粉粒体吐出機
【課題】粉粒体をスムーズに送風搬送できる粉粒体吐出機を提供すること。
【解決手段】 粉粒体吐出機には、肥料などの粉粒体を吐出口まで案内する施肥ホース６２へ肥料粉粒体を移送するために送風機を設け、肥料粉粒体を施肥ホース６２で圧送するが、このとき施肥ホース６２の適宜位置に繰り出された粉粒体を受けて間欠的に吐出口へ供給するための回転体からなる点播ロール１３２を設け、施肥ホース６２を点播ロール１３２への繰出経路と圧力風を通す圧力風用経路とにスリットを備えた肥料ストッパ１３３で分岐し、この分岐した両経路が点播ロール１３２の移送下手側で合流させる。
【解決手段】 粉粒体吐出機には、肥料などの粉粒体を吐出口まで案内する施肥ホース６２へ肥料粉粒体を移送するために送風機を設け、肥料粉粒体を施肥ホース６２で圧送するが、このとき施肥ホース６２の適宜位置に繰り出された粉粒体を受けて間欠的に吐出口へ供給するための回転体からなる点播ロール１３２を設け、施肥ホース６２を点播ロール１３２への繰出経路と圧力風を通す圧力風用経路とにスリットを備えた肥料ストッパ１３３で分岐し、この分岐した両経路が点播ロール１３２の移送下手側で合流させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カウンタア−ムの往復作動を揺動ロッドを介して粉粒体繰出部へ伝動する構成の施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等の粉粒体吐出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体の座席より後側に複数の粉粒体繰出部を左右に並べて設けると共に、粉粒体繰出部の上方に粉粒体を貯留するタンクを設け、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風により送り出して圃場に連続的に吐出する構成を備え粉粒体吐出機がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４ー２７５１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術の粉粒体吐出機においては、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風によりダクトに送り出す際に、圧風が粉粒体繰出部の構成部材からの干渉を受けて粉粒体の送風搬送がスムーズに行えないことがあった。
【０００４】
そこで本発明の課題は、粉粒体をスムーズに送風搬送できる粉粒体吐出機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決できる。
すなわち、請求項１記載の発明は、粉粒体を吐出口まで案内する移送管と、移送管へ粉粒体移送のための圧力風を供給する送風機とを備えた粉粒体吐出機において、移送管の適宜位置に繰り出された粉粒体を受けて間欠的に吐出口へ供給するための間欠繰出回転体を設け、移送管の間欠繰出回転体設置部の移送経路が間欠繰出回転体への繰出経路と圧力風を通す圧力風用経路とに分岐し、この分岐した両経路が間欠繰出回転体の移送下手側で合流する粉粒体吐出機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、間欠繰出回転体が、圧力風用経路とは反対側に回転して繰り出す構成である請求項１記載の粉粒体吐出機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、圧力風が間欠繰出回転体に悪影響を与えるようなことを抑え、的確な間欠吐出を得ることができる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、繰出経路と圧力風用経路との分岐の確実化となり、さらなる間欠吐出性能を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００９】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動して苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，…の作動を２条単位で入・切する計３個の植付畦クラッチ５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６）が設けられている。これらの植付畦クラッチ５４は、後述する畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）で入・切操作する。
【００１４】
苗植付部４の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロート５５，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１５】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた播種用作溝器６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…内に吹き込み、施肥ホース６２，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１６】
以下、図３〜図６に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
各条が一体に成形された肥料貯留タンク６０は、上部に後側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料貯留タンク６０の下部は各条ごとに漏斗状になっており、その下部が肥料繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料貯留タンク６０はその背面下部で、左右方向に長い施肥フレーム７０から上方に突設した支持板７１に回動自在に取り付けられており、図３で二点鎖線で示すように、肥料繰出部６１，…から分離して後方に回動させられるようになっている。肥料貯留タンク６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料貯留タンク６０を固定する。
【００１７】
肥料貯留タンク６０の下部には、肥料貯留タンク６０から肥料繰出部６１への肥料供給を停止する場合や、肥料貯留タンク６０を回動させたときに中の肥料が流出するのを防ぐ開閉シャッタ７３が設けられている。この開閉シャッタ７３は、スライド支持部材７４にスライド自在に支持されていて、把手７３ａをつかんで図６で実線で示す閉じた位置と二点鎖線で示す開いた位置とにスライドさせるようになっている。開閉シャッタ７３を閉じた状態にしないと係止具７２を外せないので、誤ってシャッタ７３を開けたまま肥料貯留タンク６０を回動させて肥料を流出させることの防止になっている。
【００１８】
開閉シャッタ７３の下側には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続したときに肥料繰出部６１の上部に挿入される筒状部７５が形成されている。筒状部７５と肥料繰出部６１の上部との間に隙間が形成されるようになっている。肥料貯留タンク６０に肥料が入っている状態で開閉シャッタ７３を閉じて肥料貯留タンク６０を回動させるとき、肥料繰出部６１の上端よりも上側かつ開閉シャッタ７３よりも下側に位置していた肥料が前記隙間に流入することにより、肥料繰出部６１から肥料が溢れ落ちるのを防いでいる。
【００１９】
