水田作業機
【課題】 水田作業機において、対地作業装置を水田作業装置に支持した場合、水田作業装置を田面から大きく上昇させた際の対地作業装置と機体の後輪との干渉を避けながら、リンク機構の長さを抑えることができるように構成する。
【解決手段】 水田作業装置５の前側下方に位置する作業位置と、作業位置よりも後方に位置する退避位置Ａ５とに、対地作業装置５４を移動自在に構成する。水田作業装置５が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、対地作業装置５４を作業位置から退避位置Ａ５に移動させ、水田作業装置５が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、対地作業装置５４を退避位置Ａ５から作業位置に移動させる移動手段８３を備える。
【解決手段】 水田作業装置５の前側下方に位置する作業位置と、作業位置よりも後方に位置する退避位置Ａ５とに、対地作業装置５４を移動自在に構成する。水田作業装置５が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、対地作業装置５４を作業位置から退避位置Ａ５に移動させ、水田作業装置５が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、対地作業装置５４を退避位置Ａ５から作業位置に移動させる移動手段８３を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を昇降自在に支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部にリンク機構（特許文献１の図１及び図２の７）を介して、苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の６）を昇降自在に支持し、整地装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の１４）を、苗植付装置の前側下方に支持したものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができる。
乗用型田植機では一般に、一回の植付行程が終了して畦際に達すると、苗植付装置を田面から大きく上昇させて、畦際での旋回を行い、次の苗植付装置を田面に下降させながら次の植付行程に入る。この場合、苗植付装置の前側下方に整地装置を支持しているので、苗植付装置と一緒に整地装置が上昇及び下降する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６２３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置の前側下方に支持した場合、水田作業装置の前側下方から対地作業装置が前方に突出した状態となる。
これにより、前述のように畦際での旋回時等に水田作業装置を田面から大きく上昇させると、対地作業装置が機体の後輪（特許文献１の図１の２）に干渉することが考えられるので、リンク機構を充分に長いものに構成して、対地作業装置が機体の後輪に干渉しないように構成する必要がある。しかしながら、前述のようにリンク機構を長いものに構成すると、水田作業機の全長が長いものになってしまうので、路上や作業地での操縦性と言う面で不利になる。
【０００５】
本発明は水田作業機において、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置に支持した場合、水田作業装置を田面から大きく上昇させる際の対地作業装置と機体の後輪との干渉を避けながら、リンク機構の長さを抑えることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を支持する。田面に接地する接地位置と、接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、水田作業装置を昇降自在に構成する。水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、作業位置よりも後方に位置する退避位置とに、対地作業装置を移動自在に構成する。水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備える。
【０００７】
本発明の第２特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を支持する。水田作業装置に備えられた接地体が田面に接地する接地位置と、接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、水田作業装置を昇降自在に構成する。水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、作業位置よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置とに、対地作業装置を移動自在に構成する。水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備える。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、水田作業装置を接地位置に位置させ、対地作業装置を水田作業装置の前側下方に位置する作業位置に位置させた状態において、水田作業装置を接地位置から上昇させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置よりも後方に位置する退避位置に自動的に移動する。これにより、水田作業装置の上昇位置において、水田作業装置と機体の後輪との間に対地作業装置が存在しなくなるので、対地作業装置の分だでリンク機構を短くすることができるのであり、水田作業装置を機体の後輪に接近させることができる。
本発明の第１特徴によると、水田作業装置を上昇位置に位置させ、対地作業装置を退避位置に位置させた状態において、水田作業装置を上昇位置から下降させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置に自動的に移動する。
【０００９】
本発明の第２特徴によると、水田作業装置を接地位置に位置させ、対地作業装置を水田作業装置の前側下方に位置する作業位置に位置させた状態において、水田作業装置を接地位置から上昇させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置に自動的に移動する。これにより、水田作業装置の上昇位置において、水田作業装置と機体の後輪との間に対地作業装置が存在しなくなるので、対地作業装置の分だでリンク機構を短くすることができるのであり、水田作業装置を機体の後輪に接近させることができる。
この場合、前述の退避位置は水田作業装置の接地体の下方に位置しており、退避位置の付近に特に障害物は存在しないので、対地作業装置を支障なく退避位置に移動させることができる。
本発明の第２特徴によると、水田作業装置を上昇位置に位置させ、対地作業装置を退避位置に位置させた状態において、水田作業装置を上昇位置から下降させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置に自動的に移動する。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、水田作業機において、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置に支持した場合、水田作業装置を田面から大きく上昇させた際の対地作業装置と機体の後輪との干渉を避けながら、リンク機構の長さを抑えることができるようになり、水田作業機の全長を抑えて、路上や作業地での操縦性を向上させることができた。
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、水田作業装置の上昇位置への上昇及び接地位置への下降に伴って、対地作業装置が退避位置及び作業位置に自動的に移動するので、操作性の良いものとなった。
【００１１】
本発明の第２特徴によると、対地作業装置を退避位置に移動させる場合、退避位置を特に障害物の存在しない水田作業装置の接地体の下方に設定することにより、対地作業装置を支障なく退避位置に移動させることができるようになって、対地作業装置の作業及び退避位置への移動の確実性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１３】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、２個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９（接地体に相当）及びサイドフロート１０（接地体に相当）、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００１４】
