移植機
【課題】移植機において、作業の軽減を図れ、また一人の作業者によって植え付け作業が行えるようにする。
【解決手段】畝Ｒを跨いで走行する走行体３に、畝Ｒに苗を植え付ける移植装置４が支持されると共に、後部側に操向ハンドル５が設けられた歩行型の移植機であって、前記走行体３の後部側に前部が縦軸に枢支された牽引台車６が連結され、前記牽引台車６には、畝Ｒを跨いで走行する車輪４６と、前記操向ハンドル５より後方で作業者Ｍが乗車する乗車部４７とが設けられている。
【解決手段】畝Ｒを跨いで走行する走行体３に、畝Ｒに苗を植え付ける移植装置４が支持されると共に、後部側に操向ハンドル５が設けられた歩行型の移植機であって、前記走行体３の後部側に前部が縦軸に枢支された牽引台車６が連結され、前記牽引台車６には、畝Ｒを跨いで走行する車輪４６と、前記操向ハンドル５より後方で作業者Ｍが乗車する乗車部４７とが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝を跨いで走行しながら畝に苗を植え付ける歩行型の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝を跨いで走行する走行体の後方側に畝に苗を植え付ける移植装置を備え、この移植装置の後方側に操向ハンドルを備え、走行しながら苗を植え付ける歩行型の移植機は公知である（例えば、特許文献１等参照）。
この移植機の走行体は、エンジンが搭載された機体の左右両側に、畝間溝を走行する前輪と、この前輪の後方に位置する走行装置とを有したもので、機体に支持された伝動ケース内の動力伝達機構を介してエンジンからの動力が走行装置に伝達されるようになっている。
【０００３】
移植装置は、操向ハンドルの前方側に設けられた苗載せ台上の苗トレイから苗を取り出しつつ、走行体による走行に合わせて苗を畝に植え付けるようになっている。なお、移植装置が苗の植え付けをミス（苗の無供給や倒れなど）した場合に、植え付けを補う作業が必要となるので、移植機に随伴する作業者とは別の作業者が、更に後方を随伴歩行して絶えず植え付け状況の監視をし、必要に応じて植え付け作業の補完を行うようにしていた。すなわち、移植作業は二人一組で行うのが一般的とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６１２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように歩行型の移植機による移植作業は、一人の作業者が操向ハンドルを両手で支えながら移植機に随伴歩行し、更にその後方を別の作業者が苗の植え付け作業を補完しつつ随伴歩行することになるが、作業面積が広くなればそれだけ作業者らの歩行距離は長くなり、また作業時間も長時間に及ぶことになる。そのため、作業負担が重く疲労が大きいということがあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、作業の軽減を図れ、また一人の作業者によって植え付け作業が行えるようにした移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明は、畝を跨いで走行する走行体に、畝に苗を植え付ける移植装置が支持されると共に、後部側に操向ハンドルが設けられた歩行型の移植機であって、前記走行体の後部側に前部が縦軸に枢支された牽引台車が連結され、前記牽引台車には、畝を跨いで走行する車輪と、前記操向ハンドルより後方で作業者が乗車する乗車部とが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
前記走行体の後部には、前記牽引台車を走行体の走行レベルよりも浮上させた状態で係合する係合部が設けられたものとするのが好適である。
前記乗車部は走行体の左右方向中央部に配置され、前記牽引台車には前部と乗車部との間で畝の苗に対して作業するための作業スペースが形成されたものとするのが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る移植機は、作業の軽減が図れるものであり、また一人の作業者によって植え付け作業が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る移植機の一実施形態を示した側面図である。
【図２】本発明に係る移植機の一実施形態を示した平面図である。
【図３】本発明に係る移植機の一実施形態について牽引台車を横向きで且つ走行レベルから浮上させて保持させた状態を示した背面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１のＢ部拡大図である。
【図６】牽引台車を横向きで且つ走行レベルから浮上させて保持するための係合部を拡大して示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図６は、本発明に係る移植機１の一実施形態を示している。図１に示すように、この移植機１は、畝Ｒを跨いでこの畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後部側に設けられて畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗を所定間隔で植え付ける移植装置４とを有しており、走行体３には移植装置４の後方へ延出する操向ハンドル５が設けられている。
【００１２】
また本発明に係る移植機１は、この操向ハンドル５より後方で作業者Ｍが乗ることのできる牽引台車６が設けられており、この牽引台車６に乗車したまま移植機１の運転（移植作業の随伴）が行えるものとなっている。
まず、走行体３及び移植装置４について説明する。
走行体３は、機体９と、この機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、機体９に搭載されたエンジン１１とを有している。機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２から前方へ突出して設けられた架台１３と、ミッションケース１２から後方へ延出して設けられた支持フレーム１４とによって形成されたものであって、架台１３の前方上部に、前記エンジン１１が配置されている。
【００１３】
支持フレーム１４は、ミッションケース１２の後部上端側にフレーム前端部を連結させた状態で移植装置４の下部を経由するようにして後方へ延出され、この部分の上部で移植装置４を支持している。また支持フレーム１４は、移植装置４の後方へと突き抜けた部分で移植装置４の後面に沿って上方へ向かうように折曲状に形成されており、この折曲部分の上端側（支持フレーム１４の後端側）に操向ハンドル５が連結されている。
【００１４】
