田植機
【課題】田植機のミッションケースに整地装置の駆動機構を設けるとなると、出力軸がさらに低い位置に配置されることになり、最低地上高が更に低くなり、圃場下方の障害物と干渉する恐れがあった。
【解決手段】整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出し、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用のリヤ車軸１４に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸２４より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を再び合流軸となる動力伝動シャフト１９に合流させて前記整地装置５１に駆動力を伝達させる構成とし、左右の前記中間軸２４と動力伝動シャフト１９との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチ４１を配置する。
【解決手段】整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出し、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用のリヤ車軸１４に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸２４より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を再び合流軸となる動力伝動シャフト１９に合流させて前記整地装置５１に駆動力を伝達させる構成とし、左右の前記中間軸２４と動力伝動シャフト１９との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチ４１を配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部の前方に圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、ミッションケースに整地装置用の駆動機構を設けることなく、走行部から整地装置へ駆動力を伝達するようにした技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機の一形態として、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部の前方に整地装置を具備した田植機は公知となっている（例えば「特許文献１」参照。）。
【特許文献１】特開平８−９７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記「特許文献１」における整地装置への駆動伝達機構は、ミッションケース後部の左右中央部に設けられ、該駆動伝達機構に具備されるＰＴＯ出力軸を後方に延出し、ユニバーサルジョイントを介して整地装置の入力軸と連結することで構成されている。この場合、ミッションケース内に整地装置を駆動するための駆動機構は、走行部や植付部の駆動機構とは別に設ける必要があり、その分ミッションケースが大型化することになっていた。
【０００４】
特に、小型四条クラスの田植機においては、比較的大型の田植機に比べて最低地上高が低く、ミッションケースの中央部近傍には植付部駆動用のＰＴＯ出力軸が配置されるため、整地装置用のＰＴＯ出力軸をミッションケースの左右中央部近傍、かつ、後部から後方に向かって延出する場合には、スペース的に余裕がなく、ミッションケース内に駆動機構を設けることは困難であった。
【０００５】
また、小型四条クラスの田植機において、ミッションケースに整地装置の駆動機構を設けるとなると、出力軸がさらに低い位置に配置されることになり、最低地上高が更に低くなり、圃場下方の障害物と干渉する恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、植付部の前方に、圃場面を均す整地装置の駆動伝達機構は、後輪を駆動するためのリヤアクスルケースから左右に動力を取り出して、合流後に伝動軸等を介して整地装置に動力を伝えるようにする。更に、左右一側のリヤアクスルケースから動力を取り出すと、サイドクラッチが切られると駆動できない状態が生じるので、両側のリヤアクスルケースから動力を取り出して合流させて整地装置に動力を伝え、逆回転の動力を伝えないように構成するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構成であって、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を再び合流軸に合流させて前記整地装置に駆動力を伝達させる構成とし、左右の前記中間軸と合流軸との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチを配置するものである。
請求項２においては、前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体とにより構成し、左右の外ケース体より前記中間軸の端部を外側方向に貫通させて突出して左右の中間ケースの一側に挿入し、該中間ケースは分岐後の動力伝達手段、及び、前記ワンウェイクラッチを収納するものである。
請求項３においては、前記ワンウェイクラッチより動力伝達下流側であって、整地装置への駆動力を断接するクラッチ機構を、前記合流軸と整地用出力軸との間に配置したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、ミッションケース内に整地装置駆動用の駆動機構を設ける必要がないため、ミッションケースを大型化したり、最低地上高を低くしたりすることなく、従来のミッションケースがそのまま使用できて、後付けが可能となる。また、整地装置は後車輪の回転数よりも大きくする必要があり、リヤアクスルケース内の後車軸に対し減速する前の中間軸より動力を取り出して整地装置へ伝達するため、増速するための伝動機構を簡単にできる。また、左右両側の中間軸より動力を取り出して、左右から合流して整地装置へ動力を伝達するため、左右いずれかのサイドクラッチが作動されて動力の伝達が断たれても、左右他方から動力が伝達されて、常時駆動させることができる。更に、ワンウェイクラッチにより整地装置は逆回転することがなく、逆方向（前上方）への泥はねも生じることがない。また、左右取り出した動力に回転差が生じていても、合流軸に過負荷がかかることがない。
請求項２においては、ワンウェイクラッチは中間ケース内にコンパクトに収納されることになり、また、メンテナンス等もやり易くなる。
請求項３においては、動力を左右取り出した経路毎にクラッチ機構を配置する必要がなく、一カ所だけでよくなり、部品点数や質量等を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図、図２はリヤアクスルケース全体を示す平面断面図、図３はリヤアクスルケースから整地装置への動力伝達経路を示す模式図、図４は整地装置への動力取出機構を示す平面断面図である。
【００１１】
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。
【００１２】
田植機１は走行部２と植付部３とを備え、走行部２の後部に植付部３を昇降機構４により昇降可能に連結して構成されている。走行部２は機体フレーム５を備え、その前部に設けたボンネット７内にエンジンが搭載され、その後下方にはミッションケース６が配設されている。
