歩行型田植機
【課題】苗載せ台の車体前方側に設けた苗横送り機構と、苗載せ台の裏面側に設けた苗縦送り機構とを備えた歩行型田植機において、苗横送り機構と苗縦送り機構との連動手段の泥土付着や、苗縦送り機構の駆動不良を発生しくくしながら苗横送り機構から苗縦送り機構に動力伝達できるようにする。
【解決手段】苗載せ台２１が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って苗横送り軸４２の駆動力を苗縦送り動力として取り出す動力取り出し部６０を苗横送り機構４０に設けてある。動力取り出し部６０の出力体６１と苗縦送り機構５０の入力体５５とに連結された車体前後向きの連動杆７０を設けてある。苗載せ台２１の苗載置部２１ａ，２１ａの間に位置する仕切り壁部２４に、連動杆７０が挿通する貫通孔２４ａを設けてある。
【解決手段】苗載せ台２１が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って苗横送り軸４２の駆動力を苗縦送り動力として取り出す動力取り出し部６０を苗横送り機構４０に設けてある。動力取り出し部６０の出力体６１と苗縦送り機構５０の入力体５５とに連結された車体前後向きの連動杆７０を設けてある。苗載せ台２１の苗載置部２１ａ，２１ａの間に位置する仕切り壁部２４に、連動杆７０が挿通する貫通孔２４ａを設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦ハンドルの車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ複数の苗植え付け機構と、前記苗載せ台を回転駆動自在な苗横送り軸によって前記苗植え付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送するよう前記苗載せ台の車体前方側に設けた苗横送り機構と、前記苗載せ台の苗を駆動自在な苗縦送り体によって前記苗植え付け機構に向けて縦送りするよう前記苗載せ台の裏面側に設けた苗縦送り機構とを備えた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された歩行型田植機では、横送りケース２３内に横送りネジ２４をすべり子受け２５を介して左右幅方向に横断貫通状態に軸架し、横送りネジ２４の左右側端と苗載台１０の下部左右側壁とを左右一対の連結体３１，３１を介して連結し、横送りネジ２４に噛み合ったすべり子２６をすべり子受け２５に取り付け、すべり子受け２５を回転駆動することにより、横送りネジ２４を往復摺動させて苗載台１０を左右幅方向に横送りするよう横送り機構２２を構成している。
横送りケース２３と、苗載台１０の下部後壁に取付けた苗縦送り機構３８との間に、苗縦送り駆動機構３９を介設している。
苗縦送り駆動機構３９は、横送りケース２３内に軸架した間欠回動軸４０と、間欠回動軸４０に基端を連結した前後揺動アーム４１と、前後揺動アーム４１の先端に前端を連結した押引きロッド４２と、押引きロッド４２の後端に先端を連結した前後揺動片４３と、前後揺動片４３と支軸４４を同じくする上下揺動片４５とから構成している。上下揺動片４５の先端部を苗縦送り機構３８の縦送りカム３８ａの先端部に当接させて、縦送りカム３８ａを間欠的に揺動させることにより、苗載台１０上にて苗マットを上下縦方向に一定量づつ縦送りする。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４６６２５号公報（段落〔００２０〕、〔００２５〕、〔００２６〕、図２，６，７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の歩行型田植機において、苗横送り機構から苗縦送り動力を取り出し、この苗縦送り動力を苗縦送り機構に伝達して苗縦送り機構を駆動するよう構成すれば、苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って苗載せ台の苗を苗植え付け機構に向けて縦送りするという適切なタイミングでの苗縦送りを行いやすい。
上記した従来の技術を適用して苗横送り機構と苗縦送り機構とを連動させた場合、苗横送り機構に設ける動力取り出し部の出力体と苗縦送り機構の入力体とを連動させる連動杆が、苗載せ台の前方から苗載せ台の下方を通って苗載せ台の裏面側に至ることになり、連動杆および連動杆に連結する部材が低い配置レベルに位置して、苗植え付け機構などによって跳ね上げられた泥土が連動杆などに付着しやすくなっていた。
【０００５】
前記連動杆を苗載せ台の前方から苗載せ台の横外側を通って苗載せ台の裏面側に至るように配置すると、連動杆の配置レベルを高くすることができる。この場合、連動杆が苗縦送り機構における苗縦送り体の支軸に対してこれの端部で連動し、苗縦送り機構が駆動される際、発生する苗縦送り抵抗によっては、支軸の曲がりや捩れ歪が発生し、連動杆に近い苗縦送り体と連動杆から遠い苗縦送り体との作動量や作動タイミングが異なる駆動不良が発生しやすくなる。
【０００６】
本発明の目的は、上記した泥土付着や駆動不良を発生しくくしながら苗横送り機構から苗縦送り機構に動力伝達して苗縦送りをすることができる歩行型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、操縦ハンドルの車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ複数の苗植え付け機構と、前記苗載せ台を回転駆動自在な苗横送り軸によって前記苗植え付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送するよう前記苗載せ台の車体前方側に設けた苗横送り機構と、前記苗載せ台の苗を駆動自在な苗縦送り体によって前記苗植え付け機構に向けて縦送りするよう前記苗載せ台の裏面側に設けた苗縦送り機構とを備えた歩行型田植機において、
前記苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記苗横送り軸の駆動力を苗縦送り動力として取り出す動力取り出し部を前記苗横送り機構に設けるとともに、前記動力取り出し部の出力体と前記苗縦送り機構の入力体とに連結された車体前後向きの連動杆を設け、
前記苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に、前記連動杆が挿通する貫通孔を設けてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、苗載せ台が苗横送り機構によって横移送されて左右の移送ストロークエンドに到達するに伴い、動力取り出し部によって苗横送り軸から苗縦送り動力が取り出され、この苗縦送り動力が出力体から出力される。出力体からの苗縦送り動力を連動杆によって苗縦送り機構の入力体に伝達して苗縦送り機構を駆動できる。連動杆は、苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に設けた貫通孔を挿通しているから、従来技術を基に連動杆を配置した場合に比べ、連動杆の配置高さを高くして連動杆などの泥付着を発生しにくくした状態で、かつ連動杆を苗縦送り体の支軸に対して苗載せ台横方向での内側に位置する部位で連動させて支軸の歪を発生しにくくした状態で苗縦送り機構を駆動できる。苗縦送り機構を駆動すると、苗縦送り機構の苗縦送り体が苗載せ台の苗を苗植え付け機構に向けて縦送りする。
【０００９】
したがって、苗横送り機構から取り出した苗縦送り動力によって苗縦送り機構を駆動して、苗縦送りを適切なタイミングで、かつ構造面などで有利に行わせることができるものでありながら、連動杆などの泥付着による故障や、苗縦送り機構の部材歪による駆動不良が発生しにくくて耐久性や苗送り精度に優れた高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１０】
本第２発明では、前記連動杆が、車体側面視で前記苗載せ台の苗載置面に対して垂直な姿勢で前記仕切り壁部を貫通している。
【００１１】
本第２発明の構成によると、本第1発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００１２】
連動杆が苗載せ台の苗載置面に対して傾斜した姿勢で仕切り壁部を貫通すると、連動杆の傾斜姿勢での動きにかかわらず連動杆と仕切り壁部との接触が発生しないように、仕切り壁部の貫通孔の苗載せ台上下方向での大きさを連動杆の外径に比して大にする必要がある。本第２発明の構成によると、連動杆が車体側面視で苗載置面に対して垂直な姿勢で仕切り壁部を貫通しているものだから、仕切り壁部の貫通孔の苗載せ台上下方向での大きさを比較的小にしても、連動杆と仕切り壁部との接触を回避することができる。
【００１３】
したがって、連動杆が仕切り壁部を貫通して連動杆などの泥付着による故障や、苗縦送り機構の部材歪を回避しやすいことに加え、苗載せ台が貫通孔の存在にかかわらず強度を備えた高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１４】
本第３発明では、前記連動杆が、前記苗横送り軸の回転軸芯と前記苗縦送り体の回転軸芯とを通る直線よりも低い配置高さに位置している。