図２，３，４に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持され、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に支持フレーム２６が固定され上方に延出されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００１６】
図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられており、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、サイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００１７】
［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１０参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７及び伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００１８】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００１９】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１０参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２０】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９及びサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００２１】
図５，６，１０に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００２２】
図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００２３】
図６，７，１０に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００２４】
図６，７，１０に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００２５】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００２６】
図６，７，１０に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００２７】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１０に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００２８】
図１０に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００２９】
図１０に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００３０】
［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００３１】
図９に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１の中央部にスペーサ６３が外嵌されて、回転体６２の位置が決められている。回転体６２とスペーサ６３との間、回転体６２と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間に、円盤部材５９が駆動軸６１に固定されている。図９に示すように、円盤部材５９は回転体６２と略同じ外径を備えて、多数の長孔５９ａが放射状に形成されている。
【００３３】
図３，４，９に示すように、多数の回転体６２において、全ての回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように、回転体６２が駆動軸６１に固定されている。スペーサ６３によって分けられた右側の多数の回転体６２と左側の多数の回転体６２とにおいても、回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように構成されている。全ての円盤部材５９において、円盤部材５９の長孔５９ａの位相（位置）と、回転体６２の空間６２ｅの位相（位置）とが一致するように構成されている。平面視（図４参照）でスペーサ６３の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が円盤部材５９の間に入り込んで回転体６２に干渉しないようにしている。
【００３４】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２及び円盤部材５９、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）と機体（後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００３５】
図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９及びサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９及びサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。
【００３６】
図１，３，４に示すように、丸棒状のガード部材６５が支持フレーム５５，５７に備えられて後方に延出されており、ガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８の横外側に位置して、ガード部材６５により伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８が保護されている。ガード部材６５が支持フレーム５５，５７に回転自在に支持されており、ガード部材６５を図１に示す後方に向く姿勢から真下に向く姿勢に変更することによって、ガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとしても使用することができる。
【００３７】
［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において、伝動軸６６と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００３８】
前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１０参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が停止する。
【００３９】
この場合、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。
【００４０】
［７］
次に、整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａに操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されており、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出して、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の操作ロッド７２が接続されている。
【００４１】
図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００４２】
図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂが固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って、右の操作ロッド７２が接続されている。
【００４３】
