根菜類収穫機
【課題】
収穫作業開始時に作物が落下時に傷付くことを防止すると共に、作業終了後に容易に収納状態に変更可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材９７を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材９８を選別搬送装置８７の搬送終端側に設け、収容部材９７を下方から支持する回収部１１８を機体フレーム１に回動自在に設けた根菜類収穫機において、吊下げ部材９８で選別搬送装置８７の搬送終端側と回収部１１８を連結し、選別搬送装置８７の搬送終端側の上昇に伴い回収部１１８が収納位置まで移動する構成とする。
収穫作業開始時に作物が落下時に傷付くことを防止すると共に、作業終了後に容易に収納状態に変更可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材９７を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材９８を選別搬送装置８７の搬送終端側に設け、収容部材９７を下方から支持する回収部１１８を機体フレーム１に回動自在に設けた根菜類収穫機において、吊下げ部材９８で選別搬送装置８７の搬送終端側と回収部１１８を連結し、選別搬送装置８７の搬送終端側の上昇に伴い回収部１１８が収納位置まで移動する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、選別された作物を収容袋で回収し、収容袋を支持する載置台を傾斜させて機体から降ろす技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、作業終了後に載置台を折り畳む際、作業者が載置台を持ち上げてやらねばならず、作業者の労力が増加する問題がある。
【０００５】
また、収容袋を吊り下げるハンガーは選別搬送コンベアの上下動に連動して上下動するため、選別搬送コンベアを下げると収容袋が縮んで収容袋全体に弛みが生じ、この弛みの分作物の収容スペースが減ってしまうという問題がある。
【０００６】
この弛みを解消するには、定期的に機体の走行や選別搬送コンベアの駆動を停止させてから選別搬送コンベアを上昇させ、収容袋を吊り上げて収容スペースを確保しなければならず、その間、作物の収穫作業や収穫した作物の選別作業が停止してしまうため、作業能率が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
さらに、収穫作業時には、載置台は圃場面に対して略水平姿勢であるため、作物が選別搬送コンベアから収容袋に落下する距離が長くなり、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下してしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材（９７）を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材（９８）を選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設け、該収容部材（９７）を下方から支持する回収部（１１８）を前記機体フレーム（１）に回動自在に設けた根菜類収穫機において、前記吊下げ部材（９８）で選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を連結し、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の上昇に伴い回収部（１１８）が収納位置まで移動する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に吊下げ部材（９８）を装着する吊下げ支持部材（９５）を回動自在に設け、前記回収部（１１８）の側方端部に持上取付部材（１１９）を設け、前記吊下げ部材（９８）の一側端部を吊下げ支持部材（９５）に取り付け、吊下げ部材（９８）の他側端部を持上取付部材（１１９）に取り付け、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側を収納位置まで上昇させると回収部（１１８）が連動して収納位置まで回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記回収部（１１８）の回動軸（１１０ａ）に回収部（１１８）を上方に向けて付勢する第１付勢部材（１１０ｂ）を設け、収容部材（９７）に所定重量以上の作物が投入されると下方回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の下方に収容部材（９７）の左右一側で且つ前後方向略中央部を引っ掛けて支持する補助引掛け部材（１０５）を設け、該補助引掛け部材（１０５）を解除操作する手動操作部材（１０６ａ）を設け、該手動操作部材（１０６ａ）を選別搬送装置（８７）側に付勢する第２付勢部材（１０６ｂ）を設け、収穫作業時には前記手動操作部材（１０６ａ）を収容部材（９７）の内部に接触させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記吊下げ部材（９８）の左右両側に収容部材（９７）を引っ掛ける引掛け部材（９９ｆ）を取り付ける取付部（９９ａ，９９ｂ）を夫々形成し、該左右一側の取付部（９９ｂ）が左右他側の取付部（９９ａ）よりも下方に位置する構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）を上昇または下降させる昇降部材（８８）を設け、該昇降部材（８８）を昇降操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側に配置すると共に、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ該昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を吊下げ部材（９８）で連結し、選別搬送装置（８７）の上昇に伴って回収部（１１８）が収納位置まで移動する構成としたことにより、作業者は回収部（１１８）を持ち上げることなく収納状態にすることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
また、収容部材（９７）を吊り下げる吊下げ部材（９８）を用いて選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を連結することにより、別途連結用の部材を用意する必要が無く、部品数の削減が図られると共に、連結用の部材を載置するスペースが不要となる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、回動自在な吊下げ支持部材（９５）と回収部（１１８）の左右他側端部に設ける持上取付部材（１１９）を吊下げ部材（９８）で連結し、選別搬送装置（８７）を収納位置まで上昇させると回収部（１１８）が連動して収納位置まで回動する構成としたことにより、作業者は取付部材（１１９）と吊下げ部材（９８）とを連結する作業を行なえば回収部（１１８）を持ち上げることなく収納状態にすることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
また、回収部（１１８）を収納位置まで回動させると吊下げ部材（９８）が回収部（１１８）と上下方向に直線状に並ぶ位置に移動する構成となるため、吊下げ部材（９８）が機体フレーム（１）からはみ出すことを防止でき、機体の収納スペースが余分に広がることが防止される。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、回収部（１１８）を上方に向けて付勢する第１付勢部材（１１０ｂ）を設けたことにより、作業者が回収部（１１８）を少ない力で持ち上げることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
また、選別搬送装置（８７）の搬送終端側から収容部材（９７）の底部までの距離を短くすることができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００２１】
そして、第１付勢部材（１１０ｂ）の付勢力により、回収部（１１８）は左右他側端部に向かうほど上方に位置する上方傾斜姿勢となり、回収部（１１８）に載置された収容部材（９７）も上方傾斜姿勢となるため、収容部材（９７）に投入された作物を収容部材（９７）の左右一側端部に集めることができるので、収容部材（９７）の重量増加による回収部（１１８）の下降開始を遅らせることができ、選別搬送装置（８７）から収容部材（９７）の底部までの距離を短く保つことができる。
【００２２】
さらに、収容部材（９７）に作物が収容されて重量が増加し、第１付勢部材（１１０ｂ）の付勢力を上回ると回収部（１１８）が自動的に下降するため、作物の収容量の増加に合わせて収容部材（９７）の底部が水平姿勢に近付き、作物を左右他側に移動させて均平にすることができるので、収容部材（９７）の左右一側端部から作物が溢れ出ることが防止される。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、収容部材（９７）の左右一側で且つ前後方向略中央部に補助引掛け部材（１０５）を引っ掛けて支持することにより、収容部材（９７）の前後間に生じる弛みを防止することができるので、収容部材（９７）の前後中央部及びその周辺が弛みで周囲よりも低くなることが防止され、収容部材（９７）から作物が落下して傷付くことが防止される。
【００２４】
また、手動操作部材（１０６ａ）を操作することにより補助引掛け部材（１０５）を収容袋（９７）から外す構成としたことにより、収容部材（９７）を機外に降ろす際、作業者は選別搬送装置（８７）と収容部材（９７）との間に手を入れて補助引掛け部材（１０５）を外す必要が無く、作業能率が向上する。
【００２５】
そして、手動操作部材（１０６ａ）を選別搬送装置（８７）側に付勢する第２付勢部材（１０６ｂ）を設けたことにより、補助引掛け部材（１０５）を外した状態で作業者が手動操作部材（１０６ａ）から手を離すと、手動操作部材（１０６ａ）は自動的に選別搬送装置（８７）側に回動するので、作業者は手動操作部材（１０６ａ）を操作することなく片付けることができ、作業能率が向上する。
【００２６】
さらに、この手動操作部材（１０６ａ）を収容部材（９７）の内部に接触させることにより、収容部材（９７）は手動操作部材（１０６ａ）に引っ張られて伸びるため、収容部材（９７）に発生した弛みを取ることができるので、弛みに作物が入り込んで収容部材（９７）の収容量を小さくしてしまうことが防止され、収容部材（９７）の交換を頻繁に行う必要が無く、作業能率が向上する。
【００２７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、吊下げ部材（９８）の左右一側に形成する取付部（９９ｂ）を、左右他側に形成する上下方向上向きの取付部（９９ａ）よりも下方に形成し、この左右の取付部（９９ａ，９９ｂ）にそれぞれ引掛け部材（９９ｆ）を設けたことにより、左右一側の引掛け部材（９９ｆ）が左右他側の引掛け部材（９９ｆ）よりも下方に位置するため、左右両側の引掛け部材（９９ｆ）に収容部材（９７）を引っ掛けると左右一側から左右他側への傾斜角度が大きくなるので、収容部材（９７）の上端部から収容した作物が落下しにくく、落下の衝撃で作物が傷付くことを防止でき、作物の商品価値の低下が防止される。
【００２８】
また、落下した作物を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、昇降部材（８８）を操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側近傍に設けたことにより、選別搬送装置（８７）で搬送中の作物を選別する補助作業者がその場から動くことなく昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を操作することができるので、選別搬送装置（８７）を昇降させる必要があれば即座に操作することができ、作業能率が向上する。
【００２９】
また、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことにより、補助作業者は補助作業座席（９１）に座ったまま昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）を操作することができるので、長時間の作業を行う場合でも作業者が疲れにくく、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】選別搬送部の背面図
【図４】（ａ）清掃プレートの斜視図、（ｂ）清掃プレートの側面図
【図５】潤滑油供給装置の側面図
【図６】選別搬送部と載置排出部の背面図
【図７】選別搬送部の平面図
【図８】選別搬送コンベアの要部背面図
【図９】茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図
【図１０】選別搬送部と載置排出部の背面図
【図１１】茎葉切断部の側面図
【図１２】茎葉切断部の平面図
【図１３】茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図
【図１４】（ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図
【図１５】肩揃え装置の側面断面図
【図１６】載置排出部の平面図
【図１７】載置排出部の側面図
【図１８】別実施例の選別搬送部と載置排出部の背面図