【００１５】
本第３発明の構成によると、本第1または第２発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００１６】
本第３発明の構成によると、連動杆、動力取り出し部および苗縦送り機構において連動杆に連結される部材の配置高さを低くして、連動杆、動力取り出し部、苗縦送り機構の重量によって田植機全体の重心が高くなることを抑制でき、重心高さの面から揺れ動きにくくて操縦しやすい歩行型田植機を得ることができる。
【００１７】
本第４発明は、前記苗載せ台の左右端部から車体前方向きに延出した横連結枠部と、前記左右一対の横連結枠部の延出端部に架設された前連結枠部とを有した連結枠を備え、
前記前連結枠部に、前記苗横送り機構の苗載せ台移送体が連結された受動部を設け、
前記動力取り出し部の前記出力体が前記前連結枠部に揺動自在に支持されている。
【００１８】
本第４発明の構成によると、本第1〜第３発明のいずれか一つの構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する
【００１９】
本第４発明の構成によると、苗横送り機構の苗載せ台移送体による横移送力を前連結枠部の受動部に伝達させ、受動部に伝わった横移送力を前連結枠部と左右の横連結枠部とによって苗載せ台の両横側に作用させて苗載せ台の横移送を行なわせる。これにより、苗載せ台の両横側に横移送力を作用させて苗載せ台をこじれが発生しにくいようスムーズに横移送できるものでありながら、苗載せ台移送体と連結枠とを苗載せ台横方向での一箇所で連結するだけの構造簡単な連結構造を採用して軽量かつ安価にえることができる。
【００２０】
本第５発明は、前記前連結枠部に、前記動力取り出し部の前記出力体を待機位置に位置決めするストッパー部を設けてある。
【００２１】
本第５発明の構成によると、本第４発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００２２】
本第５発明の構成によると、前連結枠部をストッパー手段に利用して動力取り出し部の出力体を待機位置に位置決めすることができ、苗載せ台の横移送が行なわれる際、出力体を待機位置に精度よく位置決めできるものでありながら、特別なストッパーを必要としない簡単な構造で済ませて安価に得ることができる。
【００２３】
本第６発明は、前記動力取り出し部を、前記出力体を揺動自在に備えるとともに左右一対の常時駆動自在な駆動回転体を備えて構成し、
前記出力体に、前記苗載せ台が左側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記左側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記左側の駆動回転体に当接する左受動部と、前記苗載せ台が右側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記右側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記右側の駆動回転体に当接する右受動部と、前記左受動部と前記右受動部とを一体揺動自在に有した出力体本体とを設けてある。
【００２４】
本第６発明の構成によると、本第１〜第５発明のいずれか一つの構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００２５】
本第６発明の構成によると、出力体に左受動部と右受動部とを出力体本体によって連結された強固な構造を備えさせ、左受動部と右受動部のいずれが駆動回転体に当接して揺動操作力を受けた場合でも、歪が発生しないとか発生しにくくて出力不足が無い苗縦送り動力を出力体によって出力させることができ、苗縦送り機構の駆動を精度よくかつ強固に行なわせて精度よい苗縦送りを行わせることができる。
【００２６】
本第７発明は、前記前連結枠部に、前記苗載せ台に保持された苗の葉と前記苗植え付け機構との接触を回避するよう前記葉に押圧作用する苗葉押さえ部を設けてある。
【００２７】
本第７発明の構成によると、本第４又は本第５発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００２８】
本第７発明の構成によると、前連結枠部を苗葉押さえ手段に利用して苗の葉を苗植え付け機構と接触しにくいように押さえ支持することができ、苗葉の苗植え付け機構との接触による損傷を回避しやすいものでありながら、特別な苗葉押さえを必要としない簡単な構造で済ませて安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る歩行型田植機は、一つの駆動自在な走行車輪１と、車体前部に設けたエンジン２と、車体後部に設けた操縦ハンドル３と、前記エンジン２および前記走行車輪１の上方を覆うボンネット４とを有した自走車を備え、前記操縦ハンドル３の車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた苗載せ台２１と、前記自走車の車体フレーム１０の下部に設けた左右一対の接地フロート２２，２２とを有した苗植え付け部２０を備え、前記ボンネット４の後端側の上方に設けた予備苗載せ台５を備えている。
【００３０】
この歩行型田植機は、２条の苗植え付け作業を行う。
すなわち、前記自走車の前記車体フレーム１０は、前記エンジン２に連設されたミッションケース１１と、このミッションケース１１の両横側部から車体後方向きに延出した植え付け伝動ケース１２と、前記左右一位の植え付け伝動ケース１２，１２の後端部に前端部が連結されたハンドル支持フレーム１３とを備えて構成してある。
【００３１】
前記操縦ハンドル３は、前記ハンドル支持フレーム１３に連結した車体横向きのハンドル杆と、このハンドル杆の左右端部から車体後方向きに延出した握り部３ａとを備えている。
【００３２】
前記自走車は、前記ミッションケース１１から車体後方向きに上下揺動自在に延出した車輪駆動ケース６の延出端部で前記走行車輪１を駆動自在に支持しており、前記車輪駆動ケース６が昇降シリンダ７によってミッションケース１１に対して揺動昇降操作されることにより、走行車輪１が車体フレーム１０に対して昇降して車体フレーム１０が地面に対して昇降することにより、前記苗植え付け部２０を、前記左右一対の接地フロート２２，２２が田面に接地した下降作業状態と、前記左右一対の接地フロート２２，２２が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降させる。
【００３３】
前記苗植え付け部２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、前記苗植え付け部２０は、前記苗載せ台２１の車体前方側に位置する左右一対の苗植え付け機構２３，２３により、前記接地フロート２２の滑動によって整地された田面に苗植え付けを行なう。
【００３４】
次に、前記苗植え付け部２０について詳述する。
図２，３，５に示すように、前記苗載せ台２１は、苗載せ台２１の表面側に車体横方向に並べて設けた苗載置部２１ａ，２１ａと、苗載せ台２１の横方向での中間部に前記左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａを仕切るように設けた仕切り壁部２４と、苗載せ台２１の両横端部に苗載置部２１ａに載置されたマット状苗Ａ（図５参照）の床土に受け止め作用するよう設けた横壁部２５とを備えている。前記苗載せ台２１の下端側に配置された苗載せ台摺動ガイドレール２６は、これの苗受け止め部２６ａに左右一対の切り欠きを形成して設けた左右一対の苗取り出し口２７，２７を備えている。苗載せ台摺動ガイドレール２６は、前記ハンドル支持フレーム１３に支持されている。
【００３５】
図４，５に示すように、前記左右一対の苗植え付け機構２３，２３は、前記植え付け伝動ケース１２の延出端部に駆動回動リンク２８および揺動リンク２９を介して支持された植え付けアーム２３ａと、この植え付けアーム２３ａの先端側に支持された苗植え付け爪２３ｂとを備えて構成してある。
つまり、前記各苗植え付け機構２３は、前記駆動回動リンク２８が前記植え付け伝動ケース１２を介して前記ミッションケース１１から伝達される駆動力によって回転駆動されることにより、苗植え付け爪２３ｂの先端が苗載せ台２１の下端部と田面との間を回転軌跡を描きながら上下に往復移動するように植え付けアーム２３ａが駆動回動リンク２８の駆動力によって揺動駆動され、苗植え付け爪２３ｂの先端側が、前記苗取り出し口２７を通過する際、苗載せ台２１の前記左右一対の苗載置部２１ａに載置されているマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を苗植え付け爪２３ｂによって下降搬送して田面に植え付けるという苗植え運動を行なう。
【００３６】
図１，５に示すように、前記苗載せ台２１は、前記苗載せ台摺動ガイドレール２６と、前記ハンドル支持フレーム１３の上端側に保持された支持体１４とに車体横方向に摺動自在に支持されている。
【００３７】