この支持フレーム１４に対し、移植装置４の下方となる付近に、牽引台車６を連結するための装備として連結部１５（図２参照）と係合部１６（図３参照）とが設けられている。これら連結部１５及び係合部１６については、牽引台車６の説明と共に後述する。
図２に示すように、操向ハンドル５は長手方向を前後に向けた左右一対の側杆部５ａと、これら側杆部５ａの後端相互間に設けられた後部横杆部５ｂとを有しており、平面視で前方に向けた開放状の略コ字形を呈するようになっている。作業者Ｍは、移植機１の運転時にはこの操向ハンドル５における左右の側杆部５ａ又は後部横杆部５ｂを把持して、乗車姿勢の安定を図ると共に必要に応じて移植機１の進行方向を操舵する。
【００１５】
推進機構１０は、左右一対の前輪支持アーム１７によって回転自在に支持された左右の前輪１８と、これら各前輪１８の後方側で、機体９の左右両側に設けられた伝動ケース１９を介して支持された左右一対のクローラ式走行装置２０とを有している。
前輪支持アーム１７は後方ほど高位となるように傾斜しており、その後部上端側が、上下揺動と左右方向の位置調節を可能にする前輪支持基部２１を介して機体９側に連結されている。
【００１６】
伝動ケース１９は後方ほど低位となるように傾斜しており、その前部上端側が、上下揺動と左右方向の位置調節を可能にする走行部支持基部２２を介してミッションケース１２の側方に連結されている。この伝動ケース１９の内部には、チェーン伝動機構などの伝動部が収納されており、ミッションケース１２側から伝動ケース１９の前部上端側へ出力される動力を、伝動ケース１９の後部下端側へ伝達できるようになっている。
【００１７】
図１に示すように、クローラ式走行装置２０は、上部の駆動輪２３と、駆動輪２３の前方側で且つ下方側に配置された前アイドラ２４と、駆動輪２３の後方側で且つ下方側に配置された後アイドラ２５と、これら駆動輪２３、前後アイドラ２４，２５にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト２６とを有する。
駆動輪２３は、伝動ケース１９の後端側に設けられた駆動軸２７に対して一体回転可能に取付固定されており、この駆動軸２７の回転で、駆動輪２３を介してクローラベルト２６が循環駆動され、クローラ式走行装置２０が前進又は後進するようになっている。
【００１８】
このような推進機構１０において、左右の前輪１８は、前輪支持基部２１において前輪支持アーム１７を左右方向に位置変更することでトレッド調整が可能であり、左右のクローラ式走行装置２０は、走行部支持基部２２において伝動ケース１９を左右方向に位置変更することでトレッド調整が可能とされている。
なお、機体９の架台１３には、昇降シリンダ３０とローリングシリンダ３１とが設けられている。昇降シリンダ３０の作動で、左右の伝動ケース１９及び左右の前輪支持アーム１７が同じ向きに上下揺動し、これによって車高調節ができる。また、ローリングシリンダ３１の作動で、左右一方の伝動ケース１９及び左右一方の前輪支持アーム１７が相対逆方向に上下揺動し、これによって機体９の傾きを制御（修正）することができる。
【００１９】
移植装置４は、苗トレイを支持する苗載せ台３５と、この苗載せ台３５上の苗トレイから苗を取り出して下方へ送り出す苗取出し装置３６と、この苗取出し装置３６が取り出した苗を受け取って畝Ｒに植え付ける植付体３７と、畝Ｒに植え付けられた苗の左右両側を鎮圧する左右一対の鎮圧輪３８（覆土輪）とを有している。その他、圃場に敷設されたマルチフィルムに植付用穴を形成する穿孔体や、畝Ｒの上面を転動する整地ローラ（検出ローラ）を備えさせることもできる。
【００２０】
また図３に示すように、予備の苗トレイを載せておくための予備苗載せ台３９を、走行体３などに対して備えさせておくこともできる。苗トレイは薄肉のプラスチック製であって縦横に多数のポット部が配置形成されており、各ポット部にソイルブロック苗が育成されている。
苗載せ台３５は、操向ハンドル５の前部で前下がり方向に傾斜して設けられており、支持フレーム１４に対して左右方向に移動可能な状態で支持されている。また、この苗載せ台３５には横送り機構及び縦送り機構が設けられており、支持した苗トレイを、ポット部の横ピッチに合わせて間欠的に往復横送りしたり、左右方向両側の横送り端にてポット部の縦ピッチに合わせて下方側に縦送りしたりすることができる。
【００２１】
苗取出し装置３６は苗取出爪４０を有しており、この苗取出爪４０に対し、ポット部内の床土を前側から突き刺すことで苗を取り出す動作と、取り出した苗を保持したまま下方の苗受取り位置に待機した植付体３７まで移動する動作と、この植付体３７へ苗を送り渡す動作と、復帰動作とを、繰り返し行わせるように構成されている。
植付体３７は、左右のクローラ式走行装置２０の間に配置され、上部が開口し且つ下部ほど先細りに形成されて、且つ下部が開閉自在とされている。この植付体３７は、上下動機構によって機体９の下方へ向けて上下動するようになっている。この植付体３７は上下動範囲の上死点又はその近傍にて下部を閉じた状態で待機し、苗取出し装置３６から苗を受け取ると下降して、上下動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し下部を開く動作をする。これにより、畝Ｒに植え穴を形成させつつこの植え穴に苗を放出するものとなり、苗が畝Ｒに植え付けられる。
【００２２】
これら苗取出し装置３６、植付体３７はミッションケース１２からの動力を受けて駆動される。
鎮圧輪３８は、植付体３７の後方側に左右一対設けられており、截頭円錐状に形成されており、その外周面がテーパー面となっている。図３に示すように、左右の鎮圧輪３８は、後方から見ると逆ハの字状となる向きに傾斜して互いに連結されており、各鎮圧輪３８の外周面の接地面（下端）側が左右方向に水平状になっている。
【００２３】
従って、これら鎮圧輪３８は、畝Ｒに受け付けられた苗の左右両脇を転動し、植え穴に投入された苗の左右両側の土を押圧するようになっている。なお、この鎮圧輪３８は上下方向の位置調節が可能とされており、植付け深さの変更に対応できる。
次に、牽引台車６と、この牽引台車６を連結するために走行体３に装備された構造（前記連結部１５及び係合部１６）とについて説明する。
【００２４】
図２に示すように、牽引台車６は、台車フレーム４５と、この台車フレーム４５に設けられた左右一対の車輪４６及び乗車部４７とを有している。台車フレーム４５の前端部には被連結部４８が設けられており、この被連結部４８が、走行体３の後部に設けられた連結部１５に連結されることにより、走行体３の後方で牽引台車６を牽引できるようになっている。
【００２５】