【００１３】
ミッションケース６の前部の左右両側方には、図示せぬフロントアクスルケースが配設されており、該フロントアクスルケースの左右両側にそれぞれ前車輪１０・１０が取り付けられている。また、機体フレーム５の後部にはリヤアクスルケース１１が設けられ、該リヤアクスルケース１１の左右両側にそれぞれ後車輪１２・１２が取り付けられている。
【００１４】
そして、エンジンとミッションケース６が伝動ベルトを介して連動連結され、さらにミッションケース６内で変速されてフロントアクスルケースとリヤアクスルケース１１内の動力伝達機構を介して前車輪１０及び後車輪１２に動力が伝達されるように構成している。
なお、本実施例においては、ミッションケース６（図２を参照。）と、リヤアクスルケース１１と、は一体的に形成されて、走行ミッション８としている。
【００１５】
また、走行部２には、機体フレーム５の前後中央部に運転操作部１５が配置されている。この運転操作部１５では、前部に走行部２の操向操作を行うためのステアリングハンドル１６や、走行部２の変速操作を行うための変速ペダルなどが設けられる。一方、ステアリングハンドル１６の後方には座席１７が設けられている。
【００１６】
植付部３は植付フレーム２１や植付用ミッション２２や伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５や苗載台２９や植付爪２８などを備える。植付部３において、走行部２の後方に植付フレーム２１が配設され、該植付フレーム２１の中央下部に植付用ミッション２２が設けられている。この植付用ミッション２２から伝動軸ケース２３が左右方向に延設され、該伝動軸ケース２３から複数の植付伝動ケース２５が適切な間隔をもって後方へ延設されている。植付伝動ケース２５の後部にはロータリケース２７を介して植付爪２８が設けられている。
【００１７】
そして、植付用ミッション２２と各植付伝動ケース２５の植付爪２８とが伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５内の動力伝達機構を介して連動連結されて、走行部２のエンジンからＰＴＯ伝動軸６６（図２、および、図６参照。）などを介して植付用ミッション２２に伝達された動力が、該植付用ミッション２２から植付爪２８に伝達されて、該植付爪２８が駆動されるように構成されている。
【００１８】
植付伝動ケース２５の上方には苗載台２９が配置され、植付フレーム２１の後部に左右往復動可能に取り付けられている。こうして、苗載台２９が適宜の位置に左右方向に移動された後、植付爪２８により当該苗載台２９上に載置された苗マットから苗株が切り取られて、圃場に植え付けられるようになっている。
【００１９】
また、植付伝動ケース２５の下方にはフロート装置が設けられている。フロート装置では、センターフロート３１とサイドフロート３２・３２とが備えられ、センサーフロートとなるセンターフロート３１が左右中央に位置し、サイドフロート３２・３２が当該センターフロート３１の左右両側に位置するように配置されている。これらのセンターフロート３１とサイドフロート３２・３２とは後部で伝動軸ケース２３と平行に左右方向に延設されたフロート支持体を介して上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２０】
走行部２と植付部３との間には、昇降機構４が設けられている。昇降機構４ではリヤアクスルケース１１に立設された支持フレーム６７と植付フレーム２１の前下部に左右揺動自在に連結された支持ブラケットとの間にトップリンク４２とロワリンク４３とが架設され、該ロワリンク４３の前部と走行部２との間に昇降用シリンダ４４が連結されている。この昇降用シリンダ４４が伸縮作動することによって、トップリンク４２とロワリンク４３とを介して植付部３が走行部２に対して昇降するように構成されている。
【００２１】
ここで、昇降用シリンダ４４は図示しない油圧駆動部の油圧バルブを切り換えることにより伸縮作動する構成とされている。そして、この油圧バルブと植付部３のセンターフロート３１の前端部との間には、連動ワイヤが介設されており、該連動ワイヤによりセンターフロート３１の揺動に連動して油圧バルブが作動され、昇降用シリンダ４４が伸縮作動されるようになっている。これにより、センターフロート３１で感知した圃場の植付面Ｇの高さに応じて植付部３を適宜昇降させて、苗の植付深さを一定に保持することができるようになっている。
【００２２】
また、後車輪１２とフロート３１・３２との間における昇降機構４の下方には、整地装置５１が設けられている。整地装置５１は植付部３のセンターフロート３１やサイドフロート３２の前方に配設され、機体左右方向に延出する整地ローラ５２を具備し、走行部２のリヤアクスルケース１１に設けられた動力取出機構３５を介して、連動連結されている。
【００２３】
また、前記植付フレーム２１には、その左右両側に具備するブラケット（図示せず。）を介して、回動支軸５５が回動自在に横架されており、該回動支軸５５の下方には複数のリンク機構からなる支持材５７が下方に延出して設けられている。該支持材５７の下端部に昇降可能に整地装置５１が支持されている。
【００２４】
また、回動支軸５５の中央部には機体前方に延出する昇降操作レバー５６が取付けられ、該昇降操作レバー５６を前後方向に回動することにより、支持材５７を介して整地装置５１を昇降させることができる。すなわち、昇降操作レバー５６を前方へ回動すると、整地装置５１は上昇し、逆に昇降操作レバー５６を後方へ回動すると、整地装置５１は下降する。
【００２５】
こうして、リヤアクスルケース１１に伝達された動力が動力取出機構３５を介して整地ローラ５２に伝達されて、該整地ローラ５２が回転駆動されるように構成されている。これにより、整地装置５１で圃場の枕地等の整地を可能としている。
【００２６】
次に、本発明に係るリヤアクスルケース１１から整地装置５１へ動力を伝達する動力取出機構３５の詳細について、図２、図３を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。また、本実施例におけるリヤアクスルケース１１は、機体の前後方向に配設されるミッションケース６と一体構造となっているが、これに限定されるものではなく、両部材が独立した構造としてもよい。
【００２７】
リヤアクスルケース１１は平面視左右方向に延出して設けられ、かつ、その中央部において左右に二分割され、ボルト等により左右のケースが固設されている。リヤアクスルケース１１の左右各々の内部には、中間軸２４、および、リヤ車軸１４が左右方向に横架されて前後平行に配設されており、中間軸２４とリヤ車軸１４はギアを介して連動される。
【００２８】
中間軸２４は最終伝達軸となるリヤ車軸１４に対して動力伝達上流側に配設され、車体中央側の先端部にはリヤ中間ギア２６が固設されるとともに、リヤアクスルケース１１に軸受３３を介して回転自在に軸支されている。また、他方側の端部においては、リヤ車軸１４に固設されたファイナルギア（減速ギア）３０と噛合するギア部２４ａが形成されており、該ギア部２４ａの外側の軸部は後述の外ケース体１１ｂに軸受３４を介して回転自在に軸支され、さらに、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出されている。
【００２９】