図１，３，４，５に示すように、前記苗載せ台２１は、これの下端部に車体前方側に突出する状態で設けた連結枠３０を備えている。前記連結枠３０は、苗載せ台２１の前記左右一対の横壁部２５，２５から車体前方向きに延出したアルミ合金製の横連結枠部３１と、前記左右一対の横連結枠部３１，３１の延出端部に架設されたアルミ合金板で成る前連結枠部３２とを備えて構成してある。
【００３８】
図１０，１１に示すように、前記左右一対の横連結枠部３１，３１は、これの基部から苗載せ台裏面側に延出した連結ブロック部３３を備えている。前記連結ブロック部３３は、苗載せ台２１の裏面側に苗載せ台２１の全幅にわたってボルト連結されて前記苗載せ台摺動ガイドレール２６に対する係止部を構成しているレール部材３４の端部に連結ボルト３５によって連結されており、前記横連結枠部３１の苗載せ台２１に対する取り付け強度を向上させている。前記連結ブロック部３３は、横連結枠部３１から車体横方向での内側に向かって延出しており、苗載せ台２１の横幅が連結ブロック部３３のために増大することを防止している。
【００３９】
図７に示すように、前記前連結枠部３２に、これの車体前方向き面の車体横方向での中央部に支持体３６を介して板体を支持させて設けた受動部３７を備えさせ、この受動部３７と、前記自走車に苗載せ台２１の車体前方側に配置して設けた苗横送り機構４０の苗載せ台移送体４１とを連結してある。
【００４０】
図４，７に示すように、前記苗横送り機構４０は、前記苗載せ台移送体４１を備える他、この苗載せ台移送体４１を貫通している車体横向きの苗横送り軸４２を備えて構成してある。
【００４１】
前記苗横送り軸４２は、前記左右一対の植え付け伝動ケース１２，１２の一方の延出端部に立設された伝動ケース４３の上端部と、前記左右一対の植え付け伝動ケース１２，１２の他方の延出端部に立設された支柱フレーム４４の上端部とに駆動回転自在に架設されている。前記苗横送り軸４２は、苗横送り軸４２の一端側と前記苗載せ台移送体４１の一端側とにわたって装着された蛇腹管形の苗横送り軸カバー４５、苗横送り軸４２の他端側と前記苗載せ台移送体４１の他端側とにわたって装着された蛇腹管形の苗横送り軸カバー４５を備えている。
【００４２】
前記苗載せ台移送体４１は、前記苗横送り軸４２に相対回転および摺動自在に外嵌した筒部４１ａと、この筒部４１ａに内装された送り駒体４６と、前記筒部４１ａから車体後方向きに延出した二又形の出力部４１ｂとを備えている。前記出力部４１ｂは、前記連結枠３０の前記受動部３７に連結ピン４７を介して連結されている。前記送り駒体４６は、前記苗横送り軸４２の外周面に螺旋状に設けられた送り溝４２ａに摺動自在に係入している。
【００４３】
つまり、苗横送り機構４０は、前記苗植え付け機構２３が駆動される間は常に、前記ミッションケース１１から前記植え付け伝動ケース１２と前記伝動ケース４３とを介して前記苗横送り軸４２の一端側に伝達される駆動力によって苗横送り軸４２を回転駆動し、この回転駆動力を前記送り溝４２ａと前記送り駒体４６とによるカム作用によって横移送力に変換して苗載せ台移送体４１に伝達することにより、苗横送り軸４２の回転駆動力によって苗載せ台移送体４１を苗横送り軸４２に沿わせて車体左右方向に往復移送し、苗載せ台移送体４１の移動力を出力部４１ｂから連結枠３０の前記受動部３７に出力して連結枠３０を介して苗載せ台２１に伝達する。
【００４４】
これにより、前記苗載せ台２１は、苗横送り機構４０による連結枠３０を介しての移送操作によって苗植え付け機構２３の苗植え運動に連動させて苗載せ台摺動ガイドレール２６に沿わせて車体左右方向に往復移送されて、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａを対応する苗取り出し口２７に対して車体横方向に移送し、左右一対の苗植え付け機構２３，２３によるマット状苗Ａの下端部からのブロック苗の取り出しをマット状苗Ａの横方向での一端側から他端側に向けて順次に行なわせる。
【００４５】
図５，７に示すように、前記苗載せ台２１は、苗載せ台２１の下端部の裏面側に苗載せ台２１の縦方向に並べて設けた上下一対の苗縦送り軸５１，５１を有した苗縦送り機構５０を備えている。
【００４６】
前記苗縦送り機構５０は、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１を備える他、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１に苗縦送り軸５１の長手方向に並べて一体回転自在に設けた回転形の苗縦送り体５２と、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１のうちの下側の苗縦送り軸５１の苗載せ台横方向での中央部に設けた一方向回転クラッチ５３と、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１の一端側どうしに巻回された連動チェーン５４と備えて構成してある。
【００４７】
前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１が一体回転自在に備える前記苗縦送り体５２は、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに分散している。前記各苗縦送り体５２は、回転方向に並んだ苗送り爪を備えている。前記各苗縦送り体５２は、回転駆動されると、苗送り爪の先端側が苗載置部２１ａの裏面側から苗載置面側に突出してマット状苗Ａの床土に係止して送り作用することにより、マット状苗Ａを苗植え付け機構２３に向けて縦送りする。
【００４８】
前記苗縦送り機構５０は、前記一方向回転クラッチ５３の入力部材に一体回転自在に設けた揺動アーム形の入力体５５を備えており、この入力体５５を下側の苗縦送り軸５１の回転軸芯まわりにリターンスプリング５６に抗して揺動操作されることにより、入力体５５によって一方向回転クラッチ５３を介して下側の苗縦送り軸５１を回転駆動してこの下側の苗縦送り軸５１の苗縦送り体５２を苗縦送り方向に回転駆動し、下側の苗縦送り軸５１によって前記連動チェーン５４を介して上側の苗縦送り軸５１を回転駆動してこの上側の苗縦送り軸５１の苗縦送り体５２を苗縦送り方向に回転駆動し、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａを対応する苗縦送り体５２によって苗植え付け機構２３に向けて縦送りする。
【００４９】
図５，７に示すように、前記苗縦送り機構５０の前記入力体５５は、前記苗横送り機構４０に設けた動力取り出し部６０の出力体６１に、前記苗載せ台２１の前記仕切り壁部２４に設けた貫通孔２４ａと、前記連結枠３０の前連結枠部３２に設けた貫通孔３２ａとを挿通した車体前後向きのロッド形の連動杆７０によって連動されている。
【００５０】
前記動力取り出し部６０は、前記出力体６１を備える他、前記苗横送り軸４２の両端部に一体回転自在に設けたアーム形の駆動回転体６２，６３を備えて構成してある。
【００５１】
図９は、前記出力体６１の斜視図である。この図と図５，７とに示すように、前記出力体６１は、前記前連結枠部３２の車体前方向き面に前記支持体３６によって設けられた左右一対の支持部３６ａ，３６ａに連結ピン６４を介して枢支された左右一対の連結アーム６１ａ，６１ａと、前記左右一対の連結アーム６１ａ，６１ａの遊端側に連結された出力体本体６１ｂとを備えて構成してある。
これにより、出力体６１は、苗載せ台２１と共に苗横送り軸４２に対して車体左右方向に移動し、かつ前記左右一対の連結ピン６４，６４が備える車体横向きの揺動軸芯Ｐまわりに前記連結枠３０に対して車体前後方向に揺動する。
【００５２】
前記出力体本体６１ｂは、左受動部６５と、右受動部６６と、前記左受動部６５と前記右受動部６６との間に位置するとともに前記連動杆７０に連結された出力アーム６７とを一体揺動自在に備えている。
【００５３】
図５は、前記出力体６１の待機状態での側面図である。図７に実線で示す前記出力体６１は、待機状態での出力体６１を示している。これらの図に示すように、苗載せ台２１が左右の横移送ストロークエンドに到達するまでの間、前記左受動部６５が前記左側の駆動体６２に当接せず、かつ前記右受動部６６が前記右側の駆動体６３に当接せず、前記リターンスプリング５６が前記出力体６１を揺動軸芯Ｐまわりに車体前方側に揺動操作して前記出力アーム６７の遊端部６７ａを前記前連結枠部３２に前記貫通孔３２ａの下端側に配置して設けてあるストッパー部６８に当接させ、出力体６１は、前記ストッパー部６８によって待機位置に位置決めされている。
【００５４】
図６，８は、前記出力体６１の出力状態での側面図である。図７に二点鎖線で示す前記出力体６１は、出力状態での出力体６１を示している。これらの図に示すように、苗載せ台２１が左の横移送ストロークエンドに到達するに伴って出力体６１の左受動部６５と左側の駆動体６２のローラで成る操作部６２ａとが当接し、苗載せ台２１が右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って出力体６１の右受動部６６と右側の駆動体６３のローラで成る操作部６３ａとが当接する。いずれの場合も、出力体６１が左側の駆動体６２または右側の駆動体６３によって揺動軸芯Ｐまわりに待機位置から車体後方側に揺動操作されて出力アーム６７が連動杆７０を車体後方側に押し操作する。このとき、出力体６１の左右一対の連結アーム６１ａ，６１ａは、前連結枠部３２の貫通孔３２ｂに入り込む。出力体６１の待機位置からの揺動角度が必要な苗縦送りストロークに対応するものとして設定した設定揺動角度に達すると、左側の駆動体６２が左受動部６５から外れ、または右側の駆動体６３が右受動部６６から外れ、出力体６１がリターンスプリング５６のために待機位置に戻って連動杆７０を車体前方側に引き戻し操作する。