肥料貯留タンク６０の下端部には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続するときの緩衝用の弾性体７６ａと両者間の気密保持のためのパッキン７６ｂとが取り付けられている。パッキン７６ｂは肥料繰出部６１の上端部分とその少し下方の部分の２箇所で肥料繰出部６１のケースと接触するようになっている。このため、肥料繰出部６１のケースとパッキン７６ｂとの間に空間が有り、肥料貯留タンク６０と肥料繰出部６１との位置関係が多少ずれてもこの空間で吸収され、両者間の気密性が損われない。
【００２０】
肥料繰出部６１は、肥料貯留タンク６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７７を内蔵している。繰出ロール７７は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７ａ，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８の角軸部７８ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７７が図６の矢印方向に回転することにより、肥料貯留タンク６０から落下供給される肥料が溝７７ａに収容されて下方に搬送され、下端の繰出口６１ａから繰り出される。
【００２１】
繰出ロール７７の前側には該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられており、このブラシ７９が溝７７ａから溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７ａに肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量を一定に保持するようになっている。
【００２２】
肥料繰出部６１の繰出口６１ａには、若干後ろ下がりで略前後方向に連通する接続管８０が設けられている。この接続管８０の後端に前記施肥ホース６２のホッパ側の端部が接続される。一方、接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからの圧力風がエアチャンバ６８を経由し管状部６１ｂから施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２３】
施肥ホース６２は、接続管８０の少し後方の位置で、後述する左右方向に長い肥料回収管８５に固定されたホースホルダ８２により下から支えられている。また、繰出ロール７７の後側には、下端が繰出ロール７７の上端よりも下位になる位置に肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３は後ろ下がりに傾斜しており、その中間部に上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。そして、各肥料繰出部の肥料排出口８３と肥料繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５とが肥料排出管８３ａで接続されている。
【００２４】
肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。肥料回収管８５の右端部は下向きに屈曲し、その先端部にフレキシブルな回収シュート８７（図５）が接続されている。
【００２５】
図７には図１の乗用施肥田植機の点播施肥装置部分の要部右側面図（苗植付装置５２は図示せず）を示す。
施肥ホース６２の途中には点播施肥装置１３１が設けられ、該点播施肥装置１３１の前後に設けられた施肥ホース６２から空気搬送される粉粒体状の肥料が流れる。点播施肥装置１３１の縦断面図を図８に示す。図８（ａ）は点播施肥装置１３１の縦断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面矢視図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＳ２−Ｓ２線断面矢視図である。なお、点播施肥装置１３１は各苗植付条に対応した数だけ、設けられている。
【００２６】
図９には点播ロール１３２の側面図（図９（ａ））と図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図９（ｂ））に示す。
点播施肥装置１３１は、中央部に点播ロール１３２があり、該点播ロール１３２は間欠的肥料を繰出す回転体であり、該点播ロール１３２は、前記肥料繰出部６１の繰出ロール７７と同様に外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では４本）の溝１３２ａ，…が形成されており、左右方向に設けた回転軸１３２ｂにより一定速で回転する回転体である。この回転軸１３２ｂの矢印Ｂ方向への定速回転で上流側から施肥ホース６２内を通り、落下供給される肥料が溝１３２ａに一旦、収容されて下方に間欠的に繰り出される。点播ロール１３２の直上の施肥ホース６２内には大部分の肥料粉粒体を通さない複数のスリット１３３ａを設けた肥料ストッパ１３３が設けられている。
【００２７】
従って、肥料搬送路は肥料ストッパ１３３により流路が二分され、施肥ホース６２からのエアー搬送中の肥料が肥料ストッパ１３３に遮られて点播ロール１３１で点播ロール１３２の溝１３２ａ内を経由して下流側に搬送される流路と肥料ストッパ１３３のスリット１３３ａを通過する搬送用エアーの流れとに分けられる。
【００２８】
円筒状の点播ロール１３２の円周方向には４つの溝１３２ａが等間隔に設けられているが、隣接する溝１３２ａ同士はエアー通路となる貫通孔１３２ｃで連通している。また図９（ｂ）に示すように円筒部の両側の側面部側にもエアー通路となる凹部１３２ｄが設けられている。
【００２９】
図１０には点播施肥装置の肥料ストッパ１３３の平面図を示すが、大部分の肥料粉粒体を通さない複数のスリット１３３ａを櫛の歯状に設けた構成からなっている。
エアー搬送される肥料を肥料ストッパ１３３で受けたのち、大部分の肥料粒子が点播ロール１３２の肥料受部となる溝１３２ａ内にスムースに入り、エアー及び粒子の小さいもの（肥料の主流でないもののみ）は肥料ストッパ１３３のスリット１３３ａを通り抜けるか、点播ロール１３２の側面部のエアー通路となる貫通孔１３２ｃ又は凹部１３２ｄを通り抜ける。
【００３０】
また、点播ロール１３２の貫通孔１３２ｃ又は凹部１３２ｄにエアーが流れるので肥料が溝１３２ａに入りやすくなるだけでなく、点播ロール１３２の上部においてエアーの乱流を起こさせないので肥料が溝１３２ａ内に入りやすくなる。
【００３１】
上記構成からなる点播施肥装置１３１は上流からのエアーの流れ方向とは反対方向（図８の矢印Ｂ方向）に点播ロール１３２が回転し、点播ロール１３２の外周接線上方にエアー通路を設けることによりエアーの乱れを少なくして下方に流すとともに点播ロール１３２をエアーの通路と反対方向に回転させることにより肥料の乱れを少なくして点播性能を向上させることができる。
また、上記点播施肥装置１３１は、肥料の代わりに籾のエアー搬送装置としても用いることができる。
【００３２】
さらに、図８に示すように施肥ホース６２の点播ロール１３２の設置部の上方の鉛直方向の通路面積（Ｓ２−Ｓ２断面）はその他の施肥ホース６２の通路断面積（Ｓ１−Ｓ１断面）より大きくしてあるので、比較的大きい通路面積を有するロール１３２の上方の鉛直方向の通路を流れる風速が遅くなり、肥料が点播ロール１３２の溝１３２ａ内に入り易く、従って点播を確実に行うことができる。
【００３３】
上記点播施肥装置１３１の施肥ホース６２の吐出口近傍又は点播施肥装置１３１がない構成の施肥ホース６２の吐出口近傍には、図１１の側面図に示すように、苗植付装置５２と連動して粉粒状肥料を吐出制御するための間欠供給機構１２１を設ける。間欠供給機構１２１は、その詳細を図１２の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１２３内に形成した供給路１２３ｃを開閉するシャッタ１２２を支軸１２４に取付け、この支軸１２４をハウジング１２３から突出して軸支するとともに開閉用レバー１２５を取付け、その揺動動作によってシャッタ１２２を開閉可能に構成する。開閉用レバー１２５には、シャッタ１２２を閉位置に戻すように戻しばね１２６を取付ける。
