水田作業機
【課題】水田用作業部に粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを夫々装備している状態で機体前後方向でのコンパクト化を図ることが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】肥料を圃場に供給する施肥装置Ａと、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置Ｂとを備えた水田用作業部１２が、昇降機構１１を介して走行機体３の後部に昇降操作自在に連結され、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが、各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での後端位置が水田用作業部１２の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【解決手段】肥料を圃場に供給する施肥装置Ａと、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置Ｂとを備えた水田用作業部１２が、昇降機構１１を介して走行機体３の後部に昇降操作自在に連結され、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが、各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での後端位置が水田用作業部１２の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料を圃場に供給する施肥装置又は種籾を圃場に供給する播種装置からなる粉粒体供給装置と、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が、昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機の一例としての施肥装置を備えた水田作業機において、従来では、例えば、特許文献１に記載されるように、水田用作業部に圃場に苗を植付ける苗植付装置が備えられ、その苗植付装置における植付機構の上方側に位置する状態で施肥装置が配備され、その施肥装置の機体後方側に突出する状態で除草剤等の薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置が配備される構成となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３７４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の水田作業機は、走行機体の走行に伴って、圃場に肥料又は種籾を供給する粉粒体供給作業を行うとともに、除草剤等の薬剤を供給する薬剤供給作業も併せて行えるようにしながら、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置を水田用作業部に備えて、それら各装置を圃場の供給対象箇所に近い箇所に位置させることにより、送風ブロア等の粉粒体の強制送り装置が不要な簡素な構成となるようにしたものである。
【０００５】
しかしながら、上記従来構成では、粉粒体供給装置よりも機体後方側に突出する状態で薬剤供給装置が配備されていることから、水田用作業部の前後方向の長さが大きなものとなって、機体全体の前後方向の寸法が大型化する不利があった。
【０００６】
説明を加えると、機体全体の前後方向の寸法が大型化すると、例えば、軽トラックの荷台に搭載することを想定したような小型の水田作業機であっても、水田用作業部に粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを夫々装備する状態であれば、軽トラックの荷台に搭載することができなくなる等の不利な面がある。
【０００７】
本発明の目的は、水田用作業部に粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを夫々装備している状態で機体前後方向でのコンパクト化を図ることが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る水田作業機は、肥料を圃場に供給する施肥装置又は種籾を圃場に供給する播種装置からなる粉粒体供給装置と、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が、昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されているものであって、その第１特徴構成は、前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが、各装置夫々の機体前後方向での後端位置が前記水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置の夫々が、それらの機体前後方向での後端位置が水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で配備されているから、水田用作業部の後端位置よりも機体後方側には何も存在しない状態となる。又、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置の夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されているので、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置を前後方向の寸法を大型化させずに水田用作業部に備えさせることができるものとなって、水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で配備するようにしながらも水田用作業部の前後長さを小さくすることができる。
【００１０】
従って、水田用作業部の後端位置よりも機体後方側には何も存在しない状態で、且つ、水田用作業部の前後長さを大型化させる必要がない状態で、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置の夫々を適切に配備することができるから、水田用作業部に粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを夫々装備している状態で機体前後方向でのコンパクト化を図ることが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
【００１１】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されている点にある。
【００１２】
第２特徴構成によれば、粉粒体供給装置と薬剤供給装置とが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されるので、両装置を上下方向の寸法を大きくさせない状態で配備することができ、機体前後方向でのコンパクト化に加えて上下方向のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００１３】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の間に配備されている点にある。
【００１４】
第３特徴構成によれば、粉粒体供給装置は、機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えるようにして、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給することができ作業効率を向上させることができる。ちなみに、粉粒体供給装置としての施肥装置又は播種装置のいずれにおいても、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給する場合が多い。
