管理機
【課題】 ゲージ輪部分を管理機の機体から容易に着脱可能となるように構成して、ゲージ輪の取外し時には、機体の運搬や収納時にコンパクトとなるばかりか、耕深作業時の耕深の拡大が可能となる管理機を得る。
【解決手段】 ミッションケース３に、複数のノッチ８ａ・・・８ｚを有するゲージ輪取付け部材９を設け、ゲージ輪１０は、車輪３１と、該車輪を支持する支持部材３２と、該支持部材に回動自在に連結された握り部材３３と、を有し、握り部材を支持部材と共に握った状態で、ゲージ輪をゲージ輪取付け部材に枢支する枢支ピン３４とノッチ８ａ・・・８ｚに係合する係合ピン３７との間隔を調節して、該係合ピンをノッチから外してゲージ輪の高さを調節し得るように構成した、また、ゲージ輪取付け部材９に、その外郭に開口する凹溝３５を形成し、該凹溝に枢支ピン３４を係合し、握り部材３３を支持部材３２と共に握って、係合ピン３７をノッチ８ａ・・・８ｚから外すと共に、枢支ピン３４を凹溝３５から外すことにより、ゲージ輪１０をゲージ輪取付け部材９から取外し得るように構成した。
【解決手段】 ミッションケース３に、複数のノッチ８ａ・・・８ｚを有するゲージ輪取付け部材９を設け、ゲージ輪１０は、車輪３１と、該車輪を支持する支持部材３２と、該支持部材に回動自在に連結された握り部材３３と、を有し、握り部材を支持部材と共に握った状態で、ゲージ輪をゲージ輪取付け部材に枢支する枢支ピン３４とノッチ８ａ・・・８ｚに係合する係合ピン３７との間隔を調節して、該係合ピンをノッチから外してゲージ輪の高さを調節し得るように構成した、また、ゲージ輪取付け部材９に、その外郭に開口する凹溝３５を形成し、該凹溝に枢支ピン３４を係合し、握り部材３３を支持部材３２と共に握って、係合ピン３７をノッチ８ａ・・・８ｚから外すと共に、枢支ピン３４を凹溝３５から外すことにより、ゲージ輪１０をゲージ輪取付け部材９から取外し得るように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘軸に臨むゲージ輪を取付けてなる管理機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行型の管理機において、エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達し、圃場内の耕耘作業等の耕深調節や機体の路上走行時にその高さ調節を行うようにした小型の揺動車輪を前記管理機の機体に具備した技術は知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１７７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来公知の上記特許文献１に記載の揺動車輪は、上下に高さ調節ができるものの、管理機体からの取外しは不可能であり、また、前記揺動車輪が、管理機体の前部側に突出するように装着されているため、この種の小型の管理機を乗用車等に搭載して他の場所に運搬したり、不使用時に収納するような際に、比較的広いスペースを必要とし、更に、耕深作業時等の作業範囲が限定されてしまう等の不具合が発生していた。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来の諸不具合を改善し、揺動車輪部分を管理機の機体から容易に着脱可能となるように構成して、揺動車輪の取外し時には、機体の運搬や収納時にコンパクトとなるばかりか、耕深作業時の耕深の拡大が可能となる管理機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、エンジン（２）からの動力を車軸（４）及び耕耘軸（５）に伝達するミッションケース（３）を備え、かつ前記耕耘軸（５）に臨んでゲージ輪（１０）を取付けてなる、管理機において、
前記ミッションケース（３）に、複数のノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）を有するゲージ輪取付け部材（９）を設け、
前記ゲージ輪（１０）は、車輪（３１）と、該車輪（３１）を支持する支持部材（３２）と、該支持部材（３２）に回動自在に連結された握り部材（３３）と、を有し、
前記握り部材（３３）を前記支持部材（３２）と共に握った状態で、前記ゲージ輪（１０）を前記ゲージ輪取付け部材（９）に枢支する枢支ピン（３４）と前記ノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）に係合する係合ピン（３７）との間隔を調節して、該係合ピン（３７）を前記ノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）から外して前記ゲージ輪（１０）の高さを調節し得るように構成してなる、
ことを第１の特徴とする管理機にある。
【０００７】
また、請求項２に係る本発明は、前記ゲージ輪取付け部材（９）に、その外郭に開口する凹溝（３５）を形成し、
前記凹溝（３５）に前記枢支ピン（３４）を係合し、前記握り部材（３３）を前記支持部材（３２）と共に握って、前記係合ピン（３７）を前記ノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）から外すと共に、前記枢支ピン（３４）を前記凹溝（３５）から外すことにより、前記ゲージ輪（１０）を前記ゲージ輪取付け部材（９）から取外し得るように構成してなる、
ことを第２の特徴とする管理機にある。
