根菜類収穫機
【課題】収穫野菜を収容したコンテナの取扱いについて、載置台上の容易な移動を確保した上で、操縦部の乗降に支障を生じることなく、コンパクトな機体格納スペースで最大限のコンテナ積載を可能とする根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、既刈側配置の操縦パネル（１２）と、未刈側に配置の引抜搬送装置（２４）と、選別用の搬送装置（８１）と、その選別作物を収容するコンテナを載置する収容容器載置台（９７）と、コンテナを機体側部に収容する貯留台（１０３）とを設け、この貯留台（１０３）を操縦パネル（１２）の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成し、上記貯留台（１０３）の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材（２１１）を設け、この補助収容部材（２１１）を貯留台（１０３）の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材（２１６）を設けたものである。
【解決手段】根菜類収穫機は、既刈側配置の操縦パネル（１２）と、未刈側に配置の引抜搬送装置（２４）と、選別用の搬送装置（８１）と、その選別作物を収容するコンテナを載置する収容容器載置台（９７）と、コンテナを機体側部に収容する貯留台（１０３）とを設け、この貯留台（１０３）を操縦パネル（１２）の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成し、上記貯留台（１０３）の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材（２１１）を設け、この補助収容部材（２１１）を貯留台（１０３）の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材（２１６）を設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引抜装置、搬送装置等を備えてニンジン等の収穫根菜作物の収穫から選別、コンテナ収容の作業を行う根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機について、特許文献１記載の発明のように、コンテナの載置台にローラを直線上に設け、コンテナを移動しやすくした技術が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５４６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、載置台にコンテナの移動を補助するローラを並べており、コンテナを引くための力は軽減されるものの、コンテナの積載量が限られていることから、コンテナの積降ろし作業のために作業能率の低下と共に、作業者に大きな労力負担が要求される。
この場合に、コンテナの積載量を増加するために、載置台を長く構成すると、操縦部の側方が塞がれて乗降に支障が生じることとなり、コンテナの積降ろし作業の頻度が減少しても煩わしい乗降動作による負担が増大し、結果として作業能率の低下を招くとともに、大きな格納スペースを要する機体全長の増大を招くこととなる。
【０００５】
本発明の目的は、コンテナの取扱いについて、載置台のコンテナの容易な移動スペースを確保した上で、操縦部の乗降に支障を生じることなく、コンパクトな機体格納スペースで最大限のコンテナ積載を可能とする野菜収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、機体幅の片側である既刈側に配置の操縦部を構成する操縦パネル（１２）と、他側である未刈側に配置の引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装の下方で受けた作物を収穫選別して機体後部に搬送する搬送装置（８１）と、その搬送作物をコンテナに収容するための収容容器載置台（９７）と、この収容容器載置台（９７）から送られるコンテナを機体側部に収容する貯留台（１０３）とを設け、この貯留台（１０３）を操縦パネル（１２）の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成した根菜類収穫機において、上記貯留台（１０３）の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材（２１１）を設け、この補助収容部材（２１１）を貯留台（１０３）の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材（２１６）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記根菜類収穫機は、貯留台の前端に設けた折畳み可能な補助収容部材がコンテナを貯留台の前端から受けることができ、また、折畳支持部材を介して支持される補助収容部材を貯留台の上側に折畳むことにより、操縦部の側方が開放される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記貯留台（１０３）は、折畳み可能な矩形状のキャリアフレーム（２１４）によって支持したコンテナ搬送装置（１０９）によって構成するとともに、上記キャリアフレーム（２１４）の幅内にコンテナ搬送装置の駆動モータ（１０９ａ）を設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、貯留台をコンテナ搬送駆動可能に構成してキャリアフレームの幅内に駆動モータを設けたことにより、貯留台と補助収容部材とを近接配置が可能となる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の構成において、前記操縦パネル（１２）の前側にコンテナを収容載置する延設収容部材（２１２）を折畳支持部材（２１７）によって折畳み可能に支持し、この延設収容部材（２１２）にコンテナを案内するための接続案内部材（２１８）を前記補助収容部材（２１１）に及ぶ範囲に設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、補助収容部材からコンテナを収容する折畳み可能な延設収容部材を設けたことから、収容量が増加し、また、接続案内部材により補助収容部材から延設収容部材までコンテナを移動できる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３の構成において、前記延設収容部材（２１２）の後端部に操縦パネル（１２）の前面に臨むパイプ状のガード部材（２１９）を設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機の操縦部は、延設収容部材のパイプ状のガード部材で保護される。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の構成において、前記キャリアフレーム（２１４）の前端部にコンテナの移動を規制するコンテナストッパ（２１５）を下降収納可能に設け、かつ、コンテナストッパ（２１５）を上昇付勢する付勢部材（２２２）を設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、下降収納可能なコンテナストッパにより貯留台の前端までコンテナが載置保持される。