管理機
【課題】ロータリカバーの回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる管理機を提供する。
【解決手段】エンジン１１と、前記エンジン１１の前方に配置されるミッションケース１３と、前記ミッションケース１３の下方に配置される駆動輪１５と、前記ミッションケース１３の後方に配置されるロータリ耕耘装置２と、前記ミッションケース１３の上部から前方へ突出されるハンドル１９と、を備える管理機１において、前記ロータリ耕耘装置２は、前記ミッションケース１３から後方へ延出されるロータリフレーム２４と、前記ロータリフレーム２４に対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪２３の上部を覆う上カバー３１・３２と、前記上カバー３１・３２の左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバー３３と、を有し、前記サイドカバー３３を上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバー３３の前部に設ける。
【解決手段】エンジン１１と、前記エンジン１１の前方に配置されるミッションケース１３と、前記ミッションケース１３の下方に配置される駆動輪１５と、前記ミッションケース１３の後方に配置されるロータリ耕耘装置２と、前記ミッションケース１３の上部から前方へ突出されるハンドル１９と、を備える管理機１において、前記ロータリ耕耘装置２は、前記ミッションケース１３から後方へ延出されるロータリフレーム２４と、前記ロータリフレーム２４に対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪２３の上部を覆う上カバー３１・３２と、前記上カバー３１・３２の左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバー３３と、を有し、前記サイドカバー３３を上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバー３３の前部に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘装置を備える管理機に関し、より詳細には、ロータリ耕耘装置のロータリカバーに設けられる操作具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ耕耘装置をエンジン及びミッションケースの後方に備える管理機は公知となっている。このような管理機において、ロータリ耕耘装置は、耕耘爪の上部を覆うロータリカバーとして上カバーとサイドカバーとを有していた。作業者は、当該管理機を用いて揚土作業を行う場合、上カバー及びサイドカバーを上方に回動させて、耕耘爪により耕耘した耕耘土がこれらのカバーで案内されながら、両側方へ跳ね上がるようにしていた。
【０００３】
前記ロータリ耕耘装置においては、上カバー及びサイドカバーは前後方向の軸を中心に上下に回動可能に構成されていた。左右の上カバーにはスイングアームが設けられ、双方のスイングアームの重合部分がミッションケースから後方へ突設されたロータリフレーム上の支持ポストに固定されていた。そして、上カバーの開き角度は、作業者が支持ポストに対する各スイングアームの固定位置を変更することにより調節していた。一方、サイドカバーの開き角度は、作業者がサイドカバーを直接持って所望の角度まで上下に回動させることにより調節していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような管理機においては、ハンドルが前記ミッションケース上のハンドル台に前後振り替え可能に取り付けられていた。そのため、作業者は、ハンドルを前後に振り替えることにより、前後のいずれかの方向を進行方向として、当該管理機を用いて揚土作業を行うことができるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１０５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
作業者は、上述の特許文献１に記載の管理機を用いて、ハンドルを機体前方に振り替えて揚土作業を行う場合、即ちロータリ耕耘装置との間にエンジンやミッションケースを挟んだ状態でハンドルを操作しながら揚土作業を行う場合、作業時期（作業開始時等）や作物の生育状態や畝の高さ等の作業状況に応じて、サイドカバーの開き角度を変更して、耕耘土を跳ね上げる距離を調節することがあった。この角度調節を行うとき、作業者はハンドルを操作するための作業位置から離れて、ロータリ耕耘装置の左右側方まで回り込む必要があった。つまり、エンジンやミッションケースの前方に位置する前記作業位置からサイドカバーまでの距離が長くて、作業者の手が届かなかったり、届いても開き角度の微調節が行いにくかったりしたため、作業者は開き角度を調節する際にはロータリ耕耘装置の側方まで移動する必要があった。そのため、角度調節が面倒なものとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は係る課題に鑑み、ロータリカバーの回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる管理機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、エンジンと、前記エンジンの前方に配置されるミッションケースと、前記ミッションケースの下方に配置される駆動輪と、前記ミッションケースの後方に配置されるロータリ耕耘装置と、前記ミッションケースの上部から前方へ突出されるハンドルと、を備える管理機において、前記ロータリ耕耘装置は、前記ミッションケースから後方へ延出されるロータリフレームと、前記ロータリフレームに対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪の上部を覆う上カバーと、前記上カバーの左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバーと、を有し、前記サイドカバーを上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバーの前部に設けるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記操作具は、前記駆動輪と前記上カバーの間に、折曲部を有するものである。
【００１１】
請求項３においては、前記操作具は、前記サイドカバーに固定されるとともに、前記サイドカバーの回動軸から延設されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１の発明によれば、作業者がハンドルを操作するための作業位置付近からサイドカバーの回動位置を調節することが可能となる。従って、サイドカバーの角度を調節するためにロータリ耕耘装置の側方に回り込む必要がなく、ロータリカバーの回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、作業者が操作具によりサイドカバーを回動操作する際に、操作具を他のカバーや駆動輪等の管理機のいずれの部分にも干渉しないように操作することができる。また、作業者が作業位置から操作具によりサイドカバーを回動操作する際に力を加え易くなる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、回動軸と操作具を一体的に構成できるため、部品点数を削減でき、コストの低減化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る管理機の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る管理機においてロータリ耕耘装置のロータリカバーを開いた状態を示す側面図。
【図３】ロータリ耕耘装置の上部の構成を示す斜視図。