台車フレーム４５は、被連結部４８から後方へ延びるメインフレーム５１と、このメインフレーム５１の後端部に設けられて左右の車輪４６及び乗車部４７の支持部となっている懸架フレーム５２と、この懸架フレーム５２から前方へ突出してメインフレーム５１の側方で並行する状態に設けられた補助フレーム５３とを有している。
メインフレーム５１は、走行体３の操向ハンドル５を把持した作業者Ｍがそのまま乗車部４７に乗車できるように、操向ハンドル５と乗車部４７（即ち、懸架フレーム５２）との前後間距離を所定に保持させる作用を有している。
【００２６】
このメインフレーム５１は角パイプなどにより形成されており、台車フレーム４５の前部（被連結部４８）から後方へ直進状に延出した前杆部５５と、この前杆部５５に後続して操向ハンドル５の下方あたりで後方ほど右方となるように斜めに設けられた前屈曲部５６と、この前屈曲部５６に後続して後方へ直進状に延出した偏心杆部５７と、この偏心杆部５７に後続して後方ほど左方となるように斜めに設けられた後屈曲部５８とを有している。
【００２７】
図４に示すように、懸架フレーム５２は、長手方向を左右方向へ向けた上部横杆６０と、この上部横杆６０の左右両端部から下方へ突出して設けられた左右一対の車輪支持杆６１とを有しており、門型を呈するようになっている。これら左右の車輪支持杆６１の下端部であって且つそれぞれ左右方向の外方面となる部分に、左右の車輪４６が回転自在に設けられている。
【００２８】
すなわち、この懸架フレーム５２は、左右の車輪４６を、前輪１８やクローラ式走行装置２０と略同じトレッドで保持する作用を有したものであって、左右の車輪４６は畝Ｒを跨いで走行可能となっている。なお、懸架フレーム５２には、前輪１８やクローラ式走行装置２０のトレッド調整に合わせて、これら左右の車輪４６についてもトレッド調整できる構造を採用することもできる。
【００２９】
補助フレーム５３は、メインフレーム５１の偏心杆部５７が、走行体３における左右方向の中央位置から右方へずれているのとは対称的に、左方にずれた状態で設けられている。なお、本実施形態では、補助フレーム５３は後端部だけが懸架フレーム５２に連結された片持ち状態とし、前端部を自由端としてあるが、前端部を前方へ延出させてメインフレーム５１の前屈曲部５６や前杆部５５などと連結してもよい。
【００３０】
このようにこの台車フレーム４５においては、メインフレーム５１の偏心杆部５７が、台車フレーム４５の前部（被連結部４８）と乗車部４７との前後間となる領域で、走行体３における左右方向の中央位置（前輪１８やクローラ式走行装置２０のトレッド中心）から右方へずれた位置を通過するようになっている。またこの偏心杆部５７とは対称的に、補助フレーム５３は、走行体３における左右方向の中央位置から左方にずれた位置を通過するようになっている。
【００３１】
そのため、この台車フレーム４５には、走行体３における左右方向の中央位置に対応して、畝Ｒの苗に向けて作業するための作業スペースＳが形成されていることになる。そのため、移植装置４が畝Ｒに対する苗の植え付けミス（苗の無供給や倒れなど）を起こした場合に、乗車部４７に乗った作業者Ｍがこの作業スペースＳを利用して下方の畝Ｒへ手を差し出して、苗の植え付けをやり直すことができるものである。
【００３２】
乗車部４７は、台車フレーム４５の懸架フレーム５２に対し、上部横杆６０の左右方向中心部（走行体３の左右方向中央部）から上方へ向けて突出状に設けられた座部支柱６３と、この座部支柱６３の上端部に設けられた座部６４と、台車フレーム４５に設けられた左右一対のステップ６５とを有している。
座部６４は、適度なクッション材を防水性のカバー材で被覆するような構造としてもよいし、樹脂材などによって盤体状に一体形成させた構造としてもよい。また座部支柱６３は、この座部６４を作業者Ｍの体型などに合わせて上下位置調節可能にする構造を採用するとよい。
【００３３】
右方のステップ６５は、線材を平面視コ字状に折曲して形成した枠体を、メインフレーム５１の偏心杆部５７に対してその右方へ張り出すように設けた構造としてあり、左方のステップ６５は、線材を平面視コ字状に折曲して形成した枠体を、補助フレーム５３に対してその左方へ張り出すように設けた構造としてある。これら左右のステップ６５は、座部６４に腰掛けた作業者Ｍの足を支承可能な配置として、その取付高さや前後方向位置、更には左右方向位置が決められている。なお、これらの各取付位置を調節可能な構造としてもよい。
【００３４】
図５に示すように、走行体３に設けられた連結部１５と牽引台車６に設けられた被連結部４８とによる連結部分は、軸心を上下方向に向けた縦軸７０と、この縦軸７０をその軸心まわりで相対回動自在に保持する縦軸受け７１とによって構成されている。本実施形態では、連結部１５に縦軸７０が設けられ、被連結部４８に縦軸受け７１が設けられたものとしてある。しかし反対に、被連結部４８に縦軸７０が設けられ、連結部１５に縦軸受け７１が設けられたものとしてもよい。
【００３５】
走行体３において、連結部１５は、移植装置４の下方となる付近であって、且つ左右方向の中央位置（前輪１８やクローラ式走行装置２０のトレッド中心）に、機体９の支持フレーム１４などに対して設けられている（図１及び図２参照）。連結部１５の具体的構造は、丸棒材を素材としてその後端部を下方へ向けて垂直となる状態に折曲させた支持ステー７２を、機体９側に後方突出状に固定し、この支持ステー７２の下方へ向く垂直部分を縦軸７０とさせている。
【００３６】
なお、この連結部１５（縦軸７０）は、鎮圧輪３８よりも後方となる配置としてあり、従って当然に、植付体３７やクローラ式走行装置２０よりも後方となる配置としてある。
牽引台車６において、被連結部４８は、前記したように台車フレーム４５の前端部に設けられたものであって、その具体的構造は、メインフレーム５１の前杆部５５にブラケット片７３を介して前方突出状にヒンジアーム７４を固定し、このヒンジアーム７４の前端部に縦軸７０を外嵌可能なボス部を形成することで、このボス部を縦軸受け７１とさせている。なお、この縦軸受け７１の内周面と縦軸７０の外周面との周隙間にブシュなどの軸受部材７５を設けて、縦軸７０と縦軸受け７１との相対回動が円滑に行われるようにするのが好適である。
【００３７】
縦軸７０と縦軸受け７１との相対回動角度は、走行体３に対して牽引台車６を左方及び右方のそれぞれに９０°程度ずつ、揺動させることができるようなものとなっている。
なお、連結部１５又は被連結部４８の少なくとも一方には、軸心を左右方向に向けた横軸７７と、この横軸７７をその軸心まわりで相対回動自在に保持する横軸受け７８とにより構成された上下揺動部７９が設けられている。本実施形態では、被連結部４８（即ち、牽引台車６）に対して設けられたものとしてある。しかし、連結部１５（即ち、走行体３）に対して設けられたものとしてもよい。
【００３８】
