芝刈機
【課題】芝刈り機構からの刈草の排出ダクトと、この排出ダクトからの刈草を受け入れる集草ボックスと、この集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と、エンジンの駆動を停止させるためのエンジン停止機構と、芝刈り機構を入り切り操作するためのＰＴＯ操作体とを備えている芝刈機において，誤操作によって排出ダクトから刈草等を撒き散らすおそれを解消する。
【解決手段】集草ボックス１８における排出ダクトからの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段１５８とＰＴＯ操作体５２における入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ検出手段１５１とを備え，集草検出手段１５８が集草ボックス１８における刈草受け入れ姿勢を検出していない状態で、且つＰＴＯ検出手段１５１がＰＴＯ操作体５２の入り操作を検出した状態のときにエンジン停止機構１５２を作動する。
【解決手段】集草ボックス１８における排出ダクトからの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段１５８とＰＴＯ操作体５２における入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ検出手段１５１とを備え，集草検出手段１５８が集草ボックス１８における刈草受け入れ姿勢を検出していない状態で、且つＰＴＯ検出手段１５１がＰＴＯ操作体５２の入り操作を検出した状態のときにエンジン停止機構１５２を作動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，地面に植立した芝草を刈り取る芝刈り機構と，芝刈り機構にて刈り取った刈草を収集する集草ボックスとを備えている芝刈機に係り，より詳しくは，集草ボックスを所定の高さ位置に持ち上げてから集草ボックス内の刈草を排出するように構成した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の芝刈機は，地面に植立した芝草を芝刈り機構にて連続して刈り取り，芝刈り機構から後方に延びる排出ダクトを介して集草ボックスに収集するように構成されている。特許文献１及び２には芝刈機の一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び２の芝刈機はいわゆるハイダンプ仕様のものであり，集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げるためのリフト機構を備えている。集草ボックスの後面開口部は開閉可能な後蓋板にて塞がれている。この場合，刈草が溜まった集草ボックスをリフト機構の駆動にて所定の高さ位置まで持ち上げたのち，後蓋板を開きながら後面開口部が下を向く（地面に対峙する）ようにして，集草ボックスが姿勢変更回動することにより，集草ボックス内の刈草が排出される。
【特許文献１】特開２００１−２７５４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−８４８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで，特許文献１及び２の芝刈機においては，集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態で，排出ダクトの後端排出口と集草ボックスの前面開口部とが離れ，排出ダクトの後端排出口が外部に露出する。かかる構成では，芝刈り機構の駆動中に集草ボックスを誤って上昇させたり，集草ボックス内の刈草の放出作業時（集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態）に芝刈り機構を駆動させたりすると，排出ダクトの後端排出口から刈草や小石等が走行機体の後方に撒き散らされてしまうことになり，走行機体の後方に人がいればけがをするおそれもある。このため，刈草や小石等の撒き散らしを確実に防止する機構が求められていた。
【０００５】
そこで，本願発明は上述の要請に応えることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「走行機体に装着された芝刈り機構と，前記芝刈り機構からの刈草の排出ダクトと，この排出ダクトからの排出される刈草を受け入れる集草ボックスと，この集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と，前記走行機体に搭載されたエンジンの駆動を停止させるためのエンジン停止機構と，前記芝刈り機構を入り切り操作するためのＰＴＯ操作体とを備えている芝刈機であって，
前記集草ボックスにおける前記排出ダクトからの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段と，前記ＰＴＯ操作体における入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ検出手段とを備え，前記集草検出手段が前記集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢を検出していない状態で，且つ，前記ＰＴＯ検出手段が前記ＰＴＯ操作体の入り操作を検出した状態のときに，前記エンジン停止機構を作動するように構成した。」
ことを特徴としている。
【０００７】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記集草ボックスの下降位置を検出する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００８】
本発明の請求項３は，
「前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記リフト機構におけるリフトストロークを検出する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項４は，
「前記請求項２の記載において，前記集草検出手段が，走行機体側に設けられ，この集草検出手段に対して，前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受け入れ口の底部に排出ダクトに突出するように設けた底部誘導板を前記集草ボックスの下降位置で接当する構成である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の記載によると，例えば，前記集草ボックスが刈草受け入れ姿勢でない状態のときに，オペレータが誤って前記ＰＴＯ操作体を入り状態に操作すれば，前記エンジン停止機構を作動して，前記エンジンが停止することにより，前記芝刈り機構が自動的に駆動しないことになる。
【００１１】
また，例えば，前記芝刈り機構の駆動中に，オペレータが誤って前記集草ボックスを刈草受け入れ姿勢でない状態に操作した場合，前記エンジン停止機構を作動して，前記エンジンが停止することにより，前記芝刈り機構の駆動が自動的に停止することになる。
【００１２】
従って，オペレータの誤操作によって，前記芝刈り機構からの排出ダクトより刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを確実に防止できる。
【００１３】
特に，前記集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢の検出は，請求項２に記載したように，前記集草ボックスにおける下降位置を検出するか，或いは，請求項３に記載したように，前記集草ボックスに対するリフト機構におけるリフトストロークを検出することによって，確実且つ正確に達成できる。
【００１４】
特に，請求項４は，前記排出ダクトからの刈草を前記集草ボックス内に零すこなく円滑に導入するための底部誘導板を，前記集草ボックスを下降位置にしたときに，走行機体側に設けた集草検出手段に対して接当することによって，集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢を検出するものであり，これによると，集草検出手段を機体側に設けてこれとエンジン停止機構との接続の簡単化と，当該集草検出手段の損傷低減とを図ることができるとともに，集草ボックス側に集草検出手段を設けないことでその軽量化を達成できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に，本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図２１）に基づいて説明する。
【００１６】
（１）．芝刈機の概略
これらの図において，符号１は，乗用型の芝刈機を示し，この芝刈機１は，前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム３にて構成した走行機体２を有し，この走行機体２は，地面４に接地する左右一対の前輪５と，同じく地面４に接地する左右一対の後輪６とで支持され，且つ，この走行機体２には，その上面に前部から順番にエンジン７，操縦ハンドル８，操縦座席９が設けられていると共に，前記エンジン７を着脱可能に覆うボンネットカバー１０，前記操縦座席９に対するステップ台１１及び前記両後輪６を覆うフェンダー１２が設けられている。この場合，操縦座席９に座ったオペレータが操縦ハンドル８を回動操作すると，その操作量（回動量）に応じて後述するパワーステアリング用の油圧式トルクジェネレータ１３７（図１５参照）が作動して，左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。
【００１７】
操縦座席９の下方には，後述する静油圧式（ＨＳＴ式）無段変速機９５等を有するミッションケース６１が配置されている。実施形態では，左右両サイドフレーム３の後部が前低後高形の傾斜部になっており，これら両傾斜部にミッションケース６１が支持されている。また，ミッションケース６１は，エンジン７からの動力を適宜変速して左右の後車輪６に伝達することによって，前進走行又は後退走行するように構成されている。
【００１８】
前記走行機体２における下面には，前輪５と後輪６との間の部位に，前記エンジン７からの動力伝達による駆動にて前記地面４における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構１３が昇降可能に設けられているとともに，両後輪６間の部位に，前記ロータリー式の芝刈り機構１３にて刈り取った刈草を走行機体２の後方に向かって放出するようにした排出ダクト１４が後方に延びるように設けられている。
【００１９】
なお，前記両後輪６における中心部の外側面には，図１及び図２に示すように，金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具１５が，当該後輪６の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けるための複数本のボルト１５ａによる同時締結にて着脱自在に取付けされており，前記芝刈機１をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて，当該芝刈機１のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具１５に対して掛けることができるように構成している。
【００２０】
このロープ掛け具１５は，ループ状にすることに限らず，フック状に構成しても良いが，図示のように半円形のループ状に構成した場合には，これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか，剛性を向上できる等の利点がある。また，このような構成のロープ掛け具１５は，前記両後輪６に代えて両前輪５に設けるか，両前輪５及び両後輪６の両方に設けることができる。
【００２１】
前記芝刈機１の後部には，前記排出ダクト１４から後方に放出される刈草を，詳しくは後述するように，集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構１６が装着されている一方，前記芝刈機１の前部には，前記集草排出機構１６に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト１７が取付けられている。
【００２２】
左右両サイドフレーム３における傾斜部の後端部分には，エンジン７に燃料を供給する燃料タンク６２が搭載されている。右サイドフレーム３における傾斜部の外側に，ミッションケース６１の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するためのオイルタンク６３が搭載されている。左サイドフレーム３における傾斜部の外側（燃料タンク６２を挟んでオイルタンク６３と反対側）には，エンジン７の始動等に用いるバッテリ６４が搭載されている。
【００２３】
（２）．動力伝達系統
次に，図１及び図２を参照しながら，芝刈機１の動力伝達系統について説明する。
【００２４】
実施形態の芝刈機１では，エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。すなわち，エンジン７の回転動力の一部は，エンジン７から前後外向きに突出する出力軸６５の後端部から，前後両端に自在継手を有する推進軸６６と，ミッションケース６１より前方の部位に配置された走行用伝動中継ケース６７と，無端入力ベルト６８とを介して，ミッションケース６１に伝達される。そして，ミッションケース６１に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸６９から，左右の無端後輪駆動チェン７０を介して走行機体１の後部側にある左右の車軸に伝達される。その結果，左右の車軸に取り付けられた左右の後車輪６が回転駆動することになる。
【００２５】
他方，エンジン７の他の回転動力は，出力軸６５の前端部から，ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を介して，エンジン７の下方に回動可能に配置されたＰＴＯ軸７２に伝達される。次いで，ＰＴＯ軸７２から，前後両端に自在継手を有する中間軸７３を介して，芝刈り機構１３の上面のうち右サイドフレーム３より更に右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス７４に動力伝達される。その結果，芝刈り機構１３を構成する左右一対の刈刃（図示せず）が回転駆動し，これら両刈刃にて地面に植立した芝草等を刈り取りながら，刈草を芝刈り機構１３の左右幅中央に集めて排出ダクト１４に放出することになる。
【００２６】
（３）．集草排出機構の構成
次に，図１〜図９を参照しながら，集草排出機構１６の構造について説明する。
【００２７】
前記集草排出機構１６は，前面に前記排出ダクト１４の後端が臨む開口部（刈草受け入れ口）１８ａを備えた集草ボックス１８と，前記集草ボックス１８を，下降した位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢（前面側を開口した姿勢）と，この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構１９とを備えている。
【００２８】
（３−１）．集草ボックスの詳細
前記集草排出機構１６における集草ボックス１８は，左右両側面及び上面を，多孔板（パンチング板）又は金網等の通気性板製の側面板１８ｂ及び天井板１８ｃにて囲う一方，その底面及び後面を開放するという構成であり，この集草ボックス１８のうち開放された底面は，開閉自在な底蓋板２０にて，同じく開放された後面は，開閉自在な後蓋板２１にて塞ぐように構成されている。
【００２９】
前記底蓋板２０は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２の下端に枢着ピン２３にて回動自在に枢着されている。この底蓋板２０は，多孔板（パンチング板）又は金網等のように通気性を有する薄金属板を，図５に示すように，前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部２０ａと，この傾斜部２０ａの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部２０ｂとを複数回にわたって繰り返して設けるというように，高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成になっている。
【００３０】
枢着ピン２３の位置は，当該底蓋板２０における後端よりも前側の部位で，且つ，当該底蓋板２０における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置している。従って，前記底蓋板２０は，通常の状態においてはその枢着ピン２３より前側の重量にて前記集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの下端相互間を連結する横部材３９の上面に接当して，前記集草ボックス１８における開放された底部の全てを閉じて（塞いで）いるが，その後端部に対して下向きに外力が作用すると，その枢着ピン２３を中心にして前端が跳ね上がるように開き回動するという構成にされている。
【００３１】
一方，前記後蓋板２１は，同じく，多孔板（パンチング板）又は金網等のよう通気性板製であり，その左右両側面において前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側面にピン軸２４ａ，２５ａにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク２４，２５に対して回動自在に連結することにより，前記集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と，後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており，この開閉作動を，前記ブラケット部材２２と，前記上下一対のリンク２４，２５のうち下部リンク２５との間に装架した複動型の開閉用油圧シリンダ２６によって行うように構成している。
【００３２】
前記後蓋板２１と，前記底蓋板２０における前端部との間を，前記集草ボックス１８の内部に配設した連係手段の一例としての左右一対の金属製ワイヤ２７又はチェン等の可撓性部材にて連結することにより，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン突出動にて集草ボックス１８の後面を開放するように跳ね上がり回動すると，これに前記金属製ワイヤ２７を介して連動して，前記底蓋板２０が，その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放し，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン後退動にて集草ボックス１８の後面を閉じる状態に戻ると，これに連動して，前記底蓋板２０が，その前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。
【００３３】
前記可撓性部材を，前記したように金属製ワイヤ２７にした場合には，この両金属製ワイヤ２７の両端を前記底蓋板２０及び後蓋板２１に対してピン２７ａ，２７ｂにて回動自在に連結するに際し，前記金属製ワイヤ２７をその長手軸線の回りに適宜角度（例えば，９０〜１８０度）だけその弾性に抗して捩じった状態にし，この状態で前記ピン２７ａ，２７ｂにて結合するという構成にする。
