芝刈機
【課題】シュータから集草容器に刈取草を送る際に、ロスを少なくしてスムーズに送ることができ、集草効率を高めた芝刈機を提供することである。
【解決手段】芝草刈り取り用モーア２２と、刈取草の収納用コレクタ１８と、モーア２２とコレクタ１８の間に刈取草通路としてシュータ５１とを備えた芝刈機のシュータ５１の底面５２を隣接配置した前方部底面５２ａと後方部底面５２ｂから構成し、前方部底面５２ａ及び後方部底面５２ｂの各底面（５２ａ，５２ｂ）の後端部を支点として上下方向に回動可能な構成として、前方部底面５２ａが回動を開始した後に、遅れて後方部底面５２ｂが回動を開始する回動機構を備えた。後方部底面５２ｂよりも前方部底面５２ａが先行して動作することで、これら底板（５２ａ，５２ｂ）の回動動作による刈取草のこぼれや刈取草の戻りが改善され、集草ロスを防いで集草作業効率を高めることができる。
【解決手段】芝草刈り取り用モーア２２と、刈取草の収納用コレクタ１８と、モーア２２とコレクタ１８の間に刈取草通路としてシュータ５１とを備えた芝刈機のシュータ５１の底面５２を隣接配置した前方部底面５２ａと後方部底面５２ｂから構成し、前方部底面５２ａ及び後方部底面５２ｂの各底面（５２ａ，５２ｂ）の後端部を支点として上下方向に回動可能な構成として、前方部底面５２ａが回動を開始した後に、遅れて後方部底面５２ｂが回動を開始する回動機構を備えた。後方部底面５２ｂよりも前方部底面５２ａが先行して動作することで、これら底板（５２ａ，５２ｂ）の回動動作による刈取草のこぼれや刈取草の戻りが改善され、集草ロスを防いで集草作業効率を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取草を収納するコレクタ（集草容器）に刈り取った草をスムーズに送るシュータ（ダクト）を備えた芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来芝刈機（モーア）を車体前部又は下部に装着した乗用芝刈機は、モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータ（ダクト）を介して車体後部のコレクタ（集草容器）にブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。コレクタは下記特許文献１に記載の前後２分割の構成のものや下記特許文献２記載の構成の分割しないボックス型のものなどがあるが、いずれもコレクタに溜まった刈取草はコレクタが上下方向に回動することでコレクタに設けられた開口部（特許文献１によれば後側容器部の分割部、特許文献２によれば集草ボックスのダクトとの連通部）から地面に向けて放出される。
【０００３】
そして、コレクタに通じるシュータ後方には、刈取草が溜まったり、詰まったりしやすいため、種々の工夫がされている。
例えば特許文献１には、ダクトの後部底面を形成する幅狭の底板と集草容器の前側容器部の底面を形成する幅広の底板とを一体化した平面形状Ｔ型の底板部材を設けて、この底板部材を左右向きの支点周りに上下揺動操作可能にした集草装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ダクト底面を形成する底板はダクトに対して各々後端部回りに起伏回動可能に取り付けられた前後複数枚の回動板で構成され、更に当該回動板を相互に連動して起伏回動するように関連させたリンク機構を備えた芝刈機が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−７４９５７号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の集草装置によれば、ダクトの後部底面の底板部材が左右向きの支点周りに前上がりに揺動する（振り上げる）ことで、ダクトからコレクタ（集草容器）に刈取草が案内されるため、ダクト後方に刈取草が溜まりにくくなる。また、特許文献２記載の芝刈機によれば、複数枚の回動板によりダクト底面を塞いで芝刈作業中に刈取草の漏れ出しを防止し、更に刈取草が溜まった箇所の回動板を跳ね上げることで、当該部分の刈取草のみを落とすことができる。
【０００６】