【０００８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをノッチから外すことができるので、片手で握り部材と共に支持部材を握った状態で、他方の手で支持部材等をもってゲージ輪の高さ位置を調節することができ、ゲージ輪を両手で持って、高さ位置を容易かつ簡単に調節することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明によると、握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをノッチから外すと共に、他方の手で支持部材を持って枢支ピンを凹溝から外すことにより、容易にゲージ輪を取外すことができる。これにより、ゲージ輪を取外したコンパクトな状態で、運搬又は収納することができ、またゲージ輪を取外して、最大耕深以上の耕深をとることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は歩行型管理機の全体側面図であり、１は管理機の機体であって、該機体１の中央上部にはエンジン２が備えてあり、該エンジン２の動力を、その下方の前後方向に長いミッションケース３内にある車軸４及びその前方の耕耘軸５に伝達し、図２の要部平面図で明らかな如く、前記車軸４の左右両端側には走行用の車輪６，６を、また、前記耕耘軸５の左右両端側には、耕耘装置Ｋを構成する複数の耕耘爪７・・・を夫々装着して、圃場内での耕耘作業等を行うように構成されている。
【００１２】
更に、前記ミッションケース３には、後述するように、扇状に広がった部分に凹凸状のプレート８からなる複数のノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚを有するゲージ輪取付け部材９を設けると共に、前記耕耘軸５に臨む前方に向かってゲージ輪１０を取付けている。
【００１３】
更にまた、前記ミッションケース３の後部上方から上方斜め後方に延びる運転操作用のハンドル１１と、これに沿うようにして機体１の走行変速や耕耘作業等の切換えを運転操作位置から操作出来るようにした操作レバー１２が延出されている。即ち、当実施例の管理機のレイアウトは、機体１の前後方向に関し、車輪６，６の前方側に耕耘装置Ｋがあり、該耕耘装置Ｋの前方側に向けてゲージ輪１０が位置していて、前記ハンドル１１は、車輪６，６の後方側に延びているものである。
【００１４】
なお、前記運転操作用のハンドル１１には中途部に角度調節装置１３があって、運転者が運転操作をし易い状態にハンドル１１取付角度を任意に調節出来る構成となっており、１４は前記操作レバー１２の走行や耕耘作業切換え等の設定位置を表示するレバーガイドであり、１５は前記耕耘装置Ｋの上部や両側部等を覆うロータリカバー、１６の鎖線は、前記耕耘爪７・・・先端の回転軌跡を夫々示す。
【００１５】
次に、前記ミッションケース３の内部を示す図３の断面図により構成並びに走行及び耕耘作業時の作動について説明する。ここで、図３（ａ）は、走行側であり、（ｂ）は作業側を夫々示す。
【００１６】
先ず、走行側の図３（ａ）について説明するに、前記エンジン２からの動力はベルトを介して入力プーリ２０に入って入力軸２１に伝達され、前進時には、前記入力軸２１のギヤと中間軸２２のギヤとが噛合して、該中間軸２２に動力を伝達し、該中間軸２２のギヤより差動歯車装置２３を介して前記車軸４に動力を伝達するようになっている。
【００１７】
一方、後進時には、前記入力軸２１のギヤと逆転軸２４のギヤとが噛合して、該逆転軸２４のギヤから前記中間軸２２のギヤに動力が伝達され、該中間軸２２に逆転動力が伝達されることから、前記中間軸２２のギヤが逆回転して、この動力を前記差動歯車装置２３に伝達し、前記車軸４が逆回転して機体１が後進するものである。
【００１８】
また、作業側の図３（ｂ）について説明するに、通常の機体１前進・作業時には、前記機体１の前進に加え、前記入力軸２１にある走行時とは別のギヤが、前記中間軸２２に遊嵌された別のギヤ２２ａに噛合して動力を伝達し、該ギヤ２２ａと噛合する作業機側中間軸２５のギヤを介して作業機側中間軸２５に動力を伝達し、該軸２５中央部のスプロケット２６よりチェン２７を介して前記耕耘軸５側のスプロケット２８に伝達し、左右一対の差動歯車装置２９ａ，２９ｂを介して左右の耕耘軸５ａ，５ｂに夫々伝達されるものである。
【００１９】
更に、機体１の走行を停止したままで、耕深作業を行うような場合には、前記入力軸２１の動力を前記中間軸２２に伝達することなく、ギヤ２２ａよりこれに噛合する作業機側中間軸２５のギヤを介して作業機側中間軸２５に伝達し、前記スプロケット２６から前記と同様にして左右の耕耘軸５ａ，５ｂに伝達するようにすれば良いものである。
【００２０】
図４は前記レバーガイド１４のガイド溝の詳細を示す説明用の平面図であって、レバーガイド１４には前記操作レバー１２が横方向へ自由に移動可能な幅の溝１４ａが穿設されており、左側端部の後進（Ｒ）位置のみは、無意識に操作レバー１２が行かないように溝１４ａを折曲して設けられている。
【００２１】
そして、左側より順に「後進（Ｒ），中立（Ｎ），前進（Ｆ），耕耘＋前進，耕耘」の表示がされていて、前記操作レバー１２を左右方向の各表示位置にセットすることにより、図３で説明した各操作が行えるようになっている。
【００２２】
次に、前記ゲージ輪１０の取付け構造の詳細について図５により説明する。即ち、図５（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図である。
【００２３】
先ず、前記ゲージ輪１０は、車輪３１と該車輪３１を支持する長い支持部材３２と該支持部材３２に回動自在に連結された側面視で略Ｌ字状を成す握り部材３３とで構成され、前記支持部材３２の車輪３１を装着していない基端側の枢支ピン３４を、前記ミッションケース３に装着したゲージ輪取付け部材９の外郭に開口する凹溝３５に枢支して、ここを中心として車輪３１装着側が、前記ゲージ輪取付け部材９の各ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに係合できるように、前記支持部材３２の中途部に、前記握り部材３３の回動支点となるピン３６が軸支されている。