【００３４】
これにより，前記底蓋板２０及び後蓋板２１が閉じた状態にあるとき，前記金属製ワイヤ２７における途中で弛んでいる部分は，その捩じりにて，図１に示すように，前記底蓋板２０の上面に接当する状態に維持できることになるから，前記集草ボックス１８内への刈草の受け入れに際し，前記金属製ワイヤ２７が邪魔になることを回避できる。
【００３５】
この場合，他の実施の形態としては，前記集草ボックス１８における両外側において，前記後蓋板２１に対する開閉機構であるところの前記上下部リンク２４，２５のうち一方又は前記開閉用油圧シリンダ２６と，前記底蓋板２０とを連動連結することによって，前記後蓋板２１の開き作動に連動して前記底蓋板２０が開き回動するように構成することができる。
【００３６】
前記集草ボックス１８の前面における開口部（刈草受け入れ口）１８ａの下辺には，前記排出ダクト１４の後端から後方に放出される刈草を前記集草ボックス１８内に零すことなく円滑に誘導するための底部誘導板２８が設けられている。底部誘導板２８の前端部は，集草ボックス１８が刈草を受け入れる下げ位置（図１及び図１０参照）にある状態で，排出ダクト１４の後端部に近接しており，排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとの間に形成される底側の隙間をできるだけ小さくしている。
【００３７】
（３−２）．リフト機構の詳細
前記集草排出機構１６におけるリフト機構１９は，図３〜図７に示すように構成されている。すなわち，このリフト機構１９は，前記集草ボックス１８を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材２９，昇降用アクチュエータとしての複動型の昇降用油圧シリンダ３０及び上下一対のリフト用リンク３１，３２を備え，前記両マスト部材２９は，中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて，その下端部２９ａにおいて前記走行機体２の後部に対してボルト５９の締結等にて着脱可能に取付けられており，且つ，その相互間は複数本の横部材３３にて連結され，前記芝刈機１の走行方向から見て井桁状に構成されている。
【００３８】
なお，この両マスト部材２９の走行機体２への着脱可能な状態での取付けは，前記走行機体２における両サイドフレーム３の後端へのボルト５９による締結と，前記両サイドフレーム３の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム３ａへのボルト５９による締結にて行うように構成している。
【００３９】
また，前記両マスト部材２９は，側面視（図１，図３，図４及び図６）において，その上端部２９ｂが前記走行機体２に対する取付け部である下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するように，その途中の部分において前側に曲げられており，この両マスト部材２９における上端部２９ｂの後面には，後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材３４が溶接等にて固着されている一方，この両マスト部材２９における下端には，下部ブラケット部材３５が，後ろ向きに突出するように固着されている。
【００４０】
前記上下一対のリフト用リンク３１，３２の基端は，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂにおける上部ブラケット部材３４に対して，当該上部ブラケット部材３４における溝内に挿入した状態で，この上部ブラケット部材３４を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン３６，３７にて回動自在に枢着されている。
【００４１】
つまり，前記両リフト用リンク３１，３２の基端に対するリフトピン３６，３７は，前記上部ブラケット部材３４に対して両端支持の構造であることにより，当該リフトピン３６，３７による支持の剛性及び耐久性を向上でき，これに加えて，前記両リフト用リンク３１，３２の基端は，前記上部ブラケット部材３４における溝内に挿入されていることにより，前記リフト用リンク３１，３２の横方向への振れを確実に低減できる。
【００４２】
また，前記両マスト部材２９を，上端部２９ｂが下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２基端のリフトピン３６，３７における前記走行機体２の前後方向に沿った位置を，前記マスト部材２９を真っ直ぐの構成にした場合よりも，前記適宜寸法Ｅだけ前方（走行機体２側）の部位に位置することができるから，前記集草ボックス１８を，後述するように，最高に上昇動したときに，その最高上昇高さを前記適宜寸法Ｅの分だけ高くすることができ，また，その最高高さを得ることに要するリフト用リンク３６，３７の長さを，前記適宜寸法Ｅの分だけ短くできる。
【００４３】
しかも，この集草ボックス１８における前記走行機体２に対する支持荷重の作用点が，前記適宜寸法Ｅの分だけ前方（走行機体２側）に位置するから，前記走行機体２における後ろ荷重を低減することができる。
【００４４】
一方，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち上部リンク３１の先端は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２にピン３８にて回動自在に枢着され，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端は，前記底蓋板２０に対する枢着ピン２３にて前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの下端部に対して回動自在に枢着されている。
【００４５】
なお，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端における前記集草ボックス１８に対する枢着ピンは，前記集草ボックス１８における底蓋板２０に対する枢着ピン２３と一体の兼用にしているが，下部リンク３２先端における集草ボックス１８に対する枢着ピンを，底蓋板２０に対する枢着ピン２３とを別体に構成できることは勿論である。
【００４６】
前記両マスト部材２９の下端における下部ブラケット部材３５の内面の各々には，レバー体４０が回動自在にピン４１にて枢着され，この両レバー体４０の相互間は，両レバー体４０が同時に回動するように横部材４２を介して一体的に連結されており，この両レバー体４０の各々には，前記昇降用油圧シリンダ３０の基端がシリンダ枢着用ピン４３にて回動自在に連結されている。
【００４７】
また，前記両レバー体４０は，当該レバー体４０が後方に回動したときに，前記シリンダ枢着用ピン４３が前記下部ブラケット部材３５の後端におけるストッパー部４４に対して，これ以上の後方回転を阻止するように接当するという構成である。
【００４８】
この場合，前記ストッパー部４４に対して前記シリンダ枢着用ピン４３が接当するという構成にすることに代えて，前記ストッパー部４４に対して前記レバー体４０に設けた別のストッパー部材が接当するという構成にしても良い。
【００４９】
これに加えて，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が後方回動して，シリンダ枢着用ピン４３がストッパー部４４に対して接当した状態において，前記下部ブラケット部材３５の下面から下向きに突出するようにしたアウトリガー４５と，前記下部ブラケット部材３５におけるストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出するようにしたバンパー体４６とが設けられている。
【００５０】
更に，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が前方に回動したときに，前記下部ブラケット部材３５又は前記マスト部材２９に対して，これ以上の前方回転を阻止するように接当するストッパー片４７が設けられている。
【００５１】
そして，前記両昇降用油圧シリンダ３０の先端を，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２に対してピン４８にて連結して，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２を，前記両昇降用油圧シリンダ３０にて上下方向に回動することにより，前記集草ボックス１８を，下げ位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。
【００５２】
すなわち，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を高く持ち上げる一方，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を元の位置に下降するように構成している。
【００５３】
なお，上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２には，前記集草ボックス１８を高く持ち上げた姿勢のときに，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４に対して，下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段４９が設けられており，このフック状のロック手段４９は，上部リンク３１に設けるか，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４側に設けても良い。
【００５４】
また，右側におけるリフト用リンク３１，３２と，左側におけるリフト用リンク３１，３２との相互間は，これらの各リンクが同時に回動するように，その上端の部分において横部材５０，５１を介して連結されている。
【００５５】
更にまた，前記芝刈機１のうちその操縦座席９から手が届く部位には，前記ロータリー式の芝刈り機構１３をＯＮ・ＯＦＦ操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯ操作レバー５２が設けられているとともに，前記開閉用油圧シリンダ２６を，ピストン突出動する開位置，ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー５３が設けられ，更に，前記昇降用油圧シリンダ３０を，ピストン突出動する上げ位置，ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー５４が設けられている。
【００５６】
（４）．芝刈機の油圧回路構造
芝刈機１の油圧回路９１は，エンジン７の回転力にて作動するチャージ用油圧ポンプ９２及び可変容量形の変速用油圧ポンプ９３と，変速用油圧ポンプ９３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ９４とを備えている。変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは静油圧式無段変速機９５を構成するものであり，実施形態の静油圧式無段変速機９５（変速用油圧ポンプ９３及び変速用油圧モータ９４）は，ミッションケース６１に内蔵されている。
【００５７】
変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは，閉ループ油路９６を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。エンジン７の動力にて駆動する変速用油圧ポンプ９３の斜板９７を，操縦ハンドル８の右側下部に配置された変速ペダル８１（図１，図２及び図１５参照）にて角度調節することにより，変速用油圧モータ９４からの動力にて駆動する左右の車軸（走行機体１後部側の車軸）の回転数が変更される。その結果，左右の車軸に取り付けられた後車輪６の回転速度，ひいては走行機体１の車速（走行速度）が変更されることになる。
【００５８】
上述した油圧回路９１には，図１５に示すように，リリーフ弁やオイルフィルタ，チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ９２の吸入側は，低圧チャージ油路９８を介して，オイルタンク６３内にあるストレーナ９９に接続されている。チャージ用油圧ポンプ９２の吐出側には，補給用リリーフ弁１００及び戻し用リリーフ弁１０１を有する高圧チャージ油路１０２が接続されている。高圧チャージ油路１０２は，補給用リリーフ弁１００，前進補充用のチェック弁１０３及び後進補充用のチェック１０４弁等を介して，閉ループ油路９６に接続されている。
【００５９】
従って，エンジン７の作動中は，チャージ用油圧ポンプ９２からの作動油が閉ループ油路９６に常に補充されることになる。また，チャージ用油圧ポンプ９２から閉ループ油路９６に供給するための各チャージ油路９８，１０２の作動油が余れば，各チャージ油路９８，１０２の作動油が戻し用リリーフ弁１０１を介してオイルタンク６３に戻されることになる。
【００６０】
一方，閉ループ油路９６には，変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び変速用油圧モータ９４の吐出側の間と，変速用油圧モータ９４の吸入側及び変速用油圧ポンプ９３の吐出側の間とで短絡させるためのバイパスバルブ１０５が接続されている。バイパスバルブ１０５に関連して設けられたバイパス切換レバー１０６の操作にて，閉ループ回路９６が短絡していない状態（図１５に示すバイパスバルブ１０５の状態）にバイパスバルブ１０５を切り換えると，変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とが閉ループ油路９６を介して走行駆動状態に連通し，エンジン７の回転動力にて後車輪６が駆動されることになる。
【００６１】
他方，バイパス切換レバー１０６の操作にて，閉ループ回路９６が短絡した状態にバイパスバルブ１０５を切り換えると，変速用油圧モータ９４が自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保持されることになる。例えば燃料タンク６２の燃料がなくなる等の故障に起因して後車輪６を駆動できない状態になったときに，上述の切換操作を実行すると，ミッションケース６１内の静油圧式無段変速機９５が無負荷状態に保持されるから，オペレータは走行機体１を押して移動させることができる。
【００６２】
チャージ用油圧ポンプ９２は，複動型の昇降用油圧シリンダ３０に作動油を供給するための昇降用油圧バルブ１０７に，誤作動防止用チェック弁１０８及び昇降用油圧バルブ１０７（昇降用油圧シリンダ３０）への作動油の供給を調節制御するための電磁放てきバルブ１３５を介して接続されている。電磁放てきバルブ１３５は，後述する各種センサ１４２〜１４５（図２０参照）の検出信号（入り切り信号）に対応した電磁放てきソレノイド１３６の駆動にて自動的に切換作動する構成になっている。昇降用油圧バルブ１０７のタンクポートには，複動型の開閉用油圧シリンダ２６に作動油を供給するための開閉用油圧バルブ１０９が接続されている。また，前述の電磁放てきバルブ１３５は，開閉用油圧バルブ１０９とその下流側にあるトルクジェネレータ１３７（詳細は後述する）との間の油路にも接続されている。
【００６３】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給する状態（図１５に示す電磁放てきバルブ１３５の状態であり，以下，供給状態と称する）で，昇降操作レバー５４の操作にて昇降用油圧バルブ１０７を切換作動させると，昇降用油圧シリンダ３０が伸縮作動して，集草ボックス１８が，排出ダクト１４から放出される刈草を前向きの姿勢で受け入れる下げ位置と，前向きの姿勢のままで高く持ち上げたときの上げ位置とに昇降動することになる。
【００６４】
開閉操作レバー５３の操作にて開閉用油圧バルブ１０９を切換作動させると，開閉用油圧シリンダ２６が伸縮作動して，後蓋板２１が，集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と，後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動することになる。また，後蓋板２１の開閉作動に伴い，底蓋板２０は，金属製ワイヤ２７の引張りにて前端が跳ね上がり後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放した状態と，前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じた状態とに開閉作動することになる。
【００６５】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給停止した状態（以下，供給停止状態と称する）になると，チャージ用油圧ポンプ９２から電磁放てきバルブ１３５を経由した作動油は，昇降用油圧シリンダ３０には送られず，開閉用油圧バルブ１０９ひいては開閉用油圧シリンダ２６のみに供給されることになる。従って，この状態では，開閉操作レバー５３の操作にて後蓋板２１及び底蓋板２０だけが開閉作動でき，昇降操作レバー５４を操作しても，昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８は昇降動しない。
【００６６】
ダンプバルブ１０９のタンクポートには，操向ハンドル１０の操作にて発生させた大きな油圧力を利用して前車輪５を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジェネレータ１３７が接続されている。トルクジェネレータ１３７は，並列状のラインフィルタ１１０及びリリーフ弁１１１を介して，戻し用リリーフ弁１０１に接続されている。従って，トルクジェネレータ１３７からの作動油は，ラインフィルタ１１２を介してオイルタンク６３に戻されることになる。なお，トルクジェネレータ１３７は，操向ハンドル１０の回動操作にて切り換えるコントロールバルブと，該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とからなり，当該油圧ポンプの回転力を利用して前車輪５を方向転換させるように構成されている。
【００６７】
図１５から明らかなように，昇降用油圧バルブ１０７，開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は，チャージ用油圧ポンプ９２に対してそれぞれ直列に接続されている。このため，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて，昇降用油圧バルブ１０７の切換作動にて昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動している間は，開閉用油圧シリンダ２６及びトルクジェネレータ１３７が駆動しない。
【００６８】
また，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに，開閉用油圧バルブ１０９の切換作動にて開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動している間は，トルクジェネレータ１３７が駆動しない。更に，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに，昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６が共に駆動していなければ，トルクジェネレータ１３７が駆動することになる。
