリーズオン信号（トリガが信号）の有無をチェックして、「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１９３に進み、主回転板２を所定の回転速度で駆動する。副回転板３は反射位置に保持される。
【０１５８】
ステップＳ１９４でＡＦタイミングに達したことを確認してステップＳ１９５に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦駆動が行われる。
【０１５９】
なお、ＡＦ動作は、１ｓｔレリーズがオンになったとき、一度だけ実行され、１ｓｔレリーズがオンの期間は、被写体の動きに関係なく合焦したレンズ位置を保持し続ける。
【０１６０】
この後、ステップＳ１９６に進み、副回転板３を透過位置に駆動して停止させる。なお、図示しないが副回転板３を主回転板２と同期して回転させ続けてもよい。このように制御すると何度も１ｓｔレリーズのオンオフ操作を繰り返して合焦動作をする際のレスポンス性が向上する。
【０１６１】
ステップＳ１９７では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１９９に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１９８に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックする。「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１９１に戻るが、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１９７に戻る。
【０１６２】
ステップＳ１９９では、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２を所定の回転速度で駆動する。主回転板２の速度は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥ測光部（図示せず）により測定される。
【０１６３】
ステップＳ２００からＳ２０２までは、上述した図７のステップＳ１５からＳ１７までの処理と同様の処理が実行される。その後、ステップＳ１９１に戻り、上述したステップＳ１９１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【０１６４】
撮影モードとして連写モード、フォーカスロックモードおよび光学ファインダを選択した場合、電源投入後、図１６のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１６５】
ステップＳ２１１からステップＳ２１６までは、前述した図１５のフローチャートのステップＳ１９１からステップＳ１９６と同様の処理がなされ、光学ファインダ観察可能状態となり、さらに、１ｓｔレリーズオンに伴ってＡＦ処理が実行され、撮影レンズ１の合焦駆動が実行される。
【０１６６】
ステップＳ２１７で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックで「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ２１９に進み、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２が所定の回転速度で駆動される。「ＮＯ」の場合、ステップＳ２１８にて１ｓｔレリーズがオフされたかをチェックする。「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２１１に戻る。「ＮＯ」の場合、ステップＳ２１７に戻る。
【０１６７】
ステップＳ２２０で連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２２１に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ２２４に進む。
【０１６８】
ステップＳ２２１からステップＳ２２３は、図１５のステップＳ２００からステップＳ２０２と同様の処理が実行され、連写撮影の１コマ分の撮像処理、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が実行される。
【０１６９】
ステップＳ２２４で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ２１１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ２２０に戻り、連写撮影が続行される。
【０１７０】
撮影モードとして単写モード、フォーカスロックモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１７のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１７１】
ステップＳ２３１において主回転板２と副回転板３がともに透過位置にまで回転駆動され、停止する（図３、６）。この状態で被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａに入射するので撮像（ライブビュー表示）が可能である。
【０１７２】
ステップＳ２３２にて表示タイミングであるかの判定が行われ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２３３に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、ライブビュー表示がなれる。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２３４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）が有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ２３５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２３２に戻る。
【０１７３】
１ｓｔレリーズオンによりステップＳ２３５に進んだ場合、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。
【０１７４】
ステップＳ２３６でＡＦタイミングに達したことを確認してステップＳ２３７に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされる。
【０１７５】
なお、ＡＦ動作は、１ｓｔレリーズがオンになったとき、一度だけ実行され、１ｓｔレリーズがオンの期間は、被写体の動きに関係なく合焦したレンズ位置を保持し続ける。
【０１７６】
この後、ステップＳ２３８に進み、副回転板３を透過位置に駆動して停止させる。なお、図示しないが副回転板３を主回転板２と同期して回転させ続けてもよい。このように制御すると何度も１ｓｔレリーズのオンオフ操作を繰り返して合焦動作をする際のレスポンス性が向上する。
【０１７７】
ステップＳ２３９では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２４０へ進み、上述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【０１７８】
ステップＳ２４１では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２４３に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２４２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ２３１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２３９に戻る。
【０１７９】
ステップＳ２４３では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。副回転板３の回転速度は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られる速度に設定される。なお、被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【０１８０】
ステップＳ２４４からステップＳ２４６では、上述した図７のステップＳ１５からステップＳ１７と同様の処理が行われ、撮像、被写体画像表示、画像記録が実行される。
【０１８１】
その後、ステップＳ２３１に戻り、上述したステップＳ９１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【０１８２】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光が行われる。
【０１８３】
撮影モードとして連写モード、フォーカスロックモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１８のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１８４】
ステップＳ２５１からステップＳ２６０までは、上述した図１８のステップＳ２３１からステップＳ２４０までと同様の処理がなされ、ライブビュー表示、さらに、１ｓｔレリーズに伴って撮影レンズの合焦駆動がなされる。
【０１８５】
続いて、ステップＳ２６１で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２６３に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２６２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ２５１に戻るが、「ＮＯ」であれば、ステップＳ２５９に戻る。
【０１８６】
ステップＳ２６３では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を所定の回転速度で駆動する。副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１８７】
ステップＳ２６４では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２６５に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ２６７に進む。
【０１８８】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングで、かつ、副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１８９】
ステップＳ２６５、Ｓ２６６は、上述した図８のステップＳ３６、Ｓ３７と同様の処理がなされ、連写撮影の１コマ分の撮像、撮影画像記録処理、および、該処理期間中の表示タイミングでのライブビュー表示がなされる。
【０１９０】
ステップＳ２６７では表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２６８に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる画像が液晶表示部９に表示される。
【０１９１】
なお、副回転板３の回転速度を連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューレートの整数倍に設定した場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【０１９２】
ステップＳ２６９で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ２５１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ２６４に戻り、連写撮影が続行される。
【０１９３】
なお、上述した各制御動作中における主回転板２、または、副回転板３の回転駆動は、連続回転駆動であってもよいが、間欠回転駆動であってもよい。
【０１９４】
また、再生モード時においては、主回転板２および副回転板３は停止させる。さらに、動画撮影（音声記録）時においては、主回転板２および副回転板３はそれぞれ透過位置に停止させた状態で撮像素子４による撮像信号に基づいて撮影レンズ１の合焦制御を行わせる（イメージャＡＦ）。
【０１９５】
上述した本実施形態の一眼レフカメラ１０によれば、図１６に示される従来の一眼レフカメラ１００にて適用された揺動式可動ミラー１０２に替えて反射面を有する主回転板２および副回転板３を採用していることから、被写体光束の光路中の狭いスペースに上記各回転板を収容することができる。また、上記各回転板は、回転駆動され、その傾斜角度は変化しないので、停止したときの反射面のバウンドの影響がなく、素早く光学ファインダ観察や測距を開始することができ、また、撮像素子４の露光状態への切り換え応答性も改善することができる。
【０１９６】
また、連写撮影時においては、上述した従来の一眼レフカメラ１００のように可動ミラーを揺動駆動させる必要がなく、上記各回転板を回転駆動させることから、可動ミラーの揺動によるバウンド現象も生じず、高速、例えば、１０コマ／秒以上の連写が可能になる。
【０１９７】
さらに、撮像素子４が露光動作状態にあるとき、または、ＡＦセンサ部８が測距動作状態にあるとき、ファインダ光軸Ｏｆ上の光路が主回転板２の裏面の遮光面部２ｄによって遮られることによりレンズ光軸上の光路中に接眼レンズ７からの外光が進入せず、撮像素子に受光面に不要光が露光されることがなく、良好な被写体像の撮像信号が得られ、同時にＡＦセンサ部８にも不要光が入射せず、精度の高い測距が行われる。
【０１９８】
次に本発明の第二の実施形態の撮像装置である一眼レフカメラについて、図２３〜２６を用いて説明する。
図２３〜２５は、本実施形態の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、図２３は、ファインダ観察状態を示し、図２４は、ＡＦ測距（オートフォーカスのための合焦検出）状態を示し、図２５は、撮像素子露光状態を示す。図２６は、上記一眼レフカメラに適用される回転板の正面図である。
【０１９９】
本実施形態の一眼レフカメラ３０は、前述した第一の実施形態の一眼レフカメラ１０に対して被写体光束を反射、あるいは、透過する回転光学機構部の構成が異なるのみで、その他の構成は同一である。従って、同様の構成要素については、同一の符号を付し、異なる構成部について、以下、説明を行う。
【０２００】