【００１５】
それに対して、薬剤供給装置は、供給対象領域に対して薬剤を拡散させた状態で供給するものであり、供給対象領域が機体横幅方向での幅が広くても粉粒体供給装置の個数よりも少ない個数で対応することが可能である。そこで、薬剤供給装置を複数の粉粒体供給装置の間に配備することで、供給対象領域に対して左右両側に分散させた状態で薬剤を効率よく供給させることができる。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記薬剤供給装置における薬剤貯留部の蓋部が前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の上部よりも上側に突出する状態で、前記薬剤貯留部の下部を前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の間に形成された空間に入り込ませて配備されている点にある。
【００１７】
第４特徴構成によれば、薬剤供給装置における薬剤貯留部の蓋部が複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の上部よりも上側に突出するので、薬剤貯留部の蓋部を左右両側に位置する粉粒体貯留部によって邪魔されることなく開閉操作することができる。又、薬剤貯留部の下部を前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の間に形成された空間に入り込ませて配備しているので、薬剤貯留部と粉粒体貯留部とを近づけることにより機体横幅方向でのコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが上下方向に並ぶ状態で配備されている点にある。
【００１９】
第５特徴構成によれば、粉粒体供給装置と薬剤供給装置とが上下方向に並ぶ状態で配備されるので、両装置を機体横幅方向の寸法を大きくさせない状態で配備することができ、機体前後方向でのコンパクト化に加えて機体横幅方向のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００２０】
又、粉粒体供給装置を圃場に近い低い位置に配備しているような場合であれば、薬剤供給装置をその上方に配備するようにすると、薬剤を高い位置から広い領域に拡散供給させ易いものとなる等の利点がある。
【００２１】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の並び方向の中間部の上方に位置する状態で配備されている点にある。
【００２２】
第６特徴構成によれば、粉粒体供給装置は、機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えるようにして、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給することができ作業効率を向上させることができる。ちなみに、粉粒体供給装置としての施肥装置又は播種装置のいずれにおいても、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給する場合が多い。
【００２３】
それに対して、薬剤供給装置は、供給対象領域に対して拡散させた状態で供給するものであり、供給対象領域が機体横幅方向での幅が広くても粉粒体供給装置の個数よりも少ない個数で対応することが可能である。そこで、薬剤供給装置を複数の粉粒体供給装置の並び方向の中間部の上方に位置する状態で配備することで、供給対象領域の中間部に近い位置から薬剤を効率よく供給させることができる。
【００２４】
本発明の第７特徴構成は、第３，第４又は第６特徴構成に加えて、前記薬剤供給装置が前記水田用作業部の機体横幅方向中央部に位置する状態で配備されている点にある。
【００２５】
第７特徴構成によれば、薬剤供給装置が供給対象領域に対して薬剤を拡散させた状態で供給するような場合に、水田用作業部の機体横幅方向中央部に位置しているから、水田用作業部の機体横幅方向の広い範囲にわたり極力均等に拡散供給することができる。
【００２６】
本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記薬剤供給装置が前記粉粒体供給装置に支持される状態で配備されている点にある。
【００２７】
第８特徴構成によれば、薬剤供給装置が粉粒体供給装置に支持される状態で配備されているので、薬剤供給装置を粉粒体供給装置を支持するための支持機構とは別の支持機構を用いる必要がなく支持機構の兼用化により構造を簡素化できる。
【００２８】
本発明の第９特徴構成は、第１特徴構成〜第８特徴構成のいずれかに加えて、前記粉粒体供給装置が前記走行機体に搭載されるエンジンの動力により駆動操作されるように構成され、前記薬剤供給装置が、電動アクチュエータにより駆動されて貯留部から薬剤を繰り出す繰出し機構と、電動モータにより駆動されて薬剤を機体後方に向けて拡散放出させる拡散放出機構とを備えて構成されている点にある。
【００２９】
粉粒体供給装置によって供給される粉粒体（肥料又は種籾）は、設定間隔おきに圃場に供給する必要があり、走行機体の走行状態と対応させた状態で供給する必要があるが、第９特徴構成によれば、粉粒体供給装置が走行機体と搭載されたエンジンにて駆動するようにすることで、走行機体の走行に応じて適切に設定間隔おきに圃場に供給することができる。
【００３０】
一方、薬剤供給装置においては、電動アクチュエータにより駆動される繰出し機構により薬剤を貯留部から繰出して、その繰出した薬剤を電動モータにより駆動される拡散放出機構によって機体後方に向けて拡散放出させることになる。
このように電動アクチュエータにより繰出し機構を駆動操作するものであるから、電動アクチュエータの駆動条件を変更させることにより、使用される薬剤の種類によって供給条件を変更させることを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】水田用作業部の側面図である。
【図４】水田用作業部の背面図である。
【図５】繰出し機構の縦断側面図である。
【図６】薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図７】拡散放出機構の平面図である。
【図８】乗用型直播機の全体側面図である。
【図９】水田用作業部の後面図である。
【図１０】別実施形態の水田作業部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の一例としての乗用型田植機について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作により昇降機構としてのリンク機構１１を介して昇降操作自在に連結された水田用作業部１２に苗植付装置１３が備えられ、その苗植付装置１３に、圃場における苗の植付け箇所の横側に肥料を供給する施肥装置Ａ（粉粒体供給装置Ｆの一例）と、例えば除草剤等の薬剤を散布する状態で圃場に供給する薬剤供給装置Ｂとが備えられている。
【００３３】
苗植付装置１３は、リンク機構１１の後部にフィードケース１４が連結され、そのフィードケース１４に連結されて機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１６がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、各植付アーム１６に夫々植付爪１８が備えられて４条植え形式に構成されている。
【００３４】
又、苗植付装置１３には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。又、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
【００３５】