【００３４】
開閉用レバー１２５は、図１３に示す苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に取付けた苗送りカム２３２と対応してその作用範囲に配置することにより、苗送りカム２３２を開閉制御カムとして苗植付装置５２の植付動作と連動動作可能に共用構成する。また、間欠供給機構１２１の上流側に近接して上方向に分岐開口する送風ブリーザ口１２７を形成し、メッシュ材１２７ｍを介設するとともに、その上端に自重で閉鎖する蓋１２８を開閉可能に設ける。この蓋１２８は、間欠供給機構１２１が詰まった場合にその上流側の流れを確保しつつ、メッシュ材１２７ｍにより粉粒状肥料の飛散を防止する。また、シャッタ１２２は、定位置停止クラッチにより苗植付装置５２が所定の状態で停止した時に閉鎖位置とすることにより、停止時の肥料排出を防止する。
【００３５】
上記構成により、苗送りカム２３２、２３２は、その１回転について苗植付装置５２が１株を植付けるように対応して回動することにより、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５に作用し、２系統のそれぞれの支軸１２４ａ，１２４ｂについて各条のシャッタ１２２…を連動駆動するとともに、苗載台５１の横送り端位置においては、その作用によって揺動動作する縦送りレバー２４９ａを取付けた支軸２４９からワンウェークラッチ軸２２８ａを介して苗載台５１の苗送りベルト５１ｂを送り駆動する。
【００３６】
上記構成により、肥料貯留タンク６０の粉粒体は、肥料繰出部６１により繰出量制御され、次いで、施肥ホース６２に介設する間欠供給機構１２１の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部２４６は苗植付装置５２の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部２４６によって間欠供給機構１２１を伝動制御することにより、間欠供給機構１２１は、簡易な伝動構成により、苗植付け動作に合わせて高精度で連動開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。
【００３７】
また、苗送り伝動部２４６が、図１３の伝動系統展開図による構成例に示すように、送り軸２４７の両端に夫々苗送りカム２３２、２３２を取付けた構成例においては、左右が略同等の２系統の支軸１２４ａ，１２４ｂによって構成することができるので、時間遅れを最小限度に抑えることができる。
【００３８】
このとき、図１４のタイムチャートに示すように、苗送りカム２３２、２３２の回転と同期させた施肥ホース６２内部の肥料通路の開閉用のシャッタ１２２を開放するタイミングを苗植付具５２ａの苗植付タイミングより、少し早めにするとより正確に肥料の点播が可能となる。
【００３９】
本発明の第二実施例を図面に基づき説明する。
図１５〜図１９に示す乗用４輪駆動走行形態の直播田植機おいて、点播装置１４２は、図１に示す苗植付部４に置き換えて田植機の後部に装置される。点播装置１４２はメインフレーム１５の後側に、昇降可能な平行リンク４０，４１を介して連結される。平行リンク４０，４１の後端の縦リンク４３に点播装置１４２の中央部がロ−リング軸（図示せず）周りに回動自在に連結される。
【００４０】
点播装置１４２は、上部の種子ホッパ−１４３から種子を繰り出す繰出ロ−ル１４４、種子を繰出案内する繰出筒１４６、更に、この繰出筒１４６から繰出案内される種子を下方へ放出する種子打込ロ−タ１４７及び放出筒１４８等からなる。そして、この点播装置１４２の下方には、播種フレ−ム１５０の下方に吊持され土壌面に接地して滑走するフロ−ト５５，５６を配置している。各フロ−ト５５，５６の左右両側部に播種筒１４９が設けられて、上側部に各放出筒１４８及び繰出筒１４６下端部をのぞませて、下方へ放出される種子と肥料をフロ−ト５５，５６で均平にされる土壌面に案内する。播種フレ−ム１５０の前側に設ける補助輪１５１は硬軟センサとしての機能を備え、路面上に接地させて圃場の硬さを検出することができ、また、播種作業時は非接地状態に上昇させることができる。
なおフロート５５，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板１５３が設けられている。
【００４１】
図１６に前記点播施肥装置１４２部分の拡大図を示し、図１７には点播施肥装置１４２の繰出部の円筒状の繰出ロ−ル１４４部分を示す。繰出ロ−ル１４４の中心部の繰出ロ−ル軸１４４ｂは、三等分角位置に繰出穴１４４ａが形成され、各繰出穴１４４ａの底部には跳出装置として跳出ア−ム１５４が繰出軸１５４ａの周りに回動自在に設けられ、スプリング１５５によって繰出穴１４４ａ側へ弾発される。また、繰出ロ−ル軸１４４ｂの周りにはカムア−ム１５６が嵌合支持されて、このア−ム１５６の先端のカムロ−ラ１５６ａに、この跳出ア−ム１５４の回転域を接当させて、繰出穴１４４ａの底部から外周部へ突出作動させることができる。この跳出ア−ム１５４の基部ストッパ−１５４ｂを繰出ロ−ル１４４の内周面に接当させる。またカムロ−ラ１５６ａの位置は、繰出ロ−ル軸１４４ｂの下位にあって、繰出穴１４４ａから跳ね出される種子の跳出方向Ａが、繰出筒１４６の案内壁面１４６ａに対して下向きの鋭角Ｂになるように設定する。
【００４２】
繰出ロ−ル１４４の外周回転面は掻き均すスクレ−パブラシ１５８で掻き均される。
前記種子打込ロ−タ１４７は、繰出筒１４６の下部に設けられていて、回転周面は鋸歯状の突子１４７ａが形成されて、各突子１４７ａ間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒１４８へ放出することができる。この種子打込ロ−タ１４７は、種子打込ロ−タ軸１４７ｂの周りに回転されて突子１４７ａを繰出筒１４６の下端部を回転圏内としている。突子１４７ａの回転に対して接線方向の状態に繰出筒１４６が形成される。
【００４３】
繰出ロ−ル１４４が回転されるとホッパ−１４３内の種子がスプリング１５５で退没する繰出穴１４４ａに入り込み繰出ロール１４４の回転で、スクレ−パブラシ１５８で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の繰出筒１４６側へ繰出される。この繰出穴１４４ａが下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出ア−ム１５４が跳出（カム）ロ−ラ１５６ａに作用されてスプリング１５５に抗して外方へ押されて、この繰出穴１４４ａ内の種子を下方の案内壁面１４６ａへ向けて放出Ａさせる。このように繰出された種子は、種子打込ロ−タ１４７の突子１４７ａ間に係合されて、放出筒１４８へ変速放出される。このとき間歇的に繰出される種子は散乱することなく少ない突子１４７ａ間に係合されて放出され土中に打ち込まれる。このため播種筒１４９に案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種されることになる。
【００４４】
また、図１８にはフロート５５，５６部分の平面略図を示し、フロート５５，５６に設けられた覆土板１５３の作動用部材の機構図を示す。
播種クラッチレバー１６０（図１５も参照）の「入」位置（ａ１）と「切」位置（ａ２）の選択でワイヤ１６１を介して一対のアーム１６２，１６２を揺動させてアーム先端の覆土板１５３を矢印Ｂ方向に揺動させる。次に説明する覆土板１５３の揺動で播種用作溝器６４で形成された溝に播種した後を覆土することができる。