本実施形態のカメラ３０の回転光学機構部は、図２３〜２５に示すように板状回転体である回転板３１と、回転板３１を回転駆動するステッピングモータからなる駆動モータ３５とからなる。
【０２０１】
回転板３１は、レンズ光軸に対して直交する面からなる円形の主平面（前方板面側）を有し、レンズ光軸Ｏとファインダ光軸Ｏｆとの間に位置するレンズ光軸Ｏと平行な回転軸３４により回転可能に支持されている。回転板３１の外径は、レンズ光軸Ｏおよびファインダ光軸Ｏｆを含む光路を覆う大きさとなっている。この回転板３１は、駆動モータ３５により回転軸３４を介して回転駆動される。
【０２０２】
図２６に示すように回転板３１の主平面には回転軸３４を中心にした周方向の第一の領域に開口部３１ａと、第二の領域の前面側にファインダ用反射ミラー部３２と、第三の領域の前面側にセンサ用反射ミラー部３３とが配されている。回転板３１の開口部３１ａ外の上記第二の領域および第三の領域の裏面は、黒色の遮光面部３１ｄとなっている。なお、回転板３１自体が黒色の部材であってもよい。
【０２０３】
開口部３１ａの形状は、レンズ光軸Ｏの光路上にあるとき、撮像素子４の受光面４ａに対応する受光対応面である撮像素子受光面相当エリアＡｒより大きい寸法（被写体光束を蹴らない寸法）であって、かつ、ファインダ光軸Ｏｆの光路上にあるときも被写体光束を蹴らない寸法を有する。
【０２０４】
ファインダ用反射ミラー部３２は、上記回転板３１の主平面上第二の領域に配される反射面３２ａを有する凸状部で形成される。該反射面３２ａは、レンズ光軸Ｏに対して傾斜しており、レンズ光軸Ｏ上の位置にある状態で被写体光束を斜め上方に配されているファインダ光学系のスクリーン５に向けて反射する。
【０２０５】
センサ用反射ミラー部３３は、上記回転板３１の主平面上第三の領域に配される反射面３３ａを有する凸状部で形成される。該反射面３３ａは、レンズ光軸Ｏに対して傾斜しており、レンズ光軸Ｏ上の位置にある状態で被写体光束を斜め下方に配されている検出器のＡＦセンサ部８に向けて反射する。
【０２０６】
回転板３１の開口部３１ａがレンズ光軸Ｏ上にあって、被写体光束を撮像素子４側に透過する透過位置にあるとき、また、センサ用反射ミラー部３３がレンズ光軸Ｏ上にあって被写体光束をＡＦセンサ部に向けて反射する位置にあるときは、遮光面部３１ｄが光学ファインダのペンタプリズム６と接眼レンズ７の間のファインダ光軸Ｏｆ上の外光を遮る状態となっている。
【０２０７】
回転板３１は、制御部１５により駆動モータ３５を介して回転駆動され、該回転板３１の回転に同期した状態で上記ファインダ光学系による光学ファインダ観察状態（被写体輝度の測光動作を含む）と、ＡＦセンサ部８による測距状態と撮像素子４を露光させる露光状態とが切り替えられる。
【０２０８】
上述の構成を有する本実施形態の一眼レフカメラ３０により被写体像の単写撮影を行う場合、制御部１５の制御のもとで実行され、まず、電源オン時に回転板３１を図２３に示すようにファインダ用反射ミラー部３２がレンズ光軸Ｏ上に位置するように回転させる。この状態（光学ファインダ観察位置状態）では被写体光束がスクリーン５側に反射され、ペンタプリズム６と接眼レンズ７を介してファインダ観察が可能である。
【０２０９】
レリーズスイッチ１６の１ｓｔレリーズ信号によって駆動モータ３５が駆動され、回転板３１が回転し、図２４のようにセンサ用反射ミラー部３３をレンズ光軸Ｏ上に位置させる。この状態（測距位置状態）では被写体光束がＡＦセンサ部８に向けて反射され、被写体像の焦点状態を示す測距信号が検出される。その測距信号は、制御部１５に出力される。上記測距信号に基づいて撮影レンズ１のピント合わせが行われる。
【０２１０】
続いて、レリーズスイッチ１６の２ｎｄレリーズ信号によって、回転板３１がさらに回転駆動され、図２５のように開口部３１ａをレンズ光軸Ｏ上の位置に移動させる（撮像素子露光位置状態）。この露光位置状態では開口部３１ａを透過した被写体光束が撮像素子４の受光面４ａに結像し、撮像素子４の露光が開始される。被写体像の撮像信号は、制御部１５に取り込まれ、撮像処理が実行される。撮像素子４の露光が終了すると回転板３１が回転駆動され、ファインダ用反射ミラー部３２がレンズ光軸Ｏ上に位置するように回転させる。
【０２１１】
一眼レフカメラ３０にて連写撮影を行う場合、連写速度（コマ／秒）に応じて回転板３１が間欠回転駆動される。その回転中、ファインダ用反射ミラー部３２がレンズ光軸Ｏ上にあるとき、あるいは、全回転期間中、ちらつきのある状態でファインダ観察が可能である。センサ用反射ミラー部３３がレンズ光軸Ｏ上に位置しているとき、ＡＦセンサ部８による測距が行われる。開口部３１ａがレンズ光軸にある期間に撮像素子４の露光が行われる。上述した一連の動作が繰り返され、連写撮影が行われる。
【０２１２】
上述した単写撮影時および連写撮影時、撮像素子４の露光位置状態およびＡＦセンサ部８による測距状態にあるとき、上述したように回転板３１の遮光面部３１ｄがファインダ光軸Ｏｆを遮る状態となっており、接眼レンズ７から進入した外光が被写体光束の光路内に進入することがない。
【０２１３】
上述した本実施形態の一眼レフカメラ３０によれば、前記第一の実施形態のカメラ１０の場合と同様に図２７に示される従来の一眼レフカメラ１００にて適用された揺動式可動ミラー１０２に替えて開口部３１ａを有し、さらに、センサ用反射ミラー部３２，ファインダ用反射ミラー部３３を装着した回転板３１を採用していることから、被写体光束の光路中の狭いスペースに回転板３１を収容することができる。また、回転板３１は、回転駆動されるので、停止したときの上記反射ミラーの反射面のバウンド現象がなく、素早く測距やファインダ観察、測光を開始することができる。
【０２１４】
さらに、撮像素子４が露光動作状態にあるとき、あるいは、ＡＦセンサ部８が測距動作状態にあるとき、ファインダ光軸Ｏｆ上の光路が回転板３１の裏面の遮光面部３１ｄによって確実に遮られることにより接眼レンズ７からの外光がレンズ光軸上の光路中に進入せず、撮像素子に受光面に不要光が露光されることがなく、良好な被写体像の撮像信号が得られ、同時にＡＦセンサ部８にも不要光が入射せず、精度の高い測距がなされる。
【０２１５】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明の撮像装置は、簡単な構成を有し、撮像素子への露光状態と非露光状態との切り換えの応答性が早く、かつ、撮影中の不要光の進入も効果的に防止可能な撮像装置としての利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２１７】
【図１】本発明の第一の実施形態の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、光学ファインダ観察状態を示す。
【図２】図１の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、ＡＦ測距状態を示す。
【図３】図１の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、露光状態を示す。
【図４】図１の一眼レフカメラにおける主回転板と副回転板の光学ファインダ観察状態を光軸前方から見たを示す図である。
【図５】図１の一眼レフカメラにおける主回転板と副回転板のＡＦ測距状態を光軸前方から見たを示す図である。
【図６】図１の一眼レフカメラにおける主回転板と副回転板の露光状態を光軸前方から見たを示す図である。
【図７】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図８】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図９】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、単写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１０】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１１】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１２】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１３】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１４】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１５】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、単写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１６】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１７】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１８】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１９】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「ライブビュー処理」のフローチャートを示す。
【図２０】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「ＡＦ処理」のフローチャートを示す。
【図２１】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「撮像処理Ａ」のフローチャートを示す。
【図２２】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「撮像処理Ｂ」のフローチャートを示す。
【図２３】本発明の第二の実施形態の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、ファインダ観察状態を示す。
【図２４】図２３の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、ＡＦ測距状態を示す。
【図２５】図２３の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、露光状態を示す。
【図２６】図２３の一眼レフカメラに適用される回転板の正面図である。
【図２７】従来の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図である。
【符号の説明】
【０２１８】
１ …撮影レンズ（撮影光学系）
２ …主回転板（板状回転体）
２ａ…開口部
２ｄ，３１ｄ…遮光面部
３ …副回転板（副板状反射体）
４ …撮像素子
５ …スクリーン（光学ファインダ）
６ …ペンタプリズム（光学ファインダ）
７ …接眼レンズ（光学ファインダ）
８ …ＡＦセンサ部（検出器）
１１，１３，３４…支持軸（回転軸）
３１ …回転板（板状回転体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を用いて被写体像を撮像する撮像装置の構造に関す。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像素子を用いた撮像装置であるデジタル式一眼レフカメラは、図２７の光軸に沿った断面で示した構成図（概要）のように撮影レンズ光軸（Ｏ）上に着脱可能な撮影レンズ１０１と、サブミラー１０２ａを有するハーフミラーからなる揺動式可動ミラー１０２と、シャッタ１０３と、撮像素子１０４と、光軸の上側方にスクリーン１０５とペンタプリズム１０６および接眼レンズ１０７からなる光学ファインダユニットと、さらに、光軸の下側方にＡＦセンサ部１０８を備えている。
【０００３】
可動ミラー１０２は、光軸と直交する平面に沿って左右に延びるミラー軸１０２ｂに開閉回動（揺動）可能な状態でバネにより付勢された状態で支持されている。そして、電源オン時、ファインダ観察時、ＡＦ時に撮影光路中に傾斜した光路進入位置（撮像素子非露光状態）に回動駆動され、露光時に上記撮影光路から退避した退避位置（撮像素子露光状態）に回動駆動される。
【０００４】
また、特許文献１に開示された一眼レフカメラは、水平方向にスライドする可動ミラーを採用するものであるが、上記可動ミラーが退避状態にあるとき、スクリーンの前端部より進入する外光を遮光するための連動遮光板を設けたものである。
【特許文献１】特開昭６１−４６９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、図２７に示した従来の一眼レフカメラにおいては、上記可動ミラー１０２の揺動駆動速度自体に限界があり、高速連写撮影における連写速度が制限される。近年では１０コマ／秒を超える連写が可能な高速処理が可能な撮像素子も開発されており、そのような撮像素子に対して上述した従来の可動ミラー駆動機構では、応答動作上、対応が難しいと思われる。
【０００６】
一眼レフカメラにおいて、高速連写を行うために上記従来の可動ミラー機構以外の機構を採用する場合、撮像素子の露光状態、あるいは、測距動作中、光学ファインダユニット側から進入する外光を撮像光路中に進入させない構造が不可欠である。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、撮像素子を用いた撮像装置において、簡単な構成を有し、撮像素子への露光状態と非露光状態との切り換えの応答性が早く、かつ、撮影中の不要光の進入も効果的に防止可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１記載の撮像装置は、被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とからなる主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを有する板状回転体と、を有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られる。
【０００９】
本発明の請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器と、上記板状回転体の上記回転軸とは異なる回転軸を中心にして回転し、上記開口部を透過した被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部を有する副板状回転体とを有する。
【００１０】
本発明の請求項３記載の撮像装置は、被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とを有する主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを備えた板状回転体とを有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られる。