前記リヤアクスルケース１１は左右方向に延出する中ケース体１１ａと、該中ケース体１１ａの左右両端部の開口を塞ぐように配設される外ケース体１１ｂと、により構成される。外ケース体１１ｂは側面視において、中ケース体１１ａの左右両端部おける前記開口部の外形に沿った略楕円形状に形成され、前記リヤ車軸１４の配置される箇所は、すり鉢状に外側に向かって膨出し、その端面に円形の開口部１１ｃが設けられ、該開口部１１ｃに軸受を介してリヤ車軸１４を支持し、該リヤ車軸１４の他端は外側に向かって突出されている。このようにして、エンジンの駆動力がリヤ中間ギア２６を介して中間軸２４に伝達されと、ファイナルギア３０を介してリヤ車軸１４へと駆動力が伝わり、後車輪１２が回転駆動される。
【００３０】
また、前記外ケース体１１ｂの前記中間軸２４が配置される箇所には、円形の開口部１１ｄが設けられており、該開口部１１ｄに軸受３４を介して中間軸２４を支持し、その端部が外側に向かって突出されている。なお、中間軸２４の外側突出部の先端にはスプロケット３８が固設され、動力を取り出せるように構成している。
【００３１】
リヤアクスルケース１１の左右方向中央部では走行用ミッション８（図１参照。）からの駆動力を、サイドクラッチ機構６８を介して前記リヤ中間ギア２６へ伝達する構成としている。前記リヤ中間ギア２６は摺動ギア６２と噛合されており、左右の摺動ギア６２・６２はそれぞれ内側に爪部を形成し、センタースプロケット６３の両側に形成した爪部と咬合されている。なお、センタースプロケット６３にはチェン等を介して変速後の動力が伝達される。
【００３２】
そして更に前記摺動ギア６２は図示しないクラッチフォークに係合され、該クラッチフォークは前記ステアリングハンドル１６に連動連結され、ステアリングハンドル１６を設定角度以上回動すると、旋回方向側のクラッチフォークが回動されて、摺動ギア６２が摺動され、前記爪部の咬合が解除されるように構成している。従って、旋回時等においてステアリングハンドル１６が設定角度以上回動されると、センタースプロケット６３から摺動ギア６２に動力が伝達されず、左右一側の後車輪１２が回転駆動されず、他側の後車輪１２が回転駆動されるため、機体は前車輪１０の左右回動に加えて更に小旋回することが可能となる。
【００３３】
次に、本発明に係る動力取出機構３５の詳細について、図２乃至図４を用いて説明する。
動力取出機構３５は後車輪１２の駆動用動力の一部を取り出し、整地装置５１へ駆動伝達する機構であり、前記中間軸２４の外側突出部と連結するべく、リヤアクスルケース１１の左右両側前端部に設けられる。
【００３４】
動力取出機構３５は中間軸２４の外側突出部に固設したスプロケット３８や、中間軸２４と平行に配置されて合流軸となる動力伝動シャフト１９や、該動力伝動シャフト１９の両端に配設されるスプロケット３９・３９や、該スプロケット３９と動力伝動シャフト１９の間に配設されるワンウェイクラッチ４１や該スプロケット３９と前記スプロケット３８との間に巻回する駆動チェン２０や、前記外ケース体１１ｂと後車輪１２の間に配置して分岐後の動力伝達手段を収納する中間ケース１８や、前記動力伝動シャフト１９を収納して左右の中間ケース１８・１８間に横架する連結ケース５８等を備える。なお、動力取出機構３５は左右略対称に構成されるため、左右一側について説明する。
【００３５】
前記中間ケース１８は側面視にて略長方形状、あるいは、楕円形状からなる箱形のケース体であり、左右方向で外ケース体１１ｂと後車輪１２との間に配置し、リヤアクスルケース１１の左側面より側面視で前斜上方に向かって延出するよう配置され、ボルト等を介して前記外ケース体１１ｂに組み付けられて固定されている。該中間ケース１８は平面視において左右に分割され、ボルト等により両者を着脱可能に固設されている。
【００３６】
中間ケース１８の後部の内側（リヤアクスルケース１１側の側面）には、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出した中間軸２４の端部を挿入できるように開口部を形成している。該中間軸２４の端部にスプロケット３８が固設される。また、中間ケース１８の前部は、内側に貫通孔を開口して動力伝動シャフト１９の一端部を挿入して回転自在に支持している。該動力伝動シャフト１９の端部上にワンウェイクラッチ４１を介してスプロケット３９が取り付けられる。前記スプロケット３８と前記スプロケット３９には駆動チェン２０が巻回され、中間軸２４から動力伝動シャフト１９に動力が伝達されるように駆動連結される。但し、ワンウェイクラッチ４１は中間軸２４とスプロケット３８との間に介装する構成であってもよい。なお、前記中間軸２４、および、動力伝動シャフト１９の端部は、各々軸受６１・６１により回転自在に支持される。
【００３７】
動力伝動シャフト１９は上述の通り、前記中間軸２４と平行に左右方向に設けられ、かつ、リヤアクスルケース１１の前斜上方に配設されている。該動力伝動シャフト１９の左端部は平面視において左側の中間軸２４の左端部と略同位置に配置され、動力伝動シャフト１９の右端部は平面視において、右側の中間軸２４の右端部と略同位置に配置される。
【００３８】
こうして、整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構成であって、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用の最終伝達軸となるリヤ車軸１４に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸２４より動力を分岐して取り出し、更にスプロケット３８・３９や駆動チェン２０やワンウェイクラッチ４１等の動力伝達手段を介して動力が合流軸となる動力伝動シャフト１９に伝えて合流される構成としている。
【００３９】
このような構成とすることにより、ミッションケース６内に整地装置５１駆動用の駆動機構を設ける必要がないため、ミッションケース６を大型化したり、最低地上高を低くしたりすることなく、従来のミッションケースがそのまま使用できて、後付けが可能となる。また、整地装置５１は後車輪１２の回転数よりも大きくする必要があり、リヤアクスルケース１１内の後車軸１２に対し減速する前の中間軸２４より動力を取り出して整地装置５１へ伝達するため、増速するための伝動機構を簡単にできる。また、左右両側の中間軸２４・２４より動力を取り出して、左右から合流して整地装置５１へ動力を伝達するため、左右いずれかのサイドクラッチ機構６８が作動されて動力の伝達が断たれても、左右他方から動力が伝達されて、常時駆動させることができる。
【００４０】
また、前記合流軸となる動力伝動シャフト１９はミッションケース６またはリヤアクスルケース１１の上方を跨ぐように配置しているため、動力伝動シャフト１９はミッションケース６またはリヤアクスルケース１１よりも高い位置に配置されることとなり、下方からの泥飛散等から保護でき、最低地上高を低くすることもないのである。
【００４１】
また、左右の中間ケース１８・１８の間に動力伝動シャフト１９が横架されて連結され、左右の前記中間軸２４・２４と合流軸となる動力伝動シャフト１９との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチ４１・４１を配置する構成としたので、ワンウェイクラッチ４１により整地装置５１は逆回転することがなく、逆方向（前上方）への泥はねが発生せず、周囲を汚すことがない。また、左右取り出した動力に回転差が生じていても、動力伝動シャフト１９に過負荷がかかることがない。
【００４２】
