粒状物の分配装置
【課題】様々な大きさや形状の粒状物に適応し、一粒ずつおよび複数粒ずつのいずれにおいても、高速で高精度な分配を実現できる粒状物の分配装置を提供する。
【解決手段】駆動軸１２を回転させる回転機構（モータ）２と、供給側枠体４と、供給側枠体４内に供給された粒状物を所定量ずつ収容するホルダ２１を外周部に備えた分配プレート５と、粒状物を収容する凹部２５を、ホルダ２１の位置に対応して外周部に備えた放出プレート７と、分配プレート５と放出プレート７の間に配置され、分配プレート５から放出プレート７へ粒状物を受け渡す受け渡し穴２４が上部に形成された受け渡し板６と、放出プレート７の外周を覆い、下端部に、凹部２５に収容された粒状物を放出する放出口２６を備えた放出側枠体８とからなり、分配プレート５および放出プレート７が、いずれも駆動軸１２を中心として、同方向且つ同速度で回転する。
【解決手段】駆動軸１２を回転させる回転機構（モータ）２と、供給側枠体４と、供給側枠体４内に供給された粒状物を所定量ずつ収容するホルダ２１を外周部に備えた分配プレート５と、粒状物を収容する凹部２５を、ホルダ２１の位置に対応して外周部に備えた放出プレート７と、分配プレート５と放出プレート７の間に配置され、分配プレート５から放出プレート７へ粒状物を受け渡す受け渡し穴２４が上部に形成された受け渡し板６と、放出プレート７の外周を覆い、下端部に、凹部２５に収容された粒状物を放出する放出口２６を備えた放出側枠体８とからなり、分配プレート５および放出プレート７が、いずれも駆動軸１２を中心として、同方向且つ同速度で回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば種子や肥料、錠剤等の粒状物を、一定の粒数ずつ高速に分配し、放出することができる粒状物の分配装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば種子を所定粒数ずつ所定位置に播くための播種機に用いられる分配装置には、ファンやブロアによる空気利用の真空式または加圧式、溝付きロールや目皿の回転によって種子を分配するロール式または傾斜目皿式などがある。
【０００３】
従来、例えばトウモロコシなどの比較的大きな種子を高速に１粒ずつピックアップして播種する際には、一粒播き用の真空式または加圧式が用いられ、稲や麦などのように比較的小粒の種子を複数粒播種する際には、一定体積内に複数粒収容するロール式または目皿式などが用いられてきた。
【０００４】
従来の真空式又は加圧式タイプでは、高速で種子を１粒ずつ播種することができるものの、一度に数粒の種子を播く株播きには適応できない。
【０００５】
一方、ロール式又は目皿式タイプは、種子を１粒ずつあるいは複数粒ずつのいずれに分配することも可能であって、多様な種子に適応できるものの、速度を速くすると欠株が発生し易くなる。そのために種子を収容する穴を大きくすると、所定の粒数よりも多く種子が収容されることがあり、精度が低下する。したがって、高速性と精度の両立は困難である。
【０００６】
また、例えば特許文献１には、種子収容穴を有する２体の搬送ベルトを対向させて種子を分配するベルト式の播種装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３３３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１の播種装置は、播種速度が約０．６ｍ／ｓ以下であり、高速稼働させるとベルトに撓みが生じやすく、高速作業には向いていない。
【０００９】
現状の播種機は、外国製は大きく重いために作業性に劣るうえ、比較的高価であること、国内製は播種の精度と速度の両立が難しいことが課題となっている。また、飼料作物はトウモロコシ、大豆、ソルガム、イネ、麦等、種類が多く、それぞれの作物の種子の大きさや形状、および播種条件（１粒播きまたは株播き）に応じて複数の播種機を揃える必要があり、経営コスト高の要因となっている。
【００１０】
このような状況から、様々な大きさや形状の種子への適応性が高く、高速且つ高精度な播種作業を可能にする高性能播種機の開発を見据え、その心臓部である種子の高速分配装置が必要とされている。
【００１１】
本発明の目的は、低コストで製造することができ、様々な大きさや形状の粒状物に適応し、一粒ずつおよび複数粒ずつのいずれにおいても、高速で高精度な分配を実現できる粒状物の分配装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題を解決するため、本発明は、駆動軸を回転させる回転機構と、供給側枠体と、前記供給側枠体内に供給された粒状物を所定量ずつ収容するホルダを外周部に備えた分配プレートと、前記粒状物を収容する凹部を、前記ホルダの位置に対応して外周部に備えた放出プレートと、前記分配プレートと前記放出プレートの間に配置され、前記分配プレートから前記放出プレートへ前記粒状物を受け渡す受け渡し穴が上部に形成された受け渡し板と、前記放出プレートの外周を覆い、下端部に、前記凹部に収容された前記粒状物を放出する放出口を備えた放出側枠体と、からなり、前記供給側枠体と前記受け渡し板および前記放出側枠体は固定され、前記分配プレートおよび前記放出プレートは、いずれも前記駆動軸を中心として、同方向且つ同速度で回転することを特徴とする粒状物の分配装置を提供する。
【００１３】
上記粒状物の分配装置において、前記ホルダの形状は、外周に向けて開放する三角形であることが好ましい。また、前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向前方側の厚さが、回転方向後方側の厚さよりも薄く形成されていることが好ましく、前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向後方側に、前記分配プレートの厚さ方向に突出する突起が形成されてもよい。
【００１４】
前記粒状物が一時貯留されるとともに前記供給側枠体へ前記粒状物を供給するホッパが設けられていてもよい。前記受け渡し穴の位置で、前記分配プレートの外周に弾性を有して接触するスクレーパが設けられていることが好ましく、前記スクレーパは、幅を有する板材の先端部を屈曲して形成され、その屈曲部が、前記分配プレートの外周のうち前記放出プレートの位置と反対側の角部に接触して、前記放出プレート側に向けて弾性を有していることが、さらに好ましい。
【００１５】
前記駆動軸は、前記放出側枠体が前記分配プレートよりも低くなる向きに傾斜していることが好ましい。
【００１６】
また、平面方向において前記駆動軸と直交する方向に進行しながら、前記粒状物を放出してもよい。その場合、前記放出プレートの下端における回転方向後方側へ進行しながら、前記粒状物を放出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、１粒ずつ、または複数粒ずつのいずれにおいても、正確な量を高速に分配し、放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる粒状体の分配装置の実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１の分配プレートを示す部分斜視図である。
