田植機
【課題】オペレータが運転座席に座ったままで植付アーム近傍の様子を確認することができる田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、走行車体２と、植付部３と、植付部ミラー１８と、を備える。走行車体２は、運転座席６を備える。植付部３は、苗の植付を行う植付アーム２２と、植付アーム２２に対して苗マットを供給する苗載台１７と、を備え、走行車体２の後方に配置される。植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を運転座席６に座ったオペレータが確認するためのものである。また、走行車体２には施肥装置２４を、植付部３には箱施用剤散布装置４５を、それぞれ取り付け可能である。そして、植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を、苗載台１７、並びに施肥装置２４及び箱施用剤散布装置４５に遮られずに運転座席６から確認することができる位置に配置されている。
【解決手段】田植機１は、走行車体２と、植付部３と、植付部ミラー１８と、を備える。走行車体２は、運転座席６を備える。植付部３は、苗の植付を行う植付アーム２２と、植付アーム２２に対して苗マットを供給する苗載台１７と、を備え、走行車体２の後方に配置される。植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を運転座席６に座ったオペレータが確認するためのものである。また、走行車体２には施肥装置２４を、植付部３には箱施用剤散布装置４５を、それぞれ取り付け可能である。そして、植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を、苗載台１７、並びに施肥装置２４及び箱施用剤散布装置４５に遮られずに運転座席６から確認することができる位置に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、田植機が有するミラーの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型の田植機は、運転座席を有する走行車体と、走行車体の後方に配置された植付部と、を備える。植付部は、苗の植え付けを行う植付アームと、植付アームに苗を供給する苗載台と、を有する。この種の田植機は、例えば特許文献１に記載されている。なお、特許文献１に記載の田植機は、バックミラーを備えている。特許文献１は、このバックミラーによって、後方確認の際の後方視野を良好に確保することができるとしている。
【０００３】
また、予備の苗を入れた苗箱を収容するための予備苗台を備えた田植機が知られている。このような予備苗台を備えた田植機は、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２０２９３号公報
【特許文献２】特開２００９−２４７２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
オペレータが田植機の後方を確認したい場合は、特許文献１が備えるバックミラーによって確認できるので、オペレータは後方確認のためにわざわざ振り返る必要がない。ところが、例えば植付アーム近傍はバックミラーでは死角になってしまうため、オペレータは、植付アーム近傍の様子を確認したい場合などは後ろを振り返る必要がある。
【０００６】
しかし、乗用型田植機においては、植付部の苗載台が大きいため、オペレータが運転座席に座って振り返った状態では植付アーム近傍を見ることが困難ないし不可能である。特に、乗用型田植機は、施肥装置、箱施用剤散布装置などを運転座席の後方に備える場合が多く、肥料タンクや箱施用剤タンクが視線を遮ってしまうため、植付アームを運転座席から確認することが更に困難になっていた。そこで、従来の田植機において、植付アーム近傍の様子などを確認する際には、オペレータは運転座席から立ち上がって、苗載台の上から除き込むようにしなければならず、利便性、作業性が悪かった。
【０００７】
なお、特許文献１は、上記苗載台へ供給するための予備の苗を収容した予備苗箱を複数搭載できる予備苗台を備えた構成を開示している。特許文献１が開示する予備苗台構造は、予備苗台を略水平状態とさせる「使用位置」と、予備苗台を略垂直状態とさせる「格納位置」と、を取り得るように、当該予備苗台を揺動可能に支持する支持部材を備えている。即ち、特許文献１が開示する予備苗台構造は、予備苗台を跳ね上げ式に折り畳むことができるように構成されている。特許文献１は、これにより、機体の全幅を小さくすることができるので、例えば田植機の圃場からの移動時やトラック輸送時、納屋への格納時等に予備苗台が邪魔になりにくくなるとしている。
【０００８】
特許文献１の構成において、苗を取り終えて苗箱が空になった場合、当該空になった苗箱を載せたままの状態で予備苗台を折り畳むことができれば便利である。しかし、予備苗台を折り畳んだ状態（格納位置）においては予備苗台が略垂直になるので、そのままでは当該予備苗台から苗箱が脱落してしまう。
【０００９】
この点、特許文献２は、苗箱押さえ体を備えた予備苗収容装置を開示している。特許文献２は、これにより、空になった苗箱を押さえ体によって良好に押し付けて、苗箱脱落を防止しながら走行することができるとしている。しかしながら、特許文献２には、予備苗台が折り畳み可能である旨の記載は無い。従って、特許文献２の構成では、予備苗台を折り畳んだときに、当該予備苗台に搭載した苗箱が脱落してしまうという問題を解決することはできない。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、オペレータが運転座席に座ったままで植付アーム近傍の様子を確認することができる田植機を提供することにある。また本発明の別の目的は、最上段の予備苗台を折り畳んだときに空の苗箱が脱落することを防止できる田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の田植機が提供される。即ち、この田植機は、走行車体と、植付部と、植付部ミラーと、を備える。前記走行車体は、運転座席を備える。前記植付部は、苗の植付を行う植付アームと、前記植付アームに対して苗マットを供給する苗載台と、を備え、前記走行車体の後方に配置される。前記植付部ミラーは、前記植付アーム近傍の様子を前記運転座席に座ったオペレータが確認するためのものである。また、前記走行車体又は前記植付部の少なくとも何れか一方には、施肥装置、薬剤散布装置、又は除草剤散布装置の何れか一つ又は複数の装置を取り付け可能である。そして、前記植付部ミラーは、前記植付アーム近傍の様子を、前記苗載台、並びに前記施肥装置、前記薬剤散布装置、及び前記除草剤散布装置に遮られずに前記運転座席から確認することができる位置に配置されている。
【００１３】
これにより、植付アームの様子を運転座席から確認できるので、利便性及び作業性が向上する。また、田植機に薬剤散布装置等を取り付けた場合には、当該薬剤散布装置等に遮られることにより、植付アームが運転座席から更に見えにくくなるが、上記のように植付部ミラーを設けることにより、薬剤散布装置等に遮られずに植付アーム近傍の様子を確認できる。
【００１４】
上記の田植機において、前記植付部ミラーは、広角ミラーとして構成され、前記苗載台、前記植付アーム、及び地面を含む範囲を、前記運転座席から確認できることが好ましい。
【００１５】
これによれば、植付部ミラーによって、苗載台に搭載された苗マットの状態、植付アームの駆動状態、地面に植え付けられた苗の状態などを、運転座席から容易に把握することができる。
【００１６】
上記の田植機において、前記植付部ミラーには、植付位置の目安とするための目安ラインが設けられていることが好ましい。
【００１７】
植付部ミラーの目安ラインを確認しながら植付を行うことにより、植付位置を揃えることができる。
【００１８】
上記の田植機は、運転座席に座った状態で車体後方を確認するためのバックミラーを、運転座席の前方に備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、運転座席に座ったまま振り返らずに後方を確認することができるので、安全性及び作業性が向上する。
【００２０】
上記の田植機は以下のように構成されることが好ましい。即ち、この田植機は、予備苗台と、押さえ部材と、を備える。前記予備苗台は、予備の苗箱を搭載可能で折り畳み式に構成される。前記押さえ部材は、前記予備苗台を折り畳んだときに当該予備苗台に搭載されている前記苗箱に接触することで、当該苗箱が落下することを防止する。そして、前記押さえ部材は、前記バックミラーの支柱に取り付けられている。
【００２１】
これにより、予備苗台を折り畳んだときに、苗箱が落下してしまうことを防止することができる。また、バックミラーの支柱が、押さえ部材の取り付け部材を兼ねるので、部品点数を削減してコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】ボンネット近傍の田植機の斜視図。
【図３】予備苗台構造の背面断面図。
【図４】植付部ミラーに映る植付アーム、苗載台、地面などの様子を例示する図。
【図５】目安ラインの一例を示す図。
【図６】目安ラインによって植付位置を合わせる方法を説明する図。
【図７】予備苗台ステーの斜視図。
【図８】最上段の予備苗台を折り畳んだときの予備苗台構造の背面断面図。
【図９】下の段の予備苗台も折り畳んだときの予備苗台構造の背面断面図。
【図１０】田植機に除草剤散布装置を取り付けた様子を示す側面図。