そして、前記中間ケース１８は分岐後のスプロケット３８・３９や駆動チェン２０等の動力伝達手段、及び、前記ワンウェイクラッチ４１を収納するので、ワンウェイクラッチ４１は中間ケース１８内にコンパクトに収納されることになり、後車輪１２からの泥はね等から動力伝達手段やワンウェイクラッチ４１等を保護できる。また、メンテナンス等もやり易くなるのである。
【００４３】
左右の前記中間ケース１８・１８の前部内側間には連結ケース５８が横設される。該連結ケース５８内に合流軸となる動力伝動シャフト１９が収納される。該連結ケース５８は左右の筒状に構成された軸ケース５９・５９と、該軸ケース５９・５９の間に配設される出力軸ケース６０を備える。連結ケース５８はミッションケース６の後上方を跨ぐように配設され、或いは、左右一側の軸ケース５９がミッションケース６の後部側面に固設して動力伝動シャフト１９を貫通するように配設される。
【００４４】
このように、分岐後の動力伝達手段を収納する中間ケース１８が側面視にて前斜め上方に延出され、左右の中間ケース１８・１８の前方への突出側端部の内側は、動力伝動シャフト１９を収納する連結ケース５８で連結されるので、中間ケース１８はリヤアクスルケース１１の外ケース体１１ｂと後車輪１２の間の空間を有効利用して、分岐後の動力を伝達可能となる。そして、左右の中間ケース１８・１８の前側は連結ケース５８で連結されるため、剛性を高めることができ、安定して後述する主力軸ケース６０等を支持することができる。
【００４５】
前記出力軸ケース６０はミッションケース６の左右一側部に配置されてボルト等により固定される。このように、リヤアクスルケース１１と、該リヤアクスルケース１１の左右両側に固定する中間ケース１８・１８と、該中間ケース１８・１８の間に固定し、かつ、ミッションケース６に固定される連結ケース５８とが、一体的に連結固定されるため、互いに強固に連結されることになって、剛性が高く強度アップを図ることができる。
【００４６】
そして、前記ワンウェイクラッチ４１より動力伝達下流側であって、整地装置５１への駆動力を断接するクラッチ機構３７を、前記動力伝動シャフト１９と整地用出力軸９との間に配置している。つまり、前記出力軸ケース６０には、前記動力伝動シャフト１９が左右方向に貫通して回転自在に支持され、該出力軸ケース６０内の動力伝動シャフト１９の左右中途部にベベルギア３６が固設され、該ベベルギア３６と出力軸ケース６０内に支持した整地用出力軸９の間にクラッチ機構３７が配設される。
【００４７】
更に詳述すると、出力軸ケース６０は、略円筒状に形成して長手方向を機体前後方向に向けて後方へと延出し、前記リヤアクスルケース１１の上方に配設される。前記出力軸ケース６０の前部両側に前記軸ケース５９・５９の一端がそれぞれ連通して固設され、該出力軸ケース６０と軸ケース５９・５９内に動力伝動シャフト１９を回転自在に支持し、該出力軸ケース６０内の動力伝動シャフト１９上にベベルギア３６が固設されている。
【００４８】
そして、前記出力軸ケース６０内には前後方向に整地用出力軸９が軸受を介して回転自在に支持され、整地用出力軸９の後端は出力軸ケース６０の後面を貫通して突出されている。該整地用出力軸９の後端からユニバーサルジョイントや伝動軸を介して整地装置５１に動力が伝達される構成としている。
整地用出力軸９は平面視にて動力伝動シャフト１９に対して直交方向、かつ、側面視において後方に延出して設けられている。
【００４９】
整地用出力軸９の前後中途部上にはベベルギア４０が回転自在に遊嵌され、該ベベルギア４０は前記ベベルギア３６と噛合されている。前記ベベルギア４０と整地用出力軸９との間にはクラッチ機構３７が設けられており、中間軸２４から取出された動力を容易に断接可能としている。また、前記クラッチ機構３７は本実施例ではクラッチ爪の咬合により断接する構成としているが、ドッグ式や多板式等であってもよく限定するものではない。
【００５０】
前記クラッチ機構３７について図３、および、図４を用いて説明する。クラッチ機構３７はベベルギア４０や、摺動体４５や、フォーク体４６や、操作レバー等により構成される。
前記ベベルギア４０の後部には爪部４０ａが形成されている。前記摺動体４５は筒状に形成され、整地用出力軸９の後部に軸心方向に摺動可能、かつ、相対回転不能にスプライン嵌合されている。該摺動体４５の前記ベベルギア４０側端部（前端部）には、前記爪部４０ａと咬合する爪部４５ａが設けられる。
【００５１】
前記摺動体４５の内周部または後端と、整地用出力軸９の後部に設けられた断付き部９ａとの間には弾性体として圧縮バネ４８が外嵌されている。よって、前記摺動体４５は該圧縮バネ４８によってベベルギア４０側に押され、爪部４０ａと爪部４５ａが咬合するように付勢されている。また、前記摺動体４５の外周部には嵌合溝４５ｂが形成され、該嵌合溝４５ｂにフォーク体４６の先端が嵌合されている。
【００５２】
前記フォーク体４６の基部は図示しない操作レバーのレバー軸に固設され、該操作レバーを作業者が操作することにより、クラッチを断接することができる。また、該操作レバーと前述の昇降操作レバー５６を連係させてもよい。更に、該操作レバーはワイヤ５４（図１）等を介して植付部３と連結し、植付部３の昇降に連動してクラッチ機構３７が断接される構成としても良い。
【００５３】
つまり、植付部３を下降すると、操作レバーが回動されてフォーク体４６を介して摺動体４５は前方に摺動され、摺動体４５の爪部４５ａとベベルギア４０の爪部４０ａが咬合されてクラッチ機構３７が「接」となる。こうして、中間軸２４からスプロケット３８、駆動チェン２０、スプロケット３９、ワンウェイクラッチ４１、動力伝動シャフト１９、ベベルギア３６・４０、摺動体４５から整地用出力軸９へと動力が伝達されるのである。また、植付部３を上昇すると、操作レバーが前記と逆方向に回動されると、前記圧縮バネ４８の付勢力に抗して摺動体４５が後方に摺動されて、爪部４５ａと爪部３９ａの咬合が解除され、ベベルギア４０は整地用出力軸９上で空回りすることとなり、リヤアクスルケース１１からの駆動力が断たれるのである。
【００５４】
上述したように、前記ワンウェイクラッチ４１より動力伝達下流側であって、整地装置５１への駆動力を断接するクラッチ機構３７を、前記動力伝動シャフト１９と整地用出力軸９との間に配置したので、動力を左右取り出した経路毎にクラッチ機構を配置する必要がなく、一カ所だけでよくなり、部品点数や質量等を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】リヤアクスルケース全体を示す平面断面図。
【図３】リヤアクスルケースから整地装置への動力伝達経路を示す模式図。
【図４】整地装置への動力取出機構を示す平面断面図。
【符号の説明】
【００５６】
６ ミッションケース
９ 整地用出力軸
１１ リヤアクスルケース
１１ａ 中ケース体
１１ｂ 外ケース体
１２ 後車輪
１４ リヤ車軸（最終伝達軸）
１８ 中間ケース
１９ 動力伝動シャフト（合流軸）
２４ 中間軸
３５ 動力取出機構
３７ クラッチ機構
４１ ワンウェイクラッチ
５１ 整地装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部の前方に圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、ミッションケースに整地装置用の駆動機構を設けることなく、走行部から整地装置へ駆動力を伝達するようにした技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機の一形態として、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部の前方に整地装置を具備した田植機は公知となっている（例えば「特許文献１」参照。）。
