田植機
【課題】簡易な構造で整地装置のロータ側端部を収納可能にするとともに、収納時にサイドロータを中央ロータ軸上に固定可能とした田植機を提供する。
【解決手段】左右方向に軸線を向けた整地装置本体３５のロータ軸３９を、中央ロータ軸３９ａと、サイドロータ軸３９ｂとから形成し、サイドロータ４０ｂをサイドロータ軸３９ｂと共に中央ロータ軸３９ａと正面視回動可能に軸支した。また、前記中央ロータ軸３９ａの外側端部に設けた固定側動力伝達部材４９ａと、サイドロータ軸３９ｂの内側端部に設けた被動力伝達部材４９ｂに、相互に軸線方向に突き合う突き合わせ面を形成し、嵌合孔５３ａと嵌合ピン５３ｂとを突き合わせて嵌合させるようにするとともに、平面視略Ｊ字状の回動支点軸８２上を正面視回動可能に配置して、該サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを作業位置、収納位置に固定可能とした。
【解決手段】左右方向に軸線を向けた整地装置本体３５のロータ軸３９を、中央ロータ軸３９ａと、サイドロータ軸３９ｂとから形成し、サイドロータ４０ｂをサイドロータ軸３９ｂと共に中央ロータ軸３９ａと正面視回動可能に軸支した。また、前記中央ロータ軸３９ａの外側端部に設けた固定側動力伝達部材４９ａと、サイドロータ軸３９ｂの内側端部に設けた被動力伝達部材４９ｂに、相互に軸線方向に突き合う突き合わせ面を形成し、嵌合孔５３ａと嵌合ピン５３ｂとを突き合わせて嵌合させるようにするとともに、平面視略Ｊ字状の回動支点軸８２上を正面視回動可能に配置して、該サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを作業位置、収納位置に固定可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地装置を具備する田植機に関し、詳しくは整地装置の収納技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機の一形態として、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部に整地装置を取り付けたものがある。
該整地装置は、左右方向に軸線を向けたロータ軸と、該ロータ軸の外周に同軸的に取り付けた複数のロータと、左右に隣接するロータ間にてロータ軸に連動連結して走行部に設けた原動機部からの動力をロータ軸に伝動する伝動ケースとを具備しており、該ロータ軸は、植付部の左右幅と略同一幅に形成して、該ロータ軸の外周に複数のロータを同軸的に取り付けている。このようにして、ロータを回動させながら圃場面を移動させることにより、該ロータにより圃場面を整地（均す）することができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−７８５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記した整地装置では、ロータ軸を植付部の左右幅と略同一の広幅に形成しているために、田植機を運搬車の荷台に載せて搬送する際の積み降ろし作業に整地装置が支障となることがある。つまり、４条や５条等の田植機ではトラックの荷台に積み込むことができるが、８条以上では荷台からはみ出してしまい積み込むことができない。そこで、両側の条を折りたたむようにしている。
そして、整地装置の左右幅を短幅化するためにロータの側端部（サイドロータ）を取り外すことができる場合でも、取り外したサイドロータを保管するスペースが必要となり、田植機を収納している間に該サイドロータを紛失する等の虞もあった。
本発明は上記の課題を解決するために、簡易な構造でサイドロータを収納可能にするとともに、収納時に該サイドロータを中央ロータ軸上部に固定可能とした田植機を低コストで提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部のフロート前方に圃場面を整地する整地装置本体を左右方向に配置する田植機において、整地装置本体を中央整地体と、該中央整地体の左右一側または両側に設けるサイド整地体とから構成し、前記中央整地体外側上部にサイド整地体の内側上部を上下回動可能に枢支し、該サイド整地体を上方に回動して収納可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記整地装置本体は、左右方向に軸線を有するロータ軸と、該ロータ軸に動力を伝達する伝動ケースと、該ロータ軸上に取り付けたロータと、該ロータ上方を覆うロータケースより構成し、中央整地体のロータ軸の端部に円板状の動力伝達部材を配置し、サイド整地体のロータ軸の端部に円板状の被動力伝達部材を配置し、該動力伝達部材と被動力伝達部材の対向面の一方には嵌合凹部を形成し、他方には嵌合凸部を形成して、該嵌合凹部と嵌合凸部とを嵌合させて動力伝達するようにしたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記中央整地体の主フレームの外側と、サイド整地体のサイドフレームの内側を回動支点軸により枢支し、該回動支点軸に一体的にロック部を形成するとともに、該ロック部を主フレームに形成した作業位置嵌合部または収納位置嵌合部に嵌合可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、中央整地体外側上部にサイド整地体の内側上部を上下回動可能に枢支し、該サイド整地体を上方に回動して収納可能に構成したので、田植機を運搬車の荷台に載せて搬送する際の積み降ろし作業時や収納時に、左右どちらか一方または両側のサイド整地体を機体内側に回動させ、整地装置の左右幅を短幅化して収納することができる。
【００１０】