【図４】ロータリ耕耘装置の上部の構成を示す背面図。
【図５】本発明の別実施形態に係る管理機の全体構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態に係る管理機１の全体構成について説明する。なお、以下において、図１及び図２における矢印Ｆ方向を機体前方とし、矢印Ｂ方向を機体後方とする。また、本実施形態では、矢印Ｂ方向を進行方向とし、管理機１は機体後方に進行するものとする。
【００１８】
図１に示すように、管理機１においては、エンジンフレーム１２がトランスミッションのミッションケース１３の前面から前方へ突出されて、エンジン１１がエンジンフレーム１２の前上部に搭載されている。ミッションケース１３の前側下部には、車軸１４が左右両側方に突設されている。車軸１４の左右両端部には、駆動輪１５が取り付けられている。そして、エンジン１１からの動力が、伝動ケース１６内のベルトやプーリ等を介してミッションケース１３に伝達され、該ミッションケース１３内の変速機構を介して車軸１４に伝達されるように構成されている。
【００１９】
ハンドル台１７がミッションケース１３の上部に形成されて、ハンドル１９がその基部１８でハンドル台１７上に前後振り替え可能に取り付けられている。詳しくは、回動軸がハンドル台１７から鉛直方向に上方へ突設され、ハンドル１９が該回動軸に前後回動可能に取り付けられている。本実施形態では、図１に示すように、ハンドル１９が前方へ振り替えられた状態で基部１８がハンドル台１７に対して固定されており、ハンドル１９がハンドル台１７から前上方へ突出されている。ハンドル１９はハンドル台１７から左右略対称に突出される２本のハンドル杆で構成され、これらの２本のハンドル杆の間に空間を有するように平面視略Ｖ字状に構成されている。ハンドル１９の先端部はミッションケース１３の前上方に配置されている。この先端部には、メインクラッチレバーやサイドクラッチレバーやアクセルレバー等が配設されている。作業者１００は、機体（ミッションケース１３）前方の作業位置に位置して、ハンドル１９を操作することにより、管理機１を進行方向（機体後方）に進めながら作業を行う。
【００２０】
ミッションケース１３の後部には、作業機としてロータリ耕耘装置２が装着されている。ロータリ耕耘装置２においては、ロータリ駆動パイプ２１がミッションケース１３から後下方へ突設されて、耕耘爪軸２２がロータリ駆動パイプ２１の下端部に左右方向に軸支されている。耕耘爪軸２２の軸上には、複数本の耕耘爪２３が植設されている。そして、耕耘爪２３の上部が、一部を耕耘爪２３の先端の回動軌跡に沿って配置したロータリカバー３により上方及び側方から覆われている。ロータリカバー３は、ロータリ駆動パイプ２１の上方でミッションケース１３から後方へ突設されたロータリフレーム２４に取り付けられている。取付固定ボス２５がロータリフレーム２４の後端部に固着され、ゲージ輪２６がロータリフレーム２４の後端部に、取付固定ボス２５に上下方向に挿通された支持軸を介して、上下高さ調節可能に取り付けられている。
【００２１】
次に、図２から図４を用いて、ロータリカバー３の角度調節構造について説明する。図２から図４に示すように、ロータリカバー３は、上カバーとサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌを備え、機体前後方向に延在するロータリフレーム２４を挟んで左右対称に構成されている。上カバーは、左右一対の内カバー３１Ｒ・３１Ｌと、左右一対の中カバー３２Ｒ・３２Ｌからなる。内カバー３１Ｒ・３１Ｌと、中カバー３２Ｒ・３２Ｌと、サイドカバー３３Ｒ・３３Ｌの各々は、概ね長方形の平板状に形成され、長手方向を機体前後方向として配置されている。
【００２２】
ロータリカバー３の左右の各側においては、内カバー３１Ｒ・３１Ｌと、中カバー３２Ｒ・３２Ｌと、サイドカバー３３Ｒ・３３Ｌとが、それぞれロータリフレーム２４のある内側から機体幅（左右）方向外側へ向かって順に配置されている。これらのうち、内カバー３１Ｒ・３１Ｌと中カバー３２Ｒ・３２Ｌの前後端からは、それぞれ内タレカバー３４・３４と中タレカバー３５・３５とが垂設されている。内カバー３１Ｒ・３１Ｌは、ロータリフレーム２４に対して、その左右一端部で機体前後方向の軸心回りに揺動自在なヒンジなどの連結具３６・３６を介して折曲自在に枢支連結されると共に、その左右中途部で連結機構４を介して上下方向に回動可能に支持されている。
【００２３】
連結機構４においては、前後一対の枢支部４１・４１が各内カバー３１Ｒ・３１Ｌの左右中途部表面にそれぞれ突設され、支軸４２が前後一対の枢支部４１・４１間に前後方向に横架されている。支軸４２には、スイングアーム４３の基部が枢結されている。スイングアーム４３は、機体幅（左右）方向内側へ曲がりつつ支軸４２から上方へ突出されて、その先端側を他方の内カバー３１Ｒ・３１Ｌ側から延びるスイングアーム４３の先端側と交差させる。各スイングアーム４３・４３の先端側には長孔４３ａ・４３ａが長手方向に開口されている。双方の長孔４３ａ・４３ａは、互いの一部をロータリフレーム２４から上方へ立設された支持ポスト４４の上部で重合させる。長孔４３ａ・４３ａの重合部分と支持ポスト４４上部に形成されたネジ孔には、調節つまみ４５のネジ部が螺挿されている。
【００２４】
このような構成において、作業者が調節つまみ４５を緩めて、内カバー３１Ｒ・３１Ｌを上又は下方へ連結具３６・３６を中心に回動させ、耕耘爪２３に対して開閉させる際に、スイングアーム４３・４３が調節つまみ４５のネジ部に沿って摺動することになり、内カバー３１Ｒ・３１Ｌの上下方向の角度（開き角度）を調節することが可能となる。一方、調節つまみ４５を緩めた状態で、内カバー３１Ｒ・３１Ｌを所定の角度位置まで回動させたあと、調節つまみ４５を締め付けることによって、左右の内カバー３１Ｒ・３１Ｌを所定の角度位置に固定すること可能となる。
【００２５】
また、内カバー３１Ｒ・３１Ｌと中カバー３２Ｒ・３２Ｌとの間、及び中カバー３２Ｒ・３２Ｌとサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌとの間には、連結機構３７・３８が介設されている。該連結機構３７・３８は、ヒンジ等からなる前記連結具３６とは異なり、中カバー３２Ｒ・３２Ｌとサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌとを手動で任意の角度まで回動させ、耕耘爪２３に対して開閉させたとき、そのまま任意の角度（開き角度）に保持できるように構成されている。なお、本実施形態では、ロータリカバー３は左右略対称であるので、以下の説明では右側の連結機構３７・３８を用いて説明する。
【００２６】
連結機構３７は、軸体３７ａと挟持体３７ｂとから構成されている。
軸体３７ａは、その長手方向を前後方向として、中カバー３２Ｒの内側端の前後中途部に設けられている。
挟持体３７ｂは、内カバー３１Ｒの外側端の前後中途部に設けられている。挟持体３７ｂは、外端部に軸体３７ａの外周を挟むための湾曲部を互いに対向するように形成した一対の板体を有し、内カバー３１Ｒの裏面に配置されている。挟持体３７ｂは、一対の板体の湾曲部により軸体３７ａを挟んだ状態で、一対の板体をボルト等により内カバー３１Ｒに締付固定されている。
該軸体３７ａの外周面と前記挟持体３７ｂの湾曲部の内周面との接触部は、内カバー３１Ｒと中カバー３２Ｒとが手動では回動可能であるが、各カバーの自重、及び耕耘作業中の振動や跳ね上がる耕耘土の衝撃などでは回動不能な大きさの摩擦力が発生するように構成されている。
【００２７】
連結機構３８は、回動軸３８ａと挟持体３８ｂとから構成されている。
回動軸３８ａは、その長手方向を前後方向として、サイドカバー３３Ｒの内側端の前後中途部に設けられている。回動軸３８ａの一端（後端）部は略Ｌ字状に屈曲しており、該屈曲部はサイドカバー３３Ｒの裏面の前後中途部に固定されている。回動軸３８ａの他端（前端）部はサイドカバー３３Ｒの内側端辺に沿って前方へ延設されている。