【図１１】目安ラインの別の例を示す図。
【図１２】変形例に係る予備苗台構造の背面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、本実施形態形態に係る乗用型田植機１の機体は、走行車体２と、当該走行車体２の後方に配置された植付部３と、から構成されている。
【００２４】
走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５を備えている。また、走行車体２は、オペレータが搭乗するための運転座席６を備えている。運転座席６の近傍には、走行車体２の操向操作を行うためのステアリングハンドル７、走行車体２の走行速度を調節するための変速ペダル等、各種の操作具が配置されている。
【００２５】
また、走行車体２において、運転座席６の下方には駆動源としてのエンジン１０が、当該エンジン１０の前方にはミッションケース１１が、それぞれ配置されている。
【００２６】
また走行車体２の後部には、植付部３を昇降可能に取り付けるための昇降リンク機構１２、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するための駆動出力軸１３等が配置される。
【００２７】
また、田植機１の走行車体２は、施肥装置２４を備えている。施肥装置２４は、苗が植え付けられる地面に肥料を散布するためのものである。施肥装置２４は、肥料タンク２５と、肥料タンク２５から一定の繰出速度で繰り出された肥料を後述の作溝器２７まで案内する肥料案内ホース２６と、を備えている。なお、肥料タンク２５は、運転座席６の後方に配置されている。
【００２８】
また本実施形態の田植機１は、図略の制御部を備えている。制御部は例えばマイクロコントローラからなり、田植機１の各部に備えられたセンサ等の信号に基づいて、田植機１の各構成を制御するように構成されている。
【００２９】
前記植付部３は、植付ケース１５と、複数のフロート１６と、苗載台１７と、作溝器２７と、を備えている。
【００３０】
植付ケース１５には、前記昇降リンク機構１２が連結されているとともに、１つ以上の植付ユニット２０が取り付けられている。例えば本実施形態の田植機１は６条植えに対応しており、６つの植付ユニット２０を備えている。各植付ユニット２０は、回転ケース２１に２つの植付アーム２２を備えるロータリ式植付装置として構成されている。
【００３１】
植付ケース１５には、前記駆動出力軸１３からの駆動力が入力されており、この駆動力によって回転ケース２１が回転駆動されるように構成されている。ロータリ式植付装置の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、回転ケース２１を回転駆動することにより、植付アーム２２の先端部が所定の軌跡を描きながら上下に駆動されるように構成したものである。そして、植付アーム２２の先端部は、上から下に向かって動くときに、苗載台１７に載せられた苗マットの下端から１株分の苗を掻き取り、当該苗の根元を保持したまま下方に動いて、その軌跡の下死点近傍で地面に植え込むように構成されている。
【００３２】
前記フロート（浮き）１６は、植付部３の下部に左右対称に設けられる。このフロート１６を地面に接触させることにより、植付部３を地面に対して水平に保ち、植付姿勢を安定させて正確な植付けを行うことができるように構成されている。
【００３３】
作溝器２７は、フロート１６に隣接して設けられている。この作溝器２７は、フロート１６の接地面よりも下方に向けて泥土層に入り込み、肥料を供給するための溝を形成しながら、肥料案内ホース２６を介して肥料タンク２５から供給されてくる肥料を泥土層に施肥するように構成されている。
【００３４】
苗載台１７は、前記植付ケース１５の上方に配置されている。この苗載台１７は、図略のガイドレール上を車体左右方向に往復摺動可能に支持されている。そして、植付部３は、苗マットの左右幅の範囲内で苗載台１７を左右に往復駆動する図略の横送り機構を備えている。これにより、苗載台１７に載せた苗マットを、植付ユニット２０に対して左右に相対運動させることができる。また、苗載台１７は、苗マットを、下方に向かって（即ち、植付ユニット２０側に向かって）間欠的に送る苗送りベルト（縦送り機構）を備えている。以上の構成で、横送り機構と縦送り機構とを適切に連動させることにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給し、連続的に植付けを行うことができる。
【００３５】
植付部３には、箱施用剤散布装置（薬剤散布装置）４５をオプションとして取り付け可能に構成されている。箱施用剤散布装置４５は、苗載台１７に載せれらた苗マット上に箱施用剤（害虫駆除用の薬剤）を散布するためのものである。箱施用剤散布装置４５は、箱施用剤を入れる箱施用剤タンク（薬剤タンク）４６と、箱施用剤タンク４６から一定の繰り出し速度で繰り出された箱施用剤を苗マット上に散布する散布ノズル４７と、を備えている。なお、箱施用剤タンク４６は、苗載台１７の上方に配置される。
【００３６】
また、植付部３は、植付部ミラー１８を備えている。植付部ミラー１８は、苗載台１７に固定された植付部ミラー支柱４８の先端に取り付けられている。この植付部ミラー１８は、運転座席６に座ったオペレータが、植付アーム２２の近傍を確認することができるように配置されている。
【００３７】
また、田植機１の車体前部には、内部にバッテリー等を収容したボンネット１４が配置されている。このボンネット１４の左右側方には、予備苗台構造３０を備える。図２に示すように、予備苗台構造３０は、複数の予備苗台３１を有している。各予備苗台３１は、図３に示すように、予備の苗マット４０を収容した苗箱４１を搭載することができるように構成されている。
【００３８】
また、運転座席６に搭乗したオペレータの前方には、後方確認のためのバックミラー３３が配置されている。オペレータは、このバックミラー３３を確認することにより、振り返らなくても後方視野を確保することができる。
【００３９】
次に、上記植付部ミラー１８について詳しく説明する。
【００４０】
前述のように、植付部ミラー１８は、運転座席６に座ったオペレータが、植付アーム２２の近傍を確認することができるように配置されている。より具体的には、オペレータが運転座席６に座った状態で後ろを振り向いて植付部ミラー１８を見たときに（図１の状態）、肥料タンク２５、苗載台１７の上端部、箱施用剤タンク４６等によって遮られることなく、植付アーム２２が植付部ミラー１８に映るように配置されている。
【００４１】
即ち、植付部ミラーを備えていない従来の田植機では、運転座席のオペレータが振り返って植付アームを確認しようとしても、肥料タンク、苗載台、箱施用剤タンク等によって視線が遮られてしまうため、運転座席から植付アームを確認することが困難ないし不可能であった。そこで従来は、オペレータが運転座席から立ち上がって覗き込むようにして植付アームを確認していた。しかしながら、運転座席から立ちあがらなければならないため、植付アームを確認するたびに作業を中断しなければならず、作業性が悪かった。
【００４２】
この点、本実施形態の田植機１では、上記のように、肥料タンク２５、苗載台１７の上端部、箱施用剤タンク４６等によって遮られずに植付アーム２２を確認できるように植付部ミラー１８を配置しているので、オペレータは、運転座席６に座ったままで後を振り返るだけで植付アーム２２を確認することができる。これにより、例えば植付アーム２２が正常に動いているか否かを、植付作業中に運転座席６に座ったままで容易に確認することができ、作業性を大幅に向上させることができる。
【００４３】
また従来は、肥料タンク、苗載台、箱施用剤タンク等によって視線が遮られてしまうため、田植機の機体最後端部を運転座席から確認することができなかった。このため、従来は、畦と機体最後端部との距離を正確に把握すること等が困難であった。
【００４４】
この点、本実施形態の田植機１では前述のように、植付部ミラー１８によって植付アーム２２近傍を確認できるように構成されているが、当該植付アーム２２は、図１に示すように機体の最後端近傍に配置されている。従って、オペレータは、植付部ミラー１８によって機体最後端部近傍の様子を確認することができる。これにより、オペレータは、機体最後端部と畦との距離を植付部ミラー１８で確認することができるので、例えば、畦からの植え始め距離を揃えることが容易になる。
【００４５】
また、本実施形態の田植機１において、植付部ミラー１８は広角ミラーとして構成されており、運転座席６に座ったオペレータから見たときに、植付アーム２２だけでなく、苗載台１７や地面を含む広い範囲が映るようになっている。オペレータが運転座席６に座った状態で振り返って植付部ミラー１８を見たときに、当該植付部ミラー１８に映る風景の例を図４に模式的に示す。
【００４６】
従来の乗用型田植機では、苗載台が大きかったため、苗載台に載せられた苗マットの折れ曲がりや送り不良が無いかなどを確認するためには、オペレータが運転座席６から立ち上がって苗載台１７を覗き込むようにしなければならなかった。この点、本実施形態の田植機１によれば、植付部ミラー１８で苗載台１７を映すことができるので、オペレータは、苗載台１７に載せられた苗マットの折れ曲がりや送り不良が無いかなどを、運転座席６に座ったままで確認することができる。
【００４７】
ところで、運転座席に座ったオペレータは、バックミラー３３で後方を確認できるので、田植機１によって苗を植え付けてきた地面の様子をバックミラー３３で確認することができる。しかしながら、当該バックミラーで見ることができるのは後方遠方の地面のみであり、田植機にごく近い位置の地面は死角になって見ることができない。従って、植え付けられた直後の苗の様子や施肥状態は、バックミラー３３で確認することができなかった。