【００４５】
すなわち播種クラッチレバー１６０を「切」位置（ａ２）から「入」位置（ａ１）に動かすとワイヤ１６１を経由して一対のアーム１６２，１６２の基部を牽引すると各アーム１６２の先端にトルクスプリング（図示せず）を介して所定の角度で連結している覆土板１５３が揺動する。このとき圃場と接触状態にある硬軟センサ１５１（図１５も参照）の圃場の硬軟度をチェックする。硬軟センサ１５１による圃場の硬軟度に合わせて覆土板１５３の傾斜角度を変えることができるように硬軟センサ１５１と覆土板１５３もワイヤ１６１で連結している。圃場が硬いほど強くワイヤ１６１を牽引して覆土板１５３の傾斜度合いを高くする。
【００４６】
また覆土板１５３の傾斜度合いをワイヤ１６１の牽引度で変えることができるので、この機構を利用して種の植え始めと植え終わりに覆土板１５３の傾斜度合いを強めて、圃場に印を付けて種の植え付け時の参考にすることもできる。
【００４７】
また、覆土板１５３を操作するまでもなく、種の植え始めと植え終わりとなる圃場の位置に目印となる物体（色紙、有機物からなる水溶性の物体など）を落下させることでも良い。特に畦際で種を植えるときに残りの枕地幅がわかるから便利である。目印となる物体を分解性の有機物から作製すると、公害の原因にもならない。
【００４８】
また、直播田植機の植付クラッチ（図示せず）を入れたときに落下する目印の位置は、図１９に示すように播種用作溝器６４の２０〜３０ｃｍ程前に落下させるような構成とすること望ましい。これは植付クラッチを「入」にしてから、種が圃場に達するまでタイムラグがあるため、目印タンク１６３内の色紙などの目印を目印タンク繰出部１６４を介して播種筒１４９の２０〜３０ｃｍ位前に落とすと、種子ホッパー１４３から落下してくる種が圃場面に到達するタイミングで目印部分に植え付けることができ、目印位置と実際の種の植え始め、終わりの位置との間に誤差が少なくなる。
【００４９】
また、種子打込ロータ１４７の上流側の繰出筒１４６にはエアー流入口１６５（図１６）を設けておき、ここからエアーの導入を種子打込ロータ１４７に向けて流し込むと種（籾）が搬送路で詰まるおそれが無くなる。
さらに種子ホッパー１４３に水タンク１６６を付設させておくと、播種用作溝器６４についた泥を水で洗い流すことができる。
【００５０】
なお、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、点播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機を備えた作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例の乗用施肥田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用施肥田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用施肥田植機の施肥装置の一部の側面図である。
【図４】図３の施肥装置の一部の平面図である。
【図５】図４の施肥装置の一部の背面図である。
【図６】図４の施肥装置の肥料繰出部を示す側面断面図である。
【図７】図１の乗用施肥田植機の肥料点播装置の側面図である。
【図８】図７の点播施肥装置の一部拡大図である。
【図９】図７の点播施肥装置の点播ロールの側面図（図８（ａ））と図８（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図８（ｂ））である。
【図１０】図７の点播施肥装置の肥料ストッパの平面図である。
【図１１】図１の乗用施肥田植機の点播施肥装置の肥料間欠供給機構の側面図である。
【図１２】図１１の点播施肥装置の肥料間欠供給機構の縦断面図（図１２（ａ））と横断面図（図１２（ｂ））である。
【図１３】図１の田植機の多条植え苗植付部の伝動系統展開図である。
【図１４】図７の点播施肥装置の施肥ホース内部の肥料通路の開閉用のシャッタの開放タイミングと苗植付具の苗植付タイミングのタイムチャートである。
【図１５】本発明の一実施例の点播機を備えた乗用施肥田植機の側面図である。
【図１６】図１５の点播機部分の拡大側面図である。
【図１７】図１５の点播機部分の部分断面拡大側面図である。
【図１８】図１５の覆土板の作動連係図である。
【図１９】図１５の点播機の動作タイミングを取るための構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ 第一ベルト伝動装置 ２３ 第二ベルト伝動装置
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ ボンネット
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４５ スイングアーム
４６ 昇降油圧シリンダ ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５３ 線引きマーカ
５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６） 植付畦クラッチ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 上下動検出機構 ６０ 肥料貯留タンク
６０ａ 蓋 ６１ 肥料繰出部
６１ａ 繰出口 ６１ｂ 管状部
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ 播種用作溝器 ６６ モータ
６７ ブロア ６８ エアチャンバ
７０ 施肥フレーム ７１ 支持板
７２ 係止具 ７３ 開閉シャッタ
７３ａ 把手 ７４ スライド支持部材
７５ 筒状部 ７６ａ 弾性体
７６ｂ パッキン ７７ 繰出ロール
７７ａ 溝 ７８ 繰出軸
７８ａ 角軸部 ７９ ブラシ
８０ 接続管 ８１ エア切替管
８２ ホースホルダ ８３ 肥料排出口
８３ａ 肥料排出管 ８４ 排出シャッタ
８５ 肥料回収管 ８６ エア切替シャッタ
８７ 回収シュート
１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６） 畦クラッチレバー
１２１ 間欠供給機構 １２２ シャッタ
１２３ ハウジング １２３ｃ 供給路
１２４，１２４ａ，１２４ｂ 支軸
１２５ 開閉用レバー １２６ ばね
１２７ 送風ブリーザ口 １２７ｍ メッシュ材
１２８ 蓋 １３１ 点播施肥装置
１３２ 点播ロール １３２ａ 溝
１３２ｂ 回転軸 １３２ｃ 貫通孔
１３２ｄ 凹部 １３３ 肥料ストッパ
１３３ａ スリット １４２ 点播装置
１４３ 種子ホッパ− １４４ 繰出ロ−ル
１４４ａ 繰出穴 １４６ 繰出筒
１４６ａ 案内壁面 １４７ 種子打込ロ−タ
１４７ａ 突子 １４７ｂ 種子打込ロ−タ軸
１４８ 放出筒 １４９ 播種筒
１５０ 播種フレ−ム １５１ 硬軟センサ
１５３ 覆土板 １５４ 跳出ア−ム
１５４ａ 繰出軸 １５４ｂ 基部ストッパ−
１５５ スプリング １５６ カムア−ム
１５６ａ カムロ−ラ １５８ スクレ−パブラシ
１６０ 播種クラッチレバー １６１ ワイヤ
１６２ アーム １６３ 目印タンク
１６４ 目印タンク繰出部 １６５ エアー流入口
１６６ 水タンク ２００ 点播施肥装置
２２８ａ ワンウェークラッチ軸 ２３２ 苗送りカム
２４６ 苗送り伝動部 ２４７ 送り軸