【００６９】
すなわち，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて，昇降用油圧バルブ１０７，開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は，この順番で優先的に駆動する構成になっている。
【００７０】
（５）．昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造
次に，図１６〜図１９を参照しながら，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３の取り付け構造について説明する。
【００７１】
操縦座席９の右斜め後方に配置された油圧ユニットケース１１６（図２参照）には，チャージ用油圧ポンプ９２，昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６に油圧配管（図示せず）を接続するための油圧配管ブロック１１４と，昇降用油圧バルブ１０７及び開閉用油圧バルブ１０９を有する油圧バルブユニット体１１５とが内蔵されている。
【００７２】
油圧バルブユニット体１１５の前面には，レバー軸受部１１７を介して，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３が上下方向に回動操作可能に取り付けられている。昇降操作レバー５４は，昇降用油圧バルブ１０７が中立の状態で，油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出している。昇降操作レバー５４を上下に回動操作すると，昇降用油圧バルブ１０７が上昇側又は下降側に切り換わって，昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動する。開閉操作レバー５３を上下に回動操作すると，開閉用油圧バルブ１０９が開き動側又は閉じ動側に切り換わって，開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動する。
【００７３】
また，油圧ユニットケース１１６は，両操作レバー５３，５４の上下回動をガイド（案内）するためのレバーガイド体１１８と，操縦ハンドル８の右側下部に配置されたブレーキペダル８２（図１，図２及び図１５参照）に制動検出用ワイヤ１１９を介して連動連結されたロックアーム体１２０と，リフト両操作レバー５３，５４のうちいずれか一方を操作したときに他方の操作を制限する牽制アーム体１２１とを備えている。実施形態では，油圧ユニットケース１１６内に固定されたレバーガイド体１１８に，ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１が，前後に延びる支軸１２２を介してそれぞれ独立的に回動可能に軸支されている。
【００７４】
ロックアーム体１２０は正面視略鉤状の形態になっており，ロックアーム体１２０において昇降操作レバー５４に対峙する側端部１２０ｂには，昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降規制ノッチ１２０ａが形成されている。牽制アーム体１２１には，昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降牽制ノッチ１２１ａと，開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合可能な開閉牽制ノッチ１２１ｂとが形成されている。また，牽制アーム体１２１には，リフトレバー１１０の軸部に当接し得る上下一対の加圧ロール１２３，１２４が上下ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。両加圧ロール１２３，１２４は，牽制アーム体１２１におけるリフト牽制ノッチ１２１ａを挟んだ上下両側に分かれて配置されている。
【００７５】
制動検出用ワイヤ１１９の一端部に取り付けられた連結金具１３０は，連結ピン１２９を介してロックアーム体１２０の一端部に固定されている。ロックアーム体１２０のうち支軸１２２を挟んで連結ピン１２９と反対の他端部には，昇降規制ノッチ１２０ａがリフトレバー１１０から離れる方向へのロックアーム体１２０の回動を規制するためのストッパー体１３１が一体形成されている。
【００７６】
連結ピン１２９には，一端部１２７ａをレバーガイド体１１８の前面に固定した挟みバネ状の制動検出バネ１２７の他端部１２７ｂが引っ掛けられている。制動検出バネ１２７は，その弾性付勢力にて，昇降操作レバー５４から昇降規制ノッチ１２０ａが離れるような回動方向に，ロックアーム体１２０を付勢している。連結ピン１２９と上加圧ロール１２３の上ロール軸１２５との間には，開閉操作レバー５３から開閉牽制ノッチ１２１ｂが離れるような回動方向に牽制アーム体１２１を付勢するための引張りバネ状の解除バネ１２８が装架されている。
【００７７】
なお，制動検出バネ１２７のバネ力は，ブレーキペダル８２を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示せず）のバネ力より小さく設定されている。解除バネ１２８のバネ力は，制動検出バネ１２７のバネ力より小さく設定されている。
【００７８】
ブレーキペダル８２が踏み込み操作されていない初期位置（ブレーキ解除位置）にある場合は，ペダル復帰バネのバネ力にて制動検出用ワイヤ１１９が引っ張られるため，ロックアーム体１２０は，制動検出バネ１２７のバネ力に抗して，図１７における支軸１２２回りの時計方向に回動し，昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合する。このとき，牽制アーム体１２１は，解除バネ１２８のバネ力にて，図１７における支軸１２２回りの反時計方向に回動し，下加圧ロール１２４がロックアーム体１２０の側端部１２０ｂに当接する。この状態では，開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合する。
【００７９】
従って，ブレーキペダル８２が踏み込み位置（ブレーキ位置）になければ，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれの操作も，ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。
【００８０】
図１８に示すように，ブレーキペダル８２が踏み込み操作されて後車輪６にブレーキを掛けた場合は，制動検出用ワイヤ１１９が緩むため，ロックアーム体１２０は，制動検出バネ１２７のバネ力にて，ストッパー体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接するまで図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し，昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部から外れる。このとき，牽制アーム体１２１は，解除バネ１２８のバネ力にて，図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し，開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部から外れる。上下両加圧ロール１２３，１２４は昇降操作レバー５４の軸部に当接する。
【００８１】
すなわち，ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けると，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３は操作可能な状態になる。
【００８２】
そこで，図１８に示すように，先に開閉操作レバー５３を上下回動操作すると，開閉操作レバー５３が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄとの当接位置に移動して，牽制アーム体１２１を図１８に示す支軸１２２回りの反時計方向に更に回動させ，上下両加圧ロール１２３，１２４の間にある昇降牽制ノッチ１２１ａを昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合させる。
【００８３】
この状態で昇降操作レバー５４を上下回動操作しようとしても，開閉操作レバー５３の軸部に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄが当たって，牽制アーム体１２１の時計方向の回動が阻止され，昇降操作レバー５４の軸部と昇降牽制ノッチ１２１ａとの係合が維持されるから，昇降操作レバー５４を上下回動操作できない。つまり，開閉操作レバー５３を上下回動操作した状態では，開閉操作レバー５３と牽制アーム体１２１との協働作用によって昇降操作レバー５４の上下回動操作が禁止される。
【００８４】
他方，図１９に示すように，先に昇降操作レバー５４を上下回動操作すると，昇降操作レバー５４が解除バネ１２８のバネ力に抗して一方の加圧ロール１２３又は１２４を押圧して，牽制アーム体１２１を図１９に示す支軸１２２回りの時計方向に回動させ，開閉牽制ノッチ１２１ｂを開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合させる。
【００８５】
この状態で開閉操作レバー５３を上下回動操作しようとしても，昇降操作レバー５４の軸部に一方の加圧ロール１２３又は１２４が当たって，牽制アーム体１２１の反時計方向の回動が阻止され，開閉操作レバー５３の軸部と開閉牽制ノッチ１２１ｂとの係合が維持されるから，開閉操作レバー５３を上下回動操作できない。つまり，昇降操作レバー５４を上下回動操作した状態では，昇降操作レバー５４と牽制アーム体１２１との協働作用によって開閉操作レバー５３の上下回動操作が禁止される。
【００８６】
従って，ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けておけば，オペレータは昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれか一方を択一的に上下回動操作できるのである。
【００８７】
（６）．制限機構の構造
次に，図２０を参照しながら，昇降操作レバー５４の誤操作による集草ボックス１８の昇降動を防止するための制限機構の構造について説明する。
【００８８】
実施形態における芝刈機１の制限機構１４０は，バッテリ６４と，電源印加用のキースイッチ１４１と，電磁放てきバルブ１３５の電磁放てきソレノイド１３６とを備えている。この場合，バッテリ６４に，キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６とが直列に接続されている。キースイッチ１４１は，エンジン７を始動するためのスタータ（図示せず）にも接続可能に構成されている。
【００８９】
キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６との間には，操縦座席９にオペレータが着座すると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のオペレータセンサ１４２と，後蓋板２１が集草ボックス１８の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の後蓋板検出センサ１４３と，底蓋板２０が集草ボックス１８の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の底蓋板検出センサ１４４と，集草ボックス１８が下げ位置にあると入り作動するオンオフ切換スイッチ型の集草ボックスセンサ１４５とが直列に接続されている。
【００９０】
後蓋板検出センサ１４３は，後蓋板２１に対する上部リンク２４を回動可能に軸支するピン軸２４ａに関連付けて設けられている。底蓋板検出センサ１４４は，底蓋板２０を回動可能に軸支する枢着ピン２３に関連付けて設けられている。集草ボックスセンサ１４５は，排出ダクト１４の後方（走行機体２側，例えば両マスト部材２９をつなぐ最下の横部材３３上）に設けられており，集草ボックス１８が下げ位置にあるときに，底部誘導板２８が集草ボックスセンサ１４５に接触することによって，集草ボックスセンサ１４５が入り作動するように構成されている。
【００９１】
かかる構成において，（１）操縦座席９にオペレータが着座し，（２）（３）後蓋板２１及び底蓋板２０が開き作動し，且つ（４）集草ボックス１８が下げ位置にある，という４つの条件が全て揃えば，前述した４つのセンサ１４２〜１４５の入り作動にて電磁放てきソレノイド１３６が切換駆動し，電磁放てきバルブ１３５から昇降用油圧バルブ１０７への作動油の供給が停止する。その結果，作動油が昇降用油圧シリンダ３０には送られず，昇降操作レバー５４を操作しても，昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８が昇降動しないのである。
【００９２】
（７）．安全機構の構造
次に，図２１を参照しながら，芝刈り機構１３の不用意な駆動を防止するための安全機構１５０の構造について説明する。
【００９３】
実施形態における芝刈機１の安全機構１５０は，バッテリ６４と，ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ１５１と，エンジン７への燃料噴射量を調節するためのガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示せず）に関連して設けられたエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５２とを備えている。この場合，バッテリ６４に対して，ＰＴＯ入りセンサ１５１とエンジン停止ソレノイド１５２とが直列に接続されている。燃料タンク６２からエンジン７への燃料供給は，エンジン停止ソレノイド１５２の駆動にて中止され，その結果，エンジン７の駆動が停止することになる。
【００９４】
ＰＴＯ入りセンサ１５１とエンジン停止ソレノイド１５２との間には，着座センサ１５３と，パーキングセンサ１５４と，アウトリガー検出手段としてのアウトリガーセンサ１５５と，後蓋板回動センサ１５６と，底蓋板回動センサ１５７と，集草検出手段としての集草センサ１５８と，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるリフトストロークを検出する手段としてのリフトストロークセンサ１５９とが互いに並列に接続されている。各センサ１５３〜１５９から見ると，それぞれの各センサ１５３〜１５９は，ＰＴＯ入りセンサ１５１とエンジン停止ソレノイド１５２とに直列に接続されている。
【００９５】
着座センサ１５３は，操縦座席９からオペレータが離れると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。操縦座席９にオペレータが着座しておらず且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，着座センサ１５３とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，操縦座席９にオペレータが着座していない間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【００９６】
パーキングセンサ１５４は，ブレーキペダル８２を踏み込み位置（ブレーキ位置）に維持するパーキングレバー１６０の入り操作にて入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。ここで，パーキングレバー１６０は，ブレーキペダル８２を踏み込み位置に係脱可能に係止保持するためのものであり，詳細は図示していないが，操縦ハンドル８の下方に配置されている。
【００９７】
パーキングレバー１６０が入り状態（ブレーキペダル８２を踏み込み位置に保持した状態）で且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，パーキングセンサ１５４とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，パーキングレバー１６０が入り状態である間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【００９８】
アウトリガーセンサ１５５は，アウトリガー４５が地面に向けて突出した突出姿勢（作用姿勢）か否かを検出するオンオフ切換スイッチ型のものである。アウトリガーセンサ１５５は，例えば両マスト部材２９のうち少なくとも一方の下端部に設けられており（図１，図３及び図１０〜図１４参照），ピン４１回りに前向き回動して収納姿勢（非作用姿勢）になったレバー体４０のストッパー片４７がアウトリガーセンサ１５５に接触することによって，アウトリガーセンサ１５５が切り作動するように構成されている。
【００９９】
アウトリガー４５が突出姿勢であり且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，アウトリガーセンサ１５５とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，アウトリガー４５が地面に向けて突出している間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１００】
後蓋板回動センサ１５６は，後蓋板２１が集草ボックス１８の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型のものであり，例えば，後蓋板２１に対する上部リンク２４を回動可能に軸支するピン軸２４ａに関連付けて設けられている。底蓋板回動センサ１５７は，底蓋板２０が集草ボックス１８の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型のものであり，例えば，底蓋板２０を回動可能に軸支する枢着ピン２３に関連付けて設けられている。
【０１０１】
後蓋板２１及び底蓋板２０の少なくとも一方が開位置にあり且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，蓋板２１，２０に対応した回動センサ１５６，１５７とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，後蓋板２１及び底蓋板２０の少なくとも一方が開き作動している間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１０２】
前記集草センサ１５８は，集草ボックス１８の底部誘導板２８との接触の有無から，集草ボックス１８の上下位置を検出するためのものであり，排出ダクト１４の後方（走行機体２側，例えば両マスト部材２９をつなぐ最下の横部材３３）に設けられている。集草ボックス１８が下げ位置にあって排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部（刈草受け入れ口）１８ａとが近接した状態のときに，前記底部誘導板２８が前記集草センサ１５８に接触することによって，この集草センサ１５８は切り作動するように構成されている。