【００１１】
本発明の請求項４記載の撮像装置は、請求項３記載の撮像装置において、さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器を有し、また、上記板状回転体の上記主平面には上記被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部が設けられている。
【００１２】
本発明の請求項５記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の回転軸は、上記撮影光軸の上方に位置しており、上記板状回転体の上記主平面は、上記撮影光軸と交差する。
【００１３】
本発明の請求項６記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の上記主平面は、上記ファインダ光軸と交差する。
【００１４】
本発明の請求項７記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体のファインダ用反射面部が上記撮影光軸上に位置しているとき、上記板状回転体の上記開口部は、上記ファインダ光軸上の被写体光束を透過させる。
【００１５】
本発明の請求項８記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の上記遮光面部は、光反射度合いの低い色である。
【００１６】
本発明の請求項９記載の撮像装置は、請求項１乃至４記載の撮像装置において、上記板状回転体の主平面は、上記撮影光軸に対して直交する平面であるか、または、上記撮影光軸に対して直交する面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以下である。
【００１７】
本発明の請求項１０記載の撮像装置は、請求項２記載の撮像装置において、上記副板状回転体の板面は、上記撮影光軸に対して直交する平面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以上である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮像素子を用いた撮像装置において、簡単な構成を有し、撮像素子への露光状態と非露光状態との切り換えの応答性が早く、かつ、撮影中の不要光の進入も効果的に防止可能な撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１〜３は、本発明の第一の実施形態の撮像装置としての一眼レフカメラの要部構成を示す光軸に沿った配置図であって、図１が光学ファインダ観察状態を示し、図２がＡＦ測距状態を示し、図３が撮像素子露光状態を示している。図４〜６は、上記一眼レフカメラに適用される主回転板と副回転板との上記各作動状態を光軸前方側から見た図であり、図１と図４と、図２と図５と、図３と図６とがそれぞれ対応している。
【００２１】
本実施形態の一眼レフカメラ１０は、図１〜３に示すようにカメラボディ２１に着脱可能な撮影光学系である撮影レンズ１を内蔵するレンズ鏡筒２２と、カメラボディ２１に内蔵される部材として、被写体光束を反射、あるいは、透過する回転光学機構部を構成する部材であって、レンズ光軸Ｏ（撮影レンズ１の光軸）に沿って配される板状回転体としての主回転板２および副板状回転体としての副回転板３と、撮像素子４とを具備し、さらに、レンズ光軸Ｏの上方に配され、後述するファインダ光学系と、レンズ光軸の下方側に配される検出器としてのＡＦセンサ部８と、被写体像を表示するファインダモード（電子ビューファインダモード）における電子画像表示器である液晶表示部９と、主回転板駆動用の駆動モータ１２と、副回転板駆動用の駆動モータ１４と、カメラ制御部１５と、撮影開始を指示するための２段レリーズボタンにより操作される１ｓｔ（一段目），２ｎｄ（二段目）レリーズスイッチ１６や図示しないモード選択スイッチ等からなるカメラ操作スイッチと、さらに、図示しない構成要素であって、ＡＥ測光部、画像処理回路、液晶表示部駆動回路、記録媒体への画像記録回路等を具備している。
【００２２】
レンズ鏡筒２２は、撮影レンズ１とレンズ合焦駆動部１７とを内蔵している。撮影レンズ１は、被写体光束を取り込み、その被写体像を撮像素子４の受光面４ａ上に結像させる撮影光学系である。レンズ合焦駆動部１７は、カメラ制御部１５の指示により撮影レンズ１の合焦駆動を行う。
【００２３】
上記ファインダ光学系は、レンズ光軸Ｏに上方位置に配されるスクリーン５と、スクリーン５上方に配されるペンタプリズム６と、ペンタプリズム６の後方に配される接眼レンズ７とからなる。ペンタプリズム６と接眼レンズ７の間の光軸をファインダ光軸Ｏｆとする。なお、ペンタプリズム６の後方には測光用ＡＥセンサ部（図示せず）が配されている。
【００２４】
ＡＦセンサ部８は、取り込まれた被写体光束による被写体像を取り込み、被写体光束の光学特性である被写体像の合焦状態を検出するためのＡＦ測距センサ部よりなる。
【００２５】
回転光学機構部の主回転板２は、レンズ光軸Ｏに対して傾斜する円形の主平面（反射面２ｂを含む前面側）を有し、レンズ光軸Ｏの上方側、かつ、ファインダ光軸Ｏｆの下方側の位置でレンズ光軸と交差する回転軸１１により回転可能に支持されている。主回転板２の上記主平面は、レンズ光軸Ｏと直交する平面との挟角が４５°以下である。
【００２６】
主回転板２の外径は、レンズ光軸Ｏおよびファインダ光軸Ｏｆを含む光路を覆う大きさとなっている。なお、ステッピングモータからなる駆動モータ１２により回転軸１１を介して回転駆動される。
【００２７】
主回転板２にはその主平面上の第一の領域に扇状の開口部２ａと、第二の領域の前面側に光学ファインダ用の反射面２ｂとが配されている（図４）。また、少なくとも接眼レンズ７側（反射面２ｂの裏側）は、黒色（あるいは、光の反射度合いの低い色）の遮光面部２ｄとなっている。あるいは、反射面２ｂ以外が黒色（あるいは、光の反射度合いの低い色）となっていてもよい。
【００２８】
開口部２ａがレンズ光軸Ｏ上に位置する状態は、被写体光束が後方側の撮像素子４、または、副回転板３側へ透過する透過位置状態である。一方、反射面２ｂがレンズ光軸Ｏ上に位置する状態は、被写体光束が上方側の光学ファインダ側のスクリーン５に向けて反射される反射位置状態であり、ペンタプリズム６から射出される被写体光束が開口部２ａを介して接眼レンズ７へ透過するのでファインダ観測が可能になる。
【００２９】
開口部２ａの大きさは、主回転板２が透過位置にあるとき、撮像素子４の受光面４ａに対応する受光対応面である撮像素子受光面相当エリアＡｒに対してラジアル方向に大きく、かつ、回転方向に受光面相当エリアＡｒより広い所定の開口角度（例えば、１８０°）を有しており（図６）、開口部２ａが撮像素子４に対するシャッタとしても機能する。さらに、開口部２ａがファインダ光軸Ｏｆ上に位置しているとき、接眼レンズによる光学ファインダ観察光（被写体光束）を蹴らないものとする。また、上述したように主回転板２の開口部２ａがレンズ光軸Ｏ上に位置しているとき、反射面２ｂの裏面の遮光面部２ｄによりペンタプリズム６と接眼レンズ７との間のファインダ光軸Ｏｆ上の光路が遮られる。
【００３０】
反射面２ｂは、レンズ光軸に対して傾斜しており、レンズ光軸Ｏ上に位置している状態（図１，４）で被写体光束を上方に配されている上記ファインダ光学系のスクリーン５に向けて反射する。なお、反射面２ｂは、レンズ光軸に対して角度４５°よりも起立しており、主回転板２のレンズ光軸方向の占有エリアを減らしている。スクリーン５のスクリーン面もそれに対応してレンズ光軸に対し傾斜している。
【００３１】
回転光学機構部の副回転板３は、レンズ光軸と傾斜する半円形の反射面３ｂを有し、レンズ光軸の下方側のレンズ光軸と交差する回転軸１３により回転可能に支持されており、反射面３ｂは、レンズ光軸Ｏと直交する平面と該反射面の反射光軸側との挟角が４５°以上である傾斜角を有する。
【００３２】
この副回転板３は、ステッピングモータからなる駆動モータ１４により回転軸１３を介して回転駆動される。副回転板３の反射面３ｂが第一の位置であるレンズ光軸上から退避した透過位置にある状態（図３，６）では、被写体光束は、後方の撮像素子４の受光面４ａに達する。また、副回転板３が回転して反射面３ｂが第二の位置であるレンズ光軸上の反射位置にある状態（図２，５）では、被写体光束は、反射面３ｂにより下方に配されているＡＦセンサ部８に向けて反射される。なお、副回転板３の裏側（撮像素子４側）は、黒色（あるいは、光の反射度合いの低い色））の非反射面部３ｄとなっている。
【００３３】
上述したように主回転板２の開口部２ａがレンズ光軸Ｏ上に位置しているとき、言い換えると、撮像素子露光動作状態にあるとき、および、ＡＦセンサ部８が測距動作状態にあるとき、ファインダ光軸Ｏｆ上の光路が主回転板２の反射面２ｂの裏面の遮光面部２ｄで遮られており、レンズ光軸上の光路中に接眼レンズ７からの外光が進入することがなく、良好な撮像信号およびＡＦ測距信号が得られる。
【００３４】
カメラ制御部１５は、ＣＰＵ等からなり、一眼レフカメラ１０の全体の制御を司る制御部であって、レリーズスイッチ１６による一段目操作信号（１ｓｔレリーズスイッチトリガ信号）、および、二段目操作信号（２ｎｄレリーズスイッチトリガ信号）を取り込み、その操作信号に基づいて駆動モータ１２,１４を駆動制御して主回転板２および副回転板３の回転および回転位置を制御し、回転状態、または、回転位置状態により上記ファインダ光学系による光学ファインダ観察状態、および、ライブビュー表示状態と、ＡＦセンサ部８による測距状態と、撮像素子４を露光させる露光状態との切り替え制御を行う。そして、ＡＦセンサ部８の測距データに基づいてレンズ鏡筒２２のレンズ合焦駆動部１７を介して撮影レンズ１の合焦制御を行う。なお、上記合焦制御動作には、２種類のＡＦモードがあり、１つは、１ｓｔレリーズ信号操作により一度だけ合焦動作を行って、上記合焦状態をロックするフォーカスロックモードと、他の一つは、１ｓｔレリーズ操作中、連写撮影実行中に被写体追尾して合焦動作を行う被写体追尾モードとがある。
【００３５】
さらに、カメラ制御部１５は、上記撮像素子露光により得られた撮像信号を取り込み、単一のフレームの被写体画像信号を取得する単写撮影、または、複数のフレームの被写体画像信号を取得する連写撮影を実行させる。また、撮像画像処理や記録媒体への記録等の制御を行う。また、液晶表示部９の被写体像のライブビュー表示制御を行う。なお、カメラ制御部１５は、撮像素子を介して得られた画像（映像）信号を格納する格納部である画像メモリ部１５ａを有している。
【００３６】
上述の構成を有する本実施形態の一眼レフカメラ１０により撮影を行うときの撮影モードとして単写／連写撮影モードと、フォーカスロックモード／被写体追尾モードのＡＦモードとがあり、四つの組み合わせが可能である。そして、観察モード（表示モード）として後述する３通りがあり、その他、露光モードやフラッシュモードや画質モード等があるが、以下の説明においては、本実施形態の一眼レフカメラ１０の動作の特徴を示すモードとして上記単写／連写撮影モード、上記ＡＦモード、上記観察モードを選択した場合について、以下に説明する。そして、これらの制御は、全てカメラ制御部１５の制御により実行される。
【００３７】
上記単写／連写撮影モードのうち、第一の撮影モードとしての単写撮影モードは、一回の２ｎｄレリーズオン操作により単一フレームの被写体画像信号を取得するモードである。第二の撮影モードとしての連写撮影モードは、２ｎｄレリーズオンの期間中、所定の間隔で複数のフレームの被写体画像信号を取得するモードである。
【００３８】
上記ＡＦモードには被写体追尾ＡＦモードとフォーカスロックモードがある。そのうち、被写体追尾ＡＦモード（追尾ＡＦモードと記載）は、１ｓｔレリーズオンの期間中、所定の間隔で被写体測距を行い、撮影レンズの合焦動作を繰り返して被写体追尾を行う。特に連写撮影時には２ｎｄレリーズオン期間での連写撮影中においても所定の間隔で被写体測距を行い、撮影レンズ１の合焦を繰り返して被写体追尾を行う。フォーカスロックモードでは、１ｓｔレリーズオンによって一回だけ被写体測距を行い、撮影レンズ１の合焦動作を行う。以後の２ｎｄレリーズオンに伴う単写撮影時、また、連写撮影時にて測距を行わず、上記合焦状態のままで単一フレーム、または、複数フレームの撮影が実行される。
【００３９】
上記観察モード（表示モード）としては、光学ファインダ観察モード（第三の表示モード）と、ライブビュー観察モード（第二の表示モード）と光学ファインダ＋ライブビュー観察モード（第一の表示モード）がある。光学ファインダ観察モードは、１ｓｔレリーズオン以前、１ｓｔレリーズオン以後、さらに、連写撮影時には２ｎｄレリーズオン以後も上記光学ファインダに被写体像を表示させ、被写体像観察が可能なモードである。但し、１ｓｔレリーズオン、２ｎｄレリーズオン以後は、間欠的な光学ファインダ観察状態となる。ライブビュー観察モード（電子ビューファインダ観察モード）は、１ｓｔレリーズオン以前、１ｓｔレリーズオン以後、連写撮影時には２ｎｄレリーズオン以後ともに液晶表示部９に被写体像を表示させ、液晶表示部９による観察が可能なモードである。また、光学ファインダ＋ライブビュー観察モードは、上述した光学ファインダ表示観察とライブビュー表示観察とが同時に可能な観察モード（表示モード）である。
【００４０】
上述した各モードは、カメラ電源オン後の撮影実行前（１ｓｔレリーズ前）にそれぞれを組み合わせて設定されるか、あるいは、カメラ電源オン以前に設定されたモードに従って撮影が実行される。
【００４１】
以下、本実施形態の一眼レフカメラ１０における上記各撮影モードが選択された場合の撮影処理動作の詳細について、図７〜２４のフローチャートを用いて説明する。 図７〜１２は、追尾ＡＦモードを選択した場合の電源投入後のフローチャートであり、図７は、追尾ＡＦモードさらに単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビュー観察モード（以下、光学ファインダ＋ライブビューモードと記載）を選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図８は、追尾ＡＦモードさらに連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図９は、追尾ＡＦモードさらに単写モードおよび光学ファインダ観察モード（以下、光学ファインダモードと記載）を選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１０は、追尾ＡＦモードさらに連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１１は、追尾ＡＦモードさらに単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１２は、追尾ＡＦモードさらに連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【００４２】