【特許文献１】特開平８−９７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記「特許文献１」における整地装置への駆動伝達機構は、ミッションケース後部の左右中央部に設けられ、該駆動伝達機構に具備されるＰＴＯ出力軸を後方に延出し、ユニバーサルジョイントを介して整地装置の入力軸と連結することで構成されている。この場合、ミッションケース内に整地装置を駆動するための駆動機構は、走行部や植付部の駆動機構とは別に設ける必要があり、その分ミッションケースが大型化することになっていた。
【０００４】
特に、小型四条クラスの田植機においては、比較的大型の田植機に比べて最低地上高が低く、ミッションケースの中央部近傍には植付部駆動用のＰＴＯ出力軸が配置されるため、整地装置用のＰＴＯ出力軸をミッションケースの左右中央部近傍、かつ、後部から後方に向かって延出する場合には、スペース的に余裕がなく、ミッションケース内に駆動機構を設けることは困難であった。
【０００５】
また、小型四条クラスの田植機において、ミッションケースに整地装置の駆動機構を設けるとなると、出力軸がさらに低い位置に配置されることになり、最低地上高が更に低くなり、圃場下方の障害物と干渉する恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、植付部の前方に、圃場面を均す整地装置の駆動伝達機構は、後輪を駆動するためのリヤアクスルケースから左右に動力を取り出して、合流後に伝動軸等を介して整地装置に動力を伝えるようにする。更に、左右一側のリヤアクスルケースから動力を取り出すと、サイドクラッチが切られると駆動できない状態が生じるので、両側のリヤアクスルケースから動力を取り出して合流させて整地装置に動力を伝え、逆回転の動力を伝えないように構成するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構成であって、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を再び合流軸に合流させて前記整地装置に駆動力を伝達させる構成とし、左右の前記中間軸と合流軸との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチを配置するものである。
請求項２においては、前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体とにより構成し、左右の外ケース体より前記中間軸の端部を外側方向に貫通させて突出して左右の中間ケースの一側に挿入し、該中間ケースは分岐後の動力伝達手段、及び、前記ワンウェイクラッチを収納するものである。
請求項３においては、前記ワンウェイクラッチより動力伝達下流側であって、整地装置への駆動力を断接するクラッチ機構を、前記合流軸と整地用出力軸との間に配置したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、ミッションケース内に整地装置駆動用の駆動機構を設ける必要がないため、ミッションケースを大型化したり、最低地上高を低くしたりすることなく、従来のミッションケースがそのまま使用できて、後付けが可能となる。また、整地装置は後車輪の回転数よりも大きくする必要があり、リヤアクスルケース内の後車軸に対し減速する前の中間軸より動力を取り出して整地装置へ伝達するため、増速するための伝動機構を簡単にできる。また、左右両側の中間軸より動力を取り出して、左右から合流して整地装置へ動力を伝達するため、左右いずれかのサイドクラッチが作動されて動力の伝達が断たれても、左右他方から動力が伝達されて、常時駆動させることができる。更に、ワンウェイクラッチにより整地装置は逆回転することがなく、逆方向（前上方）への泥はねも生じることがない。また、左右取り出した動力に回転差が生じていても、合流軸に過負荷がかかることがない。
請求項２においては、ワンウェイクラッチは中間ケース内にコンパクトに収納されることになり、また、メンテナンス等もやり易くなる。
請求項３においては、動力を左右取り出した経路毎にクラッチ機構を配置する必要がなく、一カ所だけでよくなり、部品点数や質量等を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図、図２はリヤアクスルケース全体を示す平面断面図、図３はリヤアクスルケースから整地装置への動力伝達経路を示す模式図、図４は整地装置への動力取出機構を示す平面断面図である。
【００１１】
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。
【００１２】
田植機１は走行部２と植付部３とを備え、走行部２の後部に植付部３を昇降機構４により昇降可能に連結して構成されている。走行部２は機体フレーム５を備え、その前部に設けたボンネット７内にエンジンが搭載され、その後下方にはミッションケース６が配設されている。
【００１３】
ミッションケース６の前部の左右両側方には、図示せぬフロントアクスルケースが配設されており、該フロントアクスルケースの左右両側にそれぞれ前車輪１０・１０が取り付けられている。また、機体フレーム５の後部にはリヤアクスルケース１１が設けられ、該リヤアクスルケース１１の左右両側にそれぞれ後車輪１２・１２が取り付けられている。
【００１４】
そして、エンジンとミッションケース６が伝動ベルトを介して連動連結され、さらにミッションケース６内で変速されてフロントアクスルケースとリヤアクスルケース１１内の動力伝達機構を介して前車輪１０及び後車輪１２に動力が伝達されるように構成している。
なお、本実施例においては、ミッションケース６（図２を参照。）と、リヤアクスルケース１１と、は一体的に形成されて、走行ミッション８としている。
【００１５】
また、走行部２には、機体フレーム５の前後中央部に運転操作部１５が配置されている。この運転操作部１５では、前部に走行部２の操向操作を行うためのステアリングハンドル１６や、走行部２の変速操作を行うための変速ペダルなどが設けられる。一方、ステアリングハンドル１６の後方には座席１７が設けられている。
【００１６】
植付部３は植付フレーム２１や植付用ミッション２２や伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５や苗載台２９や植付爪２８などを備える。植付部３において、走行部２の後方に植付フレーム２１が配設され、該植付フレーム２１の中央下部に植付用ミッション２２が設けられている。この植付用ミッション２２から伝動軸ケース２３が左右方向に延設され、該伝動軸ケース２３から複数の植付伝動ケース２５が適切な間隔をもって後方へ延設されている。植付伝動ケース２５の後部にはロータリケース２７を介して植付爪２８が設けられている。
【００１７】
そして、植付用ミッション２２と各植付伝動ケース２５の植付爪２８とが伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５内の動力伝達機構を介して連動連結されて、走行部２のエンジンからＰＴＯ伝動軸６６（図２、および、図６参照。）などを介して植付用ミッション２２に伝達された動力が、該植付用ミッション２２から植付爪２８に伝達されて、該植付爪２８が駆動されるように構成されている。