上下揺動部７９の具体的構造は、ヒンジアーム７４が、縦軸受け７１を有する側の前部アーム８０と、ブラケット片７３に固定される側の後部アーム８１とに分離されていて、このうち一方（図例では前部アーム８０）に横軸７７が設けられ、他方（図例では後部アーム８１）に横軸受け７８が設けられたものとしてある。なお、この横軸受け７８の内周面と横軸７７の外周面との周隙間にブシュなどの軸受部材８２を設けて、互いの回動が円滑に行われるようにするのが好適である。
【００３９】
このような上下揺動部７９により、走行体３に対し、牽引台車６は上下方向にも揺動自在な状態として牽引されるものとなり、路面や枕地などの起伏を吸収しつつ牽引台車６の走行が可能となっている。
ところで、牽引台車６は、前記縦軸７０まわりで可能とされた左右方向の揺動と、前記横軸７７まわりで可能とされた上下方向の揺動とにより、図３に示すように、走行体３に対して横向きで、且つ走行レベルよりも浮上させた状態に姿勢変更させることができる。
【００４０】
走行体３に設けられた前記係合部１６は、このように姿勢変更させた牽引台車６を、そのまま走行体３に保持させるためのもので、走行体３の後部に設けられている。具体的構造は、機体９の支持フレーム１４などに対し、図６に示すように、後方へ向けて突出片８５が設けられ、この突出片８５の後端部に、左右方向に貫通し且つ上方へ開放された切欠８６が形成されることによって、係合部１６が形成されたものとしてある。
【００４１】
なお、牽引台車６の台車フレーム４５（メインフレーム５１の前屈曲部５６や前杆部５５など）をそのまま係合できるように、切欠８６を大きく形成させることも可能であるが、本実施形態では、台車フレーム４５側（メインフレーム５１の前杆部５５とした）に対し、線材を上方へ向けてアーチ状に湾曲することにより形成した吊り輪具８７（被係合部）を設けることにより、この吊り輪具８７を切欠８６へ係合させるようにしてある。
【００４２】
このような吊り輪具８７を設けることで、メインフレーム５１の前屈曲部５６や前杆部５５などが突出片８５と接触して傷や変形を起こすことを防止できる利点がある。また、突出片８５を小型化できる利点がある。
以上、詳説したところから明かなように、本発明に係る移植機１では、牽引台車６の乗車部４７に作業車Ｍが乗ったまま、移植作業を行うことができる。すなわち、作業車Ｍは歩行によって走行体３の走行に随伴する必要がないので、作業の軽減が図れるものとなる。
【００４３】
移植作業を行っている際に、移植装置４が畝Ｒに対する苗の植え付けミス（苗の無供給や倒れなど）を起こしたとしても、牽引台車６には作業スペースＳが設けられているため、乗車部４７に乗った作業者Ｍはこの作業スペースＳを利用して下方の畝Ｒへ手を差し出して、苗の植え付けをやり直すことができるものである。
従って、苗の植え付けミスを補完する目的のためにだけ、移植機１の運転とは別に随伴するような作業者は不要であり、結果として、一人の作業者によって植え付け作業が行えるようになる。
【００４４】
移植機１を枕地等で旋回させるに際しては、操向ハンドル５を押し下げ、クローラ式走行装置２０の接地部分を支点として前輪１８が接地面から離れる高さまで走行体３の前部を浮き上がらせる。このとき、牽引台車６のメインフレーム５１を縦軸７７まわりに揺動させ、吊り輪具８７を切欠８６に係止すれば、メインフレーム５１は上方に持ち上がりながら平面視で畝Ｒから外れた位置に退避する姿勢となる。つまり、退避姿勢にしたときは、牽引台車６の車輪４６が畝Ｒの上方に位置することになるため、車輪４６と畝Ｒとの接触によって畝Ｒを崩すことなく移植機１の旋回を行うことができる。
【００４５】
即ち、予め牽引台車６を走行レベルより浮上させながら横向きにさせ、即ち、車輪４６が畝Ｒの上面よりも高い位置になるように浮上させ、その姿勢のまま、走行体３の係合部１６へ保持させるようにすれば、牽引台車６を設けた場合であっても移植機１を容易に旋回させることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００４６】
例えば、台車フレーム４５のメインフレーム５１において、前屈曲部５６が後方ほど左方となるように斜めに設けられ、後屈曲部５８が後方ほど右方となるように斜めに設けられたものとして、偏心杆部５７が走行体３における左右方向の中央位置から左方へずれた位置を通過するようにしてもよい。また、前屈曲部５６や後屈曲部５８は、直角に設けられたものとしてもよい。
【００４７】
台車フレーム４５は、牽引台車６としての前部（縦軸７０の設けられた部位）と乗車部４７との間を、複数本の条材で連結し、これら条材を桟材で連結して枠体を形成させるように構成させることもできる（平面視して梯子型になるような構造にしてもよい）。
乗車部４７は、座部６４を有することが限定されるものではなく、単に作業者Ｍの腰や尻を凭れかけさせるような柵状の部材を設けた構造としてもよいし、場合によっては作業者Ｍが立ったまま乗るようにステップや乗り板だけを設けた構造としてもよい。
【００４８】
走行体３と牽引台車６との連結部分に対し、簡単な操作で牽引台車６を着脱できるようにする構造を採用してもよい。
上記実施形態では、走行体３の後部には、縦軸７０まわりで横向きに揺動させることによって牽引台車６を走行体３の走行レベルよりも浮上させていたが、メインフレーム５１を前後方向に伸縮自在にして縮小したメインフレーム５１を、例えば、操向ハンドル５や係合部１６等に引っ掛けることにより、牽引台車６を走行体３の走行レベルよりも浮上させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 移植機
３ 走行体
４ 移植装置
５ 操向ハンドル
６ 牽引台車
１６ 係合部
４６ 車輪
４７ 乗車部
７０ 縦軸
Ｒ 畝
Ｍ 作業者
Ｓ 作業スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝を跨いで走行しながら畝に苗を植え付ける歩行型の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝を跨いで走行する走行体の後方側に畝に苗を植え付ける移植装置を備え、この移植装置の後方側に操向ハンドルを備え、走行しながら苗を植え付ける歩行型の移植機は公知である（例えば、特許文献１等参照）。
この移植機の走行体は、エンジンが搭載された機体の左右両側に、畝間溝を走行する前輪と、この前輪の後方に位置する走行装置とを有したもので、機体に支持された伝動ケース内の動力伝達機構を介してエンジンからの動力が走行装置に伝達されるようになっている。
【０００３】