挟持体３８ｂは、中カバー３２Ｒの外側端の前後中途部に設けられている。挟持体３８ｂは、前記挟持体３７ｂと略同様に構成され、外端部に回動軸３８ａの外周を挟むための湾曲部を有し、中カバー３２Ｒの表面に配置されている。挟持体３８ｂは、湾曲部により回動軸３８ａを挟んだ状態で、ボルト等により中カバー３２Ｒに締付固定されている。
連結機構３７と同様に、該回動軸３８ａの外周面と前記挟持体３８ｂの湾曲部の内周面との接触部は、中カバー３２Ｒとサイドカバー３３Ｒとが手動では回動可能であるが、各カバーの自重、及び耕耘作業中の振動や跳ね上がる耕耘土の衝撃などでは回動不能な大きさの摩擦力が発生するように構成されている。
【００２８】
このように、ロータリカバー３は、ロータリフレーム２４を挟んだ左右の各側において、３枚のカバー部材に分割されて、機体横幅（左右）方向に連続して配置された内カバー３１と中カバー３２とサイドカバー３３のカバー部材から構成されている。その上で、連結機構３７・３８が隣り合うカバー同士の間に適宜に介設され、あるカバーが連結機構３７・３８により隣り合うカバーに対して所定角度の範囲で任意角度に回動して、その回動位置に保持されるようになっている。従って、ロータリフレーム２４を挟んだ左右の各側において、ロータリカバー３が２枚以下のカバー部材から構成される場合に比べて、各カバー部材の姿勢を更に細かく調節することができ、土壌の状況や作物の種類などに適した位置に所定量の耕耘土を落下させることができる。ただし、カバー部材の枚数は３枚に限定されない。
【００２９】
また、連結機構３７・３８は、スイングアーム４３などの角度調節機構や調節つまみ４５などの固定機構を含む複数の機構から構成する必要がない。そのため、連結機構３７・３８は、あるカバーの隣り合うカバーに対する角度を調節する角度調節機構、及びあるカバーを隣り合うカバーに固定する固定機構を兼用した単純な単一の機構とすることが可能である。従って、耕耘土流の案内方向の微調節を簡単に行うことができ、角度調節にかかる時間を短縮すると共に、作業者１００にかかる負担を軽減することができる。
【００３０】
次に、図１から図４を用いて、ロータリカバー３を回動操作可能な操作具５について説明する。図３及び図４に示すように、ロータリフレーム２４を挟んだ左右の各側において、ロータリカバー３のカバー部材には、機体前方に延びる操作具５が１つ設けられている。本実施形態では、操作具５は、複数のカバー部材３１・３２・３３のうち、ロータリフレーム２４から最も離れた、即ち機体横幅方向最外側のカバー部材であるサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌに設けられている。図１に示すように、操作具５は、作業者１００が機体前方の（ハンドルの先端部近傍の）作業位置に立ったままで平面視略Ｖ字状に構成されたハンドル１９（２本のハンドル杆）の間から体を伸ばして握れる位置まで延出している。
なお、操作具５を設けるカバー部材はロータリフレーム２４から最も離れたカバー部材に限定されない。また、操作具５は、左右のカバー部材に複数ずつ設けてもよく、左右のいずれか一方のカバー部材にのみ設けてもよい。
【００３１】
本実施形態では、ロータリカバー３は左右略対称であるので、以下の説明では右側の操作具５についてのみ説明する。図３に示すように、操作具５は、延長部５ａと、折曲部５ｂと、グリップ部５ｃとから構成される。
【００３２】
延長部５ａは、軸状に形成され、回動軸３８ａと連続して一体的に構成されている。延長部５ａは、サイドカバー３３Ｒの回動軸３８ａの前端部からサイドカバー３３Ｒの前端部付近まで機体前方へ延設されている。延長部５ａは、サイドカバー３３Ｒと内カバー３２Ｒとの間に、サイドカバー３３Ｒの外周縁部に沿って配置されている。
【００３３】
折曲部５ｂは、軸状に形成され、延長部と連続して一体的に構成されている。折曲部５ｂは、サイドカバー３３Ｒの前端部付近から駆動輪１５の手前付近まで延設されて、サイドカバー３３Ｒや内カバー３２Ｒ（ロータリ耕耘装置２）と駆動輪１５との間に配置されている。折曲部５ｂは、サイドカバー３３Ｒの回動軸３８ａの軸方向（機体進行方向）に対して交差する方向、図１に示す状態では概ね上方に向かって凸形状をなして、略Ｖ字状に屈曲されている。
この折曲部５ｂの形状によって、作業者１００は、作業位置側から折曲部５ｂ（グリップ部５ｃ）を握って操作具５によりサイドカバー３３Ｒを回動操作する際に力を加え易くなる。さらに、作業者１００は、管理機１のいずれの部分にも邪魔されずに、操作具５によりサイドカバー３３Ｒを回動操作することが可能となる。
なお、折曲部５ｂの形状はこれに限定されず、折曲部５ｂをどの角度に回動させても、操作具５及び作業者の手や腕が管理機１のいずれの部分にも当たらない形状であればよい。例えば、折曲部５ｂの形状は略Ｕ字状でもよい。
【００３４】
グリップ部５ｃは、作業者１００が把持する部材であり、把持しやすいようにゴム等で構成されている。グリップ部５ｃは、折曲部５ｂの前端側に取り付けられて、操作具５全体の先（前）端部に配置されている。
【００３５】
そして、操作具５の作業者１００による把持部（グリップ部５ｃ）がロータリ耕耘装置２と駆動輪１５との間の空間に配置されているため、図１に示すように、作業者１００はその体を作業位置から平面視略Ｖ字状に構成されたハンドル１９の間に若干移動させて、手を後方へ伸ばすだけで、操作具５（グリップ部５ｃ）を握って操作することが可能となる。従って、作業者１００は、作業位置から大きく移動してロータリ耕耘装置２の側方まで回り込むことなく、操作具５によりサイドカバー３３を回動操作することが可能となる。
【００３６】
上述のように、サイドカバー３３Ｒに固定された回動軸３８ａが中カバー３２Ｒに固定された挟持体３８ｂに対して手動で回動可能に構成されているため、作業者１００は操作具５のグリップ部５ｃを握って回動軸３８ａと一体的に構成された延長部５ａ及び折曲部５ｂを回動させることにより、サイドカバー３３Ｒを中カバー３２Ｒに対して上下方向に回動させて、サイドカバー３３Ｒの開き角度を調節することが可能となる。具体的には、作業者１００は作業位置でグリップ部５ｃを時計回りに回動させれば、サイドカバー３３Ｒを中カバー３２Ｒに対して上方へ回動させ、サイドカバー３３Ｒと中カバー３２Ｒとがなす角度を大きく調節することができる。一方、作業者１００は作業位置でグリップ部５ｃを反時計回りに回動させれば、サイドカバー３３Ｒを中カバー３２Ｒに対して下方へ回動させ、サイドカバー３３Ｒと中カバー３２Ｒとがなす角度を小さく調節することができる。
【００３７】
また、上述のように、サイドカバー３３Ｒと中カバー３２Ｒとが連結機構３８を介して上下に回動可能に構成されているだけでなく、中カバー３２Ｒと内カバー３１Ｒとが連結機構３７を介して上下に回動可能に構成され、さらに、内カバー３１Ｒとロータリフレーム２４とが連結機構４（連結具３６）を介して上下に回動可能に構成されている。そのため、作業者１００は操作具５のグリップ部５ｃを握って延長部５ａ及び折曲部５ｂを上下方向に動かすことにより、最も外側のサイドカバー３３だけでなく、それよりも内側の中カバー３２及び内カバー３１を同時に上下に回動させることが可能となる。
具体的には、連結機構４の調節つまみ４５を緩めている場合、例えば、グリップ部５ｃを上に持ち上げることにより、図２に示すように、サイドカバー３３を上方へ移動させつつ、中カバー３２と内カバー３１とを同時に上に回動させることができる。一方、グリップ部５ｃを下に振り下ろすことにより、サイドカバー３３を下方へ移動させつつ、中カバー３２と内カバー３１とを同時に下に回動させることができる。
また、連結機構４の調節つまみ４５を締めている場合、例えば、グリップ部５ｃを上に持ち上げることにより、サイドカバー３３を上方へ移動させつつ、中カバー３２を同時に上に回動させることができる。一方、グリップ部５ｃを下に振り下ろすことにより、サイドカバー３３を下方へ移動させつつ、中カバー３２を同時に下に回動させることができる。