請求項２においては、サイドロータ軸と中央ロータ軸の結合部材を該嵌合凹部と嵌合凸部とを突き合わせて嵌合させることにより、該中央ロータ軸とサイドロータ軸を同軸状に強固に結合させることができ、ロータ駆動時に相互にぶれたり、芯ずれを起こしたりすることなく着実に回動を伝えることができる。
【００１１】
請求項３においては、整地装置作業時及び収納時に、サイド整地体を作業位置及び収納位置に簡単な構造かつワンタッチで固定することができ、コストを下げることができる。また、該サイドロータ等は機体と分離することがないので、長期間収納した場合でも紛失等の虞がなく、さらに固定時に工具を必要としないので、作業者の負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
図１は本発明に係る田植機の側面図である。
図２は田植機の整地装置の側面図である。
図３は整地装置本体の正面図である。
図４は整地装置本体の回動連結部分の正面図である。
図５は整地装置本体の回動連結部分の平面図である。
図６は整地装置本体の回動連結部分の収納位置での斜視図である。
図７は整地装置本体の別実施例の正面断面図である。
【００１３】
図１に示すＡは、本発明に係る田植機であり、該田植機Ａは、走行部１の後方に昇降機構３を介して植付部２を昇降自在に連結し、該植付部２に整地装置４を取り付けている。
【００１４】
走行部１は、機体フレーム１０の前部に原動機部１１を配設し、該原動機部１１の後方に運転部１２を配設すると共に、機体フレーム１０の前部下方にフロントアクスルケース（図示せず）を介して左右一対の前車輪１３・１３を取り付ける一方、機体フレーム１０の後部にリヤアクスルケース１４を介して左右一対の後車輪１５・１５を取り付けている。１６は、運転部１２に設けたハンドル、１７は、運転部１２に設けた運転席である。
【００１５】
植付部２は、横送りケース２５の前部より上方へ植付フレーム２６を立設して、該植付フレーム２６に苗載台２７を左右往復移動自在に取り付け、横送りケース２５の後部に設けた植付爪２８により苗載台２７上に載置した苗マットから苗株を切り取り圃場に植え付けるようにしている。２９はフロートである。
【００１６】
昇降機構３は、走行部１の機体フレーム１０の後部に設けた立ち上がりフレーム形成体３０と、植付部２の植付フレーム２６との間に介設しており、トップリンク３１とロワリンク３２と、該ロワリンク３２を昇降させる昇降シリンダ（図示せず）とを具備している。このようにして、昇降シリンダによりトップリンク３１とロワリンク３２を介して植付部２を昇降させることができるようにしている。
【００１７】
整地装置４は、図２に示すように、植付部２の直前方に配置した整地装置本体３５と、走行部１のリヤアクスルケース１４の前壁に取り付けた伝動機構部３６と、該伝動機構部３６と上記整地装置本体３５との間に介設した整地伝動シャフト３７とを具備している。
【００１８】
整地装置本体３５は、中央整地体と、該中央整地体の左右一側または両側に設けるサイド整地体とから構成し、フロート２９の前方に左右方向に配置され、図２及び図３に示すように、植付部２の植付フレーム２６に取り付けた昇降支持機枠３８・３８と、該昇降支持機枠３８・３８の下端部間に横架した左・右側ロータ軸３９・３９と、各ロータ軸３９・３９の外周に同軸上に取り付けた複数のロータ４０と、略中央部において左右に隣接するロータ４０・４０間にて各ロータ軸３９・３９に連動連結して、走行部１に設けた原動機部１１からの動力を各ロータ軸３９・３９に伝動する伝動ケース４１と、ロータ４０上方を覆うロータケース３４・３４から構成している。ロータ４０はロータ軸３９から放射状に支持体を突設し、該支持体先端に羽根体を左右方向に取り付けて、回転させることにより圃場面を攪拌して均す構成としている。
【００１９】
前記伝動ケース４１内には、整地伝動シャフト３７の後部にユニバーサルジョイントを介して連結される軸線を前方に向けた入力軸と、ロータ軸と連結される軸線を左右に向けた出力軸が、歯車を噛合させる等の伝動伝達機構により連結され配置されている。これにより、原動機部１１からの回動を伝動機構部３６→整地伝動シャフト３７→入力軸→出力軸→ロータ軸３９・３９と伝達し、各ロータ軸３９・３９の外周に取り付けたロータ４０・４０を回動させて整地作業を行うことができるようにしている。
【００２０】
ここで、昇降支持機枠３８・３８は、植付フレーム２６に左右一対の枢支ブラケット４２・４２を介して左右方向に伸延する回動支軸４３を回動自在に横架し、該回動支軸４３の左右側部より前方へ向けて左右一対の昇降アーム４４・４４を突設し、各昇降アーム４４・４４の先端部に上下方向に伸延して枢支されるリンク４５・４５を介して上下方向に伸延する左右一対の摺動ロッド４６・４６の上端部を枢結している。そして、左右一対の摺動ロッド４６・４６は、植付フレーム２６に取り付けた左右一対のガイド体４７・４７に中途部を上下摺動自在にガイドさせており、下端部にて左・右側ロータ軸３９・３９の各左右中途部を枢支している。また、回動支軸４３の中央部には、前後方向に伸延する昇降操作レバー４８の基端部を取り付けている。
【００２１】
このようにして、昇降操作レバー４８を上下方向に回動操作することにより、左右一対の摺動ロッド４６・４６を上下方向に摺動させて、左・右側ロータ軸３９・３９に取り付けたロータ４０を、圃場面に接地させた使用位置と、圃場面から離隔させた不使用位置との間で昇降させることができるようにしている。
【００２２】