２４９ 支軸 ２４９ａ 縦送りレバー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カウンタア−ムの往復作動を揺動ロッドを介して粉粒体繰出部へ伝動する構成の施肥装置、播種装置あるいは薬剤散布装置等の粉粒体吐出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体の座席より後側に複数の粉粒体繰出部を左右に並べて設けると共に、粉粒体繰出部の上方に粉粒体を貯留するタンクを設け、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風により送り出して圃場に連続的に吐出する構成を備え粉粒体吐出機がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４ー２７５１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術の粉粒体吐出機においては、粉粒体繰出部から送り出される粉粒体を送風器からの送風によりダクトに送り出す際に、圧風が粉粒体繰出部の構成部材からの干渉を受けて粉粒体の送風搬送がスムーズに行えないことがあった。
【０００４】
そこで本発明の課題は、粉粒体をスムーズに送風搬送できる粉粒体吐出機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決できる。
すなわち、請求項１記載の発明は、粉粒体を吐出口まで案内する移送管と、移送管へ粉粒体移送のための圧力風を供給する送風機とを備えた粉粒体吐出機において、移送管の適宜位置に繰り出された粉粒体を受けて間欠的に吐出口へ供給するための間欠繰出回転体を設け、移送管の間欠繰出回転体設置部の移送経路が間欠繰出回転体への繰出経路と圧力風を通す圧力風用経路とに分岐し、この分岐した両経路が間欠繰出回転体の移送下手側で合流する粉粒体吐出機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、間欠繰出回転体が、圧力風用経路とは反対側に回転して繰り出す構成である請求項１記載の粉粒体吐出機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、圧力風が間欠繰出回転体に悪影響を与えるようなことを抑え、的確な間欠吐出を得ることができる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、繰出経路と圧力風用経路との分岐の確実化となり、さらなる間欠吐出性能を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００９】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動して苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，…の作動を２条単位で入・切する計３個の植付畦クラッチ５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６）が設けられている。これらの植付畦クラッチ５４は、後述する畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）で入・切操作する。
【００１４】
苗植付部４の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロート５５，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１５】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた播種用作溝器６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…内に吹き込み、施肥ホース６２，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。
【００１６】
以下、図３〜図６に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
各条が一体に成形された肥料貯留タンク６０は、上部に後側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料貯留タンク６０の下部は各条ごとに漏斗状になっており、その下部が肥料繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料貯留タンク６０はその背面下部で、左右方向に長い施肥フレーム７０から上方に突設した支持板７１に回動自在に取り付けられており、図３で二点鎖線で示すように、肥料繰出部６１，…から分離して後方に回動させられるようになっている。肥料貯留タンク６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料貯留タンク６０を固定する。
【００１７】
肥料貯留タンク６０の下部には、肥料貯留タンク６０から肥料繰出部６１への肥料供給を停止する場合や、肥料貯留タンク６０を回動させたときに中の肥料が流出するのを防ぐ開閉シャッタ７３が設けられている。この開閉シャッタ７３は、スライド支持部材７４にスライド自在に支持されていて、把手７３ａをつかんで図６で実線で示す閉じた位置と二点鎖線で示す開いた位置とにスライドさせるようになっている。開閉シャッタ７３を閉じた状態にしないと係止具７２を外せないので、誤ってシャッタ７３を開けたまま肥料貯留タンク６０を回動させて肥料を流出させることの防止になっている。
【００１８】
開閉シャッタ７３の下側には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続したときに肥料繰出部６１の上部に挿入される筒状部７５が形成されている。筒状部７５と肥料繰出部６１の上部との間に隙間が形成されるようになっている。肥料貯留タンク６０に肥料が入っている状態で開閉シャッタ７３を閉じて肥料貯留タンク６０を回動させるとき、肥料繰出部６１の上端よりも上側かつ開閉シャッタ７３よりも下側に位置していた肥料が前記隙間に流入することにより、肥料繰出部６１から肥料が溢れ落ちるのを防いでいる。
【００１９】
肥料貯留タンク６０の下端部には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続するときの緩衝用の弾性体７６ａと両者間の気密保持のためのパッキン７６ｂとが取り付けられている。パッキン７６ｂは肥料繰出部６１の上端部分とその少し下方の部分の２箇所で肥料繰出部６１のケースと接触するようになっている。このため、肥料繰出部６１のケースとパッキン７６ｂとの間に空間が有り、肥料貯留タンク６０と肥料繰出部６１との位置関係が多少ずれてもこの空間で吸収され、両者間の気密性が損われない。
【００２０】
肥料繰出部６１は、肥料貯留タンク６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７７を内蔵している。繰出ロール７７は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７ａ，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８の角軸部７８ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７７が図６の矢印方向に回転することにより、肥料貯留タンク６０から落下供給される肥料が溝７７ａに収容されて下方に搬送され、下端の繰出口６１ａから繰り出される。
【００２１】
繰出ロール７７の前側には該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられており、このブラシ７９が溝７７ａから溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７ａに肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量を一定に保持するようになっている。
【００２２】