こうして、サイドカバー３３の開き角度を操作具５を回動させることで調節可能な範囲よりも広い範囲で調節することが可能となるとともに、中カバー３２Ｒと内カバー３１Ｒの各開き角度を調節することが可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、サイドカバー３３Ｒの回動軸３８ａを延長して操作具５を回動軸３８ａと一体的に構成したが、操作具５と回動軸３８ａを別々に構成してもよい。例えば、操作具をサイドカバー３３Ｒや中カバー３２Ｒの前端の外周縁部から前方へ突設させてもよい。また、操作具５をサイドカバー３３Ｒ等のカバー部材の一部に予め成形し、操作具５をカバー部材と一体的に構成してもよい。
【００３９】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る管理機１は、エンジン１１と、前記エンジン１１の前方に配置されるミッションケース１３と、前記ミッションケース１３の下方に配置される駆動輪１５と、前記ミッションケース１３の後方に配置されるロータリ耕耘装置２と、前記ミッションケース１３の上部から前方へ突出されるハンドル１９と、を備える管理機１において、前記ロータリ耕耘装置２は、前記ミッションケース１３から後方へ延出されるロータリフレーム２４と、前記ロータリフレーム２４に対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪２３の上部を覆う上カバー３１・３２と、前記上カバー３１・３２の左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバー３３と、を有し、前記サイドカバー３３を上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバー３３の前部に設けるものである。
【００４０】
このように構成することにより、ロータリ耕耘装置２がミッションケース１３を挟んでハンドル１９と反対側にあって、ロータリカバー３がハンドル１９から比較的離れた位置にある場合でも、作業者１００が機体前方におけるハンドル１９を操作するための作業位置付近から、即ち作業位置からあまり移動せずにサイドカバー３３の回動位置を調節することが可能となる。従って、作業者が作業位置から離れてサイドカバーの角度を調節するためにロータリ耕耘装置の側方に回り込む必要がなくなり、ロータリカバー３の回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる。
【００４１】
特に、畝間の溝を進みつつ耕耘作業を行う場合、作業者１００はハンドル１９側からロータリカバー３に近づきにくい。しかしながら、このような構成においては、作業者１００はハンドル１９近傍の作業位置から移動せずともロータリカバー３を回動させることが可能となる。従って、側方へ回り込むことにより圃場を荒らしたり、野菜を傷めたりすることがなくなる。このような構成は、畝間の溝等の狭い場所で耕耘作業を行う作業者１００にとって非常に有効なものとなる。
【００４２】
また、このように構成することにより、操作具５の一度の操作によって、各カバー部材３１・３２・３３を個別に回動させながら、ロータリカバー３全体を回動させることが可能となる。従って、ロータリカバー３の各カバー部材３１・３２・３３の回動位置を作業状況に応じて容易に微調節して、ロータリ耕耘装置２の耕耘爪２３により跳ね上げられた耕耘土をロータリカバー３により適切に落下させることができる。
【００４３】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る管理機１は、前記操作具５は、前記駆動輪１５と前記上カバー３１・３２の間に、折曲部５ｂを有するものである。
【００４４】
このように構成することにより、作業者１００が操作具５によりサイドカバー３３を回動操作する際に、操作具５が他のカバー３１・３２や駆動輪１５等の管理機１のいずれの部分にも干渉しないように操作することができる。また、作業者１００が作業位置から操作具５によりサイドカバー３３を回動操作する際に力を加え易くなる。
【００４５】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る管理機１は、前記操作具５は、前記サイドカバー３３に固定されるとともに、前記サイドカバー３３の回動軸３８ａから延設されるものである。
【００４６】
このように構成することにより、回動軸３８ａと操作具５を一体的に構成できるため、部品点数を削減でき、コストの低減化が図れる。また、操作具５を回動軸３８ａの軸心回りに回動させて、最も外側のサイドカバー３３のみを上下に回動させることが可能となるだけでなく、操作具５を上下方向へ移動させて、最も外側のサイドカバー３３及びそれよりも内側の中カバー３２・内カバー３１を同時に上下に回動させることが可能となる。従って、ロータリカバー３の各カバー部材３１・３２・３３の回動位置を作業状況に応じて微調節しやすくなる。
【００４７】
次に、本発明の別実施形態に係る管理機１について図５を用いて説明する。ただし、第一実施形態の構成の部材と同一の部材については同一の符号を付し、第一実施形態の構成と同様の部分は説明を省略する。なお、以下において、図５における矢印Ｆ方向を機体前方とし、矢印Ｂ方向を機体後方とする。また、本実施形態では第一実施形態と異なり、矢印Ｆ方向を進行方向とし、管理機１は機体前方に進行するものとする。
【００４８】
図５に示すように、本実施形態では、ハンドル１９が後方へ振り替えられた状態で基部１８がハンドル台１７に対して固定されており、ハンドル１９がハンドル台１７から後上方へ突出されている。作業者１００は、機体（ミッションケース１３）後方の作業位置に位置して、ハンドル１９を操作することにより、管理機１を進行方向（機体前方）に進めながら作業を行う。すなわち、本実施形態では、ロータリ耕耘装置２がミッションケース１３に対してハンドル１９と同一側にあって、ロータリカバー３がハンドル１９から比較的近接した位置にある。
【００４９】
また、図５に示すように、ロータリカバー３のカバー部材には、機体前方に延長される操作具５とともに、機体後方に延長される補助操作具６が設けられている。補助操作具６は、作業者１００が機体後方の（ハンドル近傍の）作業位置に立ったまま体を伸ばして握れる位置まで延出している。補助操作具６の構成は、延出される方向以外、操作具５と同様とし、補助操作具６は、いずれのカバー部材に設けられてもよく、左右のカバー部材に複数ずつ設けてもよく、左右のいずれか一方のカバー部材にのみ設けてもよい。また、補助操作具６は、操作具５と共に設けてもよく、操作具５を設けずに補助操作具６のみ設けてもよい。
【００５０】
以上の如く、本発明の別実施形態に係る管理機１は、前記ミッションケース１３の上部から後方へ突出されるハンドル１９を備え、前記ロータリカバー３を上下に回動操作可能な補助操作具６を前記ロータリカバー３の後部に設けるものである。
【００５１】
このように構成することにより、ロータリ耕耘装置２がミッションケース１３に対してハンドル１９と同一側にあって、ロータリカバー３がハンドル１９に比較的近接した位置にある場合、機体後方に位置する作業者１００が補助操作具６を用いてより容易にロータリカバー３の回動位置を調節することが可能となる。従って、ロータリ耕耘装置２とハンドル１９の位置関係にかかわらず、ロータリカバー３の回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 管理機
２ ロータリ耕耘装置
３ ロータリカバー
５ 操作具
１１ エンジン
１３ ミッションケース
１５ 駆動輪
１９ ハンドル
２３ 耕耘爪
２４ ロータリフレーム
３１ 内カバー（上カバー）
３２ 中カバー（上カバー）
３３ サイドカバー
３８ａ 回動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘装置を備える管理機に関し、より詳細には、ロータリ耕耘装置のロータリカバーに設けられる操作具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ耕耘装置をエンジン及びミッションケースの後方に備える管理機は公知となっている。このような管理機において、ロータリ耕耘装置は、耕耘爪の上部を覆うロータリカバーとして上カバーとサイドカバーとを有していた。作業者は、当該管理機を用いて揚土作業を行う場合、上カバー及びサイドカバーを上方に回動させて、耕耘爪により耕耘した耕耘土がこれらのカバーで案内されながら、両側方へ跳ね上がるようにしていた。