【００４８】
この点、本実施形態の田植機１によれば、植付アーム２２近傍の地面を植付部ミラー１８に映すことができるので、オペレータは、運転座席に座った状態で植付部ミラー１８を見ることにより、植付アーム２２によって植え付けられた直後の苗の様子を確認することができる。また、このように苗が植え付けられた直後の地面を植付部ミラー１８に映すことができるので、オペレータは、施肥装置２４による施肥状態（肥料が正常に散布されているか否かなど）を、運転座席６に座ったままで確認することができる。
【００４９】
更に、この植付部ミラー１８には、例えば図５のように目安ラインを描いておくと好適である。図５の場合は、３本の目安ライン（隣接条合わせライン５０、植え始め合わせライン５１、畦際ライン５２）が描かれている。このように、植付部ミラー１８に目安ラインを描いておくことにより、植付位置の目安とすることができる。
【００５０】
例えば図６に示すように、植付部ミラー１８に映る隣の条の苗を、隣接条合わせライン５０に合わせるようにして植え付けを行うことにより、隣接条との距離を一定に保って植え付けを開始することができる。また、植付部ミラー１８に映る隣の条の最初の苗が、植え始め合わせライン５１に合ったときに苗の植え付けを開始することにより、苗を植え始める位置を隣の条に合わせることができる。また、畦５３の近くで植付を開始する場合には、植付部ミラー１８に映る畦５３の縁が、畦際ライン５２に一致したときに苗の植え付けを開始することにより、畦５３からの距離を揃えて苗の植え付けを開始することができる。
【００５１】
次に、予備苗台構造３０について詳しく説明する。予備苗台構造３０は、複数の予備苗台３１と、当該予備苗台３１を支持する予備苗台ステー３２と、を備えている。図２に示すように、予備苗台構造３０は、運転座席６の前方に配置されたボンネット１４の左右側方にそれぞれ１つずつ配置されている。なお、図３及び図７から図９には、車体右側の予備苗台構造３０のみが図示されているが、左側の予備苗台構造３０もほぼ同等の構成である。
【００５２】
図７に示すように、予備苗台ステー３２は、上下方向に立設された２本のパイプ部材３４と、当該パイプ部材の上端同士を連結する横フレーム３５と、前記パイプ部材３４に取り付けられた支持金具３６と、当該支持金具３６に支持された揺動ブラケット３７と、を備えている。
【００５３】
前記２本のパイプ部材３４は、車体の前後方向に並んで配置されている。また前記支持金具３６は、前後に配置された２本のパイプ部材それぞれに設けられている。揺動ブラケット３７は、その長手方向一端側に揺動軸（支持部）３７ａを有している。揺動ブラケット３７は、前記揺動軸３７ａを中心として揺動（回動）可能であるように、支持金具３６に対して取り付けられている。支持金具３６及び揺動ブラケット３７は、車体前後方向で対応する２つで１組となっており、１組の揺動ブラケット３７で１つの予備苗台３１を支持するように構成されている。
【００５４】
また、予備苗台ステー３２は、支持金具３６及び揺動ブラケット３７を、上下方向に並べて２組設けられている。即ち、本実施形態の予備苗台ステー３２は、予備苗台３１を上下に並べて２つ支持することができるように構成されている。このような予備苗台ステー３２が車体の左右に１つずつ設けられているので、本実施形態の田植機１は、計４つの予備苗台３１を有している。
【００５５】
各予備苗台３１は、ブラスチック製であり、前記苗箱４１を搭載できるようにトレー状に形成されている。詳しくは、図２に示すように、予備苗台３１は、苗箱搭載面３１ａを有している。この苗箱搭載面３１ａに、苗箱４１を載せることができる（図３）。また図３に示すように、苗箱搭載面３１ａの縁部には、当該苗箱搭載面３１ａに搭載された苗箱４１がズレないようにするための凸部３１ｂが形成されている。
【００５６】
前記２つ１組の揺動ブラケット３７は、予備苗台３１の裏面（苗箱搭載面３１ａの反対側の面）に固定される。これにより、予備苗台３１を、予備苗台ステー３２に対して揺動軸３７ａを中心に揺動可能に支持している。より具体的には、予備苗台３１は、前記苗箱搭載面３１ａが地面に対して略水平となる使用位置（図３の状態）と、前記苗箱搭載面３１ａが地面に対して略垂直になる格納位置（図９の状態）と、の間で揺動させることができる。図３に示すように「使用位置」において、前記揺動軸３７ａは、予備苗台３１の車体左右方向の端部のうち、車体内側の端部近傍に配置されている。言い換えれば、「使用位置」において予備苗台３１の車体左右方向の他側の端部（揺動軸３７ａが配置されている側とは反対側の端部）は、車体外側を向くように配置されている。また図９に示すように「格納位置」において、前記揺動軸３７ａは、予備苗台３１の上下方向の端部のうち下側の端部近傍に位置する。言い換えれば、「格納位置」において予備苗台３１の上下方向の端部のうち他側の端部（揺動軸３７ａが配置されている側とは反対側の端部）は、上を向いている。
【００５７】
即ち、本実施形態の予備苗台３１は、使用位置において車体左右方向に突出するように設けられており、跳ね上げ式に折り畳んで格納することができるように構成されている。なお、図２の斜視図では、車体左側の予備苗台３１は「使用位置」を、車体右側の予備苗台３１は「格納位置」を、それぞれ示している。このように、不使用時には予備苗台３１を折り畳んで格納位置とすることにより、予備苗台構造３０を車体左右方向でコンパクトにすることができる。
【００５８】
また、図３に示すように、支持金具３６と揺動ブラケット３７との間には、引っ張りコイルバネとして構成された付勢部材３８が配置されている。この付勢部材３８は、使用位置と格納位置の中間位置でバネの伸びが最大となるようになっている。これによれば、予備苗台３１を、使用位置又は格納位置となる方向に付勢することができる。なお、支持金具３６及び揺動ブラケット３７には図略のストッパ部が形成されており、使用位置及び格納位置を超えて予備苗台３１が揺動してしまうことを阻止するように構成されている。以上の構成により、使用位置及び格納位置において予備苗台３１の姿勢を保持することができる。
【００５９】
左右の少なくとも何れか一方（本実施形態の場合は右側）の予備苗台ステー３２には、前記バックミラー３３が取り付けられている。より具体的には、横フレーム３５に支柱３３ａの下端部が固定されており、当該支柱３３ａの上端にバックミラー３３が取り付けられている。このように、予備苗台ステー３２はバックミラー３３の取付ステーも兼ねている。
【００６０】
次に、予備苗台３１を折り畳んだときの様子について詳しく説明する。
【００６１】
本実施形態の田植機において、予備苗台３１に搭載された苗箱４１の苗を使い切り、当該苗箱４１が空になったときには、当該空の苗箱４１を載せた状態のまま、予備苗台３１を折り畳む（予備苗台３１を跳ね上げて「格納位置」とする）ことができるように構成されている。なお、上の段の予備苗台３１に載せられた苗箱４１から苗を使うように作業を行えば、図８に示すように上の段の予備苗台３１を先に折り畳むことができるので、下の段の予備苗台３１に載せられた苗箱４１から苗を取るときに上の段の予備苗台３１が邪魔にならないので好適である。
【００６２】
本実施形態の予備苗台構造３０は、押さえ部材３９を備えている。この押さえ部材３９は、バックミラー３３の支柱３３ａに取り付けられている。これにより、押さえ部材３９を取り付けるための専用の部材が不要になるので、コストを削減できる。また、この押さえ部材３９は、車体左右方向外側に向けて突出する突出部３９ａを備えるとともに、当該突出部３９ａの先端にゴム製（弾性体）のキャップ部材３９ｂが配置されている。このキャップ部材３９ｂは、最上段の予備苗台３１が格納位置とされたときに、当該予備苗台３１に載せられた空の苗箱４１の内側底面に対して、車体左右方向内側から当接するように配置されている。
【００６３】
前述のように、予備苗台３１は付勢部材３８によって付勢されている。押さえ部材３９は、格納位置の予備苗台３１を前記付勢部材３８が付勢する方向とは反対側から苗箱４１に接触するように配置されている。この構成によれば、格納位置においては、前記付勢部材３８による付勢力によって、最上段の予備苗台３１に載せられた苗箱４１が押さえ部材３９に対して弾性的に押し付けられる。
【００６４】
以上の構成により、空の苗箱４１は、押さえ部材３９と、最上段の予備苗台３１と、の間で挟み込まれたような状態となる（図８及び図９の状態）。このように苗箱４１を挟み込むことにより、折り畳まれた最上段の予備苗台３１から前記苗箱４１が脱落してしまうことを防止できる。従って、本実施形態の田植機１は、空の苗箱４１を載せたままの状態で、最上段の予備苗台３１を折り畳むことができる。
【００６５】
また本実施形態では、揺動軸３７ａの軸線に直交する平面で切断した断面図（図８等）で見たときに、押さえ部材３９は、前記揺動軸３７ａ寄りの位置で苗箱４１に接触するように構成されている。即ち、付勢部材３８による付勢力は、揺動軸３７ａまわりで働いているので、当該揺動軸３７ａに近い位置に押さえ部材３９を配置することにより、苗箱４１を強力に挟み込むことができる。これにより、振動や風などによって苗箱４１が脱落してしまうことを防止することができる。
【００６６】
また前述のように、押さえ部材３９は、ゴム製のキャップ部材３９ｂの部分で苗箱４１に接触するように構成されているので、苗箱４１を傷つけることを防止できる。また、これにより安全性を向上させることができる。
【００６７】