図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００４４】
この場合、図１０に示すように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、電動モータ７３により上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００４５】
［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１０に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００４６】
図１０に示すように、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００４７】
前項［３］及び図１０に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００４８】
図３及び図１０に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００４９】
［９］
次に、昇降操作レバー５３の操作に伴う整地装置５４の昇降について説明する。
図３及び図１０に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。機体に対するリンク機構３の上下角度を検出するポテンショメータ８２が備えられ、ポテンショメータ８２の検出値が制御装置４０に入力されており、ポテンショメータ８２の検出値に基づいて、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１を検出することができる。
【００５０】
図２，３，４に示すように、右及び左の操作ロッド７２に電動シリンダ８３（移動手段に相当）が備えられて、電動シリンダ８３により右及び左の操作ロッド７２を伸縮駆動することができるように構成されており、制御装置４０により電動シリンダ８３が操作される。この場合、図１０に示すように、電動シリンダ８３の最収縮状態において、扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が上限まで上方に駆動されると、整地装置５４が上方位置Ａ３となる。図１２（ロ）に示すように、扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が上限まで上方に駆動された状態で、電動シリンダ８３が最伸長状態になると、整地装置５４（回転体６２及び円盤部材５９）が、センターフロート９及びサイドフロート１０の下方に位置する退避位置Ａ５（作業位置Ａ４よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置）に位置する（途中で作業位置Ａ４を通過するのであり、整地装置５４が作業位置Ａ４と退避位置Ａ５とに亘って移動する状態に相当）。
【００５１】
図１０及び図１１に示すように、ポテンショメータ８２の検出値に基づいて、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が検出され（ステップＳ１）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２よりも低い場合（ステップＳ２）、電動シリンダ８３の最収縮状態において、以下の操作が行われる。
【００５２】
図１０及び図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において（ステップＳ３）、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）（ステップＳ４）、制御装置４０によって電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する（ステップＳ５）。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）（ステップＳ４）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（ステップＳ６）。
【００５３】
図１０及び図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されていると（ステップＳ３）、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（ステップＳ６）。例えば、センターフロート９及びサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９及びサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することは有効である。
【００５４】
図１０及び図１１に示すように、ポテンショメータ８２の検出値に基づいて、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が検出され（ステップＳ１）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２よりも高い場合（ステップＳ２）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて電動シリンダ８３が伸縮作動する（ステップＳ７）。
【００５５】
図１２（イ）に示すように、扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が上限まで上方に駆動された状態において、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２であると、整地装置５４が上昇位置Ａ３に位置し（電動シリンダ８３の最収縮状態）、図１２（ロ）に示すように、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限であると、整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する（電動シリンダ８３の最伸長状態）。これにより、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて、整地装置５４の位置が上昇位置Ａ３及び退避位置Ａ５の間で変化する。
【００５６】
図１０から図１２（イ）（ロ）に示すように、昇降操作レバー５３が植付位置に操作された状態（センターフロート９及びサイドフロート１０が田面Ｇに接地し、整地装置５４が作業位置Ａ４又は上方位置Ａ３に位置した状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されると、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（上方位置Ａ３に位置する）。次に、昇降操作レバー５３が上昇位置に操作されると、苗植付装置５が上昇するのに伴って、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２を高側に越えると、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて、整地装置５４が上昇位置Ａ３から退避位置Ａ５側に移動するのであり、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限に達すると、整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する。
【００５７】
図１２（ロ）から図１２（イ）及び図１０に示すように、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限である状態（整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されると、苗植付装置５が下降するのに伴って（機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて）、整地装置５４が退避位置Ａ５から上方位置Ａ３側に移動するのであり、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２に達すると、整地装置５４が上方位置Ａ３に位置し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。次に、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。
【００５８】