【０００３】
前記ロータリ耕耘装置においては、上カバー及びサイドカバーは前後方向の軸を中心に上下に回動可能に構成されていた。左右の上カバーにはスイングアームが設けられ、双方のスイングアームの重合部分がミッションケースから後方へ突設されたロータリフレーム上の支持ポストに固定されていた。そして、上カバーの開き角度は、作業者が支持ポストに対する各スイングアームの固定位置を変更することにより調節していた。一方、サイドカバーの開き角度は、作業者がサイドカバーを直接持って所望の角度まで上下に回動させることにより調節していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような管理機においては、ハンドルが前記ミッションケース上のハンドル台に前後振り替え可能に取り付けられていた。そのため、作業者は、ハンドルを前後に振り替えることにより、前後のいずれかの方向を進行方向として、当該管理機を用いて揚土作業を行うことができるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１０５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
作業者は、上述の特許文献１に記載の管理機を用いて、ハンドルを機体前方に振り替えて揚土作業を行う場合、即ちロータリ耕耘装置との間にエンジンやミッションケースを挟んだ状態でハンドルを操作しながら揚土作業を行う場合、作業時期（作業開始時等）や作物の生育状態や畝の高さ等の作業状況に応じて、サイドカバーの開き角度を変更して、耕耘土を跳ね上げる距離を調節することがあった。この角度調節を行うとき、作業者はハンドルを操作するための作業位置から離れて、ロータリ耕耘装置の左右側方まで回り込む必要があった。つまり、エンジンやミッションケースの前方に位置する前記作業位置からサイドカバーまでの距離が長くて、作業者の手が届かなかったり、届いても開き角度の微調節が行いにくかったりしたため、作業者は開き角度を調節する際にはロータリ耕耘装置の側方まで移動する必要があった。そのため、角度調節が面倒なものとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明は係る課題に鑑み、ロータリカバーの回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる管理機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、エンジンと、前記エンジンの前方に配置されるミッションケースと、前記ミッションケースの下方に配置される駆動輪と、前記ミッションケースの後方に配置されるロータリ耕耘装置と、前記ミッションケースの上部から前方へ突出されるハンドルと、を備える管理機において、前記ロータリ耕耘装置は、前記ミッションケースから後方へ延出されるロータリフレームと、前記ロータリフレームに対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪の上部を覆う上カバーと、前記上カバーの左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバーと、を有し、前記サイドカバーを上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバーの前部に設けるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記操作具は、前記駆動輪と前記上カバーの間に、折曲部を有するものである。
【００１１】
請求項３においては、前記操作具は、前記サイドカバーに固定されるとともに、前記サイドカバーの回動軸から延設されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１の発明によれば、作業者がハンドルを操作するための作業位置付近からサイドカバーの回動位置を調節することが可能となる。従って、サイドカバーの角度を調節するためにロータリ耕耘装置の側方に回り込む必要がなく、ロータリカバーの回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、作業者が操作具によりサイドカバーを回動操作する際に、操作具を他のカバーや駆動輪等の管理機のいずれの部分にも干渉しないように操作することができる。また、作業者が作業位置から操作具によりサイドカバーを回動操作する際に力を加え易くなる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、回動軸と操作具を一体的に構成できるため、部品点数を削減でき、コストの低減化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る管理機の全体構成を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る管理機においてロータリ耕耘装置のロータリカバーを開いた状態を示す側面図。
【図３】ロータリ耕耘装置の上部の構成を示す斜視図。
【図４】ロータリ耕耘装置の上部の構成を示す背面図。
【図５】本発明の別実施形態に係る管理機の全体構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態に係る管理機１の全体構成について説明する。なお、以下において、図１及び図２における矢印Ｆ方向を機体前方とし、矢印Ｂ方向を機体後方とする。また、本実施形態では、矢印Ｂ方向を進行方向とし、管理機１は機体後方に進行するものとする。
【００１８】
図１に示すように、管理機１においては、エンジンフレーム１２がトランスミッションのミッションケース１３の前面から前方へ突出されて、エンジン１１がエンジンフレーム１２の前上部に搭載されている。ミッションケース１３の前側下部には、車軸１４が左右両側方に突設されている。車軸１４の左右両端部には、駆動輪１５が取り付けられている。そして、エンジン１１からの動力が、伝動ケース１６内のベルトやプーリ等を介してミッションケース１３に伝達され、該ミッションケース１３内の変速機構を介して車軸１４に伝達されるように構成されている。
【００１９】
ハンドル台１７がミッションケース１３の上部に形成されて、ハンドル１９がその基部１８でハンドル台１７上に前後振り替え可能に取り付けられている。詳しくは、回動軸がハンドル台１７から鉛直方向に上方へ突設され、ハンドル１９が該回動軸に前後回動可能に取り付けられている。本実施形態では、図１に示すように、ハンドル１９が前方へ振り替えられた状態で基部１８がハンドル台１７に対して固定されており、ハンドル１９がハンドル台１７から前上方へ突出されている。ハンドル１９はハンドル台１７から左右略対称に突出される２本のハンドル杆で構成され、これらの２本のハンドル杆の間に空間を有するように平面視略Ｖ字状に構成されている。ハンドル１９の先端部はミッションケース１３の前上方に配置されている。この先端部には、メインクラッチレバーやサイドクラッチレバーやアクセルレバー等が配設されている。作業者１００は、機体（ミッションケース１３）前方の作業位置に位置して、ハンドル１９を操作することにより、管理機１を進行方向（機体後方）に進めながら作業を行う。
【００２０】
ミッションケース１３の後部には、作業機としてロータリ耕耘装置２が装着されている。ロータリ耕耘装置２においては、ロータリ駆動パイプ２１がミッションケース１３から後下方へ突設されて、耕耘爪軸２２がロータリ駆動パイプ２１の下端部に左右方向に軸支されている。耕耘爪軸２２の軸上には、複数本の耕耘爪２３が植設されている。そして、耕耘爪２３の上部が、一部を耕耘爪２３の先端の回動軌跡に沿って配置したロータリカバー３により上方及び側方から覆われている。ロータリカバー３は、ロータリ駆動パイプ２１の上方でミッションケース１３から後方へ突設されたロータリフレーム２４に取り付けられている。取付固定ボス２５がロータリフレーム２４の後端部に固着され、ゲージ輪２６がロータリフレーム２４の後端部に、取付固定ボス２５に上下方向に挿通された支持軸を介して、上下高さ調節可能に取り付けられている。