また、図３に示すように、押さえ部材３９は、最上段の予備苗台３１が使用位置にあるときには、当該予備苗台３１に搭載された苗箱４１に対して接触しないように配置されている。これにより、予備苗台３１に対して苗箱４１を積み降ろしする際の作業の際に、押さえ部材３９が邪魔になることがない。また、最上段の予備苗台３１を折り畳むだけで、当該予備苗台３１に載せられた苗箱４１に押さえ部材３９を接触させることができるので、当該苗箱４１を押さえるための特別な操作等は一切必要ない。
【００６８】
一方、下の予備苗台３１には、最上段の予備苗台３１のような押さえ部材３９は配置されていない。しかしながら、下の段の予備苗台３１を折り畳んだとき（格納位置としたとき）には、当該予備苗台３１に載せられた苗箱４１は、図９に示すように、既に折り畳まれている上の段の予備苗台３１の裏面（又は上の段の揺動ブラケット３７）に接触するようになっている。このように、最上段以外の予備苗台３１に載せられた苗箱４１は、当該予備苗台３１が折り畳まれたときに、当該予備苗台３１と、上の段の予備苗台３１（又は上の段の揺動ブラケット３７）と、で挟み込まれる。これにより、最上段以外の予備苗台３１を折り畳んだときであっても、当該予備苗台３１に搭載された苗箱４１が脱落してしまうことを防止することができる。
【００６９】
以上で説明したように、本実施形態の田植機１は、走行車体２と、植付部３と、植付部ミラー１８と、を備える。走行車体２は、運転座席６を備える。植付部３は、苗の植付を行う植付アーム２２と、植付アーム２２に対して苗マットを供給する苗載台１７と、を備え、走行車体２の後方に配置される。植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を運転座席６に座ったオペレータが確認するためのものである。また、走行車体２には施肥装置２４を、植付部３には箱施用剤散布装置４５を、それぞれ取り付け可能である。そして、植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を、苗載台１７、並びに施肥装置２４及び箱施用剤散布装置４５に遮られずに運転座席６から確認することができる位置に配置されている。
【００７０】
これにより、植付アーム２２の様子を運転座席６から確認できるので、利便性及び作業性が向上する。また、田植機に箱施用剤散布装置４５等を取り付けた場合には、当該箱施用剤散布装置４５等に遮られることにより、植付アーム２２が運転座席６から更に見えにくくなるが、上記のように植付部ミラー１８を設けることにより、箱施用剤散布装置４５等に遮られずに植付アーム２２近傍の様子を確認できる。
【００７１】
また、本実施形態の田植機１において、植付部ミラー１８は、広角ミラーとして構成され、苗載台１７、植付アーム２２、及び地面を含む範囲を運転座席６から確認できる。
【００７２】
これによれば、苗載台１７に搭載された苗マットの状態、植付アーム２２の駆動状態、地面に植え付けられた苗の状態などを、運転座席６から容易に把握することができる。
【００７３】
また、本実施形態の田植機１において、植付部ミラー１８には、植付位置の目安とするための目安ライン５０，５１，５２が設けられている。
【００７４】
植付部ミラー１８の目安ラインを確認しながら植付を行うことにより、植付位置を揃えることができる。
【００７５】
また本実施形態の田植機１は、運転座席６に座った状態で車体後方を確認するためのバックミラー３３を、運転座席６の前方に備えている。
【００７６】
これにより、運転座席６に座ったまま振り返らずに後方を確認することができるので、安全性及び作業性が向上する。
【００７７】
また本実施形態の田植機１は、予備苗台３１と、押さえ部材３９と、を備える。予備苗台３１は、予備の苗箱を搭載可能で折り畳み式に構成される。押さえ部材３９は、予備苗台３１を折り畳んだときに当該予備苗台３１に搭載されている苗箱４１に接触することで、当該苗箱４１が落下することを防止する。そして、押さえ部材３９は、前記バックミラー３３の支柱３３ａに取り付けられている。
【００７８】
これにより、予備苗台３１を折り畳んだときに、苗箱が落下してしまうことを防止することができる。また、バックミラー３３の支柱３３ａが、押さえ部材３９の取り付け部材を兼ねるので、部品点数を削減してコストを抑えることができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
箱施用剤散布装置４５はオプションであり、省略することができる。また、施肥装置２４を省略して箱施用剤散布装置４５のみを備えた構成としても良い。また、施肥装置２４及び箱施用剤散布装置４５に代えて、或いはこれらの装置に加えて、除草剤散布装置を田植機に取り付けても良い。例えば図１０に示す変形例に係る田植機６０は、植付部３において箱施用剤散布装置４５の後方に、更に除草剤散布装置５５を取り付けた構成である。除草剤散布装置５５は、車体左右方向中央部に配置された除草剤タンク５６と、除草剤タンク５６内の除草剤を車体左右方向に分散させるようにして地面に散布する散布部５７と、を備えている。このような除草剤散布装置５５を取り付けた構成では、苗が植え付けられた直後の地面をオペレータが運転座席６から確認しようとしても、散布部５７等に遮られて見ることができない。そこで、本発明の植付部ミラー１８を、散布部５７等に遮られずに地面等を映すことができる位置に配置すれば好適である。
【００８１】
図６に例示したものに限らず、適宜の目安ラインを植付部ミラー１８に描くことができる。例えば図１１に示すように、枕地（最後の横植え）用に、何条分空いているかの目安になるラインを略平行に複数本描いておくことができる。図１１の場合、田植機は６条植え（植付ユニットを６つ有している）ので、６条分のスペースを空けて植え付けを行うことにより、圃場の植付が終了したときに枕地を通って圃場から脱出することができる。
【００８２】
本実施形態の田植機１は６条植えとして構成されているので、植付アーム２２は１２本（各植付ユニット２０に２本ずつ）有している。植付部ミラー１８は、全ての植付アーム２２が映るように配置されていることが好ましいが、これに限らず、複数の植付アーム２２のうちの一部の植付アーム２２の近傍のみが映るように配置されていても良い。また、植付部ミラー１８は、苗載台１７の全体が映るように配置されていても良いが、苗載台１７の一部のみが映るように配置されていても良い。
【００８３】
植付部ミラー１８は広角ミラーであるとしたが、通常のミラーでも十分に広い範囲を映すことができる場合には、通常のミラーで植付部ミラー１８を構成しても良い。
【００８４】
押さえ部材３９の形状は適宜変更可能である。また、押さえ部材３９は必ずしもバックミラー３３の支柱３３ａに固定されていなければならない訳ではなく、例えば図１２に示すように、押さえ部材３９を、予備苗台ステー３２に直接固定することができる。なお、図２に示すように、上記実施形態の田植機１において、左側の押さえ部材３９はこの方法で固定されている。
【００８５】
付勢部材３８は引っ張りコイルバネとしたが、これに限らず、適宜の部材によって予備苗台３１を付勢することができる。
【００８６】
キャップ部材３９ｂの素材はゴムとしたが、これに限らず他の種類の弾性体（例えばスポンジ）であっても良い。
【００８７】
上記実施形態では、予備苗台３１は上下に２段で備える構成としたが、これ限らず、予備苗台３１を上下３段以上備える構成であっても良い。更には、予備苗台３１は、上下で１段のみであっても良い。
【００８８】
なお、上記バックミラー３３は省略しても良い。
【００８９】
上記実施形態では、植付部ミラー１８は苗載台１７に取り付ける構成としたが、これに限らない。例えば、植付部ミラー１８を植付ケース１５に取り付けても良い。また、植付部３ではなく、走行車体２側に植付部ミラー１８を取り付けても良い。また図１では、植付部ミラー１８をオペレータが振り返って見るように描かれているが、これに限らず、例えばバックミラー３３を介して植付部ミラー１８を確認できるように構成しても良い。
【００９０】
植付部３は、ロータリ式の植付装置に限らず、クランク式の植付装置であっても良い。
【符号の説明】
【００９１】
１ 田植機
２ 走行車体
３ 植付部
６ 運転座席
１７ 苗載台
１８ 植付部ミラー
２２ 植付アーム
２４ 施肥装置
２５ 肥料タンク
３０ 予備苗台構造
３１ 予備苗台
３２ 予備苗台ステー
３７ａ 揺動軸（支持部）
３８ 付勢部材
３９ 押さえ部材
４１ 苗箱
４５ 箱施用剤散布装置（薬剤散布装置）
４６ 箱施用剤タンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、田植機が有するミラーの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型の田植機は、運転座席を有する走行車体と、走行車体の後方に配置された植付部と、を備える。植付部は、苗の植え付けを行う植付アームと、植付アームに苗を供給する苗載台と、を有する。この種の田植機は、例えば特許文献１に記載されている。なお、特許文献１に記載の田植機は、バックミラーを備えている。特許文献１は、このバックミラーによって、後方確認の際の後方視野を良好に確保することができるとしている。
【０００３】
また、予備の苗を入れた苗箱を収容するための予備苗台を備えた田植機が知られている。このような予備苗台を備えた田植機は、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２０２９３号公報
【特許文献２】特開２００９−２４７２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