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５の構成において、前記コンテナストッパ（２１５）をＸ字型に軸支した左右２つのリンク（２２１）によって構成し、これら両リンク（２２１）を前記付勢部材（２２２）によって連結し、操縦パネル（１２）側のリンク（２２１）の上端に下降収納用の押込部（２２１ａ）を形成するとともに、この押込部（２２１ａ）を貯留台（１０３）の折畳みに伴って機体と干渉する位置に配置したことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、Ｘ字型に軸支した左右２つのリンクによるストッパが連動上昇付勢され、操縦部側の押込部が押込操作によって下降収納される。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項２から６のいずれかの構成において、前記キャリアフレーム（２１４）を機体から着脱可能に構成するとともに、フォークリフトで支持するためのフォーク受部（２３１）およびコンテナ搬送装置（１０９）の駆動電源である蓄電部材（２３２）をキャリアフレーム（２１４）に設け、搬送制御用のスイッチ（２３３）を操縦パネル（１２）に設けたたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、フォーク受部を有する着脱自在な貯留台をコンテナを積載したまま取り外しでき、その蓄電部材により操縦部から搬送制御できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明の構成により、貯留台の前端に設けた折畳み可能な補助収容部材がコンテナを貯留台の前端から受けることができ、貯留台がコンテナで満たされても、補助収容部材上に余分にコンテナを積載することができるので、コンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
また、折畳支持部材を介して支持される補助収容部材を貯留台の上側に折畳むことにより、操縦部の側方が開放されるので操縦部の乗降が容易となり、作業能率を確保することができる上に、機体の前後長がコンパクトになるため、非作業時の倉庫等への機体格納が容易となる。
【００１５】
請求項２の発明の構成により、請求項１の効果に加え、貯留台をコンテナ搬送駆動可能に構成してキャリアフレームの幅内に駆動モータを設けたことにより、貯留台と補助収容部材とを近接して配置することができるので、貯留台がコンテナを搬送して補助収容部材に引継が容易となり、作業能率が向上する。
また、外付けモータ等による機体幅寸法の増大を回避できるため、作業時の根菜類収穫機の左右幅をコンパクトにすることができ、機体旋回時に駆動モータを壁等にぶつけて破損させることが防止される。
【００１６】
請求項３の発明の構成により、請求項１または２の効果に加え、補助収容部材からコンテナを収容する折畳み可能な延設収容部材を設けたことから、収容量が増加してコンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減され、このとき、補助収容部材に及ぶ接続案内部材上を滑らせて移動させることができるので、作業者はコンテナを持ち上げて移動させる必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
請求項４の発明の構成により、請求項３の効果に加え、延設収容部材の後端部に設けたパイプ状のガード部材が操縦部の前面に臨んで位置する構成としたことにより、延設収容部材に載置したコンテナが機体の揺れ等によって後側に移動してもガード部材がコンテナを受け止めるため、操縦部が破損することが防止される。
【００１８】
請求項５の発明の構成により、請求項２から４のいずれかの効果に加え、キャリアフレームの前端部にコンテナの移動を制限するコンテナストッパを設け、このコンテナストッパを下降待避可能に付勢部材により上昇付勢したことにより、貯留台から補助収容部材にコンテナを移動させるときだけコンテナストッパを退避させることができるので、走行時の振動でコンテナが補助収容部材に移動したりコンテナが押し出されて圃場に落下することが防止され、落下した作物を拾い集める必要が無くなり、その結果、落下によって作物が傷付くことが防止されるため、作物の商品価値が向上する。そして、コンテナストッパを上方に付勢する付勢部材を設けたことにより、コンテナを移動させると自動的にコンテナストッパが遮断状態となるので、作業者がコンテナストッパを元に戻す作業が省略され、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項６の発明の構成により、請求項５の効果に加え、上記コンテナストッパは左右２つのリンクをそれぞれの一端が昇降可能にＸ字型に軸支したことにより、コンテナの左右二箇所をコンテナストッパで押さえることができるので、確実にコンテナの移動が防止され、落下した作物を拾う作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
また、左右二点を押さえることにより、コンテナの姿勢が乱れることを防止できるので、貯留台の容量を隙間無く十分に活用することができ、コンテナ交換の頻度を小さくし、作業者の労力を軽減できる。
そして、付勢部材が左右のコンテナストッパをそれぞれ上方に付勢していることにより、一方のコンテナストッパを下降させると他方が追従するため、作業者はコンテナストッパのどちらか一側だけを操作すればコンテナストッパの作用状態と非作用状態を切り替えるができ、作業能率を向上することができる。
さらに、操縦部側のコンテナストッパの上側端部に押込部を形成したことにより、操縦部に搭乗する作業者が足でコンテナストッパを操作することができるので、作業者は操縦部から移動する必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台を操縦部側に折り畳むと、押込部が機体フレームに接触してコンテナストッパが非作用状態となるため、折り畳んだ貯留台が機体外側に突出することを防止でき、倉庫等への収容が容易となる。
【００２０】
請求項７の発明の構成により、請求項２から６のいずれかの効果に加え、貯留台を着脱自在に構成し、そのキャリアフレームの下部にフォーク受部材を設けたことにより、コンテナを積載したまま貯留台を取り外し、フォークリフト等でコンテナの回収地点まで移動する作業を行うことができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台に蓄電部材を設けたことにより、この蓄電部材に蓄えられた電気を用いて駆動モータを作動させることができるので、貯留台を機体から取り外してもコンテナ搬送装置を作動させることができ、いっそう作業者の労力が軽減されると共に、いっそう作業能率が向上する。
そして、操縦部にコンテナ搬送装置の制御スイッチを設けたことにより、作業者は操縦作業を行いながらコンテナの搬送を行うことができるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】貯留台の既刈側の要部拡大側面図
【図４】図３の貯留台の平面図
【図５】キャリアフレーム前端部の斜視図
【図６】根菜類収穫機の可搬式貯留台の構成例の平面図（ａ）およびその背面図（ｂ）
【図７】根菜類収穫機の選別作業座席の構成例の平面図
【図８】廃物容器支持台の要部拡大平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、図１、図２の機体側面図および平面図に示すように、機体フレーム１を走行可能に支持する左右のクローラ６Ｌ，６Ｒによる走行部と、機体幅の片側に配置の操縦座席１１および操縦パネル１２による操縦部と、機体幅の他側の引抜搬送装置２４による収穫部と、機体後部の茎葉切断装置６１、残葉処理装置８１および選別搬送装置８７による収穫処理部と、その後端部で収穫作物のコンテナＲを配置する収容容器載置台９７による回収部と、収穫作物を回収したコンテナＲを操縦部側で順送り積載する貯留台１０３による収容部とから構成される。なお、以下の説明において、機体幅の操縦部側を既刈側、収穫部側を未刈側と云う。