【００２１】
次に、図２から図４を用いて、ロータリカバー３の角度調節構造について説明する。図２から図４に示すように、ロータリカバー３は、上カバーとサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌを備え、機体前後方向に延在するロータリフレーム２４を挟んで左右対称に構成されている。上カバーは、左右一対の内カバー３１Ｒ・３１Ｌと、左右一対の中カバー３２Ｒ・３２Ｌからなる。内カバー３１Ｒ・３１Ｌと、中カバー３２Ｒ・３２Ｌと、サイドカバー３３Ｒ・３３Ｌの各々は、概ね長方形の平板状に形成され、長手方向を機体前後方向として配置されている。
【００２２】
ロータリカバー３の左右の各側においては、内カバー３１Ｒ・３１Ｌと、中カバー３２Ｒ・３２Ｌと、サイドカバー３３Ｒ・３３Ｌとが、それぞれロータリフレーム２４のある内側から機体幅（左右）方向外側へ向かって順に配置されている。これらのうち、内カバー３１Ｒ・３１Ｌと中カバー３２Ｒ・３２Ｌの前後端からは、それぞれ内タレカバー３４・３４と中タレカバー３５・３５とが垂設されている。内カバー３１Ｒ・３１Ｌは、ロータリフレーム２４に対して、その左右一端部で機体前後方向の軸心回りに揺動自在なヒンジなどの連結具３６・３６を介して折曲自在に枢支連結されると共に、その左右中途部で連結機構４を介して上下方向に回動可能に支持されている。
【００２３】
連結機構４においては、前後一対の枢支部４１・４１が各内カバー３１Ｒ・３１Ｌの左右中途部表面にそれぞれ突設され、支軸４２が前後一対の枢支部４１・４１間に前後方向に横架されている。支軸４２には、スイングアーム４３の基部が枢結されている。スイングアーム４３は、機体幅（左右）方向内側へ曲がりつつ支軸４２から上方へ突出されて、その先端側を他方の内カバー３１Ｒ・３１Ｌ側から延びるスイングアーム４３の先端側と交差させる。各スイングアーム４３・４３の先端側には長孔４３ａ・４３ａが長手方向に開口されている。双方の長孔４３ａ・４３ａは、互いの一部をロータリフレーム２４から上方へ立設された支持ポスト４４の上部で重合させる。長孔４３ａ・４３ａの重合部分と支持ポスト４４上部に形成されたネジ孔には、調節つまみ４５のネジ部が螺挿されている。
【００２４】
このような構成において、作業者が調節つまみ４５を緩めて、内カバー３１Ｒ・３１Ｌを上又は下方へ連結具３６・３６を中心に回動させ、耕耘爪２３に対して開閉させる際に、スイングアーム４３・４３が調節つまみ４５のネジ部に沿って摺動することになり、内カバー３１Ｒ・３１Ｌの上下方向の角度（開き角度）を調節することが可能となる。一方、調節つまみ４５を緩めた状態で、内カバー３１Ｒ・３１Ｌを所定の角度位置まで回動させたあと、調節つまみ４５を締め付けることによって、左右の内カバー３１Ｒ・３１Ｌを所定の角度位置に固定すること可能となる。
【００２５】
また、内カバー３１Ｒ・３１Ｌと中カバー３２Ｒ・３２Ｌとの間、及び中カバー３２Ｒ・３２Ｌとサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌとの間には、連結機構３７・３８が介設されている。該連結機構３７・３８は、ヒンジ等からなる前記連結具３６とは異なり、中カバー３２Ｒ・３２Ｌとサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌとを手動で任意の角度まで回動させ、耕耘爪２３に対して開閉させたとき、そのまま任意の角度（開き角度）に保持できるように構成されている。なお、本実施形態では、ロータリカバー３は左右略対称であるので、以下の説明では右側の連結機構３７・３８を用いて説明する。
【００２６】
連結機構３７は、軸体３７ａと挟持体３７ｂとから構成されている。
軸体３７ａは、その長手方向を前後方向として、中カバー３２Ｒの内側端の前後中途部に設けられている。
挟持体３７ｂは、内カバー３１Ｒの外側端の前後中途部に設けられている。挟持体３７ｂは、外端部に軸体３７ａの外周を挟むための湾曲部を互いに対向するように形成した一対の板体を有し、内カバー３１Ｒの裏面に配置されている。挟持体３７ｂは、一対の板体の湾曲部により軸体３７ａを挟んだ状態で、一対の板体をボルト等により内カバー３１Ｒに締付固定されている。
該軸体３７ａの外周面と前記挟持体３７ｂの湾曲部の内周面との接触部は、内カバー３１Ｒと中カバー３２Ｒとが手動では回動可能であるが、各カバーの自重、及び耕耘作業中の振動や跳ね上がる耕耘土の衝撃などでは回動不能な大きさの摩擦力が発生するように構成されている。
【００２７】
連結機構３８は、回動軸３８ａと挟持体３８ｂとから構成されている。
回動軸３８ａは、その長手方向を前後方向として、サイドカバー３３Ｒの内側端の前後中途部に設けられている。回動軸３８ａの一端（後端）部は略Ｌ字状に屈曲しており、該屈曲部はサイドカバー３３Ｒの裏面の前後中途部に固定されている。回動軸３８ａの他端（前端）部はサイドカバー３３Ｒの内側端辺に沿って前方へ延設されている。
挟持体３８ｂは、中カバー３２Ｒの外側端の前後中途部に設けられている。挟持体３８ｂは、前記挟持体３７ｂと略同様に構成され、外端部に回動軸３８ａの外周を挟むための湾曲部を有し、中カバー３２Ｒの表面に配置されている。挟持体３８ｂは、湾曲部により回動軸３８ａを挟んだ状態で、ボルト等により中カバー３２Ｒに締付固定されている。
連結機構３７と同様に、該回動軸３８ａの外周面と前記挟持体３８ｂの湾曲部の内周面との接触部は、中カバー３２Ｒとサイドカバー３３Ｒとが手動では回動可能であるが、各カバーの自重、及び耕耘作業中の振動や跳ね上がる耕耘土の衝撃などでは回動不能な大きさの摩擦力が発生するように構成されている。
【００２８】
このように、ロータリカバー３は、ロータリフレーム２４を挟んだ左右の各側において、３枚のカバー部材に分割されて、機体横幅（左右）方向に連続して配置された内カバー３１と中カバー３２とサイドカバー３３のカバー部材から構成されている。その上で、連結機構３７・３８が隣り合うカバー同士の間に適宜に介設され、あるカバーが連結機構３７・３８により隣り合うカバーに対して所定角度の範囲で任意角度に回動して、その回動位置に保持されるようになっている。従って、ロータリフレーム２４を挟んだ左右の各側において、ロータリカバー３が２枚以下のカバー部材から構成される場合に比べて、各カバー部材の姿勢を更に細かく調節することができ、土壌の状況や作物の種類などに適した位置に所定量の耕耘土を落下させることができる。ただし、カバー部材の枚数は３枚に限定されない。
【００２９】
また、連結機構３７・３８は、スイングアーム４３などの角度調節機構や調節つまみ４５などの固定機構を含む複数の機構から構成する必要がない。そのため、連結機構３７・３８は、あるカバーの隣り合うカバーに対する角度を調節する角度調節機構、及びあるカバーを隣り合うカバーに固定する固定機構を兼用した単純な単一の機構とすることが可能である。従って、耕耘土流の案内方向の微調節を簡単に行うことができ、角度調節にかかる時間を短縮すると共に、作業者１００にかかる負担を軽減することができる。
【００３０】
次に、図１から図４を用いて、ロータリカバー３を回動操作可能な操作具５について説明する。図３及び図４に示すように、ロータリフレーム２４を挟んだ左右の各側において、ロータリカバー３のカバー部材には、機体前方に延びる操作具５が１つ設けられている。本実施形態では、操作具５は、複数のカバー部材３１・３２・３３のうち、ロータリフレーム２４から最も離れた、即ち機体横幅方向最外側のカバー部材であるサイドカバー３３Ｒ・３３Ｌに設けられている。図１に示すように、操作具５は、作業者１００が機体前方の（ハンドルの先端部近傍の）作業位置に立ったままで平面視略Ｖ字状に構成されたハンドル１９（２本のハンドル杆）の間から体を伸ばして握れる位置まで延出している。
