移植機
【課題】各種操作手段を速やかに操作することができるように、操作性を向上させること。
【解決手段】畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置している。
【解決手段】畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝に苗を移植する乗用型の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の一形態として、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けたものがある。そして、かかる移植機の自走装置は、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを後輪の上方に配設している。また、移植装置は座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６７８０８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記移植機では、作業者が歩行しながら機体を操作するハンドルの近傍に、各種操作手段を配設しているために、座席に着座して移植作業をしていた作業者は、逐一座席から離座してハンドル位置まで移動しなければ、各種操作手段を操作することができないという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００６】
また、本発明では、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）前記配設空間内において、前記昇降機構の基部や前記伝動機構の上方を略水平に張設した上方閉塞体で閉塞して座席側操作台となし、同座席側操作台ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置したこと。
【０００８】
（２）機体フレームの後部には機体を歩行しながら操向操作するためのハンドルを設け、同ハンドルにはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置したこと。
【０００９】
（３）前記座席側操作台の近傍には、各種操作手段として前記移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となす一方、前記ハンドル側操作台には、各種操作手段として前記自走装置を変速する変速操作手段と前記移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となしたこと。
【００１０】
（４）前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、原動機部のエンジンを停止させるエンジン停止手段と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段と、前記原動機部からトランスミッション部への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段を配設したこと。
【発明の効果】
【００１１】
（１）請求項１記載の本発明では、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置している。
【００１２】
このように、各種操作手段を左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置しているため、座席に着座した作業者が逐一自走装置から降りてハンドル側まで移動する必要性がなくなると共に、速やかに各種操作手段を操作することができて操作性が向上する。
【００１３】
（２）請求項２記載の本発明では、前記配設空間内において、前記昇降機構の基部や前記伝動機構の上方を略水平に張設した上方閉塞体で閉塞して座席側操作台となし、同座席側操作台ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置している。
【００１４】
このように、昇降機構の基部や伝動機構の上方を略水平に閉塞する上方閉塞体を座席側操作台となしているため、作業者の手が誤って昇降機構の基部や伝動機構に触れるのを防止して安全性を確保することができる。そして、座席側操作台ないしはその近傍に各種操作手段を配置しているため、操作性を良好に確保することができる。
【００１５】
（３）請求項３記載の本発明では、機体フレームの後部には機体を歩行しながら操向操作するためのハンドルを設け、同ハンドルにはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置している。
【００１６】
このように、ハンドルに設けたハンドル側操作台にも各種操作手段を配置しているため、ハンドル操作姿勢と座席着座姿勢のいずれにおいても、適宜各種操作手段を操作することができる。
【００１７】
（４）請求項４記載の本発明では、前記座席側操作台の近傍には、各種操作手段として前記移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となす一方、前記ハンドル側操作台には、各種操作手段として前記自走装置を変速する変速操作手段と前記移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となしている。
【００１８】
このように、ハンドル側操作台には自走装置１を変速する変速操作手段と移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けているため、ハンドルを操作しながら移植機を所定の畝の位置まで移動させたところで、移植作業を開始する直前に、ハンドル側からこれらの操作手段を適宜操作することができる。なお、これら操作手段の操作は移植作業中には頻繁に行う必要性がない。
【００１９】
また、座席側操作台の近傍には移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けているため、移植作業中において、植付深さと株間の微妙な調節操作を適宜着座姿勢で行うことができる。
【００２０】
ここで、移植作業を開始する直前に操作する必然性のある各操作手段は、ハンドル側操作台に設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となす一方、移植作業中に操作する必然性のある各調節手段は、座席側操作台の近傍に設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となしているため、これら調節手段や操作手段の誤操作を防止することができると共に、この点からも操作性を向上させることができる。
【００２１】
（５）請求項５記載の本発明では、前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、原動機部のエンジンを停止させるエンジン停止手段と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段と、前記原動機部からトランスミッション部への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段を配設している。
【００２２】
このように、エンジン停止手段と左・右側断続操作手段と主断続操作手段と増減速手段を、共通操作手段としてハンドル側操作台と座席側操作台にそれぞれ配設しているため、ハンドル側に起立した姿勢でも、又、座席に着座した姿勢でもこれらの手段を適宜操作することができる。特に、移植作業中において、座席に着座したままこれらの手段を適宜操作することができるため、ハンドル側に逐一移動する煩わしさがなくなって、移植作業能率を向上させることができる。
【００２３】
特に、エンジン停止手段は、左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる座席側操作台上の位置に配置していると共にハンドル側操作台にも設けているため、エンジン停止手段の操作性を良好に確保することができて、エンジン停止手段を操作することで、適宜エンジンを停止させることができる。従って、移植機を構成する自走装置及び移植装置を、速やかに緊急停止させることができて、安全性を良好に確保することができる。その結果、作業者に安心感を与えることができて、作業者の精神的疲労を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る移植機の側面説明図。
【図２】同移植機の平面説明図。
【図３】同移植機の正面説明図。
【図４】機体フレームの斜視図。
【図５】機体フレームの側面図。
【図６】機体フレームの平面図。
【図７】機体フレームの分解斜視説明図。
【図８】座席の支持構造を示す斜視説明図。
【図９】座席の支持構造を示す側面説明図。
【図１０】座席の支持構造を示す平面説明図。
【図１１】移植装置の側面説明図。
【図１２】苗供給部の側面図。
【図１３】苗供給部の平面図。
【図１４】苗供給部の正面図。
【図１５】苗供給部の説明図。
【図１６】苗搬送ポット連の平面断面説明図。
【図１７】苗搬送ポットの側面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明に係る移植機Ａの側面説明図、図２は同移植機Ａの平面説明図、及び、図３は同移植機Ａの正面説明図である。
【００２７】
本発明に係る移植機Ａは、図１〜図３に示すように、畝Ｕを跨いだ状態で自走可能とした自走装置１に、苗の移植作業を可能とした移植装置２を設けている。そして、自走装置１は、左右一対の前輪３,３と後輪４,４との間に機体フレーム５を横架し、同機体フレーム５上に左右側座席６,６とトランスミッション部７と原動機部８とを後輪４,４間の上方に集中させて配設している。また、移植装置２は、左右側座席６,６の前方に昇降機構９を介して昇降自在に配置している。以下に、まず、自走装置１の構成を具体的に説明し、その次に、移植装置２の構成を具体的に説明する。
【００２８】
［自走装置１］
自走装置１の機体フレーム５は、図４〜図７に示すように、主として前輪３,３に支持される左・右側前部フレーム形成体１１,１２と、主として後輪４,４に支持される後部フレーム形成体１３との三分割フレーム形成体を連結して形成している。そして、左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、移植する苗の種類に応じて付け替える付け替えフレーム形成体とする一方、後部フレーム形成体１３は、移植する苗の種類に拘わらず共通して使用する共通フレーム形成体としている。なお、付け替えフレーム形成体としての左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、移植する苗の種類（異なる移植条数等）に応じて選択的に付け替えができるように、あらかじめ複数用意しておくことができる。
【００２９】
〔後部フレーム形成体１３〕
まず、説明の便宜上、後部フレーム形成体１３から説明する。すなわち、後部フレーム形成体１３は、図４〜図７に示すように、四角形立体枠状に形成した形成体本体１４の後端部に車輪支持形成体１５を連結し、同車輪支持形成体１５の後端部に後上方へ向けて伸延するハンドル形成体１６を連結して形成している。
【００３０】
（形成体本体１４）
形成体本体１４は、前後方向に伸延させて四角形筒状に形成した左右一対の前後伸延片１７,１７の前部間と後部間に、正面視門型に形成した前後一対の支柱形成片１８,１８を跨架状に立設し、両支柱形成片１８,１８の上部間に、前後方向に伸延する左右一対の連結片１９,１９を架設して、四角形立体枠状に形成している。ここで、正面視門型に形成した前後一対の支柱形成片１８,１８の上端部は、座席６に着座した作業者の把手としても機能するようにしている。２０は上下方向に伸延して前記昇降機構９の基端部を支持する基端部支持片であり、同基端部支持片２０は、前後伸延片１７,１７の前部間に架設した横架片２０ａの中途部に起立片２０ｂを立設して形成している。２１は上下方向に伸延する伝動機構中継支持片であり、同伝動機構中継支持片２１は左側の前後伸延片１７の中途部に下端部を連設して立設している。２２は後述する操作レバー等を支持するレバー等支持枠片であり、同レバー等支持枠片２２は連結片１９,１９の中途部間に架設している。
【００３１】
（車輪支持形成体１５）
車輪支持形成体１５は、上記前後伸延片１７,１７の後端間に、左右方向に伸延させて円筒状に形成した連結用左右伸延本片２３ａを横架し、同連結用左右伸延本片２３ａの後上方左右側位置に、前後方向に伸延する左右一対の連結用前後伸延片２４,２４を介して、左右方向に伸延させて円筒状に形成した左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａを連結して枠組み形成している。ここで、左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａは、トランスミッション部７を介設するための一定間隔を開けて同軸的に配置している。しかも、左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａは、連結用左右伸延本片２３ａと前後に平行させて配置している。また、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部より支持枠体支柱２６,２６を略垂直上方へ立ち上げ状に立設して、両支持枠体支柱２６,２６により座席６,６をそれぞれ支持する後述の支持枠体６０の後部を支持するようにしている。連結用左右伸延本片２３ａの中央部には、図６に示すように平面視Ｕ字状のハンドル支持片２７の前端を連結して、同ハンドル支持片２７を後方へ略水平に延設している。
【００３２】
図１及び図２に示すように、連結用左右伸延本片２３ａの左右側端部には、それぞれ左右方向に伸延させて円筒状に形成した後摺動片２３ｂ,２３ｂを摺動自在に嵌入させて、連結用左右伸延片２３を形成している。２３ｃは連結用左右伸延本片２３ａの下部に設けた摺動固定・解除操作片であり、同摺動固定・解除操作片２３ｃを回動操作することにより、後摺動片２３ｂを連結用左右伸延本片２３ａに固定することも、又、連結用左右伸延本片２３ａへの固定を解除して左右方向に摺動自在となして、連結用左右伸延片２３を左右幅方向に伸縮調節自在に形成している。また、左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａの外側端部には、左右方向に伸延させて円筒状に形成した後摺動片２５ｂ,２５ｂを摺動自在に嵌入させて、伝動用軸ケース２５,２５をそれぞれ左右幅方向に伸縮自在に形成している。
【００３３】
そして、伝動用軸ケース２５,２５は、前記トランスミッション部７の左右側部よりそれぞれ外側方へ向けて伸延させて、各伝動用軸ケース２５,２５の一部を形成する後摺動片２５ｂ,２５ｂの外側端部に、前後方向に伸延する左右一対の伝動ケース２８,２８の後端部を連動連結し、両伝動ケース２８,２８の中途部に連結用左右伸延片２３の一部を形成する後摺動片２３ｂ,２３ｂの外側端部を連結して、左右一対の伝動用軸ケース２５,２５の後摺動片２５ｂ,２５ｂと、両伝動用軸ケース２５,２５と略平行させて介設した連結用左右伸延片２３の後摺動片２３ｂ,２３ｂとを、軸線方向である左右幅方向に一体的に伸縮自在となしている。両伝動ケース２８,２８の下端部には、後車軸２９,２９を介して後輪４,４を連動連結している。