【図３】分配プレートの異なる例を示す部分斜視図である。
【図４】丸粒の種子を収容した分配プレートを示す部分正面図であり、（ａ）は本発明の分配プレート、（ｂ）は従来の目皿式プレート、（ｃ）は円弧状のホルダのプレートである。
【図５】扁平粒の種子を収容した分配プレートを示す部分正面図であり、（ａ）は本発明の分配プレート、（ｂ）は従来の目皿式プレート、（ｃ）は円弧状のホルダのプレートである。
【図６】本発明に用いられる分配プレートのバリエーションを示す正面図である。
【図７】スクレーパの設置状態を示す正面図である。
【図８】スクレーパが分配プレートに接触する様子を示す断面図である。
【図９】図１の放出プレートの正面図である。
【図１０】分配装置の進行方向の説明図であり、（ａ）は本発明の進行方向、（ｂ）は従来の進行方向を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の粒状物分配装置の分解斜視図である。本発明の分配装置１は、いわゆる傾斜目皿式であり、中心軸が鉛直方向に対して傾いて設置される。
【００２１】
分配装置１は、回転機構として例えばステッピングモータ等のモータ２を備え、ホッパ３、供給側枠体４、分配プレート５、受け渡し板６、放出プレート７、放出側枠体８を有している。分配プレート５と放出プレート７は、モータ２の動力を例えばタイミングベルト１１で伝えて駆動軸１２を回転させ、駆動軸１２を介して同軸且つ同速度で同じ方向に回転する。なお、本明細書においては、供給側枠体４側を表側、放出側枠体８側を裏側と記す。
【００２２】
ホッパ３は、粒状体、例えば種子を一時貯留するとともに、供給側枠体４内へ粒状体を供給する供給口を備えている。以降、本実施形態について、播種機に搭載される種子の分配装置の場合として説明する。
【００２３】
供給側枠体４は、円筒状の中空部１３を有する枠体であり、裏面側に、分配プレート５が配置される。中空部１３内に種子溜まりを形成するために、供給側枠体４は適宜厚みを有している。なお、図示するような全体が円筒形のものには限らず、直方体の中央に円筒状の中空部１３を有していてもよい。また、供給側枠体４の表側には、ホッパ３から供給された種子が脱落しないように、カバーを設けてもよい。供給側枠体４は回転することなく、放出側枠体８に固定される。
【００２４】
分配プレート５は、外周部に、種子を、一度に播種する粒数ずつ収容するホルダ２１が、円周方向に設けられている。図２は分配プレート５の例を示し、ホルダ２１の平面形状は、分配プレート５の外周側に向かって開放する三角形状に形成される。さらに、ホルダ２１の回転方向後方側の辺に沿って、分配プレート５の厚み方向に突起２２が設けられている。あるいは、図３に示すように、各ホルダ２１の回転方向後方側の厚みを、回転方向前方側の辺よりも厚くして、隣接するホルダ２１の回転方向前方側にかけて厚み方向に傾斜を有するように形成してもよい。
【００２５】
ホルダ２１の形状を三角形とすることにより、丸粒および扁平粒の両方の種子に適応できる。図４に示すように、丸粒の種子９ａの場合には、図４（ａ）に示す三角形のホルダ２１でも、図４（ｂ）に示す従来の目皿式プレートの円形のホルダ５１でも、あるいは図４（ｃ）に示す円弧状のホルダ５２でも、確実に１粒ずつ分離して収納できる。一方、扁平粒の種子の場合、本発明の三角形のホルダ２１によれば、図５（ａ）に示すように、種子９ｂがどの方向に収容されても、もう１粒入り込むことはできず、正確に１粒ずつ収容することができる。ところが、図５（ｂ）に示す円形のホルダ５１や図５（ｃ）に示す円弧状のホルダ５２の場合、種子９ｂが収容される角度等によっては、一個所のホルダ５１、５２に種子９ｂが２粒入ってしまう。したがって、円形または円弧状のホルダ５１、５２の場合には、丸粒の種子９ａと扁平粒の種子９ｂとで、プレートを交換する必要があった。本発明によれば、ホルダ２１を三角形状としたことにより、種子の形状への適応性が高くなり、分配プレート５を交換せずに使用できる場合が多くなる。
【００２６】
なお、供給側枠体４が分配プレート５の回転を妨げず、且つホルダ２１以外の場所から裏側に種子が入り込まないために、図４、図５に示すように、供給側枠体４の中空部１３の内側面２３と分配プレート５の外周との間に、種子が入り込まない程度の隙間が設けられる。また、後述する受け渡し板６の受け渡し穴２４の位置で、確実に種子が放出プレート７側へ落下するように、受け渡し穴２４の位置のみ、供給側枠体４の内側面２３と分配プレート５の外周との隙間を広くしてもよい。
【００２７】
本発明において、粒状物（種子）の分配精度を高めるために、分配する種子の大きさや数に応じて、ホルダ２１の大きさや数の異なる分配プレート５を用いることが好ましい。図６に分配プレートの例を示す。（ａ）と（ｂ）はホルダ２１ａ、２１ｂの数がいずれも１６個でその大きさが異なるものであり、例えばトウモロコシの大粒の種子は（ａ）の分配プレート５ａ、小粒の種子は（ｂ）の分配プレート５ｂというように、播種方法が同様で種子の大きさが異なる場合に使い分ける。また、（ｃ）の分配プレート５ｃは小さいホルダ２１ｃが３２個あり、例えばソルガムのように小粒の種子に用いられ、（ｄ）の分配プレート５ｄはホルダ２１ｄが８個で間隔が大きく、例えば飼料イネや小麦を１箇所に複数粒ずつ繰り出す株播き用として用いられる。後述する放出プレート７の種子収容部である凹部２５の位置とホルダ２１の位置を対応させるために、それぞれの分配プレート５におけるホルダ２１の個数は、例えば図６に示すように８の倍数で統一することが好ましい。（ｅ）、（ｆ）は、一個所に複数粒ずつ播種する場合に用いられる分配プレートの例である。（ｅ）の分配プレート５ｅは、２個連続したホルダ２１ｅが、分配プレート５ｅの外周に等間隔で設けられ、例えば大豆やトウモロコシ等を一個所に２粒ずつ播種する場合に用いられる。（ｆ）の分配プレート５ｆは、３個連続したホルダ２１ｆが、分配プレート５ｆの外周に等間隔で設けられ、例えばソルガム等のように比較的小粒の種子を一個所に３粒ずつ播種する場合に用いられる。なお、本発明において、分配プレート５は、１個または複数個連続したホルダ２１が、外周に等間隔で配置されたものに限ることはなく、分配する粒状物の所望する放出位置に応じて、適宜間隔でホルダ２１を配置すればよい。
【００２８】
図１に示すように、分配プレート５と放出プレート７の間に、受け渡し板６が設けられる。受け渡し板６は、回転することなく放出側枠体８に固定される。また、外形は図示するような円形に限らず、例えば正方形でも構わない。受け渡し板６の上部、すなわち分配装置１として組み上げられた際に上側となる位置に、分配プレート５から放出プレート７へ種子を受け渡す受け渡し穴２４が形成されている。
【００２９】