【０１０３】
前記リフトストロークセンサ１５９は，昇降用アクチュエータとしての昇降用油圧シリンダ３０のピストン突出量（突出位置）から，集草ボックス１８の上下位置を検出するためのものであり，昇降用油圧シリンダ３０のピストンが最も短縮した状態のとき，すなわち集草ボックス１８が下げ位置にあるときに切り作動するように構成されている。前記集草センサ１５８と前記リフトストロークセンサ１５９とはいずれも，集草ボックス１８の下降位置，つまり，集草ボックス１８における前記排出ダクト１４からの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段に相当する。
【０１０４】
集草ボックス１８が上げ位置にあり且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，前記集草センサ１５８及び前記リフトストロークセンサ１５９とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，前記集草センサ１５８及び前記リフトストロークセンサ１５９のうち少なくとも一方が入り状態である間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１０５】
以上をまとめると，（１）操縦座席９にオペレータが着座していない場合，（２）パーキングレバー１６０が入り状態の場合，（３）アウトリガー４５が地面に向けて突出している場合，（４）後蓋板２１及び底蓋板２０の少なくとも一方が開き作動している場合，（５）集草センサ１５８及びリフトストロークセンサ１５９の少なくとも一方が入り状態である場合，という条件のいずれか１つを満たせば，ＰＴＯ操作レバー５２が入り状態であっても芝刈り機構１３の駆動が禁止されるのである。
【０１０６】
このため，例えば芝刈り機構１３の駆動中に昇降用操作レバー５４や開閉用操作レバー５３に誤って接触したとしても，エンジン７の駆動が自動的に停止するから，芝刈り機構１３の駆動も自動的に停止するし，集草ボックス１８が上げ位置まで大きく上昇動したり後蓋板２１及び底蓋板２０が開き作動したりすることもない。従って，排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に，刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できる。
【０１０７】
また，集草ボックス１８が上げ位置にあるとき（刈草の放出作業時）にオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したとしても，エンジン７と共に芝刈り機構１３の駆動は自動的に停止するから，この場合も，排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に，刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるのである。
【０１０８】
特に実施形態では，集草ボックス１８の昇降動に係わるアウトリガー４５，底部誘導板２８及び昇降用油圧シリンダ３０の挙動を検出するセンサ１５５，１５８，１５９がそれぞれ独立的に，集草ボックス１８が上げ位置にある状態を検出するから，万一，いずれかのセンサ１５５，１５８，１５９が故障したりしても，少なくとも１つが機能していれば，集草ボックス１８が上げ位置にある状態でオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに，エンジン７と共に芝刈り機構１３の駆動を自動的に停止できる（安全機構１５０が支障なく作動する）。すなわち，芝刈り機構１３の不用意な駆動を防止する安全機構１５０の作動安定性が二重，三重に確保され，刈草や小石等の不用意な撒き散らしを確実に防止できるのである。
【０１０９】
（８）．集草排出機構の動作態様
次に，図１及び図１０〜図１４を参照しながら，集草排出機構の動作態様の一例について説明する。
【０１１０】
以上の構成において，前記集草排出機構１６における集草ボックス１８を，その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態で下降した位置に保持することにより，前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢になり，この状態で，芝刈機１を，そのロータリー式芝刈り機構１３を駆動しながら前進走行することにより，所定の芝刈りを行うことができ，前記ロータリー式芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草は，排出ダクト１４及び底部誘導板２８を介して前記集草ボックス１８内に入るように集められる。
【０１１１】
そして，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が溜まると，草刈り作業及び前進走行を停止して，集草ボックス１８内からの刈草の放出作業を開始する。この放出作業に際しては，先ず，前記両昇降用油圧シリンダ３０を，その昇降操作レバー５４の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して，前記集草ボックス１８を持ち上げるようにする。
【０１１２】
すると，先ず，この両昇降用油圧シリンダ３０の基端におけるレバー体４０が後方に回動して，その枢着ピン４３がストッパー部４４に接当する状態になるから，図１０に示すように，このレバー体４０に設けたアウトリガー４５が，地面４に接近するように突出して，芝刈機１の前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる。
【０１１３】
つまり，集草ボックス１８内に受け入れた刈草の排出に際し，集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期に，アウトリガー４５が地面に近接するように突出することにより，集草ボックス１８を高く持ち上げた状態で走行機体２が後方に傾くおそれを確実に低減できる。
【０１１４】
しかも，アウトリガー４５の突出は，集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において行われるから，アウトリガー４５の存在が芝刈機１における通常走行の妨げになることを確実に回避できる。その上，アウトリガー４５は，地面に近接するという突出であることにより，アウトリガー４５を突出した状態のもとで，芝刈機１を集草用コンテナＡ等に近づけるように走行できる。
【０１１５】
特に実施形態では，アウトリガー４５を，リフト機構１９における昇降用油圧シリンダ３０にて突出するように構成しているから，アウトリガー４５を突出動するための構成を別に設ける必要がなく，その構成が簡単になり，小型軽量化を図れるという利点もある。
【０１１６】
アウトリガー４５が地面４に接近するように突出動する際には，これと同時に，前記レバー体４０に設けたバンパー体４６が，前記ストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出する状態になる。つまり，前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に，アウトリガー４５が地面４に接近するように突出し，バンパー体４６が後方に突出する。
【０１１７】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク３１，３２が上向きに回動することにより，図１１に示すように，前記集草ボックス１８が，その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態のままで持ち上げられ，そして，最も高い最大上げ位置まで持ち上げられると，前記昇降操作レバー５４を中立位置に操作することにより，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動，つまり，前記集草ボックス１８の持ち上げが停止すると同時に，前記集草ボックス１８がロック手段４９にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックされる。
【０１１８】
なお，前記両昇降用油圧シリンダ３０は，前記集草ボックス１８を最大上げ位置に持ち上げた状態になると，自動的にそのピストンの作動を停止する中立位置になるように構成することができる。また，前記集草ボックス１８は，下げ位置において排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる状態のときには，前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが，最も高い位置まで持ち上げられた状態においては，逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。
【０１１９】
そして，この状態で，前記芝刈機１を，前進又は後進走行するように走行操作することで，図１２に示すように，その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動して，前記のように高く持ち上げた集草ボックス１８が前記集草用コンテナＡの真上に位置する。前記芝刈機１をその後部が前記集草用コンテナＡに接近するように後進走行する際に，前記集草用コンテナＡへの衝突にてリフト機構１９の破損が発生することを前記バンパー体４６にて確実に回避できる。特に，バンパー体４６を，リフト機構１９のうち少なくとも昇降用油圧シリンダ３０の基端部より外向きに突出するように構成しているので，昇降用油圧シリンダ３０の基端部が損傷するのを確実に防止できる。
【０１２０】
その上，バンパー体４６は，集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において突出し，通常走行時には突出しない状態になっていることから，バンパー体４６の存在が通常走行の妨げになるのを確実に回避できる。なお，実施形態では，バンパー体４６の突出動が，アウトリガー４５と同様に，リフト機構１９の昇降用油圧シリンダ３０にて行われるから，バンパー体４６を突出動するための構成を別に設ける必要がなく，その構成が簡単になり，小型軽量化を図れる。
【０１２１】
前記芝刈機１を，その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動させた後は，前記開閉用油圧シリンダ２６を，その開閉操作レバー５３の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。すると，図１２に示すように，前記集草ボックス１８に対する後蓋板２１が開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が始まる。
【０１２２】
次いで，前記集草ボックス１８に対する底蓋板２０が，前記後蓋板２１における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ２７を介して連動して，図１３に示すように，その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が更に進行する。
【０１２３】
前記後蓋板２１が全開になると，前記開閉操作レバー５３を中立位置に操作することにより，前記両開閉用油圧シリンダ２６における更なるピストン突出動，つまり，前記後蓋板２１の開き作動を停止する。なお，前記両開閉用油圧シリンダ２６は，前記後蓋板２１が最大に開くと，自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。
【０１２４】
次いで，前記集草ボックス１８内における刈草の排出に伴い，その排出落下中の刈草が，前記底蓋板２０における後端に当たることにより，前記底蓋板２０が，図１４に示すように，当該底蓋板２０と前記後蓋板２１とを連動連結する金属製ワイヤ２７を弛ませながら，前記後蓋板２１の開き回動にかかわらず，自動的に更に大きく開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の全てを排出できると共に，刈草の排出位置を芝刈機１から離れた位置にできる。
【０１２５】
特に実施形態では，底蓋板２０の開き作動を，底蓋板２０のうち前端部が集草ボックス１８内に向かって跳ね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にしているから，集草ボックス１８内の刈草が，集草ボックス１８の後面開口部から排出されるだけでなく，集草ボックス１８における開放された底部のうち底蓋板２０における後端部に該当する部分からも排出されることになるから，刈草の排出を確実且つ迅速にできる利点がある。
【０１２６】
また，実施形態では，底蓋板２０を，薄金属板を鋸歯状の断面に折り曲げて成る構成にしたことで，底蓋板２０の剛性を確保した状態のもとで大幅に軽量にできて，集草ボックス１８の更なる軽量化を図れるから，芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化を達成できる。しかも，底蓋板２０における鋸歯状の断面に，前端から後方に向かって斜め上向きの傾斜部２０ａを備えているから，底蓋板２０の跳ね上げ回動時には，その上面にある刈草が傾斜部２０ａに沿って滑り落ちることになる。このため，底蓋板２０の上面に刈草が付着するのを確実に回避できる。特に，底蓋板２０を，通気性を有する薄金属板製にしたので，底蓋板２０の更なる軽量化が可能であり，前記した効果を助長すると共に，低価格化にも寄与できる。
【０１２７】
上記態様から明らかなように，集草ボックス１８内からの刈草の排出は，集草ボックス１８における開放された底部を塞ぐ底蓋板２０と，集草ボックス１８の後面の開口を塞ぐ後蓋板２１とを開くことによって行われるものである。このため，前記従来のように，集草ボックス１８を，高く持ち上げた状態で，その全体を大きく後ろ回動させなくて済むから，高く持ち上げたときにおける地面からの重心高さを従来の場合よりも大幅に低くできる。しかも，底蓋板２０及び後蓋板２１の開閉作動を，前記従来の場合より比較的出力の小さい小型の機構（例えば油圧シリンダ）にて行え，集草ボックス１８全体の重量を軽減できるから，集草ボックス１８を高く持ち上げた状態での支持安定性をより向上できると共に，リフト機構１９の小型化及び軽量化，ひいては，芝刈機１全体の小型化及び軽量化を図れる。
【０１２８】
そればかりか，実施形態では，底蓋板２０と後蓋板２１とを，集草ボックス１８内に配設した可撓性部材２７（金属製ワイヤ）を介して連動連結しているので，かかる連動機構を集草ボックス１８に内蔵でき，ひいては，集草ボックス１８の更なる小型化及び軽量化を図れるから，芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化に寄与できる。
【０１２９】
特に，金属製ワイヤ２７の両端を，その軸線回りに適宜角度だけ捩じった状態にして後蓋板２１及び底蓋板２０に結合したことにより，可撓性部材における耐久性の向上及び軽量化を図れる。また，金属製ワイヤ２７のうち途中の部分は，底蓋板２０が閉じたときにその上面に接当する状態になるから，集草ボックス１８内に刈草を受け入れる際に，金属製ワイヤ２７が邪魔になることはない。
【０１３０】
なお，前記底蓋板２０におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動は，以下に述べるように，前記後蓋板２１における開き回動に追従して行うように構成している。すなわち，図９に示すように，前記開閉用油圧シリンダ２６の基端における枢着ピン５５に，前記底蓋板２０における後端部の下面が接当する受け片５６ａを備えたレバー体５６を回転自在に設け，このレバー体５６を，リンク５７を介して前記下部リンク２５に，当該下部リンク２５の上向き回動，つまり，前記後蓋板２１を開く方向への回動に伴って下向きに回動するように連結している。このため，前記底蓋板２０におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動，ひいては，当該底蓋板２０における開き回動による刈草の排出を，急速に一挙に行うことがない。
【０１３１】
このようにして，前記集草ボックス１８内における刈草の集草用コンテナＡ内への排出が完了すると，前記開閉操作レバー５３の閉位置への操作にて前記後蓋板２１を閉じる。この場合，底蓋板２０における開き回動の中心は，底蓋板２０における前端と後端との中心位置よりも後端にずれた部位に位置しているから，前記底蓋板２０は，その前端における重量によって自動的に閉じる。なお，前記開閉操作レバー５３は，前記後蓋板２１を閉じたときにおいて中立位置にするが，これを自動的に行うように構成することもできる。
【０１３２】
次いで，前記芝刈機１を前記集草用コンテナＡから離れるように移動したのち，前記昇降操作レバー５４を下げ位置に操作して，前記両昇降用油圧シリンダ３０をピストン後退動に作動することにより，前記集草ボックス１８は，前記図１０に示すように，下降して前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。
【０１３３】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０が更にピストン後退動することにより，前記両レバー体４０が，その枢着ピン４３がストッパー部４４から離れるように前方向に回動して，そのストッパー片４７が下部ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転するから，前記アウトリガー４５及びバンパー体４６が，図１に示すように，元の後退した位置に戻って，前記草刈り作業を行う状態に復帰する。
【０１３４】
なお，前記昇降操作レバー５４は，前記両レバー体４０が第２ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転したときにおいて中立位置にするが，これを自動的に行うように構成することもできる。また，前記実施の形態は，前記アウトリガー４５における突出を，前記集草ボックス１８の持ち上げを開始する前（直前）の時期において行うように構成した場合であったが，更に別の実施の形態においては，集草ボックス１８の持ち上げを開始したあとで，且つ，高い高さにまで持ち上げるまでの間，つまり，持ち上げ途中の時期において行う構成することができる。
【０１３５】
（９）．その他
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく，本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】実施形態における芝刈機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。
【図４】図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図である。
【図９】集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図である。
【図１０】刈草放出作業の第１状態を示す図である。
【図１１】刈草放出作業の第２状態を示す図である。
【図１２】刈草放出作業の第３状態を示す図である。
【図１３】刈草放出作業の第４状態を示す図である。
【図１４】刈草放出作業の第５状態を示す図である。