【００３４】
このようにして、原動機部８に連動連結したトランスミッション部７から伝動用軸ケース２５,２５に内蔵した伝動用軸７６,７６（図１参照）→伝動ケース２８,２８に内蔵したチェン機構（図示せず）→後車軸２９,２９→後輪４,４に動力を伝達することができるようにしている。しかも、伝動用軸ケース２５,２５をそれぞれ軸線方向である左右幅方向に伸縮調節することで、左右の後輪４,４の間隔（トレッド）を適宜変更することができるようにしている。
【００３５】
（ハンドル形成体１６）
ハンドル形成体１６は、上記ハンドル支持片２７の後部から後上方かつ外側方へ湾曲状に伸延させて形成した左右一対の形成片３０,３０と、両形成片３０,３０の後端間に架設状に一体形成したハンドル３１とから平面視略Ｕ字状に形成している。そして、ハンドル３１を把持すると共に、歩行しながら機体を操向操作することができるようにしている。３２は左側レバーガイド体、３３は右側レバーガイド体、３４はレバー等支持兼補強体である。
【００３６】
そして、前記した後側の支柱形成片１８の上部に設けた支持ブラケット７０と、上記レバー等支持兼補強体３４の中途部との間には、前後方向に伸延する支持台７１を架設している。支持台７１上には、主として原動機部８を構成するエンジン７２を搭載すると共に、同エンジン７２の後方に油圧ポンプ７３を載設している。支持台７１の下方にはトランスミッション部７を連設している。エンジン７２の出力軸には、第１伝動ベルト機構７４を介してトランスミッション部７の入力軸を連動連結すると共に、第２伝動ベルト機構７５を介して油圧ポンプ７３の入力軸を連動連結している。トランスミッション部７の出力軸には、前記伝動用軸ケース２５,２５に内蔵した伝動用軸７６,７６の内側端部を連動連結している。
【００３７】
このようにして、車輪支持形成体１５の真上に、比較的重量物であるエンジン７２とトランスミッション部７とを支持台７１を介して上下に位置させて集中的に配置し、後輪４,４よりも後方へ張り出し状となして、後輪４,４の直上方に座席配設空間（配設自由度）を大きく確保することで、同座席配設空間内の所望の箇所に座席６,６を配置している。
【００３８】
〔左・右側前部フレーム形成体１１,１２〕
左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、移植する野菜（例えば、たまねぎやレタスやキャベツ）等の苗の種類に応じて付け替える付け替えフレーム形成体として左右線対称となる同形状に形成して、上記後部フレーム形成体１３の形成体本体１４の前端部に連結するようにしている。
【００３９】
すなわち、左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、前後方向に伸延して内側方が開口する断面コ字状の基部形成片３５,３６と、同基部形成片３５,３６の前端部から外側方へ略水平に伸延すると共に、中途部から前方に略水平に伸延させて形成したＬ字状の上側前部形成片３７,３８と、同前部形成片３７,３８の前端部に起立状に連設した架設用支持体としての板状の取付片３９,４０と、同取付片３９,４０に前端部を連設して後下方向に伸延させて形成した下側前部形成片４１,４２と、同下側前部形成片４１,４２の後端部から上方に立ち上げて形成した立ち上がり形成片４３,４４と、同立ち上がり形成片４３,４４の上端部に外側端部を連設して内方向に略水平に伸延させて形成した後側形成片４５,４６と、上記基部形成片３５,３６の後部上面から立ち上げて、その外側面に上記後側形成片４５,４６の内側端部を連設した平面視Ｌ字状の連結片４７,４８と、同連結片４７,４８の前面と上記基部形成片３５,３６の前半部内側端面にその後端縁部と下縁部を連設した三角形リング状の補強片４９,５０と、上記取付片３９,４０間に横架すべく左右方向に伸延させて六角形筒状に形成した筒状支持体としての前側形成本片５１ａとから形成している。
【００４０】
このようにして、図７に示すように、前記形成体本体１４の一部を形成する四角形筒状の前後伸延片１７,１７の前端開口部１７ａ,１７ａから断面コ字状の基部形成片３５,３６の後部を挿入すると共に、前記形成体本体１４の一部を形成する前側の支柱形成片１８に前方から連結片４７,４８を係合させ、その後、連結ボルト５２,５３でこれらを着脱自在に連結している。
【００４１】
また、図７に示すように、取付片３９，４０の前部中途部には、前方に開口する凹部３９ａ,４０ａを形成して、前側形成本片５１ａの左右側端部を嵌合させて横架している。そして、取付片３９,４０の上下部には、前側形成本片５１ａの軸芯を中心とする上下一対の円弧状の調節用長孔５４,５４を形成している。また、前側形成本片５１ａの左右側端部には鍔状の面接片５５,５５を設け、各面接片５５,５５にボルト挿通孔５６,５６を形成して、各ボルト挿通孔５６,５６と対面する各調節用長孔５４,５４中に連結ボルト５７,５７を螺着することで、取付片３９，４０に面接片５５,５５を面接触させて連結している。θは調節角度である。
【００４２】
前側形成本片５１ａの左右側端部には、相似する六角形筒状に形成した調節用支持体としての前摺動片５１ｂ,５１ｂの内側部を摺動自在に嵌入させ、前側形成本片５１ａの上部に設けた左右一対の摺動固定・解除操作片５８,５８を回動操作することにより、前摺動片５１ｂ,５１ｂを前側形成本片５１ａに固定することも、又、前側形成本片５１ａへの固定を解除して左右方向に摺動自在となして、前側形成片５１を左右幅方向に伸縮自在に形成している。
【００４３】
前摺動片５１ｂ,５１ｂの外側端部には、図２に示すように、前輪支持片５９,５９の上端部を連設し、同前輪支持片５９,５９を後下方に向けて伸延させて、同前輪支持片５９,５９の下端部に前車軸１０,１０を介して前輪３,３を転動自在に取り付けている。
【００４４】
このようにして、連結ボルト５７,５７を緩めて前側形成片５１をその軸芯廻りに回転させることで、調節用長孔５４,５４の円弧長さの範囲内（調節角度θの範囲内）で前側形成片５１を回転調節し、その後、連結ボルト５７,５７を締め付けることで、前側形成片５１に前輪支持片５９,５９を介して取り付けた前輪３,３を、上下方向に適宜位置調節をすることができるようにしている。しかも、前側形成片５１をそれぞれ軸線方向である左右幅方向に伸縮調節することで、左右の前輪３,３の間隔（トレッド）を適宜変更することができるようにしている。
【００４５】
従って、前輪間隔を調節する際には、前側形成片５１を適宜スライド調節することで、簡単に調節することができる。しかも、機体フレーム５の前端部を構造簡易に形成することができる。
【００４６】
そして、例えば、前輪３,３の沈下量に応じて、同前輪３,３を適宜上下位置調節することで移植機Ａの姿勢を適正に保持させることができて、移植機性能を良好に確保することができる。
【００４７】
上記のように、機体フレーム５を、共通フレーム形成体としての後部フレーム形成体１３と、付け替えフレーム形成体としての左・右側前部フレーム形成体１１,１２の三分割フレーム形成体を連結して形成しているため、移植する苗の種類に応じて移植装置２の植付条数等が異なる場合には、苗の種類に応じた移植装置２を取り付けるための左・右側前部フレーム形成体１１,１２に付け替えることができて、前輪３，３の車輪幅を畝幅に適度に整合させることができる。その結果、移植機を効率良くの移動させることができて、移植作業能率を向上させることができる。
【００４８】
また、後部フレーム形成体１３は、トランスミッション部７の左右側部よりそれぞれ外側方へ向けて伸延させた左右一対の伝動用軸ケース２５,２５と、各伝動用軸ケース２５,２５の外側端部に後端部を連動連結して前後方向に伸延させた左右一対の伝動ケース２８,２８と、両伝動ケース２８,２８の中途部間に両伝動用軸ケース２５,２５と略平行させて介設した連結用左右伸延片２３,２３と、同連結用左右伸延片２３,２３から前方へ向けて伸延させた左右一対の連結用前後伸延片２４,２４とから枠組み形成しているため、適切な剛性を確保することができる。
【００４９】
しかも、後部フレーム形成体１３の一部を形成する伝動ケース２８,２８の前端部に後輪４,４を連動連結することで、同後輪４,４により後部フレーム形成体１３を主として支持させることができる。
【００５０】
ここで、後部フレーム形成体１３の後部を形成する車輪支持形成体１５は、左右方向に伸延させた連結用左右伸延片２３,２３に、前後方向に伸延する左右一対の連結用前後伸延片２４,２４を介して、上記トランスミッション部７の左右側部から左右方向に伸延させた左右一対の伝動用軸ケース２５,２５を連結して枠組み形成しているため、車輪支持形成体１５の剛性を高めることができて、支持強度を良好に確保することができる上に、伝動用軸ケース２５,２５を伸縮させることで後輪間隔を簡単かつ確実に調節することができる。しかも、剛性を高めて支持強度を良好に確保した車輪支持形成体１５には、比較的重量物であるトランスミッション部７と原動機部８を集中的に配置することができて、座席６,６の配置自由度を大きくすることができる。
【００５１】
この際、後部フレーム形成体１３上であって後輪４,４の上方には、比較的重量物である座席６,６（作業者が着座した状態）とトランスミッション部７と原動機部８とが集中的に配設されるが、後部フレーム形成体１３は強固な剛性を有するため、これら重量物を堅実に支持することができる。
【００５２】
移植機Ａを軽トラック等の荷台に積載して移送する際には、移植機Ａの前・後輪３，４の車輪間隔をそれぞれ短縮調節することで、軽トラック等の荷台に移植機Ａを積載することができる。また、移植作業時には、畝Ｕ幅に適応させて車輪間隔を適宜調節することで、移植機Ａを、畝Ｕを跨いだ状態で堅実に自走させることができて、移植作業を効率良く行うことができる。
【００５３】
また、図１,図２及び図４〜図７に示すように、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の後部である後側形成片４５,４６と、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部との間には、左右側座席６,６をそれぞれ支持する支持枠体６０,６０を前記伝動ケース２８,２８の内側方に位置させて着脱自在に架設している。
【００５４】
（支持枠体６０）
支持枠体６０は、図８〜図１０に示すように、前部形成片６１と下部及び後部形成片６２と上部形成片６３とから内部に水タンク収容空間Ｓ１が保形されるように立体枠組み形成して、上部形成片６３の上面部に座席６を載設する座席載設部６４を形成すると共に、前部形成片６１の下部に前方へ張り出し状に足載せ体６５を支持する足載せ体支持部６２ｃを形成している。
【００５５】
前部形成片６１は、上下方向伸延する四角形板状の本片６１ａと、同本片６１ａの左右側端縁部を前方へ延設して形成した左右側片６１ｂ,６１ｂとから平面視略Ｕ字状に形成している。６１ｃは、左右側片６１ｂ,６１ｂに上下方向に一定間隔を開けて多数形成した取付位置調節孔である。
【００５６】
下部及び後部形成片６２は、上記本片６１ａの下端左右に、前後方向に伸延する左右一対の棒状片６２ａ,６２ａの前端部を連設し、同棒状片６２ａ,６２ａの中途部を上方に立ち上げて、両棒状片６２ａ,６２ａの上端部間に上面開口で側面視略Ｕ字状の受け片６２ｂを架設して形成している。ここで、受け片６２ｂは、前部形成片６１の上端部よりも上方に配置している。
【００５７】
上部形成片６３は、前部形成片６１の左右側片６１ｂ,６１ｂの上部間に枢軸６３ａを横架し、同枢軸６３ａに左右一対の上部棒状片６３ｂ,６３ｂの前端部を連結して、両上部棒状片６３ｂ,６３ｂを受け片６２ｂと略同一高さまで立ち上げると共に、受け片６２ｂの位置まで後方へ略水平に伸延させ、両上部棒状片６３ｂ,６３ｂの後端部間に受け片６２ｂと上方から係合・離脱自在に係合する係合片６３ｃを一体的に形成している。
【００５８】
そして、上部棒状片６３ｂ,６３ｂの後方へ略水平に伸延する箇所を座席載設部６４となして、同座席載設部６４上に座席６を前後位置調節自在に載設している。
【００５９】
しかも、上部形成片６３は枢軸６３ａを中心に上下回動自在として、座席載設部６４に載設した座席６が略水平となる使用位置（ａ）と、前方へ転倒させて起立状となる不使用位置（ｂ）とに位置変更自在としている。この際、使用位置（ａ）では受け片６２ｂに係合片６３ｃが係合している。また、不使用位置（ｂ）では受け片６２ｂから係合片６３ｃが離脱している。
【００６０】
さらには、上部形成片６３は、上部棒状片６３ｂ,６３ｂの前部を枢軸６３ａから受け片６２ｂと略同一高さまで立ち上げて形成しているため、座席６を不使用位置（ｂ）に配置した際には、同座席６が枢軸６３ａよりも前方へオフセットされる。そのため、支持枠体６０内に保形される水タンク収容空間Ｓ１の上面が大きく開放されて、同上面の上方から水タンクＴを入れることも、又、上面を通して上方へ水タンクＴを持ち上げて出すことも楽に行うことができる。なお、本実施例では水タンク収容空間Ｓ１内に二個の水タンクＴを前後に隣接させて収容することができるようにしている。水タンクＴの水は、後述する移植装置２の移植体内に給水手段（図示せず）を介して灌水用兼洗浄用に供給されるものである。
【００６１】
また、下部及び後部形成片６２の棒状片６２ａ,６２ａは、前端部を前方へ伸延させて足載せ体支持部６２ｃとなしている。そして、足載せ体支持部６２ｃの上には多数の泥落とし孔６５ａを有する扁平板状の足載せ体６５を載設して、同足載せ体６５を前部形成片６１の下部位置にて前方へ張り出し状となしている。
【００６２】
下部及び後部形成片６２の後側上部には係止片６６を設けている。すなわち、係止片６６は、左右一対の棒状片６２ａ,６２ａの後側上部間に横長板状の取付片６６ａを取り付け、同取付片６６ａの左右側部と中央部から三つの突片６６ｂ,６６ｂ,６６ｂを後方へ向けて突設して、これら突片６６ｂ,６６ｂ,６６ｂ間に係止ピン６６ｃ,６６ｃを横架して形成している。
【００６３】
なお、６７は、前部形成片６１と下部及び後部形成片６２の左側ないしは右側の上部間に着脱自在に取り付けた水タンク配設位置規制体である。ここで、水タンク配設位置規制体６７は、左側に配置する支持枠体６０には左側上部に取り付ける一方、右側に配置する支持枠体６０には右側上部に取り付けて、支持枠体６０を左右側いずれにも共用することができるようにしている。
【００６４】
上記のように構成した左右一対の支持枠体６０,６０は、機体フレーム５の左側部と右側部とに一定の間隔を開けて、着脱自在に取り付けることも、また、上下方向の取付位置を調節することもできるようにしている。
【００６５】
すなわち、支持枠体６０,６０は、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の後側形成片４５,４６と、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部との間に配設するようにしている。図５及び図６に示すように、後側形成片４５,４６に連結ブラケット６８を設けている。連結ブラケット６８は後側形成片４５,４６に取り付けた取付片６８ａと、同取付片６８ａの左右側部から後方へ突設した連結用突片６８ｂ,６８ｂとから平面視門型に形成している。そして、連結用突片６８ｂ,６８ｂには左右方向に符合する連結孔６８ｃ,６８ｃを形成している。