オペレータが田植機の後方を確認したい場合は、特許文献１が備えるバックミラーによって確認できるので、オペレータは後方確認のためにわざわざ振り返る必要がない。ところが、例えば植付アーム近傍はバックミラーでは死角になってしまうため、オペレータは、植付アーム近傍の様子を確認したい場合などは後ろを振り返る必要がある。
【０００６】
しかし、乗用型田植機においては、植付部の苗載台が大きいため、オペレータが運転座席に座って振り返った状態では植付アーム近傍を見ることが困難ないし不可能である。特に、乗用型田植機は、施肥装置、箱施用剤散布装置などを運転座席の後方に備える場合が多く、肥料タンクや箱施用剤タンクが視線を遮ってしまうため、植付アームを運転座席から確認することが更に困難になっていた。そこで、従来の田植機において、植付アーム近傍の様子などを確認する際には、オペレータは運転座席から立ち上がって、苗載台の上から除き込むようにしなければならず、利便性、作業性が悪かった。
【０００７】
なお、特許文献１は、上記苗載台へ供給するための予備の苗を収容した予備苗箱を複数搭載できる予備苗台を備えた構成を開示している。特許文献１が開示する予備苗台構造は、予備苗台を略水平状態とさせる「使用位置」と、予備苗台を略垂直状態とさせる「格納位置」と、を取り得るように、当該予備苗台を揺動可能に支持する支持部材を備えている。即ち、特許文献１が開示する予備苗台構造は、予備苗台を跳ね上げ式に折り畳むことができるように構成されている。特許文献１は、これにより、機体の全幅を小さくすることができるので、例えば田植機の圃場からの移動時やトラック輸送時、納屋への格納時等に予備苗台が邪魔になりにくくなるとしている。
【０００８】
特許文献１の構成において、苗を取り終えて苗箱が空になった場合、当該空になった苗箱を載せたままの状態で予備苗台を折り畳むことができれば便利である。しかし、予備苗台を折り畳んだ状態（格納位置）においては予備苗台が略垂直になるので、そのままでは当該予備苗台から苗箱が脱落してしまう。
【０００９】
この点、特許文献２は、苗箱押さえ体を備えた予備苗収容装置を開示している。特許文献２は、これにより、空になった苗箱を押さえ体によって良好に押し付けて、苗箱脱落を防止しながら走行することができるとしている。しかしながら、特許文献２には、予備苗台が折り畳み可能である旨の記載は無い。従って、特許文献２の構成では、予備苗台を折り畳んだときに、当該予備苗台に搭載した苗箱が脱落してしまうという問題を解決することはできない。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、オペレータが運転座席に座ったままで植付アーム近傍の様子を確認することができる田植機を提供することにある。また本発明の別の目的は、最上段の予備苗台を折り畳んだときに空の苗箱が脱落することを防止できる田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の田植機が提供される。即ち、この田植機は、走行車体と、植付部と、植付部ミラーと、を備える。前記走行車体は、運転座席を備える。前記植付部は、苗の植付を行う植付アームと、前記植付アームに対して苗マットを供給する苗載台と、を備え、前記走行車体の後方に配置される。前記植付部ミラーは、前記植付アーム近傍の様子を前記運転座席に座ったオペレータが確認するためのものである。また、前記走行車体又は前記植付部の少なくとも何れか一方には、施肥装置、薬剤散布装置、又は除草剤散布装置の何れか一つ又は複数の装置を取り付け可能である。そして、前記植付部ミラーは、前記植付アーム近傍の様子を、前記苗載台、並びに前記施肥装置、前記薬剤散布装置、及び前記除草剤散布装置に遮られずに前記運転座席から確認することができる位置に配置されている。
【００１３】
これにより、植付アームの様子を運転座席から確認できるので、利便性及び作業性が向上する。また、田植機に薬剤散布装置等を取り付けた場合には、当該薬剤散布装置等に遮られることにより、植付アームが運転座席から更に見えにくくなるが、上記のように植付部ミラーを設けることにより、薬剤散布装置等に遮られずに植付アーム近傍の様子を確認できる。
【００１４】
上記の田植機において、前記植付部ミラーは、広角ミラーとして構成され、前記苗載台、前記植付アーム、及び地面を含む範囲を、前記運転座席から確認できることが好ましい。
【００１５】
これによれば、植付部ミラーによって、苗載台に搭載された苗マットの状態、植付アームの駆動状態、地面に植え付けられた苗の状態などを、運転座席から容易に把握することができる。
【００１６】
上記の田植機において、前記植付部ミラーには、植付位置の目安とするための目安ラインが設けられていることが好ましい。
【００１７】
植付部ミラーの目安ラインを確認しながら植付を行うことにより、植付位置を揃えることができる。
【００１８】
上記の田植機は、運転座席に座った状態で車体後方を確認するためのバックミラーを、運転座席の前方に備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、運転座席に座ったまま振り返らずに後方を確認することができるので、安全性及び作業性が向上する。
【００２０】
上記の田植機は以下のように構成されることが好ましい。即ち、この田植機は、予備苗台と、押さえ部材と、を備える。前記予備苗台は、予備の苗箱を搭載可能で折り畳み式に構成される。前記押さえ部材は、前記予備苗台を折り畳んだときに当該予備苗台に搭載されている前記苗箱に接触することで、当該苗箱が落下することを防止する。そして、前記押さえ部材は、前記バックミラーの支柱に取り付けられている。
【００２１】
これにより、予備苗台を折り畳んだときに、苗箱が落下してしまうことを防止することができる。また、バックミラーの支柱が、押さえ部材の取り付け部材を兼ねるので、部品点数を削減してコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体的な構成を示す側面図。
【図２】ボンネット近傍の田植機の斜視図。
【図３】予備苗台構造の背面断面図。
【図４】植付部ミラーに映る植付アーム、苗載台、地面などの様子を例示する図。
【図５】目安ラインの一例を示す図。
【図６】目安ラインによって植付位置を合わせる方法を説明する図。
【図７】予備苗台ステーの斜視図。
【図８】最上段の予備苗台を折り畳んだときの予備苗台構造の背面断面図。
【図９】下の段の予備苗台も折り畳んだときの予備苗台構造の背面断面図。
【図１０】田植機に除草剤散布装置を取り付けた様子を示す側面図。
【図１１】目安ラインの別の例を示す図。
【図１２】変形例に係る予備苗台構造の背面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、本実施形態形態に係る乗用型田植機１の機体は、走行車体２と、当該走行車体２の後方に配置された植付部３と、から構成されている。
【００２４】
走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５を備えている。また、走行車体２は、オペレータが搭乗するための運転座席６を備えている。運転座席６の近傍には、走行車体２の操向操作を行うためのステアリングハンドル７、走行車体２の走行速度を調節するための変速ペダル等、各種の操作具が配置されている。
【００２５】
また、走行車体２において、運転座席６の下方には駆動源としてのエンジン１０が、当該エンジン１０の前方にはミッションケース１１が、それぞれ配置されている。
【００２６】
また走行車体２の後部には、植付部３を昇降可能に取り付けるための昇降リンク機構１２、エンジン１０の駆動力を植付部３に出力するための駆動出力軸１３等が配置される。
【００２７】
また、田植機１の走行車体２は、施肥装置２４を備えている。施肥装置２４は、苗が植え付けられる地面に肥料を散布するためのものである。施肥装置２４は、肥料タンク２５と、肥料タンク２５から一定の繰出速度で繰り出された肥料を後述の作溝器２７まで案内する肥料案内ホース２６と、を備えている。なお、肥料タンク２５は、運転座席６の後方に配置されている。
【００２８】
また本実施形態の田植機１は、図略の制御部を備えている。制御部は例えばマイクロコントローラからなり、田植機１の各部に備えられたセンサ等の信号に基づいて、田植機１の各構成を制御するように構成されている。
【００２９】
前記植付部３は、植付ケース１５と、複数のフロート１６と、苗載台１７と、作溝器２７と、を備えている。
【００３０】
植付ケース１５には、前記昇降リンク機構１２が連結されているとともに、１つ以上の植付ユニット２０が取り付けられている。例えば本実施形態の田植機１は６条植えに対応しており、６つの植付ユニット２０を備えている。各植付ユニット２０は、回転ケース２１に２つの植付アーム２２を備えるロータリ式植付装置として構成されている。
【００３１】
植付ケース１５には、前記駆動出力軸１３からの駆動力が入力されており、この駆動力によって回転ケース２１が回転駆動されるように構成されている。ロータリ式植付装置の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、回転ケース２１を回転駆動することにより、植付アーム２２の先端部が所定の軌跡を描きながら上下に駆動されるように構成したものである。そして、植付アーム２２の先端部は、上から下に向かって動くときに、苗載台１７に載せられた苗マットの下端から１株分の苗を掻き取り、当該苗の根元を保持したまま下方に動いて、その軌跡の下死点近傍で地面に植え込むように構成されている。