ロータ軸３９・３９は、植付部２に前記昇降支持機枠３８・３８を介して支持された中央ロータ軸３９ａ・３９ａと、各中央ロータ軸３９ａ・３９ａの外側端部の少なくとも左右いずれか一側端部に連結したサイドロータ軸３９ｂ・３９ｂとから形成している。そして、該中央ロータ軸３９ａ・３９ａの外周には、同軸上にそれぞれ複数の中央側ロータ４０ａが取り付けられ、サイドロータ軸３９ｂ・３９ｂの外周には、同軸上にそれぞれ複数のサイドロータ４０ｂを取り付けている。該中央ロータ軸３９ａ・３９ａは、昇降支持機枠３８・３８の一部を形成する摺動ロッド４６・４６の下端部に設けた中央ロータ軸支持部材５２・５２に枢支されている。
【００２３】
本発明の実施例１に係る整地装置本体３５のサイド整地体の収納構成について説明する。図３及び図６に示すように、摺動ロッド４６・４６には主フレーム８１ａ・８１ａが機体外側に向かって延設されており、該主フレーム８１ａ・８１ａの先端部にサイドフレーム８１ｂ・８１ｂが回動支点軸８２・８２を介して回動可能に軸支されている。そして、該サイドフレーム８１ｂ・８１ｂの下面には前方及び下方を開放した箱型に形成したサイドロータケース５４・５４が固設されており、該サイドロータケース５４・５４にサイドロータ軸３９ｂ・３９ｂの両側が回転自在に枢支されている。
【００２４】
図４乃至図６を用いて、前記サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂの構造について説明する。図４は整地装置本体の回動連結部分の正面図、図５は整地装置本体の回動連結部分の平面図、図６は整地装置本体の回動連結部分の収納位置での斜視図である。なお、図６においては中央側ロータ４０ａ及びサイドロータ４０ｂは省略してある。
前記中央ロータ軸３９ａの外側端部には円板状に構成した動力伝達部材４９ａの中心部が固設され、サイドロータ軸３９ｂの内側端部には円板状に構成した被動力伝達部材４９ｂの中心部が固設されている。そして、本実施例では被動力伝達部材４９ｂと対向する側の動力伝達部材４９ａの突き合わせ面の中心部分には嵌合孔８４ａが開口され、該嵌合孔８４ａを挟んでその両側に嵌合孔５３ａ・５３ａが開口されている。
一方、被動力伝達部材４９ｂの動力伝達部材４９ａと対向する面には、中心部分に前記嵌合孔８４ａに挿入可能な嵌合ピン８４ｂが突出され、該嵌合ピン８４ｂを挟んでその両側に前記嵌合孔５３ａ・５３ａに挿入可能な嵌合ピン５３ｂ・５３ｂが突設されている。こうして、整地装置本体３５を拡幅して作業状態とする場合は、該嵌合孔８４ａと嵌合ピン８４ｂを嵌合させて軸中心の位置決めを行い、嵌合孔５３ａ・５３ａと嵌合ピン５３ｂ・５３ｂをそれぞれ嵌合させることで、中央ロータ軸３９ａからサイドロータ軸３９ｂに動力を伝達可能としている。
【００２５】
なお、動力伝達部材４９ａの嵌合孔５３ａ・５３ａの他に、角度を変えて他の嵌合孔５３ｃ・５３ｃや５３ｄ・５３ｄ等を設けることにより、該動力伝達部材４９ａと被動力伝達部材４９ｂを付き合わせる際の回転角の自由度を高めることができる。また、嵌合孔と嵌合ピンを配置する側は実施例に限定されるものではなく、動力伝達部材４９ａに嵌合ピンを、被動力伝達部材４９ｂに嵌合孔を形成する構成としてもよく、また、嵌合孔と嵌合ピンの代わりに、溝形状の凹部と該凹部に嵌合する凸部等を設ける構成としても良い。
【００２６】
前記サイドフレーム８１ｂと主フレーム８１ａを回動自在に連結する回動支点軸８２は、平面視略Ｊ字状に形成され、該回動支点軸８２の長軸側８２ａが主フレーム８１ａの先端に設けた軸孔に挿入して回動自在に枢支され、回動支点軸８２の短軸側８２ｃ先端をロック部として一体的に構成している。該ロック部となる短軸側８２ｃ先端は、主フレーム８１ａの先端に開口した作業位置嵌合部となる固定孔８７、または、主フレーム８１ａの前記軸孔の斜め上部に固定した収納位置嵌合部となる固定用ボス８８に挿入可能としている。長軸側８２ａと短軸側８２ｃの間のＵ字部分８２ｂは把手として容易に操作できるようにしている。そして、長軸側８２ａは主フレーム８１ａ及びサイドフレーム８１ｂに摺動自在、かつ、回動自在に貫入され、主フレーム８１ａと長軸側８２ａ先端との間にバネ８６が介装されて、回動支点軸８２をロック方向に付勢している。
【００２７】
そして、整地装置本体３５を拡幅した作業状態とする場合は、サイドフレーム８１ｂ、サイドロータケース５４、サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを回動支点軸８２の長軸側８２ａを中心に機体外側に水平方向に回動し、正面視で主フレーム８１ａとサイドフレーム８１ｂを一直線上に配置した状態で、回動支点軸８２の短軸側８２ｃを固定ピンとしてサイドフレーム８１ｂ及び主フレーム８１ａに開口された固定孔８７に貫入することで、該サイドロータ４０ｂ等を作業位置に固定することができるのである。
一方、トラックの荷台に載せたり、格納したり、路上走行する場合などで、整地装置本体３５を短幅化してサイド整地体を収納する場合は、回動支点軸８２をバネ８６に抗して前方へ引っ張ることで、短軸側８２ｃを主フレーム８１ａの固定孔８７から抜き、この状態で、サイドフレーム８１ｂ、サイドロータケース５４、サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを長軸側８２ａを中心に上方に回動し、短軸側８２ｃを主フレーム８１ａ上面に固定した固定用ボス８８に挿入することで、サイドロータ４０ｂ等を収納位置に保持してロックすることができるのである。
【００２８】