【００６６】
このようにして、連結ブラケット６８に前部形成片６１を嵌合させることで、連結ブラケット６８の連結用突片６８ｂ,６８ｂの外側に前部形成片６１の左右側片６１ｂ,６１ｂを重合状態に配置して、連結孔６８ｃ,６８ｃに所望の取付位置調節孔６１ｃ,６１ｃを左右方向に符合させて、符合するこれらの孔６１ｃ,６１ｃ,６８ｃ,６８ｃ中に連結ピン６９を抜き差し自在に貫通させることで、連結ブラケット６８に前部形成片６１を連結することができる。
【００６７】
また、図５及び図６に示すように、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部に立設した支持枠体支柱２６,２６は、上下方向に伸延する前片２６ａ,２６ａと、同前片２６ａ,２６ａの左右側端縁部から後方へ突状に突出させて形成した左右側片２６ｂ,２６ｂ,２６ｂ,２６ｂとから平面視門型に形成している。そして、左右側片２６ｂ,２６ｂ,２６ｂ,２６ｂには、前低後高に傾斜させて後端が開口する多数の係止溝２６ｃ,２６ｃ,２６ｃ,２６ｃを上下方向に一定の間隔を開けて形成している。
【００６８】
このようにして、支持枠体支柱２６の所望の係止溝２６ｃ,２６ｃに係止片６６の係止ピン６６ｃ,６６ｃを係止・離脱自在に係止させることができるようにしている。ここで、支持枠体６０の左右共用化のために内外側に二つ設けた係止ピン６６ｃ,６６ｃの内、内側の係止ピン６６ｃを係止溝２６ｃ,２６ｃに係止する。
【００６９】
従って、機体フレーム５に支持枠体６０を取り付ける際には、まず、支持枠体支柱２６に係止片６６を係止させ、その後に、連結ブラケット６８に前部形成片６１を連結することで、機体フレーム５に支持枠体６０を取り付けることができる。また、反対の手順をたどることで、機体フレーム５から支持枠体６０を取り外すことができる。そして、係止溝２６ｃと取付位置調節孔６１ｃとを選択することで、支持枠体６０を所望の高さに調節することができる。
【００７０】
この際、支持枠体６０,６０に一体的に設けた足載せ体６５,６５は、図１及び図２に示すように、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の下側前部形成片４１,４２の内側に配置される。そして、支持枠体６０を上下位置調節した場合にも、足載せ体６５は、支持枠体６０と一体的に上下位置調節される。
【００７１】
上記のように、支持枠体６０の内部に保形されている水タンク収容空間Ｓ１内に水タンクＴを収容することで、座席６,６とトランスミッション部７と原動機部８に加えて水タンクＴを左右後輪４,４間の上方に集中させて配設することができる。このように、重量物を左右後輪４,４間の上方に集中させて配設することで、機体の前後重心位置を左右後輪４,４間に近接させることができて、機体を安定走行させて、堅実な移植機能を確保することができる。しかも、水タンクＴを支点となる後輪４,４の上方に配設しているため、後輪４,４を支点にして機体の後部を下降させることで、機体の前部を上昇させる機体の回行操作を、水タンクＴの重量変化に拘わらず楽に行うことができる。
【００７２】
また、支持枠体６０には座席載設部６４と足載せ体支持部６２ｃを形成しているため、同座席載設部６４に座席６を載設する一方、足載せ体支持部６２ｃに足載せ体６５を支持させることで、これら座席６と足載せ体６５を簡単に配設することができる。この際、座席６と足載せ体６５の相対的位置関係は支持枠体６０を介して良好に確保することができる。
【００７３】
そして、支持枠体６０の上下方向の取付位置を調節自在としているため、同支持枠体６０に支持される座席６と足載せ体６５とを、座席６に着座する作業者の体型や作業姿勢、設定される移植装置２の移植作業高さ等に応じて一体的に適宜変更することができる。そのため、作業者は好みに応じて座席６の高さを設定して、楽な作業姿勢を採ることができる。その結果、作業者の疲労を軽減することができると共に、作業能率を向上させることができる。
【００７４】
しかも、座席６の下方である比較的低位置にて水タンクＴを支持枠体６０から出し入れできるため、重量物である水タンクＴを上げ下げして出し入れを行う水補給作業の重労働を軽減することができる。
【００７５】
さらには、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の後部と連結用左右伸延片２３の左右側部との間に支持枠体６０を着脱自在に架設するだけで、同支持枠体６０に座席６を簡単かつ確実に支持させることができる。そして、支持枠体６０を取り外すことで、伝動ケース２８,２８を介した後輪４,４の車輪間隔を適宜短幅調節することができる。また、支持枠体６０内には、水タンクＴ等を収納可能な水タンク収容空間Ｓ１を確保することができると共に、同収納空間Ｓ１は比較的低地上高位置に形成されることになるため、同収納空間Ｓ１内に収納する水タンクＴ等の出し入れ作業を容易化することができる。
【００７６】
また、支持枠体６０の上部形成片６３には、移植する苗を収容している予備苗台（図示せず）を着脱自在に取り付けて、同予備苗台と座席６との相対的な位置関係を略一定となすことができる。そのため、座席６の高さを支持枠体６０を介して変更した場合にも、座席６に着座した作業者が、予備苗台から苗を取り出して移植装置２に供給する動作姿勢を略一定に保つことができて、作業者の疲労を軽減することができる。しかも、予備苗台と座席６は、両方共に支持枠体６０に取り付けているため、近接配置することができる。従って、この点からも作業者の疲労を軽減することができる。
【００７７】
上記したように、左右座席６,６は、図２及び図１１に示すように、移植装置２の後方において、支持枠体６０,６０を介して機体フレーム５上に配置している。そして、左右座席６,６の間には昇降機構９の基部や前記原動機部８から移植装置２へ動力を伝達する伝動機構７７の中途部等を配設するための配設空間Ｓ２を形成して、同配設空間Ｓ２内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席６,６に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置している。
【００７８】
（配設空間Ｓ２）
配設空間Ｓ２内には前記形成体本体１４を配設しており、同形成体本体１４は前記したように四角形立体枠状に形成して、同形成体本体１４の内部に配設空間Ｓ２の大部分をコンパクトに形成している。
【００７９】
形成体本体１４の内部に形成した配設空間Ｓ２内には、図４〜図７に示すように、前記基端部支持片２０と伝動機構中継支持片２１が配設される。そして、図１１に示すように、基端部支持片２０に昇降機構９の基端部を枢支して連結する一方、同昇降機構９の先端部に移植装置２の後部に設けた連結部７８を枢支して連結している。また、昇降機構９の基端中途部と、連結用左右伸延片２３の中央部から前方へ突設した左右一対の突出片７９,７９との間に、油圧ポンプ７３に連通連結した昇降シリンダ８０を介設している。このようにして、油圧ポンプ７３により昇降シリンダ８０を伸縮作動させることで、昇降機構９を介して移植装置２を昇降させることができるようにしている。
【００８０】
伝動機構中継支持片２１の上部には伝動機構７７の中途部を形成する支軸片８１を取り付けている。伝動機構７７は、トランスミッション部７に連動連結した動力取出部８２と、上記支軸片８１に支持させた中継軸８３の後端部との間に後側伝動軸８４を介設すると共に、中継軸８３の前端部と移植装置２の後部に設けた入力軸８５との間に前側伝動軸８６を介設している。このようにして、トランスミッション部７と移植装置２とを伝動機構７７を介して連動連結している。
【００８１】
また、形成体本体１４の上面には四角形板状の上方閉塞体８７を張設して、配設空間Ｓ２の直上方を閉塞している。そして、上方閉塞体８７は、左右側座席６,６の座部６ａ,６ａと略同一地上高にて略水平に張設して座席側操作台となして、同座席側操作台８７ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置している。１０５は形成体本体１４の左右側面をそれぞれ閉塞する左・右側方閉塞体である。
【００８２】
座席側操作台８７上には、各種操作手段として、前記エンジン７２を停止させるエンジン停止手段としてのエンジン停止ボタン８８と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段としての左・右サイドクラッチレバー８９,９０と、前記エンジン７２からトランスミッション部７への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段としての主クラッチレバー９１とを配設している。
【００８３】
そして、座席側操作台８７の近傍に配置している各種操作手段として、移植装置２の後面側中央下部に、同移植装置２の植付深さを調節する植付深さ調節手段としての植付深さ調節レバー９２を後方へ突出させて設けて、同植付深さ調節レバー９２を着座姿勢にて上げ下げして調節操作することができるようにしている。また、座席側操作台８７の後部上方には、株間を調節する株間調節手段としての株間調節ハンドル９３を配設して、同株間調節ハンドル９３を着座姿勢にて正・逆回転させて調節操作することができるようにしている。また、後側の支柱形成片１８の右側上部には、自走装置１を増減速させる増減速手段としてのアクセルレバー１０４を設けて、同アクセルレバー１０４を着座姿勢にて前後方向に揺動させて増減速操作することができるようにしている。ここで、ハンドル操作姿勢では、これら植付深さ調節レバー９２と株間調節ハンドル９３とを操作不能となしている。
【００８４】
前記ハンドル３１にはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置している。すなわち、ハンドル側操作台として、左側の形成片３０の後部に左側レバーガイド体３２を設け、右側の形成片３０の後部に右側レバーガイド体３３を設けると共に、レバー等支持兼補強体３４の左側部に中間レバーガイド体９４を設けている。そして、各種操作手段として、左側レバーガイド体３２に主クラッチレバー９５を設け、右側レバーガイド体３３に、移植装置２への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段としての植付クラッチレバー９６と、移植装置２を昇降する植付昇降手段としての植付昇降レバー９７とを設け、中間レバーガイド体９４に自走装置１を変速する変速操作手段としての変速レバー９８を設けている。右側レバーガイド体３３の内側部に支持板９９を内方に張り出し状に延設して、同支持板９９上にエンジン停止ボタン１００を設けている。左右側の形成片３０,３０の後部には左・右サイドクラッチレバー１０１,１０２を設けている。右側の形成片３０の後部にはアクセルレバー１０３を設けている。ここで、座席６に着座した姿勢では、これら操作手段を操作不能となしている。
【００８５】
このように、前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、エンジン停止ボタン８８,１００と、左・右サイドクラッチレバー８９,９０,１０１,１０２と、主クラッチレバー９１,９５と、アクセルレバー１０３,１０４とを配設している。
【００８６】
上記のように、各種操作手段を左右のいずれの座席６,６に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置しているため、座席６,６に着座した作業者が逐一自走装置から降りてハンドル３１側まで移動する必要性がなくなると共に、速やかに各種操作手段を操作することができて操作性が向上する。
【００８７】
そして、昇降機構９の基部や伝動機構７７の上方を略水平に閉塞する上方閉塞体８７を座席側操作台となしているため、作業者の手が誤って昇降機構９の基部や伝動機構７７に触れるのを防止して安全性を確保することができる。その上、座席側操作台ないしはその近傍に各種操作手段を配置しているため、操作性を良好に確保することができる。
【００８８】
また、ハンドル３１に設けたハンドル側操作台にも各種操作手段を配置しているため、ハンドル操作姿勢と座席着座姿勢のいずれにおいても、適宜各種操作手段を操作することができる。
【００８９】
しかも、ハンドル側操作台には自走装置１を変速する変速操作手段としての変速レバー９８と移植装置２を昇降する昇降操作手段としての植付昇降レバー９７と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段としての植付クラッチレバー９６を設けているため、ハンドル３１を操作しながら移植機Ａを所定の畝の位置まで移動させたところで、移植作業を開始する直前に、ハンドル側からこれらの操作手段を適宜操作することができる。なお、これら操作手段の操作は移植作業中には頻繁に行う必要性がない。また、座席側操作台の近傍には移植装置２の植付深さ調節手段としての植付深さ調節レバー９２と株間調節手段としての株間調節ハンドル９３を設けているため、移植作業中において、植付深さと株間の微妙な調節操作を適宜着座姿勢で行うことができる。
【００９０】
ここで、移植作業を開始する直前に操作する必然性のある各操作手段は、ハンドル側操作台に設けると共に、座席６,６への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となす一方、移植作業中に操作する必然性のある各調節手段は、座席側操作台の近傍に設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となしているため、これら調節手段や操作手段の誤操作を防止することができると共に、この点からも操作性を向上させることができる。
【００９１】
そして、エンジン停止手段としてのエンジン停止ボタン８８,１００と、左・右側断続操作手段としての左・右サイドクラッチレバー８９,９０,１０１,１０２と、主断続操作手段としての主クラッチレバー９１,９５と、増減速手段としてのアクセルレバー１０３,１０４を共通操作手段としてハンドル側操作台と座席側操作台にそれぞれ配設しているため、ハンドル３１側に起立した姿勢でも、又、座席６,６に着座した姿勢でもこれらの手段を適宜操作することができる。特に、移植作業中において、座席６,６に着座したままこれらの手段を適宜操作することができるため、ハンドル３１側に逐一移動する煩わしさがなくなって、移植作業能率を向上させることができる。
【００９２】
特に、エンジン停止手段としてのエンジン停止ボタン８８,１００は、左右のいずれの座席６,６に着座した姿勢からでも操作できる座席側操作台上の位置に配置していると共にハンドル側操作台にも設けているため、エンジン停止ボタン８８,１００の操作性を良好に確保することができて、エンジン停止ボタン８８,１００を操作することで、適宜エンジン７２を停止させることができる。従って、移植機Ａを構成する自走装置１及び移植装置２を、速やかに緊急停止させることができて、安全性を良好に確保することができる。その結果、作業者に安心感を与えることができて、作業者の精神的疲労を軽減することができる。