移植装置は、操向ハンドルの前方側に設けられた苗載せ台上の苗トレイから苗を取り出しつつ、走行体による走行に合わせて苗を畝に植え付けるようになっている。なお、移植装置が苗の植え付けをミス（苗の無供給や倒れなど）した場合に、植え付けを補う作業が必要となるので、移植機に随伴する作業者とは別の作業者が、更に後方を随伴歩行して絶えず植え付け状況の監視をし、必要に応じて植え付け作業の補完を行うようにしていた。すなわち、移植作業は二人一組で行うのが一般的とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６１２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように歩行型の移植機による移植作業は、一人の作業者が操向ハンドルを両手で支えながら移植機に随伴歩行し、更にその後方を別の作業者が苗の植え付け作業を補完しつつ随伴歩行することになるが、作業面積が広くなればそれだけ作業者らの歩行距離は長くなり、また作業時間も長時間に及ぶことになる。そのため、作業負担が重く疲労が大きいということがあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、作業の軽減を図れ、また一人の作業者によって植え付け作業が行えるようにした移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明は、畝を跨いで走行する走行体に、畝に苗を植え付ける移植装置が支持されると共に、後部側に操向ハンドルが設けられた歩行型の移植機であって、前記走行体の後部側に前部が縦軸に枢支された牽引台車が連結され、前記牽引台車には、畝を跨いで走行する車輪と、前記操向ハンドルより後方で作業者が乗車する乗車部とが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
前記走行体の後部には、前記牽引台車を走行体の走行レベルよりも浮上させた状態で係合する係合部が設けられたものとするのが好適である。
前記乗車部は走行体の左右方向中央部に配置され、前記牽引台車には前部と乗車部との間で畝の苗に対して作業するための作業スペースが形成されたものとするのが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る移植機は、作業の軽減が図れるものであり、また一人の作業者によって植え付け作業が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る移植機の一実施形態を示した側面図である。
【図２】本発明に係る移植機の一実施形態を示した平面図である。
【図３】本発明に係る移植機の一実施形態について牽引台車を横向きで且つ走行レベルから浮上させて保持させた状態を示した背面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図１のＢ部拡大図である。
【図６】牽引台車を横向きで且つ走行レベルから浮上させて保持するための係合部を拡大して示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図６は、本発明に係る移植機１の一実施形態を示している。図１に示すように、この移植機１は、畝Ｒを跨いでこの畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後部側に設けられて畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗を所定間隔で植え付ける移植装置４とを有しており、走行体３には移植装置４の後方へ延出する操向ハンドル５が設けられている。
【００１２】
また本発明に係る移植機１は、この操向ハンドル５より後方で作業者Ｍが乗ることのできる牽引台車６が設けられており、この牽引台車６に乗車したまま移植機１の運転（移植作業の随伴）が行えるものとなっている。
まず、走行体３及び移植装置４について説明する。
走行体３は、機体９と、この機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、機体９に搭載されたエンジン１１とを有している。機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２から前方へ突出して設けられた架台１３と、ミッションケース１２から後方へ延出して設けられた支持フレーム１４とによって形成されたものであって、架台１３の前方上部に、前記エンジン１１が配置されている。
【００１３】
支持フレーム１４は、ミッションケース１２の後部上端側にフレーム前端部を連結させた状態で移植装置４の下部を経由するようにして後方へ延出され、この部分の上部で移植装置４を支持している。また支持フレーム１４は、移植装置４の後方へと突き抜けた部分で移植装置４の後面に沿って上方へ向かうように折曲状に形成されており、この折曲部分の上端側（支持フレーム１４の後端側）に操向ハンドル５が連結されている。
【００１４】
この支持フレーム１４に対し、移植装置４の下方となる付近に、牽引台車６を連結するための装備として連結部１５（図２参照）と係合部１６（図３参照）とが設けられている。これら連結部１５及び係合部１６については、牽引台車６の説明と共に後述する。
図２に示すように、操向ハンドル５は長手方向を前後に向けた左右一対の側杆部５ａと、これら側杆部５ａの後端相互間に設けられた後部横杆部５ｂとを有しており、平面視で前方に向けた開放状の略コ字形を呈するようになっている。作業者Ｍは、移植機１の運転時にはこの操向ハンドル５における左右の側杆部５ａ又は後部横杆部５ｂを把持して、乗車姿勢の安定を図ると共に必要に応じて移植機１の進行方向を操舵する。
【００１５】
推進機構１０は、左右一対の前輪支持アーム１７によって回転自在に支持された左右の前輪１８と、これら各前輪１８の後方側で、機体９の左右両側に設けられた伝動ケース１９を介して支持された左右一対のクローラ式走行装置２０とを有している。
前輪支持アーム１７は後方ほど高位となるように傾斜しており、その後部上端側が、上下揺動と左右方向の位置調節を可能にする前輪支持基部２１を介して機体９側に連結されている。
【００１６】
伝動ケース１９は後方ほど低位となるように傾斜しており、その前部上端側が、上下揺動と左右方向の位置調節を可能にする走行部支持基部２２を介してミッションケース１２の側方に連結されている。この伝動ケース１９の内部には、チェーン伝動機構などの伝動部が収納されており、ミッションケース１２側から伝動ケース１９の前部上端側へ出力される動力を、伝動ケース１９の後部下端側へ伝達できるようになっている。
【００１７】
図１に示すように、クローラ式走行装置２０は、上部の駆動輪２３と、駆動輪２３の前方側で且つ下方側に配置された前アイドラ２４と、駆動輪２３の後方側で且つ下方側に配置された後アイドラ２５と、これら駆動輪２３、前後アイドラ２４，２５にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト２６とを有する。