そして、エンジン４の動力が動力取り出し軸２２及びフィードケース１４を介して前記各伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１６が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１６が、その先端部に備えられた植付爪１８により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。又、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００３６】
そして、この乗用型田植機では、施肥装置Ａが機体横幅方向に沿って並ぶ状態で２組備えられ、薬剤供給装置Ｂが２組の施肥装置Ａの間に配備される構成となっている。つまり、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されている。
【００３７】
次に施肥装置Ａについて説明する。
施肥装置Ａは、機体横幅方向に沿って並ぶ状態で２組備えられており、夫々の施肥装置Ａは次のように構成されている。
図３，４に示すように、各施肥装置Ａは、粉粒状の肥料を貯留する粉粒体貯留部としての肥料貯留ホッパー２３と、この肥料貯留ホッパー２３の肥料を苗植付装置１３の植付け作動と同期して繰出す２個の肥料繰出し機構２４と、各肥料繰出し機構２４からの肥料を圃場の供給箇所に案内する２個のホース２５と、田面上に溝を作成するとともにホース２５にて案内される肥料を溝内に供給する２個の作溝器２６とを備えて構成されている。作溝器２６は整地フロート１９の下面に設けた溝切り板２７の後端に備えられている。そして、この左右の施肥装置Ａは、左右両側の伝動ケース１５から固定立設された左右の支柱２８の上部に連結固定された横向きフレーム２９に夫々支持される状態で備えられている。前記肥料貯留ホッパー２３は、上部が開放されるホッパー本体２３Ａと、そのホッパー本体２３Ａの上部を開閉自在な蓋部２３Ｂとを備える。
【００３８】
前記各肥料繰出し機構２４は、苗植付装置１３の植付アーム１６の上下揺動に連動して繰出し操作が行われるように構成されている。
つまり、図５に示すように、肥料繰出し機構２４には、繰出しケース３０の内部に、周囲に肥料繰出し用の凹部３１が形成された繰出しロール３２が横向き軸芯周りで回動自在に備えられ、この繰出しロール３２が回動しながら肥料貯留ホッパー２３内の肥料を下方に繰出すことができるように構成されている。
【００３９】
図４に示すように、機体左側の２つの繰出しケース３０において、両繰出しケース３０の繰出しロール３２同士にわたって一本の六角軸からなる駆動軸３３が取り付けられ、この駆動軸３３には、左側の一対のクランク機構１７におけるクランクアーム３４に亘って連結した連動部材３５から押し引きロッド３６ａ及び取り付け位置調整用の連係部材３６ｂを介して、一方向回転クラッチ３７にて一方向のみ回転する状態で動力が伝達されるように構成されている。又、機体右側の２つの繰出しケース３０においても、左側のものと同様にして駆動軸３３とクランクアーム３４との連動機構が構成されている。
【００４０】
従って、施肥装置Ａは、苗植付装置１３による苗植付け作動が行われると、それに伴って、クランクアーム３４が揺動して駆動軸３３が設定量ずつ往復回動操作されて繰出しロール３２が往復回動して、肥料を所定量ずつ繰出してホース２５を介して圃場に肥料を供給することができるように構成されている。
【００４１】
次に薬剤供給装置Ｂについて説明する。
図４に示すように、薬剤供給装置Ｂは、薬剤を貯留する薬剤貯留部としての薬剤貯留ホッパー３８と、その薬剤貯留ホッパー３８の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての薬剤繰出し機構３９と、繰り出されて供給経路としての案内通路４０（図６参照）を通して落下供給される薬剤を拡散させる拡散放出機構４１とを備えて構成され、薬剤繰出し機構３９及び拡散放出機構４１は、ケーシング４２に収納される構成となっている。薬剤貯留ホッパー３８は、上部が開放されるホッパー本体３８Ａと、そのホッパー本体３８Ａの上部を開閉自在な蓋部３８Ｂとを備える。
【００４２】
図６に示すように、薬剤繰出し機構３９は、薬剤の通過用開口４３が形成された金属製の開口形成板４４と、通過用開口４３を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口４３を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材４５と、そのシャッター部材４５を閉状態と開状態とに切り換える電動アクチュエータとしてのソレノイド４６とを備えて構成されている。
【００４３】
シャッター部材４５は、ソレノイド４６に備えられるコイルバネ４７が作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド４６に通電することによりコイルバネ４７の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００４４】
図６，７に示すように、拡散放出機構４１は、横向き姿勢の受止め面４８Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯Ｙ周りで駆動回転される受止め体４８と、その受止め体４８の受止め面４８Ａに立設された拡散用羽根体４９と、受止め体４８を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ５０とを備えて構成されている。
【００４５】
そして、薬剤繰出し機構３９により繰り出された薬剤が案内通路４０を通して落下供給されて、受止め体４８にて受止められたのち、電動モータ５０により回転駆動される拡散用羽根体４９によって、機体後方に向けて拡散放出させるように構成されている。
【００４６】
この薬剤供給装置Ｂは、図示しない制御装置によりソレノイド４６の駆動状態を制御する構成となっており、シャッター部材４５を開作動させる時間を、図示しない手動操作式の調節器によって任意の値に変更調節することができるように構成されている。
【００４７】
図３，４に示すように、薬剤供給装置Ｂは、左右の施肥装置Ａの間であって且つ水田用作業部１２の機体横幅方向の中間部に位置する状態で配備されており、ケーシング４２が横向きフレーム２９に支持される状態で備えられている。つまり、薬剤供給装置Ｂは専用の支持機構を備えずに施肥装置Ａに支持される状態で配備される構成となっている。
【００４８】
そして、この乗用型田植機では、上述したように、機体横幅方向に沿って並ぶ２組の施肥装置Ａの間に薬剤供給装置Ｂが備えられて、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されており、図３に示すように、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが、各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での後端位置Ｅ１，Ｅ２が苗植付装置１３の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００４９】
具体的には、施肥装置Ａにおける連係部材３６ｂの後端位置Ｅ１と、薬剤供給装置Ｂにおけるケーシング４２の後端位置Ｅ２との夫々が、苗植付装置１３におけるクランクアーム３４の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で、施肥装置Ａ及び薬剤供給装置Ｂが夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００５０】
又、図４に示すように、薬剤供給装置Ｂにおける薬剤貯留ホッパー３８の蓋部３８Ｂが左右両側の施肥装置Ａにおける肥料貯留ホッパー２３の上部よりも上側に突出する状態で、薬剤貯留ホッパー３８の下部を左右両側の施肥装置Ａにおける肥料貯留ホッパー２３の間に形成された空間に入り込ませて配備されている。