【図１９】別実施例の選別搬送部と載置排出部の背面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１７に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００３２】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００３３】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００３４】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３５】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００３６】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３７】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を付勢し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００３８】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００３９】
そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触して付着した泥土を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。
【００４０】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００４１】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した泥土を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
【００４２】
さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００４３】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４４】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００４５】
図１及び図１１〜図１５で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４６】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００４７】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００４８】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００４９】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００５０】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００５１】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００５２】
なお、図１４（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５３】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００５４】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５５】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００５６】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００５７】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５８】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５９】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００６０】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００６１】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
【００６２】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００６３】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００６４】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００６５】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６６】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６７】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６８】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００６９】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００７０】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００７１】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００７２】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７３】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７４】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７５】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７６】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００７７】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００７８】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００７９】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００８０】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【００８１】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００８２】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００８３】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２〜図５及び図６、図９で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。
【００８４】
また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を付勢する前後のテンションスプロケット８３，８３を前記第１搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。
【００８５】
さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【００８６】
なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
そして、前記選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側、即ち第１搬送フレーム７７，７７側の伝動チェーン８２，８２の巻回域内に、選別搬送コンベア８７の搬送バー８４…に付着した泥土や葉屑、根屑等の夾雑物を除去する清掃プレート１２０を前記第１搬送フレーム７７，７７の傾斜姿勢と同じ上方傾斜姿勢で、且つ着脱自在に設ける。さらに、該清掃プレート１２０の搬送方向上手側及び下手側の端部をそれぞれ下方に向けて屈曲させると共に、Ｖ字型の清掃スリット１２０ａ…を前後方向に複数形成する。Ｖ字型の清掃スリット１２０ａ…は、搬送方向上手側に中央の突出部が位置し、搬送方向下手側に向かって前後方向に広がる形状とする。
【００８７】
また、清掃プレート１２０は、搬送バー８４…に接触して上方に押し上げる位置に配置すると共に、伝動チェーン８２，８２の前後間に収まる前後幅で構成する。即ち、伝動チェーン８２，８２の真下には、清掃プレート１２０は位置しない構成となる。
【００８８】
なお、前記清掃スリット１２０ａ…はバーリング加工によって形成し、非接触面側に凸部（図示省略）を形成する。また、清掃スリット１２０ａ…の搬送方向上手側端部で且つ清掃プレート１２０の板厚内に鋸刃形状の切断体１２１を形成し、清掃スリット１２０ａ…に葉屑等の夾雑物が引っ掛かった場合、搬送バー８４…が搬送方向下手側に進むと夾雑物が切断体１２１によって切断される構成とする。
【００８９】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８で且つ伝動チェーン８２，８２の上部に、該伝動チェーン８２，８２に潤滑油を供給する注油タンク１２２，１２２をそれぞれ設ける。該注油タンク１２２の下端部には開口部を形成し、この開口部と略同径のボール１２３を内装すると共に、該ボール１２３を下方に付勢するスプリング１２４を設ける。さらに、前記注油タンク１２２内の内圧を増減させて潤滑油の流出量を変更する送油ボタン１２５を、注油タンク１２２の上部に配置する。
【００９０】
前記ボール１２３は伝動チェーン８２，８２に接触すると上方に押し上がり、潤滑油を伝動チェーン８２，８２に供給する構成であり、常時接触する構成とすると過剰供給になるため、注油タンク１２２の上下位置を変更可能に構成するか、注油タンク１２２を着脱自在に構成すると、必要なときだけ潤滑油の供給を行なうことができるので、潤滑油の節約が図られる。加えて、余分な潤滑油が伝動チェーン８２，８２に供給されないことにより、潤滑油が圃場に落ちて土壌や人参を汚染することが防止されるので、環境の保全や人参の品質が保全される。
【００９１】
また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８８の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【００９２】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
【００９３】
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
上記構成によれば、駆動スプロケット７９，７９よりも中継スプロケット８０，８０を下方に配置したことにより、選別搬送コンベア８７のうち駆動スプロケット７９，７９から中継スプロケット８０，８０を配置した区間は、機体内側方向（機体左右他側方向）に約２〜５度傾斜して、残葉処理コンベア７６と略平行姿勢とすることにより、人参が残葉処理コンベア７６の何処から落下しても残葉処理コンベア７６と選別搬送コンベア８７の搬送始端部との落差が略同じなので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止でき、商品価値が向上する。
【００９４】
また、選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側である第１搬送フレーム７７，７７側の伝動チェーン８２，８２の巻回域内に、搬送バー８４…に付着した泥土や葉屑、根屑等の夾雑物を擦り落とす清掃プレート１２０を設けたことにより、搬送バー８４…に付着した夾雑物を収穫作業中に除去して圃場に落とすことができるので、作業後の清掃にかかる時間や労力の軽減が図られるため、メンテナンス性が向上する。
【００９５】
そして、清掃プレート１２０に搬送方向上手側から下手側に亘って複数の清掃スリット１２０ａ…を形成したことにより、清掃プレート１２０に付着した夾雑物を下方に落下させやすくなるので、清掃プレート１２０に夾雑物が溜まって清掃性能が低下したり、接触する搬送バー８４…に夾雑物を付着させてしまうことが防止される。
【００９６】
さらに、搬送バー８４…が上方に押し上げられる位置に清掃プレート１２０を配置したことにより、搬送バー８４…が段差を乗り越える際の振動や接触抵抗によって付着した泥土が落ちやすくなるため、搬送バー８４…に泥土が残りにくく、清掃作業に要する時間や労力が軽減されてメンテナンス性が向上する。
【００９７】
加えて、清掃プレート１２０と搬送バー８４…が密着することにより、搬送バー８４…に絡み付いた葉屑や根屑が清掃スリット１２０ａ…に入り込むとせん断力によって葉屑や根屑が引き込まれるので、夾雑物が選別搬送コンベア８７に残りにくくなり、作業終了後に夾雑物を取り除く作業に要する時間や労力が軽減される。
【００９８】
また、清掃プレート１２０に搬送バー８４…が接触すると搬送バー８４…が回転するため、搬送バー８４…に絡み付いた夾雑物を回転力で取り除きやすくなるため、いっそう掃除に要する時間と労力が軽減される。
【００９９】
そして、清掃スリット１２０ａ…を、搬送方向上手側に中心部が位置するＶ字形状に形成したことにより、一端が細く他端が太い人参は、搬送バー８４…の回転によって搬送方向下手側に搬送されるにつれて機体前側または機体後側に移動するため、人参が一箇所に固まってしまうことが防止され、作業者は人参を目視しやすくなり、選別精度が向上する。
【０１００】
加えて、直線状の搬送バー８４…が清掃スリット１２０ａ…に入り込むことが防止されるので、選別搬送コンベア８７が突然停止してしまうことがなく、作業能率が向上する。
さらに、清掃プレート１２０を着脱自在に構成したことにより、清掃時に清掃プレート１２０を取り外して付着した夾雑物を除去することができるので、確実に夾雑物を取り除くことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１０１】
そして、清掃スリット１２０ａ…をバーリング加工で形成し、清掃プレート１２０の非作用面（裏面）に凸部を形成したことにより、搬送バー８４…は清掃プレート１２０の平坦な面に接触するので、搬送バー８４…が摩擦で摩耗しにくくなり、耐久性が向上する。