【００２３】
収容部について詳細に説明すると、貯留台１０３は、機体の外側部を操縦パネル１２の近傍に及び、機体内側に折畳んで収納可能に構成し、この貯留台１０３の前端からコンテナを受ける補助収容部材２１１と、この補助収容部材２１１の側方で操縦パネル１２の前側に更にコンテナを受ける延設収容部材２１２を設ける。
【００２４】
貯留台１０３は、図３、図４の既刈側の要部拡大側面図およびその平面図に示すように、キャリアフレーム２１４を機体内側に折畳んで収納可能に構成し、このキャリアフレーム２１４に左右並列の２条のベルトコンベヤによるコンテナ搬送装置１０９を電動駆動部１０９ａとともに支持して構成し、また、キャリアフレーム２１４の先端には、後述の可動式のコンテナストッパ２１５を設ける。
【００２５】
補助収容部材２１１は、操縦部の乗降位置に配置し、コンテナの引継ぎのために貯留台１０３と上面高さを共通に構成し、貯留台１０３のキャリアフレーム２１４の先端に取付けた折畳支持部材２１６によって貯留台１０３の上側に折畳み可能に連結支持するとともに延設収容部材２１２の補強部材として構成し、また、補助収容部材２１１の底部をステップ兼用とするべく、ごみ抜き等の一部を除き、板またはレールにより構成する。
【００２６】
延設収容部材２１２は、操縦部の前側に取付けた折畳支持部材２１７によって折畳み可能に構成し、その補助収容部材２１１の側の側端部には、コンテナを案内支持するための接続案内部材２１８を補助収容部材に及ぶ範囲に設けて補助収容部材２１１からコンテナを引継ぎ可能に構成する。また、コンテナの後退を規制して操縦部の前照灯１０ａを保護するためのパイプ材によるガード部材２１９を延設収容部材２１２の後端部に設ける。
【００２７】
貯留台１０３のコンテナストッパ２１５は、キャリアフレーム２１４の前端部に下方への押込み操作で下降待避するようにスプリング復帰式に可動構成する。すなわち、図５のキャリアフレーム前端部の斜視図に示すように、Ｘ字型に軸支した左右２つの丸パイプ状のリンク２２１，２２１によって構成し、それぞれの上端を上方に張出すように両リンク２２１，２２１をスプリング２２２で連結し、押込操作によって下降待避可能に構成する。また、操縦部側のリンク２２１の上端には機体との干渉によって下降待避動作する押込部２２１ａを形成し、貯留台１０３の折畳み格納に伴って押込部２２１ａが機体と干渉する位置に配置する。
【００２８】
上述の構成による根菜類収穫機は、貯留台１０３の前端からコンテナを受けて載置する補助収容部材２１１を設け、この補助収容部材を貯留台の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材２１６を設けたことから、昇降スペース、格納性を確保した上でコンテナ収容スペースを拡大することができる。
【００２９】
すなわち、貯留台１０３の前端に設けた折畳み可能な補助収容部材２１１材がコンテナを貯留台１０３の前端から受けることができるので、貯留台１０３がコンテナで満たされても、補助収容部材２１１上に余分にコンテナを積載することができることから、コンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
また、折畳支持部材２１６を介して支持される補助収容部材２１１を貯留台１０３の上側に折畳むことによって操縦部の側方が開放されるので操縦部に対する乗降が容易となり、作業能率を確保することができる上に、機体の前後長がコンパクトになるため、非作業時の倉庫等への機体格納が容易となる。
【００３１】
また、貯留台１０３をキャリアフレーム２１４によって支持したコンテナ搬送装置１０９によって構成するとともに、キャリアフレームの幅内にコンテナ搬送装置１０９の駆動モータ１０９ａを設けたことから、補助収容部材へのコンテナ移行の作業性と機体の格納性を確保することができる。
【００３２】
すなわち、貯留台をコンテナ搬送駆動可能に構成してキャリアフレームの幅内に駆動モータを設けたことにより、貯留台と補助収容部材とを近接して配置することができるので、貯留台がコンテナを搬送して補助収容部材に引継が容易となり、作業能率が向上する。また、外付けモータ等による機体幅寸法の増大を回避できるため、作業時の根菜類収穫機の左右幅をコンパクトにすることができ、機体旋回時に駆動モータを壁等にぶつけて破損させることが防止される。
【００３３】
また、操縦部の前側にコンテナを収容する延設収容部材２１２を折畳支持部材２１７によって折畳み可能に支持し、この延設収容部材にコンテナを案内するための接続案内部材２１８を補助収容部材に及ぶ範囲に設けたことから、その延設収容部材により、収容量が増加してコンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減され、このとき、補助収容部材に及ぶ接続案内部材上を滑らせて移動させることができるので、作業者はコンテナを持ち上げて移動させる必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００３４】
また、延設収容部材２１２の後端部に操縦部の前面に臨むパイプ状のガード部材２１９を設けたことから、延設収容部材２１２に載置したコンテナが機体の揺れ等によって後側に移動してもガード部材がコンテナを受け止めるため、操縦部が破損することが防止される。
【００３５】
また、貯留台のキャリアフレームの前端部にコンテナの移動を規制するコンテナストッパ２１５を下降待避可能に設け、かつ、コンテナストッパ２１５を上昇付勢する付勢部材２２２を設けたことから、コンテナ保持を確保できるとともに、押込み操作でコンテナ移動が可能となるので、貯留台から補助収容部材にコンテナを移動させるときだけコンテナストッパを退避させることができ、走行時の振動でコンテナが補助収容部材に移動したりコンテナが押し出されて圃場に落下することが防止され、落下した作物を拾い集める必要が無くなり、その結果、落下によって作物が傷付くことが防止されるため、作物の商品価値が向上する。そして、コンテナストッパを上方に付勢する付勢部材により、コンテナを移動させると自動的にコンテナストッパが遮断状態となるので、作業者がコンテナストッパを元に戻す作業が省略され、作業能率が向上する。
【００３６】
この場合において、コンテナストッパをＸ字型に軸支した左右２つのリンク２２１，２２１によって構成し、これら両リンク２２１，２２１を付勢部材２２２によって連結し、操縦部側のリンク２２１の上端に下降待避用の押込部２２１ａを形成するとともに、この押込部２２１ａを貯留台１０３の折畳みに伴って機体と干渉する位置に配置したことにより、コンテナ載置効率と移送作業能率の最大化、機体格納性の向上が可能となる。
【００３７】
すなわち、コンテナストッパは左右２つのリンクをそれぞれの一端が昇降可能にＸ字型に軸支したことにより、コンテナの左右二箇所をコンテナストッパで押さえることができるので、確実にコンテナの移動が防止され、落下した作物を拾う作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
また、左右二点を押さえることにより、コンテナの姿勢が乱れることを防止できるので、貯留台の容量を隙間無く十分に活用することができ、コンテナ交換の頻度を小さくし、作業者の労力を軽減できる。