以上により、サイドロータ軸３９ｂ等が正面視回動自在に軸支されているので、田植機Ａを運搬車の荷台に載せて搬送する際には、左右のロータ側端部を機体内側に回動させて収納し、整地装置本体３５の左右幅を短幅化して収めることができる。また、中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを嵌合孔８４ａ・５３ａ・５３ａと嵌合ピン８４ｂ・５３ｂ・５３ｂとを突き合わせて嵌合させることにより、該中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを同軸上に強固に結合させることができ、ロータ４０の駆動時に相互にぶれたり、芯ずれを起こしたりすることなく確実に回動を伝えることができる。さらに、整地装置本体３５の作業時及び収納時に、サイドロータ４０ｂ等を作業位置及び収納位置に簡単な構造かつワンタッチで固定することができ、コストを下げることができる。また、該サイドロータ４０ｂは機体と分離することがないので、長期間収納した場合でも紛失等の虞がなく、さらに固定時に工具を必要としないので、作業者の負担を軽減できる。
【００２９】
次に、図７を用いて本発明の実施例２について説明する。図７は整地装置本体の別実施例の正面断面図である。本実施例において、実施例１と同一部品は同一符号を付して説明は省略する。
本実施例では、中央ロータ軸３９ａ及びサイドロータ軸３９ｂは中空管として構成されており、中央ロータ軸３９ａの外側端内には杆状の連結部材９３が挿入配置されている。該連結部材９３の端面からは雌ネジ部９３ａが形成されている。また、前記サイドロータ軸３９ｂの内外両端部にはパイプ状の内側ガイド部材９５ａ及び外側ガイド部材９５ｂが固設され、該ガイド部材９５ａ、９５ｂの軸心部に外側から連結杆９１が該サイドロータ軸３９ｂを貫通して配置されている。また該連結杆９１には、外側ガイド部材９５ｂの機体外側に位置するように該外側ガイド部材９５ｂの孔より径を大きく形成した平座金９４が溶接配置され、内側ガイド部材９５ａの機体内側に位置するように該内側ガイド部材９５ａの孔より径を大きく形成した図示しない止め輪が配置される。このように構成することで、連結杆９１の雄ネジ部９１ａを連結部材９３の雌ネジ部９３ａから外した際に該止め輪が内側ガイド部材９５ａに当接し、連結杆９１がサイドロータ軸３９ｂから抜け出るのを防止している。さらに該連結杆９１の外端に把持部９２が固設され、内側端部外周に雄ネジ部９１ａが形成される。そして、該連結杆９１はサイドロータ軸３９ｂよりも長く形成して、雄ネジ部９１ａが雌ネジ部９３ａに螺合固定するようにしている。
こうして、格納時や荷台に載せて搬送するために、整地装置本体３５の幅を短くする場合には、把持部９２を手で回動させて連結杆９１の雄ネジ部９１ａを連結部材９３の雌ネジ部９３ａから外すことにより、該連結杆９１、サイドロータ軸３９ｂ、サイドロータ４０ｂ、被動力伝達部材４９ｂ及び嵌合ピン５３ｂ・５３ｂを組立部品として一体的に取り外すことができる。
逆に作業をする場合には、嵌合孔５３ａ・５３ａと嵌合ピン５３ｂ・５３ｂを突き合わせて嵌合させ、把持部９２を手動で回動させることにより、連結杆９１の雄ネジ部９１ａと連結部材９３の雌ネジ部９３ａを螺合させ、前記平座金９４が外側ガイド部材９５ｂに当接するまで締め付けるのである。こうして、該連結杆９１、サイドロータ軸３９ｂ、サイドロータ４０ｂ、被動力伝達部材４９ｂ及び嵌合ピン５３ｂ・５３ｂを組立部品として一体的に作業位置に固定するのである。なお、ロータケースは取り付けることも、なくす構成とすることも可能である。
【００３０】
以上により、田植機Ａを運搬車の荷台に載せて搬送する際の積み降ろし作業時や収納時に、少なくとも左右どちらか一方、または、両方のロータを取り外して整地装置本体３５の左右幅を短幅化して収めることができる。また、中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを嵌合孔５３ａ・５３ａと嵌合ピン５３ｂ・５３ｂとを突き合わせて嵌合させることにより、該中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを同軸状に強固に結合させることができ、ロータ４０の駆動時に相互にぶれたり、芯ずれを起こしたりすることなく確実に回動を伝えることができる。さらに、整地装置本体３５の操作時に、サイドロータ４０ｂ等を作業位置に簡単な構造で固定することができ、コストを下げることができる。さらに固定時に工具を必要としないので、作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る田植機の側面図。
【図２】田植機の整地装置の側面図。
【図３】整地装置本体の正面図。
【図４】整地装置本体の回動連結部分の正面図。
【図５】整地装置本体の回動連結部分の平面図。
【図６】整地装置本体の回動連結部分の収納位置での斜視図。
【図７】整地装置本体の別実施例の正面断面図。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 田植機
１ 走行部
２ 植付部
３ 昇降機構
４ 整地装置
３５ 整地装置本体
３６ 伝動機構部
３７ 整地伝動シャフト
３８ 昇降支持機枠
３９ ロータ軸
４０ ロータ
８２ 回動支点軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地装置を具備する田植機に関し、詳しくは整地装置の収納技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機の一形態として、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部に整地装置を取り付けたものがある。