【００９３】
［移植装置２］
移植装置２は、図１，図２及び図１１に示すように、野菜等の苗を供給する苗供給部１１０と、同苗供給部１１０から供給される苗を受けて畝Ｕに苗を移植する移植部１１１とを、四角形立体枠状に形成した取付枠体１１２に装備している。
【００９４】
〔苗供給部１１０〕
苗供給部１１０は、図１２〜図１４に示すように、取付枠体１１２の上部形成枠片１１３上に搬送体１１４を略水平に配設し、同搬送体１１４の外周には搬送ガイド部１１５を形成して、搬送ガイド部１１５上にて苗搬送ポット連１１６を搬送ガイドしながら横長リング状に循環移動させるように構成している。
【００９５】
（搬送体１１４）
搬送体１１４は、左右一対の駆動軸１１７と従動軸１１８をそれぞれ上下方向に軸線を向けて対向させて配置し、駆動軸１１７の上部に設けた駆動スプロケット１１９と、従動軸１１８の上部に設けた従動スプロケット１２０とに間に連動チェン１２１を巻回して、駆動軸１１７の上端にはスプロケット状の左側回転片１２２を取り付ける一方、従動軸１１８の上端にはスプロケット状の右側回転体１２３を取り付けている。ここで、左・右側回転体１２２,１２３は周縁部に多数の凹部を形成してスプロケット状となしており、各凹部は後述する各ポット本体１３５の外周面に係合する半円弧凹状に形成している。１２４は搬送体駆動用伝動機構である。１５５は、左・右側回転体１２２,１２３間に配置したカバー体である。
【００９６】
（搬送ガイド部１１５）
搬送ガイド部１１５は、図１３及び図１５に示すように、座席６,６側に近接して右から左方向に直線状に移動する苗補給路Ｘと、座席６,６から離隔する前方において左から右方向に直線状に移動する苗供給路Ｙと、これら苗補給路Ｘと苗供給路Ｙの両側端部を接続する左右の円弧路Ｚ,Ｚを備えており、本実施例では苗供給路Ｙにおいて２条分づつ計４条分の苗を順次落下させて供給するようにしている。図１５に示すＰ１〜Ｐ４は、それぞれ後述する苗搬送ポットの底蓋を開蓋させる第１〜第４開蓋位置である。そして、第１〜第４開蓋位置Ｐ１〜Ｐ４は、左右幅方向に伸延する仮想同一直線状にて略均等の間隔を開けて配置している。
【００９７】
すなわち、搬送ガイド部１１５は、図１５に示すように、略同一平面上において、苗補給路Ｘと左右の円弧路Ｚ,Ｚに沿わせて棒状の線材を配置して摺動・支持片１２５を形成し、苗供給路Ｙに沿わせて直線状で棒状の線材を配置して第１〜第３係合・支持片１２６,１２７,１２８を形成している。
【００９８】
そして、第１係合・支持片１２６は左右方向に伸延させて前方に配置し、その後方に平行状態に対向させて第２・第３係合・支持片１２７,１２８を左右方向に伸延させて仮想同一直線状に配置している。
【００９９】
しかも、第１係合・支持片１２６の始端部である左側端部１２６aは、摺動・支持片１２５の終端部である左側端部１２５ｂと前後方向に一部重合状態に配置している。第１係合・支持片１２６の終端部である右側端部１２６ｂは、第３開蓋位置Ｐ３の近傍に配置している。第２係合・支持片１２７の始端部である左側端部１２７aは、摺動・支持片１２５の終端部である左側端部１２５ｂと前後方向に非重合状態にて第１開蓋位置Ｐ１の近傍に配置している。第２係合・支持片１２７の終端部である右側端部１２７ｂは、第２開蓋位置Ｐ２の近傍に配置している。第３係合・支持片１２８の始端部である左側端部１２８aは、下方へ傾斜状に折曲させたスロープ状に形成して、第２係合・支持片１２７の右側端部１２７ｂと一定幅だけ離隔させて配置している。第３係合・支持片１２８の終端部である右側端部１２８ｂは、第４開蓋位置Ｐ４の近傍に配置している。１２５ａは、摺動・支持片１２５の始端部である右側端部であり、下方へ傾斜状に折曲させてスロープ状に形成している。
【０１００】
また、搬送ガイド部１１５の上方には、図１２〜図１４に示すように、棒状のガイド片１２９をリング状に配置している。１３０,１３１,１３２は支持片連結ブラケット、１３３はガイド片支持ブラケットである。
【０１０１】
（苗搬送ポット連１１６）
苗搬送ポット連１１６は、図１２〜図１４に示すように、個別に苗を収容して搬送する多数のカップ状の苗搬送ポット１３４の周壁同士を連結して無端環状に形成している。
【０１０２】
そして、苗搬送ポット１３４は、上下方向に軸線を向けた筒状のポット本体１３５と、同ポット本体１３５の搬送方向側の下端に底蓋１３６の一側端部を取り付けて形成している。
【０１０３】
ここで、図１６及び図１７にも示すように、ポット本体１３５の搬送方向側中途部には上下二又状に連結片１３７,１３７を突設する一方、ポット本体１３５の搬送方向とは反対側中途部には連結片１３７,１３７間に嵌入する連結片１３８を突設して、これら連結片１３７,１３７,１３８にそれぞれ形成した連結孔（図示せず）を介して連結ピン１３９を上下方向に貫通させて連結している。下側の連結片１３７よりポット本体１３５の外周面に沿わせて、張り出し体１４０を外方へ張り出し状（鍔状）に膨出させて形成している。そして、これら張り出し体１４０の上面に沿わせて前記ガイド片１２９を苗搬送ポット連１１６の外周側にリング状に配置している。
【０１０４】
このようにして、苗搬送ポット１３４の姿勢が垂直に起立した状態から循環移動する内周側に傾倒される状態に変更されそうになった際には、張り出し体１４０を介してガイド片１２９により苗搬送ポット１３４の姿勢変更が規制され、また、循環移動する外周側に傾倒される状態に変更されそうになった際には、ガイド片１２９を介して苗搬送ポット１３４の姿勢変更が規制されるようにしている。
【０１０５】
ここで、苗の種類によっては高さの高い苗（例えば、タマネギ）があるが、このような苗は苗搬送ポット１３４の上端開口部１３５ａから上方へ大きく突出した状態で、同苗搬送ポット１３４にもたれかかるために、苗搬送ポット１３４の姿勢が垂直に直立した状態から循環移動する内周側又は外周側に傾斜倒されそうになるが、上記のように各苗搬送ポット１３４の循環移動時の姿勢を良好に保つことができるため、苗搬送ポット連１１６の循環移動である搬送性を良好に確保することができる。
【０１０６】
また、ポット本体１３５には、図１７に示すように、上下方向に軸線を向けた筒状の増設ポット体１４１を上方から抜き差し自在に嵌入させて、苗搬送ポット１３４の筒長を変更自在となしている。
【０１０７】
このようにして、苗の高さが苗搬送ポット１３４の上端開口部１３５ａから大きくはみ出してもたれかかる、ないしは、垂れる位に高い場合には、増設ポット体１４１をポット本体１３５内に嵌入させることで、苗搬送ポット１３４の筒長を長くすることができる。そのため、苗搬送ポット１３４に収容（投入）した苗が苗搬送ポット１３４の上端開口部１３５ａから大きくはみ出してもたれかかる、ないしは、垂れるのを防止することができて、底蓋１３６の開蓋時における移植部１１１への苗の受け継ぎを的確に行うことができる。その結果、苗を移植部１１１に供給する苗供給部１１０の苗供給効率を向上させることができる。
【０１０８】
底蓋１３６は、図１７に示すように、ポット本体１３５の下端外径と略同一径の円板形状となして、ポット本体１３５の搬送側下端部より垂設した枢支片１４２に、底蓋１３６の周端面より延設した突片１４３を、搬送方向（移動方向）と直交する方向に軸線を向けた枢支ピン１４４により枢支している。枢支ピン１４４にはトルクスプリング１４５を巻回して、底蓋１３６の他側端部側を下方へ回動させるように弾性付勢して、ポット本体１３５の下端開口部１３５ｂを開放する開蓋状態となるようにいる。
【０１０９】
そして、所定の苗搬送ポット１３４に設けた底蓋１３６には搬送（移動方向）と略直交する方向に伸延するピン状の係合片１４７を設けている。すなわち、第１の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面からは突出させていない。第２の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面から後方に突出させて後方係合突片１４７ｂを形成している。第３の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面から前方に突出させて前方係合突片１４７ａを形成している。第４の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面から前方及び後方に突出させて前方係合突片１４７ａと後方係合突片１４７ｂを形成している。また、前方係合突片１４７ａは、摺動・支持片１２５上に係合状態にて摺動移動する一方、後方係合突片１４７ｂは、第１係合・支持片１２６ないしは第２係合・支持片１２７上に係合状態にて摺動移動するようにしている。
【０１１０】
このようにして、第１の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第１開蓋位置Ｐ１にて開蓋し、第２の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第２開蓋位置Ｐ２にて開蓋し、第３の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第３開蓋位置Ｐ３にて開蓋し、第４の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第４開蓋位置Ｐ４にて開蓋するようにしている。そして、苗搬送ポット連１１６は、第１〜第４の苗搬送ポット１３４,１３４,１３４,１３４の順序で一組として無端環状に形成すると共に、循環移動させることで、直ぐ前に先行する組の第２の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第２開蓋位置Ｐ２にて開蓋するタイミングと、直ぐ後続組の第１の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第１開蓋位置Ｐ１にて開蓋するタイミングを同期させることができる一方、直ぐ前に先行する組の第４の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第４開蓋位置Ｐ４にて開蓋するタイミングと、直ぐ後続組の第３の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第３開蓋位置Ｐ３にて開蓋するタイミングを同期させることができるようにしている。
【０１１１】
ここで、搬送体１１４を棒状の第１〜第３係合・支持片１２６,１２７,１２８と棒状の摺動・支持片１２５とで構成して、苗搬送ポット１３４の底蓋１３６に突設した前・後方係合突片１４７ａ,１４７ｂと上記係合・支持片１２６,１２７,１２８との係合が解除されることで底蓋１３６が所定の開蓋位置にて開蓋するようにし、また、底蓋１３６は摺動・支持片１２５の右側端部１２５ａに沿って搬送されることで閉蓋するようにしているため、苗供給部１１０の構造が簡易となると共に機体の軽量化が図れて、製造コストも低減化することができる。
【０１１２】
しかも、従来板状に形成していた搬送体に比べて、搬送体１１４を棒状体にて構成することで、同搬送体１１４上に飛散土や埃等が溜まり難くすることができて、係合・支持片１２６,１２７,１２８上での前・後方係合突片１４７ａ,１４７ｂの摺動移動性を良好に確保することができる。その結果、前・後方係合突片１４７ａ,１４７ｂを介して底蓋１３６が開蓋されることでポット本体１３５から苗が供給される苗供給部１１０の動作タイミングと、供給される苗を受ける移植部１１１の動作タイミングが適応して、苗の受け継ぎさらには移植が的確になされる。また、搬送体１１４を頻繁に清掃する手間を軽減することができる。
【０１１３】
さらには、二本の棒状の係合・支持片１２６,１２７を略平行させて配置することで、底蓋１３６の開蓋位置する箇所を移植条数に応じて適宜増やすことができる。しかも、構造の簡易さと機体の重量軽減は確保することができる。
【０１１４】
〔移植部１１１〕
移植部１１１は、図１〜図３及び図１１に示すように、取付枠体１１２に左右一対の移植ユニット１５０,１５０を設け、各移植ユニット１５０,１５０は、左右一対の移植体１５１,１５１と、これら移植体１５１,１５１を上昇させた受け継ぎ位置と下降させた移植位置との間で昇降させる移植用昇降機構１５２,１５２とを具備している。
【０１１５】
そして、計４つの移植体１５１,１５１,１５１,１５１は、それぞれ前記した第１〜第４開蓋位置Ｐ１〜Ｐ４の直下方に配置して、その近傍位置を苗の受け継ぎ位置としている。１５３は覆土輪である。
【０１１６】
また、移植用昇降機構１５２は、前記した植付深さ調節レバー９２を調節操作することで、下降位置を適宜変更して苗の植付深さを調節することができる。
【０１１７】
このようにして、各移植ユニット１５０,１５０が２条分づつ計４条分の移植作業ができるように構成している。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
操作性の良い移植機を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
Ａ 移植機
１ 自走装置
２ 移植装置
３ 前輪
４ 後輪
５ 機体フレーム
６ 座席
７ トランスミッション部
８ 原動機部
９ 昇降機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝に苗を移植する乗用型の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の一形態として、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けたものがある。そして、かかる移植機の自走装置は、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを後輪の上方に配設している。また、移植装置は座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６７８０８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記移植機では、作業者が歩行しながら機体を操作するハンドルの近傍に、各種操作手段を配設しているために、座席に着座して移植作業をしていた作業者は、逐一座席から離座してハンドル位置まで移動しなければ、各種操作手段を操作することができないという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明では、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００６】
また、本発明では、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）前記配設空間内において、前記昇降機構の基部や前記伝動機構の上方を略水平に張設した上方閉塞体で閉塞して座席側操作台となし、同座席側操作台ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置したこと。
【０００８】
（２）機体フレームの後部には機体を歩行しながら操向操作するためのハンドルを設け、同ハンドルにはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置したこと。