前述のように、苗植付装置５の上昇に伴って整地装置５４が上方位置Ａ３（作業位置Ａ４）から退避位置Ａ５に移動する場合、及び苗植付装置５の下降に伴って整地装置５４が退避位置Ａ５から作業位置Ａ４（上方位置Ａ３）に移動する場合、整地装置５４が後輪２に干渉しないように、整地装置５４の移動軌跡が設定されている。
【００５９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図１１のズテップＳ７において、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて、整地装置５４の位置が上昇位置Ａ３及び退避位置Ａ５の間で変化するように構成するのではなく、以下のように構成してもよい。
【００６０】
昇降操作レバー５３が植付位置に操作された状態（センターフロート９及びサイドフロート１０が田面Ｇに接地し、整地装置５４が作業位置Ａ４又は上方位置Ａ３に位置した状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されると、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（上方位置Ａ３に位置する）。
【００６１】
次に昇降操作レバー５３が上昇位置に操作されて、苗植付装置５が上昇し、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２に達すると、直ちに整地装置５４が退避位置Ａ５に移動し（この場合、整地装置５４が退避位置Ａ５に移動しても田面Ｇに接地しない高さに、設定高さＨ２を設定する）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限に達するまで、整地装置５４を退避位置Ａ５に維持する。
【００６２】
機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限である状態（整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降しても、整地装置５４を退避位置Ａ５に維持し、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２に達すると、直ちに整地装置５４が上方位置Ａ３に移動し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御機構が作動する。次に操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。
【００６３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、右及び左の操作ロッド７２を廃止し、図１３に示すように構成してもよい。
図１３に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４が支持フレーム１８（図３及び図４参照）の中央部付近に固定されている。整地装置５４の左右中央のスペーサ６３の部分にリング部材８４が相対回転自在に外嵌され、減速機構７４とリング部材８４とに亘って操作ロッド８５が接続されている。この場合、操作ロッド８５に電動シリンダ８３が備えられて、操作ロッド８５を伸縮駆動することができるように構成されている。
【００６４】
図１３に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により操作ロッド８５及びリング部材８４を介して、前項［６］に記載のように、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、整地装置５４が昇降される。整地装置５４の左右中央が支持されて昇降されることにより、図３及び図４に示す右及び左の操作ロッド７２による整地装置５４の昇降のアンバランスを解消することができる。
【００６５】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、電動シリンダ８３を廃止し、電動モータ７３及び減速機構７４の作動範囲を充分に大きくして、電動モータ７３及び減速機構７４により、整地装置５４を上方位置Ａ３（作業位置Ａ４）及び退避位置Ａ５に亘って移動させるように構成してもよい。
【００６６】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）の操作によって、整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
【００６７】
前述の［発明を実施するための最良の形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】センターフロート及びサイドフロートの付近の平面図
【図６】センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図
【図７】センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図
【図８】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図９】回転体及び円盤部材の斜視図
【図１０】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【図１１】昇降操作レバーの操作に伴う整地装置の昇降の流れを示す図
【図１２】（イ）機体に対する苗植付装置の高さが設定高さであり、整地装置が上昇位置に位置した状態（電動シリンダの最収縮状態）を示す側面図、（ロ）機体に対する苗植付装置の高さがリンク機構の上限であり、整地装置が退避位置に位置した状態（電動シリンダの最伸長状態）を示す側面図
【図１３】発明の実施の第１別形態における整地装置の平面図
【符号の説明】
【００６９】
３ リンク機構
５ 水田作業装置
９，１０ 接地体
５４ 対地作業装置
８３ 移動手段
Ａ４ 作業位置
Ａ５ 退避位置
Ｇ 田面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を昇降自在に支持した水田作業機（乗用型田植機や乗用型直播機等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体の後部にリンク機構（特許文献１の図１及び図２の７）を介して、苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の６）を昇降自在に支持し、整地装置（対地作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の１４）を、苗植付装置の前側下方に支持したものがある。これにより、整地装置により田面を整地しながら、苗植付装置による苗の植え付けを行うことができる。
乗用型田植機では一般に、一回の植付行程が終了して畦際に達すると、苗植付装置を田面から大きく上昇させて、畦際での旋回を行い、次の苗植付装置を田面に下降させながら次の植付行程に入る。この場合、苗植付装置の前側下方に整地装置を支持しているので、苗植付装置と一緒に整地装置が上昇及び下降する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６２３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置の前側下方に支持した場合、水田作業装置の前側下方から対地作業装置が前方に突出した状態となる。
これにより、前述のように畦際での旋回時等に水田作業装置を田面から大きく上昇させると、対地作業装置が機体の後輪（特許文献１の図１の２）に干渉することが考えられるので、リンク機構を充分に長いものに構成して、対地作業装置が機体の後輪に干渉しないように構成する必要がある。しかしながら、前述のようにリンク機構を長いものに構成すると、水田作業機の全長が長いものになってしまうので、路上や作業地での操縦性と言う面で不利になる。
【０００５】
本発明は水田作業機において、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置に支持した場合、水田作業装置を田面から大きく上昇させる際の対地作業装置と機体の後輪との干渉を避けながら、リンク機構の長さを抑えることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を支持する。田面に接地する接地位置と、接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、水田作業装置を昇降自在に構成する。水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、作業位置よりも後方に位置する退避位置とに、対地作業装置を移動自在に構成する。水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備える。