駆動輪２３は、伝動ケース１９の後端側に設けられた駆動軸２７に対して一体回転可能に取付固定されており、この駆動軸２７の回転で、駆動輪２３を介してクローラベルト２６が循環駆動され、クローラ式走行装置２０が前進又は後進するようになっている。
【００１８】
このような推進機構１０において、左右の前輪１８は、前輪支持基部２１において前輪支持アーム１７を左右方向に位置変更することでトレッド調整が可能であり、左右のクローラ式走行装置２０は、走行部支持基部２２において伝動ケース１９を左右方向に位置変更することでトレッド調整が可能とされている。
なお、機体９の架台１３には、昇降シリンダ３０とローリングシリンダ３１とが設けられている。昇降シリンダ３０の作動で、左右の伝動ケース１９及び左右の前輪支持アーム１７が同じ向きに上下揺動し、これによって車高調節ができる。また、ローリングシリンダ３１の作動で、左右一方の伝動ケース１９及び左右一方の前輪支持アーム１７が相対逆方向に上下揺動し、これによって機体９の傾きを制御（修正）することができる。
【００１９】
移植装置４は、苗トレイを支持する苗載せ台３５と、この苗載せ台３５上の苗トレイから苗を取り出して下方へ送り出す苗取出し装置３６と、この苗取出し装置３６が取り出した苗を受け取って畝Ｒに植え付ける植付体３７と、畝Ｒに植え付けられた苗の左右両側を鎮圧する左右一対の鎮圧輪３８（覆土輪）とを有している。その他、圃場に敷設されたマルチフィルムに植付用穴を形成する穿孔体や、畝Ｒの上面を転動する整地ローラ（検出ローラ）を備えさせることもできる。
【００２０】
また図３に示すように、予備の苗トレイを載せておくための予備苗載せ台３９を、走行体３などに対して備えさせておくこともできる。苗トレイは薄肉のプラスチック製であって縦横に多数のポット部が配置形成されており、各ポット部にソイルブロック苗が育成されている。
苗載せ台３５は、操向ハンドル５の前部で前下がり方向に傾斜して設けられており、支持フレーム１４に対して左右方向に移動可能な状態で支持されている。また、この苗載せ台３５には横送り機構及び縦送り機構が設けられており、支持した苗トレイを、ポット部の横ピッチに合わせて間欠的に往復横送りしたり、左右方向両側の横送り端にてポット部の縦ピッチに合わせて下方側に縦送りしたりすることができる。
【００２１】
苗取出し装置３６は苗取出爪４０を有しており、この苗取出爪４０に対し、ポット部内の床土を前側から突き刺すことで苗を取り出す動作と、取り出した苗を保持したまま下方の苗受取り位置に待機した植付体３７まで移動する動作と、この植付体３７へ苗を送り渡す動作と、復帰動作とを、繰り返し行わせるように構成されている。
植付体３７は、左右のクローラ式走行装置２０の間に配置され、上部が開口し且つ下部ほど先細りに形成されて、且つ下部が開閉自在とされている。この植付体３７は、上下動機構によって機体９の下方へ向けて上下動するようになっている。この植付体３７は上下動範囲の上死点又はその近傍にて下部を閉じた状態で待機し、苗取出し装置３６から苗を受け取ると下降して、上下動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し下部を開く動作をする。これにより、畝Ｒに植え穴を形成させつつこの植え穴に苗を放出するものとなり、苗が畝Ｒに植え付けられる。
【００２２】
これら苗取出し装置３６、植付体３７はミッションケース１２からの動力を受けて駆動される。
鎮圧輪３８は、植付体３７の後方側に左右一対設けられており、截頭円錐状に形成されており、その外周面がテーパー面となっている。図３に示すように、左右の鎮圧輪３８は、後方から見ると逆ハの字状となる向きに傾斜して互いに連結されており、各鎮圧輪３８の外周面の接地面（下端）側が左右方向に水平状になっている。
【００２３】
従って、これら鎮圧輪３８は、畝Ｒに受け付けられた苗の左右両脇を転動し、植え穴に投入された苗の左右両側の土を押圧するようになっている。なお、この鎮圧輪３８は上下方向の位置調節が可能とされており、植付け深さの変更に対応できる。
次に、牽引台車６と、この牽引台車６を連結するために走行体３に装備された構造（前記連結部１５及び係合部１６）とについて説明する。
【００２４】
図２に示すように、牽引台車６は、台車フレーム４５と、この台車フレーム４５に設けられた左右一対の車輪４６及び乗車部４７とを有している。台車フレーム４５の前端部には被連結部４８が設けられており、この被連結部４８が、走行体３の後部に設けられた連結部１５に連結されることにより、走行体３の後方で牽引台車６を牽引できるようになっている。
【００２５】
台車フレーム４５は、被連結部４８から後方へ延びるメインフレーム５１と、このメインフレーム５１の後端部に設けられて左右の車輪４６及び乗車部４７の支持部となっている懸架フレーム５２と、この懸架フレーム５２から前方へ突出してメインフレーム５１の側方で並行する状態に設けられた補助フレーム５３とを有している。
メインフレーム５１は、走行体３の操向ハンドル５を把持した作業者Ｍがそのまま乗車部４７に乗車できるように、操向ハンドル５と乗車部４７（即ち、懸架フレーム５２）との前後間距離を所定に保持させる作用を有している。
【００２６】
このメインフレーム５１は角パイプなどにより形成されており、台車フレーム４５の前部（被連結部４８）から後方へ直進状に延出した前杆部５５と、この前杆部５５に後続して操向ハンドル５の下方あたりで後方ほど右方となるように斜めに設けられた前屈曲部５６と、この前屈曲部５６に後続して後方へ直進状に延出した偏心杆部５７と、この偏心杆部５７に後続して後方ほど左方となるように斜めに設けられた後屈曲部５８とを有している。
【００２７】
図４に示すように、懸架フレーム５２は、長手方向を左右方向へ向けた上部横杆６０と、この上部横杆６０の左右両端部から下方へ突出して設けられた左右一対の車輪支持杆６１とを有しており、門型を呈するようになっている。これら左右の車輪支持杆６１の下端部であって且つそれぞれ左右方向の外方面となる部分に、左右の車輪４６が回転自在に設けられている。
【００２８】
すなわち、この懸架フレーム５２は、左右の車輪４６を、前輪１８やクローラ式走行装置２０と略同じトレッドで保持する作用を有したものであって、左右の車輪４６は畝Ｒを跨いで走行可能となっている。なお、懸架フレーム５２には、前輪１８やクローラ式走行装置２０のトレッド調整に合わせて、これら左右の車輪４６についてもトレッド調整できる構造を採用することもできる。
【００２９】