該整地装置は、左右方向に軸線を向けたロータ軸と、該ロータ軸の外周に同軸的に取り付けた複数のロータと、左右に隣接するロータ間にてロータ軸に連動連結して走行部に設けた原動機部からの動力をロータ軸に伝動する伝動ケースとを具備しており、該ロータ軸は、植付部の左右幅と略同一幅に形成して、該ロータ軸の外周に複数のロータを同軸的に取り付けている。このようにして、ロータを回動させながら圃場面を移動させることにより、該ロータにより圃場面を整地（均す）することができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−７８５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記した整地装置では、ロータ軸を植付部の左右幅と略同一の広幅に形成しているために、田植機を運搬車の荷台に載せて搬送する際の積み降ろし作業に整地装置が支障となることがある。つまり、４条や５条等の田植機ではトラックの荷台に積み込むことができるが、８条以上では荷台からはみ出してしまい積み込むことができない。そこで、両側の条を折りたたむようにしている。
そして、整地装置の左右幅を短幅化するためにロータの側端部（サイドロータ）を取り外すことができる場合でも、取り外したサイドロータを保管するスペースが必要となり、田植機を収納している間に該サイドロータを紛失する等の虞もあった。
本発明は上記の課題を解決するために、簡易な構造でサイドロータを収納可能にするとともに、収納時に該サイドロータを中央ロータ軸上部に固定可能とした田植機を低コストで提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部のフロート前方に圃場面を整地する整地装置本体を左右方向に配置する田植機において、整地装置本体を中央整地体と、該中央整地体の左右一側または両側に設けるサイド整地体とから構成し、前記中央整地体外側上部にサイド整地体の内側上部を上下回動可能に枢支し、該サイド整地体を上方に回動して収納可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記整地装置本体は、左右方向に軸線を有するロータ軸と、該ロータ軸に動力を伝達する伝動ケースと、該ロータ軸上に取り付けたロータと、該ロータ上方を覆うロータケースより構成し、中央整地体のロータ軸の端部に円板状の動力伝達部材を配置し、サイド整地体のロータ軸の端部に円板状の被動力伝達部材を配置し、該動力伝達部材と被動力伝達部材の対向面の一方には嵌合凹部を形成し、他方には嵌合凸部を形成して、該嵌合凹部と嵌合凸部とを嵌合させて動力伝達するようにしたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記中央整地体の主フレームの外側と、サイド整地体のサイドフレームの内側を回動支点軸により枢支し、該回動支点軸に一体的にロック部を形成するとともに、該ロック部を主フレームに形成した作業位置嵌合部または収納位置嵌合部に嵌合可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、中央整地体外側上部にサイド整地体の内側上部を上下回動可能に枢支し、該サイド整地体を上方に回動して収納可能に構成したので、田植機を運搬車の荷台に載せて搬送する際の積み降ろし作業時や収納時に、左右どちらか一方または両側のサイド整地体を機体内側に回動させ、整地装置の左右幅を短幅化して収納することができる。
【００１０】
請求項２においては、サイドロータ軸と中央ロータ軸の結合部材を該嵌合凹部と嵌合凸部とを突き合わせて嵌合させることにより、該中央ロータ軸とサイドロータ軸を同軸状に強固に結合させることができ、ロータ駆動時に相互にぶれたり、芯ずれを起こしたりすることなく着実に回動を伝えることができる。
【００１１】
請求項３においては、整地装置作業時及び収納時に、サイド整地体を作業位置及び収納位置に簡単な構造かつワンタッチで固定することができ、コストを下げることができる。また、該サイドロータ等は機体と分離することがないので、長期間収納した場合でも紛失等の虞がなく、さらに固定時に工具を必要としないので、作業者の負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
図１は本発明に係る田植機の側面図である。
図２は田植機の整地装置の側面図である。
図３は整地装置本体の正面図である。
図４は整地装置本体の回動連結部分の正面図である。
図５は整地装置本体の回動連結部分の平面図である。
図６は整地装置本体の回動連結部分の収納位置での斜視図である。
図７は整地装置本体の別実施例の正面断面図である。
【００１３】
図１に示すＡは、本発明に係る田植機であり、該田植機Ａは、走行部１の後方に昇降機構３を介して植付部２を昇降自在に連結し、該植付部２に整地装置４を取り付けている。
【００１４】
走行部１は、機体フレーム１０の前部に原動機部１１を配設し、該原動機部１１の後方に運転部１２を配設すると共に、機体フレーム１０の前部下方にフロントアクスルケース（図示せず）を介して左右一対の前車輪１３・１３を取り付ける一方、機体フレーム１０の後部にリヤアクスルケース１４を介して左右一対の後車輪１５・１５を取り付けている。１６は、運転部１２に設けたハンドル、１７は、運転部１２に設けた運転席である。
【００１５】
植付部２は、横送りケース２５の前部より上方へ植付フレーム２６を立設して、該植付フレーム２６に苗載台２７を左右往復移動自在に取り付け、横送りケース２５の後部に設けた植付爪２８により苗載台２７上に載置した苗マットから苗株を切り取り圃場に植え付けるようにしている。２９はフロートである。
【００１６】
昇降機構３は、走行部１の機体フレーム１０の後部に設けた立ち上がりフレーム形成体３０と、植付部２の植付フレーム２６との間に介設しており、トップリンク３１とロワリンク３２と、該ロワリンク３２を昇降させる昇降シリンダ（図示せず）とを具備している。このようにして、昇降シリンダによりトップリンク３１とロワリンク３２を介して植付部２を昇降させることができるようにしている。
【００１７】