【００１８】
植付伝動ケース２５の上方には苗載台２９が配置され、植付フレーム２１の後部に左右往復動可能に取り付けられている。こうして、苗載台２９が適宜の位置に左右方向に移動された後、植付爪２８により当該苗載台２９上に載置された苗マットから苗株が切り取られて、圃場に植え付けられるようになっている。
【００１９】
また、植付伝動ケース２５の下方にはフロート装置が設けられている。フロート装置では、センターフロート３１とサイドフロート３２・３２とが備えられ、センサーフロートとなるセンターフロート３１が左右中央に位置し、サイドフロート３２・３２が当該センターフロート３１の左右両側に位置するように配置されている。これらのセンターフロート３１とサイドフロート３２・３２とは後部で伝動軸ケース２３と平行に左右方向に延設されたフロート支持体を介して上下方向に揺動可能に支持されている。
【００２０】
走行部２と植付部３との間には、昇降機構４が設けられている。昇降機構４ではリヤアクスルケース１１に立設された支持フレーム６７と植付フレーム２１の前下部に左右揺動自在に連結された支持ブラケットとの間にトップリンク４２とロワリンク４３とが架設され、該ロワリンク４３の前部と走行部２との間に昇降用シリンダ４４が連結されている。この昇降用シリンダ４４が伸縮作動することによって、トップリンク４２とロワリンク４３とを介して植付部３が走行部２に対して昇降するように構成されている。
【００２１】
ここで、昇降用シリンダ４４は図示しない油圧駆動部の油圧バルブを切り換えることにより伸縮作動する構成とされている。そして、この油圧バルブと植付部３のセンターフロート３１の前端部との間には、連動ワイヤが介設されており、該連動ワイヤによりセンターフロート３１の揺動に連動して油圧バルブが作動され、昇降用シリンダ４４が伸縮作動されるようになっている。これにより、センターフロート３１で感知した圃場の植付面Ｇの高さに応じて植付部３を適宜昇降させて、苗の植付深さを一定に保持することができるようになっている。
【００２２】
また、後車輪１２とフロート３１・３２との間における昇降機構４の下方には、整地装置５１が設けられている。整地装置５１は植付部３のセンターフロート３１やサイドフロート３２の前方に配設され、機体左右方向に延出する整地ローラ５２を具備し、走行部２のリヤアクスルケース１１に設けられた動力取出機構３５を介して、連動連結されている。
【００２３】
また、前記植付フレーム２１には、その左右両側に具備するブラケット（図示せず。）を介して、回動支軸５５が回動自在に横架されており、該回動支軸５５の下方には複数のリンク機構からなる支持材５７が下方に延出して設けられている。該支持材５７の下端部に昇降可能に整地装置５１が支持されている。
【００２４】
また、回動支軸５５の中央部には機体前方に延出する昇降操作レバー５６が取付けられ、該昇降操作レバー５６を前後方向に回動することにより、支持材５７を介して整地装置５１を昇降させることができる。すなわち、昇降操作レバー５６を前方へ回動すると、整地装置５１は上昇し、逆に昇降操作レバー５６を後方へ回動すると、整地装置５１は下降する。
【００２５】
こうして、リヤアクスルケース１１に伝達された動力が動力取出機構３５を介して整地ローラ５２に伝達されて、該整地ローラ５２が回転駆動されるように構成されている。これにより、整地装置５１で圃場の枕地等の整地を可能としている。
【００２６】
次に、本発明に係るリヤアクスルケース１１から整地装置５１へ動力を伝達する動力取出機構３５の詳細について、図２、図３を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。また、本実施例におけるリヤアクスルケース１１は、機体の前後方向に配設されるミッションケース６と一体構造となっているが、これに限定されるものではなく、両部材が独立した構造としてもよい。
【００２７】
リヤアクスルケース１１は平面視左右方向に延出して設けられ、かつ、その中央部において左右に二分割され、ボルト等により左右のケースが固設されている。リヤアクスルケース１１の左右各々の内部には、中間軸２４、および、リヤ車軸１４が左右方向に横架されて前後平行に配設されており、中間軸２４とリヤ車軸１４はギアを介して連動される。
【００２８】
中間軸２４は最終伝達軸となるリヤ車軸１４に対して動力伝達上流側に配設され、車体中央側の先端部にはリヤ中間ギア２６が固設されるとともに、リヤアクスルケース１１に軸受３３を介して回転自在に軸支されている。また、他方側の端部においては、リヤ車軸１４に固設されたファイナルギア（減速ギア）３０と噛合するギア部２４ａが形成されており、該ギア部２４ａの外側の軸部は後述の外ケース体１１ｂに軸受３４を介して回転自在に軸支され、さらに、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出されている。
【００２９】
前記リヤアクスルケース１１は左右方向に延出する中ケース体１１ａと、該中ケース体１１ａの左右両端部の開口を塞ぐように配設される外ケース体１１ｂと、により構成される。外ケース体１１ｂは側面視において、中ケース体１１ａの左右両端部おける前記開口部の外形に沿った略楕円形状に形成され、前記リヤ車軸１４の配置される箇所は、すり鉢状に外側に向かって膨出し、その端面に円形の開口部１１ｃが設けられ、該開口部１１ｃに軸受を介してリヤ車軸１４を支持し、該リヤ車軸１４の他端は外側に向かって突出されている。このようにして、エンジンの駆動力がリヤ中間ギア２６を介して中間軸２４に伝達されと、ファイナルギア３０を介してリヤ車軸１４へと駆動力が伝わり、後車輪１２が回転駆動される。
【００３０】
また、前記外ケース体１１ｂの前記中間軸２４が配置される箇所には、円形の開口部１１ｄが設けられており、該開口部１１ｄに軸受３４を介して中間軸２４を支持し、その端部が外側に向かって突出されている。なお、中間軸２４の外側突出部の先端にはスプロケット３８が固設され、動力を取り出せるように構成している。
【００３１】
リヤアクスルケース１１の左右方向中央部では走行用ミッション８（図１参照。）からの駆動力を、サイドクラッチ機構６８を介して前記リヤ中間ギア２６へ伝達する構成としている。前記リヤ中間ギア２６は摺動ギア６２と噛合されており、左右の摺動ギア６２・６２はそれぞれ内側に爪部を形成し、センタースプロケット６３の両側に形成した爪部と咬合されている。なお、センタースプロケット６３にはチェン等を介して変速後の動力が伝達される。
【００３２】
そして更に前記摺動ギア６２は図示しないクラッチフォークに係合され、該クラッチフォークは前記ステアリングハンドル１６に連動連結され、ステアリングハンドル１６を設定角度以上回動すると、旋回方向側のクラッチフォークが回動されて、摺動ギア６２が摺動され、前記爪部の咬合が解除されるように構成している。従って、旋回時等においてステアリングハンドル１６が設定角度以上回動されると、センタースプロケット６３から摺動ギア６２に動力が伝達されず、左右一側の後車輪１２が回転駆動されず、他側の後車輪１２が回転駆動されるため、機体は前車輪１０の左右回動に加えて更に小旋回することが可能となる。
【００３３】
次に、本発明に係る動力取出機構３５の詳細について、図２乃至図４を用いて説明する。
動力取出機構３５は後車輪１２の駆動用動力の一部を取り出し、整地装置５１へ駆動伝達する機構であり、前記中間軸２４の外側突出部と連結するべく、リヤアクスルケース１１の左右両側前端部に設けられる。