補助フレーム５３は、メインフレーム５１の偏心杆部５７が、走行体３における左右方向の中央位置から右方へずれているのとは対称的に、左方にずれた状態で設けられている。なお、本実施形態では、補助フレーム５３は後端部だけが懸架フレーム５２に連結された片持ち状態とし、前端部を自由端としてあるが、前端部を前方へ延出させてメインフレーム５１の前屈曲部５６や前杆部５５などと連結してもよい。
【００３０】
このようにこの台車フレーム４５においては、メインフレーム５１の偏心杆部５７が、台車フレーム４５の前部（被連結部４８）と乗車部４７との前後間となる領域で、走行体３における左右方向の中央位置（前輪１８やクローラ式走行装置２０のトレッド中心）から右方へずれた位置を通過するようになっている。またこの偏心杆部５７とは対称的に、補助フレーム５３は、走行体３における左右方向の中央位置から左方にずれた位置を通過するようになっている。
【００３１】
そのため、この台車フレーム４５には、走行体３における左右方向の中央位置に対応して、畝Ｒの苗に向けて作業するための作業スペースＳが形成されていることになる。そのため、移植装置４が畝Ｒに対する苗の植え付けミス（苗の無供給や倒れなど）を起こした場合に、乗車部４７に乗った作業者Ｍがこの作業スペースＳを利用して下方の畝Ｒへ手を差し出して、苗の植え付けをやり直すことができるものである。
【００３２】
乗車部４７は、台車フレーム４５の懸架フレーム５２に対し、上部横杆６０の左右方向中心部（走行体３の左右方向中央部）から上方へ向けて突出状に設けられた座部支柱６３と、この座部支柱６３の上端部に設けられた座部６４と、台車フレーム４５に設けられた左右一対のステップ６５とを有している。
座部６４は、適度なクッション材を防水性のカバー材で被覆するような構造としてもよいし、樹脂材などによって盤体状に一体形成させた構造としてもよい。また座部支柱６３は、この座部６４を作業者Ｍの体型などに合わせて上下位置調節可能にする構造を採用するとよい。
【００３３】
右方のステップ６５は、線材を平面視コ字状に折曲して形成した枠体を、メインフレーム５１の偏心杆部５７に対してその右方へ張り出すように設けた構造としてあり、左方のステップ６５は、線材を平面視コ字状に折曲して形成した枠体を、補助フレーム５３に対してその左方へ張り出すように設けた構造としてある。これら左右のステップ６５は、座部６４に腰掛けた作業者Ｍの足を支承可能な配置として、その取付高さや前後方向位置、更には左右方向位置が決められている。なお、これらの各取付位置を調節可能な構造としてもよい。
【００３４】
図５に示すように、走行体３に設けられた連結部１５と牽引台車６に設けられた被連結部４８とによる連結部分は、軸心を上下方向に向けた縦軸７０と、この縦軸７０をその軸心まわりで相対回動自在に保持する縦軸受け７１とによって構成されている。本実施形態では、連結部１５に縦軸７０が設けられ、被連結部４８に縦軸受け７１が設けられたものとしてある。しかし反対に、被連結部４８に縦軸７０が設けられ、連結部１５に縦軸受け７１が設けられたものとしてもよい。
【００３５】
走行体３において、連結部１５は、移植装置４の下方となる付近であって、且つ左右方向の中央位置（前輪１８やクローラ式走行装置２０のトレッド中心）に、機体９の支持フレーム１４などに対して設けられている（図１及び図２参照）。連結部１５の具体的構造は、丸棒材を素材としてその後端部を下方へ向けて垂直となる状態に折曲させた支持ステー７２を、機体９側に後方突出状に固定し、この支持ステー７２の下方へ向く垂直部分を縦軸７０とさせている。
【００３６】
なお、この連結部１５（縦軸７０）は、鎮圧輪３８よりも後方となる配置としてあり、従って当然に、植付体３７やクローラ式走行装置２０よりも後方となる配置としてある。
牽引台車６において、被連結部４８は、前記したように台車フレーム４５の前端部に設けられたものであって、その具体的構造は、メインフレーム５１の前杆部５５にブラケット片７３を介して前方突出状にヒンジアーム７４を固定し、このヒンジアーム７４の前端部に縦軸７０を外嵌可能なボス部を形成することで、このボス部を縦軸受け７１とさせている。なお、この縦軸受け７１の内周面と縦軸７０の外周面との周隙間にブシュなどの軸受部材７５を設けて、縦軸７０と縦軸受け７１との相対回動が円滑に行われるようにするのが好適である。
【００３７】
縦軸７０と縦軸受け７１との相対回動角度は、走行体３に対して牽引台車６を左方及び右方のそれぞれに９０°程度ずつ、揺動させることができるようなものとなっている。
なお、連結部１５又は被連結部４８の少なくとも一方には、軸心を左右方向に向けた横軸７７と、この横軸７７をその軸心まわりで相対回動自在に保持する横軸受け７８とにより構成された上下揺動部７９が設けられている。本実施形態では、被連結部４８（即ち、牽引台車６）に対して設けられたものとしてある。しかし、連結部１５（即ち、走行体３）に対して設けられたものとしてもよい。
【００３８】
上下揺動部７９の具体的構造は、ヒンジアーム７４が、縦軸受け７１を有する側の前部アーム８０と、ブラケット片７３に固定される側の後部アーム８１とに分離されていて、このうち一方（図例では前部アーム８０）に横軸７７が設けられ、他方（図例では後部アーム８１）に横軸受け７８が設けられたものとしてある。なお、この横軸受け７８の内周面と横軸７７の外周面との周隙間にブシュなどの軸受部材８２を設けて、互いの回動が円滑に行われるようにするのが好適である。
【００３９】
このような上下揺動部７９により、走行体３に対し、牽引台車６は上下方向にも揺動自在な状態として牽引されるものとなり、路面や枕地などの起伏を吸収しつつ牽引台車６の走行が可能となっている。
ところで、牽引台車６は、前記縦軸７０まわりで可能とされた左右方向の揺動と、前記横軸７７まわりで可能とされた上下方向の揺動とにより、図３に示すように、走行体３に対して横向きで、且つ走行レベルよりも浮上させた状態に姿勢変更させることができる。
【００４０】
走行体３に設けられた前記係合部１６は、このように姿勢変更させた牽引台車６を、そのまま走行体３に保持させるためのもので、走行体３の後部に設けられている。具体的構造は、機体９の支持フレーム１４などに対し、図６に示すように、後方へ向けて突出片８５が設けられ、この突出片８５の後端部に、左右方向に貫通し且つ上方へ開放された切欠８６が形成されることによって、係合部１６が形成されたものとしてある。
【００４１】
なお、牽引台車６の台車フレーム４５（メインフレーム５１の前屈曲部５６や前杆部５５など）をそのまま係合できるように、切欠８６を大きく形成させることも可能であるが、本実施形態では、台車フレーム４５側（メインフレーム５１の前杆部５５とした）に対し、線材を上方へ向けてアーチ状に湾曲することにより形成した吊り輪具８７（被係合部）を設けることにより、この吊り輪具８７を切欠８６へ係合させるようにしてある。