整地装置４は、図２に示すように、植付部２の直前方に配置した整地装置本体３５と、走行部１のリヤアクスルケース１４の前壁に取り付けた伝動機構部３６と、該伝動機構部３６と上記整地装置本体３５との間に介設した整地伝動シャフト３７とを具備している。
【００１８】
整地装置本体３５は、中央整地体と、該中央整地体の左右一側または両側に設けるサイド整地体とから構成し、フロート２９の前方に左右方向に配置され、図２及び図３に示すように、植付部２の植付フレーム２６に取り付けた昇降支持機枠３８・３８と、該昇降支持機枠３８・３８の下端部間に横架した左・右側ロータ軸３９・３９と、各ロータ軸３９・３９の外周に同軸上に取り付けた複数のロータ４０と、略中央部において左右に隣接するロータ４０・４０間にて各ロータ軸３９・３９に連動連結して、走行部１に設けた原動機部１１からの動力を各ロータ軸３９・３９に伝動する伝動ケース４１と、ロータ４０上方を覆うロータケース３４・３４から構成している。ロータ４０はロータ軸３９から放射状に支持体を突設し、該支持体先端に羽根体を左右方向に取り付けて、回転させることにより圃場面を攪拌して均す構成としている。
【００１９】
前記伝動ケース４１内には、整地伝動シャフト３７の後部にユニバーサルジョイントを介して連結される軸線を前方に向けた入力軸と、ロータ軸と連結される軸線を左右に向けた出力軸が、歯車を噛合させる等の伝動伝達機構により連結され配置されている。これにより、原動機部１１からの回動を伝動機構部３６→整地伝動シャフト３７→入力軸→出力軸→ロータ軸３９・３９と伝達し、各ロータ軸３９・３９の外周に取り付けたロータ４０・４０を回動させて整地作業を行うことができるようにしている。
【００２０】
ここで、昇降支持機枠３８・３８は、植付フレーム２６に左右一対の枢支ブラケット４２・４２を介して左右方向に伸延する回動支軸４３を回動自在に横架し、該回動支軸４３の左右側部より前方へ向けて左右一対の昇降アーム４４・４４を突設し、各昇降アーム４４・４４の先端部に上下方向に伸延して枢支されるリンク４５・４５を介して上下方向に伸延する左右一対の摺動ロッド４６・４６の上端部を枢結している。そして、左右一対の摺動ロッド４６・４６は、植付フレーム２６に取り付けた左右一対のガイド体４７・４７に中途部を上下摺動自在にガイドさせており、下端部にて左・右側ロータ軸３９・３９の各左右中途部を枢支している。また、回動支軸４３の中央部には、前後方向に伸延する昇降操作レバー４８の基端部を取り付けている。
【００２１】
このようにして、昇降操作レバー４８を上下方向に回動操作することにより、左右一対の摺動ロッド４６・４６を上下方向に摺動させて、左・右側ロータ軸３９・３９に取り付けたロータ４０を、圃場面に接地させた使用位置と、圃場面から離隔させた不使用位置との間で昇降させることができるようにしている。
【００２２】
ロータ軸３９・３９は、植付部２に前記昇降支持機枠３８・３８を介して支持された中央ロータ軸３９ａ・３９ａと、各中央ロータ軸３９ａ・３９ａの外側端部の少なくとも左右いずれか一側端部に連結したサイドロータ軸３９ｂ・３９ｂとから形成している。そして、該中央ロータ軸３９ａ・３９ａの外周には、同軸上にそれぞれ複数の中央側ロータ４０ａが取り付けられ、サイドロータ軸３９ｂ・３９ｂの外周には、同軸上にそれぞれ複数のサイドロータ４０ｂを取り付けている。該中央ロータ軸３９ａ・３９ａは、昇降支持機枠３８・３８の一部を形成する摺動ロッド４６・４６の下端部に設けた中央ロータ軸支持部材５２・５２に枢支されている。
【００２３】
本発明の実施例１に係る整地装置本体３５のサイド整地体の収納構成について説明する。図３及び図６に示すように、摺動ロッド４６・４６には主フレーム８１ａ・８１ａが機体外側に向かって延設されており、該主フレーム８１ａ・８１ａの先端部にサイドフレーム８１ｂ・８１ｂが回動支点軸８２・８２を介して回動可能に軸支されている。そして、該サイドフレーム８１ｂ・８１ｂの下面には前方及び下方を開放した箱型に形成したサイドロータケース５４・５４が固設されており、該サイドロータケース５４・５４にサイドロータ軸３９ｂ・３９ｂの両側が回転自在に枢支されている。
【００２４】
図４乃至図６を用いて、前記サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂの構造について説明する。図４は整地装置本体の回動連結部分の正面図、図５は整地装置本体の回動連結部分の平面図、図６は整地装置本体の回動連結部分の収納位置での斜視図である。なお、図６においては中央側ロータ４０ａ及びサイドロータ４０ｂは省略してある。
前記中央ロータ軸３９ａの外側端部には円板状に構成した動力伝達部材４９ａの中心部が固設され、サイドロータ軸３９ｂの内側端部には円板状に構成した被動力伝達部材４９ｂの中心部が固設されている。そして、本実施例では被動力伝達部材４９ｂと対向する側の動力伝達部材４９ａの突き合わせ面の中心部分には嵌合孔８４ａが開口され、該嵌合孔８４ａを挟んでその両側に嵌合孔５３ａ・５３ａが開口されている。
一方、被動力伝達部材４９ｂの動力伝達部材４９ａと対向する面には、中心部分に前記嵌合孔８４ａに挿入可能な嵌合ピン８４ｂが突出され、該嵌合ピン８４ｂを挟んでその両側に前記嵌合孔５３ａ・５３ａに挿入可能な嵌合ピン５３ｂ・５３ｂが突設されている。こうして、整地装置本体３５を拡幅して作業状態とする場合は、該嵌合孔８４ａと嵌合ピン８４ｂを嵌合させて軸中心の位置決めを行い、嵌合孔５３ａ・５３ａと嵌合ピン５３ｂ・５３ｂをそれぞれ嵌合させることで、中央ロータ軸３９ａからサイドロータ軸３９ｂに動力を伝達可能としている。
【００２５】