図１３〜１８は、フォーカスロックモードを選択した場合の電源投入後のフローチャートであり、そのうち、図１３は、フォーカスロックモードさらに単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１４は、フォーカスロックモードさらに連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１５は、フォーカスロックモードさらに単写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１６は、フォーカスロックモードさらに連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１７は、フォーカスロックモードさらに単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。図１８は、フォーカスロックモードさらに連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【００４３】
図１９〜２２は、図７〜１８の撮影処理中で呼び出される各サブルーチンのフローチャートであって、そのうち、図１９は、サブルーチン「ライブビュー処理」のフローチャートであり、図２０は、サブルーチン「ＡＦ処理」のフローチャートであり、図２１は、サブルーチン「撮像処理Ａ」のフローチャートであり、図２２は、サブルーチン「撮像処理Ｂ」のフローチャートである。
【００４４】
まず、撮影モードとして単写モード、追尾ＡＦモードおよび光学＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図７のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。なお、各モードの選択は、電源投入後に行ってもよい。
【００４５】
ステップＳ１で主回転板２が所定の回転速度で駆動され、副回転板３は透過位置（図３，６）に回転駆動され、停止する。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上の反射位置に位置するタイミングで光学ファインダによる観察が可能である。また、開口部２ａが光軸Ｏ上の透過位置にあるとき、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａに入射して被写体撮像データが取り込まれ、後述するライブビュー処理が実行され、ライブビュー表示がなされる。なお、主回転板２の上記所定の回転速度は、ライブビューのレートの整数倍の回転数とする。
【００４６】
ステップＳ２にて表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３へ進み、図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出される。
【００４７】
上記表示タイミングは、ライブビューのレートで指定されるタイミングであって、かつ、副回転板３が透過位置に位置しており、開口部２ａが光軸Ｏ上の透過位置するタイミングである。
【００４８】
上記サブルーチン「ライブビュー処理」においては、ステップＳ３０１にて撮像素子４をファインダモード（詳しくは、電子ビューファインダ表示モード）で駆動し、撮像データを読み出す。このファインダモードでは撮像素子４の全画素の中から表示に必要な画素のみのデータとして一定の割合で間引き、あるいは、画素加算等による最小限の画素の読み出しがなされる。
【００４９】
ステップＳ３０２にて読み出された撮像データの画像処理を行い、ステップＳ３０３にて液晶表示部９に上記画像処理された被写体画像が表示され（ライブビュー表示）、本ルーチンを終了する。なお、主回転板２の回転速度がライブビューのレートの２以上の整数倍である場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【００５０】
上記ステップＳ２にて表示タイミングであるかの判定にて「ＮＯ」であれば、ステップＳ４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）の有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２に戻る。
【００５１】
上述したステップＳ１〜Ｓ３の処理により光学ファインダによる観察と、液晶表示部９によるライブビュー観察の双方が可能となる。
【００５２】
上記１ｓｔレリーズオンによりステップＳ５に進んだ場合、主回転板２と副回転板３とを同期させて回転駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とに回転駆動する（図５，６）。
【００５３】
ステップＳ６にてＡＦタイミングであるかをチェックする。ＡＦタイミングであれば、ステップＳ７に進み、図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出される。
【００５４】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に到達し、さらに、副回転板３が反射位置に到達したタイミング（主、副回転板の回転毎）であって、このとき、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。但し、主回転板２の所定の複数回転の１回のみをＡＦタイミングに当ててもよい。
【００５５】
上記サブルーチン「ＡＦ処理」では、ステップＳ３１１にてＡＦセンサ部８に入射した被写体光束により被写体距離の判定がなされ、ステップＳ３１２にて該被写体距離データ（ＡＦ評価値）に基づき、レンズ合焦駆動部１７を介して撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされ、本サブルーチンを終了する。この「ＡＦ処理」は、２ｎｄレリーズがオンされるまで繰り返し、実行され、被写体の追尾ＡＦがなされる。
【００５６】
ステップＳ８では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ９へ進み、前述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【００５７】
ステップＳ１０では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ６に戻る。
【００５８】
ステップＳ１２では、主回転板２と副回転板３とを同期させて回転駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とに回転移動する（図５，６）。被写体光束が撮像素子４側に透過する時間幅は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。なお、被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【００５９】
ステップＳ１３では、ＡＦタイミングであるかのチェックがなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ１４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。
【００６０】
ステップＳ１５では、図２１のサブルーチン「撮像処理Ａ」が呼び出され、実行される。
【００６１】
サブルーチン「撮像処理Ａ」では、ステップＳ３２１にて主回転板２と副回転板３がともに透過位置にある状態で被写体光束を撮像素子４の受光面４ａに結像させ、撮像素子４の露光を開始させる。露光後、撮像素子４の全画素読み出しモードによる撮像データの読み出しが実行される。ステップＳ３２２にて上記撮像データを画像処理を行って被写体画像データを生成し、本サブルーチンを終了する。
【００６２】
ステップＳ１６にてサブルーチン「撮影画像表示処理」が呼び出され、実行される。このサブルーチン「撮影画像表示処理」においては、サブルーチン「撮像処理Ａ」にて得られた全画素による被写体画像データを間引きすることによって表示用画像データを生成し、該表示用画像データによる撮影済み被写体画像を液晶表示部９に表示させる。
【００６３】
ステップＳ１７にてサブルーチン「撮影画像記録処理」が呼び出され、実行される。このサブルーチン「撮影画像記録処理」においては、サブルーチン「撮像処理Ａ」にて得られた被写体画像データが記録媒体に書き込まれる。
【００６４】
その後、ステップＳ１に戻り、上述したステップＳ１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。
【００６５】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で停止させ、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光を行う。
【００６６】
撮影モードとして連写モード、追尾ＡＦモードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図８のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【００６７】
ステップＳ２１における主回転板２の回転駆動、副回転板３の透過位置への回転駆動処理からステップＳ２８の表示タイミングの判別、ステップＳ２９のサブルーチン「ライブビュー処理」呼び出しまでの各処理は、前述した図７のフローチャートのステップＳ１からステップＳ９と同様の処理がなされ、光学ファインダ観察可能状態で、かつ、ライブビュー表示も同時に行われる。また、１ｓｔレリーズオンに伴って被写体追尾ＡＦ処理も実行される。
【００６８】
続いて、ステップＳ３０で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ３２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ３１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ２１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２６に戻る。
【００６９】
ステップＳ３２では、主回転板２と副回転板３とを同期させて所定の回転速度で駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とを回転駆動する（図５，６）。主回転板２と副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【００７０】
ステップＳ３３ではＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ３４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であればステップＳ３５に進む。
【００７１】
ステップＳ３５では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」でれば、ステップＳ３６に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ３８に進む。
【００７２】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングであり、かつ、主回転板２が透過位置状態にあり、副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【００７３】
ステップＳ３６では図２２のサブルーチン「撮像処理Ｂ」が呼び出され、実行される。
【００７４】
サブルーチン「撮像処理Ｂ」では、ステップＳ３３１にて被写体光束を撮像素子４の受光面４ａに結像させ、撮像素子４の露光を実行する。露光後、撮像素子４の全画素読み出しモードによる撮像データの読み出しが実行される。ステップＳ３３２にて上記撮像データを画像処理を行って被写体画像データが生成される。上記画像処理期間中に併行してステップＳ３３３にて表示タイミングに到達したかをチェックしており、到達した場合、ステップＳ３３４にて全被写体撮像データを間引きすることによって表示用画像データを生成し、ステップＳ３３５を画像処理を行い、該表示用画像データを生成する。そして、ステップＳ３３６にて該表示用画像データによる画像を液晶表示部９に表示させる。
【００７５】
なお、ステップＳ３３３からＳ３３６のライブビュー処理は、上記画像処理期間中に併行して実行する以外に該画像処理後に改めて実行させてもよい。
【００７６】
ステップＳ３７ではサブルーチン「撮影画像記録処理」が呼び出され、実行される。このサブルーチン「撮影画像記録処理」においては、サブルーチン「撮像処理Ｂ」にて得られた被写体画像データが記録媒体に書き込まれる。
【００７７】
なお、本サブルーチンの処理期間中、併行してステップＳ３８の処理も実行される。
【００７８】
上述したステップＳ３６、ステップＳ３７により連写撮影の１コマ分の撮影が実行される。
【００７９】
ステップＳ３８にて表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３９に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる被写体画像が液晶表示部９に表示される。
【００８０】
なお、「ライブビュー処理」においては、主回転板２の回転速度を連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数に設定した場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【００８１】
例えば、連写レートが７コマ／秒であり、ライブビューのレートが３０フレーム／秒であった場合、主回転板２の回転速度を７コマ／秒の整数倍（５倍）の３５回転／秒の設定し、撮像素子４の撮像データの５フレームのうち、１フレームを全画素読み出しを行って撮影を行う。この全画素読み出しフレームを含めた３５フレームから３０フレームを間引いてライブビュー表示させる。
【００８２】
また、連写レートが２０コマ／秒であり、ライブビューのレートが３０フレーム／秒であった場合、主回転板２の回転速度が上記各レートの最小公倍数の６０回転／秒に設定される。
【００８３】
また、主回転板２の回転速度をライブビューのレート（コマ数／秒）の整数倍に設定した場合、一定間隔のライブビュー表示は保証し、上記連写撮影は、ライブビューのレートから間引いて行われる。