【０１０２】
加えて、清掃スリット１２０ａ…に入り込んだ夾雑物は、下方に突出する凸部に引っ掛かりやすくなるので、搬送中にいっそう除去されやすくなり、清掃作業に要する時間や労力が軽減される。
【０１０３】
また、清掃スリット１２０ａ…の搬送方向上手側端部で且つ清掃プレート１２０の板厚内に鋸刃形状の切断体１２１を形成したことにより、夾雑物が搬送バー８４…から離れないことがあっても、切断体１２１に引っ掛かれば引きちぎられるので、搬送バー８４…の進行が妨げられることが防止され、作業能率が向上する。
【０１０４】
加えて、人参に切り残された茎葉部が清掃スリット１２０ａ…に入り込んだ場合にも、切断体１２１に茎葉部が触れた状態で人参が搬送されると茎葉部が引きちぎられるので、搬送バー８４…の進行が妨げられることが防止されて作業能率が向上すると共に、人参に茎葉部が残りにくくなり、収穫後に作業者が人参から茎葉部を除去する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【０１０５】
そして、伝動チェーン８２，８２の上部に注油タンク１２２，１２２を設けたことにより、人参の収穫作業をしながらでも伝動チェーン８２，８２に潤滑油を供給することができるので、油切れにより選別搬送コンベア８７が動かなくなることが防止されるので、作業能率が向上する共に、耐久性が向上する。
【０１０６】
さらに、ボール１２３が伝動チェーン８２,８２に接触して押し上げられたときだけ潤滑油が漏出する構成としたことにより、過剰な量の潤滑油が伝動チェーン８２，８２に放出されることが防止されるので、潤滑油の節約が図られると共に、潤滑油が圃場に落ちて土壌や人参を汚染することが防止されるので、環境の保全や人参の品質が保全される。
【０１０７】
また、ボール１２３を伝動チェーン８２，８２に押し当てた状態にすると、伝動チェーン８２，８２が動いている間は潤滑油が供給されるので、自動的に注油作業を行うことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１０８】
そして、潤滑油の流出量を変更する送油ボタン１２５を注油タンク１２２に設けたことにより、潤滑油の漏出量が少ない、または出が悪い場合、作業者は送油ボタン１２５を押して注油タンク１２２内の圧力を増圧し、潤滑油の漏出量を増やすことができるので、伝動チェーン８２，８２に潤滑油が十分に供給されて、選別搬送コンベア８７の動作を円滑に保つことができる。
【０１０９】
また、昇降シリンダ８８を操作する上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【０１１０】
さらに、上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１１１】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２及び図６〜図１０で示すように、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。
【０１１２】
該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
【０１１３】
なお、図６、図８及び図９で示すように、ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、該屈曲部９５ａ，９５ａから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。
【０１１４】
また、ハンガーフレーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０１１５】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。
【０１１６】
さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。
【０１１７】
なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。
【０１１８】
該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。
【０１１９】
なお、図９示すように、前記吊下げハンガー９８，９８をハンガーフレーム９６から取り外し、前記外側吊下げ体９９ａ，９９ａをハンガーフレーム９６の前後端部に引っ掛け、内側吊下げ体９９ｂ、９９ｂを後述する回収台１１８の機体外側端部に設ける支持突起１１９に引っ掛けることにより、選別コンベア８７を上方回動させると回収台１１８が吊下げハンガー９８，９８に引き上げられて自動的に収容姿勢、即ち機体フレーム１に対して略直交姿勢にすることができるので、回収台１１８を手作業で持ち上げる必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【０１２０】
また、選別搬送コンベア８７を上限まで回動させて収納状態にした際、吊下げハンガー９８，９８は機体フレーム１に対して直交姿勢となるので、収納時に機体フレーム１の外側にはみ出す部材がなく、収納時にはみ出た部材が破損することが防止されると共に、収納スペースを余分に取ることが防止される。
【０１２１】
吊下げハンガー９８，９８で回収台１１８を引き上げる際、吊下げハンガー９８，９８の姿勢は、収容袋９７を開口状態で吊り下げる姿勢を基準として約１８０度回転させた姿勢となる。
【０１２２】
さらに、図６〜図８で示すように、前記ハンガーフレーム９６に、直射日光を遮断するバイザープレート１２６を前後の吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢で取り付ける。該バイザープレート１２６は、ハンガーフレーム９６と共に回動し、選別搬送コンベア８７を上下動させても吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となる構成とする。
【０１２３】
上記構成により、収容袋９７内に射し込む直射日光をバイザープレート１２６が遮断するため、長時間直射日光に晒された人参が乾燥等で萎びたり割れたりすることを防止できるので、人参の品質が低下しにくく、人参の商品価値が向上する。
【０１２４】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。
【０１２５】
また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。
【０１２６】
上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。
【０１２７】
さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に付勢力をかけるスプリング１０４を軸着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に作業者がスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。
【０１２８】
そして、該スライドノブ１０６に、作業者がスライドノブ１０６を手で操作し易くするフックレバー１０６ａを設け、該フックレバー１０６ａの基部にフックレバー１０６ａを選別搬送コンベア８７側、即ち機体内側に向けて付勢するトルクスプリング１０６ｂを取り付ける。
【０１２９】
前記フックレバー１０６ａは、収穫作業時には収容袋９７の機体内側の内部に接触させて収容袋９７の機体内側を付勢させることにより、収容袋９７の機体内側に弛みが発生することを防止できるので、弛みに人参が入り込んで収容量を無駄にすることが防止され、収容袋９７の交換を頻繁に行う必要が無くなり、作業能率が向上する。また、フックレバー１０６ａの表面にゴム等の軟質材で構成するチューブを装着すると、収容袋９７に収容された人参がフックレバー１０６ａに接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【０１３０】
これに加えて、バイザープレート１２６はハンガーフレーム９６と共に回動して常に吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となるため、選別搬送コンベア８７を上下動させても直射日光が収容袋９７内に入り込みにくく、人参の劣化を防いで商品価値を向上させることができると共に、バイザープレート１２６が吊下げハンガー９８，９８の動きを妨げることが防止される。
【０１３１】
さらに、フックレバー１０６ａは、非作業時（収納時）はトルクスプリング１０６ｂの力によって選別搬送コンベア８７の底部に押し当てられるため、機体外側にフックレバー１０６ａが突出することが防止されるので、収納時にフックレバー１０６ａが接触により破損することが防止されると共に、収納スペースが余分に取られることがなくなる。
【０１３２】
なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。
【０１３３】
そして、図１０で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。
【０１３４】
該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。
【０１３５】
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。
【０１３６】
そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。
【０１３７】
このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。
【０１３８】
なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。
【０１３９】
前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。
【０１４０】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が上昇踏みペダル９２ａを足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。
【０１４１】
選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９６，９６の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。
【０１４２】
ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。
【０１４３】
なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。
【０１４４】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。
【０１４５】
そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。
【０１４６】
このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。
【０１４７】
なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、フックレバー１０６ａを操作してスライドノブ１０６を介して機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の付勢力によって、フックレバー１０６ａから手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。
【０１４８】
また、操作ハンドル１１６を操作して、載置台１１２を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置台１１２を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。
【０１４９】
そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１５０】
従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。
【０１５１】
また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。
【０１５２】
そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１５３】
さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９６，９６によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。
【０１５４】
また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。
【０１５５】
加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。
【０１５６】
下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。
【０１５７】
なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。
【０１５８】
そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。
【０１５９】
また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。
【０１６０】
そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。
【０１６１】
さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。
【０１６２】
そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１６３】