そして、付勢部材が左右のコンテナストッパをそれぞれ上方に付勢していることにより、一方のコンテナストッパを下降させると他方が追従するため、作業者はコンテナストッパのどちらか一側だけを操作すればコンテナストッパの作用状態と非作用状態を切り替えるができ、作業能率を向上することができる。
さらに、操縦部側のコンテナストッパの上側端部に押込部を形成したことにより、操縦部に搭乗する作業者が足でコンテナストッパを操作することができるので、作業者は操縦部から移動する必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台を操縦部側に折り畳むと、押込部が機体の固定フレーム部に接触してコンテナストッパが非作用状態となるため、折り畳んだ貯留台が機体外側に突出することを防止でき、倉庫等への収容が容易となる。
【００３９】
（可搬式貯留台）
次に、可搬式貯留台の構成例について説明する。
可搬式貯留台は、図６の根菜類収穫機の構成例の平面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、貯留台１０３を機体に対して着脱可能に構成し、その外側からフォーク支持操作ができるように、キャリアフレーム２１４に前後配置のフォーク受部２３１，２３１をコンテナ搬送装置１０９のベルトコンベヤの間のスペースに設ける。キャリアフレーム２１４の機体内側には当板を設けてフォークによる損傷を防止する。
【００４０】
また、キャリアフレーム２１４にはバッテリやキャパシタ等の蓄電部材による搬送用電源２３２を設け、コンテナ搬送装置１０９を起動する制御スイッチ２３３を操縦部のコントロールボックスに配置し、同スイッチ２３３のオン操作により、駐車ブレーキの作動時を条件に搬送動作を継続してコンテナを前方に連続搬送可能に構成する。蓄電部材は、制御システムにより貯留台１０３が本機装着中に充電する。
【００４１】
上記構成の可搬式貯留台は、貯留台１０３を着脱自在に構成し、そのキャリアフレーム２１４にフォーク受部２３１，２３１を設けたことにより、コンテナを積載したまま貯留台１０３を取り外し、フォークリフト等でコンテナの回収地点まで移動することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台１０３に蓄電部材による搬送用電源２３２を設けたことにより、貯留台１０３を機体から取り外してもコンテナ搬送装置１０９を作動させることができ、いっそう作業者の労力が軽減されると共に、いっそう作業能率が向上する。
そして、操縦部にコンテナ搬送装置１０９の制御スイッチ２３３を設けたことにより、作業者は操縦作業を行いながらコンテナの搬送を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００４２】
（選別作業座席）
次に、選別作業座席の構成例について説明する。
選別作業座席は、図７の根菜類収穫機の構成例の平面図に示すように、キャリアフレーム２１４に差し込んだコの字型に屈曲する座席支持フレーム１１６により補助作業座席１１７を支持するとともに、機体の前側の隣接位置に同様にキャリアフレーム２１４に差し込んだコの字型に屈曲する他の座席支持フレーム２４１により他の補助作業座席２４２を設ける。いずれも収穫処理部の選別搬送装置８７に臨んで配置し、両座席による同時選別の際は、その範囲を除いてコンテナを２段積みに積載する。また、貯留台１０３を折畳み収納する際は、いずれも機体後側に倒伏可能に構成する。
【００４３】
選別搬送装置８７は、一人作業時と二人作業時に対応して搬送スピードを低速と高速に切替えできるように切替スイッチを設ける。また、作業人数によって切替えできるように、ＨＳＴレバーによる主変速に解除選択が可能な牽制を設ける。さらに、前側の座席２４２を二人目の作業用として着座センサ２４２ａを設け、その検出により搬送スピードを高速に切替えるように制御を構成する。
【００４４】
次に、廃物容器支持台１１５について説明する。
廃物容器支持台１１５は、図８の要部拡大平面図に示すように、貯留台１０３の後端部に設けて屑回収コンテナＲを配置し、生育不良、形状異常、傷物などの商品として不適格な人参を回収する。そのフレームは、２つのＶ字状に曲げた屈曲部材２５１，２５１の双方の頂点を中央に配置して互いに溶接したＸ字状リブによって構成することにより強度を確保することができる。、
【符号の説明】
【００４５】
１ 機体フレーム
６Ｌ，６Ｒ クローラ
１０ａ 前照灯
１１ 操縦座席
１２ 操縦パネル
２４ 引抜搬送装置
８７ 選別搬送装置
９７ 収容容器載置台
１０３ 貯留台
１０９ コンテナ搬送装置
１０９ａ 駆動モータ（電動駆動部）
２１１ 補助収容部材
２１２ 延設収容部材
２１４ キャリアフレーム
２１５ コンテナストッパ
２１６ 折畳支持部材
２１７ 折畳支持部材
２１８ 接続案内部材
２１９ ガード部材
２２１ リンク
２２１ａ 押込部
２２２ スプリング（付勢部材）
２３１ フォーク受部
２３２ 搬送用電源
２３３ 制御スイッチ（搬送制御スイッチ）
Ｒ コンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引抜装置、搬送装置等を備えてニンジン等の収穫根菜作物の収穫から選別、コンテナ収容の作業を行う根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機について、特許文献１記載の発明のように、コンテナの載置台にローラを直線上に設け、コンテナを移動しやすくした技術が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５４６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、載置台にコンテナの移動を補助するローラを並べており、コンテナを引くための力は軽減されるものの、コンテナの積載量が限られていることから、コンテナの積降ろし作業のために作業能率の低下と共に、作業者に大きな労力負担が要求される。
この場合に、コンテナの積載量を増加するために、載置台を長く構成すると、操縦部の側方が塞がれて乗降に支障が生じることとなり、コンテナの積降ろし作業の頻度が減少しても煩わしい乗降動作による負担が増大し、結果として作業能率の低下を招くとともに、大きな格納スペースを要する機体全長の増大を招くこととなる。
【０００５】
本発明の目的は、コンテナの取扱いについて、載置台のコンテナの容易な移動スペースを確保した上で、操縦部の乗降に支障を生じることなく、コンパクトな機体格納スペースで最大限のコンテナ積載を可能とする野菜収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、機体幅の片側である既刈側に配置の操縦部を構成する操縦パネル（１２）と、他側である未刈側に配置の引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装の下方で受けた作物を収穫選別して機体後部に搬送する搬送装置（８１）と、その搬送作物をコンテナに収容するための収容容器載置台（９７）と、この収容容器載置台（９７）から送られるコンテナを機体側部に収容する貯留台（１０３）とを設け、この貯留台（１０３）を操縦パネル（１２）の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成した根菜類収穫機において、上記貯留台（１０３）の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材（２１１）を設け、この補助収容部材（２１１）を貯留台（１０３）の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