【０００９】
（３）前記座席側操作台の近傍には、各種操作手段として前記移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となす一方、前記ハンドル側操作台には、各種操作手段として前記自走装置を変速する変速操作手段と前記移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となしたこと。
【００１０】
（４）前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、原動機部のエンジンを停止させるエンジン停止手段と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段と、前記原動機部からトランスミッション部への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段を配設したこと。
【発明の効果】
【００１１】
（１）請求項１記載の本発明では、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置している。
【００１２】
このように、各種操作手段を左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置しているため、座席に着座した作業者が逐一自走装置から降りてハンドル側まで移動する必要性がなくなると共に、速やかに各種操作手段を操作することができて操作性が向上する。
【００１３】
（２）請求項２記載の本発明では、前記配設空間内において、前記昇降機構の基部や前記伝動機構の上方を略水平に張設した上方閉塞体で閉塞して座席側操作台となし、同座席側操作台ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置している。
【００１４】
このように、昇降機構の基部や伝動機構の上方を略水平に閉塞する上方閉塞体を座席側操作台となしているため、作業者の手が誤って昇降機構の基部や伝動機構に触れるのを防止して安全性を確保することができる。そして、座席側操作台ないしはその近傍に各種操作手段を配置しているため、操作性を良好に確保することができる。
【００１５】
（３）請求項３記載の本発明では、機体フレームの後部には機体を歩行しながら操向操作するためのハンドルを設け、同ハンドルにはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置している。
【００１６】
このように、ハンドルに設けたハンドル側操作台にも各種操作手段を配置しているため、ハンドル操作姿勢と座席着座姿勢のいずれにおいても、適宜各種操作手段を操作することができる。
【００１７】
（４）請求項４記載の本発明では、前記座席側操作台の近傍には、各種操作手段として前記移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となす一方、前記ハンドル側操作台には、各種操作手段として前記自走装置を変速する変速操作手段と前記移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となしている。
【００１８】
このように、ハンドル側操作台には自走装置１を変速する変速操作手段と移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けているため、ハンドルを操作しながら移植機を所定の畝の位置まで移動させたところで、移植作業を開始する直前に、ハンドル側からこれらの操作手段を適宜操作することができる。なお、これら操作手段の操作は移植作業中には頻繁に行う必要性がない。
【００１９】
また、座席側操作台の近傍には移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けているため、移植作業中において、植付深さと株間の微妙な調節操作を適宜着座姿勢で行うことができる。
【００２０】
ここで、移植作業を開始する直前に操作する必然性のある各操作手段は、ハンドル側操作台に設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となす一方、移植作業中に操作する必然性のある各調節手段は、座席側操作台の近傍に設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となしているため、これら調節手段や操作手段の誤操作を防止することができると共に、この点からも操作性を向上させることができる。
【００２１】
（５）請求項５記載の本発明では、前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、原動機部のエンジンを停止させるエンジン停止手段と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段と、前記原動機部からトランスミッション部への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段を配設している。
【００２２】
このように、エンジン停止手段と左・右側断続操作手段と主断続操作手段と増減速手段を、共通操作手段としてハンドル側操作台と座席側操作台にそれぞれ配設しているため、ハンドル側に起立した姿勢でも、又、座席に着座した姿勢でもこれらの手段を適宜操作することができる。特に、移植作業中において、座席に着座したままこれらの手段を適宜操作することができるため、ハンドル側に逐一移動する煩わしさがなくなって、移植作業能率を向上させることができる。
【００２３】
特に、エンジン停止手段は、左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる座席側操作台上の位置に配置していると共にハンドル側操作台にも設けているため、エンジン停止手段の操作性を良好に確保することができて、エンジン停止手段を操作することで、適宜エンジンを停止させることができる。従って、移植機を構成する自走装置及び移植装置を、速やかに緊急停止させることができて、安全性を良好に確保することができる。その結果、作業者に安心感を与えることができて、作業者の精神的疲労を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る移植機の側面説明図。
【図２】同移植機の平面説明図。
【図３】同移植機の正面説明図。
【図４】機体フレームの斜視図。
【図５】機体フレームの側面図。
【図６】機体フレームの平面図。
【図７】機体フレームの分解斜視説明図。
【図８】座席の支持構造を示す斜視説明図。
【図９】座席の支持構造を示す側面説明図。
【図１０】座席の支持構造を示す平面説明図。
【図１１】移植装置の側面説明図。
【図１２】苗供給部の側面図。
【図１３】苗供給部の平面図。
【図１４】苗供給部の正面図。
【図１５】苗供給部の説明図。
【図１６】苗搬送ポット連の平面断面説明図。
【図１７】苗搬送ポットの側面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明に係る移植機Ａの側面説明図、図２は同移植機Ａの平面説明図、及び、図３は同移植機Ａの正面説明図である。
【００２７】
本発明に係る移植機Ａは、図１〜図３に示すように、畝Ｕを跨いだ状態で自走可能とした自走装置１に、苗の移植作業を可能とした移植装置２を設けている。そして、自走装置１は、左右一対の前輪３,３と後輪４,４との間に機体フレーム５を横架し、同機体フレーム５上に左右側座席６,６とトランスミッション部７と原動機部８とを後輪４,４間の上方に集中させて配設している。また、移植装置２は、左右側座席６,６の前方に昇降機構９を介して昇降自在に配置している。以下に、まず、自走装置１の構成を具体的に説明し、その次に、移植装置２の構成を具体的に説明する。
【００２８】
［自走装置１］
自走装置１の機体フレーム５は、図４〜図７に示すように、主として前輪３,３に支持される左・右側前部フレーム形成体１１,１２と、主として後輪４,４に支持される後部フレーム形成体１３との三分割フレーム形成体を連結して形成している。そして、左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、移植する苗の種類に応じて付け替える付け替えフレーム形成体とする一方、後部フレーム形成体１３は、移植する苗の種類に拘わらず共通して使用する共通フレーム形成体としている。なお、付け替えフレーム形成体としての左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、移植する苗の種類（異なる移植条数等）に応じて選択的に付け替えができるように、あらかじめ複数用意しておくことができる。
【００２９】
〔後部フレーム形成体１３〕
まず、説明の便宜上、後部フレーム形成体１３から説明する。すなわち、後部フレーム形成体１３は、図４〜図７に示すように、四角形立体枠状に形成した形成体本体１４の後端部に車輪支持形成体１５を連結し、同車輪支持形成体１５の後端部に後上方へ向けて伸延するハンドル形成体１６を連結して形成している。
【００３０】
（形成体本体１４）
形成体本体１４は、前後方向に伸延させて四角形筒状に形成した左右一対の前後伸延片１７,１７の前部間と後部間に、正面視門型に形成した前後一対の支柱形成片１８,１８を跨架状に立設し、両支柱形成片１８,１８の上部間に、前後方向に伸延する左右一対の連結片１９,１９を架設して、四角形立体枠状に形成している。ここで、正面視門型に形成した前後一対の支柱形成片１８,１８の上端部は、座席６に着座した作業者の把手としても機能するようにしている。２０は上下方向に伸延して前記昇降機構９の基端部を支持する基端部支持片であり、同基端部支持片２０は、前後伸延片１７,１７の前部間に架設した横架片２０ａの中途部に起立片２０ｂを立設して形成している。２１は上下方向に伸延する伝動機構中継支持片であり、同伝動機構中継支持片２１は左側の前後伸延片１７の中途部に下端部を連設して立設している。２２は後述する操作レバー等を支持するレバー等支持枠片であり、同レバー等支持枠片２２は連結片１９,１９の中途部間に架設している。
【００３１】
（車輪支持形成体１５）
車輪支持形成体１５は、上記前後伸延片１７,１７の後端間に、左右方向に伸延させて円筒状に形成した連結用左右伸延本片２３ａを横架し、同連結用左右伸延本片２３ａの後上方左右側位置に、前後方向に伸延する左右一対の連結用前後伸延片２４,２４を介して、左右方向に伸延させて円筒状に形成した左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａを連結して枠組み形成している。ここで、左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａは、トランスミッション部７を介設するための一定間隔を開けて同軸的に配置している。しかも、左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａは、連結用左右伸延本片２３ａと前後に平行させて配置している。また、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部より支持枠体支柱２６,２６を略垂直上方へ立ち上げ状に立設して、両支持枠体支柱２６,２６により座席６,６をそれぞれ支持する後述の支持枠体６０の後部を支持するようにしている。連結用左右伸延本片２３ａの中央部には、図６に示すように平面視Ｕ字状のハンドル支持片２７の前端を連結して、同ハンドル支持片２７を後方へ略水平に延設している。
【００３２】
図１及び図２に示すように、連結用左右伸延本片２３ａの左右側端部には、それぞれ左右方向に伸延させて円筒状に形成した後摺動片２３ｂ,２３ｂを摺動自在に嵌入させて、連結用左右伸延片２３を形成している。２３ｃは連結用左右伸延本片２３ａの下部に設けた摺動固定・解除操作片であり、同摺動固定・解除操作片２３ｃを回動操作することにより、後摺動片２３ｂを連結用左右伸延本片２３ａに固定することも、又、連結用左右伸延本片２３ａへの固定を解除して左右方向に摺動自在となして、連結用左右伸延片２３を左右幅方向に伸縮調節自在に形成している。また、左右一対の伝動用軸ケース本片２５ａ,２５ａの外側端部には、左右方向に伸延させて円筒状に形成した後摺動片２５ｂ,２５ｂを摺動自在に嵌入させて、伝動用軸ケース２５,２５をそれぞれ左右幅方向に伸縮自在に形成している。
【００３３】
そして、伝動用軸ケース２５,２５は、前記トランスミッション部７の左右側部よりそれぞれ外側方へ向けて伸延させて、各伝動用軸ケース２５,２５の一部を形成する後摺動片２５ｂ,２５ｂの外側端部に、前後方向に伸延する左右一対の伝動ケース２８,２８の後端部を連動連結し、両伝動ケース２８,２８の中途部に連結用左右伸延片２３の一部を形成する後摺動片２３ｂ,２３ｂの外側端部を連結して、左右一対の伝動用軸ケース２５,２５の後摺動片２５ｂ,２５ｂと、両伝動用軸ケース２５,２５と略平行させて介設した連結用左右伸延片２３の後摺動片２３ｂ,２３ｂとを、軸線方向である左右幅方向に一体的に伸縮自在となしている。両伝動ケース２８,２８の下端部には、後車軸２９,２９を介して後輪４,４を連動連結している。
【００３４】
このようにして、原動機部８に連動連結したトランスミッション部７から伝動用軸ケース２５,２５に内蔵した伝動用軸７６,７６（図１参照）→伝動ケース２８,２８に内蔵したチェン機構（図示せず）→後車軸２９,２９→後輪４,４に動力を伝達することができるようにしている。しかも、伝動用軸ケース２５,２５をそれぞれ軸線方向である左右幅方向に伸縮調節することで、左右の後輪４,４の間隔（トレッド）を適宜変更することができるようにしている。
【００３５】
（ハンドル形成体１６）
ハンドル形成体１６は、上記ハンドル支持片２７の後部から後上方かつ外側方へ湾曲状に伸延させて形成した左右一対の形成片３０,３０と、両形成片３０,３０の後端間に架設状に一体形成したハンドル３１とから平面視略Ｕ字状に形成している。そして、ハンドル３１を把持すると共に、歩行しながら機体を操向操作することができるようにしている。３２は左側レバーガイド体、３３は右側レバーガイド体、３４はレバー等支持兼補強体である。
【００３６】
そして、前記した後側の支柱形成片１８の上部に設けた支持ブラケット７０と、上記レバー等支持兼補強体３４の中途部との間には、前後方向に伸延する支持台７１を架設している。支持台７１上には、主として原動機部８を構成するエンジン７２を搭載すると共に、同エンジン７２の後方に油圧ポンプ７３を載設している。支持台７１の下方にはトランスミッション部７を連設している。エンジン７２の出力軸には、第１伝動ベルト機構７４を介してトランスミッション部７の入力軸を連動連結すると共に、第２伝動ベルト機構７５を介して油圧ポンプ７３の入力軸を連動連結している。トランスミッション部７の出力軸には、前記伝動用軸ケース２５,２５に内蔵した伝動用軸７６,７６の内側端部を連動連結している。
【００３７】
このようにして、車輪支持形成体１５の真上に、比較的重量物であるエンジン７２とトランスミッション部７とを支持台７１を介して上下に位置させて集中的に配置し、後輪４,４よりも後方へ張り出し状となして、後輪４,４の直上方に座席配設空間（配設自由度）を大きく確保することで、同座席配設空間内の所望の箇所に座席６,６を配置している。