【００３２】
前記フロート（浮き）１６は、植付部３の下部に左右対称に設けられる。このフロート１６を地面に接触させることにより、植付部３を地面に対して水平に保ち、植付姿勢を安定させて正確な植付けを行うことができるように構成されている。
【００３３】
作溝器２７は、フロート１６に隣接して設けられている。この作溝器２７は、フロート１６の接地面よりも下方に向けて泥土層に入り込み、肥料を供給するための溝を形成しながら、肥料案内ホース２６を介して肥料タンク２５から供給されてくる肥料を泥土層に施肥するように構成されている。
【００３４】
苗載台１７は、前記植付ケース１５の上方に配置されている。この苗載台１７は、図略のガイドレール上を車体左右方向に往復摺動可能に支持されている。そして、植付部３は、苗マットの左右幅の範囲内で苗載台１７を左右に往復駆動する図略の横送り機構を備えている。これにより、苗載台１７に載せた苗マットを、植付ユニット２０に対して左右に相対運動させることができる。また、苗載台１７は、苗マットを、下方に向かって（即ち、植付ユニット２０側に向かって）間欠的に送る苗送りベルト（縦送り機構）を備えている。以上の構成で、横送り機構と縦送り機構とを適切に連動させることにより、各植付ユニット２０に対して苗を順次供給し、連続的に植付けを行うことができる。
【００３５】
植付部３には、箱施用剤散布装置（薬剤散布装置）４５をオプションとして取り付け可能に構成されている。箱施用剤散布装置４５は、苗載台１７に載せれらた苗マット上に箱施用剤（害虫駆除用の薬剤）を散布するためのものである。箱施用剤散布装置４５は、箱施用剤を入れる箱施用剤タンク（薬剤タンク）４６と、箱施用剤タンク４６から一定の繰り出し速度で繰り出された箱施用剤を苗マット上に散布する散布ノズル４７と、を備えている。なお、箱施用剤タンク４６は、苗載台１７の上方に配置される。
【００３６】
また、植付部３は、植付部ミラー１８を備えている。植付部ミラー１８は、苗載台１７に固定された植付部ミラー支柱４８の先端に取り付けられている。この植付部ミラー１８は、運転座席６に座ったオペレータが、植付アーム２２の近傍を確認することができるように配置されている。
【００３７】
また、田植機１の車体前部には、内部にバッテリー等を収容したボンネット１４が配置されている。このボンネット１４の左右側方には、予備苗台構造３０を備える。図２に示すように、予備苗台構造３０は、複数の予備苗台３１を有している。各予備苗台３１は、図３に示すように、予備の苗マット４０を収容した苗箱４１を搭載することができるように構成されている。
【００３８】
また、運転座席６に搭乗したオペレータの前方には、後方確認のためのバックミラー３３が配置されている。オペレータは、このバックミラー３３を確認することにより、振り返らなくても後方視野を確保することができる。
【００３９】
次に、上記植付部ミラー１８について詳しく説明する。
【００４０】
前述のように、植付部ミラー１８は、運転座席６に座ったオペレータが、植付アーム２２の近傍を確認することができるように配置されている。より具体的には、オペレータが運転座席６に座った状態で後ろを振り向いて植付部ミラー１８を見たときに（図１の状態）、肥料タンク２５、苗載台１７の上端部、箱施用剤タンク４６等によって遮られることなく、植付アーム２２が植付部ミラー１８に映るように配置されている。
【００４１】
即ち、植付部ミラーを備えていない従来の田植機では、運転座席のオペレータが振り返って植付アームを確認しようとしても、肥料タンク、苗載台、箱施用剤タンク等によって視線が遮られてしまうため、運転座席から植付アームを確認することが困難ないし不可能であった。そこで従来は、オペレータが運転座席から立ち上がって覗き込むようにして植付アームを確認していた。しかしながら、運転座席から立ちあがらなければならないため、植付アームを確認するたびに作業を中断しなければならず、作業性が悪かった。
【００４２】
この点、本実施形態の田植機１では、上記のように、肥料タンク２５、苗載台１７の上端部、箱施用剤タンク４６等によって遮られずに植付アーム２２を確認できるように植付部ミラー１８を配置しているので、オペレータは、運転座席６に座ったままで後を振り返るだけで植付アーム２２を確認することができる。これにより、例えば植付アーム２２が正常に動いているか否かを、植付作業中に運転座席６に座ったままで容易に確認することができ、作業性を大幅に向上させることができる。
【００４３】
また従来は、肥料タンク、苗載台、箱施用剤タンク等によって視線が遮られてしまうため、田植機の機体最後端部を運転座席から確認することができなかった。このため、従来は、畦と機体最後端部との距離を正確に把握すること等が困難であった。
【００４４】
この点、本実施形態の田植機１では前述のように、植付部ミラー１８によって植付アーム２２近傍を確認できるように構成されているが、当該植付アーム２２は、図１に示すように機体の最後端近傍に配置されている。従って、オペレータは、植付部ミラー１８によって機体最後端部近傍の様子を確認することができる。これにより、オペレータは、機体最後端部と畦との距離を植付部ミラー１８で確認することができるので、例えば、畦からの植え始め距離を揃えることが容易になる。
【００４５】
また、本実施形態の田植機１において、植付部ミラー１８は広角ミラーとして構成されており、運転座席６に座ったオペレータから見たときに、植付アーム２２だけでなく、苗載台１７や地面を含む広い範囲が映るようになっている。オペレータが運転座席６に座った状態で振り返って植付部ミラー１８を見たときに、当該植付部ミラー１８に映る風景の例を図４に模式的に示す。
【００４６】
従来の乗用型田植機では、苗載台が大きかったため、苗載台に載せられた苗マットの折れ曲がりや送り不良が無いかなどを確認するためには、オペレータが運転座席６から立ち上がって苗載台１７を覗き込むようにしなければならなかった。この点、本実施形態の田植機１によれば、植付部ミラー１８で苗載台１７を映すことができるので、オペレータは、苗載台１７に載せられた苗マットの折れ曲がりや送り不良が無いかなどを、運転座席６に座ったままで確認することができる。
【００４７】
ところで、運転座席に座ったオペレータは、バックミラー３３で後方を確認できるので、田植機１によって苗を植え付けてきた地面の様子をバックミラー３３で確認することができる。しかしながら、当該バックミラーで見ることができるのは後方遠方の地面のみであり、田植機にごく近い位置の地面は死角になって見ることができない。従って、植え付けられた直後の苗の様子や施肥状態は、バックミラー３３で確認することができなかった。
【００４８】
この点、本実施形態の田植機１によれば、植付アーム２２近傍の地面を植付部ミラー１８に映すことができるので、オペレータは、運転座席に座った状態で植付部ミラー１８を見ることにより、植付アーム２２によって植え付けられた直後の苗の様子を確認することができる。また、このように苗が植え付けられた直後の地面を植付部ミラー１８に映すことができるので、オペレータは、施肥装置２４による施肥状態（肥料が正常に散布されているか否かなど）を、運転座席６に座ったままで確認することができる。
【００４９】
更に、この植付部ミラー１８には、例えば図５のように目安ラインを描いておくと好適である。図５の場合は、３本の目安ライン（隣接条合わせライン５０、植え始め合わせライン５１、畦際ライン５２）が描かれている。このように、植付部ミラー１８に目安ラインを描いておくことにより、植付位置の目安とすることができる。
【００５０】
例えば図６に示すように、植付部ミラー１８に映る隣の条の苗を、隣接条合わせライン５０に合わせるようにして植え付けを行うことにより、隣接条との距離を一定に保って植え付けを開始することができる。また、植付部ミラー１８に映る隣の条の最初の苗が、植え始め合わせライン５１に合ったときに苗の植え付けを開始することにより、苗を植え始める位置を隣の条に合わせることができる。また、畦５３の近くで植付を開始する場合には、植付部ミラー１８に映る畦５３の縁が、畦際ライン５２に一致したときに苗の植え付けを開始することにより、畦５３からの距離を揃えて苗の植え付けを開始することができる。
【００５１】
次に、予備苗台構造３０について詳しく説明する。予備苗台構造３０は、複数の予備苗台３１と、当該予備苗台３１を支持する予備苗台ステー３２と、を備えている。図２に示すように、予備苗台構造３０は、運転座席６の前方に配置されたボンネット１４の左右側方にそれぞれ１つずつ配置されている。なお、図３及び図７から図９には、車体右側の予備苗台構造３０のみが図示されているが、左側の予備苗台構造３０もほぼ同等の構成である。
【００５２】
図７に示すように、予備苗台ステー３２は、上下方向に立設された２本のパイプ部材３４と、当該パイプ部材の上端同士を連結する横フレーム３５と、前記パイプ部材３４に取り付けられた支持金具３６と、当該支持金具３６に支持された揺動ブラケット３７と、を備えている。
【００５３】
前記２本のパイプ部材３４は、車体の前後方向に並んで配置されている。また前記支持金具３６は、前後に配置された２本のパイプ部材それぞれに設けられている。揺動ブラケット３７は、その長手方向一端側に揺動軸（支持部）３７ａを有している。揺動ブラケット３７は、前記揺動軸３７ａを中心として揺動（回動）可能であるように、支持金具３６に対して取り付けられている。支持金具３６及び揺動ブラケット３７は、車体前後方向で対応する２つで１組となっており、１組の揺動ブラケット３７で１つの予備苗台３１を支持するように構成されている。
【００５４】