材（２１６）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記根菜類収穫機は、貯留台の前端に設けた折畳み可能な補助収容部材がコンテナを貯留台の前端から受けることができ、また、折畳支持部材を介して支持される補助収容部材を貯留台の上側に折畳むことにより、操縦部の側方が開放される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記貯留台（１０３）は、折畳み可能な矩形状のキャリアフレーム（２１４）によって支持したコンテナ搬送装置（１０９）によって構成するとともに、上記キャリアフレーム（２１４）の幅内にコンテナ搬送装置の駆動モータ（１０９ａ）を設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、貯留台をコンテナ搬送駆動可能に構成してキャリアフレームの幅内に駆動モータを設けたことにより、貯留台と補助収容部材とを近接配置が可能となる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の構成において、前記操縦パネル（１２）の前側にコンテナを収容載置する延設収容部材（２１２）を折畳支持部材（２１７）によって折畳み可能に支持し、この延設収容部材（２１２）にコンテナを案内するための接続案内部材（２１８）を前記補助収容部材（２１１）に及ぶ範囲に設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、補助収容部材からコンテナを収容する折畳み可能な延設収容部材を設けたことから、収容量が増加し、また、接続案内部材により補助収容部材から延設収容部材までコンテナを移動できる。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３の構成において、前記延設収容部材（２１２）の後端部に操縦パネル（１２）の前面に臨むパイプ状のガード部材（２１９）を設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機の操縦部は、延設収容部材のパイプ状のガード部材で保護される。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の構成において、前記キャリアフレーム（２１４）の前端部にコンテナの移動を規制するコンテナストッパ（２１５）を下降収納可能に設け、かつ、コンテナストッパ（２１５）を上昇付勢する付勢部材（２２２）を設けたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、下降収納可能なコンテナストッパにより貯留台の前端までコンテナが載置保持される。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５の構成において、前記コンテナストッパ（２１５）をＸ字型に軸支した左右２つのリンク（２２１）によって構成し、これら両リンク（２２１）を前記付勢部材（２２２）によって連結し、操縦パネル（１２）側のリンク（２２１）の上端に下降収納用の押込部（２２１ａ）を形成するとともに、この押込部（２２１ａ）を貯留台（１０３）の折畳みに伴って機体と干渉する位置に配置したことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、Ｘ字型に軸支した左右２つのリンクによるストッパが連動上昇付勢され、操縦部側の押込部が押込操作によって下降収納される。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項２から６のいずれかの構成において、前記キャリアフレーム（２１４）を機体から着脱可能に構成するとともに、フォークリフトで支持するためのフォーク受部（２３１）およびコンテナ搬送装置（１０９）の駆動電源である蓄電部材（２３２）をキャリアフレーム（２１４）に設け、搬送制御用のスイッチ（２３３）を操縦パネル（１２）に設けたたことを特徴とする。
上記根菜類収穫機は、フォーク受部を有する着脱自在な貯留台をコンテナを積載したまま取り外しでき、その蓄電部材により操縦部から搬送制御できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明の構成により、貯留台の前端に設けた折畳み可能な補助収容部材がコンテナを貯留台の前端から受けることができ、貯留台がコンテナで満たされても、補助収容部材上に余分にコンテナを積載することができるので、コンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
また、折畳支持部材を介して支持される補助収容部材を貯留台の上側に折畳むことにより、操縦部の側方が開放されるので操縦部の乗降が容易となり、作業能率を確保することができる上に、機体の前後長がコンパクトになるため、非作業時の倉庫等への機体格納が容易となる。
【００１５】
請求項２の発明の構成により、請求項１の効果に加え、貯留台をコンテナ搬送駆動可能に構成してキャリアフレームの幅内に駆動モータを設けたことにより、貯留台と補助収容部材とを近接して配置することができるので、貯留台がコンテナを搬送して補助収容部材に引継が容易となり、作業能率が向上する。
また、外付けモータ等による機体幅寸法の増大を回避できるため、作業時の根菜類収穫機の左右幅をコンパクトにすることができ、機体旋回時に駆動モータを壁等にぶつけて破損させることが防止される。
【００１６】
請求項３の発明の構成により、請求項１または２の効果に加え、補助収容部材からコンテナを収容する折畳み可能な延設収容部材を設けたことから、収容量が増加してコンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減され、このとき、補助収容部材に及ぶ接続案内部材上を滑らせて移動させることができるので、作業者はコンテナを持ち上げて移動させる必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
請求項４の発明の構成により、請求項３の効果に加え、延設収容部材の後端部に設けたパイプ状のガード部材が操縦部の前面に臨んで位置する構成としたことにより、延設収容部材に載置したコンテナが機体の揺れ等によって後側に移動してもガード部材がコンテナを受け止めるため、操縦部が破損することが防止される。
【００１８】
請求項５の発明の構成により、請求項２から４のいずれかの効果に加え、キャリアフレームの前端部にコンテナの移動を制限するコンテナストッパを設け、このコンテナストッパを下降待避可能に付勢部材により上昇付勢したことにより、貯留台から補助収容部材にコンテナを移動させるときだけコンテナストッパを退避させることができるので、走行時の振動でコンテナが補助収容部材に移動したりコンテナが押し出されて圃場に落下することが防止され、落下した作物を拾い集める必要が無くなり、その結果、落下によって作物が傷付くことが防止されるため、作物の商品価値が向上する。そして、コンテナストッパを上方に付勢する付勢部材を設けたことにより、コンテナを移動させると自動的にコンテナストッパが遮断状態となるので、作業者がコンテナストッパを元に戻す作業が省略され、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項６の発明の構成により、請求項５の効果に加え、上記コンテナストッパは左右２つのリンクをそれぞれの一端が昇降可能にＸ字型に軸支したことにより、コンテナの左右二箇所をコンテナストッパで押さえることができるので、確実にコンテナの移動が防止され、落下した作物を拾う作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