【００３８】
〔左・右側前部フレーム形成体１１,１２〕
左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、移植する野菜（例えば、たまねぎやレタスやキャベツ）等の苗の種類に応じて付け替える付け替えフレーム形成体として左右線対称となる同形状に形成して、上記後部フレーム形成体１３の形成体本体１４の前端部に連結するようにしている。
【００３９】
すなわち、左・右側前部フレーム形成体１１,１２は、前後方向に伸延して内側方が開口する断面コ字状の基部形成片３５,３６と、同基部形成片３５,３６の前端部から外側方へ略水平に伸延すると共に、中途部から前方に略水平に伸延させて形成したＬ字状の上側前部形成片３７,３８と、同前部形成片３７,３８の前端部に起立状に連設した架設用支持体としての板状の取付片３９,４０と、同取付片３９,４０に前端部を連設して後下方向に伸延させて形成した下側前部形成片４１,４２と、同下側前部形成片４１,４２の後端部から上方に立ち上げて形成した立ち上がり形成片４３,４４と、同立ち上がり形成片４３,４４の上端部に外側端部を連設して内方向に略水平に伸延させて形成した後側形成片４５,４６と、上記基部形成片３５,３６の後部上面から立ち上げて、その外側面に上記後側形成片４５,４６の内側端部を連設した平面視Ｌ字状の連結片４７,４８と、同連結片４７,４８の前面と上記基部形成片３５,３６の前半部内側端面にその後端縁部と下縁部を連設した三角形リング状の補強片４９,５０と、上記取付片３９,４０間に横架すべく左右方向に伸延させて六角形筒状に形成した筒状支持体としての前側形成本片５１ａとから形成している。
【００４０】
このようにして、図７に示すように、前記形成体本体１４の一部を形成する四角形筒状の前後伸延片１７,１７の前端開口部１７ａ,１７ａから断面コ字状の基部形成片３５,３６の後部を挿入すると共に、前記形成体本体１４の一部を形成する前側の支柱形成片１８に前方から連結片４７,４８を係合させ、その後、連結ボルト５２,５３でこれらを着脱自在に連結している。
【００４１】
また、図７に示すように、取付片３９，４０の前部中途部には、前方に開口する凹部３９ａ,４０ａを形成して、前側形成本片５１ａの左右側端部を嵌合させて横架している。そして、取付片３９,４０の上下部には、前側形成本片５１ａの軸芯を中心とする上下一対の円弧状の調節用長孔５４,５４を形成している。また、前側形成本片５１ａの左右側端部には鍔状の面接片５５,５５を設け、各面接片５５,５５にボルト挿通孔５６,５６を形成して、各ボルト挿通孔５６,５６と対面する各調節用長孔５４,５４中に連結ボルト５７,５７を螺着することで、取付片３９，４０に面接片５５,５５を面接触させて連結している。θは調節角度である。
【００４２】
前側形成本片５１ａの左右側端部には、相似する六角形筒状に形成した調節用支持体としての前摺動片５１ｂ,５１ｂの内側部を摺動自在に嵌入させ、前側形成本片５１ａの上部に設けた左右一対の摺動固定・解除操作片５８,５８を回動操作することにより、前摺動片５１ｂ,５１ｂを前側形成本片５１ａに固定することも、又、前側形成本片５１ａへの固定を解除して左右方向に摺動自在となして、前側形成片５１を左右幅方向に伸縮自在に形成している。
【００４３】
前摺動片５１ｂ,５１ｂの外側端部には、図２に示すように、前輪支持片５９,５９の上端部を連設し、同前輪支持片５９,５９を後下方に向けて伸延させて、同前輪支持片５９,５９の下端部に前車軸１０,１０を介して前輪３,３を転動自在に取り付けている。
【００４４】
このようにして、連結ボルト５７,５７を緩めて前側形成片５１をその軸芯廻りに回転させることで、調節用長孔５４,５４の円弧長さの範囲内（調節角度θの範囲内）で前側形成片５１を回転調節し、その後、連結ボルト５７,５７を締め付けることで、前側形成片５１に前輪支持片５９,５９を介して取り付けた前輪３,３を、上下方向に適宜位置調節をすることができるようにしている。しかも、前側形成片５１をそれぞれ軸線方向である左右幅方向に伸縮調節することで、左右の前輪３,３の間隔（トレッド）を適宜変更することができるようにしている。
【００４５】
従って、前輪間隔を調節する際には、前側形成片５１を適宜スライド調節することで、簡単に調節することができる。しかも、機体フレーム５の前端部を構造簡易に形成することができる。
【００４６】
そして、例えば、前輪３,３の沈下量に応じて、同前輪３,３を適宜上下位置調節することで移植機Ａの姿勢を適正に保持させることができて、移植機性能を良好に確保することができる。
【００４７】
上記のように、機体フレーム５を、共通フレーム形成体としての後部フレーム形成体１３と、付け替えフレーム形成体としての左・右側前部フレーム形成体１１,１２の三分割フレーム形成体を連結して形成しているため、移植する苗の種類に応じて移植装置２の植付条数等が異なる場合には、苗の種類に応じた移植装置２を取り付けるための左・右側前部フレーム形成体１１,１２に付け替えることができて、前輪３，３の車輪幅を畝幅に適度に整合させることができる。その結果、移植機を効率良くの移動させることができて、移植作業能率を向上させることができる。
【００４８】
また、後部フレーム形成体１３は、トランスミッション部７の左右側部よりそれぞれ外側方へ向けて伸延させた左右一対の伝動用軸ケース２５,２５と、各伝動用軸ケース２５,２５の外側端部に後端部を連動連結して前後方向に伸延させた左右一対の伝動ケース２８,２８と、両伝動ケース２８,２８の中途部間に両伝動用軸ケース２５,２５と略平行させて介設した連結用左右伸延片２３,２３と、同連結用左右伸延片２３,２３から前方へ向けて伸延させた左右一対の連結用前後伸延片２４,２４とから枠組み形成しているため、適切な剛性を確保することができる。
【００４９】
しかも、後部フレーム形成体１３の一部を形成する伝動ケース２８,２８の前端部に後輪４,４を連動連結することで、同後輪４,４により後部フレーム形成体１３を主として支持させることができる。
【００５０】
ここで、後部フレーム形成体１３の後部を形成する車輪支持形成体１５は、左右方向に伸延させた連結用左右伸延片２３,２３に、前後方向に伸延する左右一対の連結用前後伸延片２４,２４を介して、上記トランスミッション部７の左右側部から左右方向に伸延させた左右一対の伝動用軸ケース２５,２５を連結して枠組み形成しているため、車輪支持形成体１５の剛性を高めることができて、支持強度を良好に確保することができる上に、伝動用軸ケース２５,２５を伸縮させることで後輪間隔を簡単かつ確実に調節することができる。しかも、剛性を高めて支持強度を良好に確保した車輪支持形成体１５には、比較的重量物であるトランスミッション部７と原動機部８を集中的に配置することができて、座席６,６の配置自由度を大きくすることができる。
【００５１】
この際、後部フレーム形成体１３上であって後輪４,４の上方には、比較的重量物である座席６,６（作業者が着座した状態）とトランスミッション部７と原動機部８とが集中的に配設されるが、後部フレーム形成体１３は強固な剛性を有するため、これら重量物を堅実に支持することができる。
【００５２】
移植機Ａを軽トラック等の荷台に積載して移送する際には、移植機Ａの前・後輪３，４の車輪間隔をそれぞれ短縮調節することで、軽トラック等の荷台に移植機Ａを積載することができる。また、移植作業時には、畝Ｕ幅に適応させて車輪間隔を適宜調節することで、移植機Ａを、畝Ｕを跨いだ状態で堅実に自走させることができて、移植作業を効率良く行うことができる。
【００５３】
また、図１,図２及び図４〜図７に示すように、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の後部である後側形成片４５,４６と、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部との間には、左右側座席６,６をそれぞれ支持する支持枠体６０,６０を前記伝動ケース２８,２８の内側方に位置させて着脱自在に架設している。
【００５４】
（支持枠体６０）
支持枠体６０は、図８〜図１０に示すように、前部形成片６１と下部及び後部形成片６２と上部形成片６３とから内部に水タンク収容空間Ｓ１が保形されるように立体枠組み形成して、上部形成片６３の上面部に座席６を載設する座席載設部６４を形成すると共に、前部形成片６１の下部に前方へ張り出し状に足載せ体６５を支持する足載せ体支持部６２ｃを形成している。
【００５５】
前部形成片６１は、上下方向伸延する四角形板状の本片６１ａと、同本片６１ａの左右側端縁部を前方へ延設して形成した左右側片６１ｂ,６１ｂとから平面視略Ｕ字状に形成している。６１ｃは、左右側片６１ｂ,６１ｂに上下方向に一定間隔を開けて多数形成した取付位置調節孔である。
【００５６】
下部及び後部形成片６２は、上記本片６１ａの下端左右に、前後方向に伸延する左右一対の棒状片６２ａ,６２ａの前端部を連設し、同棒状片６２ａ,６２ａの中途部を上方に立ち上げて、両棒状片６２ａ,６２ａの上端部間に上面開口で側面視略Ｕ字状の受け片６２ｂを架設して形成している。ここで、受け片６２ｂは、前部形成片６１の上端部よりも上方に配置している。
【００５７】
上部形成片６３は、前部形成片６１の左右側片６１ｂ,６１ｂの上部間に枢軸６３ａを横架し、同枢軸６３ａに左右一対の上部棒状片６３ｂ,６３ｂの前端部を連結して、両上部棒状片６３ｂ,６３ｂを受け片６２ｂと略同一高さまで立ち上げると共に、受け片６２ｂの位置まで後方へ略水平に伸延させ、両上部棒状片６３ｂ,６３ｂの後端部間に受け片６２ｂと上方から係合・離脱自在に係合する係合片６３ｃを一体的に形成している。
【００５８】
そして、上部棒状片６３ｂ,６３ｂの後方へ略水平に伸延する箇所を座席載設部６４となして、同座席載設部６４上に座席６を前後位置調節自在に載設している。
【００５９】
しかも、上部形成片６３は枢軸６３ａを中心に上下回動自在として、座席載設部６４に載設した座席６が略水平となる使用位置（ａ）と、前方へ転倒させて起立状となる不使用位置（ｂ）とに位置変更自在としている。この際、使用位置（ａ）では受け片６２ｂに係合片６３ｃが係合している。また、不使用位置（ｂ）では受け片６２ｂから係合片６３ｃが離脱している。
【００６０】
さらには、上部形成片６３は、上部棒状片６３ｂ,６３ｂの前部を枢軸６３ａから受け片６２ｂと略同一高さまで立ち上げて形成しているため、座席６を不使用位置（ｂ）に配置した際には、同座席６が枢軸６３ａよりも前方へオフセットされる。そのため、支持枠体６０内に保形される水タンク収容空間Ｓ１の上面が大きく開放されて、同上面の上方から水タンクＴを入れることも、又、上面を通して上方へ水タンクＴを持ち上げて出すことも楽に行うことができる。なお、本実施例では水タンク収容空間Ｓ１内に二個の水タンクＴを前後に隣接させて収容することができるようにしている。水タンクＴの水は、後述する移植装置２の移植体内に給水手段（図示せず）を介して灌水用兼洗浄用に供給されるものである。
【００６１】
また、下部及び後部形成片６２の棒状片６２ａ,６２ａは、前端部を前方へ伸延させて足載せ体支持部６２ｃとなしている。そして、足載せ体支持部６２ｃの上には多数の泥落とし孔６５ａを有する扁平板状の足載せ体６５を載設して、同足載せ体６５を前部形成片６１の下部位置にて前方へ張り出し状となしている。
【００６２】
下部及び後部形成片６２の後側上部には係止片６６を設けている。すなわち、係止片６６は、左右一対の棒状片６２ａ,６２ａの後側上部間に横長板状の取付片６６ａを取り付け、同取付片６６ａの左右側部と中央部から三つの突片６６ｂ,６６ｂ,６６ｂを後方へ向けて突設して、これら突片６６ｂ,６６ｂ,６６ｂ間に係止ピン６６ｃ,６６ｃを横架して形成している。
【００６３】
なお、６７は、前部形成片６１と下部及び後部形成片６２の左側ないしは右側の上部間に着脱自在に取り付けた水タンク配設位置規制体である。ここで、水タンク配設位置規制体６７は、左側に配置する支持枠体６０には左側上部に取り付ける一方、右側に配置する支持枠体６０には右側上部に取り付けて、支持枠体６０を左右側いずれにも共用することができるようにしている。
【００６４】
上記のように構成した左右一対の支持枠体６０,６０は、機体フレーム５の左側部と右側部とに一定の間隔を開けて、着脱自在に取り付けることも、また、上下方向の取付位置を調節することもできるようにしている。
【００６５】
すなわち、支持枠体６０,６０は、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の後側形成片４５,４６と、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部との間に配設するようにしている。図５及び図６に示すように、後側形成片４５,４６に連結ブラケット６８を設けている。連結ブラケット６８は後側形成片４５,４６に取り付けた取付片６８ａと、同取付片６８ａの左右側部から後方へ突設した連結用突片６８ｂ,６８ｂとから平面視門型に形成している。そして、連結用突片６８ｂ,６８ｂには左右方向に符合する連結孔６８ｃ,６８ｃを形成している。
【００６６】
このようにして、連結ブラケット６８に前部形成片６１を嵌合させることで、連結ブラケット６８の連結用突片６８ｂ,６８ｂの外側に前部形成片６１の左右側片６１ｂ,６１ｂを重合状態に配置して、連結孔６８ｃ,６８ｃに所望の取付位置調節孔６１ｃ,６１ｃを左右方向に符合させて、符合するこれらの孔６１ｃ,６１ｃ,６８ｃ,６８ｃ中に連結ピン６９を抜き差し自在に貫通させることで、連結ブラケット６８に前部形成片６１を連結することができる。
【００６７】
また、図５及び図６に示すように、連結用左右伸延本片２３ａの左右側部に立設した支持枠体支柱２６,２６は、上下方向に伸延する前片２６ａ,２６ａと、同前片２６ａ,２６ａの左右側端縁部から後方へ突状に突出させて形成した左右側片２６ｂ,２６ｂ,２６ｂ,２６ｂとから平面視門型に形成している。そして、左右側片２６ｂ,２６ｂ,２６ｂ,２６ｂには、前低後高に傾斜させて後端が開口する多数の係止溝２６ｃ,２６ｃ,２６ｃ,２６ｃを上下方向に一定の間隔を開けて形成している。
【００６８】
このようにして、支持枠体支柱２６の所望の係止溝２６ｃ,２６ｃに係止片６６の係止ピン６６ｃ,６６ｃを係止・離脱自在に係止させることができるようにしている。ここで、支持枠体６０の左右共用化のために内外側に二つ設けた係止ピン６６ｃ,６６ｃの内、内側の係止ピン６６ｃを係止溝２６ｃ,２６ｃに係止する。
【００６９】
従って、機体フレーム５に支持枠体６０を取り付ける際には、まず、支持枠体支柱２６に係止片６６を係止させ、その後に、連結ブラケット６８に前部形成片６１を連結することで、機体フレーム５に支持枠体６０を取り付けることができる。また、反対の手順をたどることで、機体フレーム５から支持枠体６０を取り外すことができる。そして、係止溝２６ｃと取付位置調節孔６１ｃとを選択することで、支持枠体６０を所望の高さに調節することができる。
【００７０】
この際、支持枠体６０,６０に一体的に設けた足載せ体６５,６５は、図１及び図２に示すように、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の下側前部形成片４１,４２の内側に配置される。そして、支持枠体６０を上下位置調節した場合にも、足載せ体６５は、支持枠体６０と一体的に上下位置調節される。