【００８４】
例えば、連写レートが７コマ／秒であり、ライブビューのレートが３０フレーム／秒であった場合、主回転板２の回転速度を３０フレーム／秒の整数倍の３０回転／秒の設定し、撮像素子４の撮像データの全フレームをライブビュー表示し、４フレーム、または、５フレームにつき、１フレームの全画素読み出しを行って撮影を行う。
【００８５】
ステップＳ４０で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ２１に戻り、１ｓｔレリーズオフ信号を待つ状態となる。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。また、２ｎｄレリーズオフが検出されない場合、ステップＳ３３に戻り、連写撮影が続行される。
【００８６】
撮影モードとして単写モード、追尾ＡＦモードおよび光学ファインダモードを選択した場合、電源投入後、図９のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【００８７】
ステップＳ５１で主回転板２および副回転板３をそれぞれ反射位置に移動して停止させる。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上にあり、光学ファインダによる観察が可能である。
【００８８】
ステップＳ５２にて１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）の有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ５３に進み、主回転板２を所定の回転速度で駆動する。副回転板３は反射位置に保持される。
【００８９】
ステップＳ５４にてＡＦタイミングであるかをチェックする。ＡＦタイミングであれば、ステップＳ５５に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出される。
【００９０】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に到達したタイミング（主回転板２の回転毎）であって、副回転板３は反射位置に停止しているので、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。但し、主回転板２の所定の複数回転当たりに１回のＡＦタイミングを当ててもよい。
【００９１】
上記サブルーチン「ＡＦ処理」により、ＡＦセンサ部８の被写体距離データ（ＡＦ評価値）に基づいて撮影レンズ１が合焦位置へ駆動される。この「ＡＦ処理」は、２ｎｄレリーズがオンされるまで繰り返し、実行され、被写体の追尾ＡＦがなされる。
【００９２】
ステップＳ５６では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ５８に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ５７に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ５１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ５４に戻る。
【００９３】
ステップＳ５８では、主回転板２と副回転板３とを同期させて所定の回転速度で駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置状態にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とを回転駆動する（図５，６）。なお、被写体光束が撮像素子４に透過する時間幅は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【００９４】
ステップＳ５９でＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ６０に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であれば、ステップＳ６１に進む。
【００９５】
ステップＳ６１から６３までの処理は、図７におけるステップＳ１５からステップＳ１７までの処理と同様の処理であり、撮像処理、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が実行される。
【００９６】
その後、ステップＳ５１に戻り、上述したステップＳ５１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【００９７】
撮影モードとして連写モード、追尾ＡＦモードおよび光学ファインダモードを選択した場合、電源投入後、図１０のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【００９８】
ステップＳ７１からステップＳ７５までの各処理は、前述した図９のフローチャートのステップＳ５１からステップＳ５５と同様の処理がなされ、光学ファインダ観察可能状態となり、さらに、１ｓｔレリーズオンに伴って被写体追尾ＡＦ処理も実行される。
【００９９】
続いて、ステップＳ７６で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ７８に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ７７に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ７１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ７４に戻る。
【０１００】
ステップＳ７８では、主回転板２と副回転板３とを同期させて所定の回転速度で駆動する。即ち、主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上に位置する透過位置にある期間中に副回転板３を透過位置と反射位置とを回転駆動する（図５，６）。主回転板２と副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートと、このモードではライブビューは実行しないが実行する場合のライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１０１】
ステップＳ７９ではＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ８０に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であれば、ステップＳ８１に進む。
【０１０２】
ステップＳ８１で連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ８２に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ８５に進む。
【０１０３】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングであり、かつ、主回転板２と副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１０４】
ステップＳ８２からステップＳ８４は、図９のステップＳ６１からステップＳ６３と同様の処理が実行され、連写撮影の１コマ分の撮像処理、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が実行される。
【０１０５】
ステップＳ８５で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ７１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ７９に戻り、連写撮影が続行される。
【０１０６】
撮影モードとして単写モード、追尾ＡＦモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１１のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１０７】
ステップＳ９１において主回転板２と副回転板３がともに透過位置にまで回転駆動され、停止する（図３、６）。この状態で被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａに入射するので撮像（ライブビュー表示）が可能である。
【０１０８】
ステップＳ９２にて表示タイミングであるかの判定が行われ、「ＹＥＳ」で有れば、ステップＳ９３に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、ライブビュー表示がなれる。「ＮＯ」であれば、ステップＳ９４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）が有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ９５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ９２に戻る。
【０１０９】
１ｓｔレリーズオンによりステップＳ９５に進んだ場合、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。
【０１１０】
ステップＳ９６にてＡＦタイミングであるかをチェックする。「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ９７に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされる。この「ＡＦ処理」は、２ｎｄレリーズがオンされるまで繰り返し、実行され、被写体の追尾ＡＦがなされる。
【０１１１】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に保持された状態で副回転板３が反射位置に到達したタイミングであって、このとき、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。
【０１１２】
ステップＳ９８では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ９９へ進み、前述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【０１１３】
ステップＳ１００では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１０１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ９１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ９６に戻る。
【０１１４】
ステップＳ１０２では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。副回転板３の回転速度は、ライブビューレートの整数倍に設定される。
【０１１５】
ステップＳ１０３では、ＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。
【０１１６】
ステップＳ１０５からステップＳ１０７では、上述した図７のステップＳ１５からステップＳ１７と同様の処理が行われ、撮像、被写体画像表示、画像記録が実行される。
【０１１７】
なお、被写体輝度に応じた露光条件を満たすためには副回転板３の回転速度を変化させて対応させることが可能である。また、図１１のフローチャートには図示していないが、副回転板３の回転速度は変えず、主回転板２の回転させることで露光時間を調整することも可能である。
【０１１８】
その後、ステップＳ９１に戻り、上述したステップＳ９１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【０１１９】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光が行われる。
【０１２０】
撮影モードとして連写モード、追尾ＡＦモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１２のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１２１】
ステップＳ１１１からステップＳ１１９までは、上述した図１１のステップＳ９１からステップＳ９９までと同様の処理がなされ、ライブビュー表示、さらに、１ｓｔレリーズに伴って追尾ＡＦが実行される。
【０１２２】
続いて、ステップＳ１２０で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２２に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１２１に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１１１に戻るが、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１１６に戻る。
【０１２３】
ステップＳ１２２では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を所定の回転速度で駆動する。副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１２４】
ステップＳ１２３ではＡＦタイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２４に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、ＡＦ処理が実行され、被写体の追尾ＡＦが実行される。「ＮＯ」であればステップＳ１２５に進む。
【０１２５】
ステップＳ１２５では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２６に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１２８に進む。
【０１２６】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングで、かつ、副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１２７】
ステップＳ１２６、Ｓ１２７では、上述した図８のステップＳ３６、ステップＳ３７と同様の処理がなされ、連写撮影の１コマ分の撮像処理、撮影画像記録処理、および、該処理期間中の表示タイミングでのライブビュー表示がなされる。