肥料繰出部６１の繰出口６１ａには、若干後ろ下がりで略前後方向に連通する接続管８０が設けられている。この接続管８０の後端に前記施肥ホース６２のホッパ側の端部が接続される。一方、接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからの圧力風がエアチャンバ６８を経由し管状部６１ｂから施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。
【００２３】
施肥ホース６２は、接続管８０の少し後方の位置で、後述する左右方向に長い肥料回収管８５に固定されたホースホルダ８２により下から支えられている。また、繰出ロール７７の後側には、下端が繰出ロール７７の上端よりも下位になる位置に肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３は後ろ下がりに傾斜しており、その中間部に上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。そして、各肥料繰出部の肥料排出口８３と肥料繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５とが肥料排出管８３ａで接続されている。
【００２４】
肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。肥料回収管８５の右端部は下向きに屈曲し、その先端部にフレキシブルな回収シュート８７（図５）が接続されている。
【００２５】
図７には図１の乗用施肥田植機の点播施肥装置部分の要部右側面図（苗植付装置５２は図示せず）を示す。
施肥ホース６２の途中には点播施肥装置１３１が設けられ、該点播施肥装置１３１の前後に設けられた施肥ホース６２から空気搬送される粉粒体状の肥料が流れる。点播施肥装置１３１の縦断面図を図８に示す。図８（ａ）は点播施肥装置１３１の縦断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＳ１−Ｓ１線断面矢視図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＳ２−Ｓ２線断面矢視図である。なお、点播施肥装置１３１は各苗植付条に対応した数だけ、設けられている。
【００２６】
図９には点播ロール１３２の側面図（図９（ａ））と図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図９（ｂ））に示す。
点播施肥装置１３１は、中央部に点播ロール１３２があり、該点播ロール１３２は間欠的肥料を繰出す回転体であり、該点播ロール１３２は、前記肥料繰出部６１の繰出ロール７７と同様に外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では４本）の溝１３２ａ，…が形成されており、左右方向に設けた回転軸１３２ｂにより一定速で回転する回転体である。この回転軸１３２ｂの矢印Ｂ方向への定速回転で上流側から施肥ホース６２内を通り、落下供給される肥料が溝１３２ａに一旦、収容されて下方に間欠的に繰り出される。点播ロール１３２の直上の施肥ホース６２内には大部分の肥料粉粒体を通さない複数のスリット１３３ａを設けた肥料ストッパ１３３が設けられている。
【００２７】
従って、肥料搬送路は肥料ストッパ１３３により流路が二分され、施肥ホース６２からのエアー搬送中の肥料が肥料ストッパ１３３に遮られて点播ロール１３１で点播ロール１３２の溝１３２ａ内を経由して下流側に搬送される流路と肥料ストッパ１３３のスリット１３３ａを通過する搬送用エアーの流れとに分けられる。
【００２８】
円筒状の点播ロール１３２の円周方向には４つの溝１３２ａが等間隔に設けられているが、隣接する溝１３２ａ同士はエアー通路となる貫通孔１３２ｃで連通している。また図９（ｂ）に示すように円筒部の両側の側面部側にもエアー通路となる凹部１３２ｄが設けられている。
【００２９】
図１０には点播施肥装置の肥料ストッパ１３３の平面図を示すが、大部分の肥料粉粒体を通さない複数のスリット１３３ａを櫛の歯状に設けた構成からなっている。
エアー搬送される肥料を肥料ストッパ１３３で受けたのち、大部分の肥料粒子が点播ロール１３２の肥料受部となる溝１３２ａ内にスムースに入り、エアー及び粒子の小さいもの（肥料の主流でないもののみ）は肥料ストッパ１３３のスリット１３３ａを通り抜けるか、点播ロール１３２の側面部のエアー通路となる貫通孔１３２ｃ又は凹部１３２ｄを通り抜ける。
【００３０】
また、点播ロール１３２の貫通孔１３２ｃ又は凹部１３２ｄにエアーが流れるので肥料が溝１３２ａに入りやすくなるだけでなく、点播ロール１３２の上部においてエアーの乱流を起こさせないので肥料が溝１３２ａ内に入りやすくなる。
【００３１】
上記構成からなる点播施肥装置１３１は上流からのエアーの流れ方向とは反対方向（図８の矢印Ｂ方向）に点播ロール１３２が回転し、点播ロール１３２の外周接線上方にエアー通路を設けることによりエアーの乱れを少なくして下方に流すとともに点播ロール１３２をエアーの通路と反対方向に回転させることにより肥料の乱れを少なくして点播性能を向上させることができる。
また、上記点播施肥装置１３１は、肥料の代わりに籾のエアー搬送装置としても用いることができる。
【００３２】
さらに、図８に示すように施肥ホース６２の点播ロール１３２の設置部の上方の鉛直方向の通路面積（Ｓ２−Ｓ２断面）はその他の施肥ホース６２の通路断面積（Ｓ１−Ｓ１断面）より大きくしてあるので、比較的大きい通路面積を有するロール１３２の上方の鉛直方向の通路を流れる風速が遅くなり、肥料が点播ロール１３２の溝１３２ａ内に入り易く、従って点播を確実に行うことができる。
【００３３】
上記点播施肥装置１３１の施肥ホース６２の吐出口近傍又は点播施肥装置１３１がない構成の施肥ホース６２の吐出口近傍には、図１１の側面図に示すように、苗植付装置５２と連動して粉粒状肥料を吐出制御するための間欠供給機構１２１を設ける。間欠供給機構１２１は、その詳細を図１２の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１２３内に形成した供給路１２３ｃを開閉するシャッタ１２２を支軸１２４に取付け、この支軸１２４をハウジング１２３から突出して軸支するとともに開閉用レバー１２５を取付け、その揺動動作によってシャッタ１２２を開閉可能に構成する。開閉用レバー１２５には、シャッタ１２２を閉位置に戻すように戻しばね１２６を取付ける。
【００３４】
開閉用レバー１２５は、図１３に示す苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に取付けた苗送りカム２３２と対応してその作用範囲に配置することにより、苗送りカム２３２を開閉制御カムとして苗植付装置５２の植付動作と連動動作可能に共用構成する。また、間欠供給機構１２１の上流側に近接して上方向に分岐開口する送風ブリーザ口１２７を形成し、メッシュ材１２７ｍを介設するとともに、その上端に自重で閉鎖する蓋１２８を開閉可能に設ける。この蓋１２８は、間欠供給機構１２１が詰まった場合にその上流側の流れを確保しつつ、メッシュ材１２７ｍにより粉粒状肥料の飛散を防止する。また、シャッタ１２２は、定位置停止クラッチにより苗植付装置５２が所定の状態で停止した時に閉鎖位置とすることにより、停止時の肥料排出を防止する。
【００３５】
上記構成により、苗送りカム２３２、２３２は、その１回転について苗植付装置５２が１株を植付けるように対応して回動することにより、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５に作用し、２系統のそれぞれの支軸１２４ａ，１２４ｂについて各条のシャッタ１２２…を連動駆動するとともに、苗載台５１の横送り端位置においては、その作用によって揺動動作する縦送りレバー２４９ａを取付けた支軸２４９からワンウェークラッチ軸２２８ａを介して苗載台５１の苗送りベルト５１ｂを送り駆動する。