また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。
【０１６４】
また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
【０１６５】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図２、図１６及び図１７で示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に前後支持プレート１０９，１０９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０９，１０９の機体外側端部に載置部フレーム１１０を、左右回動軸１１０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１１０の後下部に上下回動軸１１１ａを設け、該上下回動軸１１１ａの上部に前後の吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の底部を載置支持する載置台１１２を上下回動自在に取り付ける。
【０１６６】
また、前記載置部フレーム１１０の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１３を設け、前記上下回動軸１１１ａの左右他側端部に回動プレート１１４の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１４の上部と後側支持プレート１１３の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１５を取り付ける。
【０１６７】
さらに、該伸縮ロッド１１５の機体後側の端部に伸縮ロッド１１５を伸縮させる操作ハンドル１１６を取り付けるとともに、前記載置台１１２の左右両側及び後側に収容袋９７の落下を防止する落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒを取り付けることにより、回収台１１８が構成される。該回収台１１８の機体外側端部（機体右側端部）には、回収台１１８の折り畳み作業時に前記吊下げハンガー９８，９８の一側端部を引っ掛ける支持突起１１９を取り付ける。
【０１６８】
上記落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒのうち、機体左側、即ち機体内側に配置される左落下防止板１１７Ｌの下部側に、水や夾雑物を排出する排出開口部１１７ｓを形成し、回収台１１８を機体フレーム１側に回動させると水や夾雑物が排出開口部１１７ｓから圃場に落下する構成とする。
【０１６９】
そして、前記左右回動軸１１０ａに、回収台１１８を常時上方に付勢して上方傾斜姿勢で保持するトルクスプリング１１０ｂを取り付け、収容袋９７に収容された人参の重量が増加すると自動的に機体フレーム１に対して略水平姿勢になるまで下方回動する構成とする。
【０１７０】
前記収容袋吊下げ装置８５と回収台１１８とにより、載置排出部Ｈが構成される。
なお、伸縮ロッド１１５は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１６で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１６をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【０１７１】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１８で示すように、前記選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側、即ち第１搬送フレーム７７，７７側の伝動チェーン８２，８２の下方に、巻回域下側の伝動チェーン８２，８２を上方に押し上げる前後のテンションスプロケット１２７，１２７を上下位置変更可能に配置する。該前後のテンションスプロケット１２７，１２７の上下動機構は、機体後側の第１搬送フレーム７７にＬ字形状の調節長穴１２８を形成し、前記テンションスプロケット１２７，１２７を軸着した一本の回転軸１２７ａの機体後側の端部を調節長穴１２８から機体後方に突出させ、回転軸１２７ａを機体上方に付勢するリターンスプリング１２９を設けて構成する。
【０１７２】
前記回転軸１２７ａを操作していないときは、テンションスプロケット１２７，１２７は上方に移動して伝動チェーン８２，８２を上方に押し上げ、巻回域上側の搬送バー８４…の下端部に巻回域下側の搬送バー８４…の上端部を接触させる構成とする。また、回転軸１２７ａの端部をＬ字型の調節長穴１２８に沿って下方移動させ、切欠部１２８ａに前記回転軸１２７ａを引っ掛けると、テンションスプロケット１２７，１２７は下方に移動して巻回域下側の搬送バー８４…を巻回域上側の搬送バー８４…から離間させる構成とする。
【０１７３】
そして、前記テンションスプロケット１２７，１２７の下方で且つ第１搬送フレーム７７，７７の前後間には、何らの部材も設けない。
上記構成により、テンションスプロケット１２７，１２７で伝動チェーン８２，８２を上方に押し上げると、巻回域上側の搬送バー８４…の下端部と巻回域下側の搬送バー８４…の上端部が接触するため、接触の衝撃で搬送バー８４…に付着した泥土等の夾雑物を振るい落とすことができるので、清掃作業に要する時間や労力が軽減され、メンテナンス性が向上する。
【０１７４】
また、搬送バー８４…同士が擦れ合う際に生じるせん断力により、搬送バー８４…に巻き付いた葉屑や根屑を削いで下方に落とすことができるので、選別搬送コンベア８７に夾雑物が滞留することが防止され、清掃作業に要する時間や労力が軽減され、メンテナンス性が向上する。
【０１７５】
そして、テンションスプロケット１２７，１２７を下方移動させ、伝動チェーン８２，８２に接触しない状態に切り替えることにより、夾雑物の除去が必要ないときには搬送バー８４…同士が接触しない状態にすることができるので、接触抵抗による振動や伝動ミスの発生が防止され、人参の搬送が安定して行われる。
【０１７６】
さらに、テンションスプロケット１２７，１２７の下方で且つ第１搬送フレーム７７，７７の前後間には何も部材を設けないことにより、落下する夾雑物は何かに引っ掛かることなく圃場に落下するので、清掃作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【０１７７】
図１９で示すように、駆動スプロケット７９，７９を駆動カムスプロケット１３０，１３０に置き換えて、間欠的に選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に振動を加える構成としてもよい。このとき、駆動カムスプロケット１３０，１３０の径は、中継スプロケット８０，８０や従動スプロケット８１，８１の径よりも小径とする。
【０１７８】
そして、第１選別フレーム７７，７７に、伝動チェーン８２，８２の巻回域下側に上方から接触して付勢する前後の固定テンションスプロケット１３１，１３１を設ける。また、上下回動自在な前後のテンションアーム１３２，１３２を設け、該前後のテンションアーム１３２，１３２を上方に付勢するテンションスプリング１３３，１３３を設け、前記前後のテンションアーム１３２，１３２の端部に前後の回動テンションスプロケット１３４，１３４を回転自在に設けて自動テンション機構１３５，１３５を構成する。そして、前記回動テンションスプロケット１３４，１３４を伝動チェーン８２，８２の下側から接触させることにより、駆動カムスプロケット１３０，１３０の回転による伝動チェーン８２，８２の張力の変化の影響が選別搬送コンベア８７の駆動に与える影響を最小限にする構成となる。
【０１７９】
さらに、前記中継スプロケット８０，８０の上方に、伝動チェーン８２，８２を上方から押さえるアイドルスプロケット１３６，１３６を設け、選別搬送コンベア８７の中央部付近から後端部にかけて駆動カムスプロケット１３０，１３０の振動が伝わらない構成とする。
【０１８０】
そして、機体後側の中継スプロケット８０と従動スプロケット８１の左右間に入力スプロケット１３７を設け、該入力スプロケット１３７を左右方向に移動自在に構成する。また、該入力スプロケット１３７に軸着した回転軸１３７ａに、入力スプロケット１３７の回転により風を起こす送風ファン１３８を取り付ける。該送風ファン１３８の送風方向は機体後側から前側に向かう構成とする。
【０１８１】
上記構成により、選別搬送コンベア８７のうち、駆動カムスプロケット１３０，１３０と中継スプロケット８０，８０の左右間に亘って間欠的に振動を発生させることができるので、泥土等の夾雑物が振るい落とされるため、掃除に要する時間や労力が軽減され、メンテナンス性が向上する。
【０１８２】
また、自動テンション機構１３５，１３５で伝動チェーン８２，８２に常に一定の付勢力をかける構成としたことにより、駆動カムスプロケット１３０，１３０の回転による伝動チェーン８２,８２の張力の変化を抑えることができるので、選別搬送コンベア８７の搬送速度が変化したり、張力の低いときに伝動チェーン８２，８２が外れたりすることが防止され、作業能率が向上する。
【０１８３】
そして、固定テンションスプロケット１３１，１３１が伝動チェーン８２，８２を上方から接触することにより、巻回域上側の搬送バー８４…と巻回域下側の搬送バー８４…を接近させることができるので、搬送バー８４…同士の接触により、夾雑物が確実に落とされるため、メンテナンス性が向上する。
【０１８４】
さらに、駆動カムスプロケット１３０，１３０を中継スプロケット８０，８０や従動スプロケット８１，８１よりも小径に構成したことにより、高周波の振動を発生させることができるので、夾雑物が搬送バー８４…から除去されやすくなる。
【０１８５】
また、中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１の左右間に亘って振動が伝わらない構成としたことにより、選別対象の人参が上下に跳ねることを防止できるので、選別作業者が人参の大きさや形状を見極めやすくなるため、選別精度が向上する。
【０１８６】
そして、送風ファン１３８を選別搬送コンベア８７の搬送経路に設けたことにより、振動で落とし切れなかった夾雑物や粉塵を風で飛ばして除去することができるので、夾雑物や粉塵が選別対象の人参を覆い隠すことが防止され、選別精度が向上する。
【０１８７】
さらに、送風ファン１３８の風向きを機体後側から前側に向かう構成としたことにより、吹き飛ばされる夾雑物や粉塵が補助作業座席９１に着座した選別作業者に当たることが無く、作業者の労力が軽減される。
【０１８８】
また、送風ファン１３８を軸着した入力スプロケット１３７を左右方向に移動させることができるので、作業者は夾雑物や粉塵を除去したい位置に容易に送風ファン１３８を移動させることができ、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１８９】
１ 機体フレーム
２４ 引抜搬送装置
８７ 選別搬送コンベア（選別搬送装置）
８８ 昇降シリンダ（昇降部材）
９１ 補助作業座席
９２ａ 上昇踏みペダル（昇降操作部材）
９２ｂ 下降踏みペダル（昇降操作部材）
９７ 収容袋（収容部材）
９８ 吊下げハンガー（吊下げ部材）
９９ａ 外側吊下げ体（取付部）
９９ｂ 内側吊下げ体（取付部）
９９ｆ 吊下げフック（引掛け部材）
１０５ 補助フック（引掛け部材）
１０６ａ フックレバー（手動操作部材）
１０６ｂ トルクスプリング（第２付勢部材）
１１０ａ 左右回動軸（回動軸）
１１０ｂ トルクスプリング（第１付勢部材）
１１８ 回収台（回収部）
１１９ 支持突起（持上取付部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機としては、選別された作物を収容袋で回収し、収容袋を支持する載置台を傾斜させて機体から降ろす技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、作業終了後に載置台を折り畳む際、作業者が載置台を持ち上げてやらねばならず、作業者の労力が増加する問題がある。
【０００５】
また、収容袋を吊り下げるハンガーは選別搬送コンベアの上下動に連動して上下動するため、選別搬送コンベアを下げると収容袋が縮んで収容袋全体に弛みが生じ、この弛みの分作物の収容スペースが減ってしまうという問題がある。
【０００６】
この弛みを解消するには、定期的に機体の走行や選別搬送コンベアの駆動を停止させてから選別搬送コンベアを上昇させ、収容袋を吊り上げて収容スペースを確保しなければならず、その間、作物の収穫作業や収穫した作物の選別作業が停止してしまうため、作業能率が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