【０００７】
本発明の第２特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、水田作業装置に対地作業装置を支持する。水田作業装置に備えられた接地体が田面に接地する接地位置と、接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、水田作業装置を昇降自在に構成する。水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、作業位置よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置とに、対地作業装置を移動自在に構成する。水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備える。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、水田作業装置を接地位置に位置させ、対地作業装置を水田作業装置の前側下方に位置する作業位置に位置させた状態において、水田作業装置を接地位置から上昇させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置よりも後方に位置する退避位置に自動的に移動する。これにより、水田作業装置の上昇位置において、水田作業装置と機体の後輪との間に対地作業装置が存在しなくなるので、対地作業装置の分だでリンク機構を短くすることができるのであり、水田作業装置を機体の後輪に接近させることができる。
本発明の第１特徴によると、水田作業装置を上昇位置に位置させ、対地作業装置を退避位置に位置させた状態において、水田作業装置を上昇位置から下降させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置に自動的に移動する。
【０００９】
本発明の第２特徴によると、水田作業装置を接地位置に位置させ、対地作業装置を水田作業装置の前側下方に位置する作業位置に位置させた状態において、水田作業装置を接地位置から上昇させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置に自動的に移動する。これにより、水田作業装置の上昇位置において、水田作業装置と機体の後輪との間に対地作業装置が存在しなくなるので、対地作業装置の分だでリンク機構を短くすることができるのであり、水田作業装置を機体の後輪に接近させることができる。
この場合、前述の退避位置は水田作業装置の接地体の下方に位置しており、退避位置の付近に特に障害物は存在しないので、対地作業装置を支障なく退避位置に移動させることができる。
本発明の第２特徴によると、水田作業装置を上昇位置に位置させ、対地作業装置を退避位置に位置させた状態において、水田作業装置を上昇位置から下降させ始めると、これに伴って対地作業装置が作業位置に自動的に移動する。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、水田作業機において、機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、対地作業装置を水田作業装置に支持した場合、水田作業装置を田面から大きく上昇させた際の対地作業装置と機体の後輪との干渉を避けながら、リンク機構の長さを抑えることができるようになり、水田作業機の全長を抑えて、路上や作業地での操縦性を向上させることができた。
本発明の第１特徴（第２特徴）によると、水田作業装置の上昇位置への上昇及び接地位置への下降に伴って、対地作業装置が退避位置及び作業位置に自動的に移動するので、操作性の良いものとなった。
【００１１】
本発明の第２特徴によると、対地作業装置を退避位置に移動させる場合、退避位置を特に障害物の存在しない水田作業装置の接地体の下方に設定することにより、対地作業装置を支障なく退避位置に移動させることができるようになって、対地作業装置の作業及び退避位置への移動の確実性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１３】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、２個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９（接地体に相当）及びサイドフロート１０（接地体に相当）、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。
【００１４】
図２，３，４に示すように、伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持され、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に支持フレーム２６が固定され上方に延出されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。
【００１６】
図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられており、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、サイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。
【００１７】
［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１０参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７及び伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。
【００１８】
植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。
【００１９】
図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１０参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２０】
［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９及びサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。
【００２１】
図５，６，１０に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００２２】
図５，６，７に示すように、センターフロート９の前端部の左側部にブラケット９ａが固定されて、センターフロート９のブラケット９ａに操作ロッド４５が接続され、操作ロド４５が支持フレーム１８を貫通して上方に延出されており、操作ロッド４５の上端部にブラケット４５ａが固定されている。支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されており、連係アーム４８の端部に接続された連係ロッド４９が支持フレーム１８を貫通して下方に延出され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに、連係ロッド４９の下端部が接続されている。
【００２３】
図６，７，１０に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが操作ロッド４５のブラケット４５ａに固定され、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。
【００２４】
図６，７，１０に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、操作ロッド４５及び操作ロッド４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。
【００２５】
以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。
【００２６】