【０１２８】
ステップＳ１２８では表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１２９に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる画像が液晶表示部９に表示される。
【０１２９】
なお、副回転板３の回転速度を連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューレートの整数倍に設定した場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【０１３０】
ステップＳ１３０で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ１１１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ１２３に戻り、連写撮影が続行される。
【０１３１】
撮影モードとして単写モード、フォーカスロックモードおよび光学＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１３のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１３２】
ステップＳ１４１で主回転板２が所定の回転速度で駆動され、副回転板３は透過位置（図３，６）に回転駆動され、停止する。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上の反射位置に位置するタイミングで光学ファインダによる観察が可能である。また、開口部２ａが光軸Ｏ上の透過位置にあるとき、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａに入射し、後述するライブビュー処理が実行可能である。なお、主回転板２の上記所定の回転速度は、ライブビューのレートの整数倍の回転数とする。
【０１３３】
ステップＳ１４２にて表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１４３へ進み、上述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出される。
【０１３４】
上記ステップＳ１４２にて表示タイミングであるかの判定にて「ＮＯ」であれば、ステップＳ１４４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）が有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１４５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１４２に戻る。なお、ステップＳ１４２、Ｓ１４３の処理により光学ファインダによる観察に加えて、液晶表示部９によるライブビュー観察も可能となる。
【０１３５】
上記１ｓｔレリーズオンによりステップＳ１４５に進んだ場合、主回転板２の回転駆動状態のまま、副回転板３を反射位置に回転移動する。
【０１３６】
ステップＳ１４６にてＡＦタイミングであるかをチェックする。ＡＦタイミングであれば、ステップＳ１４７に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされる。
【０１３７】
なお、上記ＡＦタイミングは、主回転板２が透過位置に、副回転板３が反射位置に到達したタイミング（主、副回転板の回転毎）であって、このとき、被写体光束は、副回転板３の反射面３ａによってＡＦセンサ部に向けて反射される（図２の状態）。
【０１３８】
なお、ＡＦ動作は、１ｓｔレリーズがオンになったとき、一度だけ実行され、１ｓｔレリーズがオンの期間は、被写体の動きに関係なく合焦したレンズ位置を保持し続ける。
【０１３９】
この後、ステップＳ１４８に進み、副回転板３を透過位置に駆動して停止させる。なお、図示しないが副回転板３を主回転板２と同期して回転させ続けてもよい。このように制御すると何度も１ｓｔレリーズのオンオフ操作を繰り返して合焦動作をする際のレスポンス性が向上する。
【０１４０】
ステップＳ１４９では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１５０へ進み、前述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【０１４１】
ステップＳ１５１では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１５３に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１５２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１４１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１４９に戻る。
【０１４２】
ステップＳ１５３では、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２を所定の回転速度で駆動する。主回転板２の開口部２ａが光軸Ｏ上にあるとき、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。なお、被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【０１４３】
ステップＳ１５４からステップＳ１５６までは、上述した図７のステップＳ１５からステップＳ１７までと同様の処理が実行され、撮像、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が行われる。
【０１４４】
その後、ステップＳ１４１に戻り、上述したステップＳ１４１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。
【０１４５】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で停止させ、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光を行う。
【０１４６】
撮影モードとして連写モード、フォーカスロックモードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１４のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１４７】
ステップＳ１６１からステップＳ１７０までは、上述した図１３のステップＳ１４１からステップＳ１５０までと同様の処理が実行され、光学ファインダ観察が可能な状態で、かつ、ライブビュー表示も同時に行われる。さらに、１ｓｔレリーズオンに伴ってＡＦ処理が実行され、撮影レンズ１の合焦駆動が行われる。
【０１４８】
ステップＳ１７１の２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックにて「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１７３に進む。「ＮＯ」の場合、ステップＳ１７２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかをチェックする。「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１６１に戻り、「ＮＯ」の場合、ステップＳ１６９に戻る。
【０１４９】
ステップＳ１７３では、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２を所定の回転速度で駆動する。主回転板２の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１５０】
ステップＳ１７４では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１７５に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１７８に進む。
【０１５１】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングで、かつ、副回転板３が透過位置にある状態で主回転板２が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束が撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１５２】
ステップＳ１７５、Ｓ１７６では、上述した図８のステップＳ３６、Ｓ３７と同様の処理が行われ、連写撮影の１コマ分の撮像、撮影画像記録処理、および、該処理期間中の表示タイミングでのライブビュー表示がなされる。
【０１５３】
ステップＳ１７７にて表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１７８に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる被写体画像が液晶表示部９に表示される。
【０１５４】
ステップＳ１７９で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ１６１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。このとき、副回転板３を透過位置に停止させることで電力消費を抑えることができる。また、２ｎｄレリーズオフが検出されない場合、ステップＳ１７４に戻り、連写撮影が続行される。
【０１５５】
撮影モードとして単写モード、フォーカスロックモードおよび光学ファインダモードを選択した場合、電源投入後、図１５のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１５６】
ステップＳ１９１で主回転板２および副回転板３をそれぞれ反射位置に移動して停止させる。この状態で主回転板２の反射面２ｂが光軸Ｏ上にあり、光学ファインダによる観察が可能である。
【０１５７】
ステップＳ１９２にて１ｓｔレリーズオン信号（トリガが信号）の有無をチェックして、「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１９３に進み、主回転板２を所定の回転速度で駆動する。副回転板３は反射位置に保持される。
【０１５８】
ステップＳ１９４でＡＦタイミングに達したことを確認してステップＳ１９５に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦駆動が行われる。
【０１５９】
なお、ＡＦ動作は、１ｓｔレリーズがオンになったとき、一度だけ実行され、１ｓｔレリーズがオンの期間は、被写体の動きに関係なく合焦したレンズ位置を保持し続ける。
【０１６０】
この後、ステップＳ１９６に進み、副回転板３を透過位置に駆動して停止させる。なお、図示しないが副回転板３を主回転板２と同期して回転させ続けてもよい。このように制御すると何度も１ｓｔレリーズのオンオフ操作を繰り返して合焦動作をする際のレスポンス性が向上する。
【０１６１】
ステップＳ１９７では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１９９に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ１９８に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックする。「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ１９１に戻るが、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１９７に戻る。
【０１６２】
ステップＳ１９９では、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２を所定の回転速度で駆動する。主回転板２の速度は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られるように設定される。被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥ測光部（図示せず）により測定される。
【０１６３】
ステップＳ２００からＳ２０２までは、上述した図７のステップＳ１５からＳ１７までの処理と同様の処理が実行される。その後、ステップＳ１９１に戻り、上述したステップＳ１９１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【０１６４】
撮影モードとして連写モード、フォーカスロックモードおよび光学ファインダを選択した場合、電源投入後、図１６のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１６５】
ステップＳ２１１からステップＳ２１６までは、前述した図１５のフローチャートのステップＳ１９１からステップＳ１９６と同様の処理がなされ、光学ファインダ観察可能状態となり、さらに、１ｓｔレリーズオンに伴ってＡＦ処理が実行され、撮影レンズ１の合焦駆動が実行される。
【０１６６】
ステップＳ２１７で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックで「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ２１９に進み、副回転板３を透過位置に保持した状態で主回転板２が所定の回転速度で駆動される。「ＮＯ」の場合、ステップＳ２１８にて１ｓｔレリーズがオフされたかをチェックする。「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２１１に戻る。「ＮＯ」の場合、ステップＳ２１７に戻る。
【０１６７】
ステップＳ２２０で連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２２１に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ２２４に進む。
【０１６８】
ステップＳ２２１からステップＳ２２３は、図１５のステップＳ２００からステップＳ２０２と同様の処理が実行され、連写撮影の１コマ分の撮像処理、撮影画像表示処理、撮影画像記録処理が実行される。
【０１６９】
ステップＳ２２４で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ２１１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ２２０に戻り、連写撮影が続行される。