さらに、収穫作業時には、載置台は圃場面に対して略水平姿勢であるため、作物が選別搬送コンベアから収容袋に落下する距離が長くなり、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下してしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材（９７）を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材（９８）を選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設け、該収容部材（９７）を下方から支持する回収部（１１８）を前記機体フレーム（１）に回動自在に設けた根菜類収穫機において、前記吊下げ部材（９８）で選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を連結し、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の上昇に伴い回収部（１１８）が収納位置まで移動する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に吊下げ部材（９８）を装着する吊下げ支持部材（９５）を回動自在に設け、前記回収部（１１８）の側方端部に持上取付部材（１１９）を設け、前記吊下げ部材（９８）の一側端部を吊下げ支持部材（９５）に取り付け、吊下げ部材（９８）の他側端部を持上取付部材（１１９）に取り付け、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側を収納位置まで上昇させると回収部（１１８）が連動して収納位置まで回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記回収部（１１８）の回動軸（１１０ａ）に回収部（１１８）を上方に向けて付勢する第１付勢部材（１１０ｂ）を設け、収容部材（９７）に所定重量以上の作物が投入されると下方回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の下方に収容部材（９７）の左右一側で且つ前後方向略中央部を引っ掛けて支持する補助引掛け部材（１０５）を設け、該補助引掛け部材（１０５）を解除操作する手動操作部材（１０６ａ）を設け、該手動操作部材（１０６ａ）を選別搬送装置（８７）側に付勢する第２付勢部材（１０６ｂ）を設け、収穫作業時には前記手動操作部材（１０６ａ）を収容部材（９７）の内部に接触させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記吊下げ部材（９８）の左右両側に収容部材（９７）を引っ掛ける引掛け部材（９９ｆ）を取り付ける取付部（９９ａ，９９ｂ）を夫々形成し、該左右一側の取付部（９９ｂ）が左右他側の取付部（９９ａ）よりも下方に位置する構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）を上昇または下降させる昇降部材（８８）を設け、該昇降部材（８８）を昇降操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側に配置すると共に、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ該昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を吊下げ部材（９８）で連結し、選別搬送装置（８７）の上昇に伴って回収部（１１８）が収納位置まで移動する構成としたことにより、作業者は回収部（１１８）を持ち上げることなく収納状態にすることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
また、収容部材（９７）を吊り下げる吊下げ部材（９８）を用いて選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を連結することにより、別途連結用の部材を用意する必要が無く、部品数の削減が図られると共に、連結用の部材を載置するスペースが不要となる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、回動自在な吊下げ支持部材（９５）と回収部（１１８）の左右他側端部に設ける持上取付部材（１１９）を吊下げ部材（９８）で連結し、選別搬送装置（８７）を収納位置まで上昇させると回収部（１１８）が連動して収納位置まで回動する構成としたことにより、作業者は取付部材（１１９）と吊下げ部材（９８）とを連結する作業を行なえば回収部（１１８）を持ち上げることなく収納状態にすることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
また、回収部（１１８）を収納位置まで回動させると吊下げ部材（９８）が回収部（１１８）と上下方向に直線状に並ぶ位置に移動する構成となるため、吊下げ部材（９８）が機体フレーム（１）からはみ出すことを防止でき、機体の収納スペースが余分に広がることが防止される。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、回収部（１１８）を上方に向けて付勢する第１付勢部材（１１０ｂ）を設けたことにより、作業者が回収部（１１８）を少ない力で持ち上げることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
また、選別搬送装置（８７）の搬送終端側から収容部材（９７）の底部までの距離を短くすることができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００２１】
そして、第１付勢部材（１１０ｂ）の付勢力により、回収部（１１８）は左右他側端部に向かうほど上方に位置する上方傾斜姿勢となり、回収部（１１８）に載置された収容部材（９７）も上方傾斜姿勢となるため、収容部材（９７）に投入された作物を収容部材（９７）の左右一側端部に集めることができるので、収容部材（９７）の重量増加による回収部（１１８）の下降開始を遅らせることができ、選別搬送装置（８７）から収容部材（９７）の底部までの距離を短く保つことができる。
【００２２】
さらに、収容部材（９７）に作物が収容されて重量が増加し、第１付勢部材（１１０ｂ）の付勢力を上回ると回収部（１１８）が自動的に下降するため、作物の収容量の増加に合わせて収容部材（９７）の底部が水平姿勢に近付き、作物を左右他側に移動させて均平にすることができるので、収容部材（９７）の左右一側端部から作物が溢れ出ることが防止される。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、収容部材（９７）の左右一側で且つ前後方向略中央部に補助引掛け部材（１０５）を引っ掛けて支持することにより、収容部材（９７）の前後間に生じる弛みを防止することができるので、収容部材（９７）の前後中央部及びその周辺が弛みで周囲よりも低くなることが防止され、収容部材（９７）から作物が落下して傷付くことが防止される。
【００２４】
また、手動操作部材（１０６ａ）を操作することにより補助引掛け部材（１０５）を収容袋（９７）から外す構成としたことにより、収容部材（９７）を機外に降ろす際、作業者は選別搬送装置（８７）と収容部材（９７）との間に手を入れて補助引掛け部材（１０５）を外す必要が無く、作業能率が向上する。
【００２５】
そして、手動操作部材（１０６ａ）を選別搬送装置（８７）側に付勢する第２付勢部材（１０６ｂ）を設けたことにより、補助引掛け部材（１０５）を外した状態で作業者が手動操作部材（１０６ａ）から手を離すと、手動操作部材（１０６ａ）は自動的に選別搬送装置（８７）側に回動するので、作業者は手動操作部材（１０６ａ）を操作することなく片付けることができ、作業能率が向上する。
【００２６】
さらに、この手動操作部材（１０６ａ）を収容部材（９７）の内部に接触させることにより、収容部材（９７）は手動操作部材（１０６ａ）に引っ張られて伸びるため、収容部材（９７）に発生した弛みを取ることができるので、弛みに作物が入り込んで収容部材（９７）の収容量を小さくしてしまうことが防止され、収容部材（９７）の交換を頻繁に行う必要が無く、作業能率が向上する。
【００２７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、吊下げ部材（９８）の左右一側に形成する取付部（９９ｂ）を、左右他側に形成する上下方向上向きの取付部（９９ａ）よりも下方に形成し、この左右の取付部（９９ａ，９９ｂ）にそれぞれ引掛け部材（９９ｆ）を設けたことにより、左右一側の引掛け部材（９９ｆ）が左右他側の引掛け部材（９９ｆ）よりも下方に位置するため、左右両側の引掛け部材（９９ｆ）に収容部材（９７）を引っ掛けると左右一側から左右他側への傾斜角度が大きくなるので、収容部材（９７）の上端部から収容した作物が落下しにくく、落下の衝撃で作物が傷付くことを防止でき、作物の商品価値の低下が防止される。
【００２８】
また、落下した作物を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、昇降部材（８８）を操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側近傍に設けたことにより、選別搬送装置（８７）で搬送中の作物を選別する補助作業者がその場から動くことなく昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を操作することができるので、選別搬送装置（８７）を昇降させる必要があれば即座に操作することができ、作業能率が向上する。
【００２９】
また、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことにより、補助作業者は補助作業座席（９１）に座ったまま昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）を操作することができるので、長時間の作業を行う場合でも作業者が疲れにくく、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】選別搬送部の背面図
【図４】（ａ）清掃プレートの斜視図、（ｂ）清掃プレートの側面図
【図５】潤滑油供給装置の側面図
【図６】選別搬送部と載置排出部の背面図
【図７】選別搬送部の平面図
【図８】選別搬送コンベアの要部背面図
【図９】茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図
【図１０】選別搬送部と載置排出部の背面図
【図１１】茎葉切断部の側面図
【図１２】茎葉切断部の平面図
【図１３】茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図
【図１４】（ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図
【図１５】肩揃え装置の側面断面図
【図１６】載置排出部の平面図
【図１７】載置排出部の側面図
【図１８】別実施例の選別搬送部と載置排出部の背面図
【図１９】別実施例の選別搬送部と載置排出部の背面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１７に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００３２】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００３３】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００３４】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３５】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００３６】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３７】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を付勢し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００３８】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００３９】
そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触して付着した泥土を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。
【００４０】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００４１】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した泥土を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
【００４２】
さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００４３】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４４】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００４５】
図１及び図１１〜図１５で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４６】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００４７】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００４８】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００４９】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００５０】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００５１】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００５２】
なお、図１４（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５３】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００５４】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５５】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００５６】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００５７】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５８】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５９】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００６０】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００６１】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