【００２４】
そして、前記握り部材３３は、通常時には、先端側に装着した係合ピン３７が、巻きスプリング３８の弾性力により、前記各ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに強く係合され、前記握り部材３３のレバー３９の先端側が前記支持部材３２から離れる方向に回動するように、Ｌ字状の曲がり部を前記ピン３６の回動支点としている〔図５（ｂ）（ｃ）参照〕。
【００２５】
従って、ゲージ輪１０の機体１への装着状態を調節して、管理機１の耕耘深さ等を変えたい時には、前記握り部材３３のレバー３９を支持部材３２と共に握って、巻きスプリング３８の弾性力に抗してピン３６部分を回動支点として図５（ｃ）の矢印方向に回動すれば、係合ピン３７がノッチ８ａから外れ、支持部材３２の先端側にある車輪３１装着側が、基端側の枢支ピン３４を中心に回動自在となる。そこで、ゲージ輪１０の取付位置を適宜に設定後、任意の位置でレバー３９を手から放せば、前記係合ピン３７が以前とは別のノッチ８ｂ・・・８ｚ位置に係合し、ゲージ輪１０の高さ位置が変更されるものである。
【００２６】
更に、ゲージ輪１０を機体１から完全に外してしまいたい場合には、前記レバー３９を握ったままで支持部材３２の先端側を回動し、前記ゲージ輪取付け部材９にある端部のノッチ８ｚから前記係合ピン３７を外してレバー３９の握りを放すと共に、支持部材３２の回動支点としての枢支ピン３４を、ゲージ輪取付け部材９の外郭にある凹溝３５から外すようにすれば、ゲージ輪１０全体を機体１から容易に取外すことが出来るものである。
【００２７】
要するに、握り部材３３を支持部材３２と共に握ることにより、係合ピン３７をノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚから外すと共に、他方の手で支持部材を持って枢支ピン３４をゲージ輪取付け部材９の凹溝３５から外すことにより、容易にゲージ輪１０を取外すことが出来る。
【００２８】
また、ゲージ輪１０を再び機体１に装着する場合には、前記とは逆に支持部材３２の枢支ピン３４を前記ゲージ輪取付け部材９の凹溝３５に係合すると共に、握り部材３３のレバー３９を握って、係合ピン３７がゲージ輪取付け部材９にある適宜のノッチ８ａ，８ｂ，・・・８ｚに達した位置でレバー３９を手から放せば良い。
【００２９】
要するに、以上の構成のもので、作業者がエンジン２を始動して機体１を走行させて農作業を行う圃場に移動するような場合には、機体１の前部が最も高くなって、耕耘装置Ｋの下端が地面に接触しない図１の実線位置にゲージ輪１０をセットすると共に、操作レバー１２の位置をレバーガイド１４の前進（Ｆ）位置に合わせて、ハンドル１１先端に装着されたクラッチレバー１１ａを握って図１の実線位置とすれば、機体１が前進するものであり、逆に後進したい時には、前記操作レバー１２の位置をレバーガイド１４の後進（Ｒ）位置にセットし、前記と同様にクラッチレバー１１ａを握れば、機体１は後進するものである。
【００３０】
また、機体１を走行させながら耕耘作業を行うような場合には、前記ゲージ輪１０の取付位置を所望する耕耘深さに応じて図１の鎖線位置の如くセットすると共に、前記操作レバー１２のレバーガイド１４の位置を耕耘・前進位置にセットして前記と同様にクラッチレバー１１ａを握れば、機体１は耕耘装置Ｋでの耕耘作業を行いながら、前進走行を行うものである。
【００３１】
更に、圃場等に間欠的に穴を掘ったりするような耕深作業が必要な場合には、前記ゲージ輪１０を前述の操作を行って、機体１から完全に取外すと共に、前記操作レバー１２のレバーガイド１４での位置を耕耘位置にセットして、ハンドル１１にあるクラッチレバー１１ａを握りながらハンドル１１を上方に持ち上げれば、耕深作業を行うことが出来る。
【００３２】
そしてこの場合には、作業者の必要に応じて、予め、角度調節装置１３を操作することにより、ハンドル１１先端側の位置を下方に下げて、調節セットすることも考えられる。
【００３３】
なお、本実施例においては、走行用の車輪６，６の前方側に耕耘装置Ｋを配置した場合を示したが、該耕耘装置Ｋを車輪６，６の後方側に配置して、ゲージ輪１０をその後方側に向けて配置した場合でも、本願発明と同様の作用効果が得られるものである。
【００３４】
次に、図６記載のゲージ輪１０取付け構造の他例について説明する。即ち、図６（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図である。
【００３５】
この例において、ゲージ輪取付け部材９は前記の例と同様に、ミッションケース３に装着されたものであるが、支持部材３２ａは短くなり、その先端側に保持された支持杆４１の先端二股状部分に車輪３１が支持されている。
【００３６】
そして、前記支持部材３２ａの車輪３１を支持していない側には、回動支点となる枢支ピン３４を備え、該枢支ピン３４を前記ゲージ輪取付け部材９の凹溝３５に枢支する点は前記の例と同様であるが、係合ピン３７ａは、前記支持部材３２ａの長穴４２内を支持部材３２ａの長さ方向に移動可能となっており、前記枢支ピン３４と係合ピン３７ａとの間に、引張りスプリング４３が張設され、通常時には係合ピン３７ａが前記ゲージ輪取付け部材９のノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに強力に係合するように構成されている。
【００３７】
また、握り部材３３ａには、前記枢支ピン３４を回動支点とし、前記係合ピン３７ａを引張りスプリング４３の弾性力に抗して長穴４２内を移動させる方向に作用する傾斜面４４が設けられていて、レバー３９を握ることにより、係合ピン３７ａがノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚとの係合を解除され、支持部材３２ａを回動調節して所望の位置でレバー３９を手から放すことにより、ゲージ輪１０の取付け位置が変更出来る構成となっている。