【００５５】
図９に示すように、前記左受動部６５は、前記左側の駆動体６２に当接して駆動力を受けた際の出力体６１の歪みを発生させにくいように前記左側の連結アーム６１ａの近くに位置している。前記右受動部６６は、前記右側の駆動体６２に当接して駆動力を受けた際の出力体６１の歪みを発生させにくいように前記右側の連結アーム６１ａの近くに位置している。
【００５６】
つまり、動力取り出し部６０は、左右一対の駆動体６２，６３を前記苗植え付け機構２３が駆動されている間は常に苗横送り軸４２によって回転駆動し、出力体６１を苗載せ台２１と共に車体横方向に往復移動させ、苗載せ台２１が左の横移送ストロークエンドに到達するに伴い、左側の駆動体６２と出力体６１の左受動部６５とによって苗横送り軸４２の駆動力を苗縦送り動力として取り出し、取り出した苗縦送り動力を出力体６１の出力アーム６７から連動杆７０を介して苗縦送り機構５０の入力体５５に伝達し、苗載せ台２１が右の横移送ストロークエンドに到達するに伴い、右側の駆動体６３と出力体６１の右受動部６６とによって苗横送り軸４２の駆動力を苗縦送り動力として取り出し、取り出した苗縦送り動力を出力体６１の出力アーム６７から連動杆７０を介して苗縦送り機構５０の入力体５５に伝達する。
【００５７】
これにより、苗載せ台２１は、左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴い、動力取り出し部６０が苗横送り軸４２から苗縦送り動力を取り出すとともにこの苗縦送り動力を連動杆７０を介して苗縦送り機構５０の入力体５５に伝達して苗縦送り機構５０が駆動されることにより、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａを苗載置部２１ａに位置する苗縦送り体５２によって苗植え付け機構２３に向けて、苗植え付け機構２３による苗縦方向での取り出し量に対応した縦送り量だけ縦送りし、左右一対の苗植え付け機構２３，２３によって取り出されるブロック苗の苗縦方向での大きさを所定の大きさにする。
【００５８】
図５，６に示すように、前記連動杆７０は、車体側面視で苗載置部２１ａの苗載置面２１ｂに対して垂直な姿勢で仕切り壁部２４の貫通孔２４ａを挿通した組み付け姿勢を備えており、連動杆７０と仕切り壁部２４との干渉を防止するよう前記貫通孔２４ａに備えさせる苗載せ台縦方向での大きさを小に抑制している。
【００５９】
図５に示すように、前記連動杆７０は、前記苗横送り軸４２の回転軸芯と前記下側の苗縦送り軸５１が備える苗縦送り体５２の回転軸芯とを通る直線Ｌよりも低い配置高さに位置する組み付け姿勢を備えており、連動杆７０、動力取り出し部６０や苗縦送り機構５０で連動杆７０に連結する部材の配置高さを低くして、連動杆７０、動力取り出し部６０、苗縦送り機構５０の重量によって田植機全体の重心が高くなることを抑制している。さらに、連動杆７０は、出力体６１の直線Ｌに対して揺動軸芯Ｐとは反対側に位置する部位に連結しており、出力体６１の揺動力を苗縦送り機構５０の入力体５５に効率よく伝達する。
【００６０】
図５に示すように、前記連結枠３０の前記前連結枠部３２の上端側に車体側面視で車体後方側に突出した湾曲形状の押さえ作用面７１ａを備えた苗葉押さえ部７１を設けてある。この苗葉押さえ部７１は、前記左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａの葉の先端側を前記押さえ作用面７１ａによって苗植え付け機構２３から離れるように押圧支持し、マット状苗Ａの葉と苗植え付け機構２３との接触を防止する。
【００６１】
図１２は、前記車体フレーム１０の後部の側面図である。この図に示すように、車体フレーム１０は、前記ハンドル支持フレーム１３と前記伝動ケース４３とにわたって連結された補強部材１５を備えている。図示していないが、車体フレーム１０は、前記補強部材１５と同様に、前記ハンドル支持フレーム１３と前記支持フレーム４４とにわたって連結された補強部材を備えている。前記左右の補強部材１５は、前記動力取り出し部６０から苗縦送り機構５０に苗縦送り動力が伝達される際、ハンドル支持フレーム１３の車体後方側への歪みを防止して伝動を効率よく行なわせる。
【００６２】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、車体横方向に並ぶ３つ以上の苗植え付け機構によって苗植え付けする構成を備えた歩行型田植機の場合にも本発明を適用することができる。要するに、苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に前記連動杆が挿通する貫通孔を設けることにより、本発明の目的を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】苗載せ台の下端部と苗横送り機構の平面図
【図４】伝動構造の概略図
【図５】出力体の待機状態での側面図
【図６】出力体の出力状態での側面図
【図７】苗横送り機構と動力取り出し部の平面図
【図８】出力体の出力状態での側面図
【図９】出力体と受動部の斜視図
【図１０】連結枠の側面図
【図１１】連結枠と苗載せ台の連結構造の平面図
【図１２】車体フレームの後部の側面図
【符号の説明】
【００６４】
３ 操縦ハンドル
２１ 苗載せ台
２１ａ 苗載置部
２１ｂ 苗載置面
２３ 苗植え付け機構
２４ 仕切り壁部
２４ａ 貫通孔
３０ 連結枠
３１ 横連結枠部
３２ 前連結枠部
３７ 受動部
４０ 苗横送り機構
４１ 苗載せ台移送体
４２ 苗横送り軸
５０ 苗縦送り機構
５２ 苗縦送り体
５５ 入力体
６０ 動力取り出し部
６１ 出力体
６１ｂ 出力体本体
６２，６３ 駆動回転体
６５ 左受動部
６６ 右受動部
６８ ストッパー部
７０ 連動杆
７１ 苗葉押さえ部
Ｌ 直線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦ハンドルの車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ複数の苗植え付け機構と、前記苗載せ台を回転駆動自在な苗横送り軸によって前記苗植え付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送するよう前記苗載せ台の車体前方側に設けた苗横送り機構と、前記苗載せ台の苗を駆動自在な苗縦送り体によって前記苗植え付け機構に向けて縦送りするよう前記苗載せ台の裏面側に設けた苗縦送り機構とを備えた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載された歩行型田植機では、横送りケース２３内に横送りネジ２４をすべり子受け２５を介して左右幅方向に横断貫通状態に軸架し、横送りネジ２４の左右側端と苗載台１０の下部左右側壁とを左右一対の連結体３１，３１を介して連結し、横送りネジ２４に噛み合ったすべり子２６をすべり子受け２５に取り付け、すべり子受け２５を回転駆動することにより、横送りネジ２４を往復摺動させて苗載台１０を左右幅方向に横送りするよう横送り機構２２を構成している。
横送りケース２３と、苗載台１０の下部後壁に取付けた苗縦送り機構３８との間に、苗縦送り駆動機構３９を介設している。
苗縦送り駆動機構３９は、横送りケース２３内に軸架した間欠回動軸４０と、間欠回動軸４０に基端を連結した前後揺動アーム４１と、前後揺動アーム４１の先端に前端を連結した押引きロッド４２と、押引きロッド４２の後端に先端を連結した前後揺動片４３と、前後揺動片４３と支軸４４を同じくする上下揺動片４５とから構成している。上下揺動片４５の先端部を苗縦送り機構３８の縦送りカム３８ａの先端部に当接させて、縦送りカム３８ａを間欠的に揺動させることにより、苗載台１０上にて苗マットを上下縦方向に一定量づつ縦送りする。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
【特許文献１】特開平６−４６６２５号公報（段落〔００２０〕、〔００２５〕、〔００２６〕、図２，６，７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の歩行型田植機において、苗横送り機構から苗縦送り動力を取り出し、この苗縦送り動力を苗縦送り機構に伝達して苗縦送り機構を駆動するよう構成すれば、苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って苗載せ台の苗を苗植え付け機構に向けて縦送りするという適切なタイミングでの苗縦送りを行いやすい。