【００４２】
このような吊り輪具８７を設けることで、メインフレーム５１の前屈曲部５６や前杆部５５などが突出片８５と接触して傷や変形を起こすことを防止できる利点がある。また、突出片８５を小型化できる利点がある。
以上、詳説したところから明かなように、本発明に係る移植機１では、牽引台車６の乗車部４７に作業車Ｍが乗ったまま、移植作業を行うことができる。すなわち、作業車Ｍは歩行によって走行体３の走行に随伴する必要がないので、作業の軽減が図れるものとなる。
【００４３】
移植作業を行っている際に、移植装置４が畝Ｒに対する苗の植え付けミス（苗の無供給や倒れなど）を起こしたとしても、牽引台車６には作業スペースＳが設けられているため、乗車部４７に乗った作業者Ｍはこの作業スペースＳを利用して下方の畝Ｒへ手を差し出して、苗の植え付けをやり直すことができるものである。
従って、苗の植え付けミスを補完する目的のためにだけ、移植機１の運転とは別に随伴するような作業者は不要であり、結果として、一人の作業者によって植え付け作業が行えるようになる。
【００４４】
移植機１を枕地等で旋回させるに際しては、操向ハンドル５を押し下げ、クローラ式走行装置２０の接地部分を支点として前輪１８が接地面から離れる高さまで走行体３の前部を浮き上がらせる。このとき、牽引台車６のメインフレーム５１を縦軸７７まわりに揺動させ、吊り輪具８７を切欠８６に係止すれば、メインフレーム５１は上方に持ち上がりながら平面視で畝Ｒから外れた位置に退避する姿勢となる。つまり、退避姿勢にしたときは、牽引台車６の車輪４６が畝Ｒの上方に位置することになるため、車輪４６と畝Ｒとの接触によって畝Ｒを崩すことなく移植機１の旋回を行うことができる。
【００４５】
即ち、予め牽引台車６を走行レベルより浮上させながら横向きにさせ、即ち、車輪４６が畝Ｒの上面よりも高い位置になるように浮上させ、その姿勢のまま、走行体３の係合部１６へ保持させるようにすれば、牽引台車６を設けた場合であっても移植機１を容易に旋回させることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００４６】
例えば、台車フレーム４５のメインフレーム５１において、前屈曲部５６が後方ほど左方となるように斜めに設けられ、後屈曲部５８が後方ほど右方となるように斜めに設けられたものとして、偏心杆部５７が走行体３における左右方向の中央位置から左方へずれた位置を通過するようにしてもよい。また、前屈曲部５６や後屈曲部５８は、直角に設けられたものとしてもよい。
【００４７】
台車フレーム４５は、牽引台車６としての前部（縦軸７０の設けられた部位）と乗車部４７との間を、複数本の条材で連結し、これら条材を桟材で連結して枠体を形成させるように構成させることもできる（平面視して梯子型になるような構造にしてもよい）。
乗車部４７は、座部６４を有することが限定されるものではなく、単に作業者Ｍの腰や尻を凭れかけさせるような柵状の部材を設けた構造としてもよいし、場合によっては作業者Ｍが立ったまま乗るようにステップや乗り板だけを設けた構造としてもよい。
【００４８】
走行体３と牽引台車６との連結部分に対し、簡単な操作で牽引台車６を着脱できるようにする構造を採用してもよい。
上記実施形態では、走行体３の後部には、縦軸７０まわりで横向きに揺動させることによって牽引台車６を走行体３の走行レベルよりも浮上させていたが、メインフレーム５１を前後方向に伸縮自在にして縮小したメインフレーム５１を、例えば、操向ハンドル５や係合部１６等に引っ掛けることにより、牽引台車６を走行体３の走行レベルよりも浮上させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 移植機
３ 走行体
４ 移植装置
５ 操向ハンドル
６ 牽引台車
１６ 係合部
４６ 車輪
４７ 乗車部
７０ 縦軸
Ｒ 畝
Ｍ 作業者
Ｓ 作業スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ｒ）を跨いで走行する走行体（３）に、畝（Ｒ）に苗を植え付ける移植装置（４）が支持されると共に、後部側に操向ハンドル（５）が設けられた歩行型の移植機であって、
前記走行体（３）の後部側に前部が縦軸（７０）に枢支された牽引台車（６）が連結され、前記牽引台車（６）には、畝（Ｒ）を跨いで走行する車輪（４６）と、前記操向ハンドル（５）より後方で作業者（Ｍ）が乗車する乗車部（４７）とが設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記走行体（３）の後部には、前記牽引台車（６）を走行体（３）の走行レベルよりも浮上させた状態で係合する係合部（１６）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記乗車部（４７）は走行体（３）の左右方向中央部に配置され、前記牽引台車（６）には前部と乗車部（４７）との間で畝（Ｒ）の苗に対して作業するための作業スペース（Ｓ）が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機。
【請求項１】
畝（Ｒ）を跨いで走行する走行体（３）に、畝（Ｒ）に苗を植え付ける移植装置（４）が支持されると共に、後部側に操向ハンドル（５）が設けられた歩行型の移植機であって、
前記走行体（３）の後部側に前部が縦軸（７０）に枢支された牽引台車（６）が連結され、前記牽引台車（６）には、畝（Ｒ）を跨いで走行する車輪（４６）と、前記操向ハンドル（５）より後方で作業者（Ｍ）が乗車する乗車部（４７）とが設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記走行体（３）の後部には、前記牽引台車（６）を走行体（３）の走行レベルよりも浮上させた状態で係合する係合部（１６）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記乗車部（４７）は走行体（３）の左右方向中央部に配置され、前記牽引台車（６）には前部と乗車部（４７）との間で畝（Ｒ）の苗に対して作業するための作業スペース（Ｓ）が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１２５２７５（Ｐ２０１１−１２５２７５Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８７４３０（Ｐ２００９−２８７４３０）
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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