【００３８】
更に、前記ゲージ輪１０を機体１から取外したい場合には、前記の実施例１と同様の操作を行えば良い。
【００３９】
従って、本案においても、ゲージ輪１０の取付け位置調節操作並びに機体１からの取外し操作は、簡単容易であり、そのための操作加重も軽減されるものである。
【００４０】
次に、図７記載のゲージ輪１０取付け構造の更に他例について説明する。即ち、図７（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図である。
【００４１】
この例において、ミッションケース３に装着したゲージ輪取付け部材９ｂは、前記の２例とは逆に扇状に広がったノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚのある凹凸部分を機体１の後方側に向けて設け、支持部材３２ｂと車輪３１との関係は、支持部材３２ｂの側面視形状を略三角形状とし、その底辺となる一片側に車輪３１を支持する支持杆４１ｂを保持させたものである。
【００４２】
そして、ゲージ輪１０の回動支点となる枢支ピン３４ｂは、前記の２例の如くゲージ輪１０の端部ではなく、前記支持部材３２ｂの頂部側でゲージ輪取付け部材９ｂの凹溝３５に枢支する構成となっており、係合ピン３７ｂと枢支ピン３４ｂとの間に引張りスプリング４３ｂを張設して、前記係合ピン３７ｂが支持部材３２ｂの長穴４２ｂ内を移動して、通常時にはノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに強く係合するようになっている。
【００４３】
また、握り部材３３ｂは、前記枢支ピン３４ｂを回動支点として、レバー３９を握った時に先端側の長穴４２ｃ内を係合ピン３７ｂが移動して、前記ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚとの係合を解除できる状態に、握り部材３３ｂの先端側を折曲した形状としている。
【００４４】
従って、本案の場合にも、レバー３９を握ることにより、係合ピン３７ｂがノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚとの係合を解除され、支持部材３２ｂを回動調節して所望の位置でレバー３９を手から放すことにより、ゲージ輪１０の取付け位置が変更出来る構成となっているものである。そして、前記ゲージ輪１０を機体１から取外したい場合には、前記の実施例１，２と同様の操作を行えば良い。
【００４５】
つまり、本案においても、ゲージ輪１０の取付け位置調節操作並びに機体１からの取外し操作は、前記の実施例１，２と同様にして、簡単容易であり、そのための操作加重も軽減されるものである。
【００４６】
要するに、前記実施例１，２，３の本発明によれば、いずれの例のものもゲージ輪１０の握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをゲージ輪取付け部材のノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚから容易に外すことが出来るので、片手で握り部材と共に支持部材を握った状態で、他方の手で支持部材等をもってゲージ輪１０の高さ位置を容易且つ簡単に調節することができる。
【００４７】
また、握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚから外すと共に、他方の手で支持部材を持って枢支ピンをゲージ輪取付け部材の凹溝３５から外すことにより、容易にゲージ輪１０を機体１より取外すことが出来る。
【００４８】
そして、これにより、ゲージ輪１０を取外したコンパクトな状態で、運搬や収納することが出来るばかりか、ゲージ輪１０を取外すことにより、これの装着時の最大耕深以上の耕深を取ることも可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】歩行型管理機の全体側面図。
【図２】同上要部の平面図。
【図３】ミッションケースの内部を示す断面図であって、（ａ）は走行側、（ｂ）は作業側を夫々示す。
【図４】レバーガイドのガイド溝の詳細を示す説明用平面図。
【図５】ゲージ輪の取付構造を示し、（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図。
【図６】ゲージ輪の取付け構造の他例を示し、（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図。
【図７】ゲージ輪の取付け構造の更に他例を示し、（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 機体
２ エンジン
３ ミッションケース
４ 車軸
５，５ａ，５ｂ 耕耘軸
６，３１ 車輪
８ａ，８ｂ，８ｚ ノッチ
９，９ｂ ゲージ輪取付け部材
１０ ゲージ輪
１４ レバーガイド
３２，３２ａ，３２ｂ 支持部材
３３，３３ａ，３３ｂ 握り部材
３４，３４ｂ 枢支ピン
３７，３７ａ，３７ｂ 係合ピン