上記した従来の技術を適用して苗横送り機構と苗縦送り機構とを連動させた場合、苗横送り機構に設ける動力取り出し部の出力体と苗縦送り機構の入力体とを連動させる連動杆が、苗載せ台の前方から苗載せ台の下方を通って苗載せ台の裏面側に至ることになり、連動杆および連動杆に連結する部材が低い配置レベルに位置して、苗植え付け機構などによって跳ね上げられた泥土が連動杆などに付着しやすくなっていた。
【０００５】
前記連動杆を苗載せ台の前方から苗載せ台の横外側を通って苗載せ台の裏面側に至るように配置すると、連動杆の配置レベルを高くすることができる。この場合、連動杆が苗縦送り機構における苗縦送り体の支軸に対してこれの端部で連動し、苗縦送り機構が駆動される際、発生する苗縦送り抵抗によっては、支軸の曲がりや捩れ歪が発生し、連動杆に近い苗縦送り体と連動杆から遠い苗縦送り体との作動量や作動タイミングが異なる駆動不良が発生しやすくなる。
【０００６】
本発明の目的は、上記した泥土付着や駆動不良を発生しくくしながら苗横送り機構から苗縦送り機構に動力伝達して苗縦送りをすることができる歩行型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、操縦ハンドルの車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ複数の苗植え付け機構と、前記苗載せ台を回転駆動自在な苗横送り軸によって前記苗植え付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送するよう前記苗載せ台の車体前方側に設けた苗横送り機構と、前記苗載せ台の苗を駆動自在な苗縦送り体によって前記苗植え付け機構に向けて縦送りするよう前記苗載せ台の裏面側に設けた苗縦送り機構とを備えた歩行型田植機において、
前記苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記苗横送り軸の駆動力を苗縦送り動力として取り出す動力取り出し部を前記苗横送り機構に設けるとともに、前記動力取り出し部の出力体と前記苗縦送り機構の入力体とに連結された車体前後向きの連動杆を設け、
前記苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に、前記連動杆が挿通する貫通孔を設けてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、苗載せ台が苗横送り機構によって横移送されて左右の移送ストロークエンドに到達するに伴い、動力取り出し部によって苗横送り軸から苗縦送り動力が取り出され、この苗縦送り動力が出力体から出力される。出力体からの苗縦送り動力を連動杆によって苗縦送り機構の入力体に伝達して苗縦送り機構を駆動できる。連動杆は、苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に設けた貫通孔を挿通しているから、従来技術を基に連動杆を配置した場合に比べ、連動杆の配置高さを高くして連動杆などの泥付着を発生しにくくした状態で、かつ連動杆を苗縦送り体の支軸に対して苗載せ台横方向での内側に位置する部位で連動させて支軸の歪を発生しにくくした状態で苗縦送り機構を駆動できる。苗縦送り機構を駆動すると、苗縦送り機構の苗縦送り体が苗載せ台の苗を苗植え付け機構に向けて縦送りする。
【０００９】
したがって、苗横送り機構から取り出した苗縦送り動力によって苗縦送り機構を駆動して、苗縦送りを適切なタイミングで、かつ構造面などで有利に行わせることができるものでありながら、連動杆などの泥付着による故障や、苗縦送り機構の部材歪による駆動不良が発生しにくくて耐久性や苗送り精度に優れた高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１０】
本第２発明では、前記連動杆が、車体側面視で前記苗載せ台の苗載置面に対して垂直な姿勢で前記仕切り壁部を貫通している。
【００１１】
本第２発明の構成によると、本第1発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００１２】
連動杆が苗載せ台の苗載置面に対して傾斜した姿勢で仕切り壁部を貫通すると、連動杆の傾斜姿勢での動きにかかわらず連動杆と仕切り壁部との接触が発生しないように、仕切り壁部の貫通孔の苗載せ台上下方向での大きさを連動杆の外径に比して大にする必要がある。本第２発明の構成によると、連動杆が車体側面視で苗載置面に対して垂直な姿勢で仕切り壁部を貫通しているものだから、仕切り壁部の貫通孔の苗載せ台上下方向での大きさを比較的小にしても、連動杆と仕切り壁部との接触を回避することができる。
【００１３】
したがって、連動杆が仕切り壁部を貫通して連動杆などの泥付着による故障や、苗縦送り機構の部材歪を回避しやすいことに加え、苗載せ台が貫通孔の存在にかかわらず強度を備えた高品質の歩行型田植機を得ることができる。
【００１４】
本第３発明では、前記連動杆が、前記苗横送り軸の回転軸芯と前記苗縦送り体の回転軸芯とを通る直線よりも低い配置高さに位置している。
【００１５】
本第３発明の構成によると、本第1または第２発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００１６】
本第３発明の構成によると、連動杆、動力取り出し部および苗縦送り機構において連動杆に連結される部材の配置高さを低くして、連動杆、動力取り出し部、苗縦送り機構の重量によって田植機全体の重心が高くなることを抑制でき、重心高さの面から揺れ動きにくくて操縦しやすい歩行型田植機を得ることができる。
【００１７】
本第４発明は、前記苗載せ台の左右端部から車体前方向きに延出した横連結枠部と、前記左右一対の横連結枠部の延出端部に架設された前連結枠部とを有した連結枠を備え、
前記前連結枠部に、前記苗横送り機構の苗載せ台移送体が連結された受動部を設け、
前記動力取り出し部の前記出力体が前記前連結枠部に揺動自在に支持されている。
【００１８】
本第４発明の構成によると、本第1〜第３発明のいずれか一つの構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する
【００１９】
本第４発明の構成によると、苗横送り機構の苗載せ台移送体による横移送力を前連結枠部の受動部に伝達させ、受動部に伝わった横移送力を前連結枠部と左右の横連結枠部とによって苗載せ台の両横側に作用させて苗載せ台の横移送を行なわせる。これにより、苗載せ台の両横側に横移送力を作用させて苗載せ台をこじれが発生しにくいようスムーズに横移送できるものでありながら、苗載せ台移送体と連結枠とを苗載せ台横方向での一箇所で連結するだけの構造簡単な連結構造を採用して軽量かつ安価にえることができる。
【００２０】
本第５発明は、前記前連結枠部に、前記動力取り出し部の前記出力体を待機位置に位置決めするストッパー部を設けてある。
【００２１】
本第５発明の構成によると、本第４発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００２２】
本第５発明の構成によると、前連結枠部をストッパー手段に利用して動力取り出し部の出力体を待機位置に位置決めすることができ、苗載せ台の横移送が行なわれる際、出力体を待機位置に精度よく位置決めできるものでありながら、特別なストッパーを必要としない簡単な構造で済ませて安価に得ることができる。
【００２３】
本第６発明は、前記動力取り出し部を、前記出力体を揺動自在に備えるとともに左右一対の常時駆動自在な駆動回転体を備えて構成し、
前記出力体に、前記苗載せ台が左側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記左側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記左側の駆動回転体に当接する左受動部と、前記苗載せ台が右側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記右側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記右側の駆動回転体に当接する右受動部と、前記左受動部と前記右受動部とを一体揺動自在に有した出力体本体とを設けてある。
【００２４】
本第６発明の構成によると、本第１〜第５発明のいずれか一つの構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００２５】
本第６発明の構成によると、出力体に左受動部と右受動部とを出力体本体によって連結された強固な構造を備えさせ、左受動部と右受動部のいずれが駆動回転体に当接して揺動操作力を受けた場合でも、歪が発生しないとか発生しにくくて出力不足が無い苗縦送り動力を出力体によって出力させることができ、苗縦送り機構の駆動を精度よくかつ強固に行なわせて精度よい苗縦送りを行わせることができる。
【００２６】
本第７発明は、前記前連結枠部に、前記苗載せ台に保持された苗の葉と前記苗植え付け機構との接触を回避するよう前記葉に押圧作用する苗葉押さえ部を設けてある。
【００２７】
本第７発明の構成によると、本第４又は本第５発明の構成による作用、効果を奏するに加え、次の作用、効果を奏する。
【００２８】