なお、動力伝達部材４９ａの嵌合孔５３ａ・５３ａの他に、角度を変えて他の嵌合孔５３ｃ・５３ｃや５３ｄ・５３ｄ等を設けることにより、該動力伝達部材４９ａと被動力伝達部材４９ｂを付き合わせる際の回転角の自由度を高めることができる。また、嵌合孔と嵌合ピンを配置する側は実施例に限定されるものではなく、動力伝達部材４９ａに嵌合ピンを、被動力伝達部材４９ｂに嵌合孔を形成する構成としてもよく、また、嵌合孔と嵌合ピンの代わりに、溝形状の凹部と該凹部に嵌合する凸部等を設ける構成としても良い。
【００２６】
前記サイドフレーム８１ｂと主フレーム８１ａを回動自在に連結する回動支点軸８２は、平面視略Ｊ字状に形成され、該回動支点軸８２の長軸側８２ａが主フレーム８１ａの先端に設けた軸孔に挿入して回動自在に枢支され、回動支点軸８２の短軸側８２ｃ先端をロック部として一体的に構成している。該ロック部となる短軸側８２ｃ先端は、主フレーム８１ａの先端に開口した作業位置嵌合部となる固定孔８７、または、主フレーム８１ａの前記軸孔の斜め上部に固定した収納位置嵌合部となる固定用ボス８８に挿入可能としている。長軸側８２ａと短軸側８２ｃの間のＵ字部分８２ｂは把手として容易に操作できるようにしている。そして、長軸側８２ａは主フレーム８１ａ及びサイドフレーム８１ｂに摺動自在、かつ、回動自在に貫入され、主フレーム８１ａと長軸側８２ａ先端との間にバネ８６が介装されて、回動支点軸８２をロック方向に付勢している。
【００２７】
そして、整地装置本体３５を拡幅した作業状態とする場合は、サイドフレーム８１ｂ、サイドロータケース５４、サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを回動支点軸８２の長軸側８２ａを中心に機体外側に水平方向に回動し、正面視で主フレーム８１ａとサイドフレーム８１ｂを一直線上に配置した状態で、回動支点軸８２の短軸側８２ｃを固定ピンとしてサイドフレーム８１ｂ及び主フレーム８１ａに開口された固定孔８７に貫入することで、該サイドロータ４０ｂ等を作業位置に固定することができるのである。
一方、トラックの荷台に載せたり、格納したり、路上走行する場合などで、整地装置本体３５を短幅化してサイド整地体を収納する場合は、回動支点軸８２をバネ８６に抗して前方へ引っ張ることで、短軸側８２ｃを主フレーム８１ａの固定孔８７から抜き、この状態で、サイドフレーム８１ｂ、サイドロータケース５４、サイドロータ軸３９ｂ及びサイドロータ４０ｂを長軸側８２ａを中心に上方に回動し、短軸側８２ｃを主フレーム８１ａ上面に固定した固定用ボス８８に挿入することで、サイドロータ４０ｂ等を収納位置に保持してロックすることができるのである。
【００２８】
以上により、サイドロータ軸３９ｂ等が正面視回動自在に軸支されているので、田植機Ａを運搬車の荷台に載せて搬送する際には、左右のロータ側端部を機体内側に回動させて収納し、整地装置本体３５の左右幅を短幅化して収めることができる。また、中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを嵌合孔８４ａ・５３ａ・５３ａと嵌合ピン８４ｂ・５３ｂ・５３ｂとを突き合わせて嵌合させることにより、該中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを同軸上に強固に結合させることができ、ロータ４０の駆動時に相互にぶれたり、芯ずれを起こしたりすることなく確実に回動を伝えることができる。さらに、整地装置本体３５の作業時及び収納時に、サイドロータ４０ｂ等を作業位置及び収納位置に簡単な構造かつワンタッチで固定することができ、コストを下げることができる。また、該サイドロータ４０ｂは機体と分離することがないので、長期間収納した場合でも紛失等の虞がなく、さらに固定時に工具を必要としないので、作業者の負担を軽減できる。
【００２９】
次に、図７を用いて本発明の実施例２について説明する。図７は整地装置本体の別実施例の正面断面図である。本実施例において、実施例１と同一部品は同一符号を付して説明は省略する。
本実施例では、中央ロータ軸３９ａ及びサイドロータ軸３９ｂは中空管として構成されており、中央ロータ軸３９ａの外側端内には杆状の連結部材９３が挿入配置されている。該連結部材９３の端面からは雌ネジ部９３ａが形成されている。また、前記サイドロータ軸３９ｂの内外両端部にはパイプ状の内側ガイド部材９５ａ及び外側ガイド部材９５ｂが固設され、該ガイド部材９５ａ、９５ｂの軸心部に外側から連結杆９１が該サイドロータ軸３９ｂを貫通して配置されている。また該連結杆９１には、外側ガイド部材９５ｂの機体外側に位置するように該外側ガイド部材９５ｂの孔より径を大きく形成した平座金９４が溶接配置され、内側ガイド部材９５ａの機体内側に位置するように該内側ガイド部材９５ａの孔より径を大きく形成した図示しない止め輪が配置される。このように構成することで、連結杆９１の雄ネジ部９１ａを連結部材９３の雌ネジ部９３ａから外した際に該止め輪が内側ガイド部材９５ａに当接し、連結杆９１がサイドロータ軸３９ｂから抜け出るのを防止している。さらに該連結杆９１の外端に把持部９２が固設され、内側端部外周に雄ネジ部９１ａが形成される。そして、該連結杆９１はサイドロータ軸３９ｂよりも長く形成して、雄ネジ部９１ａが雌ネジ部９３ａに螺合固定するようにしている。
こうして、格納時や荷台に載せて搬送するために、整地装置本体３５の幅を短くする場合には、把持部９２を手で回動させて連結杆９１の雄ネジ部９１ａを連結部材９３の雌ネジ部９３ａから外すことにより、該連結杆９１、サイドロータ軸３９ｂ、サイドロータ４０ｂ、被動力伝達部材４９ｂ及び嵌合ピン５３ｂ・５３ｂを組立部品として一体的に取り外すことができる。