【図１５】芝刈機の油圧回路図である。
【図１６】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図である。
【図１７】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図である。
【図１８】開閉操作レバーの作動説明図である。
【図１９】昇降操作レバーの作動説明図である。
【図２０】制限機構の電気回路図である。
【図２１】安全機構の電気回路図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 芝刈機
２ 走行機体
７ エンジン
９ 操縦座席
１３ ロータリー式芝刈り機構
１４ 排出ダクト
１６ 集草排出機構
１８ 集草ボックス
１８ａ 集草ボックスの刈草受け入れ口
１９ リフト機構
２０ 底蓋板
２１ 後蓋板
２６ 開閉用油圧シリンダ
２８ 底部誘導板
３０ 昇降用油圧シリンダ
４５ アウトリガー
５２ ＰＴＯ操作レバー（ＰＴＯ操作体）
５３ 開閉操作レバー
５４ 昇降操作レバー
１５１ ＰＴＯ入りセンサ（ＰＴＯ検出手段）
１５２ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止機構）
１５８ 集草センサ（集草検出手段）
１５９ リフトストロークセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は，地面に植立した芝草を刈り取る芝刈り機構と，芝刈り機構にて刈り取った刈草を収集する集草ボックスとを備えている芝刈機に係り，より詳しくは，集草ボックスを所定の高さ位置に持ち上げてから集草ボックス内の刈草を排出するように構成した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の芝刈機は，地面に植立した芝草を芝刈り機構にて連続して刈り取り，芝刈り機構から後方に延びる排出ダクトを介して集草ボックスに収集するように構成されている。特許文献１及び２には芝刈機の一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び２の芝刈機はいわゆるハイダンプ仕様のものであり，集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げるためのリフト機構を備えている。集草ボックスの後面開口部は開閉可能な後蓋板にて塞がれている。この場合，刈草が溜まった集草ボックスをリフト機構の駆動にて所定の高さ位置まで持ち上げたのち，後蓋板を開きながら後面開口部が下を向く（地面に対峙する）ようにして，集草ボックスが姿勢変更回動することにより，集草ボックス内の刈草が排出される。
【特許文献１】特開２００１−２７５４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−８４８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで，特許文献１及び２の芝刈機においては，集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態で，排出ダクトの後端排出口と集草ボックスの前面開口部とが離れ，排出ダクトの後端排出口が外部に露出する。かかる構成では，芝刈り機構の駆動中に集草ボックスを誤って上昇させたり，集草ボックス内の刈草の放出作業時（集草ボックスを所定の高さ位置まで持ち上げた状態）に芝刈り機構を駆動させたりすると，排出ダクトの後端排出口から刈草や小石等が走行機体の後方に撒き散らされてしまうことになり，走行機体の後方に人がいればけがをするおそれもある。このため，刈草や小石等の撒き散らしを確実に防止する機構が求められていた。
【０００５】
そこで，本願発明は上述の要請に応えることを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「走行機体に装着された芝刈り機構と，前記芝刈り機構からの刈草の排出ダクトと，この排出ダクトからの排出される刈草を受け入れる集草ボックスと，この集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と，前記走行機体に搭載されたエンジンの駆動を停止させるためのエンジン停止機構と，前記芝刈り機構を入り切り操作するためのＰＴＯ操作体とを備えている芝刈機であって，
前記集草ボックスにおける前記排出ダクトからの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段と，前記ＰＴＯ操作体における入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ検出手段とを備え，前記集草検出手段が前記集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢を検出していない状態で，且つ，前記ＰＴＯ検出手段が前記ＰＴＯ操作体の入り操作を検出した状態のときに，前記エンジン停止機構を作動するように構成した。」
ことを特徴としている。
【０００７】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記集草ボックスの下降位置を検出する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００８】
本発明の請求項３は，
「前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記リフト機構におけるリフトストロークを検出する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項４は，
「前記請求項２の記載において，前記集草検出手段が，走行機体側に設けられ，この集草検出手段に対して，前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受け入れ口の底部に排出ダクトに突出するように設けた底部誘導板を前記集草ボックスの下降位置で接当する構成である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の記載によると，例えば，前記集草ボックスが刈草受け入れ姿勢でない状態のときに，オペレータが誤って前記ＰＴＯ操作体を入り状態に操作すれば，前記エンジン停止機構を作動して，前記エンジンが停止することにより，前記芝刈り機構が自動的に駆動しないことになる。
【００１１】
また，例えば，前記芝刈り機構の駆動中に，オペレータが誤って前記集草ボックスを刈草受け入れ姿勢でない状態に操作した場合，前記エンジン停止機構を作動して，前記エンジンが停止することにより，前記芝刈り機構の駆動が自動的に停止することになる。
【００１２】
従って，オペレータの誤操作によって，前記芝刈り機構からの排出ダクトより刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを確実に防止できる。
【００１３】
特に，前記集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢の検出は，請求項２に記載したように，前記集草ボックスにおける下降位置を検出するか，或いは，請求項３に記載したように，前記集草ボックスに対するリフト機構におけるリフトストロークを検出することによって，確実且つ正確に達成できる。
【００１４】
特に，請求項４は，前記排出ダクトからの刈草を前記集草ボックス内に零すこなく円滑に導入するための底部誘導板を，前記集草ボックスを下降位置にしたときに，走行機体側に設けた集草検出手段に対して接当することによって，集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢を検出するものであり，これによると，集草検出手段を機体側に設けてこれとエンジン停止機構との接続の簡単化と，当該集草検出手段の損傷低減とを図ることができるとともに，集草ボックス側に集草検出手段を設けないことでその軽量化を達成できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に，本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図２１）に基づいて説明する。
【００１６】
（１）．芝刈機の概略
これらの図において，符号１は，乗用型の芝刈機を示し，この芝刈機１は，前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム３にて構成した走行機体２を有し，この走行機体２は，地面４に接地する左右一対の前輪５と，同じく地面４に接地する左右一対の後輪６とで支持され，且つ，この走行機体２には，その上面に前部から順番にエンジン７，操縦ハンドル８，操縦座席９が設けられていると共に，前記エンジン７を着脱可能に覆うボンネットカバー１０，前記操縦座席９に対するステップ台１１及び前記両後輪６を覆うフェンダー１２が設けられている。この場合，操縦座席９に座ったオペレータが操縦ハンドル８を回動操作すると，その操作量（回動量）に応じて後述するパワーステアリング用の油圧式トルクジェネレータ１３７（図１５参照）が作動して，左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。
【００１７】
操縦座席９の下方には，後述する静油圧式（ＨＳＴ式）無段変速機９５等を有するミッションケース６１が配置されている。実施形態では，左右両サイドフレーム３の後部が前低後高形の傾斜部になっており，これら両傾斜部にミッションケース６１が支持されている。また，ミッションケース６１は，エンジン７からの動力を適宜変速して左右の後車輪６に伝達することによって，前進走行又は後退走行するように構成されている。
【００１８】
前記走行機体２における下面には，前輪５と後輪６との間の部位に，前記エンジン７からの動力伝達による駆動にて前記地面４における芝草を刈り取るようにしたロータリー式の芝刈り機構１３が昇降可能に設けられているとともに，両後輪６間の部位に，前記ロータリー式の芝刈り機構１３にて刈り取った刈草を走行機体２の後方に向かって放出するようにした排出ダクト１４が後方に延びるように設けられている。
【００１９】
なお，前記両後輪６における中心部の外側面には，図１及び図２に示すように，金属棒を半円形のループ状等に曲げ加工して成るロープ掛け具１５が，当該後輪６の中心におけるハブをその車軸に対して着脱可能に取付けるための複数本のボルト１５ａによる同時締結にて着脱自在に取付けされており，前記芝刈機１をトレーラ等に載せて搬送するときにおいて，当該芝刈機１のうち後部をトレーラ等に対して固定するためのロープ又は鎖等を前記ロープ掛け具１５に対して掛けることができるように構成している。
【００２０】
このロープ掛け具１５は，ループ状にすることに限らず，フック状に構成しても良いが，図示のように半円形のループ状に構成した場合には，これに草等が巻き付くことを低減できるばかりか，剛性を向上できる等の利点がある。また，このような構成のロープ掛け具１５は，前記両後輪６に代えて両前輪５に設けるか，両前輪５及び両後輪６の両方に設けることができる。
【００２１】
前記芝刈機１の後部には，前記排出ダクト１４から後方に放出される刈草を，詳しくは後述するように，集めて高く持ち上げて排出するように集草排出機構１６が装着されている一方，前記芝刈機１の前部には，前記集草排出機構１６に対して前後の重量バランスを図るためのウエイト１７が取付けられている。
【００２２】
左右両サイドフレーム３における傾斜部の後端部分には，エンジン７に燃料を供給する燃料タンク６２が搭載されている。右サイドフレーム３における傾斜部の外側に，ミッションケース６１の静油圧式無段変速機９５等に作動油を供給するためのオイルタンク６３が搭載されている。左サイドフレーム３における傾斜部の外側（燃料タンク６２を挟んでオイルタンク６３と反対側）には，エンジン７の始動等に用いるバッテリ６４が搭載されている。
【００２３】
（２）．動力伝達系統
次に，図１及び図２を参照しながら，芝刈機１の動力伝達系統について説明する。
【００２４】
実施形態の芝刈機１では，エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。すなわち，エンジン７の回転動力の一部は，エンジン７から前後外向きに突出する出力軸６５の後端部から，前後両端に自在継手を有する推進軸６６と，ミッションケース６１より前方の部位に配置された走行用伝動中継ケース６７と，無端入力ベルト６８とを介して，ミッションケース６１に伝達される。そして，ミッションケース６１に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸６９から，左右の無端後輪駆動チェン７０を介して走行機体１の後部側にある左右の車軸に伝達される。その結果，左右の車軸に取り付けられた左右の後車輪６が回転駆動することになる。
【００２５】
他方，エンジン７の他の回転動力は，出力軸６５の前端部から，ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト７１を介して，エンジン７の下方に回動可能に配置されたＰＴＯ軸７２に伝達される。次いで，ＰＴＯ軸７２から，前後両端に自在継手を有する中間軸７３を介して，芝刈り機構１３の上面のうち右サイドフレーム３より更に右側の部位に配置されたモア用ギヤボックス７４に動力伝達される。その結果，芝刈り機構１３を構成する左右一対の刈刃（図示せず）が回転駆動し，これら両刈刃にて地面に植立した芝草等を刈り取りながら，刈草を芝刈り機構１３の左右幅中央に集めて排出ダクト１４に放出することになる。
【００２６】
（３）．集草排出機構の構成
次に，図１〜図９を参照しながら，集草排出機構１６の構造について説明する。
【００２７】
前記集草排出機構１６は，前面に前記排出ダクト１４の後端が臨む開口部（刈草受け入れ口）１８ａを備えた集草ボックス１８と，前記集草ボックス１８を，下降した位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢（前面側を開口した姿勢）と，この前向き姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成したリフト機構１９とを備えている。
【００２８】
（３−１）．集草ボックスの詳細
前記集草排出機構１６における集草ボックス１８は，左右両側面及び上面を，多孔板（パンチング板）又は金網等の通気性板製の側面板１８ｂ及び天井板１８ｃにて囲う一方，その底面及び後面を開放するという構成であり，この集草ボックス１８のうち開放された底面は，開閉自在な底蓋板２０にて，同じく開放された後面は，開閉自在な後蓋板２１にて塞ぐように構成されている。
【００２９】
前記底蓋板２０は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２の下端に枢着ピン２３にて回動自在に枢着されている。この底蓋板２０は，多孔板（パンチング板）又は金網等のように通気性を有する薄金属板を，図５に示すように，前端から後方に向かって比較的緩やかな角度で斜め上向きに傾斜する傾斜部２０ａと，この傾斜部２０ａの後端から下向きに折れ曲がる鉛直部２０ｂとを複数回にわたって繰り返して設けるというように，高さの低い鋸歯状の断面に折り曲げることでその剛性を高めるという構成になっている。
【００３０】
枢着ピン２３の位置は，当該底蓋板２０における後端よりも前側の部位で，且つ，当該底蓋板２０における前端と後端との間の中心位置よりも適宜寸法だけ後端にずれた部位に位置している。従って，前記底蓋板２０は，通常の状態においてはその枢着ピン２３より前側の重量にて前記集草ボックス１８における左右両側面板１８ｂの下端相互間を連結する横部材３９の上面に接当して，前記集草ボックス１８における開放された底部の全てを閉じて（塞いで）いるが，その後端部に対して下向きに外力が作用すると，その枢着ピン２３を中心にして前端が跳ね上がるように開き回動するという構成にされている。
【００３１】
一方，前記後蓋板２１は，同じく，多孔板（パンチング板）又は金網等のよう通気性板製であり，その左右両側面において前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側面にピン軸２４ａ，２５ａにて回転自在に枢着して成る上下一対のリンク２４，２５に対して回動自在に連結することにより，前記集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と，後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動するように構成されており，この開閉作動を，前記ブラケット部材２２と，前記上下一対のリンク２４，２５のうち下部リンク２５との間に装架した複動型の開閉用油圧シリンダ２６によって行うように構成している。
【００３２】
前記後蓋板２１と，前記底蓋板２０における前端部との間を，前記集草ボックス１８の内部に配設した連係手段の一例としての左右一対の金属製ワイヤ２７又はチェン等の可撓性部材にて連結することにより，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン突出動にて集草ボックス１８の後面を開放するように跳ね上がり回動すると，これに前記金属製ワイヤ２７を介して連動して，前記底蓋板２０が，その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放し，前記後蓋板２１が開閉用油圧シリンダ２６におけるピストン後退動にて集草ボックス１８の後面を閉じる状態に戻ると，これに連動して，前記底蓋板２０が，その前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じる状態に戻るというように構成している。
【００３３】
前記可撓性部材を，前記したように金属製ワイヤ２７にした場合には，この両金属製ワイヤ２７の両端を前記底蓋板２０及び後蓋板２１に対してピン２７ａ，２７ｂにて回動自在に連結するに際し，前記金属製ワイヤ２７をその長手軸線の回りに適宜角度（例えば，９０〜１８０度）だけその弾性に抗して捩じった状態にし，この状態で前記ピン２７ａ，２７ｂにて結合するという構成にする。
【００３４】
これにより，前記底蓋板２０及び後蓋板２１が閉じた状態にあるとき，前記金属製ワイヤ２７における途中で弛んでいる部分は，その捩じりにて，図１に示すように，前記底蓋板２０の上面に接当する状態に維持できることになるから，前記集草ボックス１８内への刈草の受け入れに際し，前記金属製ワイヤ２７が邪魔になることを回避できる。
【００３５】
この場合，他の実施の形態としては，前記集草ボックス１８における両外側において，前記後蓋板２１に対する開閉機構であるところの前記上下部リンク２４，２５のうち一方又は前記開閉用油圧シリンダ２６と，前記底蓋板２０とを連動連結することによって，前記後蓋板２１の開き作動に連動して前記底蓋板２０が開き回動するように構成することができる。
【００３６】
前記集草ボックス１８の前面における開口部（刈草受け入れ口）１８ａの下辺には，前記排出ダクト１４の後端から後方に放出される刈草を前記集草ボックス１８内に零すことなく円滑に誘導するための底部誘導板２８が設けられている。底部誘導板２８の前端部は，集草ボックス１８が刈草を受け入れる下げ位置（図１及び図１０参照）にある状態で，排出ダクト１４の後端部に近接しており，排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部１８ａとの間に形成される底側の隙間をできるだけ小さくしている。