本第７発明の構成によると、前連結枠部を苗葉押さえ手段に利用して苗の葉を苗植え付け機構と接触しにくいように押さえ支持することができ、苗葉の苗植え付け機構との接触による損傷を回避しやすいものでありながら、特別な苗葉押さえを必要としない簡単な構造で済ませて安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型田植機の全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る歩行型田植機は、一つの駆動自在な走行車輪１と、車体前部に設けたエンジン２と、車体後部に設けた操縦ハンドル３と、前記エンジン２および前記走行車輪１の上方を覆うボンネット４とを有した自走車を備え、前記操縦ハンドル３の車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた苗載せ台２１と、前記自走車の車体フレーム１０の下部に設けた左右一対の接地フロート２２，２２とを有した苗植え付け部２０を備え、前記ボンネット４の後端側の上方に設けた予備苗載せ台５を備えている。
【００３０】
この歩行型田植機は、２条の苗植え付け作業を行う。
すなわち、前記自走車の前記車体フレーム１０は、前記エンジン２に連設されたミッションケース１１と、このミッションケース１１の両横側部から車体後方向きに延出した植え付け伝動ケース１２と、前記左右一位の植え付け伝動ケース１２，１２の後端部に前端部が連結されたハンドル支持フレーム１３とを備えて構成してある。
【００３１】
前記操縦ハンドル３は、前記ハンドル支持フレーム１３に連結した車体横向きのハンドル杆と、このハンドル杆の左右端部から車体後方向きに延出した握り部３ａとを備えている。
【００３２】
前記自走車は、前記ミッションケース１１から車体後方向きに上下揺動自在に延出した車輪駆動ケース６の延出端部で前記走行車輪１を駆動自在に支持しており、前記車輪駆動ケース６が昇降シリンダ７によってミッションケース１１に対して揺動昇降操作されることにより、走行車輪１が車体フレーム１０に対して昇降して車体フレーム１０が地面に対して昇降することにより、前記苗植え付け部２０を、前記左右一対の接地フロート２２，２２が田面に接地した下降作業状態と、前記左右一対の接地フロート２２，２２が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降させる。
【００３３】
前記苗植え付け部２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、前記苗植え付け部２０は、前記苗載せ台２１の車体前方側に位置する左右一対の苗植え付け機構２３，２３により、前記接地フロート２２の滑動によって整地された田面に苗植え付けを行なう。
【００３４】
次に、前記苗植え付け部２０について詳述する。
図２，３，５に示すように、前記苗載せ台２１は、苗載せ台２１の表面側に車体横方向に並べて設けた苗載置部２１ａ，２１ａと、苗載せ台２１の横方向での中間部に前記左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａを仕切るように設けた仕切り壁部２４と、苗載せ台２１の両横端部に苗載置部２１ａに載置されたマット状苗Ａ（図５参照）の床土に受け止め作用するよう設けた横壁部２５とを備えている。前記苗載せ台２１の下端側に配置された苗載せ台摺動ガイドレール２６は、これの苗受け止め部２６ａに左右一対の切り欠きを形成して設けた左右一対の苗取り出し口２７，２７を備えている。苗載せ台摺動ガイドレール２６は、前記ハンドル支持フレーム１３に支持されている。
【００３５】
図４，５に示すように、前記左右一対の苗植え付け機構２３，２３は、前記植え付け伝動ケース１２の延出端部に駆動回動リンク２８および揺動リンク２９を介して支持された植え付けアーム２３ａと、この植え付けアーム２３ａの先端側に支持された苗植え付け爪２３ｂとを備えて構成してある。
つまり、前記各苗植え付け機構２３は、前記駆動回動リンク２８が前記植え付け伝動ケース１２を介して前記ミッションケース１１から伝達される駆動力によって回転駆動されることにより、苗植え付け爪２３ｂの先端が苗載せ台２１の下端部と田面との間を回転軌跡を描きながら上下に往復移動するように植え付けアーム２３ａが駆動回動リンク２８の駆動力によって揺動駆動され、苗植え付け爪２３ｂの先端側が、前記苗取り出し口２７を通過する際、苗載せ台２１の前記左右一対の苗載置部２１ａに載置されているマット状苗Ａの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を苗植え付け爪２３ｂによって下降搬送して田面に植え付けるという苗植え運動を行なう。
【００３６】
図１，５に示すように、前記苗載せ台２１は、前記苗載せ台摺動ガイドレール２６と、前記ハンドル支持フレーム１３の上端側に保持された支持体１４とに車体横方向に摺動自在に支持されている。
【００３７】
図１，３，４，５に示すように、前記苗載せ台２１は、これの下端部に車体前方側に突出する状態で設けた連結枠３０を備えている。前記連結枠３０は、苗載せ台２１の前記左右一対の横壁部２５，２５から車体前方向きに延出したアルミ合金製の横連結枠部３１と、前記左右一対の横連結枠部３１，３１の延出端部に架設されたアルミ合金板で成る前連結枠部３２とを備えて構成してある。
【００３８】
図１０，１１に示すように、前記左右一対の横連結枠部３１，３１は、これの基部から苗載せ台裏面側に延出した連結ブロック部３３を備えている。前記連結ブロック部３３は、苗載せ台２１の裏面側に苗載せ台２１の全幅にわたってボルト連結されて前記苗載せ台摺動ガイドレール２６に対する係止部を構成しているレール部材３４の端部に連結ボルト３５によって連結されており、前記横連結枠部３１の苗載せ台２１に対する取り付け強度を向上させている。前記連結ブロック部３３は、横連結枠部３１から車体横方向での内側に向かって延出しており、苗載せ台２１の横幅が連結ブロック部３３のために増大することを防止している。
【００３９】
図７に示すように、前記前連結枠部３２に、これの車体前方向き面の車体横方向での中央部に支持体３６を介して板体を支持させて設けた受動部３７を備えさせ、この受動部３７と、前記自走車に苗載せ台２１の車体前方側に配置して設けた苗横送り機構４０の苗載せ台移送体４１とを連結してある。
【００４０】
図４，７に示すように、前記苗横送り機構４０は、前記苗載せ台移送体４１を備える他、この苗載せ台移送体４１を貫通している車体横向きの苗横送り軸４２を備えて構成してある。
【００４１】
前記苗横送り軸４２は、前記左右一対の植え付け伝動ケース１２，１２の一方の延出端部に立設された伝動ケース４３の上端部と、前記左右一対の植え付け伝動ケース１２，１２の他方の延出端部に立設された支柱フレーム４４の上端部とに駆動回転自在に架設されている。前記苗横送り軸４２は、苗横送り軸４２の一端側と前記苗載せ台移送体４１の一端側とにわたって装着された蛇腹管形の苗横送り軸カバー４５、苗横送り軸４２の他端側と前記苗載せ台移送体４１の他端側とにわたって装着された蛇腹管形の苗横送り軸カバー４５を備えている。
【００４２】
前記苗載せ台移送体４１は、前記苗横送り軸４２に相対回転および摺動自在に外嵌した筒部４１ａと、この筒部４１ａに内装された送り駒体４６と、前記筒部４１ａから車体後方向きに延出した二又形の出力部４１ｂとを備えている。前記出力部４１ｂは、前記連結枠３０の前記受動部３７に連結ピン４７を介して連結されている。前記送り駒体４６は、前記苗横送り軸４２の外周面に螺旋状に設けられた送り溝４２ａに摺動自在に係入している。
【００４３】
つまり、苗横送り機構４０は、前記苗植え付け機構２３が駆動される間は常に、前記ミッションケース１１から前記植え付け伝動ケース１２と前記伝動ケース４３とを介して前記苗横送り軸４２の一端側に伝達される駆動力によって苗横送り軸４２を回転駆動し、この回転駆動力を前記送り溝４２ａと前記送り駒体４６とによるカム作用によって横移送力に変換して苗載せ台移送体４１に伝達することにより、苗横送り軸４２の回転駆動力によって苗載せ台移送体４１を苗横送り軸４２に沿わせて車体左右方向に往復移送し、苗載せ台移送体４１の移動力を出力部４１ｂから連結枠３０の前記受動部３７に出力して連結枠３０を介して苗載せ台２１に伝達する。
【００４４】
これにより、前記苗載せ台２１は、苗横送り機構４０による連結枠３０を介しての移送操作によって苗植え付け機構２３の苗植え運動に連動させて苗載せ台摺動ガイドレール２６に沿わせて車体左右方向に往復移送されて、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａを対応する苗取り出し口２７に対して車体横方向に移送し、左右一対の苗植え付け機構２３，２３によるマット状苗Ａの下端部からのブロック苗の取り出しをマット状苗Ａの横方向での一端側から他端側に向けて順次に行なわせる。
【００４５】
図５，７に示すように、前記苗載せ台２１は、苗載せ台２１の下端部の裏面側に苗載せ台２１の縦方向に並べて設けた上下一対の苗縦送り軸５１，５１を有した苗縦送り機構５０を備えている。
【００４６】