また、左右二点を押さえることにより、コンテナの姿勢が乱れることを防止できるので、貯留台の容量を隙間無く十分に活用することができ、コンテナ交換の頻度を小さくし、作業者の労力を軽減できる。
そして、付勢部材が左右のコンテナストッパをそれぞれ上方に付勢していることにより、一方のコンテナストッパを下降させると他方が追従するため、作業者はコンテナストッパのどちらか一側だけを操作すればコンテナストッパの作用状態と非作用状態を切り替えるができ、作業能率を向上することができる。
さらに、操縦部側のコンテナストッパの上側端部に押込部を形成したことにより、操縦部に搭乗する作業者が足でコンテナストッパを操作することができるので、作業者は操縦部から移動する必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台を操縦部側に折り畳むと、押込部が機体フレームに接触してコンテナストッパが非作用状態となるため、折り畳んだ貯留台が機体外側に突出することを防止でき、倉庫等への収容が容易となる。
【００２０】
請求項７の発明の構成により、請求項２から６のいずれかの効果に加え、貯留台を着脱自在に構成し、そのキャリアフレームの下部にフォーク受部材を設けたことにより、コンテナを積載したまま貯留台を取り外し、フォークリフト等でコンテナの回収地点まで移動する作業を行うことができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台に蓄電部材を設けたことにより、この蓄電部材に蓄えられた電気を用いて駆動モータを作動させることができるので、貯留台を機体から取り外してもコンテナ搬送装置を作動させることができ、いっそう作業者の労力が軽減されると共に、いっそう作業能率が向上する。
そして、操縦部にコンテナ搬送装置の制御スイッチを設けたことにより、作業者は操縦作業を行いながらコンテナの搬送を行うことができるので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】貯留台の既刈側の要部拡大側面図
【図４】図３の貯留台の平面図
【図５】キャリアフレーム前端部の斜視図
【図６】根菜類収穫機の可搬式貯留台の構成例の平面図（ａ）およびその背面図（ｂ）
【図７】根菜類収穫機の選別作業座席の構成例の平面図
【図８】廃物容器支持台の要部拡大平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、図１、図２の機体側面図および平面図に示すように、機体フレーム１を走行可能に支持する左右のクローラ６Ｌ，６Ｒによる走行部と、機体幅の片側に配置の操縦座席１１および操縦パネル１２による操縦部と、機体幅の他側の引抜搬送装置２４による収穫部と、機体後部の茎葉切断装置６１、残葉処理装置８１および選別搬送装置８７による収穫処理部と、その後端部で収穫作物のコンテナＲを配置する収容容器載置台９７による回収部と、収穫作物を回収したコンテナＲを操縦部側で順送り積載する貯留台１０３による収容部とから構成される。なお、以下の説明において、機体幅の操縦部側を既刈側、収穫部側を未刈側と云う。
【００２３】
収容部について詳細に説明すると、貯留台１０３は、機体の外側部を操縦パネル１２の近傍に及び、機体内側に折畳んで収納可能に構成し、この貯留台１０３の前端からコンテナを受ける補助収容部材２１１と、この補助収容部材２１１の側方で操縦パネル１２の前側に更にコンテナを受ける延設収容部材２１２を設ける。
【００２４】
貯留台１０３は、図３、図４の既刈側の要部拡大側面図およびその平面図に示すように、キャリアフレーム２１４を機体内側に折畳んで収納可能に構成し、このキャリアフレーム２１４に左右並列の２条のベルトコンベヤによるコンテナ搬送装置１０９を電動駆動部１０９ａとともに支持して構成し、また、キャリアフレーム２１４の先端には、後述の可動式のコンテナストッパ２１５を設ける。
【００２５】
補助収容部材２１１は、操縦部の乗降位置に配置し、コンテナの引継ぎのために貯留台１０３と上面高さを共通に構成し、貯留台１０３のキャリアフレーム２１４の先端に取付けた折畳支持部材２１６によって貯留台１０３の上側に折畳み可能に連結支持するとともに延設収容部材２１２の補強部材として構成し、また、補助収容部材２１１の底部をステップ兼用とするべく、ごみ抜き等の一部を除き、板またはレールにより構成する。
【００２６】
延設収容部材２１２は、操縦部の前側に取付けた折畳支持部材２１７によって折畳み可能に構成し、その補助収容部材２１１の側の側端部には、コンテナを案内支持するための接続案内部材２１８を補助収容部材に及ぶ範囲に設けて補助収容部材２１１からコンテナを引継ぎ可能に構成する。また、コンテナの後退を規制して操縦部の前照灯１０ａを保護するためのパイプ材によるガード部材２１９を延設収容部材２１２の後端部に設ける。
【００２７】
貯留台１０３のコンテナストッパ２１５は、キャリアフレーム２１４の前端部に下方への押込み操作で下降待避するようにスプリング復帰式に可動構成する。すなわち、図５のキャリアフレーム前端部の斜視図に示すように、Ｘ字型に軸支した左右２つの丸パイプ状のリンク２２１，２２１によって構成し、それぞれの上端を上方に張出すように両リンク２２１，２２１をスプリング２２２で連結し、押込操作によって下降待避可能に構成する。また、操縦部側のリンク２２１の上端には機体との干渉によって下降待避動作する押込部２２１ａを形成し、貯留台１０３の折畳み格納に伴って押込部２２１ａが機体と干渉する位置に配置する。
【００２８】
上述の構成による根菜類収穫機は、貯留台１０３の前端からコンテナを受けて載置する補助収容部材２１１を設け、この補助収容部材を貯留台の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材２１６を設けたことから、昇降スペース、格納性を確保した上でコンテナ収容スペースを拡大することができる。
【００２９】
すなわち、貯留台１０３の前端に設けた折畳み可能な補助収容部材２１１材がコンテナを貯留台１０３の前端から受けることができるので、貯留台１０３がコンテナで満たされても、補助収容部材２１１上に余分にコンテナを積載することができることから、コンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
また、折畳支持部材２１６を介して支持される補助収容部材２１１を貯留台１０３の上側に折畳むことによって操縦部の側方が開放されるので操縦部に対する乗降が容易となり、作業能率を確保することができる上に、機体の前後長がコンパクトになるため、非作業時の倉庫等への機体格納が容易となる。
【００３１】
また、貯留台１０３をキャリアフレーム２１４によって支持したコンテナ搬送装置１０９によって構成するとともに、キャリアフレームの幅内にコンテナ搬送装置１０９の駆動モータ１０９ａを設けたことから、補助収容部材へのコンテナ移行の作業性と機体の格納性を確保することができる。
【００３２】
すなわち、貯留台をコンテナ搬送駆動可能に構成してキャリアフレームの幅内に駆動モータを設けたことにより、貯留台と補助収容部材とを近接して配置することができるので、貯留台がコンテナを搬送して補助収容部材に引継が容易となり、作業能率が向上する。また、外付けモータ等による機体幅寸法の増大を回避できるため、作業時の根菜類収穫機の左右幅をコンパクトにすることができ、機体旋回時に駆動モータを壁等にぶつけて破損させることが防止される。
【００３３】