図７に示すように、分配プレート５が回転してホルダ２１が受け渡し穴２４を通過し終わる前の位置に、分配プレート５の外周に接触するように、スクレーパ３１が設けられる。スクレーパ３１は、種子９がホルダ２１に付着して放出プレート７側へ落下しない場合に、強制的に種子９を受け渡し穴２４の方向へ押し出す。スクレーパ３１は、例えばばね鋼製であり、幅を有する板材の先端部を屈曲して形成され、一端が例えば供給側枠体４の表側のカバー（図示省略）に取り付けられる。そして、図８に示すように、屈曲部３２が、分配プレート５の外周の表側、すなわち、受け渡し板６や放出プレート７と反対側の角部２７に接触し、放出プレート７側に向けて弾性を有して押し当てられる。このため、例えば図６に示すどのような分配プレート５ａ〜５ｄでも同様に使用でき、分配プレート５に応じて交換したり、取り付け位置等を調整する必要がない。さらに、スクレーパ３１の弾性の向きを、分配プレート５の半径方向から放出プレート７側へ傾けることにより、確実に種子９を放出プレート７へ押し出すことができる。
【００３０】
放出プレート７の外周には、分配プレート５から受け渡された種子を収容する凹部２５が設けられている。図９は放出プレート７の例を示し、凹部２５は、１粒播きの大粒の種子や株播き時等に用いるための比較的大きい凹部２５ａと、短い間隔で播種する場合等に用いられる比較的小さい凹部２５ｂとが交互に等間隔で設けられている。凹部２５の位置は、分配プレート５のホルダ２１に対応し、大きい凹部２５ａは、大粒の種子用や株播き用の分配プレート５のホルダ２１よりも大きく、小さい凹部２５ｂは小粒の種子用の分配プレート５ｃ（図６（ｃ）参照）のホルダ２１ｃよりも大きく形成される。これにより、放出プレート７は、図６（ａ）〜（ｄ）に示したような複数種類の分配プレート５ａ〜５ｄに対して、同じものを用いることができる。あるいは、大きい凹部２５ａが、図６（ｅ）、（ｆ）に示す連続する複数のホルダ２１ｅ、２１ｆを合わせた大きさよりも大きければ、図６（ｅ）、（ｆ）に示した分配プレート５ｅ、５ｆに対しても、同じ放出プレート７を用いることができる。なお、凹部２５は、表側に開放し裏側は有底とし、表側から受け渡された種子が裏側から抜け出ることなく凹部２５内に保持されるようにすることが好ましい。
【００３１】
放出プレート７は、放出側枠体８の内部に設置される。放出側枠体８は、放出プレート７の外周全体を覆い、下端部に放出口２６が設けられている。放出側枠体８が放出プレート７の回転を妨げず、且つ凹部２５に収容された種子が、放出口２６以外の位置で凹部２５の外へ出ないために、放出側枠体８の内側面と放出プレート７の外周との間に、種子が入り込まない程度の隙間が設けられる。これにより、放出プレート７の凹部２５に収納された種子は、放出プレート７の回転によって下方まで搬送され、放出口２６から放出される。
【００３２】
本発明の分配装置１は、従来の傾斜目皿式の種子分配装置と同様、種子の放出側（放出側枠体８）が供給側（供給側枠体４）よりも低い位置に設置される向きに、中心軸（駆動軸１２）が傾斜を有している。傾斜角度は、鉛直方向０°に対して、例えば３８°〜５８°程度であれば、精度よく播種することができる。
【００３３】
以上説明した分配装置１を播種機に搭載した場合の動作を説明する。
【００３４】
ホッパ３に一時貯留された種子が供給側枠体４内に供給され、供給側枠体４内にできた種子溜まりから、１回の播種に必要な所定の粒数ずつの種子が、分配プレート５のホルダ２１に収納される。分配プレート５の回転により、受け渡し板６の受け渡し穴２４の位置に到達したホルダ２１に収納された種子は、受け渡し穴２４を介して落下し、放出プレート７の凹部２５に収納される。ホルダ２１が外周側に開放する三角形であり、且つ回転方向後方側の厚さが回転方向前方側よりも厚いことにより、種子の収納時にはホルダ２１内に種子が入りやすく、受け渡し時には種子が出やすい。
【００３５】
凹部２５に収納された種子は、放出プレート７の回転により放出口２６まで搬送され、下端部すなわち地面に近い位置に設けられた放出口２６から放出される。
【００３６】
本発明の分配装置１は、例えば播種機等に搭載される場合、図１０（ａ）に示す進行方向に移動させながら播種作業を行う。すなわち、上から見た平面方向において駆動軸と直交する方向、且つ、放出プレート７の下端における回転方向後方側に進行し、分配装置１の進行方向に対して種子が後ろ向きに放出されるようにする。これにより、分配装置１全体の速度と、種子の放出時の速度が相殺されて、種子と地面との速度差が小さくなり、正確な位置に放出することができる。この場合の進行方向とは、放出位置に対する分配装置１の相対的な進行方向の場合も含まれる。つまり、例えば分配装置１全体の位置が固定され、放出位置がコンベア等で移動する場合にも、分配装置１の相対的な進行方向後方に向けて粒状物を放出する。従来の播種機では、図１０（ｂ）に示すように、分配装置１が進行方向に対して後ろ向きに傾斜しており、仮に放出位置を地面近くに設けた場合、プレートの回転方向が、進行方向に対して横向きとなるため、横向きに種子が放出される。そのため、プレートの回転速度を上げると、所望する播種位置よりも大きく横方向（回転方向前方）にずれることがある。本発明によれば、放出位置が横方向にずれることなく、所望する位置に正確に播種することができる。
【００３７】
以上のように、本発明によれば、例えば種子等の粒状物を所定粒数ずつ分離する分配プレート５と、分離された粒状物を放出する放出口２６まで搬送する放出プレート７とを別体とすることにより、高い分配精度と放出精度を両立できる。したがって、播種機に搭載した場合、例えばトウモロコシやソルガム、大豆等の１粒播きや、イネ等の株播きのいずれにおいても、高速化が可能になる。
【００３８】
放出プレート７と分配プレート５とを分けたことにより、地面に近いところで、部材等に当たることなく種子を放出することができるので、部材や地面での跳ね返りを小さくすることができ、播種精度が高くなる。従来の傾斜目皿式播種機では、種子の放出位置をプレートの回転中心よりも低くすると、種子溜まりの位置と干渉するため困難であったが、本発明では、種子を種子溜まりの位置よりも低いところまで運んで放出することが可能である。
【００３９】
さらに、本発明は、構造がシンプルであるため、例えば播種機の種子分配装置として用いた場合、機械の減価償却費が抑えられ播種作業の低コスト化に貢献することが期待される。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【実施例１】
【００４１】
品種、大きさ、形状が異なる種子について、本発明の分配装置を用いて、種子の繰り出し速度の精度への影響を調べる性能試験を行った。トウモロコシの場合の繰り出し速度は、播種機への搭載時に最大２ｍ／ｓの速度で１株１粒ずつの播種作業を想定し、４回／ｓ、８回／ｓ、１２回／ｓの回転速度で試験した。トウモロコシの品種は、丸粒がＫＤ７７７ＬＲ（千粒重３９７ｇ）とＮＳ１２９ＳＲ（千粒重２２６ｇ）、扁平粒がＫＤ７７２スーパーＬＦ（千粒重３２６ｇ）とＫＤ６７０ＳＦ（千粒重２６３ｇ）の計４種類とした。