前記苗縦送り機構５０は、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１を備える他、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１に苗縦送り軸５１の長手方向に並べて一体回転自在に設けた回転形の苗縦送り体５２と、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１のうちの下側の苗縦送り軸５１の苗載せ台横方向での中央部に設けた一方向回転クラッチ５３と、前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１の一端側どうしに巻回された連動チェーン５４と備えて構成してある。
【００４７】
前記上下一対の苗縦送り軸５１，５１が一体回転自在に備える前記苗縦送り体５２は、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに分散している。前記各苗縦送り体５２は、回転方向に並んだ苗送り爪を備えている。前記各苗縦送り体５２は、回転駆動されると、苗送り爪の先端側が苗載置部２１ａの裏面側から苗載置面側に突出してマット状苗Ａの床土に係止して送り作用することにより、マット状苗Ａを苗植え付け機構２３に向けて縦送りする。
【００４８】
前記苗縦送り機構５０は、前記一方向回転クラッチ５３の入力部材に一体回転自在に設けた揺動アーム形の入力体５５を備えており、この入力体５５を下側の苗縦送り軸５１の回転軸芯まわりにリターンスプリング５６に抗して揺動操作されることにより、入力体５５によって一方向回転クラッチ５３を介して下側の苗縦送り軸５１を回転駆動してこの下側の苗縦送り軸５１の苗縦送り体５２を苗縦送り方向に回転駆動し、下側の苗縦送り軸５１によって前記連動チェーン５４を介して上側の苗縦送り軸５１を回転駆動してこの上側の苗縦送り軸５１の苗縦送り体５２を苗縦送り方向に回転駆動し、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａを対応する苗縦送り体５２によって苗植え付け機構２３に向けて縦送りする。
【００４９】
図５，７に示すように、前記苗縦送り機構５０の前記入力体５５は、前記苗横送り機構４０に設けた動力取り出し部６０の出力体６１に、前記苗載せ台２１の前記仕切り壁部２４に設けた貫通孔２４ａと、前記連結枠３０の前連結枠部３２に設けた貫通孔３２ａとを挿通した車体前後向きのロッド形の連動杆７０によって連動されている。
【００５０】
前記動力取り出し部６０は、前記出力体６１を備える他、前記苗横送り軸４２の両端部に一体回転自在に設けたアーム形の駆動回転体６２，６３を備えて構成してある。
【００５１】
図９は、前記出力体６１の斜視図である。この図と図５，７とに示すように、前記出力体６１は、前記前連結枠部３２の車体前方向き面に前記支持体３６によって設けられた左右一対の支持部３６ａ，３６ａに連結ピン６４を介して枢支された左右一対の連結アーム６１ａ，６１ａと、前記左右一対の連結アーム６１ａ，６１ａの遊端側に連結された出力体本体６１ｂとを備えて構成してある。
これにより、出力体６１は、苗載せ台２１と共に苗横送り軸４２に対して車体左右方向に移動し、かつ前記左右一対の連結ピン６４，６４が備える車体横向きの揺動軸芯Ｐまわりに前記連結枠３０に対して車体前後方向に揺動する。
【００５２】
前記出力体本体６１ｂは、左受動部６５と、右受動部６６と、前記左受動部６５と前記右受動部６６との間に位置するとともに前記連動杆７０に連結された出力アーム６７とを一体揺動自在に備えている。
【００５３】
図５は、前記出力体６１の待機状態での側面図である。図７に実線で示す前記出力体６１は、待機状態での出力体６１を示している。これらの図に示すように、苗載せ台２１が左右の横移送ストロークエンドに到達するまでの間、前記左受動部６５が前記左側の駆動体６２に当接せず、かつ前記右受動部６６が前記右側の駆動体６３に当接せず、前記リターンスプリング５６が前記出力体６１を揺動軸芯Ｐまわりに車体前方側に揺動操作して前記出力アーム６７の遊端部６７ａを前記前連結枠部３２に前記貫通孔３２ａの下端側に配置して設けてあるストッパー部６８に当接させ、出力体６１は、前記ストッパー部６８によって待機位置に位置決めされている。
【００５４】
図６，８は、前記出力体６１の出力状態での側面図である。図７に二点鎖線で示す前記出力体６１は、出力状態での出力体６１を示している。これらの図に示すように、苗載せ台２１が左の横移送ストロークエンドに到達するに伴って出力体６１の左受動部６５と左側の駆動体６２のローラで成る操作部６２ａとが当接し、苗載せ台２１が右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って出力体６１の右受動部６６と右側の駆動体６３のローラで成る操作部６３ａとが当接する。いずれの場合も、出力体６１が左側の駆動体６２または右側の駆動体６３によって揺動軸芯Ｐまわりに待機位置から車体後方側に揺動操作されて出力アーム６７が連動杆７０を車体後方側に押し操作する。このとき、出力体６１の左右一対の連結アーム６１ａ，６１ａは、前連結枠部３２の貫通孔３２ｂに入り込む。出力体６１の待機位置からの揺動角度が必要な苗縦送りストロークに対応するものとして設定した設定揺動角度に達すると、左側の駆動体６２が左受動部６５から外れ、または右側の駆動体６３が右受動部６６から外れ、出力体６１がリターンスプリング５６のために待機位置に戻って連動杆７０を車体前方側に引き戻し操作する。
【００５５】
図９に示すように、前記左受動部６５は、前記左側の駆動体６２に当接して駆動力を受けた際の出力体６１の歪みを発生させにくいように前記左側の連結アーム６１ａの近くに位置している。前記右受動部６６は、前記右側の駆動体６２に当接して駆動力を受けた際の出力体６１の歪みを発生させにくいように前記右側の連結アーム６１ａの近くに位置している。
【００５６】
つまり、動力取り出し部６０は、左右一対の駆動体６２，６３を前記苗植え付け機構２３が駆動されている間は常に苗横送り軸４２によって回転駆動し、出力体６１を苗載せ台２１と共に車体横方向に往復移動させ、苗載せ台２１が左の横移送ストロークエンドに到達するに伴い、左側の駆動体６２と出力体６１の左受動部６５とによって苗横送り軸４２の駆動力を苗縦送り動力として取り出し、取り出した苗縦送り動力を出力体６１の出力アーム６７から連動杆７０を介して苗縦送り機構５０の入力体５５に伝達し、苗載せ台２１が右の横移送ストロークエンドに到達するに伴い、右側の駆動体６３と出力体６１の右受動部６６とによって苗横送り軸４２の駆動力を苗縦送り動力として取り出し、取り出した苗縦送り動力を出力体６１の出力アーム６７から連動杆７０を介して苗縦送り機構５０の入力体５５に伝達する。
【００５７】
これにより、苗載せ台２１は、左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴い、動力取り出し部６０が苗横送り軸４２から苗縦送り動力を取り出すとともにこの苗縦送り動力を連動杆７０を介して苗縦送り機構５０の入力体５５に伝達して苗縦送り機構５０が駆動されることにより、左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａを苗載置部２１ａに位置する苗縦送り体５２によって苗植え付け機構２３に向けて、苗植え付け機構２３による苗縦方向での取り出し量に対応した縦送り量だけ縦送りし、左右一対の苗植え付け機構２３，２３によって取り出されるブロック苗の苗縦方向での大きさを所定の大きさにする。
【００５８】
図５，６に示すように、前記連動杆７０は、車体側面視で苗載置部２１ａの苗載置面２１ｂに対して垂直な姿勢で仕切り壁部２４の貫通孔２４ａを挿通した組み付け姿勢を備えており、連動杆７０と仕切り壁部２４との干渉を防止するよう前記貫通孔２４ａに備えさせる苗載せ台縦方向での大きさを小に抑制している。
【００５９】
図５に示すように、前記連動杆７０は、前記苗横送り軸４２の回転軸芯と前記下側の苗縦送り軸５１が備える苗縦送り体５２の回転軸芯とを通る直線Ｌよりも低い配置高さに位置する組み付け姿勢を備えており、連動杆７０、動力取り出し部６０や苗縦送り機構５０で連動杆７０に連結する部材の配置高さを低くして、連動杆７０、動力取り出し部６０、苗縦送り機構５０の重量によって田植機全体の重心が高くなることを抑制している。さらに、連動杆７０は、出力体６１の直線Ｌに対して揺動軸芯Ｐとは反対側に位置する部位に連結しており、出力体６１の揺動力を苗縦送り機構５０の入力体５５に効率よく伝達する。
【００６０】
図５に示すように、前記連結枠３０の前記前連結枠部３２の上端側に車体側面視で車体後方側に突出した湾曲形状の押さえ作用面７１ａを備えた苗葉押さえ部７１を設けてある。この苗葉押さえ部７１は、前記左右一対の苗載置部２１ａ，２１ａに位置するマット状苗Ａの葉の先端側を前記押さえ作用面７１ａによって苗植え付け機構２３から離れるように押圧支持し、マット状苗Ａの葉と苗植え付け機構２３との接触を防止する。
【００６１】
図１２は、前記車体フレーム１０の後部の側面図である。この図に示すように、車体フレーム１０は、前記ハンドル支持フレーム１３と前記伝動ケース４３とにわたって連結された補強部材１５を備えている。図示していないが、車体フレーム１０は、前記補強部材１５と同様に、前記ハンドル支持フレーム１３と前記支持フレーム４４とにわたって連結された補強部材を備えている。前記左右の補強部材１５は、前記動力取り出し部６０から苗縦送り機構５０に苗縦送り動力が伝達される際、ハンドル支持フレーム１３の車体後方側への歪みを防止して伝動を効率よく行なわせる。