上記特許文献１及び特許文献２記載の構成等により、ある程度はシュータ（ダクト）内の刈取草の堆積による詰まりを防止できる。しかし、ダクトの後部底面の底板部材（特許文献１）や回動板（特許文献２）が跳ね上がるときに、これらの部材（回動板）の特に先端側に堆積した刈取草は、跳ね上がり時の反動でこぼれたり、前方側（シュータ側）に戻される場合もある。したがってこのような場合は、芝生上に刈取草が散乱して芝刈り作業がきれいにできないことや、集草ロスが生じて、集草効率が低下するなどの問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、シュータ（ダクト）からコレクタなどの集草容器に刈取草を送る際に、なるべくロスが生じないようにスムーズに送ることができ、集草効率を高めた芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（１，１、７，７）が設けられた車体（２）と、該車体（２）の前部に設けられ芝草を刈り取るモーア（２２）と、モーア（２２）の後方に設けられモーア（２２）により刈り取られた刈取草を収納するコレクタ（１８）と、モーア（２２）とコレクタ（１８）の間に設けられ刈取草の通路であるシュータ（５１）とを備えた芝刈機であって、
シュータ（５１）の底面（５２）は隣接配置した前方部底面（５２ａ）と後方部底面（５２ｂ）からなり、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）の各底面（５２ａ，５２ｂ）の後端部にそれぞれ一体的に設けられ、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を個別に上下方向に回動させる各回動軸（５３，６６）を備え、更に前方部底面（５２ａ）が回動軸（５３）を軸心として上方向に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が回動軸（６６）を軸心として上方向への回動を開始する回動機構を備えた芝刈機である。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、前方部底面（５２ａ）が上方に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が上方に回動を開始することで、まず前方部底面（５２ａ）上に堆積した刈取草が後方部底面（５２ｂ）上に送られる。このとき前方部底面（５２ａ）に堆積した刈取草は前方部底面（５２ａ）の回動動作の勢いによって、後方側（コレクタ側)に送られる。したがって、後方部底面（５２ｂ）上の前方側にはあまり刈取草が堆積しないため、後方部底面（５２ｂ）が回動しても、その反動で刈取草がモーア（２２）側にこぼれたり、戻されることによる集草ロスは改善される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記回動機構は、シュータ（５１）の前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を上下方向に回動操作するための操作レバー部（６０，５９，６１，６２）と、前方部底面（５２ａ）の回動軸（５３）に一端が連結した連結部材（７０，７１）と、一端部が前記操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の先端部に回動可能に連結し、他端部が連結部材（７０，７１）の回動軸（５３）との連結端部の反対側の端部に回動可能に連結し、前記両端部の連結部の間に設けられた回動軸（６６）を軸心として回動可能であり、かつ該回動軸（６６）に遊嵌され、長穴（６５ａ）を有する反転プレート（６５）と、長穴（６５ａ）内を摺動可能な係止ピン（７２ａ）を一端部側に有し、他端部側が反転プレート（６５）の回動軸（６６）に固着連結し、操作レバー部（６０，５９，６１，６２）が動作を開始して反転プレート（６５）の回動軸（６６）を軸心とする回動に連動して連結部材（７０，７１）が前方部底面（５２ａ）を回動軸（５３）を軸心として上方向に回動させている間に長穴（６５ａ）内を係止ピン（７２ａ）が摺動し、長穴（６５ａ）の端部に係止ピン（７２ａ）が接当すると後方部底面（５２ｂ）を回動軸（６６）を軸心として回動させる回動軸（６６）に固着したメインプレートアーム（７２）とを備えた請求項１記載の芝刈機である。