【０１７０】
撮影モードとして単写モード、フォーカスロックモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１７のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１７１】
ステップＳ２３１において主回転板２と副回転板３がともに透過位置にまで回転駆動され、停止する（図３、６）。この状態で被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａに入射するので撮像（ライブビュー表示）が可能である。
【０１７２】
ステップＳ２３２にて表示タイミングであるかの判定が行われ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２３３に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、ライブビュー表示がなれる。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２３４へ進み、１ｓｔレリーズオン信号（トリガ信号）が有無をチェックし、「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ２３５に進むが、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２３２に戻る。
【０１７３】
１ｓｔレリーズオンによりステップＳ２３５に進んだ場合、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。
【０１７４】
ステップＳ２３６でＡＦタイミングに達したことを確認してステップＳ２３７に進み、上述した図２０のサブルーチン「ＡＦ処理」が呼び出され、撮影レンズ１の合焦位置への駆動がなされる。
【０１７５】
なお、ＡＦ動作は、１ｓｔレリーズがオンになったとき、一度だけ実行され、１ｓｔレリーズがオンの期間は、被写体の動きに関係なく合焦したレンズ位置を保持し続ける。
【０１７６】
この後、ステップＳ２３８に進み、副回転板３を透過位置に駆動して停止させる。なお、図示しないが副回転板３を主回転板２と同期して回転させ続けてもよい。このように制御すると何度も１ｓｔレリーズのオンオフ操作を繰り返して合焦動作をする際のレスポンス性が向上する。
【０１７７】
ステップＳ２３９では、表示タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２４０へ進み、上述した図１９に示すサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出されて実行され、ライブビュー表示が行われる。
【０１７８】
ステップＳ２４１では２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２４３に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２４２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ２３１に戻る。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２３９に戻る。
【０１７９】
ステップＳ２４３では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を回転駆動する。副回転板３の回転速度は、被写体輝度に対して別途設定されている露光条件を満す撮像素子の露光時間が得られる速度に設定される。なお、被写体輝度は、カメラに内蔵されるＡＥセンサ部（図示せず）により測定される。
【０１８０】
ステップＳ２４４からステップＳ２４６では、上述した図７のステップＳ１５からステップＳ１７と同様の処理が行われ、撮像、被写体画像表示、画像記録が実行される。
【０１８１】
その後、ステップＳ２３１に戻り、上述したステップＳ９１以下の処理がモード設定の変更がなされるまで繰り返される。
【０１８２】
なお、長時間露光撮影を行う場合には、２ｎｄレリーズオン後、主回転板２を透過位置状態で、かつ、副回転板３を透過位置に停止させて、撮像素子４の露光が行われる。
【０１８３】
撮影モードとして連写モード、フォーカスロックモードおよびライブビューモードを選択した場合、電源投入後、図１８のフローチャートに従ってカメラ制御部１５の制御のもとで各処理が実行される。
【０１８４】
ステップＳ２５１からステップＳ２６０までは、上述した図１８のステップＳ２３１からステップＳ２４０までと同様の処理がなされ、ライブビュー表示、さらに、１ｓｔレリーズに伴って撮影レンズの合焦駆動がなされる。
【０１８５】
続いて、ステップＳ２６１で２ｎｄレリーズオン信号（トリガ信号）の有無のチェックがなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２６３に進む。「ＮＯ」であれば、ステップＳ２６２に進み、１ｓｔレリーズがオフされたかどうかをチェックし、「ＹＥＳ」ならば、ステップＳ２５１に戻るが、「ＮＯ」であれば、ステップＳ２５９に戻る。
【０１８６】
ステップＳ２６３では、主回転板２を透過位置に保持したまま、副回転板３を所定の回転速度で駆動する。副回転板３の回転速度は、選択された連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューのレートの整数倍のいずれかに設定される。
【０１８７】
ステップＳ２６４では、連写タイミングであるかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２６５に進み、「ＮＯ」であれば、ステップＳ２６７に進む。
【０１８８】
なお、上記連写タイミングは、上記連写レートによるタイミングで、かつ、副回転板３が透過位置に移動したタイミングである。このタイミングでは、被写体光束は、撮像素子４の受光面４ａ上に結像し、撮像素子４の露光が行われる。
【０１８９】
ステップＳ２６５、Ｓ２６６は、上述した図８のステップＳ３６、Ｓ３７と同様の処理がなされ、連写撮影の１コマ分の撮像、撮影画像記録処理、および、該処理期間中の表示タイミングでのライブビュー表示がなされる。
【０１９０】
ステップＳ２６７では表示タイミングに達したかの判定がなされ、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２６８に進み、上述した図１９のサブルーチン「ライブビュー処理」が呼び出され、実行され、生成された表示用画像データによる画像が液晶表示部９に表示される。
【０１９１】
なお、副回転板３の回転速度を連写レート（コマ数／秒）の整数倍、または、連写レートとライブビューレートとの最小公倍数、または、ライブビューレートの整数倍に設定した場合には、回転毎の撮像データを間引いて表示用画像データが生成される。
【０１９２】
ステップＳ２６９で２ｎｄレリーズオフが検出された場合は、ステップＳ２５１に戻り、１ｓｔレリーズオン信号を待つ状態となる。オフが検出されない場合、ステップＳ２６４に戻り、連写撮影が続行される。
【０１９３】
なお、上述した各制御動作中における主回転板２、または、副回転板３の回転駆動は、連続回転駆動であってもよいが、間欠回転駆動であってもよい。
【０１９４】
また、再生モード時においては、主回転板２および副回転板３は停止させる。さらに、動画撮影（音声記録）時においては、主回転板２および副回転板３はそれぞれ透過位置に停止させた状態で撮像素子４による撮像信号に基づいて撮影レンズ１の合焦制御を行わせる（イメージャＡＦ）。
【０１９５】
上述した本実施形態の一眼レフカメラ１０によれば、図１６に示される従来の一眼レフカメラ１００にて適用された揺動式可動ミラー１０２に替えて反射面を有する主回転板２および副回転板３を採用していることから、被写体光束の光路中の狭いスペースに上記各回転板を収容することができる。また、上記各回転板は、回転駆動され、その傾斜角度は変化しないので、停止したときの反射面のバウンドの影響がなく、素早く光学ファインダ観察や測距を開始することができ、また、撮像素子４の露光状態への切り換え応答性も改善することができる。
【０１９６】
また、連写撮影時においては、上述した従来の一眼レフカメラ１００のように可動ミラーを揺動駆動させる必要がなく、上記各回転板を回転駆動させることから、可動ミラーの揺動によるバウンド現象も生じず、高速、例えば、１０コマ／秒以上の連写が可能になる。
【０１９７】
さらに、撮像素子４が露光動作状態にあるとき、または、ＡＦセンサ部８が測距動作状態にあるとき、ファインダ光軸Ｏｆ上の光路が主回転板２の裏面の遮光面部２ｄによって遮られることによりレンズ光軸上の光路中に接眼レンズ７からの外光が進入せず、撮像素子に受光面に不要光が露光されることがなく、良好な被写体像の撮像信号が得られ、同時にＡＦセンサ部８にも不要光が入射せず、精度の高い測距が行われる。
【０１９８】
次に本発明の第二の実施形態の撮像装置である一眼レフカメラについて、図２３〜２６を用いて説明する。
図２３〜２５は、本実施形態の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、図２３は、ファインダ観察状態を示し、図２４は、ＡＦ測距（オートフォーカスのための合焦検出）状態を示し、図２５は、撮像素子露光状態を示す。図２６は、上記一眼レフカメラに適用される回転板の正面図である。
【０１９９】
本実施形態の一眼レフカメラ３０は、前述した第一の実施形態の一眼レフカメラ１０に対して被写体光束を反射、あるいは、透過する回転光学機構部の構成が異なるのみで、その他の構成は同一である。従って、同様の構成要素については、同一の符号を付し、異なる構成部について、以下、説明を行う。
【０２００】
本実施形態のカメラ３０の回転光学機構部は、図２３〜２５に示すように板状回転体である回転板３１と、回転板３１を回転駆動するステッピングモータからなる駆動モータ３５とからなる。
【０２０１】
回転板３１は、レンズ光軸に対して直交する面からなる円形の主平面（前方板面側）を有し、レンズ光軸Ｏとファインダ光軸Ｏｆとの間に位置するレンズ光軸Ｏと平行な回転軸３４により回転可能に支持されている。回転板３１の外径は、レンズ光軸Ｏおよびファインダ光軸Ｏｆを含む光路を覆う大きさとなっている。この回転板３１は、駆動モータ３５により回転軸３４を介して回転駆動される。
【０２０２】
図２６に示すように回転板３１の主平面には回転軸３４を中心にした周方向の第一の領域に開口部３１ａと、第二の領域の前面側にファインダ用反射ミラー部３２と、第三の領域の前面側にセンサ用反射ミラー部３３とが配されている。回転板３１の開口部３１ａ外の上記第二の領域および第三の領域の裏面は、黒色の遮光面部３１ｄとなっている。なお、回転板３１自体が黒色の部材であってもよい。
【０２０３】
開口部３１ａの形状は、レンズ光軸Ｏの光路上にあるとき、撮像素子４の受光面４ａに対応する受光対応面である撮像素子受光面相当エリアＡｒより大きい寸法（被写体光束を蹴らない寸法）であって、かつ、ファインダ光軸Ｏｆの光路上にあるときも被写体光束を蹴らない寸法を有する。
【０２０４】
ファインダ用反射ミラー部３２は、上記回転板３１の主平面上第二の領域に配される反射面３２ａを有する凸状部で形成される。該反射面３２ａは、レンズ光軸Ｏに対して傾斜しており、レンズ光軸Ｏ上の位置にある状態で被写体光束を斜め上方に配されているファインダ光学系のスクリーン５に向けて反射する。
【０２０５】
センサ用反射ミラー部３３は、上記回転板３１の主平面上第三の領域に配される反射面３３ａを有する凸状部で形成される。該反射面３３ａは、レンズ光軸Ｏに対して傾斜しており、レンズ光軸Ｏ上の位置にある状態で被写体光束を斜め下方に配されている検出器のＡＦセンサ部８に向けて反射する。
【０２０６】
回転板３１の開口部３１ａがレンズ光軸Ｏ上にあって、被写体光束を撮像素子４側に透過する透過位置にあるとき、また、センサ用反射ミラー部３３がレンズ光軸Ｏ上にあって被写体光束をＡＦセンサ部に向けて反射する位置にあるときは、遮光面部３１ｄが光学ファインダのペンタプリズム６と接眼レンズ７の間のファインダ光軸Ｏｆ上の外光を遮る状態となっている。
【０２０７】
回転板３１は、制御部１５により駆動モータ３５を介して回転駆動され、該回転板３１の回転に同期した状態で上記ファインダ光学系による光学ファインダ観察状態（被写体輝度の測光動作を含む）と、ＡＦセンサ部８による測距状態と撮像素子４を露光させる露光状態とが切り替えられる。
【０２０８】
上述の構成を有する本実施形態の一眼レフカメラ３０により被写体像の単写撮影を行う場合、制御部１５の制御のもとで実行され、まず、電源オン時に回転板３１を図２３に示すようにファインダ用反射ミラー部３２がレンズ光軸Ｏ上に位置するように回転させる。この状態（光学ファインダ観察位置状態）では被写体光束がスクリーン５側に反射され、ペンタプリズム６と接眼レンズ７を介してファインダ観察が可能である。
【０２０９】
レリーズスイッチ１６の１ｓｔレリーズ信号によって駆動モータ３５が駆動され、回転板３１が回転し、図２４のようにセンサ用反射ミラー部３３をレンズ光軸Ｏ上に位置させる。この状態（測距位置状態）では被写体光束がＡＦセンサ部８に向けて反射され、被写体像の焦点状態を示す測距信号が検出される。その測距信号は、制御部１５に出力される。上記測距信号に基づいて撮影レンズ１のピント合わせが行われる。
【０２１０】
続いて、レリーズスイッチ１６の２ｎｄレリーズ信号によって、回転板３１がさらに回転駆動され、図２５のように開口部３１ａをレンズ光軸Ｏ上の位置に移動させる（撮像素子露光位置状態）。この露光位置状態では開口部３１ａを透過した被写体光束が撮像素子４の受光面４ａに結像し、撮像素子４の露光が開始される。被写体像の撮像信号は、制御部１５に取り込まれ、撮像処理が実行される。撮像素子４の露光が終了すると回転板３１が回転駆動され、ファインダ用反射ミラー部３２がレンズ光軸Ｏ上に位置するように回転させる。
【０２１１】
一眼レフカメラ３０にて連写撮影を行う場合、連写速度（コマ／秒）に応じて回転板３１が間欠回転駆動される。その回転中、ファインダ用反射ミラー部３２がレンズ光軸Ｏ上にあるとき、あるいは、全回転期間中、ちらつきのある状態でファインダ観察が可能である。センサ用反射ミラー部３３がレンズ光軸Ｏ上に位置しているとき、ＡＦセンサ部８による測距が行われる。開口部３１ａがレンズ光軸にある期間に撮像素子４の露光が行われる。上述した一連の動作が繰り返され、連写撮影が行われる。
【０２１２】
上述した単写撮影時および連写撮影時、撮像素子４の露光位置状態およびＡＦセンサ部８による測距状態にあるとき、上述したように回転板３１の遮光面部３１ｄがファインダ光軸Ｏｆを遮る状態となっており、接眼レンズ７から進入した外光が被写体光束の光路内に進入することがない。