【００６２】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、車体横方向に並ぶ３つ以上の苗植え付け機構によって苗植え付けする構成を備えた歩行型田植機の場合にも本発明を適用することができる。要するに、苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に前記連動杆が挿通する貫通孔を設けることにより、本発明の目的を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】苗載せ台の下端部と苗横送り機構の平面図
【図４】伝動構造の概略図
【図５】出力体の待機状態での側面図
【図６】出力体の出力状態での側面図
【図７】苗横送り機構と動力取り出し部の平面図
【図８】出力体の出力状態での側面図
【図９】出力体と受動部の斜視図
【図１０】連結枠の側面図
【図１１】連結枠と苗載せ台の連結構造の平面図
【図１２】車体フレームの後部の側面図
【符号の説明】
【００６４】
３ 操縦ハンドル
２１ 苗載せ台
２１ａ 苗載置部
２１ｂ 苗載置面
２３ 苗植え付け機構
２４ 仕切り壁部
２４ａ 貫通孔
３０ 連結枠
３１ 横連結枠部
３２ 前連結枠部
３７ 受動部
４０ 苗横送り機構
４１ 苗載せ台移送体
４２ 苗横送り軸
５０ 苗縦送り機構
５２ 苗縦送り体
５５ 入力体
６０ 動力取り出し部
６１ 出力体
６１ｂ 出力体本体
６２，６３ 駆動回転体
６５ 左受動部
６６ 右受動部
６８ ストッパー部
７０ 連動杆
７１ 苗葉押さえ部
Ｌ 直線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦ハンドルの車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ複数の苗植え付け機構と、前記苗載せ台を回転駆動自在な苗横送り軸によって前記苗植え付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送するよう前記苗載せ台の車体前方側に設けた苗横送り機構と、前記苗載せ台の苗を駆動自在な苗縦送り体によって前記苗植え付け機構に向けて縦送りするよう前記苗載せ台の裏面側に設けた苗縦送り機構とを備えた歩行型田植機であって、
前記苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記苗横送り軸の駆動力を苗縦送り動力として取り出す動力取り出し部を前記苗横送り機構に設けるとともに、前記動力取り出し部の出力体と前記苗縦送り機構の入力体とに連結された車体前後向きの連動杆を設け、
前記苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に、前記連動杆が挿通する貫通孔を設けてある歩行型田植機。
【請求項２】
前記連動杆が、車体側面視で前記苗載せ台の苗載置面に対して垂直な姿勢で前記仕切り壁部を貫通している請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記連動杆が、前記苗横送り軸の回転軸芯と前記苗縦送り体の回転軸芯とを通る直線よりも低い配置高さに位置している請求項１又は２記載の歩行型田植機。
【請求項４】
前記苗載せ台の左右端部から車体前方向きに延出した横連結枠部と、前記左右一対の横連結枠部の延出端部に架設された前連結枠部とを有した連結枠を備え、
前記前連結枠部に、前記苗横送り機構の苗載せ台移送体が連結された受動部を設け、
前記動力取り出し部の前記出力体が前記前連結枠部に揺動自在に支持されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項５】
前記前連結枠部に、前記動力取り出し部の前記出力体を待機位置に位置決めするストッパー部を設けてある請求項４記載の歩行型田植機。
【請求項６】
前記動力取り出し部を、前記出力体を揺動自在に備えるとともに左右一対の常時駆動自在な駆動回転体を備えて構成し、
前記出力体に、前記苗載せ台が左側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記左側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記左側の駆動回転体に当接する左受動部と、前記苗載せ台が右側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記右側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記右側の駆動回転体に当接する右受動部と、前記左受動部と前記右受動部とを一体揺動自在に有した出力体本体とを設けてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項７】
前記前連結枠部に、前記苗載せ台に保持された苗の葉と前記苗植え付け機構との接触を回避するよう前記葉に押圧作用する苗葉押さえ部を設けてある請求項４又は５記載の歩行型田植機。
【請求項１】
操縦ハンドルの車体前方側に上端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で車体横方向に移動自在に設けた苗載せ台と、車体横方向に並んだ複数の苗植え付け機構と、前記苗載せ台を回転駆動自在な苗横送り軸によって前記苗植え付け機構の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送するよう前記苗載せ台の車体前方側に設けた苗横送り機構と、前記苗載せ台の苗を駆動自在な苗縦送り体によって前記苗植え付け機構に向けて縦送りするよう前記苗載せ台の裏面側に設けた苗縦送り機構とを備えた歩行型田植機であって、
前記苗載せ台が左右の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記苗横送り軸の駆動力を苗縦送り動力として取り出す動力取り出し部を前記苗横送り機構に設けるとともに、前記動力取り出し部の出力体と前記苗縦送り機構の入力体とに連結された車体前後向きの連動杆を設け、
前記苗載せ台の隣り合う一対の苗載置部の間に位置する仕切り壁部に、前記連動杆が挿通する貫通孔を設けてある歩行型田植機。
【請求項２】
前記連動杆が、車体側面視で前記苗載せ台の苗載置面に対して垂直な姿勢で前記仕切り壁部を貫通している請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項３】
前記連動杆が、前記苗横送り軸の回転軸芯と前記苗縦送り体の回転軸芯とを通る直線よりも低い配置高さに位置している請求項１又は２記載の歩行型田植機。
【請求項４】
前記苗載せ台の左右端部から車体前方向きに延出した横連結枠部と、前記左右一対の横連結枠部の延出端部に架設された前連結枠部とを有した連結枠を備え、
前記前連結枠部に、前記苗横送り機構の苗載せ台移送体が連結された受動部を設け、
前記動力取り出し部の前記出力体が前記前連結枠部に揺動自在に支持されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項５】
前記前連結枠部に、前記動力取り出し部の前記出力体を待機位置に位置決めするストッパー部を設けてある請求項４記載の歩行型田植機。
【請求項６】
前記動力取り出し部を、前記出力体を揺動自在に備えるとともに左右一対の常時駆動自在な駆動回転体を備えて構成し、
前記出力体に、前記苗載せ台が左側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記左側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記左側の駆動回転体に当接する左受動部と、前記苗載せ台が右側の横移送ストロークエンドに到達するに伴って前記出力体が前記右側の駆動回転体によって揺動操作されるように前記右側の駆動回転体に当接する右受動部と、前記左受動部と前記右受動部とを一体揺動自在に有した出力体本体とを設けてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の歩行型田植機。
【請求項７】
前記前連結枠部に、前記苗載せ台に保持された苗の葉と前記苗植え付け機構との接触を回避するよう前記葉に押圧作用する苗葉押さえ部を設けてある請求項４又は５記載の歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−３５５００（Ｐ２０１０−３５５００Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０３２２７（Ｐ２００８−２０３２２７）
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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