また、操縦部の前側にコンテナを収容する延設収容部材２１２を折畳支持部材２１７によって折畳み可能に支持し、この延設収容部材にコンテナを案内するための接続案内部材２１８を補助収容部材に及ぶ範囲に設けたことから、その延設収容部材により、収容量が増加してコンテナの積み降ろし作業の頻度が減少し、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減され、このとき、補助収容部材に及ぶ接続案内部材上を滑らせて移動させることができるので、作業者はコンテナを持ち上げて移動させる必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００３４】
また、延設収容部材２１２の後端部に操縦部の前面に臨むパイプ状のガード部材２１９を設けたことから、延設収容部材２１２に載置したコンテナが機体の揺れ等によって後側に移動してもガード部材がコンテナを受け止めるため、操縦部が破損することが防止される。
【００３５】
また、貯留台のキャリアフレームの前端部にコンテナの移動を規制するコンテナストッパ２１５を下降待避可能に設け、かつ、コンテナストッパ２１５を上昇付勢する付勢部材２２２を設けたことから、コンテナ保持を確保できるとともに、押込み操作でコンテナ移動が可能となるので、貯留台から補助収容部材にコンテナを移動させるときだけコンテナストッパを退避させることができ、走行時の振動でコンテナが補助収容部材に移動したりコンテナが押し出されて圃場に落下することが防止され、落下した作物を拾い集める必要が無くなり、その結果、落下によって作物が傷付くことが防止されるため、作物の商品価値が向上する。そして、コンテナストッパを上方に付勢する付勢部材により、コンテナを移動させると自動的にコンテナストッパが遮断状態となるので、作業者がコンテナストッパを元に戻す作業が省略され、作業能率が向上する。
【００３６】
この場合において、コンテナストッパをＸ字型に軸支した左右２つのリンク２２１，２２１によって構成し、これら両リンク２２１，２２１を付勢部材２２２によって連結し、操縦部側のリンク２２１の上端に下降待避用の押込部２２１ａを形成するとともに、この押込部２２１ａを貯留台１０３の折畳みに伴って機体と干渉する位置に配置したことにより、コンテナ載置効率と移送作業能率の最大化、機体格納性の向上が可能となる。
【００３７】
すなわち、コンテナストッパは左右２つのリンクをそれぞれの一端が昇降可能にＸ字型に軸支したことにより、コンテナの左右二箇所をコンテナストッパで押さえることができるので、確実にコンテナの移動が防止され、落下した作物を拾う作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
また、左右二点を押さえることにより、コンテナの姿勢が乱れることを防止できるので、貯留台の容量を隙間無く十分に活用することができ、コンテナ交換の頻度を小さくし、作業者の労力を軽減できる。
そして、付勢部材が左右のコンテナストッパをそれぞれ上方に付勢していることにより、一方のコンテナストッパを下降させると他方が追従するため、作業者はコンテナストッパのどちらか一側だけを操作すればコンテナストッパの作用状態と非作用状態を切り替えるができ、作業能率を向上することができる。
さらに、操縦部側のコンテナストッパの上側端部に押込部を形成したことにより、操縦部に搭乗する作業者が足でコンテナストッパを操作することができるので、作業者は操縦部から移動する必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台を操縦部側に折り畳むと、押込部が機体の固定フレーム部に接触してコンテナストッパが非作用状態となるため、折り畳んだ貯留台が機体外側に突出することを防止でき、倉庫等への収容が容易となる。
【００３９】
（可搬式貯留台）
次に、可搬式貯留台の構成例について説明する。
可搬式貯留台は、図６の根菜類収穫機の構成例の平面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、貯留台１０３を機体に対して着脱可能に構成し、その外側からフォーク支持操作ができるように、キャリアフレーム２１４に前後配置のフォーク受部２３１，２３１をコンテナ搬送装置１０９のベルトコンベヤの間のスペースに設ける。キャリアフレーム２１４の機体内側には当板を設けてフォークによる損傷を防止する。
【００４０】
また、キャリアフレーム２１４にはバッテリやキャパシタ等の蓄電部材による搬送用電源２３２を設け、コンテナ搬送装置１０９を起動する制御スイッチ２３３を操縦部のコントロールボックスに配置し、同スイッチ２３３のオン操作により、駐車ブレーキの作動時を条件に搬送動作を継続してコンテナを前方に連続搬送可能に構成する。蓄電部材は、制御システムにより貯留台１０３が本機装着中に充電する。
【００４１】
上記構成の可搬式貯留台は、貯留台１０３を着脱自在に構成し、そのキャリアフレーム２１４にフォーク受部２３１，２３１を設けたことにより、コンテナを積載したまま貯留台１０３を取り外し、フォークリフト等でコンテナの回収地点まで移動することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
また、貯留台１０３に蓄電部材による搬送用電源２３２を設けたことにより、貯留台１０３を機体から取り外してもコンテナ搬送装置１０９を作動させることができ、いっそう作業者の労力が軽減されると共に、いっそう作業能率が向上する。
そして、操縦部にコンテナ搬送装置１０９の制御スイッチ２３３を設けたことにより、作業者は操縦作業を行いながらコンテナの搬送を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００４２】
（選別作業座席）
次に、選別作業座席の構成例について説明する。
選別作業座席は、図７の根菜類収穫機の構成例の平面図に示すように、キャリアフレーム２１４に差し込んだコの字型に屈曲する座席支持フレーム１１６により補助作業座席１１７を支持するとともに、機体の前側の隣接位置に同様にキャリアフレーム２１４に差し込んだコの字型に屈曲する他の座席支持フレーム２４１により他の補助作業座席２４２を設ける。いずれも収穫処理部の選別搬送装置８７に臨んで配置し、両座席による同時選別の際は、その範囲を除いてコンテナを２段積みに積載する。また、貯留台１０３を折畳み収納する際は、いずれも機体後側に倒伏可能に構成する。
【００４３】
選別搬送装置８７は、一人作業時と二人作業時に対応して搬送スピードを低速と高速に切替えできるように切替スイッチを設ける。また、作業人数によって切替えできるように、ＨＳＴレバーによる主変速に解除選択が可能な牽制を設ける。さらに、前側の座席２４２を二人目の作業用として着座センサ２４２ａを設け、その検出により搬送スピードを高速に切替えるように制御を構成する。
【００４４】
次に、廃物容器支持台１１５について説明する。
廃物容器支持台１１５は、図８の要部拡大平面図に示すように、貯留台１０３の後端部に設けて屑回収コンテナＲを配置し、生育不良、形状異常、傷物などの商品として不適格な人参を回収する。そのフレームは、２つのＶ字状に曲げた屈曲部材２５１，２５１の双方の頂点を中央に配置して互いに溶接したＸ字状リブによって構成することにより強度を確保することができる。、
【符号の説明】
【００４５】
１ 機体フレーム
６Ｌ，６Ｒ クローラ
１０ａ 前照灯
１１ 操縦座席
１２ 操縦パネル
２４ 引抜搬送装置
８７ 選別搬送装置
９７ 収容容器載置台
１０３ 貯留台
１０９ コンテナ搬送装置
１０９ａ 駆動モータ（電動駆動部）
２１１ 補助収容部材
２１２ 延設収容部材
２１４ キャリアフレーム
２１５ コンテナストッパ