【００３７】
（３−２）．リフト機構の詳細
前記集草排出機構１６におけるリフト機構１９は，図３〜図７に示すように構成されている。すなわち，このリフト機構１９は，前記集草ボックス１８を挟む左右両側の各々に配設したマスト部材２９，昇降用アクチュエータとしての複動型の昇降用油圧シリンダ３０及び上下一対のリフト用リンク３１，３２を備え，前記両マスト部材２９は，中空断面の角パイプ製で上下方向に延びて，その下端部２９ａにおいて前記走行機体２の後部に対してボルト５９の締結等にて着脱可能に取付けられており，且つ，その相互間は複数本の横部材３３にて連結され，前記芝刈機１の走行方向から見て井桁状に構成されている。
【００３８】
なお，この両マスト部材２９の走行機体２への着脱可能な状態での取付けは，前記走行機体２における両サイドフレーム３の後端へのボルト５９による締結と，前記両サイドフレーム３の後端から下向きに延びる後輪支持用フレーム３ａへのボルト５９による締結にて行うように構成している。
【００３９】
また，前記両マスト部材２９は，側面視（図１，図３，図４及び図６）において，その上端部２９ｂが前記走行機体２に対する取付け部である下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するように，その途中の部分において前側に曲げられており，この両マスト部材２９における上端部２９ｂの後面には，後ろ向きの溝型断面に構成した上部ブラケット部材３４が溶接等にて固着されている一方，この両マスト部材２９における下端には，下部ブラケット部材３５が，後ろ向きに突出するように固着されている。
【００４０】
前記上下一対のリフト用リンク３１，３２の基端は，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂにおける上部ブラケット部材３４に対して，当該上部ブラケット部材３４における溝内に挿入した状態で，この上部ブラケット部材３４を貫通するように着脱自在に差し込んだリフトピン３６，３７にて回動自在に枢着されている。
【００４１】
つまり，前記両リフト用リンク３１，３２の基端に対するリフトピン３６，３７は，前記上部ブラケット部材３４に対して両端支持の構造であることにより，当該リフトピン３６，３７による支持の剛性及び耐久性を向上でき，これに加えて，前記両リフト用リンク３１，３２の基端は，前記上部ブラケット部材３４における溝内に挿入されていることにより，前記リフト用リンク３１，３２の横方向への振れを確実に低減できる。
【００４２】
また，前記両マスト部材２９を，上端部２９ｂが下端部２９ａよりも適宜寸法Ｅだけ前方に位置するというように前側に曲げた構成にしたことにより，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２基端のリフトピン３６，３７における前記走行機体２の前後方向に沿った位置を，前記マスト部材２９を真っ直ぐの構成にした場合よりも，前記適宜寸法Ｅだけ前方（走行機体２側）の部位に位置することができるから，前記集草ボックス１８を，後述するように，最高に上昇動したときに，その最高上昇高さを前記適宜寸法Ｅの分だけ高くすることができ，また，その最高高さを得ることに要するリフト用リンク３６，３７の長さを，前記適宜寸法Ｅの分だけ短くできる。
【００４３】
しかも，この集草ボックス１８における前記走行機体２に対する支持荷重の作用点が，前記適宜寸法Ｅの分だけ前方（走行機体２側）に位置するから，前記走行機体２における後ろ荷重を低減することができる。
【００４４】
一方，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち上部リンク３１の先端は，前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの外側に固着したブラケット部材２２にピン３８にて回動自在に枢着され，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端は，前記底蓋板２０に対する枢着ピン２３にて前記集草ボックス１８の左右両側面板１８ｂの下端部に対して回動自在に枢着されている。
【００４５】
なお，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２の先端における前記集草ボックス１８に対する枢着ピンは，前記集草ボックス１８における底蓋板２０に対する枢着ピン２３と一体の兼用にしているが，下部リンク３２先端における集草ボックス１８に対する枢着ピンを，底蓋板２０に対する枢着ピン２３とを別体に構成できることは勿論である。
【００４６】
前記両マスト部材２９の下端における下部ブラケット部材３５の内面の各々には，レバー体４０が回動自在にピン４１にて枢着され，この両レバー体４０の相互間は，両レバー体４０が同時に回動するように横部材４２を介して一体的に連結されており，この両レバー体４０の各々には，前記昇降用油圧シリンダ３０の基端がシリンダ枢着用ピン４３にて回動自在に連結されている。
【００４７】
また，前記両レバー体４０は，当該レバー体４０が後方に回動したときに，前記シリンダ枢着用ピン４３が前記下部ブラケット部材３５の後端におけるストッパー部４４に対して，これ以上の後方回転を阻止するように接当するという構成である。
【００４８】
この場合，前記ストッパー部４４に対して前記シリンダ枢着用ピン４３が接当するという構成にすることに代えて，前記ストッパー部４４に対して前記レバー体４０に設けた別のストッパー部材が接当するという構成にしても良い。
【００４９】
これに加えて，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が後方回動して，シリンダ枢着用ピン４３がストッパー部４４に対して接当した状態において，前記下部ブラケット部材３５の下面から下向きに突出するようにしたアウトリガー４５と，前記下部ブラケット部材３５におけるストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出するようにしたバンパー体４６とが設けられている。
【００５０】
更に，前記両レバー体４０には，当該レバー体４０が前方に回動したときに，前記下部ブラケット部材３５又は前記マスト部材２９に対して，これ以上の前方回転を阻止するように接当するストッパー片４７が設けられている。
【００５１】
そして，前記両昇降用油圧シリンダ３０の先端を，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２に対してピン４８にて連結して，前記上下一対のリフト用リンク３１，３２を，前記両昇降用油圧シリンダ３０にて上下方向に回動することにより，前記集草ボックス１８を，下げ位置において前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる前向きの姿勢と，この前向きの姿勢のままで高く持ち上げた状態とに往復して昇降動するように構成している。
【００５２】
すなわち，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン突出動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を高く持ち上げる一方，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるピストン後退動にて前向き姿勢の集草ボックス１８を元の位置に下降するように構成している。
【００５３】
なお，上下一対のリフト用リンク３１，３２のうち下部リンク３２には，前記集草ボックス１８を高く持ち上げた姿勢のときに，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４に対して，下向き回動を阻止するように着脱自在に係合するフック状のロック手段４９が設けられており，このフック状のロック手段４９は，上部リンク３１に設けるか，前記両マスト部材２９の上端部２９ｂ又は第１ブラケット部材３４側に設けても良い。
【００５４】
また，右側におけるリフト用リンク３１，３２と，左側におけるリフト用リンク３１，３２との相互間は，これらの各リンクが同時に回動するように，その上端の部分において横部材５０，５１を介して連結されている。
【００５５】
更にまた，前記芝刈機１のうちその操縦座席９から手が届く部位には，前記ロータリー式の芝刈り機構１３をＯＮ・ＯＦＦ操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯ操作レバー５２が設けられているとともに，前記開閉用油圧シリンダ２６を，ピストン突出動する開位置，ピストン後退動する閉位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための開閉操作レバー５３が設けられ，更に，前記昇降用油圧シリンダ３０を，ピストン突出動する上げ位置，ピストン後退動する下げ位置及びその中間でピストン作動停止する中立位置に切り換え操作するための昇降操作レバー５４が設けられている。
【００５６】
（４）．芝刈機の油圧回路構造
芝刈機１の油圧回路９１は，エンジン７の回転力にて作動するチャージ用油圧ポンプ９２及び可変容量形の変速用油圧ポンプ９３と，変速用油圧ポンプ９３から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ９４とを備えている。変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは静油圧式無段変速機９５を構成するものであり，実施形態の静油圧式無段変速機９５（変速用油圧ポンプ９３及び変速用油圧モータ９４）は，ミッションケース６１に内蔵されている。
【００５７】
変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とは，閉ループ油路９６を介してそれらの吸入側及び吐出側が接続されている。エンジン７の動力にて駆動する変速用油圧ポンプ９３の斜板９７を，操縦ハンドル８の右側下部に配置された変速ペダル８１（図１，図２及び図１５参照）にて角度調節することにより，変速用油圧モータ９４からの動力にて駆動する左右の車軸（走行機体１後部側の車軸）の回転数が変更される。その結果，左右の車軸に取り付けられた後車輪６の回転速度，ひいては走行機体１の車速（走行速度）が変更されることになる。
【００５８】
上述した油圧回路９１には，図１５に示すように，リリーフ弁やオイルフィルタ，チェック弁等を備えている。チャージ用油圧ポンプ９２の吸入側は，低圧チャージ油路９８を介して，オイルタンク６３内にあるストレーナ９９に接続されている。チャージ用油圧ポンプ９２の吐出側には，補給用リリーフ弁１００及び戻し用リリーフ弁１０１を有する高圧チャージ油路１０２が接続されている。高圧チャージ油路１０２は，補給用リリーフ弁１００，前進補充用のチェック弁１０３及び後進補充用のチェック１０４弁等を介して，閉ループ油路９６に接続されている。
【００５９】
従って，エンジン７の作動中は，チャージ用油圧ポンプ９２からの作動油が閉ループ油路９６に常に補充されることになる。また，チャージ用油圧ポンプ９２から閉ループ油路９６に供給するための各チャージ油路９８，１０２の作動油が余れば，各チャージ油路９８，１０２の作動油が戻し用リリーフ弁１０１を介してオイルタンク６３に戻されることになる。
【００６０】
一方，閉ループ油路９６には，変速用油圧ポンプ９３の吸入側及び変速用油圧モータ９４の吐出側の間と，変速用油圧モータ９４の吸入側及び変速用油圧ポンプ９３の吐出側の間とで短絡させるためのバイパスバルブ１０５が接続されている。バイパスバルブ１０５に関連して設けられたバイパス切換レバー１０６の操作にて，閉ループ回路９６が短絡していない状態（図１５に示すバイパスバルブ１０５の状態）にバイパスバルブ１０５を切り換えると，変速用油圧ポンプ９３と変速用油圧モータ９４とが閉ループ油路９６を介して走行駆動状態に連通し，エンジン７の回転動力にて後車輪６が駆動されることになる。
【００６１】
他方，バイパス切換レバー１０６の操作にて，閉ループ回路９６が短絡した状態にバイパスバルブ１０５を切り換えると，変速用油圧モータ９４が自由回転状態（無負荷で回転する状態）に保持されることになる。例えば燃料タンク６２の燃料がなくなる等の故障に起因して後車輪６を駆動できない状態になったときに，上述の切換操作を実行すると，ミッションケース６１内の静油圧式無段変速機９５が無負荷状態に保持されるから，オペレータは走行機体１を押して移動させることができる。
【００６２】
チャージ用油圧ポンプ９２は，複動型の昇降用油圧シリンダ３０に作動油を供給するための昇降用油圧バルブ１０７に，誤作動防止用チェック弁１０８及び昇降用油圧バルブ１０７（昇降用油圧シリンダ３０）への作動油の供給を調節制御するための電磁放てきバルブ１３５を介して接続されている。電磁放てきバルブ１３５は，後述する各種センサ１４２〜１４５（図２０参照）の検出信号（入り切り信号）に対応した電磁放てきソレノイド１３６の駆動にて自動的に切換作動する構成になっている。昇降用油圧バルブ１０７のタンクポートには，複動型の開閉用油圧シリンダ２６に作動油を供給するための開閉用油圧バルブ１０９が接続されている。また，前述の電磁放てきバルブ１３５は，開閉用油圧バルブ１０９とその下流側にあるトルクジェネレータ１３７（詳細は後述する）との間の油路にも接続されている。
【００６３】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給する状態（図１５に示す電磁放てきバルブ１３５の状態であり，以下，供給状態と称する）で，昇降操作レバー５４の操作にて昇降用油圧バルブ１０７を切換作動させると，昇降用油圧シリンダ３０が伸縮作動して，集草ボックス１８が，排出ダクト１４から放出される刈草を前向きの姿勢で受け入れる下げ位置と，前向きの姿勢のままで高く持ち上げたときの上げ位置とに昇降動することになる。
【００６４】
開閉操作レバー５３の操作にて開閉用油圧バルブ１０９を切換作動させると，開閉用油圧シリンダ２６が伸縮作動して，後蓋板２１が，集草ボックス１８において開放された後面を閉じる状態と，後面から跳ね上がるように開く状態とに開閉作動することになる。また，後蓋板２１の開閉作動に伴い，底蓋板２０は，金属製ワイヤ２７の引張りにて前端が跳ね上がり後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放した状態と，前側の重量にて集草ボックス１８の底面を閉じた状態とに開閉作動することになる。
【００６５】
電磁放てきバルブ１３５が昇降用油圧バルブ１０７に作動油を供給停止した状態（以下，供給停止状態と称する）になると，チャージ用油圧ポンプ９２から電磁放てきバルブ１３５を経由した作動油は，昇降用油圧シリンダ３０には送られず，開閉用油圧バルブ１０９ひいては開閉用油圧シリンダ２６のみに供給されることになる。従って，この状態では，開閉操作レバー５３の操作にて後蓋板２１及び底蓋板２０だけが開閉作動でき，昇降操作レバー５４を操作しても，昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８は昇降動しない。
【００６６】
ダンプバルブ１０９のタンクポートには，操向ハンドル１０の操作にて発生させた大きな油圧力を利用して前車輪５を操舵作動するためのパワーステアリング用のトルクジェネレータ１３７が接続されている。トルクジェネレータ１３７は，並列状のラインフィルタ１１０及びリリーフ弁１１１を介して，戻し用リリーフ弁１０１に接続されている。従って，トルクジェネレータ１３７からの作動油は，ラインフィルタ１１２を介してオイルタンク６３に戻されることになる。なお，トルクジェネレータ１３７は，操向ハンドル１０の回動操作にて切り換えるコントロールバルブと，該コントロールバルブにて作動させる油圧ポンプ等とからなり，当該油圧ポンプの回転力を利用して前車輪５を方向転換させるように構成されている。
【００６７】
図１５から明らかなように，昇降用油圧バルブ１０７，開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は，チャージ用油圧ポンプ９２に対してそれぞれ直列に接続されている。このため，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて，昇降用油圧バルブ１０７の切換作動にて昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動している間は，開閉用油圧シリンダ２６及びトルクジェネレータ１３７が駆動しない。
【００６８】
また，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに，開閉用油圧バルブ１０９の切換作動にて開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動している間は，トルクジェネレータ１３７が駆動しない。更に，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときに，昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６が共に駆動していなければ，トルクジェネレータ１３７が駆動することになる。
【００６９】
すなわち，電磁放てきバルブ１３５が供給状態のときにおいて，昇降用油圧バルブ１０７，開閉用油圧バルブ１０９及びトルクジェネレータ１３７は，この順番で優先的に駆動する構成になっている。
【００７０】
（５）．昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造
次に，図１６〜図１９を参照しながら，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３の取り付け構造について説明する。
【００７１】
操縦座席９の右斜め後方に配置された油圧ユニットケース１１６（図２参照）には，チャージ用油圧ポンプ９２，昇降用油圧シリンダ３０及び開閉用油圧シリンダ２６に油圧配管（図示せず）を接続するための油圧配管ブロック１１４と，昇降用油圧バルブ１０７及び開閉用油圧バルブ１０９を有する油圧バルブユニット体１１５とが内蔵されている。
【００７２】
油圧バルブユニット体１１５の前面には，レバー軸受部１１７を介して，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３が上下方向に回動操作可能に取り付けられている。昇降操作レバー５４は，昇降用油圧バルブ１０７が中立の状態で，油圧バルブユニット体１１５の前方に向けて略水平に突出している。昇降操作レバー５４を上下に回動操作すると，昇降用油圧バルブ１０７が上昇側又は下降側に切り換わって，昇降用油圧シリンダ３０が伸縮駆動する。開閉操作レバー５３を上下に回動操作すると，開閉用油圧バルブ１０９が開き動側又は閉じ動側に切り換わって，開閉用油圧シリンダ２６が伸縮駆動する。
【００７３】
また，油圧ユニットケース１１６は，両操作レバー５３，５４の上下回動をガイド（案内）するためのレバーガイド体１１８と，操縦ハンドル８の右側下部に配置されたブレーキペダル８２（図１，図２及び図１５参照）に制動検出用ワイヤ１１９を介して連動連結されたロックアーム体１２０と，リフト両操作レバー５３，５４のうちいずれか一方を操作したときに他方の操作を制限する牽制アーム体１２１とを備えている。実施形態では，油圧ユニットケース１１６内に固定されたレバーガイド体１１８に，ロックアーム体１２０及び牽制アーム体１２１が，前後に延びる支軸１２２を介してそれぞれ独立的に回動可能に軸支されている。