Ｋ 耕耘装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘軸に臨むゲージ輪を取付けてなる管理機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行型の管理機において、エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達し、圃場内の耕耘作業等の耕深調節や機体の路上走行時にその高さ調節を行うようにした小型の揺動車輪を前記管理機の機体に具備した技術は知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１７７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来公知の上記特許文献１に記載の揺動車輪は、上下に高さ調節ができるものの、管理機体からの取外しは不可能であり、また、前記揺動車輪が、管理機体の前部側に突出するように装着されているため、この種の小型の管理機を乗用車等に搭載して他の場所に運搬したり、不使用時に収納するような際に、比較的広いスペースを必要とし、更に、耕深作業時等の作業範囲が限定されてしまう等の不具合が発生していた。
【０００５】
そこで、本発明は、前記従来の諸不具合を改善し、揺動車輪部分を管理機の機体から容易に着脱可能となるように構成して、揺動車輪の取外し時には、機体の運搬や収納時にコンパクトとなるばかりか、耕深作業時の耕深の拡大が可能となる管理機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、エンジン（２）からの動力を車軸（４）及び耕耘軸（５）に伝達するミッションケース（３）を備え、かつ前記耕耘軸（５）に臨んでゲージ輪（１０）を取付けてなる、管理機において、
前記ミッションケース（３）に、複数のノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）を有するゲージ輪取付け部材（９）を設け、
前記ゲージ輪（１０）は、車輪（３１）と、該車輪（３１）を支持する支持部材（３２）と、該支持部材（３２）に回動自在に連結された握り部材（３３）と、を有し、
前記握り部材（３３）を前記支持部材（３２）と共に握った状態で、前記ゲージ輪（１０）を前記ゲージ輪取付け部材（９）に枢支する枢支ピン（３４）と前記ノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）に係合する係合ピン（３７）との間隔を調節して、該係合ピン（３７）を前記ノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）から外して前記ゲージ輪（１０）の高さを調節し得るように構成してなる、
ことを第１の特徴とする管理機にある。
【０００７】
また、請求項２に係る本発明は、前記ゲージ輪取付け部材（９）に、その外郭に開口する凹溝（３５）を形成し、
前記凹溝（３５）に前記枢支ピン（３４）を係合し、前記握り部材（３３）を前記支持部材（３２）と共に握って、前記係合ピン（３７）を前記ノッチ（８ａ，８ｂ・・・８ｚ）から外すと共に、前記枢支ピン（３４）を前記凹溝（３５）から外すことにより、前記ゲージ輪（１０）を前記ゲージ輪取付け部材（９）から取外し得るように構成してなる、
ことを第２の特徴とする管理機にある。
【０００８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをノッチから外すことができるので、片手で握り部材と共に支持部材を握った状態で、他方の手で支持部材等をもってゲージ輪の高さ位置を調節することができ、ゲージ輪を両手で持って、高さ位置を容易かつ簡単に調節することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明によると、握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをノッチから外すと共に、他方の手で支持部材を持って枢支ピンを凹溝から外すことにより、容易にゲージ輪を取外すことができる。これにより、ゲージ輪を取外したコンパクトな状態で、運搬又は収納することができ、またゲージ輪を取外して、最大耕深以上の耕深をとることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は歩行型管理機の全体側面図であり、１は管理機の機体であって、該機体１の中央上部にはエンジン２が備えてあり、該エンジン２の動力を、その下方の前後方向に長いミッションケース３内にある車軸４及びその前方の耕耘軸５に伝達し、図２の要部平面図で明らかな如く、前記車軸４の左右両端側には走行用の車輪６，６を、また、前記耕耘軸５の左右両端側には、耕耘装置Ｋを構成する複数の耕耘爪７・・・を夫々装着して、圃場内での耕耘作業等を行うように構成されている。
【００１２】
更に、前記ミッションケース３には、後述するように、扇状に広がった部分に凹凸状のプレート８からなる複数のノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚを有するゲージ輪取付け部材９を設けると共に、前記耕耘軸５に臨む前方に向かってゲージ輪１０を取付けている。
【００１３】
更にまた、前記ミッションケース３の後部上方から上方斜め後方に延びる運転操作用のハンドル１１と、これに沿うようにして機体１の走行変速や耕耘作業等の切換えを運転操作位置から操作出来るようにした操作レバー１２が延出されている。即ち、当実施例の管理機のレイアウトは、機体１の前後方向に関し、車輪６，６の前方側に耕耘装置Ｋがあり、該耕耘装置Ｋの前方側に向けてゲージ輪１０が位置していて、前記ハンドル１１は、車輪６，６の後方側に延びているものである。
【００１４】
なお、前記運転操作用のハンドル１１には中途部に角度調節装置１３があって、運転者が運転操作をし易い状態にハンドル１１取付角度を任意に調節出来る構成となっており、１４は前記操作レバー１２の走行や耕耘作業切換え等の設定位置を表示するレバーガイドであり、１５は前記耕耘装置Ｋの上部や両側部等を覆うロータリカバー、１６の鎖線は、前記耕耘爪７・・・先端の回転軌跡を夫々示す。