このように構成することで、薬剤貯留ホッパー３８の蓋部３８Ｂが開閉操作し易いものとなり、薬剤貯留ホッパー３８のホッパー本体３８Ａと左右両側の施肥装置Ａにおける肥料貯留ホッパー２３とを近づけて配備することができ、機体横幅方向にコンパクトに配備できるものとなる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態を説明する。この実施形態では、水田作業機の一例として、水田用作業部１２に粉粒体供給装置Ｆとして種籾を圃場に供給する播種装置Ｃを備えた乗用型直播機に本発明を適用した場合について説明する。
【００５２】
図８に示すように、走行機体３の後部にリンク機構１１を介して昇降自在に備えられた水田用作業部１２に播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが備えられている。
尚、この実施形態では、走行機体３の後部に施肥装置Ａが配備され、施肥装置Ａは、繰出された肥料を長いホース６０を介して圃場に供給するように構成され、強制的に肥料を送るための強制送風用のブロア６１が備えられている。
【００５３】
図９に示すように、水田用作業部１２は、リンク機構１１の下端部に連結された作業部フレーム５１を備えており、その作業部フレーム５１が備える支持フレーム５２に車体横幅方向に並ぶ状態で６つの播種装置Ｃが備えられている。
【００５４】
各播種装置Ｃは、種籾貯留ホッパー５３に貯留される種籾を所定量ずつ繰出す種籾繰出し機構５４が備えられ、繰出された種籾が筒状体５５にて案内されながら圃場面に落下供給されるように構成されている。種籾繰出し機構５４は、図示はしないが、施肥装置Ａと同様に、周囲に種籾繰出し用の凹部が形成された繰出しロールが横向き軸芯周りで回動して種籾を下方に繰出すことができるように構成されている。又、繰出しロールは、走行機体３に搭載されたエンジン４の動力が動力取り出し軸２２を介して伝えられて駆動される構成となっている。
【００５５】
薬剤供給装置Ｂは、上記実施形態で説明したものと同様の構成であるから詳細な説明は省略するが、図８，９に示すように、作業部フレーム５１から立設された支柱５６により支持される構成となっており、この薬剤供給装置Ｂは、複数の播種装置Ｃの並び方向の中間部の上方であって且つ水田用作業部１２の機体横幅方向中央部に位置する状態で配備されている。
【００５６】
そして、この乗用型直播機では、上述したように、機体横幅方向に沿って並ぶ６つの播種装置Ｃの上方に薬剤供給装置Ｂが備えられて、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが上下方向に並ぶ状態で配備されており、図８に示すように、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが、各装置Ｂ，Ｃ夫々の機体前後方向での後端位置Ｅ４，Ｅ２が水田用作業部１２の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置Ｂ，Ｃ夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００５７】
具体的には、播種装置Ｃにおける種籾貯留ホッパー５３の後端位置Ｅ４と、薬剤供給装置Ｂにおけるケーシング４２の後端位置Ｅ２との夫々が、水田用作業部１２における整地フロート１９の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で、播種装置Ｃ及び薬剤供給装置Ｂが夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態では、水田用作業部１２に施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に沿って並ぶ状態で配備される構成としたが、このような構成に代えて、水田用作業部１２に施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが上下方向に並ぶ状態で配備されるものでもよい。
【００５９】
（２）上記第２実施形態では、水田用作業部１２に播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが上下方向に並ぶ状態で配備される構成としたが、このような構成に代えて、水田用作業部１２に播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に沿って並ぶ状態で配備される構成としてもよい。
【００６０】
（３）上記各実施形態では、薬剤供給装置Ｂにおける拡散放出機構４１が、拡散用羽根体４９を備える受止め体４８を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで電動モータ５０にて回転駆動する構成としたが、例えば、図１０に示すように、受止め体４８の受止め面４８Ａが機体後方側ほど下方に位置する傾斜姿勢となり、斜め姿勢の回転軸芯Ｙ１周りで回転駆動される構成とし、繰出される薬剤を受止め体４８に落下案内する案内通路４０も回転軸芯に沿うような斜め姿勢に形成する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機であって、粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されている水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
３ 走行機体
４ エンジン
１１ 昇降機構
１２ 水田用作業部
２３ 粉粒体貯留部
３８ 薬剤貯留部
３８Ｂ 蓋部
３９ 繰出し機構
４１ 拡散放出機構
４６ 電動アクチュエータ
５０ 電動モータ
Ａ 施肥装置
Ｂ 薬剤供給装置
Ｃ 播種装置
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４ 後端位置
Ｆ 粉粒体供給装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料を圃場に供給する施肥装置又は種籾を圃場に供給する播種装置からなる粉粒体供給装置と、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が、昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機の一例としての施肥装置を備えた水田作業機において、従来では、例えば、特許文献１に記載されるように、水田用作業部に圃場に苗を植付ける苗植付装置が備えられ、その苗植付装置における植付機構の上方側に位置する状態で施肥装置が配備され、その施肥装置の機体後方側に突出する状態で除草剤等の薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置が配備される構成となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３７４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の水田作業機は、走行機体の走行に伴って、圃場に肥料又は種籾を供給する粉粒体供給作業を行うとともに、除草剤等の薬剤を供給する薬剤供給作業も併せて行えるようにしながら、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置を水田用作業部に備えて、それら各装置を圃場の供給対象箇所に近い箇所に位置させることにより、送風ブロア等の粉粒体の強制送り装置が不要な簡素な構成となるようにしたものである。
【０００５】
しかしながら、上記従来構成では、粉粒体供給装置よりも機体後方側に突出する状態で薬剤供給装置が配備されていることから、水田用作業部の前後方向の長さが大きなものとなって、機体全体の前後方向の寸法が大型化する不利があった。
【０００６】
説明を加えると、機体全体の前後方向の寸法が大型化すると、例えば、軽トラックの荷台に搭載することを想定したような小型の水田作業機であっても、水田用作業部に粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを夫々装備する状態であれば、軽トラックの荷台に搭載することができなくなる等の不利な面がある。