【００７１】
上記のように、支持枠体６０の内部に保形されている水タンク収容空間Ｓ１内に水タンクＴを収容することで、座席６,６とトランスミッション部７と原動機部８に加えて水タンクＴを左右後輪４,４間の上方に集中させて配設することができる。このように、重量物を左右後輪４,４間の上方に集中させて配設することで、機体の前後重心位置を左右後輪４,４間に近接させることができて、機体を安定走行させて、堅実な移植機能を確保することができる。しかも、水タンクＴを支点となる後輪４,４の上方に配設しているため、後輪４,４を支点にして機体の後部を下降させることで、機体の前部を上昇させる機体の回行操作を、水タンクＴの重量変化に拘わらず楽に行うことができる。
【００７２】
また、支持枠体６０には座席載設部６４と足載せ体支持部６２ｃを形成しているため、同座席載設部６４に座席６を載設する一方、足載せ体支持部６２ｃに足載せ体６５を支持させることで、これら座席６と足載せ体６５を簡単に配設することができる。この際、座席６と足載せ体６５の相対的位置関係は支持枠体６０を介して良好に確保することができる。
【００７３】
そして、支持枠体６０の上下方向の取付位置を調節自在としているため、同支持枠体６０に支持される座席６と足載せ体６５とを、座席６に着座する作業者の体型や作業姿勢、設定される移植装置２の移植作業高さ等に応じて一体的に適宜変更することができる。そのため、作業者は好みに応じて座席６の高さを設定して、楽な作業姿勢を採ることができる。その結果、作業者の疲労を軽減することができると共に、作業能率を向上させることができる。
【００７４】
しかも、座席６の下方である比較的低位置にて水タンクＴを支持枠体６０から出し入れできるため、重量物である水タンクＴを上げ下げして出し入れを行う水補給作業の重労働を軽減することができる。
【００７５】
さらには、左・右側前部フレーム形成体１１,１２の後部と連結用左右伸延片２３の左右側部との間に支持枠体６０を着脱自在に架設するだけで、同支持枠体６０に座席６を簡単かつ確実に支持させることができる。そして、支持枠体６０を取り外すことで、伝動ケース２８,２８を介した後輪４,４の車輪間隔を適宜短幅調節することができる。また、支持枠体６０内には、水タンクＴ等を収納可能な水タンク収容空間Ｓ１を確保することができると共に、同収納空間Ｓ１は比較的低地上高位置に形成されることになるため、同収納空間Ｓ１内に収納する水タンクＴ等の出し入れ作業を容易化することができる。
【００７６】
また、支持枠体６０の上部形成片６３には、移植する苗を収容している予備苗台（図示せず）を着脱自在に取り付けて、同予備苗台と座席６との相対的な位置関係を略一定となすことができる。そのため、座席６の高さを支持枠体６０を介して変更した場合にも、座席６に着座した作業者が、予備苗台から苗を取り出して移植装置２に供給する動作姿勢を略一定に保つことができて、作業者の疲労を軽減することができる。しかも、予備苗台と座席６は、両方共に支持枠体６０に取り付けているため、近接配置することができる。従って、この点からも作業者の疲労を軽減することができる。
【００７７】
上記したように、左右座席６,６は、図２及び図１１に示すように、移植装置２の後方において、支持枠体６０,６０を介して機体フレーム５上に配置している。そして、左右座席６,６の間には昇降機構９の基部や前記原動機部８から移植装置２へ動力を伝達する伝動機構７７の中途部等を配設するための配設空間Ｓ２を形成して、同配設空間Ｓ２内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席６,６に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置している。
【００７８】
（配設空間Ｓ２）
配設空間Ｓ２内には前記形成体本体１４を配設しており、同形成体本体１４は前記したように四角形立体枠状に形成して、同形成体本体１４の内部に配設空間Ｓ２の大部分をコンパクトに形成している。
【００７９】
形成体本体１４の内部に形成した配設空間Ｓ２内には、図４〜図７に示すように、前記基端部支持片２０と伝動機構中継支持片２１が配設される。そして、図１１に示すように、基端部支持片２０に昇降機構９の基端部を枢支して連結する一方、同昇降機構９の先端部に移植装置２の後部に設けた連結部７８を枢支して連結している。また、昇降機構９の基端中途部と、連結用左右伸延片２３の中央部から前方へ突設した左右一対の突出片７９,７９との間に、油圧ポンプ７３に連通連結した昇降シリンダ８０を介設している。このようにして、油圧ポンプ７３により昇降シリンダ８０を伸縮作動させることで、昇降機構９を介して移植装置２を昇降させることができるようにしている。
【００８０】
伝動機構中継支持片２１の上部には伝動機構７７の中途部を形成する支軸片８１を取り付けている。伝動機構７７は、トランスミッション部７に連動連結した動力取出部８２と、上記支軸片８１に支持させた中継軸８３の後端部との間に後側伝動軸８４を介設すると共に、中継軸８３の前端部と移植装置２の後部に設けた入力軸８５との間に前側伝動軸８６を介設している。このようにして、トランスミッション部７と移植装置２とを伝動機構７７を介して連動連結している。
【００８１】
また、形成体本体１４の上面には四角形板状の上方閉塞体８７を張設して、配設空間Ｓ２の直上方を閉塞している。そして、上方閉塞体８７は、左右側座席６,６の座部６ａ,６ａと略同一地上高にて略水平に張設して座席側操作台となして、同座席側操作台８７ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置している。１０５は形成体本体１４の左右側面をそれぞれ閉塞する左・右側方閉塞体である。
【００８２】
座席側操作台８７上には、各種操作手段として、前記エンジン７２を停止させるエンジン停止手段としてのエンジン停止ボタン８８と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段としての左・右サイドクラッチレバー８９,９０と、前記エンジン７２からトランスミッション部７への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段としての主クラッチレバー９１とを配設している。
【００８３】
そして、座席側操作台８７の近傍に配置している各種操作手段として、移植装置２の後面側中央下部に、同移植装置２の植付深さを調節する植付深さ調節手段としての植付深さ調節レバー９２を後方へ突出させて設けて、同植付深さ調節レバー９２を着座姿勢にて上げ下げして調節操作することができるようにしている。また、座席側操作台８７の後部上方には、株間を調節する株間調節手段としての株間調節ハンドル９３を配設して、同株間調節ハンドル９３を着座姿勢にて正・逆回転させて調節操作することができるようにしている。また、後側の支柱形成片１８の右側上部には、自走装置１を増減速させる増減速手段としてのアクセルレバー１０４を設けて、同アクセルレバー１０４を着座姿勢にて前後方向に揺動させて増減速操作することができるようにしている。ここで、ハンドル操作姿勢では、これら植付深さ調節レバー９２と株間調節ハンドル９３とを操作不能となしている。
【００８４】
前記ハンドル３１にはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置している。すなわち、ハンドル側操作台として、左側の形成片３０の後部に左側レバーガイド体３２を設け、右側の形成片３０の後部に右側レバーガイド体３３を設けると共に、レバー等支持兼補強体３４の左側部に中間レバーガイド体９４を設けている。そして、各種操作手段として、左側レバーガイド体３２に主クラッチレバー９５を設け、右側レバーガイド体３３に、移植装置２への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段としての植付クラッチレバー９６と、移植装置２を昇降する植付昇降手段としての植付昇降レバー９７とを設け、中間レバーガイド体９４に自走装置１を変速する変速操作手段としての変速レバー９８を設けている。右側レバーガイド体３３の内側部に支持板９９を内方に張り出し状に延設して、同支持板９９上にエンジン停止ボタン１００を設けている。左右側の形成片３０,３０の後部には左・右サイドクラッチレバー１０１,１０２を設けている。右側の形成片３０の後部にはアクセルレバー１０３を設けている。ここで、座席６に着座した姿勢では、これら操作手段を操作不能となしている。
【００８５】
このように、前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、エンジン停止ボタン８８,１００と、左・右サイドクラッチレバー８９,９０,１０１,１０２と、主クラッチレバー９１,９５と、アクセルレバー１０３,１０４とを配設している。
【００８６】
上記のように、各種操作手段を左右のいずれの座席６,６に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置しているため、座席６,６に着座した作業者が逐一自走装置から降りてハンドル３１側まで移動する必要性がなくなると共に、速やかに各種操作手段を操作することができて操作性が向上する。
【００８７】
そして、昇降機構９の基部や伝動機構７７の上方を略水平に閉塞する上方閉塞体８７を座席側操作台となしているため、作業者の手が誤って昇降機構９の基部や伝動機構７７に触れるのを防止して安全性を確保することができる。その上、座席側操作台ないしはその近傍に各種操作手段を配置しているため、操作性を良好に確保することができる。
【００８８】
また、ハンドル３１に設けたハンドル側操作台にも各種操作手段を配置しているため、ハンドル操作姿勢と座席着座姿勢のいずれにおいても、適宜各種操作手段を操作することができる。
【００８９】
しかも、ハンドル側操作台には自走装置１を変速する変速操作手段としての変速レバー９８と移植装置２を昇降する昇降操作手段としての植付昇降レバー９７と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段としての植付クラッチレバー９６を設けているため、ハンドル３１を操作しながら移植機Ａを所定の畝の位置まで移動させたところで、移植作業を開始する直前に、ハンドル側からこれらの操作手段を適宜操作することができる。なお、これら操作手段の操作は移植作業中には頻繁に行う必要性がない。また、座席側操作台の近傍には移植装置２の植付深さ調節手段としての植付深さ調節レバー９２と株間調節手段としての株間調節ハンドル９３を設けているため、移植作業中において、植付深さと株間の微妙な調節操作を適宜着座姿勢で行うことができる。
【００９０】
ここで、移植作業を開始する直前に操作する必然性のある各操作手段は、ハンドル側操作台に設けると共に、座席６,６への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となす一方、移植作業中に操作する必然性のある各調節手段は、座席側操作台の近傍に設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となしているため、これら調節手段や操作手段の誤操作を防止することができると共に、この点からも操作性を向上させることができる。
【００９１】
そして、エンジン停止手段としてのエンジン停止ボタン８８,１００と、左・右側断続操作手段としての左・右サイドクラッチレバー８９,９０,１０１,１０２と、主断続操作手段としての主クラッチレバー９１,９５と、増減速手段としてのアクセルレバー１０３,１０４を共通操作手段としてハンドル側操作台と座席側操作台にそれぞれ配設しているため、ハンドル３１側に起立した姿勢でも、又、座席６,６に着座した姿勢でもこれらの手段を適宜操作することができる。特に、移植作業中において、座席６,６に着座したままこれらの手段を適宜操作することができるため、ハンドル３１側に逐一移動する煩わしさがなくなって、移植作業能率を向上させることができる。
【００９２】
特に、エンジン停止手段としてのエンジン停止ボタン８８,１００は、左右のいずれの座席６,６に着座した姿勢からでも操作できる座席側操作台上の位置に配置していると共にハンドル側操作台にも設けているため、エンジン停止ボタン８８,１００の操作性を良好に確保することができて、エンジン停止ボタン８８,１００を操作することで、適宜エンジン７２を停止させることができる。従って、移植機Ａを構成する自走装置１及び移植装置２を、速やかに緊急停止させることができて、安全性を良好に確保することができる。その結果、作業者に安心感を与えることができて、作業者の精神的疲労を軽減することができる。
【００９３】
［移植装置２］
移植装置２は、図１，図２及び図１１に示すように、野菜等の苗を供給する苗供給部１１０と、同苗供給部１１０から供給される苗を受けて畝Ｕに苗を移植する移植部１１１とを、四角形立体枠状に形成した取付枠体１１２に装備している。
【００９４】
〔苗供給部１１０〕
苗供給部１１０は、図１２〜図１４に示すように、取付枠体１１２の上部形成枠片１１３上に搬送体１１４を略水平に配設し、同搬送体１１４の外周には搬送ガイド部１１５を形成して、搬送ガイド部１１５上にて苗搬送ポット連１１６を搬送ガイドしながら横長リング状に循環移動させるように構成している。
【００９５】
（搬送体１１４）
搬送体１１４は、左右一対の駆動軸１１７と従動軸１１８をそれぞれ上下方向に軸線を向けて対向させて配置し、駆動軸１１７の上部に設けた駆動スプロケット１１９と、従動軸１１８の上部に設けた従動スプロケット１２０とに間に連動チェン１２１を巻回して、駆動軸１１７の上端にはスプロケット状の左側回転片１２２を取り付ける一方、従動軸１１８の上端にはスプロケット状の右側回転体１２３を取り付けている。ここで、左・右側回転体１２２,１２３は周縁部に多数の凹部を形成してスプロケット状となしており、各凹部は後述する各ポット本体１３５の外周面に係合する半円弧凹状に形成している。１２４は搬送体駆動用伝動機構である。１５５は、左・右側回転体１２２,１２３間に配置したカバー体である。
【００９６】
（搬送ガイド部１１５）
搬送ガイド部１１５は、図１３及び図１５に示すように、座席６,６側に近接して右から左方向に直線状に移動する苗補給路Ｘと、座席６,６から離隔する前方において左から右方向に直線状に移動する苗供給路Ｙと、これら苗補給路Ｘと苗供給路Ｙの両側端部を接続する左右の円弧路Ｚ,Ｚを備えており、本実施例では苗供給路Ｙにおいて２条分づつ計４条分の苗を順次落下させて供給するようにしている。図１５に示すＰ１〜Ｐ４は、それぞれ後述する苗搬送ポットの底蓋を開蓋させる第１〜第４開蓋位置である。そして、第１〜第４開蓋位置Ｐ１〜Ｐ４は、左右幅方向に伸延する仮想同一直線状にて略均等の間隔を開けて配置している。
【００９７】
すなわち、搬送ガイド部１１５は、図１５に示すように、略同一平面上において、苗補給路Ｘと左右の円弧路Ｚ,Ｚに沿わせて棒状の線材を配置して摺動・支持片１２５を形成し、苗供給路Ｙに沿わせて直線状で棒状の線材を配置して第１〜第３係合・支持片１２６,１２７,１２８を形成している。
【００９８】