また、予備苗台ステー３２は、支持金具３６及び揺動ブラケット３７を、上下方向に並べて２組設けられている。即ち、本実施形態の予備苗台ステー３２は、予備苗台３１を上下に並べて２つ支持することができるように構成されている。このような予備苗台ステー３２が車体の左右に１つずつ設けられているので、本実施形態の田植機１は、計４つの予備苗台３１を有している。
【００５５】
各予備苗台３１は、ブラスチック製であり、前記苗箱４１を搭載できるようにトレー状に形成されている。詳しくは、図２に示すように、予備苗台３１は、苗箱搭載面３１ａを有している。この苗箱搭載面３１ａに、苗箱４１を載せることができる（図３）。また図３に示すように、苗箱搭載面３１ａの縁部には、当該苗箱搭載面３１ａに搭載された苗箱４１がズレないようにするための凸部３１ｂが形成されている。
【００５６】
前記２つ１組の揺動ブラケット３７は、予備苗台３１の裏面（苗箱搭載面３１ａの反対側の面）に固定される。これにより、予備苗台３１を、予備苗台ステー３２に対して揺動軸３７ａを中心に揺動可能に支持している。より具体的には、予備苗台３１は、前記苗箱搭載面３１ａが地面に対して略水平となる使用位置（図３の状態）と、前記苗箱搭載面３１ａが地面に対して略垂直になる格納位置（図９の状態）と、の間で揺動させることができる。図３に示すように「使用位置」において、前記揺動軸３７ａは、予備苗台３１の車体左右方向の端部のうち、車体内側の端部近傍に配置されている。言い換えれば、「使用位置」において予備苗台３１の車体左右方向の他側の端部（揺動軸３７ａが配置されている側とは反対側の端部）は、車体外側を向くように配置されている。また図９に示すように「格納位置」において、前記揺動軸３７ａは、予備苗台３１の上下方向の端部のうち下側の端部近傍に位置する。言い換えれば、「格納位置」において予備苗台３１の上下方向の端部のうち他側の端部（揺動軸３７ａが配置されている側とは反対側の端部）は、上を向いている。
【００５７】
即ち、本実施形態の予備苗台３１は、使用位置において車体左右方向に突出するように設けられており、跳ね上げ式に折り畳んで格納することができるように構成されている。なお、図２の斜視図では、車体左側の予備苗台３１は「使用位置」を、車体右側の予備苗台３１は「格納位置」を、それぞれ示している。このように、不使用時には予備苗台３１を折り畳んで格納位置とすることにより、予備苗台構造３０を車体左右方向でコンパクトにすることができる。
【００５８】
また、図３に示すように、支持金具３６と揺動ブラケット３７との間には、引っ張りコイルバネとして構成された付勢部材３８が配置されている。この付勢部材３８は、使用位置と格納位置の中間位置でバネの伸びが最大となるようになっている。これによれば、予備苗台３１を、使用位置又は格納位置となる方向に付勢することができる。なお、支持金具３６及び揺動ブラケット３７には図略のストッパ部が形成されており、使用位置及び格納位置を超えて予備苗台３１が揺動してしまうことを阻止するように構成されている。以上の構成により、使用位置及び格納位置において予備苗台３１の姿勢を保持することができる。
【００５９】
左右の少なくとも何れか一方（本実施形態の場合は右側）の予備苗台ステー３２には、前記バックミラー３３が取り付けられている。より具体的には、横フレーム３５に支柱３３ａの下端部が固定されており、当該支柱３３ａの上端にバックミラー３３が取り付けられている。このように、予備苗台ステー３２はバックミラー３３の取付ステーも兼ねている。
【００６０】
次に、予備苗台３１を折り畳んだときの様子について詳しく説明する。
【００６１】
本実施形態の田植機において、予備苗台３１に搭載された苗箱４１の苗を使い切り、当該苗箱４１が空になったときには、当該空の苗箱４１を載せた状態のまま、予備苗台３１を折り畳む（予備苗台３１を跳ね上げて「格納位置」とする）ことができるように構成されている。なお、上の段の予備苗台３１に載せられた苗箱４１から苗を使うように作業を行えば、図８に示すように上の段の予備苗台３１を先に折り畳むことができるので、下の段の予備苗台３１に載せられた苗箱４１から苗を取るときに上の段の予備苗台３１が邪魔にならないので好適である。
【００６２】
本実施形態の予備苗台構造３０は、押さえ部材３９を備えている。この押さえ部材３９は、バックミラー３３の支柱３３ａに取り付けられている。これにより、押さえ部材３９を取り付けるための専用の部材が不要になるので、コストを削減できる。また、この押さえ部材３９は、車体左右方向外側に向けて突出する突出部３９ａを備えるとともに、当該突出部３９ａの先端にゴム製（弾性体）のキャップ部材３９ｂが配置されている。このキャップ部材３９ｂは、最上段の予備苗台３１が格納位置とされたときに、当該予備苗台３１に載せられた空の苗箱４１の内側底面に対して、車体左右方向内側から当接するように配置されている。
【００６３】
前述のように、予備苗台３１は付勢部材３８によって付勢されている。押さえ部材３９は、格納位置の予備苗台３１を前記付勢部材３８が付勢する方向とは反対側から苗箱４１に接触するように配置されている。この構成によれば、格納位置においては、前記付勢部材３８による付勢力によって、最上段の予備苗台３１に載せられた苗箱４１が押さえ部材３９に対して弾性的に押し付けられる。
【００６４】
以上の構成により、空の苗箱４１は、押さえ部材３９と、最上段の予備苗台３１と、の間で挟み込まれたような状態となる（図８及び図９の状態）。このように苗箱４１を挟み込むことにより、折り畳まれた最上段の予備苗台３１から前記苗箱４１が脱落してしまうことを防止できる。従って、本実施形態の田植機１は、空の苗箱４１を載せたままの状態で、最上段の予備苗台３１を折り畳むことができる。
【００６５】
また本実施形態では、揺動軸３７ａの軸線に直交する平面で切断した断面図（図８等）で見たときに、押さえ部材３９は、前記揺動軸３７ａ寄りの位置で苗箱４１に接触するように構成されている。即ち、付勢部材３８による付勢力は、揺動軸３７ａまわりで働いているので、当該揺動軸３７ａに近い位置に押さえ部材３９を配置することにより、苗箱４１を強力に挟み込むことができる。これにより、振動や風などによって苗箱４１が脱落してしまうことを防止することができる。
【００６６】
また前述のように、押さえ部材３９は、ゴム製のキャップ部材３９ｂの部分で苗箱４１に接触するように構成されているので、苗箱４１を傷つけることを防止できる。また、これにより安全性を向上させることができる。
【００６７】
また、図３に示すように、押さえ部材３９は、最上段の予備苗台３１が使用位置にあるときには、当該予備苗台３１に搭載された苗箱４１に対して接触しないように配置されている。これにより、予備苗台３１に対して苗箱４１を積み降ろしする際の作業の際に、押さえ部材３９が邪魔になることがない。また、最上段の予備苗台３１を折り畳むだけで、当該予備苗台３１に載せられた苗箱４１に押さえ部材３９を接触させることができるので、当該苗箱４１を押さえるための特別な操作等は一切必要ない。
【００６８】
一方、下の予備苗台３１には、最上段の予備苗台３１のような押さえ部材３９は配置されていない。しかしながら、下の段の予備苗台３１を折り畳んだとき（格納位置としたとき）には、当該予備苗台３１に載せられた苗箱４１は、図９に示すように、既に折り畳まれている上の段の予備苗台３１の裏面（又は上の段の揺動ブラケット３７）に接触するようになっている。このように、最上段以外の予備苗台３１に載せられた苗箱４１は、当該予備苗台３１が折り畳まれたときに、当該予備苗台３１と、上の段の予備苗台３１（又は上の段の揺動ブラケット３７）と、で挟み込まれる。これにより、最上段以外の予備苗台３１を折り畳んだときであっても、当該予備苗台３１に搭載された苗箱４１が脱落してしまうことを防止することができる。
【００６９】
以上で説明したように、本実施形態の田植機１は、走行車体２と、植付部３と、植付部ミラー１８と、を備える。走行車体２は、運転座席６を備える。植付部３は、苗の植付を行う植付アーム２２と、植付アーム２２に対して苗マットを供給する苗載台１７と、を備え、走行車体２の後方に配置される。植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を運転座席６に座ったオペレータが確認するためのものである。また、走行車体２には施肥装置２４を、植付部３には箱施用剤散布装置４５を、それぞれ取り付け可能である。そして、植付部ミラー１８は、植付アーム２２近傍の様子を、苗載台１７、並びに施肥装置２４及び箱施用剤散布装置４５に遮られずに運転座席６から確認することができる位置に配置されている。
【００７０】
これにより、植付アーム２２の様子を運転座席６から確認できるので、利便性及び作業性が向上する。また、田植機に箱施用剤散布装置４５等を取り付けた場合には、当該箱施用剤散布装置４５等に遮られることにより、植付アーム２２が運転座席６から更に見えにくくなるが、上記のように植付部ミラー１８を設けることにより、箱施用剤散布装置４５等に遮られずに植付アーム２２近傍の様子を確認できる。
【００７１】
また、本実施形態の田植機１において、植付部ミラー１８は、広角ミラーとして構成され、苗載台１７、植付アーム２２、及び地面を含む範囲を運転座席６から確認できる。
【００７２】
これによれば、苗載台１７に搭載された苗マットの状態、植付アーム２２の駆動状態、地面に植え付けられた苗の状態などを、運転座席６から容易に把握することができる。
【００７３】
また、本実施形態の田植機１において、植付部ミラー１８には、植付位置の目安とするための目安ライン５０，５１，５２が設けられている。
【００７４】
植付部ミラー１８の目安ラインを確認しながら植付を行うことにより、植付位置を揃えることができる。