【００４２】
精度の指標は１粒率とした。なお、上記の播種作業の想定速度は、市販の１粒播き用の空気加圧式播種機と同等として設定した。試験結果を表１に示す。
【００４３】
【表１】
【００４４】
表１において、１粒率、欠株率、２粒率は、それぞれ、１００回の連続繰り出しを５回行った平均値であり、高速度カメラで種子の落下地点を撮影した後、モニタで再生してカウントした。分配プレートの記号については、Ｎは分配プレートの外周に形成されたホルダの数、φはホルダの内接円の直径（ｍｍ）、ｔは分配プレートの最厚部の厚さ（ｍｍ）を示す。
【００４５】
４種類のトウモロコシについては、表１に示すように、丸粒、扁平粒ともに、４〜１２回／ｓの繰出速度で、１粒率が概ね９８％以上と高精度であった。
【実施例２】
【００４６】
実施例１と同様に、ソルガムについて、繰り出し速度の精度への影響を調べる性能試験を行った。繰り出し速度は、播種機への搭載時に最大２ｍ／ｓの速度で１株１粒ずつの播種作業を想定し、８回／ｓ、１６回／ｓ、２４回／ｓの回転速度で試験した。ソルガムの品種は、スーパーシュガー（千粒重３２ｇ）とした。
【００４７】
精度の指標は、実施例１のトウモロコシと同様、１粒率とした。試験結果を表２に示す。
【００４８】
【表２】
【００４９】
表２において、１粒率、欠株率、２粒率は、それぞれ、２００回の連続繰り出しを３回行った平均値であり、実施例１と同様、高速度カメラで種子の落下地点を撮影した後、モニタで再生してカウントした。分配プレートの記号については、実施例１に記載した通りである。
【００５０】
ソルガムは、表２に示すように、８〜２４回／ｓの繰出速度で、１粒率が約９９％と高精度であった。
【実施例３】
【００５１】
実施例１と同様に、株播きが行われる飼料イネと小麦について、繰り出し速度の精度への影響を調べる性能試験を行った。繰り出し速度は、１．５ｍ／ｓで１株複数粒ずつの播種作業を想定し、４回／ｓ、６回／ｓ、８回／ｓの回転速度とした。飼料イネの品種は、リーフスター（千粒重２７ｇ）とニシアオバ（千粒重３７ｇ）、小麦の品種は農林６１号（千粒重３９ｇ）とした。
【００５２】
上記の播種作業の想定速度は、市販の水稲の条播用の灌水直播機と同等またはそれ以上として設定した。精度の指標は、１株の平均粒数とし、５０回の連続繰り出しを１回行って、１株粒数の平均値と標準偏差、変動係数を求めた。１株粒数は、上記実施例と同様に、高速度カメラで撮影し、モニタで再生してカウントした。なお、分配プレートは、Ｎ８−φ７−ｔ７とした。試験結果を表３に示す。
【００５３】
【表３】
【００５４】
飼料イネと小麦は、表３に示すように、４〜８回／ｓの範囲で繰出速度を変えても、平均繰出粒数に大きな変化はなく、標準偏差は１粒前後、１回の繰出粒数の変動係数は、いずれの作物も繰出速度の違いにかかわらず１５％以下であり、ほぼ一定と判断できる範囲であった。
【実施例４】
【００５５】
分配プレートおよび放出プレートを回転させる駆動軸の傾斜角度が播種精度に与える影響を調べる性能試験を行った。種子は実施例１の丸粒、大型のトウモロコシＫＤ７７７ＬＲとした。駆動軸の傾斜角度は、鉛直方向を０°として３８°、４３°、４８°、５３°、５８°の５種類とし、１００回の連続繰り出しを５回行った１粒率、欠株率、２粒率の平均値を、上記実施例と同様の方法でカウントした。繰り出し速度は、８回／ｓとした。試験結果を表４に示す。
【００５６】
【表４】
【００５７】
基準の４８度に対して±１０度程度傾いていても、１粒率はほぼ９８％以上であり、精度がほとんど低下しなかった。したがって、本発明によれば、従来の傾斜目皿式分配装置よりも広い設置角度に対応できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、主に高い作業能率が求められるコントラクタの利用を前提として開発が期待される、高性能播種機や不耕起播種機等の種子繰出装置として利用できる。また、種子に限らず、肥料や食品、薬剤等、概ね丸い形状または扁平形状の粒状物を１粒ずつあるいは所定粒数ずつ、高速かつ正確に分配する装置として適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 分配装置
２ モータ
３ ホッパ
４ 供給側枠体
５ 分配プレート
６ 受け渡し板
７ 放出プレート
８ 放出側枠体
９ 種子
１２ 駆動軸
２１ ホルダ
２４ 受け渡し穴
２５ 凹部
２６ 放出口
３１ スクレーパ
３２ 屈曲部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば種子や肥料、錠剤等の粒状物を、一定の粒数ずつ高速に分配し、放出することができる粒状物の分配装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば種子を所定粒数ずつ所定位置に播くための播種機に用いられる分配装置には、ファンやブロアによる空気利用の真空式または加圧式、溝付きロールや目皿の回転によって種子を分配するロール式または傾斜目皿式などがある。
【０００３】
従来、例えばトウモロコシなどの比較的大きな種子を高速に１粒ずつピックアップして播種する際には、一粒播き用の真空式または加圧式が用いられ、稲や麦などのように比較的小粒の種子を複数粒播種する際には、一定体積内に複数粒収容するロール式または目皿式などが用いられてきた。
【０００４】
従来の真空式又は加圧式タイプでは、高速で種子を１粒ずつ播種することができるものの、一度に数粒の種子を播く株播きには適応できない。
【０００５】
一方、ロール式又は目皿式タイプは、種子を１粒ずつあるいは複数粒ずつのいずれに分配することも可能であって、多様な種子に適応できるものの、速度を速くすると欠株が発生し易くなる。そのために種子を収容する穴を大きくすると、所定の粒数よりも多く種子が収容されることがあり、精度が低下する。したがって、高速性と精度の両立は困難である。
【０００６】
また、例えば特許文献１には、種子収容穴を有する２体の搬送ベルトを対向させて種子を分配するベルト式の播種装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３３３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１の播種装置は、播種速度が約０．６ｍ／ｓ以下であり、高速稼働させるとベルトに撓みが生じやすく、高速作業には向いていない。
【０００９】
現状の播種機は、外国製は大きく重いために作業性に劣るうえ、比較的高価であること、国内製は播種の精度と速度の両立が難しいことが課題となっている。また、飼料作物はトウモロコシ、大豆、ソルガム、イネ、麦等、種類が多く、それぞれの作物の種子の大きさや形状、および播種条件（１粒播きまたは株播き）に応じて複数の播種機を揃える必要があり、経営コスト高の要因となっている。
【００１０】