なお、操作具５を設けるカバー部材はロータリフレーム２４から最も離れたカバー部材に限定されない。また、操作具５は、左右のカバー部材に複数ずつ設けてもよく、左右のいずれか一方のカバー部材にのみ設けてもよい。
【００３１】
本実施形態では、ロータリカバー３は左右略対称であるので、以下の説明では右側の操作具５についてのみ説明する。図３に示すように、操作具５は、延長部５ａと、折曲部５ｂと、グリップ部５ｃとから構成される。
【００３２】
延長部５ａは、軸状に形成され、回動軸３８ａと連続して一体的に構成されている。延長部５ａは、サイドカバー３３Ｒの回動軸３８ａの前端部からサイドカバー３３Ｒの前端部付近まで機体前方へ延設されている。延長部５ａは、サイドカバー３３Ｒと内カバー３２Ｒとの間に、サイドカバー３３Ｒの外周縁部に沿って配置されている。
【００３３】
折曲部５ｂは、軸状に形成され、延長部と連続して一体的に構成されている。折曲部５ｂは、サイドカバー３３Ｒの前端部付近から駆動輪１５の手前付近まで延設されて、サイドカバー３３Ｒや内カバー３２Ｒ（ロータリ耕耘装置２）と駆動輪１５との間に配置されている。折曲部５ｂは、サイドカバー３３Ｒの回動軸３８ａの軸方向（機体進行方向）に対して交差する方向、図１に示す状態では概ね上方に向かって凸形状をなして、略Ｖ字状に屈曲されている。
この折曲部５ｂの形状によって、作業者１００は、作業位置側から折曲部５ｂ（グリップ部５ｃ）を握って操作具５によりサイドカバー３３Ｒを回動操作する際に力を加え易くなる。さらに、作業者１００は、管理機１のいずれの部分にも邪魔されずに、操作具５によりサイドカバー３３Ｒを回動操作することが可能となる。
なお、折曲部５ｂの形状はこれに限定されず、折曲部５ｂをどの角度に回動させても、操作具５及び作業者の手や腕が管理機１のいずれの部分にも当たらない形状であればよい。例えば、折曲部５ｂの形状は略Ｕ字状でもよい。
【００３４】
グリップ部５ｃは、作業者１００が把持する部材であり、把持しやすいようにゴム等で構成されている。グリップ部５ｃは、折曲部５ｂの前端側に取り付けられて、操作具５全体の先（前）端部に配置されている。
【００３５】
そして、操作具５の作業者１００による把持部（グリップ部５ｃ）がロータリ耕耘装置２と駆動輪１５との間の空間に配置されているため、図１に示すように、作業者１００はその体を作業位置から平面視略Ｖ字状に構成されたハンドル１９の間に若干移動させて、手を後方へ伸ばすだけで、操作具５（グリップ部５ｃ）を握って操作することが可能となる。従って、作業者１００は、作業位置から大きく移動してロータリ耕耘装置２の側方まで回り込むことなく、操作具５によりサイドカバー３３を回動操作することが可能となる。
【００３６】
上述のように、サイドカバー３３Ｒに固定された回動軸３８ａが中カバー３２Ｒに固定された挟持体３８ｂに対して手動で回動可能に構成されているため、作業者１００は操作具５のグリップ部５ｃを握って回動軸３８ａと一体的に構成された延長部５ａ及び折曲部５ｂを回動させることにより、サイドカバー３３Ｒを中カバー３２Ｒに対して上下方向に回動させて、サイドカバー３３Ｒの開き角度を調節することが可能となる。具体的には、作業者１００は作業位置でグリップ部５ｃを時計回りに回動させれば、サイドカバー３３Ｒを中カバー３２Ｒに対して上方へ回動させ、サイドカバー３３Ｒと中カバー３２Ｒとがなす角度を大きく調節することができる。一方、作業者１００は作業位置でグリップ部５ｃを反時計回りに回動させれば、サイドカバー３３Ｒを中カバー３２Ｒに対して下方へ回動させ、サイドカバー３３Ｒと中カバー３２Ｒとがなす角度を小さく調節することができる。
【００３７】
また、上述のように、サイドカバー３３Ｒと中カバー３２Ｒとが連結機構３８を介して上下に回動可能に構成されているだけでなく、中カバー３２Ｒと内カバー３１Ｒとが連結機構３７を介して上下に回動可能に構成され、さらに、内カバー３１Ｒとロータリフレーム２４とが連結機構４（連結具３６）を介して上下に回動可能に構成されている。そのため、作業者１００は操作具５のグリップ部５ｃを握って延長部５ａ及び折曲部５ｂを上下方向に動かすことにより、最も外側のサイドカバー３３だけでなく、それよりも内側の中カバー３２及び内カバー３１を同時に上下に回動させることが可能となる。
具体的には、連結機構４の調節つまみ４５を緩めている場合、例えば、グリップ部５ｃを上に持ち上げることにより、図２に示すように、サイドカバー３３を上方へ移動させつつ、中カバー３２と内カバー３１とを同時に上に回動させることができる。一方、グリップ部５ｃを下に振り下ろすことにより、サイドカバー３３を下方へ移動させつつ、中カバー３２と内カバー３１とを同時に下に回動させることができる。
また、連結機構４の調節つまみ４５を締めている場合、例えば、グリップ部５ｃを上に持ち上げることにより、サイドカバー３３を上方へ移動させつつ、中カバー３２を同時に上に回動させることができる。一方、グリップ部５ｃを下に振り下ろすことにより、サイドカバー３３を下方へ移動させつつ、中カバー３２を同時に下に回動させることができる。
こうして、サイドカバー３３の開き角度を操作具５を回動させることで調節可能な範囲よりも広い範囲で調節することが可能となるとともに、中カバー３２Ｒと内カバー３１Ｒの各開き角度を調節することが可能となる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、サイドカバー３３Ｒの回動軸３８ａを延長して操作具５を回動軸３８ａと一体的に構成したが、操作具５と回動軸３８ａを別々に構成してもよい。例えば、操作具をサイドカバー３３Ｒや中カバー３２Ｒの前端の外周縁部から前方へ突設させてもよい。また、操作具５をサイドカバー３３Ｒ等のカバー部材の一部に予め成形し、操作具５をカバー部材と一体的に構成してもよい。
【００３９】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る管理機１は、エンジン１１と、前記エンジン１１の前方に配置されるミッションケース１３と、前記ミッションケース１３の下方に配置される駆動輪１５と、前記ミッションケース１３の後方に配置されるロータリ耕耘装置２と、前記ミッションケース１３の上部から前方へ突出されるハンドル１９と、を備える管理機１において、前記ロータリ耕耘装置２は、前記ミッションケース１３から後方へ延出されるロータリフレーム２４と、前記ロータリフレーム２４に対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪２３の上部を覆う上カバー３１・３２と、前記上カバー３１・３２の左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバー３３と、を有し、前記サイドカバー３３を上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバー３３の前部に設けるものである。
【００４０】
このように構成することにより、ロータリ耕耘装置２がミッションケース１３を挟んでハンドル１９と反対側にあって、ロータリカバー３がハンドル１９から比較的離れた位置にある場合でも、作業者１００が機体前方におけるハンドル１９を操作するための作業位置付近から、即ち作業位置からあまり移動せずにサイドカバー３３の回動位置を調節することが可能となる。従って、作業者が作業位置から離れてサイドカバーの角度を調節するためにロータリ耕耘装置の側方に回り込む必要がなくなり、ロータリカバー３の回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる。
【００４１】
特に、畝間の溝を進みつつ耕耘作業を行う場合、作業者１００はハンドル１９側からロータリカバー３に近づきにくい。しかしながら、このような構成においては、作業者１００はハンドル１９近傍の作業位置から移動せずともロータリカバー３を回動させることが可能となる。従って、側方へ回り込むことにより圃場を荒らしたり、野菜を傷めたりすることがなくなる。このような構成は、畝間の溝等の狭い場所で耕耘作業を行う作業者１００にとって非常に有効なものとなる。