【００３６】
上記構成により、肥料貯留タンク６０の粉粒体は、肥料繰出部６１により繰出量制御され、次いで、施肥ホース６２に介設する間欠供給機構１２１の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部２４６は苗植付装置５２の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部２４６によって間欠供給機構１２１を伝動制御することにより、間欠供給機構１２１は、簡易な伝動構成により、苗植付け動作に合わせて高精度で連動開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。
【００３７】
また、苗送り伝動部２４６が、図１３の伝動系統展開図による構成例に示すように、送り軸２４７の両端に夫々苗送りカム２３２、２３２を取付けた構成例においては、左右が略同等の２系統の支軸１２４ａ，１２４ｂによって構成することができるので、時間遅れを最小限度に抑えることができる。
【００３８】
このとき、図１４のタイムチャートに示すように、苗送りカム２３２、２３２の回転と同期させた施肥ホース６２内部の肥料通路の開閉用のシャッタ１２２を開放するタイミングを苗植付具５２ａの苗植付タイミングより、少し早めにするとより正確に肥料の点播が可能となる。
【００３９】
本発明の第二実施例を図面に基づき説明する。
図１５〜図１９に示す乗用４輪駆動走行形態の直播田植機おいて、点播装置１４２は、図１に示す苗植付部４に置き換えて田植機の後部に装置される。点播装置１４２はメインフレーム１５の後側に、昇降可能な平行リンク４０，４１を介して連結される。平行リンク４０，４１の後端の縦リンク４３に点播装置１４２の中央部がロ−リング軸（図示せず）周りに回動自在に連結される。
【００４０】
点播装置１４２は、上部の種子ホッパ−１４３から種子を繰り出す繰出ロ−ル１４４、種子を繰出案内する繰出筒１４６、更に、この繰出筒１４６から繰出案内される種子を下方へ放出する種子打込ロ−タ１４７及び放出筒１４８等からなる。そして、この点播装置１４２の下方には、播種フレ−ム１５０の下方に吊持され土壌面に接地して滑走するフロ−ト５５，５６を配置している。各フロ−ト５５，５６の左右両側部に播種筒１４９が設けられて、上側部に各放出筒１４８及び繰出筒１４６下端部をのぞませて、下方へ放出される種子と肥料をフロ−ト５５，５６で均平にされる土壌面に案内する。播種フレ−ム１５０の前側に設ける補助輪１５１は硬軟センサとしての機能を備え、路面上に接地させて圃場の硬さを検出することができ、また、播種作業時は非接地状態に上昇させることができる。
なおフロート５５，５６の両側には一対の播種用作溝器６４と該播種用作溝器６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板１５３が設けられている。
【００４１】
図１６に前記点播施肥装置１４２部分の拡大図を示し、図１７には点播施肥装置１４２の繰出部の円筒状の繰出ロ−ル１４４部分を示す。繰出ロ−ル１４４の中心部の繰出ロ−ル軸１４４ｂは、三等分角位置に繰出穴１４４ａが形成され、各繰出穴１４４ａの底部には跳出装置として跳出ア−ム１５４が繰出軸１５４ａの周りに回動自在に設けられ、スプリング１５５によって繰出穴１４４ａ側へ弾発される。また、繰出ロ−ル軸１４４ｂの周りにはカムア−ム１５６が嵌合支持されて、このア−ム１５６の先端のカムロ−ラ１５６ａに、この跳出ア−ム１５４の回転域を接当させて、繰出穴１４４ａの底部から外周部へ突出作動させることができる。この跳出ア−ム１５４の基部ストッパ−１５４ｂを繰出ロ−ル１４４の内周面に接当させる。またカムロ−ラ１５６ａの位置は、繰出ロ−ル軸１４４ｂの下位にあって、繰出穴１４４ａから跳ね出される種子の跳出方向Ａが、繰出筒１４６の案内壁面１４６ａに対して下向きの鋭角Ｂになるように設定する。
【００４２】
繰出ロ−ル１４４の外周回転面は掻き均すスクレ−パブラシ１５８で掻き均される。
前記種子打込ロ−タ１４７は、繰出筒１４６の下部に設けられていて、回転周面は鋸歯状の突子１４７ａが形成されて、各突子１４７ａ間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒１４８へ放出することができる。この種子打込ロ−タ１４７は、種子打込ロ−タ軸１４７ｂの周りに回転されて突子１４７ａを繰出筒１４６の下端部を回転圏内としている。突子１４７ａの回転に対して接線方向の状態に繰出筒１４６が形成される。
【００４３】
繰出ロ−ル１４４が回転されるとホッパ−１４３内の種子がスプリング１５５で退没する繰出穴１４４ａに入り込み繰出ロール１４４の回転で、スクレ−パブラシ１５８で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の繰出筒１４６側へ繰出される。この繰出穴１４４ａが下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出ア−ム１５４が跳出（カム）ロ−ラ１５６ａに作用されてスプリング１５５に抗して外方へ押されて、この繰出穴１４４ａ内の種子を下方の案内壁面１４６ａへ向けて放出Ａさせる。このように繰出された種子は、種子打込ロ−タ１４７の突子１４７ａ間に係合されて、放出筒１４８へ変速放出される。このとき間歇的に繰出される種子は散乱することなく少ない突子１４７ａ間に係合されて放出され土中に打ち込まれる。このため播種筒１４９に案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種されることになる。
【００４４】
また、図１８にはフロート５５，５６部分の平面略図を示し、フロート５５，５６に設けられた覆土板１５３の作動用部材の機構図を示す。
播種クラッチレバー１６０（図１５も参照）の「入」位置（ａ１）と「切」位置（ａ２）の選択でワイヤ１６１を介して一対のアーム１６２，１６２を揺動させてアーム先端の覆土板１５３を矢印Ｂ方向に揺動させる。次に説明する覆土板１５３の揺動で播種用作溝器６４で形成された溝に播種した後を覆土することができる。
【００４５】
すなわち播種クラッチレバー１６０を「切」位置（ａ２）から「入」位置（ａ１）に動かすとワイヤ１６１を経由して一対のアーム１６２，１６２の基部を牽引すると各アーム１６２の先端にトルクスプリング（図示せず）を介して所定の角度で連結している覆土板１５３が揺動する。このとき圃場と接触状態にある硬軟センサ１５１（図１５も参照）の圃場の硬軟度をチェックする。硬軟センサ１５１による圃場の硬軟度に合わせて覆土板１５３の傾斜角度を変えることができるように硬軟センサ１５１と覆土板１５３もワイヤ１６１で連結している。圃場が硬いほど強くワイヤ１６１を牽引して覆土板１５３の傾斜度合いを高くする。
【００４６】
また覆土板１５３の傾斜度合いをワイヤ１６１の牽引度で変えることができるので、この機構を利用して種の植え始めと植え終わりに覆土板１５３の傾斜度合いを強めて、圃場に印を付けて種の植え付け時の参考にすることもできる。
【００４７】
また、覆土板１５３を操作するまでもなく、種の植え始めと植え終わりとなる圃場の位置に目印となる物体（色紙、有機物からなる水溶性の物体など）を落下させることでも良い。特に畦際で種を植えるときに残りの枕地幅がわかるから便利である。目印となる物体を分解性の有機物から作製すると、公害の原因にもならない。
【００４８】
また、直播田植機の植付クラッチ（図示せず）を入れたときに落下する目印の位置は、図１９に示すように播種用作溝器６４の２０〜３０ｃｍ程前に落下させるような構成とすること望ましい。これは植付クラッチを「入」にしてから、種が圃場に達するまでタイムラグがあるため、目印タンク１６３内の色紙などの目印を目印タンク繰出部１６４を介して播種筒１４９の２０〜３０ｃｍ位前に落とすと、種子ホッパー１４３から落下してくる種が圃場面に到達するタイミングで目印部分に植え付けることができ、目印位置と実際の種の植え始め、終わりの位置との間に誤差が少なくなる。