【００１５】
次に、前記ミッションケース３の内部を示す図３の断面図により構成並びに走行及び耕耘作業時の作動について説明する。ここで、図３（ａ）は、走行側であり、（ｂ）は作業側を夫々示す。
【００１６】
先ず、走行側の図３（ａ）について説明するに、前記エンジン２からの動力はベルトを介して入力プーリ２０に入って入力軸２１に伝達され、前進時には、前記入力軸２１のギヤと中間軸２２のギヤとが噛合して、該中間軸２２に動力を伝達し、該中間軸２２のギヤより差動歯車装置２３を介して前記車軸４に動力を伝達するようになっている。
【００１７】
一方、後進時には、前記入力軸２１のギヤと逆転軸２４のギヤとが噛合して、該逆転軸２４のギヤから前記中間軸２２のギヤに動力が伝達され、該中間軸２２に逆転動力が伝達されることから、前記中間軸２２のギヤが逆回転して、この動力を前記差動歯車装置２３に伝達し、前記車軸４が逆回転して機体１が後進するものである。
【００１８】
また、作業側の図３（ｂ）について説明するに、通常の機体１前進・作業時には、前記機体１の前進に加え、前記入力軸２１にある走行時とは別のギヤが、前記中間軸２２に遊嵌された別のギヤ２２ａに噛合して動力を伝達し、該ギヤ２２ａと噛合する作業機側中間軸２５のギヤを介して作業機側中間軸２５に動力を伝達し、該軸２５中央部のスプロケット２６よりチェン２７を介して前記耕耘軸５側のスプロケット２８に伝達し、左右一対の差動歯車装置２９ａ，２９ｂを介して左右の耕耘軸５ａ，５ｂに夫々伝達されるものである。
【００１９】
更に、機体１の走行を停止したままで、耕深作業を行うような場合には、前記入力軸２１の動力を前記中間軸２２に伝達することなく、ギヤ２２ａよりこれに噛合する作業機側中間軸２５のギヤを介して作業機側中間軸２５に伝達し、前記スプロケット２６から前記と同様にして左右の耕耘軸５ａ，５ｂに伝達するようにすれば良いものである。
【００２０】
図４は前記レバーガイド１４のガイド溝の詳細を示す説明用の平面図であって、レバーガイド１４には前記操作レバー１２が横方向へ自由に移動可能な幅の溝１４ａが穿設されており、左側端部の後進（Ｒ）位置のみは、無意識に操作レバー１２が行かないように溝１４ａを折曲して設けられている。
【００２１】
そして、左側より順に「後進（Ｒ），中立（Ｎ），前進（Ｆ），耕耘＋前進，耕耘」の表示がされていて、前記操作レバー１２を左右方向の各表示位置にセットすることにより、図３で説明した各操作が行えるようになっている。
【００２２】
次に、前記ゲージ輪１０の取付け構造の詳細について図５により説明する。即ち、図５（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図である。
【００２３】
先ず、前記ゲージ輪１０は、車輪３１と該車輪３１を支持する長い支持部材３２と該支持部材３２に回動自在に連結された側面視で略Ｌ字状を成す握り部材３３とで構成され、前記支持部材３２の車輪３１を装着していない基端側の枢支ピン３４を、前記ミッションケース３に装着したゲージ輪取付け部材９の外郭に開口する凹溝３５に枢支して、ここを中心として車輪３１装着側が、前記ゲージ輪取付け部材９の各ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに係合できるように、前記支持部材３２の中途部に、前記握り部材３３の回動支点となるピン３６が軸支されている。
【００２４】
そして、前記握り部材３３は、通常時には、先端側に装着した係合ピン３７が、巻きスプリング３８の弾性力により、前記各ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに強く係合され、前記握り部材３３のレバー３９の先端側が前記支持部材３２から離れる方向に回動するように、Ｌ字状の曲がり部を前記ピン３６の回動支点としている〔図５（ｂ）（ｃ）参照〕。
【００２５】
従って、ゲージ輪１０の機体１への装着状態を調節して、管理機１の耕耘深さ等を変えたい時には、前記握り部材３３のレバー３９を支持部材３２と共に握って、巻きスプリング３８の弾性力に抗してピン３６部分を回動支点として図５（ｃ）の矢印方向に回動すれば、係合ピン３７がノッチ８ａから外れ、支持部材３２の先端側にある車輪３１装着側が、基端側の枢支ピン３４を中心に回動自在となる。そこで、ゲージ輪１０の取付位置を適宜に設定後、任意の位置でレバー３９を手から放せば、前記係合ピン３７が以前とは別のノッチ８ｂ・・・８ｚ位置に係合し、ゲージ輪１０の高さ位置が変更されるものである。
【００２６】
更に、ゲージ輪１０を機体１から完全に外してしまいたい場合には、前記レバー３９を握ったままで支持部材３２の先端側を回動し、前記ゲージ輪取付け部材９にある端部のノッチ８ｚから前記係合ピン３７を外してレバー３９の握りを放すと共に、支持部材３２の回動支点としての枢支ピン３４を、ゲージ輪取付け部材９の外郭にある凹溝３５から外すようにすれば、ゲージ輪１０全体を機体１から容易に取外すことが出来るものである。
【００２７】
要するに、握り部材３３を支持部材３２と共に握ることにより、係合ピン３７をノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚから外すと共に、他方の手で支持部材を持って枢支ピン３４をゲージ輪取付け部材９の凹溝３５から外すことにより、容易にゲージ輪１０を取外すことが出来る。
【００２８】
また、ゲージ輪１０を再び機体１に装着する場合には、前記とは逆に支持部材３２の枢支ピン３４を前記ゲージ輪取付け部材９の凹溝３５に係合すると共に、握り部材３３のレバー３９を握って、係合ピン３７がゲージ輪取付け部材９にある適宜のノッチ８ａ，８ｂ，・・・８ｚに達した位置でレバー３９を手から放せば良い。
【００２９】