図６，７，１０に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９及びサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、操作ロッド４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。
【００２７】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１０に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。
【００２８】
図１０に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。
【００２９】
図１０に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。
【００３０】
［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００３１】
図９に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１の中央部にスペーサ６３が外嵌されて、回転体６２の位置が決められている。回転体６２とスペーサ６３との間、回転体６２と伝動ケース５６及び支持アーム５８との間に、円盤部材５９が駆動軸６１に固定されている。図９に示すように、円盤部材５９は回転体６２と略同じ外径を備えて、多数の長孔５９ａが放射状に形成されている。
【００３３】
図３，４，９に示すように、多数の回転体６２において、全ての回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように、回転体６２が駆動軸６１に固定されている。スペーサ６３によって分けられた右側の多数の回転体６２と左側の多数の回転体６２とにおいても、回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）が一致するように構成されている。全ての円盤部材５９において、円盤部材５９の長孔５９ａの位相（位置）と、回転体６２の空間６２ｅの位相（位置）とが一致するように構成されている。平面視（図４参照）でスペーサ６３の位置にＰＴＯ軸２４が配置されており、苗植付装置５が大きく上昇した際に、ＰＴＯ軸２４が円盤部材５９の間に入り込んで回転体６２に干渉しないようにしている。
【００３４】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２及び円盤部材５９、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）と機体（後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。
【００３５】
図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９及びサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９及びサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。
【００３６】
図１，３，４に示すように、丸棒状のガード部材６５が支持フレーム５５，５７に備えられて後方に延出されており、ガード部材６５が伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８の横外側に位置して、ガード部材６５により伝動ケース５６及び支持アーム５８、ガイドレール３８が保護されている。ガード部材６５が支持フレーム５５，５７に回転自在に支持されており、ガード部材６５を図１に示す後方に向く姿勢から真下に向く姿勢に変更することによって、ガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとしても使用することができる。
【００３７】
［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において、伝動軸６６と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。
【００３８】
前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１０参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が停止する。
【００３９】
この場合、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。
【００４０】
［７］
次に、整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａに操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されており、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出して、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の操作ロッド７２が接続されている。
【００４１】
図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００４２】
図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂが固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って、右の操作ロッド７２が接続されている。
【００４３】
図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、右の操作ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して、操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、左の操作ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。
【００４４】
この場合、図１０に示すように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３、及び苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、電動モータ７３により上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。
【００４５】
［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１０に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。
【００４６】
図１０に示すように、回転体６２及び円盤部材５９（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。
【００４７】
前項［３］及び図１０に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００４８】
図３及び図１０に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側（浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に変更することができる。
【００４９】
［９］
次に、昇降操作レバー５３の操作に伴う整地装置５４の昇降について説明する。
図３及び図１０に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。機体に対するリンク機構３の上下角度を検出するポテンショメータ８２が備えられ、ポテンショメータ８２の検出値が制御装置４０に入力されており、ポテンショメータ８２の検出値に基づいて、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１を検出することができる。
【００５０】