このような状況から、様々な大きさや形状の種子への適応性が高く、高速且つ高精度な播種作業を可能にする高性能播種機の開発を見据え、その心臓部である種子の高速分配装置が必要とされている。
【００１１】
本発明の目的は、低コストで製造することができ、様々な大きさや形状の粒状物に適応し、一粒ずつおよび複数粒ずつのいずれにおいても、高速で高精度な分配を実現できる粒状物の分配装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題を解決するため、本発明は、駆動軸を回転させる回転機構と、供給側枠体と、前記供給側枠体内に供給された粒状物を所定量ずつ収容するホルダを外周部に備えた分配プレートと、前記粒状物を収容する凹部を、前記ホルダの位置に対応して外周部に備えた放出プレートと、前記分配プレートと前記放出プレートの間に配置され、前記分配プレートから前記放出プレートへ前記粒状物を受け渡す受け渡し穴が上部に形成された受け渡し板と、前記放出プレートの外周を覆い、下端部に、前記凹部に収容された前記粒状物を放出する放出口を備えた放出側枠体と、からなり、前記供給側枠体と前記受け渡し板および前記放出側枠体は固定され、前記分配プレートおよび前記放出プレートは、いずれも前記駆動軸を中心として、同方向且つ同速度で回転することを特徴とする粒状物の分配装置を提供する。
【００１３】
上記粒状物の分配装置において、前記ホルダの形状は、外周に向けて開放する三角形であることが好ましい。また、前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向前方側の厚さが、回転方向後方側の厚さよりも薄く形成されていることが好ましく、前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向後方側に、前記分配プレートの厚さ方向に突出する突起が形成されてもよい。
【００１４】
前記粒状物が一時貯留されるとともに前記供給側枠体へ前記粒状物を供給するホッパが設けられていてもよい。前記受け渡し穴の位置で、前記分配プレートの外周に弾性を有して接触するスクレーパが設けられていることが好ましく、前記スクレーパは、幅を有する板材の先端部を屈曲して形成され、その屈曲部が、前記分配プレートの外周のうち前記放出プレートの位置と反対側の角部に接触して、前記放出プレート側に向けて弾性を有していることが、さらに好ましい。
【００１５】
前記駆動軸は、前記放出側枠体が前記分配プレートよりも低くなる向きに傾斜していることが好ましい。
【００１６】
また、平面方向において前記駆動軸と直交する方向に進行しながら、前記粒状物を放出してもよい。その場合、前記放出プレートの下端における回転方向後方側へ進行しながら、前記粒状物を放出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、１粒ずつ、または複数粒ずつのいずれにおいても、正確な量を高速に分配し、放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる粒状体の分配装置の実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１の分配プレートを示す部分斜視図である。
【図３】分配プレートの異なる例を示す部分斜視図である。
【図４】丸粒の種子を収容した分配プレートを示す部分正面図であり、（ａ）は本発明の分配プレート、（ｂ）は従来の目皿式プレート、（ｃ）は円弧状のホルダのプレートである。
【図５】扁平粒の種子を収容した分配プレートを示す部分正面図であり、（ａ）は本発明の分配プレート、（ｂ）は従来の目皿式プレート、（ｃ）は円弧状のホルダのプレートである。
【図６】本発明に用いられる分配プレートのバリエーションを示す正面図である。
【図７】スクレーパの設置状態を示す正面図である。
【図８】スクレーパが分配プレートに接触する様子を示す断面図である。
【図９】図１の放出プレートの正面図である。
【図１０】分配装置の進行方向の説明図であり、（ａ）は本発明の進行方向、（ｂ）は従来の進行方向を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の粒状物分配装置の分解斜視図である。本発明の分配装置１は、いわゆる傾斜目皿式であり、中心軸が鉛直方向に対して傾いて設置される。
【００２１】
分配装置１は、回転機構として例えばステッピングモータ等のモータ２を備え、ホッパ３、供給側枠体４、分配プレート５、受け渡し板６、放出プレート７、放出側枠体８を有している。分配プレート５と放出プレート７は、モータ２の動力を例えばタイミングベルト１１で伝えて駆動軸１２を回転させ、駆動軸１２を介して同軸且つ同速度で同じ方向に回転する。なお、本明細書においては、供給側枠体４側を表側、放出側枠体８側を裏側と記す。
【００２２】
ホッパ３は、粒状体、例えば種子を一時貯留するとともに、供給側枠体４内へ粒状体を供給する供給口を備えている。以降、本実施形態について、播種機に搭載される種子の分配装置の場合として説明する。
【００２３】
供給側枠体４は、円筒状の中空部１３を有する枠体であり、裏面側に、分配プレート５が配置される。中空部１３内に種子溜まりを形成するために、供給側枠体４は適宜厚みを有している。なお、図示するような全体が円筒形のものには限らず、直方体の中央に円筒状の中空部１３を有していてもよい。また、供給側枠体４の表側には、ホッパ３から供給された種子が脱落しないように、カバーを設けてもよい。供給側枠体４は回転することなく、放出側枠体８に固定される。
【００２４】
分配プレート５は、外周部に、種子を、一度に播種する粒数ずつ収容するホルダ２１が、円周方向に設けられている。図２は分配プレート５の例を示し、ホルダ２１の平面形状は、分配プレート５の外周側に向かって開放する三角形状に形成される。さらに、ホルダ２１の回転方向後方側の辺に沿って、分配プレート５の厚み方向に突起２２が設けられている。あるいは、図３に示すように、各ホルダ２１の回転方向後方側の厚みを、回転方向前方側の辺よりも厚くして、隣接するホルダ２１の回転方向前方側にかけて厚み方向に傾斜を有するように形成してもよい。
【００２５】
ホルダ２１の形状を三角形とすることにより、丸粒および扁平粒の両方の種子に適応できる。図４に示すように、丸粒の種子９ａの場合には、図４（ａ）に示す三角形のホルダ２１でも、図４（ｂ）に示す従来の目皿式プレートの円形のホルダ５１でも、あるいは図４（ｃ）に示す円弧状のホルダ５２でも、確実に１粒ずつ分離して収納できる。一方、扁平粒の種子の場合、本発明の三角形のホルダ２１によれば、図５（ａ）に示すように、種子９ｂがどの方向に収容されても、もう１粒入り込むことはできず、正確に１粒ずつ収容することができる。ところが、図５（ｂ）に示す円形のホルダ５１や図５（ｃ）に示す円弧状のホルダ５２の場合、種子９ｂが収容される角度等によっては、一個所のホルダ５１、５２に種子９ｂが２粒入ってしまう。したがって、円形または円弧状のホルダ５１、５２の場合には、丸粒の種子９ａと扁平粒の種子９ｂとで、プレートを交換する必要があった。本発明によれば、ホルダ２１を三角形状としたことにより、種子の形状への適応性が高くなり、分配プレート５を交換せずに使用できる場合が多くなる。