【００４２】
また、このように構成することにより、操作具５の一度の操作によって、各カバー部材３１・３２・３３を個別に回動させながら、ロータリカバー３全体を回動させることが可能となる。従って、ロータリカバー３の各カバー部材３１・３２・３３の回動位置を作業状況に応じて容易に微調節して、ロータリ耕耘装置２の耕耘爪２３により跳ね上げられた耕耘土をロータリカバー３により適切に落下させることができる。
【００４３】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る管理機１は、前記操作具５は、前記駆動輪１５と前記上カバー３１・３２の間に、折曲部５ｂを有するものである。
【００４４】
このように構成することにより、作業者１００が操作具５によりサイドカバー３３を回動操作する際に、操作具５が他のカバー３１・３２や駆動輪１５等の管理機１のいずれの部分にも干渉しないように操作することができる。また、作業者１００が作業位置から操作具５によりサイドカバー３３を回動操作する際に力を加え易くなる。
【００４５】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る管理機１は、前記操作具５は、前記サイドカバー３３に固定されるとともに、前記サイドカバー３３の回動軸３８ａから延設されるものである。
【００４６】
このように構成することにより、回動軸３８ａと操作具５を一体的に構成できるため、部品点数を削減でき、コストの低減化が図れる。また、操作具５を回動軸３８ａの軸心回りに回動させて、最も外側のサイドカバー３３のみを上下に回動させることが可能となるだけでなく、操作具５を上下方向へ移動させて、最も外側のサイドカバー３３及びそれよりも内側の中カバー３２・内カバー３１を同時に上下に回動させることが可能となる。従って、ロータリカバー３の各カバー部材３１・３２・３３の回動位置を作業状況に応じて微調節しやすくなる。
【００４７】
次に、本発明の別実施形態に係る管理機１について図５を用いて説明する。ただし、第一実施形態の構成の部材と同一の部材については同一の符号を付し、第一実施形態の構成と同様の部分は説明を省略する。なお、以下において、図５における矢印Ｆ方向を機体前方とし、矢印Ｂ方向を機体後方とする。また、本実施形態では第一実施形態と異なり、矢印Ｆ方向を進行方向とし、管理機１は機体前方に進行するものとする。
【００４８】
図５に示すように、本実施形態では、ハンドル１９が後方へ振り替えられた状態で基部１８がハンドル台１７に対して固定されており、ハンドル１９がハンドル台１７から後上方へ突出されている。作業者１００は、機体（ミッションケース１３）後方の作業位置に位置して、ハンドル１９を操作することにより、管理機１を進行方向（機体前方）に進めながら作業を行う。すなわち、本実施形態では、ロータリ耕耘装置２がミッションケース１３に対してハンドル１９と同一側にあって、ロータリカバー３がハンドル１９から比較的近接した位置にある。
【００４９】
また、図５に示すように、ロータリカバー３のカバー部材には、機体前方に延長される操作具５とともに、機体後方に延長される補助操作具６が設けられている。補助操作具６は、作業者１００が機体後方の（ハンドル近傍の）作業位置に立ったまま体を伸ばして握れる位置まで延出している。補助操作具６の構成は、延出される方向以外、操作具５と同様とし、補助操作具６は、いずれのカバー部材に設けられてもよく、左右のカバー部材に複数ずつ設けてもよく、左右のいずれか一方のカバー部材にのみ設けてもよい。また、補助操作具６は、操作具５と共に設けてもよく、操作具５を設けずに補助操作具６のみ設けてもよい。
【００５０】
以上の如く、本発明の別実施形態に係る管理機１は、前記ミッションケース１３の上部から後方へ突出されるハンドル１９を備え、前記ロータリカバー３を上下に回動操作可能な補助操作具６を前記ロータリカバー３の後部に設けるものである。
【００５１】
このように構成することにより、ロータリ耕耘装置２がミッションケース１３に対してハンドル１９と同一側にあって、ロータリカバー３がハンドル１９に比較的近接した位置にある場合、機体後方に位置する作業者１００が補助操作具６を用いてより容易にロータリカバー３の回動位置を調節することが可能となる。従って、ロータリ耕耘装置２とハンドル１９の位置関係にかかわらず、ロータリカバー３の回動位置を作業状況に応じて容易に調節することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 管理機
２ ロータリ耕耘装置
３ ロータリカバー
５ 操作具
１１ エンジン
１３ ミッションケース
１５ 駆動輪
１９ ハンドル
２３ 耕耘爪
２４ ロータリフレーム
３１ 内カバー（上カバー）
３２ 中カバー（上カバー）
３３ サイドカバー
３８ａ 回動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの前方に配置されるミッションケースと、
前記ミッションケースの下方に配置される駆動輪と、
前記ミッションケースの後方に配置されるロータリ耕耘装置と、
前記ミッションケースの上部から前方へ突出されるハンドルと、を備える管理機において、
前記ロータリ耕耘装置は、
前記ミッションケースから後方へ延出されるロータリフレームと、
前記ロータリフレームに対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪の上部を覆う上カバーと、
前記上カバーの左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバーと、を有し、
前記サイドカバーを上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバーの前部に設けることを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記操作具は、前記駆動輪と前記上カバーの間に、折曲部を有することを特徴とする請求項１に記載の管理機。
【請求項３】
前記操作具は、前記サイドカバーに固定されるとともに、前記サイドカバーの回動軸から延設されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管理機。
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの前方に配置されるミッションケースと、
前記ミッションケースの下方に配置される駆動輪と、
前記ミッションケースの後方に配置されるロータリ耕耘装置と、
前記ミッションケースの上部から前方へ突出されるハンドルと、を備える管理機において、
前記ロータリ耕耘装置は、
前記ミッションケースから後方へ延出されるロータリフレームと、
前記ロータリフレームに対して上下に回動可能に支持されて耕耘爪の上部を覆う上カバーと、
前記上カバーの左右外側に上下に回動可能に支持されるサイドカバーと、を有し、
前記サイドカバーを上下に回動操作可能な操作具を前記サイドカバーの前部に設けることを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記操作具は、前記駆動輪と前記上カバーの間に、折曲部を有することを特徴とする請求項１に記載の管理機。
【請求項３】
前記操作具は、前記サイドカバーに固定されるとともに、前記サイドカバーの回動軸から延設されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１５５８６７（Ｐ２０１１−１５５８６７Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７５０（Ｐ２０１０−１８７５０）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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