【０００７】
本発明の目的は、水田用作業部に粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを夫々装備している状態で機体前後方向でのコンパクト化を図ることが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る水田作業機は、肥料を圃場に供給する施肥装置又は種籾を圃場に供給する播種装置からなる粉粒体供給装置と、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が、昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されているものであって、その第１特徴構成は、前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが、各装置夫々の機体前後方向での後端位置が前記水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置の夫々が、それらの機体前後方向での後端位置が水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で配備されているから、水田用作業部の後端位置よりも機体後方側には何も存在しない状態となる。又、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置の夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されているので、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置を前後方向の寸法を大型化させずに水田用作業部に備えさせることができるものとなって、水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で配備するようにしながらも水田用作業部の前後長さを小さくすることができる。
【００１０】
従って、水田用作業部の後端位置よりも機体後方側には何も存在しない状態で、且つ、水田用作業部の前後長さを大型化させる必要がない状態で、粉粒体供給装置及び薬剤供給装置の夫々を適切に配備することができるから、水田用作業部に粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを夫々装備している状態で機体前後方向でのコンパクト化を図ることが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
【００１１】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されている点にある。
【００１２】
第２特徴構成によれば、粉粒体供給装置と薬剤供給装置とが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されるので、両装置を上下方向の寸法を大きくさせない状態で配備することができ、機体前後方向でのコンパクト化に加えて上下方向のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００１３】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の間に配備されている点にある。
【００１４】
第３特徴構成によれば、粉粒体供給装置は、機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えるようにして、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給することができ作業効率を向上させることができる。ちなみに、粉粒体供給装置としての施肥装置又は播種装置のいずれにおいても、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給する場合が多い。
【００１５】
それに対して、薬剤供給装置は、供給対象領域に対して薬剤を拡散させた状態で供給するものであり、供給対象領域が機体横幅方向での幅が広くても粉粒体供給装置の個数よりも少ない個数で対応することが可能である。そこで、薬剤供給装置を複数の粉粒体供給装置の間に配備することで、供給対象領域に対して左右両側に分散させた状態で薬剤を効率よく供給させることができる。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記薬剤供給装置における薬剤貯留部の蓋部が前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の上部よりも上側に突出する状態で、前記薬剤貯留部の下部を前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の間に形成された空間に入り込ませて配備されている点にある。
【００１７】
第４特徴構成によれば、薬剤供給装置における薬剤貯留部の蓋部が複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の上部よりも上側に突出するので、薬剤貯留部の蓋部を左右両側に位置する粉粒体貯留部によって邪魔されることなく開閉操作することができる。又、薬剤貯留部の下部を前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の間に形成された空間に入り込ませて配備しているので、薬剤貯留部と粉粒体貯留部とを近づけることにより機体横幅方向でのコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが上下方向に並ぶ状態で配備されている点にある。
【００１９】
第５特徴構成によれば、粉粒体供給装置と薬剤供給装置とが上下方向に並ぶ状態で配備されるので、両装置を機体横幅方向の寸法を大きくさせない状態で配備することができ、機体前後方向でのコンパクト化に加えて機体横幅方向のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００２０】
又、粉粒体供給装置を圃場に近い低い位置に配備しているような場合であれば、薬剤供給装置をその上方に配備するようにすると、薬剤を高い位置から広い領域に拡散供給させ易いものとなる等の利点がある。
【００２１】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の並び方向の中間部の上方に位置する状態で配備されている点にある。
【００２２】
第６特徴構成によれば、粉粒体供給装置は、機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えるようにして、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給することができ作業効率を向上させることができる。ちなみに、粉粒体供給装置としての施肥装置又は播種装置のいずれにおいても、機体横幅方向に並ぶ複数の供給箇所に同時に粉粒体（肥料又は種籾）を供給する場合が多い。
【００２３】
それに対して、薬剤供給装置は、供給対象領域に対して拡散させた状態で供給するものであり、供給対象領域が機体横幅方向での幅が広くても粉粒体供給装置の個数よりも少ない個数で対応することが可能である。そこで、薬剤供給装置を複数の粉粒体供給装置の並び方向の中間部の上方に位置する状態で配備することで、供給対象領域の中間部に近い位置から薬剤を効率よく供給させることができる。
【００２４】
本発明の第７特徴構成は、第３，第４又は第６特徴構成に加えて、前記薬剤供給装置が前記水田用作業部の機体横幅方向中央部に位置する状態で配備されている点にある。
【００２５】
第７特徴構成によれば、薬剤供給装置が供給対象領域に対して薬剤を拡散させた状態で供給するような場合に、水田用作業部の機体横幅方向中央部に位置しているから、水田用作業部の機体横幅方向の広い範囲にわたり極力均等に拡散供給することができる。