【００６２】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００６３】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００６４】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００６５】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６６】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６７】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６８】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００６９】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００７０】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００７１】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００７２】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７３】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７４】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７５】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７６】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００７７】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００７８】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００７９】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００８０】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【００８１】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００８２】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００８３】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２〜図５及び図６、図９で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。
【００８４】
また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を付勢する前後のテンションスプロケット８３，８３を前記第１搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。
【００８５】
さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【００８６】
なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
そして、前記選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側、即ち第１搬送フレーム７７，７７側の伝動チェーン８２，８２の巻回域内に、選別搬送コンベア８７の搬送バー８４…に付着した泥土や葉屑、根屑等の夾雑物を除去する清掃プレート１２０を前記第１搬送フレーム７７，７７の傾斜姿勢と同じ上方傾斜姿勢で、且つ着脱自在に設ける。さらに、該清掃プレート１２０の搬送方向上手側及び下手側の端部をそれぞれ下方に向けて屈曲させると共に、Ｖ字型の清掃スリット１２０ａ…を前後方向に複数形成する。Ｖ字型の清掃スリット１２０ａ…は、搬送方向上手側に中央の突出部が位置し、搬送方向下手側に向かって前後方向に広がる形状とする。
【００８７】
また、清掃プレート１２０は、搬送バー８４…に接触して上方に押し上げる位置に配置すると共に、伝動チェーン８２，８２の前後間に収まる前後幅で構成する。即ち、伝動チェーン８２，８２の真下には、清掃プレート１２０は位置しない構成となる。
【００８８】
なお、前記清掃スリット１２０ａ…はバーリング加工によって形成し、非接触面側に凸部（図示省略）を形成する。また、清掃スリット１２０ａ…の搬送方向上手側端部で且つ清掃プレート１２０の板厚内に鋸刃形状の切断体１２１を形成し、清掃スリット１２０ａ…に葉屑等の夾雑物が引っ掛かった場合、搬送バー８４…が搬送方向下手側に進むと夾雑物が切断体１２１によって切断される構成とする。
【００８９】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８で且つ伝動チェーン８２，８２の上部に、該伝動チェーン８２，８２に潤滑油を供給する注油タンク１２２，１２２をそれぞれ設ける。該注油タンク１２２の下端部には開口部を形成し、この開口部と略同径のボール１２３を内装すると共に、該ボール１２３を下方に付勢するスプリング１２４を設ける。さらに、前記注油タンク１２２内の内圧を増減させて潤滑油の流出量を変更する送油ボタン１２５を、注油タンク１２２の上部に配置する。
【００９０】
前記ボール１２３は伝動チェーン８２，８２に接触すると上方に押し上がり、潤滑油を伝動チェーン８２，８２に供給する構成であり、常時接触する構成とすると過剰供給になるため、注油タンク１２２の上下位置を変更可能に構成するか、注油タンク１２２を着脱自在に構成すると、必要なときだけ潤滑油の供給を行なうことができるので、潤滑油の節約が図られる。加えて、余分な潤滑油が伝動チェーン８２，８２に供給されないことにより、潤滑油が圃場に落ちて土壌や人参を汚染することが防止されるので、環境の保全や人参の品質が保全される。
【００９１】
また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８８の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【００９２】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
【００９３】
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
上記構成によれば、駆動スプロケット７９，７９よりも中継スプロケット８０，８０を下方に配置したことにより、選別搬送コンベア８７のうち駆動スプロケット７９，７９から中継スプロケット８０，８０を配置した区間は、機体内側方向（機体左右他側方向）に約２〜５度傾斜して、残葉処理コンベア７６と略平行姿勢とすることにより、人参が残葉処理コンベア７６の何処から落下しても残葉処理コンベア７６と選別搬送コンベア８７の搬送始端部との落差が略同じなので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止でき、商品価値が向上する。
【００９４】
また、選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側である第１搬送フレーム７７，７７側の伝動チェーン８２，８２の巻回域内に、搬送バー８４…に付着した泥土や葉屑、根屑等の夾雑物を擦り落とす清掃プレート１２０を設けたことにより、搬送バー８４…に付着した夾雑物を収穫作業中に除去して圃場に落とすことができるので、作業後の清掃にかかる時間や労力の軽減が図られるため、メンテナンス性が向上する。
【００９５】
そして、清掃プレート１２０に搬送方向上手側から下手側に亘って複数の清掃スリット１２０ａ…を形成したことにより、清掃プレート１２０に付着した夾雑物を下方に落下させやすくなるので、清掃プレート１２０に夾雑物が溜まって清掃性能が低下したり、接触する搬送バー８４…に夾雑物を付着させてしまうことが防止される。
【００９６】
さらに、搬送バー８４…が上方に押し上げられる位置に清掃プレート１２０を配置したことにより、搬送バー８４…が段差を乗り越える際の振動や接触抵抗によって付着した泥土が落ちやすくなるため、搬送バー８４…に泥土が残りにくく、清掃作業に要する時間や労力が軽減されてメンテナンス性が向上する。
【００９７】
加えて、清掃プレート１２０と搬送バー８４…が密着することにより、搬送バー８４…に絡み付いた葉屑や根屑が清掃スリット１２０ａ…に入り込むとせん断力によって葉屑や根屑が引き込まれるので、夾雑物が選別搬送コンベア８７に残りにくくなり、作業終了後に夾雑物を取り除く作業に要する時間や労力が軽減される。
【００９８】
また、清掃プレート１２０に搬送バー８４…が接触すると搬送バー８４…が回転するため、搬送バー８４…に絡み付いた夾雑物を回転力で取り除きやすくなるため、いっそう掃除に要する時間と労力が軽減される。
【００９９】
そして、清掃スリット１２０ａ…を、搬送方向上手側に中心部が位置するＶ字形状に形成したことにより、一端が細く他端が太い人参は、搬送バー８４…の回転によって搬送方向下手側に搬送されるにつれて機体前側または機体後側に移動するため、人参が一箇所に固まってしまうことが防止され、作業者は人参を目視しやすくなり、選別精度が向上する。
【０１００】
加えて、直線状の搬送バー８４…が清掃スリット１２０ａ…に入り込むことが防止されるので、選別搬送コンベア８７が突然停止してしまうことがなく、作業能率が向上する。
さらに、清掃プレート１２０を着脱自在に構成したことにより、清掃時に清掃プレート１２０を取り外して付着した夾雑物を除去することができるので、確実に夾雑物を取り除くことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１０１】
そして、清掃スリット１２０ａ…をバーリング加工で形成し、清掃プレート１２０の非作用面（裏面）に凸部を形成したことにより、搬送バー８４…は清掃プレート１２０の平坦な面に接触するので、搬送バー８４…が摩擦で摩耗しにくくなり、耐久性が向上する。
【０１０２】
加えて、清掃スリット１２０ａ…に入り込んだ夾雑物は、下方に突出する凸部に引っ掛かりやすくなるので、搬送中にいっそう除去されやすくなり、清掃作業に要する時間や労力が軽減される。
【０１０３】
また、清掃スリット１２０ａ…の搬送方向上手側端部で且つ清掃プレート１２０の板厚内に鋸刃形状の切断体１２１を形成したことにより、夾雑物が搬送バー８４…から離れないことがあっても、切断体１２１に引っ掛かれば引きちぎられるので、搬送バー８４…の進行が妨げられることが防止され、作業能率が向上する。
【０１０４】
加えて、人参に切り残された茎葉部が清掃スリット１２０ａ…に入り込んだ場合にも、切断体１２１に茎葉部が触れた状態で人参が搬送されると茎葉部が引きちぎられるので、搬送バー８４…の進行が妨げられることが防止されて作業能率が向上すると共に、人参に茎葉部が残りにくくなり、収穫後に作業者が人参から茎葉部を除去する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【０１０５】
そして、伝動チェーン８２，８２の上部に注油タンク１２２，１２２を設けたことにより、人参の収穫作業をしながらでも伝動チェーン８２，８２に潤滑油を供給することができるので、油切れにより選別搬送コンベア８７が動かなくなることが防止されるので、作業能率が向上する共に、耐久性が向上する。
【０１０６】
さらに、ボール１２３が伝動チェーン８２,８２に接触して押し上げられたときだけ潤滑油が漏出する構成としたことにより、過剰な量の潤滑油が伝動チェーン８２，８２に放出されることが防止されるので、潤滑油の節約が図られると共に、潤滑油が圃場に落ちて土壌や人参を汚染することが防止されるので、環境の保全や人参の品質が保全される。
【０１０７】
また、ボール１２３を伝動チェーン８２，８２に押し当てた状態にすると、伝動チェーン８２，８２が動いている間は潤滑油が供給されるので、自動的に注油作業を行うことができ、メンテナンス性が向上する。
【０１０８】
そして、潤滑油の流出量を変更する送油ボタン１２５を注油タンク１２２に設けたことにより、潤滑油の漏出量が少ない、または出が悪い場合、作業者は送油ボタン１２５を押して注油タンク１２２内の圧力を増圧し、潤滑油の漏出量を増やすことができるので、伝動チェーン８２，８２に潤滑油が十分に供給されて、選別搬送コンベア８７の動作を円滑に保つことができる。
【０１０９】
また、昇降シリンダ８８を操作する上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【０１１０】
さらに、上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１１１】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２及び図６〜図１０で示すように、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。
【０１１２】
該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
【０１１３】
なお、図６、図８及び図９で示すように、ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、該屈曲部９５ａ，９５ａから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。
【０１１４】
また、ハンガーフレーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０１１５】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。
【０１１６】
さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。
【０１１７】
なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。