２１６ 折畳支持部材
２１７ 折畳支持部材
２１８ 接続案内部材
２１９ ガード部材
２２１ リンク
２２１ａ 押込部
２２２ スプリング（付勢部材）
２３１ フォーク受部
２３２ 搬送用電源
２３３ 制御スイッチ（搬送制御スイッチ）
Ｒ コンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体幅の片側である既刈側に配置の操縦部を構成する操縦パネル（１２）と、他側である未刈側に配置の引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装の下方で受けた作物を収穫選別して機体後部に搬送する搬送装置（８１）と、その搬送作物をコンテナに収容するための収容容器載置台（９７）と、この収容容器載置台（９７）から送られるコンテナを機体側部に収容する貯留台（１０３）とを設け、この貯留台（１０３）を操縦パネル（１２）の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成した根菜類収穫機において、
上記貯留台（１０３）の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材（２１１）を設け、この補助収容部材（２１１）を貯留台（１０３）の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材（２１６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記貯留台（１０３）は、折畳み可能な矩形状のキャリアフレーム（２１４）によって支持したコンテナ搬送装置（１０９）によって構成するとともに、上記キャリアフレーム（２１４）の幅内にコンテナ搬送装置の駆動モータ（１０９ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記操縦パネル（１２）の前側にコンテナを収容載置する延設収容部材（２１２）を折畳支持部材（２１７）によって折畳み可能に支持し、この延設収容部材（２１２）にコンテナを案内するための接続案内部材（２１８）を前記補助収容部材（２１１）に及ぶ範囲に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記延設収容部材（２１２）の後端部に操縦パネル（１２）の前面に臨むパイプ状のガード部材（２１９）を設けたことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記キャリアフレーム（２１４）の前端部にコンテナの移動を規制するコンテナストッパ（２１５）を下降収納可能に設け、かつ、コンテナストッパ（２１５）を上昇付勢する付勢部材（２２２）を設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記コンテナストッパ（２１５）をＸ字型に軸支した左右２つのリンク（２２１）によって構成し、これら両リンク（２２１）を前記付勢部材（２２２）によって連結し、操縦パネル（１２）側のリンク（２２１）の上端に下降収納用の押込部（２２１ａ）を形成するとともに、この押込部（２２１ａ）を貯留台（１０３）の折畳みに伴って機体と干渉する位置に配置したことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記キャリアフレーム（２１４）を機体から着脱可能に構成するとともに、フォークリフトで支持するためのフォーク受部（２３１）およびコンテナ搬送装置（１０９）の駆動電源である蓄電部材（２３２）をキャリアフレーム（２１４）に設け、搬送制御用のスイッチ（２３３）を操縦パネル（１２）に設けたたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
機体幅の片側である既刈側に配置の操縦部を構成する操縦パネル（１２）と、他側である未刈側に配置の引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装の下方で受けた作物を収穫選別して機体後部に搬送する搬送装置（８１）と、その搬送作物をコンテナに収容するための収容容器載置台（９７）と、この収容容器載置台（９７）から送られるコンテナを機体側部に収容する貯留台（１０３）とを設け、この貯留台（１０３）を操縦パネル（１２）の近傍に及ぶ範囲に折畳式に構成した根菜類収穫機において、
上記貯留台（１０３）の前側でコンテナを受けて載置する補助収容部材（２１１）を設け、この補助収容部材（２１１）を貯留台（１０３）の前端位置からその上側に折畳み可能に支持する折畳支持部材（２１６）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記貯留台（１０３）は、折畳み可能な矩形状のキャリアフレーム（２１４）によって支持したコンテナ搬送装置（１０９）によって構成するとともに、上記キャリアフレーム（２１４）の幅内にコンテナ搬送装置の駆動モータ（１０９ａ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記操縦パネル（１２）の前側にコンテナを収容載置する延設収容部材（２１２）を折畳支持部材（２１７）によって折畳み可能に支持し、この延設収容部材（２１２）にコンテナを案内するための接続案内部材（２１８）を前記補助収容部材（２１１）に及ぶ範囲に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記延設収容部材（２１２）の後端部に操縦パネル（１２）の前面に臨むパイプ状のガード部材（２１９）を設けたことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記キャリアフレーム（２１４）の前端部にコンテナの移動を規制するコンテナストッパ（２１５）を下降収納可能に設け、かつ、コンテナストッパ（２１５）を上昇付勢する付勢部材（２２２）を設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記コンテナストッパ（２１５）をＸ字型に軸支した左右２つのリンク（２２１）によって構成し、これら両リンク（２２１）を前記付勢部材（２２２）によって連結し、操縦パネル（１２）側のリンク（２２１）の上端に下降収納用の押込部（２２１ａ）を形成するとともに、この押込部（２２１ａ）を貯留台（１０３）の折畳みに伴って機体と干渉する位置に配置したことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記キャリアフレーム（２１４）を機体から着脱可能に構成するとともに、フォークリフトで支持するためのフォーク受部（２３１）およびコンテナ搬送装置（１０９）の駆動電源である蓄電部材（２３２）をキャリアフレーム（２１４）に設け、搬送制御用のスイッチ（２３３）を操縦パネル（１２）に設けたたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１７４２１（Ｐ２０１３−１７４２１Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５３２５９（Ｐ２０１１−１５３２５９）
【出願日】平成２３年７月１１日（２０１１．７．１１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１１日（２０１１．７．１１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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