要するに、以上の構成のもので、作業者がエンジン２を始動して機体１を走行させて農作業を行う圃場に移動するような場合には、機体１の前部が最も高くなって、耕耘装置Ｋの下端が地面に接触しない図１の実線位置にゲージ輪１０をセットすると共に、操作レバー１２の位置をレバーガイド１４の前進（Ｆ）位置に合わせて、ハンドル１１先端に装着されたクラッチレバー１１ａを握って図１の実線位置とすれば、機体１が前進するものであり、逆に後進したい時には、前記操作レバー１２の位置をレバーガイド１４の後進（Ｒ）位置にセットし、前記と同様にクラッチレバー１１ａを握れば、機体１は後進するものである。
【００３０】
また、機体１を走行させながら耕耘作業を行うような場合には、前記ゲージ輪１０の取付位置を所望する耕耘深さに応じて図１の鎖線位置の如くセットすると共に、前記操作レバー１２のレバーガイド１４の位置を耕耘・前進位置にセットして前記と同様にクラッチレバー１１ａを握れば、機体１は耕耘装置Ｋでの耕耘作業を行いながら、前進走行を行うものである。
【００３１】
更に、圃場等に間欠的に穴を掘ったりするような耕深作業が必要な場合には、前記ゲージ輪１０を前述の操作を行って、機体１から完全に取外すと共に、前記操作レバー１２のレバーガイド１４での位置を耕耘位置にセットして、ハンドル１１にあるクラッチレバー１１ａを握りながらハンドル１１を上方に持ち上げれば、耕深作業を行うことが出来る。
【００３２】
そしてこの場合には、作業者の必要に応じて、予め、角度調節装置１３を操作することにより、ハンドル１１先端側の位置を下方に下げて、調節セットすることも考えられる。
【００３３】
なお、本実施例においては、走行用の車輪６，６の前方側に耕耘装置Ｋを配置した場合を示したが、該耕耘装置Ｋを車輪６，６の後方側に配置して、ゲージ輪１０をその後方側に向けて配置した場合でも、本願発明と同様の作用効果が得られるものである。
【００３４】
次に、図６記載のゲージ輪１０取付け構造の他例について説明する。即ち、図６（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図である。
【００３５】
この例において、ゲージ輪取付け部材９は前記の例と同様に、ミッションケース３に装着されたものであるが、支持部材３２ａは短くなり、その先端側に保持された支持杆４１の先端二股状部分に車輪３１が支持されている。
【００３６】
そして、前記支持部材３２ａの車輪３１を支持していない側には、回動支点となる枢支ピン３４を備え、該枢支ピン３４を前記ゲージ輪取付け部材９の凹溝３５に枢支する点は前記の例と同様であるが、係合ピン３７ａは、前記支持部材３２ａの長穴４２内を支持部材３２ａの長さ方向に移動可能となっており、前記枢支ピン３４と係合ピン３７ａとの間に、引張りスプリング４３が張設され、通常時には係合ピン３７ａが前記ゲージ輪取付け部材９のノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに強力に係合するように構成されている。
【００３７】
また、握り部材３３ａには、前記枢支ピン３４を回動支点とし、前記係合ピン３７ａを引張りスプリング４３の弾性力に抗して長穴４２内を移動させる方向に作用する傾斜面４４が設けられていて、レバー３９を握ることにより、係合ピン３７ａがノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚとの係合を解除され、支持部材３２ａを回動調節して所望の位置でレバー３９を手から放すことにより、ゲージ輪１０の取付け位置が変更出来る構成となっている。
【００３８】
更に、前記ゲージ輪１０を機体１から取外したい場合には、前記の実施例１と同様の操作を行えば良い。
【００３９】
従って、本案においても、ゲージ輪１０の取付け位置調節操作並びに機体１からの取外し操作は、簡単容易であり、そのための操作加重も軽減されるものである。
【００４０】
次に、図７記載のゲージ輪１０取付け構造の更に他例について説明する。即ち、図７（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図である。
【００４１】
この例において、ミッションケース３に装着したゲージ輪取付け部材９ｂは、前記の２例とは逆に扇状に広がったノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚのある凹凸部分を機体１の後方側に向けて設け、支持部材３２ｂと車輪３１との関係は、支持部材３２ｂの側面視形状を略三角形状とし、その底辺となる一片側に車輪３１を支持する支持杆４１ｂを保持させたものである。
【００４２】
そして、ゲージ輪１０の回動支点となる枢支ピン３４ｂは、前記の２例の如くゲージ輪１０の端部ではなく、前記支持部材３２ｂの頂部側でゲージ輪取付け部材９ｂの凹溝３５に枢支する構成となっており、係合ピン３７ｂと枢支ピン３４ｂとの間に引張りスプリング４３ｂを張設して、前記係合ピン３７ｂが支持部材３２ｂの長穴４２ｂ内を移動して、通常時にはノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに強く係合するようになっている。
【００４３】
また、握り部材３３ｂは、前記枢支ピン３４ｂを回動支点として、レバー３９を握った時に先端側の長穴４２ｃ内を係合ピン３７ｂが移動して、前記ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚとの係合を解除できる状態に、握り部材３３ｂの先端側を折曲した形状としている。
【００４４】
従って、本案の場合にも、レバー３９を握ることにより、係合ピン３７ｂがノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚとの係合を解除され、支持部材３２ｂを回動調節して所望の位置でレバー３９を手から放すことにより、ゲージ輪１０の取付け位置が変更出来る構成となっているものである。そして、前記ゲージ輪１０を機体１から取外したい場合には、前記の実施例１，２と同様の操作を行えば良い。