【０１１８】
該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。
【０１１９】
なお、図９示すように、前記吊下げハンガー９８，９８をハンガーフレーム９６から取り外し、前記外側吊下げ体９９ａ，９９ａをハンガーフレーム９６の前後端部に引っ掛け、内側吊下げ体９９ｂ、９９ｂを後述する回収台１１８の機体外側端部に設ける支持突起１１９に引っ掛けることにより、選別コンベア８７を上方回動させると回収台１１８が吊下げハンガー９８，９８に引き上げられて自動的に収容姿勢、即ち機体フレーム１に対して略直交姿勢にすることができるので、回収台１１８を手作業で持ち上げる必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
【０１２０】
また、選別搬送コンベア８７を上限まで回動させて収納状態にした際、吊下げハンガー９８，９８は機体フレーム１に対して直交姿勢となるので、収納時に機体フレーム１の外側にはみ出す部材がなく、収納時にはみ出た部材が破損することが防止されると共に、収納スペースを余分に取ることが防止される。
【０１２１】
吊下げハンガー９８，９８で回収台１１８を引き上げる際、吊下げハンガー９８，９８の姿勢は、収容袋９７を開口状態で吊り下げる姿勢を基準として約１８０度回転させた姿勢となる。
【０１２２】
さらに、図６〜図８で示すように、前記ハンガーフレーム９６に、直射日光を遮断するバイザープレート１２６を前後の吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢で取り付ける。該バイザープレート１２６は、ハンガーフレーム９６と共に回動し、選別搬送コンベア８７を上下動させても吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となる構成とする。
【０１２３】
上記構成により、収容袋９７内に射し込む直射日光をバイザープレート１２６が遮断するため、長時間直射日光に晒された人参が乾燥等で萎びたり割れたりすることを防止できるので、人参の品質が低下しにくく、人参の商品価値が向上する。
【０１２４】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。
【０１２５】
また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。
【０１２６】
上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。
【０１２７】
さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に付勢力をかけるスプリング１０４を軸着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に作業者がスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。
【０１２８】
そして、該スライドノブ１０６に、作業者がスライドノブ１０６を手で操作し易くするフックレバー１０６ａを設け、該フックレバー１０６ａの基部にフックレバー１０６ａを選別搬送コンベア８７側、即ち機体内側に向けて付勢するトルクスプリング１０６ｂを取り付ける。
【０１２９】
前記フックレバー１０６ａは、収穫作業時には収容袋９７の機体内側の内部に接触させて収容袋９７の機体内側を付勢させることにより、収容袋９７の機体内側に弛みが発生することを防止できるので、弛みに人参が入り込んで収容量を無駄にすることが防止され、収容袋９７の交換を頻繁に行う必要が無くなり、作業能率が向上する。また、フックレバー１０６ａの表面にゴム等の軟質材で構成するチューブを装着すると、収容袋９７に収容された人参がフックレバー１０６ａに接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【０１３０】
これに加えて、バイザープレート１２６はハンガーフレーム９６と共に回動して常に吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となるため、選別搬送コンベア８７を上下動させても直射日光が収容袋９７内に入り込みにくく、人参の劣化を防いで商品価値を向上させることができると共に、バイザープレート１２６が吊下げハンガー９８，９８の動きを妨げることが防止される。
【０１３１】
さらに、フックレバー１０６ａは、非作業時（収納時）はトルクスプリング１０６ｂの力によって選別搬送コンベア８７の底部に押し当てられるため、機体外側にフックレバー１０６ａが突出することが防止されるので、収納時にフックレバー１０６ａが接触により破損することが防止されると共に、収納スペースが余分に取られることがなくなる。
【０１３２】
なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。
【０１３３】
そして、図１０で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。
【０１３４】
該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。
【０１３５】
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。
【０１３６】
そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。
【０１３７】
このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。
【０１３８】
なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。
【０１３９】
前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。
【０１４０】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が上昇踏みペダル９２ａを足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。
【０１４１】
選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９６，９６の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。
【０１４２】
ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。
【０１４３】
なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。
【０１４４】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。
【０１４５】
そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。
【０１４６】
このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。
【０１４７】
なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、フックレバー１０６ａを操作してスライドノブ１０６を介して機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の付勢力によって、フックレバー１０６ａから手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。
【０１４８】
また、操作ハンドル１１６を操作して、載置台１１２を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置台１１２を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。
【０１４９】
そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１５０】
従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。
【０１５１】
また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。
【０１５２】
そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１５３】
さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９６，９６によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。
【０１５４】
また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。
【０１５５】
加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。
【０１５６】
下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。
【０１５７】
なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。
【０１５８】
そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。
【０１５９】
また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。
【０１６０】
そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。
【０１６１】
さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。
【０１６２】
そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１６３】
また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。
【０１６４】
また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
【０１６５】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図２、図１６及び図１７で示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に前後支持プレート１０９，１０９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０９，１０９の機体外側端部に載置部フレーム１１０を、左右回動軸１１０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１１０の後下部に上下回動軸１１１ａを設け、該上下回動軸１１１ａの上部に前後の吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の底部を載置支持する載置台１１２を上下回動自在に取り付ける。
【０１６６】
また、前記載置部フレーム１１０の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１３を設け、前記上下回動軸１１１ａの左右他側端部に回動プレート１１４の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１４の上部と後側支持プレート１１３の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１５を取り付ける。
【０１６７】
さらに、該伸縮ロッド１１５の機体後側の端部に伸縮ロッド１１５を伸縮させる操作ハンドル１１６を取り付けるとともに、前記載置台１１２の左右両側及び後側に収容袋９７の落下を防止する落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒを取り付けることにより、回収台１１８が構成される。該回収台１１８の機体外側端部（機体右側端部）には、回収台１１８の折り畳み作業時に前記吊下げハンガー９８，９８の一側端部を引っ掛ける支持突起１１９を取り付ける。
【０１６８】
上記落下防止板１１７Ｂ，１１７Ｌ，１１７Ｒのうち、機体左側、即ち機体内側に配置される左落下防止板１１７Ｌの下部側に、水や夾雑物を排出する排出開口部１１７ｓを形成し、回収台１１８を機体フレーム１側に回動させると水や夾雑物が排出開口部１１７ｓから圃場に落下する構成とする。
【０１６９】
そして、前記左右回動軸１１０ａに、回収台１１８を常時上方に付勢して上方傾斜姿勢で保持するトルクスプリング１１０ｂを取り付け、収容袋９７に収容された人参の重量が増加すると自動的に機体フレーム１に対して略水平姿勢になるまで下方回動する構成とする。
【０１７０】
前記収容袋吊下げ装置８５と回収台１１８とにより、載置排出部Ｈが構成される。
なお、伸縮ロッド１１５は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１６で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１６をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
【０１７１】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１８で示すように、前記選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側、即ち第１搬送フレーム７７，７７側の伝動チェーン８２，８２の下方に、巻回域下側の伝動チェーン８２，８２を上方に押し上げる前後のテンションスプロケット１２７，１２７を上下位置変更可能に配置する。該前後のテンションスプロケット１２７，１２７の上下動機構は、機体後側の第１搬送フレーム７７にＬ字形状の調節長穴１２８を形成し、前記テンションスプロケット１２７，１２７を軸着した一本の回転軸１２７ａの機体後側の端部を調節長穴１２８から機体後方に突出させ、回転軸１２７ａを機体上方に付勢するリターンスプリング１２９を設けて構成する。