【００４９】
また、種子打込ロータ１４７の上流側の繰出筒１４６にはエアー流入口１６５（図１６）を設けておき、ここからエアーの導入を種子打込ロータ１４７に向けて流し込むと種（籾）が搬送路で詰まるおそれが無くなる。
さらに種子ホッパー１４３に水タンク１６６を付設させておくと、播種用作溝器６４についた泥を水で洗い流すことができる。
【００５０】
なお、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は田植機をはじめとして各種の施肥用、点播用又は薬剤散布用の粉粒体の吐出機を備えた作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例の乗用施肥田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用施肥田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用施肥田植機の施肥装置の一部の側面図である。
【図４】図３の施肥装置の一部の平面図である。
【図５】図４の施肥装置の一部の背面図である。
【図６】図４の施肥装置の肥料繰出部を示す側面断面図である。
【図７】図１の乗用施肥田植機の肥料点播装置の側面図である。
【図８】図７の点播施肥装置の一部拡大図である。
【図９】図７の点播施肥装置の点播ロールの側面図（図８（ａ））と図８（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図８（ｂ））である。
【図１０】図７の点播施肥装置の肥料ストッパの平面図である。
【図１１】図１の乗用施肥田植機の点播施肥装置の肥料間欠供給機構の側面図である。
【図１２】図１１の点播施肥装置の肥料間欠供給機構の縦断面図（図１２（ａ））と横断面図（図１２（ｂ））である。
【図１３】図１の田植機の多条植え苗植付部の伝動系統展開図である。
【図１４】図７の点播施肥装置の施肥ホース内部の肥料通路の開閉用のシャッタの開放タイミングと苗植付具の苗植付タイミングのタイムチャートである。
【図１５】本発明の一実施例の点播機を備えた乗用施肥田植機の側面図である。
【図１６】図１５の点播機部分の拡大側面図である。
【図１７】図１５の点播機部分の部分断面拡大側面図である。
【図１８】図１５の覆土板の作動連係図である。
【図１９】図１５の点播機の動作タイミングを取るための構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ 第一ベルト伝動装置 ２３ 第二ベルト伝動装置
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ ボンネット
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４５ スイングアーム
４６ 昇降油圧シリンダ ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５３ 線引きマーカ
５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６） 植付畦クラッチ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 上下動検出機構 ６０ 肥料貯留タンク
６０ａ 蓋 ６１ 肥料繰出部
６１ａ 繰出口 ６１ｂ 管状部
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ 播種用作溝器 ６６ モータ
６７ ブロア ６８ エアチャンバ
７０ 施肥フレーム ７１ 支持板
７２ 係止具 ７３ 開閉シャッタ
７３ａ 把手 ７４ スライド支持部材
７５ 筒状部 ７６ａ 弾性体
７６ｂ パッキン ７７ 繰出ロール
７７ａ 溝 ７８ 繰出軸
７８ａ 角軸部 ７９ ブラシ
８０ 接続管 ８１ エア切替管
８２ ホースホルダ ８３ 肥料排出口
８３ａ 肥料排出管 ８４ 排出シャッタ
８５ 肥料回収管 ８６ エア切替シャッタ
８７ 回収シュート
１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６） 畦クラッチレバー
１２１ 間欠供給機構 １２２ シャッタ
１２３ ハウジング １２３ｃ 供給路
１２４，１２４ａ，１２４ｂ 支軸
１２５ 開閉用レバー １２６ ばね
１２７ 送風ブリーザ口 １２７ｍ メッシュ材
１２８ 蓋 １３１ 点播施肥装置
１３２ 点播ロール １３２ａ 溝
１３２ｂ 回転軸 １３２ｃ 貫通孔
１３２ｄ 凹部 １３３ 肥料ストッパ
１３３ａ スリット １４２ 点播装置
１４３ 種子ホッパ− １４４ 繰出ロ−ル
１４４ａ 繰出穴 １４６ 繰出筒
１４６ａ 案内壁面 １４７ 種子打込ロ−タ
１４７ａ 突子 １４７ｂ 種子打込ロ−タ軸
１４８ 放出筒 １４９ 播種筒
１５０ 播種フレ−ム １５１ 硬軟センサ
１５３ 覆土板 １５４ 跳出ア−ム
１５４ａ 繰出軸 １５４ｂ 基部ストッパ−
１５５ スプリング １５６ カムア−ム
１５６ａ カムロ−ラ １５８ スクレ−パブラシ
１６０ 播種クラッチレバー １６１ ワイヤ
１６２ アーム １６３ 目印タンク
１６４ 目印タンク繰出部 １６５ エアー流入口
１６６ 水タンク ２００ 点播施肥装置
２２８ａ ワンウェークラッチ軸 ２３２ 苗送りカム
２４６ 苗送り伝動部 ２４７ 送り軸
２４９ 支軸 ２４９ａ 縦送りレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を吐出口まで案内する移送管と、移送管へ粉粒体移送のための圧力風を供給する送風機とを備えた粉粒体吐出機において、
移送管の適宜位置に繰り出された粉粒体を受けて間欠的に吐出口へ供給するための間欠繰出回転体を設け、
移送管の間欠繰出回転体設置部の移送経路が間欠繰出回転体への繰出経路と圧力風を通す圧力風用経路とに分岐し、この分岐した両経路が間欠繰出回転体の移送下手側で合流する構成を備えたことを特徴とする粉粒体吐出機。
【請求項２】
間欠繰出回転体が、圧力風用経路とは反対側に回転して繰り出す構成であることを特徴とする請求項１記載の粉粒体吐出機。
【請求項１】
粉粒体を吐出口まで案内する移送管と、移送管へ粉粒体移送のための圧力風を供給する送風機とを備えた粉粒体吐出機において、
移送管の適宜位置に繰り出された粉粒体を受けて間欠的に吐出口へ供給するための間欠繰出回転体を設け、
移送管の間欠繰出回転体設置部の移送経路が間欠繰出回転体への繰出経路と圧力風を通す圧力風用経路とに分岐し、この分岐した両経路が間欠繰出回転体の移送下手側で合流する構成を備えたことを特徴とする粉粒体吐出機。
【請求項２】
間欠繰出回転体が、圧力風用経路とは反対側に回転して繰り出す構成であることを特徴とする請求項１記載の粉粒体吐出機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−２６２７９８（Ｐ２００６−２６２７９８Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８６６２４（Ｐ２００５−８６６２４）
【出願日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２４日（２００５．３．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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