【００２６】
本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記薬剤供給装置が前記粉粒体供給装置に支持される状態で配備されている点にある。
【００２７】
第８特徴構成によれば、薬剤供給装置が粉粒体供給装置に支持される状態で配備されているので、薬剤供給装置を粉粒体供給装置を支持するための支持機構とは別の支持機構を用いる必要がなく支持機構の兼用化により構造を簡素化できる。
【００２８】
本発明の第９特徴構成は、第１特徴構成〜第８特徴構成のいずれかに加えて、前記粉粒体供給装置が前記走行機体に搭載されるエンジンの動力により駆動操作されるように構成され、前記薬剤供給装置が、電動アクチュエータにより駆動されて貯留部から薬剤を繰り出す繰出し機構と、電動モータにより駆動されて薬剤を機体後方に向けて拡散放出させる拡散放出機構とを備えて構成されている点にある。
【００２９】
粉粒体供給装置によって供給される粉粒体（肥料又は種籾）は、設定間隔おきに圃場に供給する必要があり、走行機体の走行状態と対応させた状態で供給する必要があるが、第９特徴構成によれば、粉粒体供給装置が走行機体と搭載されたエンジンにて駆動するようにすることで、走行機体の走行に応じて適切に設定間隔おきに圃場に供給することができる。
【００３０】
一方、薬剤供給装置においては、電動アクチュエータにより駆動される繰出し機構により薬剤を貯留部から繰出して、その繰出した薬剤を電動モータにより駆動される拡散放出機構によって機体後方に向けて拡散放出させることになる。
このように電動アクチュエータにより繰出し機構を駆動操作するものであるから、電動アクチュエータの駆動条件を変更させることにより、使用される薬剤の種類によって供給条件を変更させることを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】水田用作業部の側面図である。
【図４】水田用作業部の背面図である。
【図５】繰出し機構の縦断側面図である。
【図６】薬剤供給装置の縦断側面図である。
【図７】拡散放出機構の平面図である。
【図８】乗用型直播機の全体側面図である。
【図９】水田用作業部の後面図である。
【図１０】別実施形態の水田作業部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の一例としての乗用型田植機について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作により昇降機構としてのリンク機構１１を介して昇降操作自在に連結された水田用作業部１２に苗植付装置１３が備えられ、その苗植付装置１３に、圃場における苗の植付け箇所の横側に肥料を供給する施肥装置Ａ（粉粒体供給装置Ｆの一例）と、例えば除草剤等の薬剤を散布する状態で圃場に供給する薬剤供給装置Ｂとが備えられている。
【００３３】
苗植付装置１３は、リンク機構１１の後部にフィードケース１４が連結され、そのフィードケース１４に連結されて機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１６がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、各植付アーム１６に夫々植付爪１８が備えられて４条植え形式に構成されている。
【００３４】
又、苗植付装置１３には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。又、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
【００３５】
そして、エンジン４の動力が動力取り出し軸２２及びフィードケース１４を介して前記各伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１６が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１６が、その先端部に備えられた植付爪１８により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。又、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００３６】
そして、この乗用型田植機では、施肥装置Ａが機体横幅方向に沿って並ぶ状態で２組備えられ、薬剤供給装置Ｂが２組の施肥装置Ａの間に配備される構成となっている。つまり、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されている。
【００３７】
次に施肥装置Ａについて説明する。
施肥装置Ａは、機体横幅方向に沿って並ぶ状態で２組備えられており、夫々の施肥装置Ａは次のように構成されている。
図３，４に示すように、各施肥装置Ａは、粉粒状の肥料を貯留する粉粒体貯留部としての肥料貯留ホッパー２３と、この肥料貯留ホッパー２３の肥料を苗植付装置１３の植付け作動と同期して繰出す２個の肥料繰出し機構２４と、各肥料繰出し機構２４からの肥料を圃場の供給箇所に案内する２個のホース２５と、田面上に溝を作成するとともにホース２５にて案内される肥料を溝内に供給する２個の作溝器２６とを備えて構成されている。作溝器２６は整地フロート１９の下面に設けた溝切り板２７の後端に備えられている。そして、この左右の施肥装置Ａは、左右両側の伝動ケース１５から固定立設された左右の支柱２８の上部に連結固定された横向きフレーム２９に夫々支持される状態で備えられている。前記肥料貯留ホッパー２３は、上部が開放されるホッパー本体２３Ａと、そのホッパー本体２３Ａの上部を開閉自在な蓋部２３Ｂとを備える。
【００３８】
前記各肥料繰出し機構２４は、苗植付装置１３の植付アーム１６の上下揺動に連動して繰出し操作が行われるように構成されている。
つまり、図５に示すように、肥料繰出し機構２４には、繰出しケース３０の内部に、周囲に肥料繰出し用の凹部３１が形成された繰出しロール３２が横向き軸芯周りで回動自在に備えられ、この繰出しロール３２が回動しながら肥料貯留ホッパー２３内の肥料を下方に繰出すことができるように構成されている。
【００３９】
図４に示すように、機体左側の２つの繰出しケース３０において、両繰出しケース３０の繰出しロール３２同士にわたって一本の六角軸からなる駆動軸３３が取り付けられ、この駆動軸３３には、左側の一対のクランク機構１７におけるクランクアーム３４に亘って連結した連動部材３５から押し引きロッド３６ａ及び取り付け位置調整用の連係部材３６ｂを介して、一方向回転クラッチ３７にて一方向のみ回転する状態で動力が伝達されるように構成されている。又、機体右側の２つの繰出しケース３０においても、左側のものと同様にして駆動軸３３とクランクアーム３４との連動機構が構成されている。
【００４０】
従って、施肥装置Ａは、苗植付装置１３による苗植付け作動が行われると、それに伴って、クランクアーム３４が揺動して駆動軸３３が設定量ずつ往復回動操作されて繰出しロール３２が往復回動して、肥料を所定量ずつ繰出してホース２５を介して圃場に肥料を供給することができるように構成されている。
【００４１】
次に薬剤供給装置Ｂについて説明する。
図４に示すように、薬剤供給装置Ｂは、薬剤を貯留する薬剤貯留部としての薬剤貯留ホッパー３８と、その薬剤貯留ホッパー３８の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての薬剤繰出し機構３９と、繰り出されて供給経路としての案内通路４０（図６参照）を通して落下供給される薬剤を拡散させる拡散放出機構４１とを備えて構成され、薬剤繰出し機構３９及び拡散放出機構４１は、ケーシング４２に収納される構成となっている。薬剤貯留ホッパー３８は、上部が開放されるホッパー本体３８Ａと、そのホッパー本体３８Ａの上部を開閉自在な蓋部３８Ｂとを備える。
【００４２】