【０１７２】
前記回転軸１２７ａを操作していないときは、テンションスプロケット１２７，１２７は上方に移動して伝動チェーン８２，８２を上方に押し上げ、巻回域上側の搬送バー８４…の下端部に巻回域下側の搬送バー８４…の上端部を接触させる構成とする。また、回転軸１２７ａの端部をＬ字型の調節長穴１２８に沿って下方移動させ、切欠部１２８ａに前記回転軸１２７ａを引っ掛けると、テンションスプロケット１２７，１２７は下方に移動して巻回域下側の搬送バー８４…を巻回域上側の搬送バー８４…から離間させる構成とする。
【０１７３】
そして、前記テンションスプロケット１２７，１２７の下方で且つ第１搬送フレーム７７，７７の前後間には、何らの部材も設けない。
上記構成により、テンションスプロケット１２７，１２７で伝動チェーン８２，８２を上方に押し上げると、巻回域上側の搬送バー８４…の下端部と巻回域下側の搬送バー８４…の上端部が接触するため、接触の衝撃で搬送バー８４…に付着した泥土等の夾雑物を振るい落とすことができるので、清掃作業に要する時間や労力が軽減され、メンテナンス性が向上する。
【０１７４】
また、搬送バー８４…同士が擦れ合う際に生じるせん断力により、搬送バー８４…に巻き付いた葉屑や根屑を削いで下方に落とすことができるので、選別搬送コンベア８７に夾雑物が滞留することが防止され、清掃作業に要する時間や労力が軽減され、メンテナンス性が向上する。
【０１７５】
そして、テンションスプロケット１２７，１２７を下方移動させ、伝動チェーン８２，８２に接触しない状態に切り替えることにより、夾雑物の除去が必要ないときには搬送バー８４…同士が接触しない状態にすることができるので、接触抵抗による振動や伝動ミスの発生が防止され、人参の搬送が安定して行われる。
【０１７６】
さらに、テンションスプロケット１２７，１２７の下方で且つ第１搬送フレーム７７，７７の前後間には何も部材を設けないことにより、落下する夾雑物は何かに引っ掛かることなく圃場に落下するので、清掃作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【０１７７】
図１９で示すように、駆動スプロケット７９，７９を駆動カムスプロケット１３０，１３０に置き換えて、間欠的に選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に振動を加える構成としてもよい。このとき、駆動カムスプロケット１３０，１３０の径は、中継スプロケット８０，８０や従動スプロケット８１，８１の径よりも小径とする。
【０１７８】
そして、第１選別フレーム７７，７７に、伝動チェーン８２，８２の巻回域下側に上方から接触して付勢する前後の固定テンションスプロケット１３１，１３１を設ける。また、上下回動自在な前後のテンションアーム１３２，１３２を設け、該前後のテンションアーム１３２，１３２を上方に付勢するテンションスプリング１３３，１３３を設け、前記前後のテンションアーム１３２，１３２の端部に前後の回動テンションスプロケット１３４，１３４を回転自在に設けて自動テンション機構１３５，１３５を構成する。そして、前記回動テンションスプロケット１３４，１３４を伝動チェーン８２，８２の下側から接触させることにより、駆動カムスプロケット１３０，１３０の回転による伝動チェーン８２，８２の張力の変化の影響が選別搬送コンベア８７の駆動に与える影響を最小限にする構成となる。
【０１７９】
さらに、前記中継スプロケット８０，８０の上方に、伝動チェーン８２，８２を上方から押さえるアイドルスプロケット１３６，１３６を設け、選別搬送コンベア８７の中央部付近から後端部にかけて駆動カムスプロケット１３０，１３０の振動が伝わらない構成とする。
【０１８０】
そして、機体後側の中継スプロケット８０と従動スプロケット８１の左右間に入力スプロケット１３７を設け、該入力スプロケット１３７を左右方向に移動自在に構成する。また、該入力スプロケット１３７に軸着した回転軸１３７ａに、入力スプロケット１３７の回転により風を起こす送風ファン１３８を取り付ける。該送風ファン１３８の送風方向は機体後側から前側に向かう構成とする。
【０１８１】
上記構成により、選別搬送コンベア８７のうち、駆動カムスプロケット１３０，１３０と中継スプロケット８０，８０の左右間に亘って間欠的に振動を発生させることができるので、泥土等の夾雑物が振るい落とされるため、掃除に要する時間や労力が軽減され、メンテナンス性が向上する。
【０１８２】
また、自動テンション機構１３５，１３５で伝動チェーン８２，８２に常に一定の付勢力をかける構成としたことにより、駆動カムスプロケット１３０，１３０の回転による伝動チェーン８２,８２の張力の変化を抑えることができるので、選別搬送コンベア８７の搬送速度が変化したり、張力の低いときに伝動チェーン８２，８２が外れたりすることが防止され、作業能率が向上する。
【０１８３】
そして、固定テンションスプロケット１３１，１３１が伝動チェーン８２，８２を上方から接触することにより、巻回域上側の搬送バー８４…と巻回域下側の搬送バー８４…を接近させることができるので、搬送バー８４…同士の接触により、夾雑物が確実に落とされるため、メンテナンス性が向上する。
【０１８４】
さらに、駆動カムスプロケット１３０，１３０を中継スプロケット８０，８０や従動スプロケット８１，８１よりも小径に構成したことにより、高周波の振動を発生させることができるので、夾雑物が搬送バー８４…から除去されやすくなる。
【０１８５】
また、中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１の左右間に亘って振動が伝わらない構成としたことにより、選別対象の人参が上下に跳ねることを防止できるので、選別作業者が人参の大きさや形状を見極めやすくなるため、選別精度が向上する。
【０１８６】
そして、送風ファン１３８を選別搬送コンベア８７の搬送経路に設けたことにより、振動で落とし切れなかった夾雑物や粉塵を風で飛ばして除去することができるので、夾雑物や粉塵が選別対象の人参を覆い隠すことが防止され、選別精度が向上する。
【０１８７】
さらに、送風ファン１３８の風向きを機体後側から前側に向かう構成としたことにより、吹き飛ばされる夾雑物や粉塵が補助作業座席９１に着座した選別作業者に当たることが無く、作業者の労力が軽減される。
【０１８８】
また、送風ファン１３８を軸着した入力スプロケット１３７を左右方向に移動させることができるので、作業者は夾雑物や粉塵を除去したい位置に容易に送風ファン１３８を移動させることができ、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１８９】
１ 機体フレーム
２４ 引抜搬送装置
８７ 選別搬送コンベア（選別搬送装置）
８８ 昇降シリンダ（昇降部材）
９１ 補助作業座席
９２ａ 上昇踏みペダル（昇降操作部材）
９２ｂ 下降踏みペダル（昇降操作部材）
９７ 収容袋（収容部材）
９８ 吊下げハンガー（吊下げ部材）
９９ａ 外側吊下げ体（取付部）
９９ｂ 内側吊下げ体（取付部）
９９ｆ 吊下げフック（引掛け部材）
１０５ 補助フック（引掛け部材）
１０６ａ フックレバー（手動操作部材）
１０６ｂ トルクスプリング（第２付勢部材）
１１０ａ 左右回動軸（回動軸）
１１０ｂ トルクスプリング（第１付勢部材）
１１８ 回収台（回収部）
１１９ 支持突起（持上取付部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材（９７）を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材（９８）を選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設け、該収容部材（９７）を下方から支持する回収部（１１８）を前記機体フレーム（１）に回動自在に設けた根菜類収穫機において、
前記吊下げ部材（９８）で選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を連結し、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の上昇に伴い回収部（１１８）が収納位置まで移動する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に吊下げ部材（９８）を装着する吊下げ支持部材（９５）を回動自在に設け、前記回収部（１１８）の側方端部に持上取付部材（１１９）を設け、前記吊下げ部材（９８）の一側端部を吊下げ支持部材（９５）に取り付け、吊下げ部材（９８）の他側端部を持上取付部材（１１９）に取り付け、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側を収納位置まで上昇させると回収部（１１８）が連動して収納位置まで回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記回収部（１１８）の回動軸（１１０ａ）に回収部（１１８）を上方に向けて付勢する第１付勢部材（１１０ｂ）を設け、収容部材（９７）に所定重量以上の作物が投入されると下方回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の下方に収容部材（９７）の左右一側で且つ前後方向略中央部を引っ掛けて支持する補助引掛け部材（１０５）を設け、該補助引掛け部材（１０５）を解除操作する手動操作部材（１０６ａ）を設け、該手動操作部材（１０６ａ）を選別搬送装置（８７）側に付勢する第２付勢部材（１０６ｂ）を設け、収穫作業時には前記手動操作部材（１０６ａ）を収容部材（９７）の内部に接触させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記吊下げ部材（９８）の左右両側に収容部材（９７）を引っ掛ける引掛け部材（９９ｆ）を取り付ける取付部（９９ａ，９９ｂ）を夫々形成し、該左右一側の取付部（９９ｂ）が左右他側の取付部（９９ａ）よりも下方に位置する構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記選別搬送装置（８７）を上昇または下降させる昇降部材（８８）を設け、該昇降部材（８８）を昇降操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側に配置すると共に、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ該昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
機体フレーム（１）の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材（９７）を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材（９８）を選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設け、該収容部材（９７）を下方から支持する回収部（１１８）を前記機体フレーム（１）に回動自在に設けた根菜類収穫機において、
前記吊下げ部材（９８）で選別搬送装置（８７）の搬送終端側と回収部（１１８）を連結し、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の上昇に伴い回収部（１１８）が収納位置まで移動する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に吊下げ部材（９８）を装着する吊下げ支持部材（９５）を回動自在に設け、前記回収部（１１８）の側方端部に持上取付部材（１１９）を設け、前記吊下げ部材（９８）の一側端部を吊下げ支持部材（９５）に取り付け、吊下げ部材（９８）の他側端部を持上取付部材（１１９）に取り付け、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側を収納位置まで上昇させると回収部（１１８）が連動して収納位置まで回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記回収部（１１８）の回動軸（１１０ａ）に回収部（１１８）を上方に向けて付勢する第１付勢部材（１１０ｂ）を設け、収容部材（９７）に所定重量以上の作物が投入されると下方回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側の下方に収容部材（９７）の左右一側で且つ前後方向略中央部を引っ掛けて支持する補助引掛け部材（１０５）を設け、該補助引掛け部材（１０５）を解除操作する手動操作部材（１０６ａ）を設け、該手動操作部材（１０６ａ）を選別搬送装置（８７）側に付勢する第２付勢部材（１０６ｂ）を設け、収穫作業時には前記手動操作部材（１０６ａ）を収容部材（９７）の内部に接触させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記吊下げ部材（９８）の左右両側に収容部材（９７）を引っ掛ける引掛け部材（９９ｆ）を取り付ける取付部（９９ａ，９９ｂ）を夫々形成し、該左右一側の取付部（９９ｂ）が左右他側の取付部（９９ａ）よりも下方に位置する構成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記選別搬送装置（８７）を上昇または下降させる昇降部材（８８）を設け、該昇降部材（８８）を昇降操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側に配置すると共に、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ該昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１１５１５７（Ｐ２０１２−１１５１５７Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５３１３（Ｐ２０１０−２６５３１３）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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