【００７４】
ロックアーム体１２０は正面視略鉤状の形態になっており，ロックアーム体１２０において昇降操作レバー５４に対峙する側端部１２０ｂには，昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降規制ノッチ１２０ａが形成されている。牽制アーム体１２１には，昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合可能な昇降牽制ノッチ１２１ａと，開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合可能な開閉牽制ノッチ１２１ｂとが形成されている。また，牽制アーム体１２１には，リフトレバー１１０の軸部に当接し得る上下一対の加圧ロール１２３，１２４が上下ロール軸１２５，１２６を介して回動可能に軸支されている。両加圧ロール１２３，１２４は，牽制アーム体１２１におけるリフト牽制ノッチ１２１ａを挟んだ上下両側に分かれて配置されている。
【００７５】
制動検出用ワイヤ１１９の一端部に取り付けられた連結金具１３０は，連結ピン１２９を介してロックアーム体１２０の一端部に固定されている。ロックアーム体１２０のうち支軸１２２を挟んで連結ピン１２９と反対の他端部には，昇降規制ノッチ１２０ａがリフトレバー１１０から離れる方向へのロックアーム体１２０の回動を規制するためのストッパー体１３１が一体形成されている。
【００７６】
連結ピン１２９には，一端部１２７ａをレバーガイド体１１８の前面に固定した挟みバネ状の制動検出バネ１２７の他端部１２７ｂが引っ掛けられている。制動検出バネ１２７は，その弾性付勢力にて，昇降操作レバー５４から昇降規制ノッチ１２０ａが離れるような回動方向に，ロックアーム体１２０を付勢している。連結ピン１２９と上加圧ロール１２３の上ロール軸１２５との間には，開閉操作レバー５３から開閉牽制ノッチ１２１ｂが離れるような回動方向に牽制アーム体１２１を付勢するための引張りバネ状の解除バネ１２８が装架されている。
【００７７】
なお，制動検出バネ１２７のバネ力は，ブレーキペダル８２を初期位置（ブレーキ解除位置）に維持するペダル復帰バネ（図示せず）のバネ力より小さく設定されている。解除バネ１２８のバネ力は，制動検出バネ１２７のバネ力より小さく設定されている。
【００７８】
ブレーキペダル８２が踏み込み操作されていない初期位置（ブレーキ解除位置）にある場合は，ペダル復帰バネのバネ力にて制動検出用ワイヤ１１９が引っ張られるため，ロックアーム体１２０は，制動検出バネ１２７のバネ力に抗して，図１７における支軸１２２回りの時計方向に回動し，昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合する。このとき，牽制アーム体１２１は，解除バネ１２８のバネ力にて，図１７における支軸１２２回りの反時計方向に回動し，下加圧ロール１２４がロックアーム体１２０の側端部１２０ｂに当接する。この状態では，開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合する。
【００７９】
従って，ブレーキペダル８２が踏み込み位置（ブレーキ位置）になければ，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれの操作も，ロックアーム体１２０と牽制アーム体１２１とによって禁止される。
【００８０】
図１８に示すように，ブレーキペダル８２が踏み込み操作されて後車輪６にブレーキを掛けた場合は，制動検出用ワイヤ１１９が緩むため，ロックアーム体１２０は，制動検出バネ１２７のバネ力にて，ストッパー体１３１がレバーガイド体１１８の上面に当接するまで図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し，昇降規制ノッチ１２０ａが昇降操作レバー５４の軸部から外れる。このとき，牽制アーム体１２１は，解除バネ１２８のバネ力にて，図１８における支軸１２２回りの反時計方向に回動し，開閉牽制ノッチ１２１ｂが開閉操作レバー５３の軸部から外れる。上下両加圧ロール１２３，１２４は昇降操作レバー５４の軸部に当接する。
【００８１】
すなわち，ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けると，昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３は操作可能な状態になる。
【００８２】
そこで，図１８に示すように，先に開閉操作レバー５３を上下回動操作すると，開閉操作レバー５３が牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄとの当接位置に移動して，牽制アーム体１２１を図１８に示す支軸１２２回りの反時計方向に更に回動させ，上下両加圧ロール１２３，１２４の間にある昇降牽制ノッチ１２１ａを昇降操作レバー５４の軸部に引っ掛かり係合させる。
【００８３】
この状態で昇降操作レバー５４を上下回動操作しようとしても，開閉操作レバー５３の軸部に牽制アーム体１２１の規制端部１２１ｃ又は１２１ｄが当たって，牽制アーム体１２１の時計方向の回動が阻止され，昇降操作レバー５４の軸部と昇降牽制ノッチ１２１ａとの係合が維持されるから，昇降操作レバー５４を上下回動操作できない。つまり，開閉操作レバー５３を上下回動操作した状態では，開閉操作レバー５３と牽制アーム体１２１との協働作用によって昇降操作レバー５４の上下回動操作が禁止される。
【００８４】
他方，図１９に示すように，先に昇降操作レバー５４を上下回動操作すると，昇降操作レバー５４が解除バネ１２８のバネ力に抗して一方の加圧ロール１２３又は１２４を押圧して，牽制アーム体１２１を図１９に示す支軸１２２回りの時計方向に回動させ，開閉牽制ノッチ１２１ｂを開閉操作レバー５３の軸部に引っ掛かり係合させる。
【００８５】
この状態で開閉操作レバー５３を上下回動操作しようとしても，昇降操作レバー５４の軸部に一方の加圧ロール１２３又は１２４が当たって，牽制アーム体１２１の反時計方向の回動が阻止され，開閉操作レバー５３の軸部と開閉牽制ノッチ１２１ｂとの係合が維持されるから，開閉操作レバー５３を上下回動操作できない。つまり，昇降操作レバー５４を上下回動操作した状態では，昇降操作レバー５４と牽制アーム体１２１との協働作用によって開閉操作レバー５３の上下回動操作が禁止される。
【００８６】
従って，ブレーキペダル８２を踏み込み操作して後車輪６にブレーキを掛けておけば，オペレータは昇降操作レバー５４及び開閉操作レバー５３のいずれか一方を択一的に上下回動操作できるのである。
【００８７】
（６）．制限機構の構造
次に，図２０を参照しながら，昇降操作レバー５４の誤操作による集草ボックス１８の昇降動を防止するための制限機構の構造について説明する。
【００８８】
実施形態における芝刈機１の制限機構１４０は，バッテリ６４と，電源印加用のキースイッチ１４１と，電磁放てきバルブ１３５の電磁放てきソレノイド１３６とを備えている。この場合，バッテリ６４に，キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６とが直列に接続されている。キースイッチ１４１は，エンジン７を始動するためのスタータ（図示せず）にも接続可能に構成されている。
【００８９】
キースイッチ１４１と電磁放てきソレノイド１３６との間には，操縦座席９にオペレータが着座すると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のオペレータセンサ１４２と，後蓋板２１が集草ボックス１８の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の後蓋板検出センサ１４３と，底蓋板２０が集草ボックス１８の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型の底蓋板検出センサ１４４と，集草ボックス１８が下げ位置にあると入り作動するオンオフ切換スイッチ型の集草ボックスセンサ１４５とが直列に接続されている。
【００９０】
後蓋板検出センサ１４３は，後蓋板２１に対する上部リンク２４を回動可能に軸支するピン軸２４ａに関連付けて設けられている。底蓋板検出センサ１４４は，底蓋板２０を回動可能に軸支する枢着ピン２３に関連付けて設けられている。集草ボックスセンサ１４５は，排出ダクト１４の後方（走行機体２側，例えば両マスト部材２９をつなぐ最下の横部材３３上）に設けられており，集草ボックス１８が下げ位置にあるときに，底部誘導板２８が集草ボックスセンサ１４５に接触することによって，集草ボックスセンサ１４５が入り作動するように構成されている。
【００９１】
かかる構成において，（１）操縦座席９にオペレータが着座し，（２）（３）後蓋板２１及び底蓋板２０が開き作動し，且つ（４）集草ボックス１８が下げ位置にある，という４つの条件が全て揃えば，前述した４つのセンサ１４２〜１４５の入り作動にて電磁放てきソレノイド１３６が切換駆動し，電磁放てきバルブ１３５から昇降用油圧バルブ１０７への作動油の供給が停止する。その結果，作動油が昇降用油圧シリンダ３０には送られず，昇降操作レバー５４を操作しても，昇降用油圧シリンダ３０ひいては集草ボックス１８が昇降動しないのである。
【００９２】
（７）．安全機構の構造
次に，図２１を参照しながら，芝刈り機構１３の不用意な駆動を防止するための安全機構１５０の構造について説明する。
【００９３】
実施形態における芝刈機１の安全機構１５０は，バッテリ６４と，ＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに入り作動するＰＴＯ検出手段としてのＰＴＯ入りセンサ１５１と，エンジン７への燃料噴射量を調節するためのガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示せず）に関連して設けられたエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５２とを備えている。この場合，バッテリ６４に対して，ＰＴＯ入りセンサ１５１とエンジン停止ソレノイド１５２とが直列に接続されている。燃料タンク６２からエンジン７への燃料供給は，エンジン停止ソレノイド１５２の駆動にて中止され，その結果，エンジン７の駆動が停止することになる。
【００９４】
ＰＴＯ入りセンサ１５１とエンジン停止ソレノイド１５２との間には，着座センサ１５３と，パーキングセンサ１５４と，アウトリガー検出手段としてのアウトリガーセンサ１５５と，後蓋板回動センサ１５６と，底蓋板回動センサ１５７と，集草検出手段としての集草センサ１５８と，前記昇降用油圧シリンダ３０におけるリフトストロークを検出する手段としてのリフトストロークセンサ１５９とが互いに並列に接続されている。各センサ１５３〜１５９から見ると，それぞれの各センサ１５３〜１５９は，ＰＴＯ入りセンサ１５１とエンジン停止ソレノイド１５２とに直列に接続されている。
【００９５】
着座センサ１５３は，操縦座席９からオペレータが離れると入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。操縦座席９にオペレータが着座しておらず且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，着座センサ１５３とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，操縦座席９にオペレータが着座していない間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【００９６】
パーキングセンサ１５４は，ブレーキペダル８２を踏み込み位置（ブレーキ位置）に維持するパーキングレバー１６０の入り操作にて入り作動するオンオフ切換スイッチ型のものである。ここで，パーキングレバー１６０は，ブレーキペダル８２を踏み込み位置に係脱可能に係止保持するためのものであり，詳細は図示していないが，操縦ハンドル８の下方に配置されている。
【００９７】
パーキングレバー１６０が入り状態（ブレーキペダル８２を踏み込み位置に保持した状態）で且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，パーキングセンサ１５４とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，パーキングレバー１６０が入り状態である間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【００９８】
アウトリガーセンサ１５５は，アウトリガー４５が地面に向けて突出した突出姿勢（作用姿勢）か否かを検出するオンオフ切換スイッチ型のものである。アウトリガーセンサ１５５は，例えば両マスト部材２９のうち少なくとも一方の下端部に設けられており（図１，図３及び図１０〜図１４参照），ピン４１回りに前向き回動して収納姿勢（非作用姿勢）になったレバー体４０のストッパー片４７がアウトリガーセンサ１５５に接触することによって，アウトリガーセンサ１５５が切り作動するように構成されている。
【００９９】
アウトリガー４５が突出姿勢であり且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，アウトリガーセンサ１５５とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，アウトリガー４５が地面に向けて突出している間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１００】
後蓋板回動センサ１５６は，後蓋板２１が集草ボックス１８の後面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型のものであり，例えば，後蓋板２１に対する上部リンク２４を回動可能に軸支するピン軸２４ａに関連付けて設けられている。底蓋板回動センサ１５７は，底蓋板２０が集草ボックス１８の底面開口を塞ぐ閉位置にあると切り作動するオンオフ切換スイッチ型のものであり，例えば，底蓋板２０を回動可能に軸支する枢着ピン２３に関連付けて設けられている。
【０１０１】
後蓋板２１及び底蓋板２０の少なくとも一方が開位置にあり且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，蓋板２１，２０に対応した回動センサ１５６，１５７とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，後蓋板２１及び底蓋板２０の少なくとも一方が開き作動している間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１０２】
前記集草センサ１５８は，集草ボックス１８の底部誘導板２８との接触の有無から，集草ボックス１８の上下位置を検出するためのものであり，排出ダクト１４の後方（走行機体２側，例えば両マスト部材２９をつなぐ最下の横部材３３）に設けられている。集草ボックス１８が下げ位置にあって排出ダクト１４の後端排出口と集草ボックス１８の前面開口部（刈草受け入れ口）１８ａとが近接した状態のときに，前記底部誘導板２８が前記集草センサ１５８に接触することによって，この集草センサ１５８は切り作動するように構成されている。
【０１０３】
前記リフトストロークセンサ１５９は，昇降用アクチュエータとしての昇降用油圧シリンダ３０のピストン突出量（突出位置）から，集草ボックス１８の上下位置を検出するためのものであり，昇降用油圧シリンダ３０のピストンが最も短縮した状態のとき，すなわち集草ボックス１８が下げ位置にあるときに切り作動するように構成されている。前記集草センサ１５８と前記リフトストロークセンサ１５９とはいずれも，集草ボックス１８の下降位置，つまり，集草ボックス１８における前記排出ダクト１４からの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段に相当する。
【０１０４】
集草ボックス１８が上げ位置にあり且つＰＴＯ操作レバー５２を入り操作した場合は，前記集草センサ１５８及び前記リフトストロークセンサ１５９とＰＴＯ入りセンサ１５１とが入り作動してエンジン停止ソレノイド１５２が駆動し，その結果，エンジン７の駆動が自動的に停止する。従って，前記集草センサ１５８及び前記リフトストロークセンサ１５９のうち少なくとも一方が入り状態である間は，芝刈り機構１３の駆動が禁止される。
【０１０５】
以上をまとめると，（１）操縦座席９にオペレータが着座していない場合，（２）パーキングレバー１６０が入り状態の場合，（３）アウトリガー４５が地面に向けて突出している場合，（４）後蓋板２１及び底蓋板２０の少なくとも一方が開き作動している場合，（５）集草センサ１５８及びリフトストロークセンサ１５９の少なくとも一方が入り状態である場合，という条件のいずれか１つを満たせば，ＰＴＯ操作レバー５２が入り状態であっても芝刈り機構１３の駆動が禁止されるのである。
【０１０６】
このため，例えば芝刈り機構１３の駆動中に昇降用操作レバー５４や開閉用操作レバー５３に誤って接触したとしても，エンジン７の駆動が自動的に停止するから，芝刈り機構１３の駆動も自動的に停止するし，集草ボックス１８が上げ位置まで大きく上昇動したり後蓋板２１及び底蓋板２０が開き作動したりすることもない。従って，排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に，刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できる。
【０１０７】
また，集草ボックス１８が上げ位置にあるとき（刈草の放出作業時）にオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したとしても，エンジン７と共に芝刈り機構１３の駆動は自動的に停止するから，この場合も，排出ダクト１４の後端排出口から走行機体２の後方に，刈草や小石等が不用意に撒き散らされるのを防止できるのである。
【０１０８】
特に実施形態では，集草ボックス１８の昇降動に係わるアウトリガー４５，底部誘導板２８及び昇降用油圧シリンダ３０の挙動を検出するセンサ１５５，１５８，１５９がそれぞれ独立的に，集草ボックス１８が上げ位置にある状態を検出するから，万一，いずれかのセンサ１５５，１５８，１５９が故障したりしても，少なくとも１つが機能していれば，集草ボックス１８が上げ位置にある状態でオペレータが誤ってＰＴＯ操作レバー５２を入り操作したときに，エンジン７と共に芝刈り機構１３の駆動を自動的に停止できる（安全機構１５０が支障なく作動する）。すなわち，芝刈り機構１３の不用意な駆動を防止する安全機構１５０の作動安定性が二重，三重に確保され，刈草や小石等の不用意な撒き散らしを確実に防止できるのである。
【０１０９】
（８）．集草排出機構の動作態様
次に，図１及び図１０〜図１４を参照しながら，集草排出機構の動作態様の一例について説明する。
【０１１０】
以上の構成において，前記集草排出機構１６における集草ボックス１８を，その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態で下降した位置に保持することにより，前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢になり，この状態で，芝刈機１を，そのロータリー式芝刈り機構１３を駆動しながら前進走行することにより，所定の芝刈りを行うことができ，前記ロータリー式芝刈り機構１３にて刈り取られた刈草は，排出ダクト１４及び底部誘導板２８を介して前記集草ボックス１８内に入るように集められる。