【００３４】
動力取出機構３５は中間軸２４の外側突出部に固設したスプロケット３８や、中間軸２４と平行に配置されて合流軸となる動力伝動シャフト１９や、該動力伝動シャフト１９の両端に配設されるスプロケット３９・３９や、該スプロケット３９と動力伝動シャフト１９の間に配設されるワンウェイクラッチ４１や該スプロケット３９と前記スプロケット３８との間に巻回する駆動チェン２０や、前記外ケース体１１ｂと後車輪１２の間に配置して分岐後の動力伝達手段を収納する中間ケース１８や、前記動力伝動シャフト１９を収納して左右の中間ケース１８・１８間に横架する連結ケース５８等を備える。なお、動力取出機構３５は左右略対称に構成されるため、左右一側について説明する。
【００３５】
前記中間ケース１８は側面視にて略長方形状、あるいは、楕円形状からなる箱形のケース体であり、左右方向で外ケース体１１ｂと後車輪１２との間に配置し、リヤアクスルケース１１の左側面より側面視で前斜上方に向かって延出するよう配置され、ボルト等を介して前記外ケース体１１ｂに組み付けられて固定されている。該中間ケース１８は平面視において左右に分割され、ボルト等により両者を着脱可能に固設されている。
【００３６】
中間ケース１８の後部の内側（リヤアクスルケース１１側の側面）には、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出した中間軸２４の端部を挿入できるように開口部を形成している。該中間軸２４の端部にスプロケット３８が固設される。また、中間ケース１８の前部は、内側に貫通孔を開口して動力伝動シャフト１９の一端部を挿入して回転自在に支持している。該動力伝動シャフト１９の端部上にワンウェイクラッチ４１を介してスプロケット３９が取り付けられる。前記スプロケット３８と前記スプロケット３９には駆動チェン２０が巻回され、中間軸２４から動力伝動シャフト１９に動力が伝達されるように駆動連結される。但し、ワンウェイクラッチ４１は中間軸２４とスプロケット３８との間に介装する構成であってもよい。なお、前記中間軸２４、および、動力伝動シャフト１９の端部は、各々軸受６１・６１により回転自在に支持される。
【００３７】
動力伝動シャフト１９は上述の通り、前記中間軸２４と平行に左右方向に設けられ、かつ、リヤアクスルケース１１の前斜上方に配設されている。該動力伝動シャフト１９の左端部は平面視において左側の中間軸２４の左端部と略同位置に配置され、動力伝動シャフト１９の右端部は平面視において、右側の中間軸２４の右端部と略同位置に配置される。
【００３８】
こうして、整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構成であって、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用の最終伝達軸となるリヤ車軸１４に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸２４より動力を分岐して取り出し、更にスプロケット３８・３９や駆動チェン２０やワンウェイクラッチ４１等の動力伝達手段を介して動力が合流軸となる動力伝動シャフト１９に伝えて合流される構成としている。
【００３９】
このような構成とすることにより、ミッションケース６内に整地装置５１駆動用の駆動機構を設ける必要がないため、ミッションケース６を大型化したり、最低地上高を低くしたりすることなく、従来のミッションケースがそのまま使用できて、後付けが可能となる。また、整地装置５１は後車輪１２の回転数よりも大きくする必要があり、リヤアクスルケース１１内の後車軸１２に対し減速する前の中間軸２４より動力を取り出して整地装置５１へ伝達するため、増速するための伝動機構を簡単にできる。また、左右両側の中間軸２４・２４より動力を取り出して、左右から合流して整地装置５１へ動力を伝達するため、左右いずれかのサイドクラッチ機構６８が作動されて動力の伝達が断たれても、左右他方から動力が伝達されて、常時駆動させることができる。
【００４０】
また、前記合流軸となる動力伝動シャフト１９はミッションケース６またはリヤアクスルケース１１の上方を跨ぐように配置しているため、動力伝動シャフト１９はミッションケース６またはリヤアクスルケース１１よりも高い位置に配置されることとなり、下方からの泥飛散等から保護でき、最低地上高を低くすることもないのである。
【００４１】
また、左右の中間ケース１８・１８の間に動力伝動シャフト１９が横架されて連結され、左右の前記中間軸２４・２４と合流軸となる動力伝動シャフト１９との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチ４１・４１を配置する構成としたので、ワンウェイクラッチ４１により整地装置５１は逆回転することがなく、逆方向（前上方）への泥はねが発生せず、周囲を汚すことがない。また、左右取り出した動力に回転差が生じていても、動力伝動シャフト１９に過負荷がかかることがない。
【００４２】
そして、前記中間ケース１８は分岐後のスプロケット３８・３９や駆動チェン２０等の動力伝達手段、及び、前記ワンウェイクラッチ４１を収納するので、ワンウェイクラッチ４１は中間ケース１８内にコンパクトに収納されることになり、後車輪１２からの泥はね等から動力伝達手段やワンウェイクラッチ４１等を保護できる。また、メンテナンス等もやり易くなるのである。
【００４３】
左右の前記中間ケース１８・１８の前部内側間には連結ケース５８が横設される。該連結ケース５８内に合流軸となる動力伝動シャフト１９が収納される。該連結ケース５８は左右の筒状に構成された軸ケース５９・５９と、該軸ケース５９・５９の間に配設される出力軸ケース６０を備える。連結ケース５８はミッションケース６の後上方を跨ぐように配設され、或いは、左右一側の軸ケース５９がミッションケース６の後部側面に固設して動力伝動シャフト１９を貫通するように配設される。
【００４４】
このように、分岐後の動力伝達手段を収納する中間ケース１８が側面視にて前斜め上方に延出され、左右の中間ケース１８・１８の前方への突出側端部の内側は、動力伝動シャフト１９を収納する連結ケース５８で連結されるので、中間ケース１８はリヤアクスルケース１１の外ケース体１１ｂと後車輪１２の間の空間を有効利用して、分岐後の動力を伝達可能となる。そして、左右の中間ケース１８・１８の前側は連結ケース５８で連結されるため、剛性を高めることができ、安定して後述する主力軸ケース６０等を支持することができる。
【００４５】
前記出力軸ケース６０はミッションケース６の左右一側部に配置されてボルト等により固定される。このように、リヤアクスルケース１１と、該リヤアクスルケース１１の左右両側に固定する中間ケース１８・１８と、該中間ケース１８・１８の間に固定し、かつ、ミッションケース６に固定される連結ケース５８とが、一体的に連結固定されるため、互いに強固に連結されることになって、剛性が高く強度アップを図ることができる。
【００４６】
そして、前記ワンウェイクラッチ４１より動力伝達下流側であって、整地装置５１への駆動力を断接するクラッチ機構３７を、前記動力伝動シャフト１９と整地用出力軸９との間に配置している。つまり、前記出力軸ケース６０には、前記動力伝動シャフト１９が左右方向に貫通して回転自在に支持され、該出力軸ケース６０内の動力伝動シャフト１９の左右中途部にベベルギア３６が固設され、該ベベルギア３６と出力軸ケース６０内に支持した整地用出力軸９の間にクラッチ機構３７が配設される。
【００４７】