【０２１３】
上述した本実施形態の一眼レフカメラ３０によれば、前記第一の実施形態のカメラ１０の場合と同様に図２７に示される従来の一眼レフカメラ１００にて適用された揺動式可動ミラー１０２に替えて開口部３１ａを有し、さらに、センサ用反射ミラー部３２，ファインダ用反射ミラー部３３を装着した回転板３１を採用していることから、被写体光束の光路中の狭いスペースに回転板３１を収容することができる。また、回転板３１は、回転駆動されるので、停止したときの上記反射ミラーの反射面のバウンド現象がなく、素早く測距やファインダ観察、測光を開始することができる。
【０２１４】
さらに、撮像素子４が露光動作状態にあるとき、あるいは、ＡＦセンサ部８が測距動作状態にあるとき、ファインダ光軸Ｏｆ上の光路が回転板３１の裏面の遮光面部３１ｄによって確実に遮られることにより接眼レンズ７からの外光がレンズ光軸上の光路中に進入せず、撮像素子に受光面に不要光が露光されることがなく、良好な被写体像の撮像信号が得られ、同時にＡＦセンサ部８にも不要光が入射せず、精度の高い測距がなされる。
【０２１５】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明の撮像装置は、簡単な構成を有し、撮像素子への露光状態と非露光状態との切り換えの応答性が早く、かつ、撮影中の不要光の進入も効果的に防止可能な撮像装置としての利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２１７】
【図１】本発明の第一の実施形態の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、光学ファインダ観察状態を示す。
【図２】図１の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、ＡＦ測距状態を示す。
【図３】図１の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、露光状態を示す。
【図４】図１の一眼レフカメラにおける主回転板と副回転板の光学ファインダ観察状態を光軸前方から見たを示す図である。
【図５】図１の一眼レフカメラにおける主回転板と副回転板のＡＦ測距状態を光軸前方から見たを示す図である。
【図６】図１の一眼レフカメラにおける主回転板と副回転板の露光状態を光軸前方から見たを示す図である。
【図７】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図８】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図９】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、単写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１０】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１１】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１２】図１の一眼レフカメラにおいて追尾ＡＦモード、連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１３】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、単写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１４】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、連写モードおよび光学ファインダ＋ライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１５】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、単写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１６】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、連写モードおよび光学ファインダモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１７】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、単写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１８】図１の一眼レフカメラにおいてフォーカスロックモード、連写モードおよびライブビューモードを選択した場合の撮影処理のフローチャートを示す。
【図１９】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「ライブビュー処理」のフローチャートを示す。
【図２０】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「ＡＦ処理」のフローチャートを示す。
【図２１】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「撮像処理Ａ」のフローチャートを示す。
【図２２】図１の一眼レフカメラの上記撮影処理にて呼び出されるサブルーチン「撮像処理Ｂ」のフローチャートを示す。
【図２３】本発明の第二の実施形態の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、ファインダ観察状態を示す。
【図２４】図２３の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、ＡＦ測距状態を示す。
【図２５】図２３の一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図であって、露光状態を示す。
【図２６】図２３の一眼レフカメラに適用される回転板の正面図である。
【図２７】従来の撮像装置である一眼レフカメラの主要構成を示す光軸に沿った断面図である。
【符号の説明】
【０２１８】
１ …撮影レンズ（撮影光学系）
２ …主回転板（板状回転体）
２ａ…開口部
２ｄ，３１ｄ…遮光面部
３ …副回転板（副板状反射体）
４ …撮像素子
５ …スクリーン（光学ファインダ）
６ …ペンタプリズム（光学ファインダ）
７ …接眼レンズ（光学ファインダ）
８ …ＡＦセンサ部（検出器）
１１，１３，３４…支持軸（回転軸）
３１ …回転板（板状回転体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、
上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、
上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、
上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とからなる主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを有する板状回転体と、
を有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器と、
上記板状回転体の上記回転軸とは異なる回転軸を中心にして回転し、上記開口部を透過した被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部を有する副板状回転体と、
を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、
上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、
上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、
上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とを有する主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを備えた板状回転体と、
を有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器を有し、また、上記板状回転体の上記主平面には上記被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
上記板状回転体の回転軸は、上記撮影光軸の上方に位置しており、上記板状回転体の上記主平面は、上記撮影光軸と交差することを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項６】
上記板状回転体の上記主平面は、上記ファインダ光軸と交差することを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項７】
上記板状回転体のファインダ用反射面部が上記撮影光軸上に位置しているとき、上記板状回転体の上記開口部は、上記ファインダ光軸上の被写体光束を透過させることを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項８】
上記板状回転体の上記遮光面部は、光反射度合いの低い色であることを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項９】
上記板状回転体の主平面は、上記撮影光軸に対して直交する平面であるか、または、上記撮影光軸に対して直交する面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以下であることを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記副板状回転体の板面は、上記撮影光軸に対して直交する平面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以上であることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項１】
被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、
上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、
上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、
上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とからなる主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを有する板状回転体と、
を有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器と、
上記板状回転体の上記回転軸とは異なる回転軸を中心にして回転し、上記開口部を透過した被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部を有する副板状回転体と、
を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体像を撮像電気信号に変換する撮像素子と、
上記撮像素子の受光面に入射させる上記被写体光束に係る被写体像を生成し、撮影光軸を有する撮影光学系と、
上記被写体像を表示し、上記被写体像を観察するためのファインダ光軸を有する光学ファインダと、
上記撮影光軸と交差する平面に対して交差する回転軸を中心として回転し、上記撮像素子の受光面に結像可能に上記被写体光束を透過させる開口部と上記被写体光束を上記光学ファインダに向けて反射するファインダ用反射面部とを有する主平面と、該主平面の裏面の遮光面部とを備えた板状回転体と、
を有しており、上記板状回転体の上記開口部が上記被写体光束が透過する回転位置にあるとき、上記ファインダ光軸上の光は、上記板状回転体の上記遮光面部により遮られることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
さらに、上記被写体光束の光学特性を検出する検出器を有し、また、上記板状回転体の上記主平面には上記被写体光束を上記検出器に向けて反射する検出器用反射面部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
上記板状回転体の回転軸は、上記撮影光軸の上方に位置しており、上記板状回転体の上記主平面は、上記撮影光軸と交差することを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項６】
上記板状回転体の上記主平面は、上記ファインダ光軸と交差することを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項７】
上記板状回転体のファインダ用反射面部が上記撮影光軸上に位置しているとき、上記板状回転体の上記開口部は、上記ファインダ光軸上の被写体光束を透過させることを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項８】
上記板状回転体の上記遮光面部は、光反射度合いの低い色であることを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項９】
上記板状回転体の主平面は、上記撮影光軸に対して直交する平面であるか、または、上記撮影光軸に対して直交する面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以下であることを特徴とする請求項１乃至４記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記副板状回転体の板面は、上記撮影光軸に対して直交する平面と上記主平面の反射光軸側との挟角が４５°度以上であることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２００９−１１５８５０（Ｐ２００９−１１５８５０Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８５３９８（Ｐ２００７−２８５３９８）
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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