なお、上記請求項２記載の芝刈機の構成において係止ピンを反転プレート（６５）側に設け、長穴をメインプレートアーム（７２）側に設けた構成にしても良い。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前方部底面（５２ａ）は操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の動作開始と共に反転プレート（６５）と連結部材（７０，７１）の回動に伴って上方に回動を開始するが、後方部底面（５２ｂ）と一体の回動軸（６６）に固着したメインプレートアーム（７２）は係止ピン（７２ａ）が反転プレート（６５）の長穴（６５ａ）内を摺動するだけで動かない。したがって、その間は後方部底面（５２ｂ）は上方への回動を開始しないで前方部底面（５２ａ）上の刈取草が後方部底面（５２ｂ）上に移動する。そして、メインプレートアーム（７２）を続けてさらに動作させると係止ピン（７２ａ）が長穴（６５ａ）の端部に達し、該係止ピン（７２ａ）が長穴（６５ａ）に接当しながらメインプレートアーム（７２）が反転プレート（６５）を遊嵌する回動軸（６６）に周りで回動させる。このためメインプレートアーム（７２）と一体の回動軸（６６）が回動して後方部底面（５２ｂ）を上方に回動させ、後方部底面（５２ｂ）上の刈取草がコレクタ（１８）に移動する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記前方部底面（５２ａ）は、弾性体である請求項１又は２に記載の芝刈機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、前方部底面（５２ａ）が上方に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が上方に回動を開始することで、まず前方部底面（５２ａ）上に堆積した刈取草が後方部底面（５２ｂ）上に送られて、更に刈取草が後方のコレクタ（１８）へと送られる。したがって、刈取草のコレクタ（１８）への集草がスムーズに行われる。そして、これら底面（５２ａ，５２ｂ）の上方への回動動作による刈取草のこぼれや刈取草の戻りが改善され、芝刈り作業がきれいにでき、集草ロスを防いで集草作業効率を高めることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の上記効果に加えて、操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の操作により、前方部底面（５２ａ）と後方部底面（５２ｂ）を時間差を設けて連動させることができるため、複雑な操作を要せず操作性に優れ、また簡易な構成で、このような動作が可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の上記効果に加えて、モーア（２２）との接続部である前方部底面（５２ａ）を弾性体にすることで、前方部底面（５２ａ）とシュータ（５１）との接触による干渉、衝撃を和らげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態の乗用芝刈機の概略側面図を図１に、一部側面図を図２に示す。
なお、本明細書では芝刈機の前進方向に向かって左、右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後退方向を後ろという。
乗用芝刈機の前輪１と後輪７は主フレームである車体２に支持され、該車体２上には操縦席１０、ハンドル１１、エンジン３、図示しないＨＳＴ、伝動ケース等が搭載されている。エンジン３の回転動力はＨＳＴと伝動ケース内に収納された変速装置と前後切換装置等に伝達され、前後輪１、７の駆動を行う走行駆動系を構成している。
【００１７】
また、前輪１と後輪７の間の機体腹部下方に芝刈り機（ミッドモーア２２）を配置し、このミッドモーア２２をリンク機構２４を介して車体２に搭載している。
【００１８】
ミッドモーア２２の前方と後方は車体２にそれぞれ略平行状に設けた前後のリンク２５、２６から成るリンク機構２４により支持される。ミッドモーア２２のカバー体であるデッキ２７の前方と後方には前後の車輪２９、３０が設けられている。このうち後方の車輪３０はその対地高さを調整可能なゲージ輪である。
【００１９】
デッキ２７は下方が開放しており、該デッキ体２７内には芝刈り用の２連刃又は３連刃を備えた一対の回転ブレード（図示せず）が設置されている。エンジン３からの動力は図示しないフロント伝動ケース、自在継手軸を介してベベルギヤケース内の刈刃駆動軸が駆動され、この駆動軸を介して回転ブレードが駆動される。
【００２０】
ミッドモーア２２は一端が車体２にリンク２５を介して揺動自在に支持され、他端にデッキ２７に連結しているリンク２６により支持され、デッキ２７の後側に設けられた支持部（図示せず）にリンク２６が回動自在に連結され、また支持部にはデッキ２７の前端部のリンク２５を接続した部分に両端が連結されたアーム（図示せず）が設けられている。