図２，３，４に示すように、右及び左の操作ロッド７２に電動シリンダ８３（移動手段に相当）が備えられて、電動シリンダ８３により右及び左の操作ロッド７２を伸縮駆動することができるように構成されており、制御装置４０により電動シリンダ８３が操作される。この場合、図１０に示すように、電動シリンダ８３の最収縮状態において、扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が上限まで上方に駆動されると、整地装置５４が上方位置Ａ３となる。図１２（ロ）に示すように、扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が上限まで上方に駆動された状態で、電動シリンダ８３が最伸長状態になると、整地装置５４（回転体６２及び円盤部材５９）が、センターフロート９及びサイドフロート１０の下方に位置する退避位置Ａ５（作業位置Ａ４よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置）に位置する（途中で作業位置Ａ４を通過するのであり、整地装置５４が作業位置Ａ４と退避位置Ａ５とに亘って移動する状態に相当）。
【００５１】
図１０及び図１１に示すように、ポテンショメータ８２の検出値に基づいて、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が検出され（ステップＳ１）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２よりも低い場合（ステップＳ２）、電動シリンダ８３の最収縮状態において、以下の操作が行われる。
【００５２】
図１０及び図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において（ステップＳ３）、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）（ステップＳ４）、制御装置４０によって電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する（ステップＳ５）。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）（ステップＳ４）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（ステップＳ６）。
【００５３】
図１０及び図１１に示すように、操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されていると（ステップＳ３）、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（ステップＳ６）。例えば、センターフロート９及びサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９及びサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することは有効である。
【００５４】
図１０及び図１１に示すように、ポテンショメータ８２の検出値に基づいて、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が検出され（ステップＳ１）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２よりも高い場合（ステップＳ２）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて電動シリンダ８３が伸縮作動する（ステップＳ７）。
【００５５】
図１２（イ）に示すように、扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が上限まで上方に駆動された状態において、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２であると、整地装置５４が上昇位置Ａ３に位置し（電動シリンダ８３の最収縮状態）、図１２（ロ）に示すように、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限であると、整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する（電動シリンダ８３の最伸長状態）。これにより、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて、整地装置５４の位置が上昇位置Ａ３及び退避位置Ａ５の間で変化する。
【００５６】
図１０から図１２（イ）（ロ）に示すように、昇降操作レバー５３が植付位置に操作された状態（センターフロート９及びサイドフロート１０が田面Ｇに接地し、整地装置５４が作業位置Ａ４又は上方位置Ａ３に位置した状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されると、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（上方位置Ａ３に位置する）。次に、昇降操作レバー５３が上昇位置に操作されると、苗植付装置５が上昇するのに伴って、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２を高側に越えると、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて、整地装置５４が上昇位置Ａ３から退避位置Ａ５側に移動するのであり、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限に達すると、整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する。
【００５７】
図１２（ロ）から図１２（イ）及び図１０に示すように、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限である状態（整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されると、苗植付装置５が下降するのに伴って（機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて）、整地装置５４が退避位置Ａ５から上方位置Ａ３側に移動するのであり、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２に達すると、整地装置５４が上方位置Ａ３に位置し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。次に、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。
【００５８】
前述のように、苗植付装置５の上昇に伴って整地装置５４が上方位置Ａ３（作業位置Ａ４）から退避位置Ａ５に移動する場合、及び苗植付装置５の下降に伴って整地装置５４が退避位置Ａ５から作業位置Ａ４（上方位置Ａ３）に移動する場合、整地装置５４が後輪２に干渉しないように、整地装置５４の移動軌跡が設定されている。
【００５９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図１１のズテップＳ７において、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１に応じて、整地装置５４の位置が上昇位置Ａ３及び退避位置Ａ５の間で変化するように構成するのではなく、以下のように構成してもよい。
【００６０】
昇降操作レバー５３が植付位置に操作された状態（センターフロート９及びサイドフロート１０が田面Ｇに接地し、整地装置５４が作業位置Ａ４又は上方位置Ａ３に位置した状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されると、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する（上方位置Ａ３に位置する）。
【００６１】
次に昇降操作レバー５３が上昇位置に操作されて、苗植付装置５が上昇し、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２に達すると、直ちに整地装置５４が退避位置Ａ５に移動し（この場合、整地装置５４が退避位置Ａ５に移動しても田面Ｇに接地しない高さに、設定高さＨ２を設定する）、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限に達するまで、整地装置５４を退避位置Ａ５に維持する。
【００６２】
機体に対する苗植付装置５の高さＨ１がリンク機構３の上限である状態（整地装置５４が退避位置Ａ５に位置する状態）において、昇降操作レバー５３が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降しても、整地装置５４を退避位置Ａ５に維持し、機体に対する苗植付装置５の高さＨ１が設定高さＨ２に達すると、直ちに整地装置５４が上方位置Ａ３に移動し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御機構が作動する。次に操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。