図６に示すように、薬剤繰出し機構３９は、薬剤の通過用開口４３が形成された金属製の開口形成板４４と、通過用開口４３を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口４３を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材４５と、そのシャッター部材４５を閉状態と開状態とに切り換える電動アクチュエータとしてのソレノイド４６とを備えて構成されている。
【００４３】
シャッター部材４５は、ソレノイド４６に備えられるコイルバネ４７が作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド４６に通電することによりコイルバネ４７の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００４４】
図６，７に示すように、拡散放出機構４１は、横向き姿勢の受止め面４８Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯Ｙ周りで駆動回転される受止め体４８と、その受止め体４８の受止め面４８Ａに立設された拡散用羽根体４９と、受止め体４８を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ５０とを備えて構成されている。
【００４５】
そして、薬剤繰出し機構３９により繰り出された薬剤が案内通路４０を通して落下供給されて、受止め体４８にて受止められたのち、電動モータ５０により回転駆動される拡散用羽根体４９によって、機体後方に向けて拡散放出させるように構成されている。
【００４６】
この薬剤供給装置Ｂは、図示しない制御装置によりソレノイド４６の駆動状態を制御する構成となっており、シャッター部材４５を開作動させる時間を、図示しない手動操作式の調節器によって任意の値に変更調節することができるように構成されている。
【００４７】
図３，４に示すように、薬剤供給装置Ｂは、左右の施肥装置Ａの間であって且つ水田用作業部１２の機体横幅方向の中間部に位置する状態で配備されており、ケーシング４２が横向きフレーム２９に支持される状態で備えられている。つまり、薬剤供給装置Ｂは専用の支持機構を備えずに施肥装置Ａに支持される状態で配備される構成となっている。
【００４８】
そして、この乗用型田植機では、上述したように、機体横幅方向に沿って並ぶ２組の施肥装置Ａの間に薬剤供給装置Ｂが備えられて、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されており、図３に示すように、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが、各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での後端位置Ｅ１，Ｅ２が苗植付装置１３の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置Ａ，Ｂ夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００４９】
具体的には、施肥装置Ａにおける連係部材３６ｂの後端位置Ｅ１と、薬剤供給装置Ｂにおけるケーシング４２の後端位置Ｅ２との夫々が、苗植付装置１３におけるクランクアーム３４の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で、施肥装置Ａ及び薬剤供給装置Ｂが夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００５０】
又、図４に示すように、薬剤供給装置Ｂにおける薬剤貯留ホッパー３８の蓋部３８Ｂが左右両側の施肥装置Ａにおける肥料貯留ホッパー２３の上部よりも上側に突出する状態で、薬剤貯留ホッパー３８の下部を左右両側の施肥装置Ａにおける肥料貯留ホッパー２３の間に形成された空間に入り込ませて配備されている。
このように構成することで、薬剤貯留ホッパー３８の蓋部３８Ｂが開閉操作し易いものとなり、薬剤貯留ホッパー３８のホッパー本体３８Ａと左右両側の施肥装置Ａにおける肥料貯留ホッパー２３とを近づけて配備することができ、機体横幅方向にコンパクトに配備できるものとなる。
【００５１】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態を説明する。この実施形態では、水田作業機の一例として、水田用作業部１２に粉粒体供給装置Ｆとして種籾を圃場に供給する播種装置Ｃを備えた乗用型直播機に本発明を適用した場合について説明する。
【００５２】
図８に示すように、走行機体３の後部にリンク機構１１を介して昇降自在に備えられた水田用作業部１２に播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが備えられている。
尚、この実施形態では、走行機体３の後部に施肥装置Ａが配備され、施肥装置Ａは、繰出された肥料を長いホース６０を介して圃場に供給するように構成され、強制的に肥料を送るための強制送風用のブロア６１が備えられている。
【００５３】
図９に示すように、水田用作業部１２は、リンク機構１１の下端部に連結された作業部フレーム５１を備えており、その作業部フレーム５１が備える支持フレーム５２に車体横幅方向に並ぶ状態で６つの播種装置Ｃが備えられている。
【００５４】
各播種装置Ｃは、種籾貯留ホッパー５３に貯留される種籾を所定量ずつ繰出す種籾繰出し機構５４が備えられ、繰出された種籾が筒状体５５にて案内されながら圃場面に落下供給されるように構成されている。種籾繰出し機構５４は、図示はしないが、施肥装置Ａと同様に、周囲に種籾繰出し用の凹部が形成された繰出しロールが横向き軸芯周りで回動して種籾を下方に繰出すことができるように構成されている。又、繰出しロールは、走行機体３に搭載されたエンジン４の動力が動力取り出し軸２２を介して伝えられて駆動される構成となっている。
【００５５】
薬剤供給装置Ｂは、上記実施形態で説明したものと同様の構成であるから詳細な説明は省略するが、図８，９に示すように、作業部フレーム５１から立設された支柱５６により支持される構成となっており、この薬剤供給装置Ｂは、複数の播種装置Ｃの並び方向の中間部の上方であって且つ水田用作業部１２の機体横幅方向中央部に位置する状態で配備されている。
【００５６】
そして、この乗用型直播機では、上述したように、機体横幅方向に沿って並ぶ６つの播種装置Ｃの上方に薬剤供給装置Ｂが備えられて、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが上下方向に並ぶ状態で配備されており、図８に示すように、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが、各装置Ｂ，Ｃ夫々の機体前後方向での後端位置Ｅ４，Ｅ２が水田用作業部１２の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置Ｂ，Ｃ夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００５７】
具体的には、播種装置Ｃにおける種籾貯留ホッパー５３の後端位置Ｅ４と、薬剤供給装置Ｂにおけるケーシング４２の後端位置Ｅ２との夫々が、水田用作業部１２における整地フロート１９の後端位置Ｅ３よりも機体前方側に位置する状態で、播種装置Ｃ及び薬剤供給装置Ｂが夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている。
【００５８】
〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態では、水田用作業部１２に施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に沿って並ぶ状態で配備される構成としたが、このような構成に代えて、水田用作業部１２に施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、施肥装置Ａと薬剤供給装置Ｂとが上下方向に並ぶ状態で配備されるものでもよい。