【００４５】
つまり、本案においても、ゲージ輪１０の取付け位置調節操作並びに機体１からの取外し操作は、前記の実施例１，２と同様にして、簡単容易であり、そのための操作加重も軽減されるものである。
【００４６】
要するに、前記実施例１，２，３の本発明によれば、いずれの例のものもゲージ輪１０の握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをゲージ輪取付け部材のノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚから容易に外すことが出来るので、片手で握り部材と共に支持部材を握った状態で、他方の手で支持部材等をもってゲージ輪１０の高さ位置を容易且つ簡単に調節することができる。
【００４７】
また、握り部材を支持部材と共に握ることにより、係合ピンをノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚから外すと共に、他方の手で支持部材を持って枢支ピンをゲージ輪取付け部材の凹溝３５から外すことにより、容易にゲージ輪１０を機体１より取外すことが出来る。
【００４８】
そして、これにより、ゲージ輪１０を取外したコンパクトな状態で、運搬や収納することが出来るばかりか、ゲージ輪１０を取外すことにより、これの装着時の最大耕深以上の耕深を取ることも可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】歩行型管理機の全体側面図。
【図２】同上要部の平面図。
【図３】ミッションケースの内部を示す断面図であって、（ａ）は走行側、（ｂ）は作業側を夫々示す。
【図４】レバーガイドのガイド溝の詳細を示す説明用平面図。
【図５】ゲージ輪の取付構造を示し、（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図。
【図６】ゲージ輪の取付け構造の他例を示し、（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図。
【図７】ゲージ輪の取付け構造の更に他例を示し、（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１ 機体
２ エンジン
３ ミッションケース
４ 車軸
５，５ａ，５ｂ 耕耘軸
６，３１ 車輪
８ａ，８ｂ，８ｚ ノッチ
９，９ｂ ゲージ輪取付け部材
１０ ゲージ輪
１４ レバーガイド
３２，３２ａ，３２ｂ 支持部材
３３，３３ａ，３３ｂ 握り部材
３４，３４ｂ 枢支ピン
３７，３７ａ，３７ｂ 係合ピン
Ｋ 耕耘装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達するミッションケースを備え、かつ前記耕耘軸に臨んでゲージ輪を取付けてなる、管理機において、
前記ミッションケースに、複数のノッチを有するゲージ輪取付け部材を設け、
前記ゲージ輪は、車輪と、該車輪を支持する支持部材と、該支持部材に回動自在に連結された握り部材と、を有し、
前記握り部材を前記支持部材と共に握った状態で、前記ゲージ輪を前記ゲージ輪取付け部材に枢支する枢支ピンと前記ノッチに係合する係合ピンとの間隔を調節して、該係合ピンを前記ノッチから外して前記ゲージ輪の高さを調節し得るように構成した、
ことを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記ゲージ輪取付け部材に、その外郭に開口する凹溝を形成し、
前記凹溝に前記枢支ピンを係合し、前記握り部材を前記支持部材と共に握って、前記係合ピンを前記ノッチから外すと共に、前記枢支ピンを前記凹溝から外すことにより、前記ゲージ輪を前記ゲージ輪取付け部材から取外し得るように構成した、
請求項１記載の管理機。
【請求項１】
エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達するミッションケースを備え、かつ前記耕耘軸に臨んでゲージ輪を取付けてなる、管理機において、
前記ミッションケースに、複数のノッチを有するゲージ輪取付け部材を設け、
前記ゲージ輪は、車輪と、該車輪を支持する支持部材と、該支持部材に回動自在に連結された握り部材と、を有し、
前記握り部材を前記支持部材と共に握った状態で、前記ゲージ輪を前記ゲージ輪取付け部材に枢支する枢支ピンと前記ノッチに係合する係合ピンとの間隔を調節して、該係合ピンを前記ノッチから外して前記ゲージ輪の高さを調節し得るように構成した、
ことを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記ゲージ輪取付け部材に、その外郭に開口する凹溝を形成し、
前記凹溝に前記枢支ピンを係合し、前記握り部材を前記支持部材と共に握って、前記係合ピンを前記ノッチから外すと共に、前記枢支ピンを前記凹溝から外すことにより、前記ゲージ輪を前記ゲージ輪取付け部材から取外し得るように構成した、
請求項１記載の管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−８１５１８（Ｐ２００６−８１５１８Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７２５６３（Ｐ２００４−２７２５６３）
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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