更に詳述すると、出力軸ケース６０は、略円筒状に形成して長手方向を機体前後方向に向けて後方へと延出し、前記リヤアクスルケース１１の上方に配設される。前記出力軸ケース６０の前部両側に前記軸ケース５９・５９の一端がそれぞれ連通して固設され、該出力軸ケース６０と軸ケース５９・５９内に動力伝動シャフト１９を回転自在に支持し、該出力軸ケース６０内の動力伝動シャフト１９上にベベルギア３６が固設されている。
【００４８】
そして、前記出力軸ケース６０内には前後方向に整地用出力軸９が軸受を介して回転自在に支持され、整地用出力軸９の後端は出力軸ケース６０の後面を貫通して突出されている。該整地用出力軸９の後端からユニバーサルジョイントや伝動軸を介して整地装置５１に動力が伝達される構成としている。
整地用出力軸９は平面視にて動力伝動シャフト１９に対して直交方向、かつ、側面視において後方に延出して設けられている。
【００４９】
整地用出力軸９の前後中途部上にはベベルギア４０が回転自在に遊嵌され、該ベベルギア４０は前記ベベルギア３６と噛合されている。前記ベベルギア４０と整地用出力軸９との間にはクラッチ機構３７が設けられており、中間軸２４から取出された動力を容易に断接可能としている。また、前記クラッチ機構３７は本実施例ではクラッチ爪の咬合により断接する構成としているが、ドッグ式や多板式等であってもよく限定するものではない。
【００５０】
前記クラッチ機構３７について図３、および、図４を用いて説明する。クラッチ機構３７はベベルギア４０や、摺動体４５や、フォーク体４６や、操作レバー等により構成される。
前記ベベルギア４０の後部には爪部４０ａが形成されている。前記摺動体４５は筒状に形成され、整地用出力軸９の後部に軸心方向に摺動可能、かつ、相対回転不能にスプライン嵌合されている。該摺動体４５の前記ベベルギア４０側端部（前端部）には、前記爪部４０ａと咬合する爪部４５ａが設けられる。
【００５１】
前記摺動体４５の内周部または後端と、整地用出力軸９の後部に設けられた断付き部９ａとの間には弾性体として圧縮バネ４８が外嵌されている。よって、前記摺動体４５は該圧縮バネ４８によってベベルギア４０側に押され、爪部４０ａと爪部４５ａが咬合するように付勢されている。また、前記摺動体４５の外周部には嵌合溝４５ｂが形成され、該嵌合溝４５ｂにフォーク体４６の先端が嵌合されている。
【００５２】
前記フォーク体４６の基部は図示しない操作レバーのレバー軸に固設され、該操作レバーを作業者が操作することにより、クラッチを断接することができる。また、該操作レバーと前述の昇降操作レバー５６を連係させてもよい。更に、該操作レバーはワイヤ５４（図１）等を介して植付部３と連結し、植付部３の昇降に連動してクラッチ機構３７が断接される構成としても良い。
【００５３】
つまり、植付部３を下降すると、操作レバーが回動されてフォーク体４６を介して摺動体４５は前方に摺動され、摺動体４５の爪部４５ａとベベルギア４０の爪部４０ａが咬合されてクラッチ機構３７が「接」となる。こうして、中間軸２４からスプロケット３８、駆動チェン２０、スプロケット３９、ワンウェイクラッチ４１、動力伝動シャフト１９、ベベルギア３６・４０、摺動体４５から整地用出力軸９へと動力が伝達されるのである。また、植付部３を上昇すると、操作レバーが前記と逆方向に回動されると、前記圧縮バネ４８の付勢力に抗して摺動体４５が後方に摺動されて、爪部４５ａと爪部３９ａの咬合が解除され、ベベルギア４０は整地用出力軸９上で空回りすることとなり、リヤアクスルケース１１からの駆動力が断たれるのである。
【００５４】
上述したように、前記ワンウェイクラッチ４１より動力伝達下流側であって、整地装置５１への駆動力を断接するクラッチ機構３７を、前記動力伝動シャフト１９と整地用出力軸９との間に配置したので、動力を左右取り出した経路毎にクラッチ機構を配置する必要がなく、一カ所だけでよくなり、部品点数や質量等を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】リヤアクスルケース全体を示す平面断面図。
【図３】リヤアクスルケースから整地装置への動力伝達経路を示す模式図。
【図４】整地装置への動力取出機構を示す平面断面図。
【符号の説明】
【００５６】
６ ミッションケース
９ 整地用出力軸
１１ リヤアクスルケース
１１ａ 中ケース体
１１ｂ 外ケース体
１２ 後車輪
１４ リヤ車軸（最終伝達軸）
１８ 中間ケース
１９ 動力伝動シャフト（合流軸）
２４ 中間軸
３５ 動力取出機構
３７ クラッチ機構
４１ ワンウェイクラッチ
５１ 整地装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構成であって、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を再び合流軸に合流させて前記整地装置に駆動力を伝達させる構成とし、左右の前記中間軸と合流軸との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチを配置する、ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体とにより構成し、左右の外ケース体より前記中間軸の端部を外側方向に貫通させて突出して左右の中間ケースの一側に挿入し、該中間ケースは分岐後の動力伝達手段、及び、前記ワンウェイクラッチを収納する、ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記ワンウェイクラッチより動力伝達下流側であって、整地装置への駆動力を断接するクラッチ機構を、前記合流軸と整地用出力軸との間に配置した、ことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項１】
植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構成であって、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上流側に配置される左右の中間軸より動力を分岐して取り出し、この左右取り出した動力を再び合流軸に合流させて前記整地装置に駆動力を伝達させる構成とし、左右の前記中間軸と合流軸との間の動力伝達経路にそれぞれワンウェイクラッチを配置する、ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体とにより構成し、左右の外ケース体より前記中間軸の端部を外側方向に貫通させて突出して左右の中間ケースの一側に挿入し、該中間ケースは分岐後の動力伝達手段、及び、前記ワンウェイクラッチを収納する、ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記ワンウェイクラッチより動力伝達下流側であって、整地装置への駆動力を断接するクラッチ機構を、前記合流軸と整地用出力軸との間に配置した、ことを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１７８１２４（Ｐ２００９−１７８１２４Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１７２４（Ｐ２００８−２１７２４）
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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