【００２６】
なお、供給側枠体４が分配プレート５の回転を妨げず、且つホルダ２１以外の場所から裏側に種子が入り込まないために、図４、図５に示すように、供給側枠体４の中空部１３の内側面２３と分配プレート５の外周との間に、種子が入り込まない程度の隙間が設けられる。また、後述する受け渡し板６の受け渡し穴２４の位置で、確実に種子が放出プレート７側へ落下するように、受け渡し穴２４の位置のみ、供給側枠体４の内側面２３と分配プレート５の外周との隙間を広くしてもよい。
【００２７】
本発明において、粒状物（種子）の分配精度を高めるために、分配する種子の大きさや数に応じて、ホルダ２１の大きさや数の異なる分配プレート５を用いることが好ましい。図６に分配プレートの例を示す。（ａ）と（ｂ）はホルダ２１ａ、２１ｂの数がいずれも１６個でその大きさが異なるものであり、例えばトウモロコシの大粒の種子は（ａ）の分配プレート５ａ、小粒の種子は（ｂ）の分配プレート５ｂというように、播種方法が同様で種子の大きさが異なる場合に使い分ける。また、（ｃ）の分配プレート５ｃは小さいホルダ２１ｃが３２個あり、例えばソルガムのように小粒の種子に用いられ、（ｄ）の分配プレート５ｄはホルダ２１ｄが８個で間隔が大きく、例えば飼料イネや小麦を１箇所に複数粒ずつ繰り出す株播き用として用いられる。後述する放出プレート７の種子収容部である凹部２５の位置とホルダ２１の位置を対応させるために、それぞれの分配プレート５におけるホルダ２１の個数は、例えば図６に示すように８の倍数で統一することが好ましい。（ｅ）、（ｆ）は、一個所に複数粒ずつ播種する場合に用いられる分配プレートの例である。（ｅ）の分配プレート５ｅは、２個連続したホルダ２１ｅが、分配プレート５ｅの外周に等間隔で設けられ、例えば大豆やトウモロコシ等を一個所に２粒ずつ播種する場合に用いられる。（ｆ）の分配プレート５ｆは、３個連続したホルダ２１ｆが、分配プレート５ｆの外周に等間隔で設けられ、例えばソルガム等のように比較的小粒の種子を一個所に３粒ずつ播種する場合に用いられる。なお、本発明において、分配プレート５は、１個または複数個連続したホルダ２１が、外周に等間隔で配置されたものに限ることはなく、分配する粒状物の所望する放出位置に応じて、適宜間隔でホルダ２１を配置すればよい。
【００２８】
図１に示すように、分配プレート５と放出プレート７の間に、受け渡し板６が設けられる。受け渡し板６は、回転することなく放出側枠体８に固定される。また、外形は図示するような円形に限らず、例えば正方形でも構わない。受け渡し板６の上部、すなわち分配装置１として組み上げられた際に上側となる位置に、分配プレート５から放出プレート７へ種子を受け渡す受け渡し穴２４が形成されている。
【００２９】
図７に示すように、分配プレート５が回転してホルダ２１が受け渡し穴２４を通過し終わる前の位置に、分配プレート５の外周に接触するように、スクレーパ３１が設けられる。スクレーパ３１は、種子９がホルダ２１に付着して放出プレート７側へ落下しない場合に、強制的に種子９を受け渡し穴２４の方向へ押し出す。スクレーパ３１は、例えばばね鋼製であり、幅を有する板材の先端部を屈曲して形成され、一端が例えば供給側枠体４の表側のカバー（図示省略）に取り付けられる。そして、図８に示すように、屈曲部３２が、分配プレート５の外周の表側、すなわち、受け渡し板６や放出プレート７と反対側の角部２７に接触し、放出プレート７側に向けて弾性を有して押し当てられる。このため、例えば図６に示すどのような分配プレート５ａ〜５ｄでも同様に使用でき、分配プレート５に応じて交換したり、取り付け位置等を調整する必要がない。さらに、スクレーパ３１の弾性の向きを、分配プレート５の半径方向から放出プレート７側へ傾けることにより、確実に種子９を放出プレート７へ押し出すことができる。
【００３０】
放出プレート７の外周には、分配プレート５から受け渡された種子を収容する凹部２５が設けられている。図９は放出プレート７の例を示し、凹部２５は、１粒播きの大粒の種子や株播き時等に用いるための比較的大きい凹部２５ａと、短い間隔で播種する場合等に用いられる比較的小さい凹部２５ｂとが交互に等間隔で設けられている。凹部２５の位置は、分配プレート５のホルダ２１に対応し、大きい凹部２５ａは、大粒の種子用や株播き用の分配プレート５のホルダ２１よりも大きく、小さい凹部２５ｂは小粒の種子用の分配プレート５ｃ（図６（ｃ）参照）のホルダ２１ｃよりも大きく形成される。これにより、放出プレート７は、図６（ａ）〜（ｄ）に示したような複数種類の分配プレート５ａ〜５ｄに対して、同じものを用いることができる。あるいは、大きい凹部２５ａが、図６（ｅ）、（ｆ）に示す連続する複数のホルダ２１ｅ、２１ｆを合わせた大きさよりも大きければ、図６（ｅ）、（ｆ）に示した分配プレート５ｅ、５ｆに対しても、同じ放出プレート７を用いることができる。なお、凹部２５は、表側に開放し裏側は有底とし、表側から受け渡された種子が裏側から抜け出ることなく凹部２５内に保持されるようにすることが好ましい。
【００３１】
放出プレート７は、放出側枠体８の内部に設置される。放出側枠体８は、放出プレート７の外周全体を覆い、下端部に放出口２６が設けられている。放出側枠体８が放出プレート７の回転を妨げず、且つ凹部２５に収容された種子が、放出口２６以外の位置で凹部２５の外へ出ないために、放出側枠体８の内側面と放出プレート７の外周との間に、種子が入り込まない程度の隙間が設けられる。これにより、放出プレート７の凹部２５に収納された種子は、放出プレート７の回転によって下方まで搬送され、放出口２６から放出される。
【００３２】
本発明の分配装置１は、従来の傾斜目皿式の種子分配装置と同様、種子の放出側（放出側枠体８）が供給側（供給側枠体４）よりも低い位置に設置される向きに、中心軸（駆動軸１２）が傾斜を有している。傾斜角度は、鉛直方向０°に対して、例えば３８°〜５８°程度であれば、精度よく播種することができる。
【００３３】
以上説明した分配装置１を播種機に搭載した場合の動作を説明する。
【００３４】
ホッパ３に一時貯留された種子が供給側枠体４内に供給され、供給側枠体４内にできた種子溜まりから、１回の播種に必要な所定の粒数ずつの種子が、分配プレート５のホルダ２１に収納される。分配プレート５の回転により、受け渡し板６の受け渡し穴２４の位置に到達したホルダ２１に収納された種子は、受け渡し穴２４を介して落下し、放出プレート７の凹部２５に収納される。ホルダ２１が外周側に開放する三角形であり、且つ回転方向後方側の厚さが回転方向前方側よりも厚いことにより、種子の収納時にはホルダ２１内に種子が入りやすく、受け渡し時には種子が出やすい。
【００３５】
凹部２５に収納された種子は、放出プレート７の回転により放出口２６まで搬送され、下端部すなわち地面に近い位置に設けられた放出口２６から放出される。