【００５９】
（２）上記第２実施形態では、水田用作業部１２に播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが上下方向に並ぶ状態で配備される構成としたが、このような構成に代えて、水田用作業部１２に播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとを備えるものにおいて、播種装置Ｃと薬剤供給装置Ｂとが機体横幅方向に沿って並ぶ状態で配備される構成としてもよい。
【００６０】
（３）上記各実施形態では、薬剤供給装置Ｂにおける拡散放出機構４１が、拡散用羽根体４９を備える受止め体４８を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで電動モータ５０にて回転駆動する構成としたが、例えば、図１０に示すように、受止め体４８の受止め面４８Ａが機体後方側ほど下方に位置する傾斜姿勢となり、斜め姿勢の回転軸芯Ｙ１周りで回転駆動される構成とし、繰出される薬剤を受止め体４８に落下案内する案内通路４０も回転軸芯に沿うような斜め姿勢に形成する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機であって、粉粒体供給装置と薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されている水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
３ 走行機体
４ エンジン
１１ 昇降機構
１２ 水田用作業部
２３ 粉粒体貯留部
３８ 薬剤貯留部
３８Ｂ 蓋部
３９ 繰出し機構
４１ 拡散放出機構
４６ 電動アクチュエータ
５０ 電動モータ
Ａ 施肥装置
Ｂ 薬剤供給装置
Ｃ 播種装置
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４ 後端位置
Ｆ 粉粒体供給装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を圃場に供給する施肥装置又は種籾を圃場に供給する播種装置からなる粉粒体供給装置と、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が、昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されている水田作業機であって、
前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが、各装置夫々の機体前後方向での後端位置が前記水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている水田作業機。
【請求項２】
前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の間に配備されている請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記薬剤供給装置における薬剤貯留部の蓋部が前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の上部よりも上側に突出する状態で、前記薬剤貯留部の下部を前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の間に形成された空間に入り込ませて配備されている請求項３記載の水田作業機。
【請求項５】
前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが上下方向に並ぶ状態で配備されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項６】
前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の並び方向の中間部の上方に位置する状態で配備されている請求項５記載の水田作業機。
【請求項７】
前記薬剤供給装置が前記水田用作業部の機体横幅方向中央部に位置する状態で配備されている請求項３、４又は６記載の水田作業機。
【請求項８】
前記薬剤供給装置が前記粉粒体供給装置に支持される状態で配備されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項９】
前記粉粒体供給装置が前記走行機体に搭載されるエンジンの動力により駆動操作されるように構成され、
前記薬剤供給装置が、電動アクチュエータにより駆動されて貯留部から薬剤を繰り出す繰出し機構と、電動モータにより駆動されて薬剤を機体後方に向けて拡散放出させる拡散放出機構とを備えて構成されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項１】
肥料を圃場に供給する施肥装置又は種籾を圃場に供給する播種装置からなる粉粒体供給装置と、薬剤を圃場に供給する薬剤供給装置とを備えた水田用作業部が、昇降機構を介して走行機体の後部に昇降操作自在に連結されている水田作業機であって、
前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが、各装置夫々の機体前後方向での後端位置が前記水田用作業部の後端位置よりも機体前方側に位置する状態で且つ各装置夫々の機体前後方向での位置が略同じになる状態で配備されている水田作業機。
【請求項２】
前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが機体横幅方向に並ぶ状態で配備されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の間に配備されている請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記薬剤供給装置における薬剤貯留部の蓋部が前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の上部よりも上側に突出する状態で、前記薬剤貯留部の下部を前記複数の粉粒体供給装置における粉粒体貯留部の間に形成された空間に入り込ませて配備されている請求項３記載の水田作業機。
【請求項５】
前記粉粒体供給装置と前記薬剤供給装置とが上下方向に並ぶ状態で配備されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項６】
前記粉粒体供給装置が機体横幅方向に沿って並ぶ状態で複数備えられ、前記薬剤供給装置が複数の粉粒体供給装置の並び方向の中間部の上方に位置する状態で配備されている請求項５記載の水田作業機。
【請求項７】
前記薬剤供給装置が前記水田用作業部の機体横幅方向中央部に位置する状態で配備されている請求項３、４又は６記載の水田作業機。
【請求項８】
前記薬剤供給装置が前記粉粒体供給装置に支持される状態で配備されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項９】
前記粉粒体供給装置が前記走行機体に搭載されるエンジンの動力により駆動操作されるように構成され、
前記薬剤供給装置が、電動アクチュエータにより駆動されて貯留部から薬剤を繰り出す繰出し機構と、電動モータにより駆動されて薬剤を機体後方に向けて拡散放出させる拡散放出機構とを備えて構成されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２００２２０（Ｐ２０１２−２００２２０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６８７５４（Ｐ２０１１−６８７５４）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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