【０１１１】
そして，前記集草ボックス１８内に所定量の刈草が溜まると，草刈り作業及び前進走行を停止して，集草ボックス１８内からの刈草の放出作業を開始する。この放出作業に際しては，先ず，前記両昇降用油圧シリンダ３０を，その昇降操作レバー５４の上げ位置への操作によりピストンが突出動するように作動して，前記集草ボックス１８を持ち上げるようにする。
【０１１２】
すると，先ず，この両昇降用油圧シリンダ３０の基端におけるレバー体４０が後方に回動して，その枢着ピン４３がストッパー部４４に接当する状態になるから，図１０に示すように，このレバー体４０に設けたアウトリガー４５が，地面４に接近するように突出して，芝刈機１の前部が浮き上がるように後ろ方向に傾くことを阻止できる状態になる。
【０１１３】
つまり，集草ボックス１８内に受け入れた刈草の排出に際し，集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期に，アウトリガー４５が地面に近接するように突出することにより，集草ボックス１８を高く持ち上げた状態で走行機体２が後方に傾くおそれを確実に低減できる。
【０１１４】
しかも，アウトリガー４５の突出は，集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において行われるから，アウトリガー４５の存在が芝刈機１における通常走行の妨げになることを確実に回避できる。その上，アウトリガー４５は，地面に近接するという突出であることにより，アウトリガー４５を突出した状態のもとで，芝刈機１を集草用コンテナＡ等に近づけるように走行できる。
【０１１５】
特に実施形態では，アウトリガー４５を，リフト機構１９における昇降用油圧シリンダ３０にて突出するように構成しているから，アウトリガー４５を突出動するための構成を別に設ける必要がなく，その構成が簡単になり，小型軽量化を図れるという利点もある。
【０１１６】
アウトリガー４５が地面４に接近するように突出動する際には，これと同時に，前記レバー体４０に設けたバンパー体４６が，前記ストッパー部４４と実質的に同じ位置にまで後方に突出するか，このストッパー部４４よりも更に後方に突出する状態になる。つまり，前記集草ボックス１８の持ち上げ作動の前に，アウトリガー４５が地面４に接近するように突出し，バンパー体４６が後方に突出する。
【０１１７】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動にて上下一対のリフト用リンク３１，３２が上向きに回動することにより，図１１に示すように，前記集草ボックス１８が，その底蓋板２０及び後蓋板２１を閉じた状態のままで持ち上げられ，そして，最も高い最大上げ位置まで持ち上げられると，前記昇降操作レバー５４を中立位置に操作することにより，前記両昇降用油圧シリンダ３０における更なるピストン突出動，つまり，前記集草ボックス１８の持ち上げが停止すると同時に，前記集草ボックス１８がロック手段４９にて前記した最も高い位置から下降しないようにロックされる。
【０１１８】
なお，前記両昇降用油圧シリンダ３０は，前記集草ボックス１８を最大上げ位置に持ち上げた状態になると，自動的にそのピストンの作動を停止する中立位置になるように構成することができる。また，前記集草ボックス１８は，下げ位置において排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる状態のときには，前部が低くて後部が高くなるように前傾斜しているが，最も高い位置まで持ち上げられた状態においては，逆に前部が高くて後部が低くなるように後ろ傾斜になるように構成されている。
【０１１９】
そして，この状態で，前記芝刈機１を，前進又は後進走行するように走行操作することで，図１２に示すように，その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動して，前記のように高く持ち上げた集草ボックス１８が前記集草用コンテナＡの真上に位置する。前記芝刈機１をその後部が前記集草用コンテナＡに接近するように後進走行する際に，前記集草用コンテナＡへの衝突にてリフト機構１９の破損が発生することを前記バンパー体４６にて確実に回避できる。特に，バンパー体４６を，リフト機構１９のうち少なくとも昇降用油圧シリンダ３０の基端部より外向きに突出するように構成しているので，昇降用油圧シリンダ３０の基端部が損傷するのを確実に防止できる。
【０１２０】
その上，バンパー体４６は，集草ボックス１８の持ち上げ開始前から持ち上げ途中までの間のいずれかの時期において突出し，通常走行時には突出しない状態になっていることから，バンパー体４６の存在が通常走行の妨げになるのを確実に回避できる。なお，実施形態では，バンパー体４６の突出動が，アウトリガー４５と同様に，リフト機構１９の昇降用油圧シリンダ３０にて行われるから，バンパー体４６を突出動するための構成を別に設ける必要がなく，その構成が簡単になり，小型軽量化を図れる。
【０１２１】
前記芝刈機１を，その後部が地面４に置かれた集草用コンテナＡに接近するように移動させた後は，前記開閉用油圧シリンダ２６を，その開閉操作レバー５３の開位置への操作によりピストンが突出動するように作動させる。すると，図１２に示すように，前記集草ボックス１８に対する後蓋板２１が開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が始まる。
【０１２２】
次いで，前記集草ボックス１８に対する底蓋板２０が，前記後蓋板２１における開き回動に可撓性を有する金属製ワイヤ２７を介して連動して，図１３に示すように，その前端が跳ね上がる一方後端が下がるように回動して集草ボックス１８の底面を開放するから，前記集草ボックス１８内における刈草の前記集草用コンテナＡ内への排出が更に進行する。
【０１２３】
前記後蓋板２１が全開になると，前記開閉操作レバー５３を中立位置に操作することにより，前記両開閉用油圧シリンダ２６における更なるピストン突出動，つまり，前記後蓋板２１の開き作動を停止する。なお，前記両開閉用油圧シリンダ２６は，前記後蓋板２１が最大に開くと，自動的にそのピストンが作動停止する中立位置になるように構成することができる。
【０１２４】
次いで，前記集草ボックス１８内における刈草の排出に伴い，その排出落下中の刈草が，前記底蓋板２０における後端に当たることにより，前記底蓋板２０が，図１４に示すように，当該底蓋板２０と前記後蓋板２１とを連動連結する金属製ワイヤ２７を弛ませながら，前記後蓋板２１の開き回動にかかわらず，自動的に更に大きく開き回動するから，前記集草ボックス１８内における刈草の全てを排出できると共に，刈草の排出位置を芝刈機１から離れた位置にできる。
【０１２５】
特に実施形態では，底蓋板２０の開き作動を，底蓋板２０のうち前端部が集草ボックス１８内に向かって跳ね上がり後端部が下がるように開き回動する構成にしているから，集草ボックス１８内の刈草が，集草ボックス１８の後面開口部から排出されるだけでなく，集草ボックス１８における開放された底部のうち底蓋板２０における後端部に該当する部分からも排出されることになるから，刈草の排出を確実且つ迅速にできる利点がある。
【０１２６】
また，実施形態では，底蓋板２０を，薄金属板を鋸歯状の断面に折り曲げて成る構成にしたことで，底蓋板２０の剛性を確保した状態のもとで大幅に軽量にできて，集草ボックス１８の更なる軽量化を図れるから，芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化を達成できる。しかも，底蓋板２０における鋸歯状の断面に，前端から後方に向かって斜め上向きの傾斜部２０ａを備えているから，底蓋板２０の跳ね上げ回動時には，その上面にある刈草が傾斜部２０ａに沿って滑り落ちることになる。このため，底蓋板２０の上面に刈草が付着するのを確実に回避できる。特に，底蓋板２０を，通気性を有する薄金属板製にしたので，底蓋板２０の更なる軽量化が可能であり，前記した効果を助長すると共に，低価格化にも寄与できる。
【０１２７】
上記態様から明らかなように，集草ボックス１８内からの刈草の排出は，集草ボックス１８における開放された底部を塞ぐ底蓋板２０と，集草ボックス１８の後面の開口を塞ぐ後蓋板２１とを開くことによって行われるものである。このため，前記従来のように，集草ボックス１８を，高く持ち上げた状態で，その全体を大きく後ろ回動させなくて済むから，高く持ち上げたときにおける地面からの重心高さを従来の場合よりも大幅に低くできる。しかも，底蓋板２０及び後蓋板２１の開閉作動を，前記従来の場合より比較的出力の小さい小型の機構（例えば油圧シリンダ）にて行え，集草ボックス１８全体の重量を軽減できるから，集草ボックス１８を高く持ち上げた状態での支持安定性をより向上できると共に，リフト機構１９の小型化及び軽量化，ひいては，芝刈機１全体の小型化及び軽量化を図れる。
【０１２８】
そればかりか，実施形態では，底蓋板２０と後蓋板２１とを，集草ボックス１８内に配設した可撓性部材２７（金属製ワイヤ）を介して連動連結しているので，かかる連動機構を集草ボックス１８に内蔵でき，ひいては，集草ボックス１８の更なる小型化及び軽量化を図れるから，芝刈機１全体の更なる小型化及び軽量化に寄与できる。
【０１２９】
特に，金属製ワイヤ２７の両端を，その軸線回りに適宜角度だけ捩じった状態にして後蓋板２１及び底蓋板２０に結合したことにより，可撓性部材における耐久性の向上及び軽量化を図れる。また，金属製ワイヤ２７のうち途中の部分は，底蓋板２０が閉じたときにその上面に接当する状態になるから，集草ボックス１８内に刈草を受け入れる際に，金属製ワイヤ２７が邪魔になることはない。
【０１３０】
なお，前記底蓋板２０におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動は，以下に述べるように，前記後蓋板２１における開き回動に追従して行うように構成している。すなわち，図９に示すように，前記開閉用油圧シリンダ２６の基端における枢着ピン５５に，前記底蓋板２０における後端部の下面が接当する受け片５６ａを備えたレバー体５６を回転自在に設け，このレバー体５６を，リンク５７を介して前記下部リンク２５に，当該下部リンク２５の上向き回動，つまり，前記後蓋板２１を開く方向への回動に伴って下向きに回動するように連結している。このため，前記底蓋板２０におけるその後端に排出落下中の刈草が当たることによる開き回動，ひいては，当該底蓋板２０における開き回動による刈草の排出を，急速に一挙に行うことがない。
【０１３１】
このようにして，前記集草ボックス１８内における刈草の集草用コンテナＡ内への排出が完了すると，前記開閉操作レバー５３の閉位置への操作にて前記後蓋板２１を閉じる。この場合，底蓋板２０における開き回動の中心は，底蓋板２０における前端と後端との中心位置よりも後端にずれた部位に位置しているから，前記底蓋板２０は，その前端における重量によって自動的に閉じる。なお，前記開閉操作レバー５３は，前記後蓋板２１を閉じたときにおいて中立位置にするが，これを自動的に行うように構成することもできる。
【０１３２】
次いで，前記芝刈機１を前記集草用コンテナＡから離れるように移動したのち，前記昇降操作レバー５４を下げ位置に操作して，前記両昇降用油圧シリンダ３０をピストン後退動に作動することにより，前記集草ボックス１８は，前記図１０に示すように，下降して前記排出ダクト１４から放出される刈草を受け入れる姿勢に戻る。
【０１３３】
次いで，前記両昇降用油圧シリンダ３０が更にピストン後退動することにより，前記両レバー体４０が，その枢着ピン４３がストッパー部４４から離れるように前方向に回動して，そのストッパー片４７が下部ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転するから，前記アウトリガー４５及びバンパー体４６が，図１に示すように，元の後退した位置に戻って，前記草刈り作業を行う状態に復帰する。
【０１３４】
なお，前記昇降操作レバー５４は，前記両レバー体４０が第２ブラケット部材３５又はマスト部材２９に接当するように前方回転したときにおいて中立位置にするが，これを自動的に行うように構成することもできる。また，前記実施の形態は，前記アウトリガー４５における突出を，前記集草ボックス１８の持ち上げを開始する前（直前）の時期において行うように構成した場合であったが，更に別の実施の形態においては，集草ボックス１８の持ち上げを開始したあとで，且つ，高い高さにまで持ち上げるまでの間，つまり，持ち上げ途中の時期において行う構成することができる。
【０１３５】
（９）．その他
上記した実施形態の各構成は図示のものに限定されるものではなく，本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】実施形態における芝刈機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において集草ボックスを取り外して斜め後方から見た斜視図である。
【図４】図１において集草排出機構を斜め前方から見た斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】集草排出機構を構成するリフト機構を示す斜視図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】集草ボックスを最大上げ位置で斜め前方から見た斜視図である。
【図９】集草ボックスを最大上げ位置で斜め後方から見た斜視図である。
【図１０】刈草放出作業の第１状態を示す図である。
【図１１】刈草放出作業の第２状態を示す図である。
【図１２】刈草放出作業の第３状態を示す図である。
【図１３】刈草放出作業の第４状態を示す図である。
【図１４】刈草放出作業の第５状態を示す図である。
【図１５】芝刈機の油圧回路図である。
【図１６】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す一部切欠き側面図である。
【図１７】昇降操作レバー及び開閉操作レバーの取り付け構造を示す正面図である。
【図１８】開閉操作レバーの作動説明図である。
【図１９】昇降操作レバーの作動説明図である。
【図２０】制限機構の電気回路図である。
【図２１】安全機構の電気回路図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 芝刈機
２ 走行機体
７ エンジン
９ 操縦座席
１３ ロータリー式芝刈り機構
１４ 排出ダクト
１６ 集草排出機構
１８ 集草ボックス
１８ａ 集草ボックスの刈草受け入れ口
１９ リフト機構
２０ 底蓋板
２１ 後蓋板
２６ 開閉用油圧シリンダ
２８ 底部誘導板
３０ 昇降用油圧シリンダ
４５ アウトリガー
５２ ＰＴＯ操作レバー（ＰＴＯ操作体）
５３ 開閉操作レバー
５４ 昇降操作レバー
１５１ ＰＴＯ入りセンサ（ＰＴＯ検出手段）
１５２ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止機構）
１５８ 集草センサ（集草検出手段）
１５９ リフトストロークセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着された芝刈り機構と，前記芝刈り機構からの刈草の排出ダクトと，この排出ダクトからの排出される刈草を受け入れる集草ボックスと，この集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と，前記走行機体に搭載されたエンジンの駆動を停止させるためのエンジン停止機構と，前記芝刈り機構を入り切り操作するためのＰＴＯ操作体とを備えている芝刈機であって，
前記集草ボックスにおける前記排出ダクトからの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段と，前記ＰＴＯ操作体における入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ検出手段とを備え，前記集草検出手段が前記集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢を検出していない状態で，且つ，前記ＰＴＯ検出手段が前記ＰＴＯ操作体の入り操作を検出した状態のときに，前記エンジン停止機構を作動するように構成したことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記集草ボックスの下降位置を検出する構成であることを特徴とする芝刈機。
【請求項３】
前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記リフト機構におけるリフトストロークを検出する構成であることを特徴とする芝刈機。
【請求項４】
前記請求項２の記載において，前記集草検出手段が，走行機体側に設けられ，この集草検出手段に対して，前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受け入れ口の底部に排出ダクトに突出するように設けた底部誘導板を前記集草ボックスの下降位置で接当する構成であることを特徴とする芝刈機。
【請求項１】
走行機体に装着された芝刈り機構と，前記芝刈り機構からの刈草の排出ダクトと，この排出ダクトからの排出される刈草を受け入れる集草ボックスと，この集草ボックスを持ち上げるためのリフト機構と，前記走行機体に搭載されたエンジンの駆動を停止させるためのエンジン停止機構と，前記芝刈り機構を入り切り操作するためのＰＴＯ操作体とを備えている芝刈機であって，
前記集草ボックスにおける前記排出ダクトからの刈草受け入れ姿勢を検出する集草検出手段と，前記ＰＴＯ操作体における入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ検出手段とを備え，前記集草検出手段が前記集草ボックスにおける刈草受け入れ姿勢を検出していない状態で，且つ，前記ＰＴＯ検出手段が前記ＰＴＯ操作体の入り操作を検出した状態のときに，前記エンジン停止機構を作動するように構成したことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記集草ボックスの下降位置を検出する構成であることを特徴とする芝刈機。
【請求項３】
前記請求項１の記載において，前記集草検出手段が，前記リフト機構におけるリフトストロークを検出する構成であることを特徴とする芝刈機。
【請求項４】
前記請求項２の記載において，前記集草検出手段が，走行機体側に設けられ，この集草検出手段に対して，前記集草ボックスのうち前記排出ダクトからの刈草受け入れ口の底部に排出ダクトに突出するように設けた底部誘導板を前記集草ボックスの下降位置で接当する構成であることを特徴とする芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−２７８８０５（Ｐ２００８−２７８８０５Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２６０７６（Ｐ２００７−１２６０７６）
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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