【００３６】
本発明の分配装置１は、例えば播種機等に搭載される場合、図１０（ａ）に示す進行方向に移動させながら播種作業を行う。すなわち、上から見た平面方向において駆動軸と直交する方向、且つ、放出プレート７の下端における回転方向後方側に進行し、分配装置１の進行方向に対して種子が後ろ向きに放出されるようにする。これにより、分配装置１全体の速度と、種子の放出時の速度が相殺されて、種子と地面との速度差が小さくなり、正確な位置に放出することができる。この場合の進行方向とは、放出位置に対する分配装置１の相対的な進行方向の場合も含まれる。つまり、例えば分配装置１全体の位置が固定され、放出位置がコンベア等で移動する場合にも、分配装置１の相対的な進行方向後方に向けて粒状物を放出する。従来の播種機では、図１０（ｂ）に示すように、分配装置１が進行方向に対して後ろ向きに傾斜しており、仮に放出位置を地面近くに設けた場合、プレートの回転方向が、進行方向に対して横向きとなるため、横向きに種子が放出される。そのため、プレートの回転速度を上げると、所望する播種位置よりも大きく横方向（回転方向前方）にずれることがある。本発明によれば、放出位置が横方向にずれることなく、所望する位置に正確に播種することができる。
【００３７】
以上のように、本発明によれば、例えば種子等の粒状物を所定粒数ずつ分離する分配プレート５と、分離された粒状物を放出する放出口２６まで搬送する放出プレート７とを別体とすることにより、高い分配精度と放出精度を両立できる。したがって、播種機に搭載した場合、例えばトウモロコシやソルガム、大豆等の１粒播きや、イネ等の株播きのいずれにおいても、高速化が可能になる。
【００３８】
放出プレート７と分配プレート５とを分けたことにより、地面に近いところで、部材等に当たることなく種子を放出することができるので、部材や地面での跳ね返りを小さくすることができ、播種精度が高くなる。従来の傾斜目皿式播種機では、種子の放出位置をプレートの回転中心よりも低くすると、種子溜まりの位置と干渉するため困難であったが、本発明では、種子を種子溜まりの位置よりも低いところまで運んで放出することが可能である。
【００３９】
さらに、本発明は、構造がシンプルであるため、例えば播種機の種子分配装置として用いた場合、機械の減価償却費が抑えられ播種作業の低コスト化に貢献することが期待される。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【実施例１】
【００４１】
品種、大きさ、形状が異なる種子について、本発明の分配装置を用いて、種子の繰り出し速度の精度への影響を調べる性能試験を行った。トウモロコシの場合の繰り出し速度は、播種機への搭載時に最大２ｍ／ｓの速度で１株１粒ずつの播種作業を想定し、４回／ｓ、８回／ｓ、１２回／ｓの回転速度で試験した。トウモロコシの品種は、丸粒がＫＤ７７７ＬＲ（千粒重３９７ｇ）とＮＳ１２９ＳＲ（千粒重２２６ｇ）、扁平粒がＫＤ７７２スーパーＬＦ（千粒重３２６ｇ）とＫＤ６７０ＳＦ（千粒重２６３ｇ）の計４種類とした。
【００４２】
精度の指標は１粒率とした。なお、上記の播種作業の想定速度は、市販の１粒播き用の空気加圧式播種機と同等として設定した。試験結果を表１に示す。
【００４３】
【表１】
【００４４】
表１において、１粒率、欠株率、２粒率は、それぞれ、１００回の連続繰り出しを５回行った平均値であり、高速度カメラで種子の落下地点を撮影した後、モニタで再生してカウントした。分配プレートの記号については、Ｎは分配プレートの外周に形成されたホルダの数、φはホルダの内接円の直径（ｍｍ）、ｔは分配プレートの最厚部の厚さ（ｍｍ）を示す。
【００４５】
４種類のトウモロコシについては、表１に示すように、丸粒、扁平粒ともに、４〜１２回／ｓの繰出速度で、１粒率が概ね９８％以上と高精度であった。
【実施例２】
【００４６】
実施例１と同様に、ソルガムについて、繰り出し速度の精度への影響を調べる性能試験を行った。繰り出し速度は、播種機への搭載時に最大２ｍ／ｓの速度で１株１粒ずつの播種作業を想定し、８回／ｓ、１６回／ｓ、２４回／ｓの回転速度で試験した。ソルガムの品種は、スーパーシュガー（千粒重３２ｇ）とした。
【００４７】
精度の指標は、実施例１のトウモロコシと同様、１粒率とした。試験結果を表２に示す。
【００４８】
【表２】
【００４９】
表２において、１粒率、欠株率、２粒率は、それぞれ、２００回の連続繰り出しを３回行った平均値であり、実施例１と同様、高速度カメラで種子の落下地点を撮影した後、モニタで再生してカウントした。分配プレートの記号については、実施例１に記載した通りである。
【００５０】
ソルガムは、表２に示すように、８〜２４回／ｓの繰出速度で、１粒率が約９９％と高精度であった。
【実施例３】
【００５１】
実施例１と同様に、株播きが行われる飼料イネと小麦について、繰り出し速度の精度への影響を調べる性能試験を行った。繰り出し速度は、１．５ｍ／ｓで１株複数粒ずつの播種作業を想定し、４回／ｓ、６回／ｓ、８回／ｓの回転速度とした。飼料イネの品種は、リーフスター（千粒重２７ｇ）とニシアオバ（千粒重３７ｇ）、小麦の品種は農林６１号（千粒重３９ｇ）とした。
【００５２】
上記の播種作業の想定速度は、市販の水稲の条播用の灌水直播機と同等またはそれ以上として設定した。精度の指標は、１株の平均粒数とし、５０回の連続繰り出しを１回行って、１株粒数の平均値と標準偏差、変動係数を求めた。１株粒数は、上記実施例と同様に、高速度カメラで撮影し、モニタで再生してカウントした。なお、分配プレートは、Ｎ８−φ７−ｔ７とした。試験結果を表３に示す。
【００５３】
【表３】
【００５４】
飼料イネと小麦は、表３に示すように、４〜８回／ｓの範囲で繰出速度を変えても、平均繰出粒数に大きな変化はなく、標準偏差は１粒前後、１回の繰出粒数の変動係数は、いずれの作物も繰出速度の違いにかかわらず１５％以下であり、ほぼ一定と判断できる範囲であった。
【実施例４】
【００５５】
分配プレートおよび放出プレートを回転させる駆動軸の傾斜角度が播種精度に与える影響を調べる性能試験を行った。種子は実施例１の丸粒、大型のトウモロコシＫＤ７７７ＬＲとした。駆動軸の傾斜角度は、鉛直方向を０°として３８°、４３°、４８°、５３°、５８°の５種類とし、１００回の連続繰り出しを５回行った１粒率、欠株率、２粒率の平均値を、上記実施例と同様の方法でカウントした。繰り出し速度は、８回／ｓとした。試験結果を表４に示す。
【００５６】
【表４】
【００５７】
基準の４８度に対して±１０度程度傾いていても、１粒率はほぼ９８％以上であり、精度がほとんど低下しなかった。したがって、本発明によれば、従来の傾斜目皿式分配装置よりも広い設置角度に対応できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、主に高い作業能率が求められるコントラクタの利用を前提として開発が期待される、高性能播種機や不耕起播種機等の種子繰出装置として利用できる。また、種子に限らず、肥料や食品、薬剤等、概ね丸い形状または扁平形状の粒状物を１粒ずつあるいは所定粒数ずつ、高速かつ正確に分配する装置として適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 分配装置