【００６３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、右及び左の操作ロッド７２を廃止し、図１３に示すように構成してもよい。
図１３に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４が支持フレーム１８（図３及び図４参照）の中央部付近に固定されている。整地装置５４の左右中央のスペーサ６３の部分にリング部材８４が相対回転自在に外嵌され、減速機構７４とリング部材８４とに亘って操作ロッド８５が接続されている。この場合、操作ロッド８５に電動シリンダ８３が備えられて、操作ロッド８５を伸縮駆動することができるように構成されている。
【００６４】
図１３に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により操作ロッド８５及びリング部材８４を介して、前項［６］に記載のように、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、整地装置５４が昇降される。整地装置５４の左右中央が支持されて昇降されることにより、図３及び図４に示す右及び左の操作ロッド７２による整地装置５４の昇降のアンバランスを解消することができる。
【００６５】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、電動シリンダ８３を廃止し、電動モータ７３及び減速機構７４の作動範囲を充分に大きくして、電動モータ７３及び減速機構７４により、整地装置５４を上方位置Ａ３（作業位置Ａ４）及び退避位置Ａ５に亘って移動させるように構成してもよい。
【００６６】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）の操作によって、整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
【００６７】
前述の［発明を実施するための最良の形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】センターフロート及びサイドフロートの付近の平面図
【図６】センターフロート及び植付深さレバーの付近の側面図
【図７】センターフロートの前端部の左側部の付近の正面図
【図８】左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図
【図９】回転体及び円盤部材の斜視図
【図１０】苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図
【図１１】昇降操作レバーの操作に伴う整地装置の昇降の流れを示す図
【図１２】（イ）機体に対する苗植付装置の高さが設定高さであり、整地装置が上昇位置に位置した状態（電動シリンダの最収縮状態）を示す側面図、（ロ）機体に対する苗植付装置の高さがリンク機構の上限であり、整地装置が退避位置に位置した状態（電動シリンダの最伸長状態）を示す側面図
【図１３】発明の実施の第１別形態における整地装置の平面図
【符号の説明】
【００６９】
３ リンク機構
５ 水田作業装置
９，１０ 接地体
５４ 対地作業装置
８３ 移動手段
Ａ４ 作業位置
Ａ５ 退避位置
Ｇ 田面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置に対地作業装置を支持して、
田面に接地する接地位置と、前記接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、前記水田作業装置を昇降自在に構成し、
前記水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、前記作業位置よりも後方に位置する退避位置とに、前記対地作業装置を移動自在に構成して、
前記水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、前記対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、前記水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、前記対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備えてある水田作業機。
【請求項２】
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置に対地作業装置を支持して、
前記水田作業装置に備えられた接地体が田面に接地する接地位置と、前記接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、前記水田作業装置を昇降自在に構成し、
前記水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、前記作業位置よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置とに、前記対地作業装置を移動自在に構成して、
前記水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、前記対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、前記水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、前記対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備えてある水田作業機。
【請求項１】
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置に対地作業装置を支持して、
田面に接地する接地位置と、前記接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、前記水田作業装置を昇降自在に構成し、
前記水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、前記作業位置よりも後方に位置する退避位置とに、前記対地作業装置を移動自在に構成して、
前記水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、前記対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、前記水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、前記対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備えてある水田作業機。
【請求項２】
機体の後部にリンク機構を介して水田作業装置を昇降自在に支持し、前記水田作業装置に対地作業装置を支持して、
前記水田作業装置に備えられた接地体が田面に接地する接地位置と、前記接地位置の上方に位置する上昇位置とに亘って、前記水田作業装置を昇降自在に構成し、
前記水田作業装置の前側下方に位置する作業位置と、前記作業位置よりも後方で水田作業装置の接地体の下方に位置する退避位置とに、前記対地作業装置を移動自在に構成して、
前記水田作業装置が接地位置から上昇位置に上昇するのに伴って、前記対地作業装置を作業位置から退避位置に移動させ、前記水田作業装置が上昇位置から接地位置に下降するのに伴って、前記対地作業装置を退避位置から作業位置に移動させる移動手段を備えてある水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２２０２４７（Ｐ２００８−２２０２４７Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６２１５２（Ｐ２００７−６２１５２）
【出願日】平成１９年３月１２日（２００７．３．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１２日（２００７．３．１２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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