逆に作業をする場合には、嵌合孔５３ａ・５３ａと嵌合ピン５３ｂ・５３ｂを突き合わせて嵌合させ、把持部９２を手動で回動させることにより、連結杆９１の雄ネジ部９１ａと連結部材９３の雌ネジ部９３ａを螺合させ、前記平座金９４が外側ガイド部材９５ｂに当接するまで締め付けるのである。こうして、該連結杆９１、サイドロータ軸３９ｂ、サイドロータ４０ｂ、被動力伝達部材４９ｂ及び嵌合ピン５３ｂ・５３ｂを組立部品として一体的に作業位置に固定するのである。なお、ロータケースは取り付けることも、なくす構成とすることも可能である。
【００３０】
以上により、田植機Ａを運搬車の荷台に載せて搬送する際の積み降ろし作業時や収納時に、少なくとも左右どちらか一方、または、両方のロータを取り外して整地装置本体３５の左右幅を短幅化して収めることができる。また、中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを嵌合孔５３ａ・５３ａと嵌合ピン５３ｂ・５３ｂとを突き合わせて嵌合させることにより、該中央ロータ軸３９ａとサイドロータ軸３９ｂを同軸状に強固に結合させることができ、ロータ４０の駆動時に相互にぶれたり、芯ずれを起こしたりすることなく確実に回動を伝えることができる。さらに、整地装置本体３５の操作時に、サイドロータ４０ｂ等を作業位置に簡単な構造で固定することができ、コストを下げることができる。さらに固定時に工具を必要としないので、作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る田植機の側面図。
【図２】田植機の整地装置の側面図。
【図３】整地装置本体の正面図。
【図４】整地装置本体の回動連結部分の正面図。
【図５】整地装置本体の回動連結部分の平面図。
【図６】整地装置本体の回動連結部分の収納位置での斜視図。
【図７】整地装置本体の別実施例の正面断面図。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 田植機
１ 走行部
２ 植付部
３ 昇降機構
４ 整地装置
３５ 整地装置本体
３６ 伝動機構部
３７ 整地伝動シャフト
３８ 昇降支持機枠
３９ ロータ軸
４０ ロータ
８２ 回動支点軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部のフロート前方に圃場面を整地する整地装置本体を左右方向に配置する田植機において、整地装置本体を中央整地体と、該中央整地体の左右一側または両側に設けるサイド整地体とから構成し、前記中央整地体外側上部にサイド整地体の内側上部を上下回動可能に枢支し、該サイド整地体を上方に回動して収納可能に構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記整地装置本体は、左右方向に軸線を有するロータ軸と、該ロータ軸に動力を伝達する伝動ケースと、該ロータ軸上に取り付けたロータと、該ロータ上方を覆うロータケースより構成し、中央整地体のロータ軸の端部に円板状の動力伝達部材を配置し、サイド整地体のロータ軸の端部に円板状の被動力伝達部材を配置し、該動力伝達部材と被動力伝達部材の対向面の一方には嵌合凹部を形成し、他方には嵌合凸部を形成して、該嵌合凹部と嵌合凸部とを嵌合させて動力伝達するようにした、請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記中央整地体の主フレームの外側と、サイド整地体のサイドフレームの内側を回動支点軸により枢支し、該回動支点軸に一体的にロック部を形成するとともに、該ロック部を主フレームに形成した作業位置嵌合部または収納位置嵌合部に嵌合可能に構成した、請求項１に記載の田植機。
【請求項１】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部のフロート前方に圃場面を整地する整地装置本体を左右方向に配置する田植機において、整地装置本体を中央整地体と、該中央整地体の左右一側または両側に設けるサイド整地体とから構成し、前記中央整地体外側上部にサイド整地体の内側上部を上下回動可能に枢支し、該サイド整地体を上方に回動して収納可能に構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記整地装置本体は、左右方向に軸線を有するロータ軸と、該ロータ軸に動力を伝達する伝動ケースと、該ロータ軸上に取り付けたロータと、該ロータ上方を覆うロータケースより構成し、中央整地体のロータ軸の端部に円板状の動力伝達部材を配置し、サイド整地体のロータ軸の端部に円板状の被動力伝達部材を配置し、該動力伝達部材と被動力伝達部材の対向面の一方には嵌合凹部を形成し、他方には嵌合凸部を形成して、該嵌合凹部と嵌合凸部とを嵌合させて動力伝達するようにした、請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記中央整地体の主フレームの外側と、サイド整地体のサイドフレームの内側を回動支点軸により枢支し、該回動支点軸に一体的にロック部を形成するとともに、該ロック部を主フレームに形成した作業位置嵌合部または収納位置嵌合部に嵌合可能に構成した、請求項１に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−６１５６０（Ｐ２００８−６１５６０Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４２１６３（Ｐ２００６−２４２１６３）
【出願日】平成１８年９月６日（２００６．９．６）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月６日（２００６．９．６）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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