２ モータ
３ ホッパ
４ 供給側枠体
５ 分配プレート
６ 受け渡し板
７ 放出プレート
８ 放出側枠体
９ 種子
１２ 駆動軸
２１ ホルダ
２４ 受け渡し穴
２５ 凹部
２６ 放出口
３１ スクレーパ
３２ 屈曲部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を回転させる回転機構と、
供給側枠体と、
前記供給側枠体内に供給された粒状物を所定量ずつ収容するホルダを外周部に備えた分配プレートと、
前記粒状物を収容する凹部を、前記ホルダの位置に対応して外周部に備えた放出プレートと、
前記分配プレートと前記放出プレートの間に配置され、前記分配プレートから前記放出プレートへ前記粒状物を受け渡す受け渡し穴が上部に形成された受け渡し板と、
前記放出プレートの外周を覆い、下端部に、前記凹部に収容された前記粒状物を放出する放出口を備えた放出側枠体と、からなり、
前記供給側枠体と前記受け渡し板および前記放出側枠体は固定され、
前記分配プレートおよび前記放出プレートは、いずれも前記駆動軸を中心として、同方向且つ同速度で回転することを特徴とする、粒状物の分配装置。
【請求項２】
前記ホルダの形状は、外周に向けて開放する三角形であることを特徴とする、請求項１に記載の粒状物の分配装置。
【請求項３】
前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向前方側の厚さが、回転方向後方側の厚さよりも薄く形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の粒状物の分配装置。
【請求項４】
前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向後方側に、前記分配プレートの厚さ方向に突出する突起が形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の粒状物の分配装置。
【請求項５】
前記粒状物が一時貯留されるとともに前記供給側枠体へ前記粒状物を供給するホッパが設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項６】
前記受け渡し穴の位置で、前記分配プレートの外周に弾性を有して接触するスクレーパが設けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項７】
前記スクレーパは、幅を有する板材の先端部を屈曲して形成され、その屈曲部が、前記分配プレートの外周のうち前記放出プレートの位置と反対側の角部に接触して、前記放出プレート側に向けて弾性を有していることを特徴とする、請求項６に記載の粒状物の分配装置。
【請求項８】
前記駆動軸は、前記放出側枠体が前記分配プレートよりも低くなる向きに傾斜していることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項９】
平面方向において前記駆動軸と直交する方向に進行しながら、前記粒状物を放出することを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項１０】
前記放出プレートの下端における回転方向後方側へ進行しながら、前記粒状物を放出することを特徴とする、請求項９に記載の粒状物の分配装置。
【請求項１】
駆動軸を回転させる回転機構と、
供給側枠体と、
前記供給側枠体内に供給された粒状物を所定量ずつ収容するホルダを外周部に備えた分配プレートと、
前記粒状物を収容する凹部を、前記ホルダの位置に対応して外周部に備えた放出プレートと、
前記分配プレートと前記放出プレートの間に配置され、前記分配プレートから前記放出プレートへ前記粒状物を受け渡す受け渡し穴が上部に形成された受け渡し板と、
前記放出プレートの外周を覆い、下端部に、前記凹部に収容された前記粒状物を放出する放出口を備えた放出側枠体と、からなり、
前記供給側枠体と前記受け渡し板および前記放出側枠体は固定され、
前記分配プレートおよび前記放出プレートは、いずれも前記駆動軸を中心として、同方向且つ同速度で回転することを特徴とする、粒状物の分配装置。
【請求項２】
前記ホルダの形状は、外周に向けて開放する三角形であることを特徴とする、請求項１に記載の粒状物の分配装置。
【請求項３】
前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向前方側の厚さが、回転方向後方側の厚さよりも薄く形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の粒状物の分配装置。
【請求項４】
前記分配プレートの、前記ホルダの回転方向後方側に、前記分配プレートの厚さ方向に突出する突起が形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の粒状物の分配装置。
【請求項５】
前記粒状物が一時貯留されるとともに前記供給側枠体へ前記粒状物を供給するホッパが設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項６】
前記受け渡し穴の位置で、前記分配プレートの外周に弾性を有して接触するスクレーパが設けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項７】
前記スクレーパは、幅を有する板材の先端部を屈曲して形成され、その屈曲部が、前記分配プレートの外周のうち前記放出プレートの位置と反対側の角部に接触して、前記放出プレート側に向けて弾性を有していることを特徴とする、請求項６に記載の粒状物の分配装置。
【請求項８】
前記駆動軸は、前記放出側枠体が前記分配プレートよりも低くなる向きに傾斜していることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項９】
平面方向において前記駆動軸と直交する方向に進行しながら、前記粒状物を放出することを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の粒状物の分配装置。
【請求項１０】
前記放出プレートの下端における回転方向後方側へ進行しながら、前記粒状物を放出することを特徴とする、請求項９に記載の粒状物の分配装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１９３８３１（Ｐ２０１１−１９３８３１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５９１３（Ｐ２０１０−６５９１３）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]