そして、第１係合・支持片１２６は左右方向に伸延させて前方に配置し、その後方に平行状態に対向させて第２・第３係合・支持片１２７,１２８を左右方向に伸延させて仮想同一直線状に配置している。
【００９９】
しかも、第１係合・支持片１２６の始端部である左側端部１２６aは、摺動・支持片１２５の終端部である左側端部１２５ｂと前後方向に一部重合状態に配置している。第１係合・支持片１２６の終端部である右側端部１２６ｂは、第３開蓋位置Ｐ３の近傍に配置している。第２係合・支持片１２７の始端部である左側端部１２７aは、摺動・支持片１２５の終端部である左側端部１２５ｂと前後方向に非重合状態にて第１開蓋位置Ｐ１の近傍に配置している。第２係合・支持片１２７の終端部である右側端部１２７ｂは、第２開蓋位置Ｐ２の近傍に配置している。第３係合・支持片１２８の始端部である左側端部１２８aは、下方へ傾斜状に折曲させたスロープ状に形成して、第２係合・支持片１２７の右側端部１２７ｂと一定幅だけ離隔させて配置している。第３係合・支持片１２８の終端部である右側端部１２８ｂは、第４開蓋位置Ｐ４の近傍に配置している。１２５ａは、摺動・支持片１２５の始端部である右側端部であり、下方へ傾斜状に折曲させてスロープ状に形成している。
【０１００】
また、搬送ガイド部１１５の上方には、図１２〜図１４に示すように、棒状のガイド片１２９をリング状に配置している。１３０,１３１,１３２は支持片連結ブラケット、１３３はガイド片支持ブラケットである。
【０１０１】
（苗搬送ポット連１１６）
苗搬送ポット連１１６は、図１２〜図１４に示すように、個別に苗を収容して搬送する多数のカップ状の苗搬送ポット１３４の周壁同士を連結して無端環状に形成している。
【０１０２】
そして、苗搬送ポット１３４は、上下方向に軸線を向けた筒状のポット本体１３５と、同ポット本体１３５の搬送方向側の下端に底蓋１３６の一側端部を取り付けて形成している。
【０１０３】
ここで、図１６及び図１７にも示すように、ポット本体１３５の搬送方向側中途部には上下二又状に連結片１３７,１３７を突設する一方、ポット本体１３５の搬送方向とは反対側中途部には連結片１３７,１３７間に嵌入する連結片１３８を突設して、これら連結片１３７,１３７,１３８にそれぞれ形成した連結孔（図示せず）を介して連結ピン１３９を上下方向に貫通させて連結している。下側の連結片１３７よりポット本体１３５の外周面に沿わせて、張り出し体１４０を外方へ張り出し状（鍔状）に膨出させて形成している。そして、これら張り出し体１４０の上面に沿わせて前記ガイド片１２９を苗搬送ポット連１１６の外周側にリング状に配置している。
【０１０４】
このようにして、苗搬送ポット１３４の姿勢が垂直に起立した状態から循環移動する内周側に傾倒される状態に変更されそうになった際には、張り出し体１４０を介してガイド片１２９により苗搬送ポット１３４の姿勢変更が規制され、また、循環移動する外周側に傾倒される状態に変更されそうになった際には、ガイド片１２９を介して苗搬送ポット１３４の姿勢変更が規制されるようにしている。
【０１０５】
ここで、苗の種類によっては高さの高い苗（例えば、タマネギ）があるが、このような苗は苗搬送ポット１３４の上端開口部１３５ａから上方へ大きく突出した状態で、同苗搬送ポット１３４にもたれかかるために、苗搬送ポット１３４の姿勢が垂直に直立した状態から循環移動する内周側又は外周側に傾斜倒されそうになるが、上記のように各苗搬送ポット１３４の循環移動時の姿勢を良好に保つことができるため、苗搬送ポット連１１６の循環移動である搬送性を良好に確保することができる。
【０１０６】
また、ポット本体１３５には、図１７に示すように、上下方向に軸線を向けた筒状の増設ポット体１４１を上方から抜き差し自在に嵌入させて、苗搬送ポット１３４の筒長を変更自在となしている。
【０１０７】
このようにして、苗の高さが苗搬送ポット１３４の上端開口部１３５ａから大きくはみ出してもたれかかる、ないしは、垂れる位に高い場合には、増設ポット体１４１をポット本体１３５内に嵌入させることで、苗搬送ポット１３４の筒長を長くすることができる。そのため、苗搬送ポット１３４に収容（投入）した苗が苗搬送ポット１３４の上端開口部１３５ａから大きくはみ出してもたれかかる、ないしは、垂れるのを防止することができて、底蓋１３６の開蓋時における移植部１１１への苗の受け継ぎを的確に行うことができる。その結果、苗を移植部１１１に供給する苗供給部１１０の苗供給効率を向上させることができる。
【０１０８】
底蓋１３６は、図１７に示すように、ポット本体１３５の下端外径と略同一径の円板形状となして、ポット本体１３５の搬送側下端部より垂設した枢支片１４２に、底蓋１３６の周端面より延設した突片１４３を、搬送方向（移動方向）と直交する方向に軸線を向けた枢支ピン１４４により枢支している。枢支ピン１４４にはトルクスプリング１４５を巻回して、底蓋１３６の他側端部側を下方へ回動させるように弾性付勢して、ポット本体１３５の下端開口部１３５ｂを開放する開蓋状態となるようにいる。
【０１０９】
そして、所定の苗搬送ポット１３４に設けた底蓋１３６には搬送（移動方向）と略直交する方向に伸延するピン状の係合片１４７を設けている。すなわち、第１の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面からは突出させていない。第２の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面から後方に突出させて後方係合突片１４７ｂを形成している。第３の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面から前方に突出させて前方係合突片１４７ａを形成している。第４の苗搬送ポット１３４の係合片１４７は、底蓋１３６の周端面から前方及び後方に突出させて前方係合突片１４７ａと後方係合突片１４７ｂを形成している。また、前方係合突片１４７ａは、摺動・支持片１２５上に係合状態にて摺動移動する一方、後方係合突片１４７ｂは、第１係合・支持片１２６ないしは第２係合・支持片１２７上に係合状態にて摺動移動するようにしている。
【０１１０】
このようにして、第１の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第１開蓋位置Ｐ１にて開蓋し、第２の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第２開蓋位置Ｐ２にて開蓋し、第３の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第３開蓋位置Ｐ３にて開蓋し、第４の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６は、第４開蓋位置Ｐ４にて開蓋するようにしている。そして、苗搬送ポット連１１６は、第１〜第４の苗搬送ポット１３４,１３４,１３４,１３４の順序で一組として無端環状に形成すると共に、循環移動させることで、直ぐ前に先行する組の第２の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第２開蓋位置Ｐ２にて開蓋するタイミングと、直ぐ後続組の第１の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第１開蓋位置Ｐ１にて開蓋するタイミングを同期させることができる一方、直ぐ前に先行する組の第４の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第４開蓋位置Ｐ４にて開蓋するタイミングと、直ぐ後続組の第３の苗搬送ポット１３４の底蓋１３６が第３開蓋位置Ｐ３にて開蓋するタイミングを同期させることができるようにしている。
【０１１１】
ここで、搬送体１１４を棒状の第１〜第３係合・支持片１２６,１２７,１２８と棒状の摺動・支持片１２５とで構成して、苗搬送ポット１３４の底蓋１３６に突設した前・後方係合突片１４７ａ,１４７ｂと上記係合・支持片１２６,１２７,１２８との係合が解除されることで底蓋１３６が所定の開蓋位置にて開蓋するようにし、また、底蓋１３６は摺動・支持片１２５の右側端部１２５ａに沿って搬送されることで閉蓋するようにしているため、苗供給部１１０の構造が簡易となると共に機体の軽量化が図れて、製造コストも低減化することができる。
【０１１２】
しかも、従来板状に形成していた搬送体に比べて、搬送体１１４を棒状体にて構成することで、同搬送体１１４上に飛散土や埃等が溜まり難くすることができて、係合・支持片１２６,１２７,１２８上での前・後方係合突片１４７ａ,１４７ｂの摺動移動性を良好に確保することができる。その結果、前・後方係合突片１４７ａ,１４７ｂを介して底蓋１３６が開蓋されることでポット本体１３５から苗が供給される苗供給部１１０の動作タイミングと、供給される苗を受ける移植部１１１の動作タイミングが適応して、苗の受け継ぎさらには移植が的確になされる。また、搬送体１１４を頻繁に清掃する手間を軽減することができる。
【０１１３】
さらには、二本の棒状の係合・支持片１２６,１２７を略平行させて配置することで、底蓋１３６の開蓋位置する箇所を移植条数に応じて適宜増やすことができる。しかも、構造の簡易さと機体の重量軽減は確保することができる。
【０１１４】
〔移植部１１１〕
移植部１１１は、図１〜図３及び図１１に示すように、取付枠体１１２に左右一対の移植ユニット１５０,１５０を設け、各移植ユニット１５０,１５０は、左右一対の移植体１５１,１５１と、これら移植体１５１,１５１を上昇させた受け継ぎ位置と下降させた移植位置との間で昇降させる移植用昇降機構１５２,１５２とを具備している。
【０１１５】
そして、計４つの移植体１５１,１５１,１５１,１５１は、それぞれ前記した第１〜第４開蓋位置Ｐ１〜Ｐ４の直下方に配置して、その近傍位置を苗の受け継ぎ位置としている。１５３は覆土輪である。
【０１１６】
また、移植用昇降機構１５２は、前記した植付深さ調節レバー９２を調節操作することで、下降位置を適宜変更して苗の植付深さを調節することができる。
【０１１７】
このようにして、各移植ユニット１５０,１５０が２条分づつ計４条分の移植作業ができるように構成している。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
操作性の良い移植機を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
Ａ 移植機
１ 自走装置
２ 移植装置
３ 前輪
４ 後輪
５ 機体フレーム
６ 座席
７ トランスミッション部
８ 原動機部
９ 昇降機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、
自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、
移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、
座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記配設空間内において、前記昇降機構の基部や前記伝動機構の上方を略水平に張設した上方閉塞体で閉塞して座席側操作台となし、
同座席側操作台ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
機体フレームの後部には機体を歩行しながら操向操作するためのハンドルを設け、同ハンドルにはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記座席側操作台の近傍には、各種操作手段として前記移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となす一方、
前記ハンドル側操作台には、各種操作手段として前記自走装置を変速する変速操作手段と前記移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となしたことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、原動機部のエンジンを停止させるエンジン停止手段と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段と、前記原動機部からトランスミッション部への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段を配設したことを特徴とする請求項４記載の移植機。
【請求項１】
畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設け、
自走装置は、左右一対の前輪と後輪との間に機体フレームを横架し、同機体フレーム上に座席とトランスミッション部と原動機部とを配設し、
移植装置は、座席の前方に昇降機構を介して昇降自在に配置している移植機であって、
座席は、移植装置の後方に左右一対配置して、両座席間に上記昇降機構の基部や前記原動機部から移植装置へ動力を伝達する伝動機構を配設するための配設空間を形成し、同配設空間内に各種操作手段を配設すると共に、同各種操作手段は左右のいずれの座席に着座した姿勢からでも操作できる位置に配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記配設空間内において、前記昇降機構の基部や前記伝動機構の上方を略水平に張設した上方閉塞体で閉塞して座席側操作台となし、
同座席側操作台ないしはその近傍に前記各種操作手段を配置したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
機体フレームの後部には機体を歩行しながら操向操作するためのハンドルを設け、同ハンドルにはハンドル側操作台を設けて、同ハンドル側操作台に各種操作手段を配置したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記座席側操作台の近傍には、各種操作手段として前記移植装置の植付深さ調節手段と株間調節手段を設けると共に、ハンドル操作姿勢ではこれら調節手段を操作不能となす一方、
前記ハンドル側操作台には、各種操作手段として前記自走装置を変速する変速操作手段と前記移植装置を昇降する昇降操作手段と移植装置への動力伝達を接続・切断操作する断続操作手段を設けると共に、座席への着座姿勢ではこれら操作手段を操作不能となしたことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
前記ハンドル側操作台と座席側操作台には、それぞれ共通操作手段として、原動機部のエンジンを停止させるエンジン停止手段と、左・右後車輪への動力伝達をそれぞれ接続・切断する左・右側断続操作手段と、前記原動機部からトランスミッション部への動力伝達を接続・切断する主断続操作手段を配設したことを特徴とする請求項４記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２０７１８５（Ｐ２０１０−２０７１８５Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５９５２６（Ｐ２００９−５９５２６）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]