【００７５】
また本実施形態の田植機１は、運転座席６に座った状態で車体後方を確認するためのバックミラー３３を、運転座席６の前方に備えている。
【００７６】
これにより、運転座席６に座ったまま振り返らずに後方を確認することができるので、安全性及び作業性が向上する。
【００７７】
また本実施形態の田植機１は、予備苗台３１と、押さえ部材３９と、を備える。予備苗台３１は、予備の苗箱を搭載可能で折り畳み式に構成される。押さえ部材３９は、予備苗台３１を折り畳んだときに当該予備苗台３１に搭載されている苗箱４１に接触することで、当該苗箱４１が落下することを防止する。そして、押さえ部材３９は、前記バックミラー３３の支柱３３ａに取り付けられている。
【００７８】
これにより、予備苗台３１を折り畳んだときに、苗箱が落下してしまうことを防止することができる。また、バックミラー３３の支柱３３ａが、押さえ部材３９の取り付け部材を兼ねるので、部品点数を削減してコストを抑えることができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
箱施用剤散布装置４５はオプションであり、省略することができる。また、施肥装置２４を省略して箱施用剤散布装置４５のみを備えた構成としても良い。また、施肥装置２４及び箱施用剤散布装置４５に代えて、或いはこれらの装置に加えて、除草剤散布装置を田植機に取り付けても良い。例えば図１０に示す変形例に係る田植機６０は、植付部３において箱施用剤散布装置４５の後方に、更に除草剤散布装置５５を取り付けた構成である。除草剤散布装置５５は、車体左右方向中央部に配置された除草剤タンク５６と、除草剤タンク５６内の除草剤を車体左右方向に分散させるようにして地面に散布する散布部５７と、を備えている。このような除草剤散布装置５５を取り付けた構成では、苗が植え付けられた直後の地面をオペレータが運転座席６から確認しようとしても、散布部５７等に遮られて見ることができない。そこで、本発明の植付部ミラー１８を、散布部５７等に遮られずに地面等を映すことができる位置に配置すれば好適である。
【００８１】
図６に例示したものに限らず、適宜の目安ラインを植付部ミラー１８に描くことができる。例えば図１１に示すように、枕地（最後の横植え）用に、何条分空いているかの目安になるラインを略平行に複数本描いておくことができる。図１１の場合、田植機は６条植え（植付ユニットを６つ有している）ので、６条分のスペースを空けて植え付けを行うことにより、圃場の植付が終了したときに枕地を通って圃場から脱出することができる。
【００８２】
本実施形態の田植機１は６条植えとして構成されているので、植付アーム２２は１２本（各植付ユニット２０に２本ずつ）有している。植付部ミラー１８は、全ての植付アーム２２が映るように配置されていることが好ましいが、これに限らず、複数の植付アーム２２のうちの一部の植付アーム２２の近傍のみが映るように配置されていても良い。また、植付部ミラー１８は、苗載台１７の全体が映るように配置されていても良いが、苗載台１７の一部のみが映るように配置されていても良い。
【００８３】
植付部ミラー１８は広角ミラーであるとしたが、通常のミラーでも十分に広い範囲を映すことができる場合には、通常のミラーで植付部ミラー１８を構成しても良い。
【００８４】
押さえ部材３９の形状は適宜変更可能である。また、押さえ部材３９は必ずしもバックミラー３３の支柱３３ａに固定されていなければならない訳ではなく、例えば図１２に示すように、押さえ部材３９を、予備苗台ステー３２に直接固定することができる。なお、図２に示すように、上記実施形態の田植機１において、左側の押さえ部材３９はこの方法で固定されている。
【００８５】
付勢部材３８は引っ張りコイルバネとしたが、これに限らず、適宜の部材によって予備苗台３１を付勢することができる。
【００８６】
キャップ部材３９ｂの素材はゴムとしたが、これに限らず他の種類の弾性体（例えばスポンジ）であっても良い。
【００８７】
上記実施形態では、予備苗台３１は上下に２段で備える構成としたが、これ限らず、予備苗台３１を上下３段以上備える構成であっても良い。更には、予備苗台３１は、上下で１段のみであっても良い。
【００８８】
なお、上記バックミラー３３は省略しても良い。
【００８９】
上記実施形態では、植付部ミラー１８は苗載台１７に取り付ける構成としたが、これに限らない。例えば、植付部ミラー１８を植付ケース１５に取り付けても良い。また、植付部３ではなく、走行車体２側に植付部ミラー１８を取り付けても良い。また図１では、植付部ミラー１８をオペレータが振り返って見るように描かれているが、これに限らず、例えばバックミラー３３を介して植付部ミラー１８を確認できるように構成しても良い。
【００９０】
植付部３は、ロータリ式の植付装置に限らず、クランク式の植付装置であっても良い。
【符号の説明】
【００９１】
１ 田植機
２ 走行車体
３ 植付部
６ 運転座席
１７ 苗載台
１８ 植付部ミラー
２２ 植付アーム
２４ 施肥装置
２５ 肥料タンク
３０ 予備苗台構造
３１ 予備苗台
３２ 予備苗台ステー
３７ａ 揺動軸（支持部）
３８ 付勢部材
３９ 押さえ部材
４１ 苗箱
４５ 箱施用剤散布装置（薬剤散布装置）
４６ 箱施用剤タンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席を備えた走行車体と、
苗の植付を行う植付アームと、前記植付アームに対して苗マットを供給する苗載台と、を備え、前記走行車体の後方に配置される植付部と、
前記植付アーム近傍の様子を前記運転座席に座ったオペレータが確認するための植付部ミラーと、
を備え、
前記走行車体又は前記植付部の少なくとも何れか一方には、施肥装置、薬剤散布装置、又は除草剤散布装置の何れか一つ又は複数の装置を取り付け可能であり、
前記植付部ミラーは、前記植付アーム近傍の様子を、前記苗載台、並びに前記施肥装置、前記薬剤散布装置、及び前記除草剤散布装置に遮られずに前記運転座席から確認することができる位置に配置されていることを特徴とする田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の田植機であって、
前記植付部ミラーは、広角ミラーとして構成され、前記苗載台、前記植付アーム、及び地面を含む範囲を、前記運転座席から確認できることを特徴とする田植機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の田植機であって、
前記植付部ミラーには、植付位置の目安とするための目安ラインが設けられていることを特徴とする田植機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の田植機であって、
運転座席に座った状態で車体後方を確認するためのバックミラーを、運転座席の前方に備えることを特徴とする田植機。
【請求項５】
請求項４に記載の田植機であって、
予備の苗箱を搭載可能で折り畳み式に構成された予備苗台と、
前記予備苗台を折り畳んだときに当該予備苗台に搭載されている前記苗箱に接触することで、当該苗箱が落下することを防止する押さえ部材と、
を備え、
前記押さえ部材は、前記バックミラーの支柱に取り付けられていることを特徴とする田植機。
【請求項１】
運転座席を備えた走行車体と、
苗の植付を行う植付アームと、前記植付アームに対して苗マットを供給する苗載台と、を備え、前記走行車体の後方に配置される植付部と、
前記植付アーム近傍の様子を前記運転座席に座ったオペレータが確認するための植付部ミラーと、
を備え、
前記走行車体又は前記植付部の少なくとも何れか一方には、施肥装置、薬剤散布装置、又は除草剤散布装置の何れか一つ又は複数の装置を取り付け可能であり、
前記植付部ミラーは、前記植付アーム近傍の様子を、前記苗載台、並びに前記施肥装置、前記薬剤散布装置、及び前記除草剤散布装置に遮られずに前記運転座席から確認することができる位置に配置されていることを特徴とする田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の田植機であって、
前記植付部ミラーは、広角ミラーとして構成され、前記苗載台、前記植付アーム、及び地面を含む範囲を、前記運転座席から確認できることを特徴とする田植機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の田植機であって、
前記植付部ミラーには、植付位置の目安とするための目安ラインが設けられていることを特徴とする田植機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の田植機であって、
運転座席に座った状態で車体後方を確認するためのバックミラーを、運転座席の前方に備えることを特徴とする田植機。
【請求項５】
請求項４に記載の田植機であって、
予備の苗箱を搭載可能で折り畳み式に構成された予備苗台と、
前記予備苗台を折り畳んだときに当該予備苗台に搭載されている前記苗箱に接触することで、当該苗箱が落下することを防止する押さえ部材と、
を備え、
前記押さえ部材は、前記バックミラーの支柱に取り付けられていることを特徴とする田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１５７３２７（Ｐ２０１２−１５７３２７Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８８５（Ｐ２０１１−２０８８５）
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]