【００２１】
したがって、リンク機構２４によりミッドモーア２２を略水平方向に平行に持ち上げて、芝刈り高さが調整される構成である。
【００２２】
また、操縦席１０の後方には布目材の袋状物からなる通気性のコレクタ（集草容器）１８が配置されている。ミッドモーア２２とコレクタ１８の間には刈り取り後の草の通路であるシュータ５１が設けられている。そして、シュータ５１内には回転ブレードで刈り取られた草が吹き飛ばされて、刈り取られた草は後方のコレクタ１８内に搬送される。
【００２３】
上記構成からなる乗用芝刈機において、ミッドモーア２２の２連刃又は３連刃からなる回転ブレードで芝等の草を刈り取り、刈り取り後の草をミッドモーア２２の腹下部のシュータ５１を経て機体後部のコレクタ（収納箱）１８に搬送する。
【００２４】
ミッドモーア２２の回転ブレードの回転時の勢いで刈取草はコレクタ１８まで飛ばされるが、途中で失速した草がシュータ５１などの内部に落ちて、該シュータ５１内で堆積し、コレクタ１８が刈草で満杯になる前にシュータ５１が詰まってしまうおそれがある。
【００２５】
しかし、シュータ５１の底板５２の後端部を支点として底板５２が上下に回動可能な構成とすれば、シュータ５１内で刈草が失速しても、底板５２が上方に回動することでシュータ５１内に溜まった刈草はコレクタ１８まで運ばれるので、シュータ５１内に刈草が堆積するおそれははい。このようにシュータ５１の底板５２をクリーニングプレートとして用いることができる。
【００２６】
図３には、図１の乗用芝刈機の後方のシュータ５１付近の詳細図を示し、更に図４には、図３のシュータ５１の底板５２ａ，５２ｂと操作レバー６０の作動を説明するための側面図を示す。図４の丸枠部分には、メインプレート（後方部底板）５２ｂ付近の簡略正面図（一部断面図）を示す。
そして、本実施形態によれば、シュータ５１の底板（底面プレート）５２は前方部のサブプレート（前方部底板）５２ａと該サブプレート５２ａの後方であってサブプレート５２ａよりも前後方向の長さが長いメインプレート５２ｂに分割可能であり、サブプレート５２ａとメインプレート５２ｂが共に各プレート５２ａ，５２ｂの後端部５２ａ，６６を支点としてそれぞれ矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に回動可能な構成である。
【００２７】
メインプレート５２ｂのみだけであると、シュータ５１の前方部の相当領域の刈取草（刈草ともいう）を後方のコレクタ１８へ送りきれない。しかし、シュータ５１の前後方向に回動可能な底面プレートを複数設けることで、シュータ５１の前方部に溜まった刈取草を後方に送ることが可能となる。
【００２８】
そして、本実施形態によれば、サブプレート５２ａが上方への回動を開始してからしばらく後にメインプレート５２ｂが上方への回動を開始することを特徴としている。サブプレート５２ａがメインプレート５２ｂよりも先行して回動することで、シュータ５１の前方側のサブプレート５２ａ上の刈取草を後方のメインプレート５２ｂ上に移動させた後、更に刈取草を後方のコレクタ１８へ送る構成である。
【００２９】
図３及び図４に示すように、操作レバー６０の基部は回動軸５９に固着連結しており、更に回動軸５９には接続部材６１の一端部が固着連結している。すなわち、回動軸５９が回動することで、操作レバー６０と接続部材６１が一体となって回動軸５９を支点として回動する構成である。更に接続部材６１の他端部はアーム６２の上端部と回動可能に連結し、これら操作レバー６０、回動軸５９、接続部材６１、アーム６２等から操作レバー部を構成している。
【００３０】
そして機体（シュータ５１の側壁など）に適宜に装着された回動軸６６の軸心まわりに遊転状態で回動可能に側面視Ｌ字型の反転プレート６５を設けており、前記アーム６２の下端部は反転プレート６５に回動可能に連結している。
【００３１】
ここで、前方底板であるサブプレート５２ａ及び後方底板であるメインプレート５２ｂの支持構成について説明する。
前記回動軸６６に一体的となるようにセレーション嵌合あるいは多角軸の嵌合によるボス６６ａ（図４丸枠部分）を設け、該ボス６６ａにメインプレート５２ｂの後端側を溶接等の手段によって固着している。
一方、サブプレート５２ａについては、メインプレート５２ｂの前端部はサブプレート５２ａの回動軸５３部分に連結している。この回動軸５３にボス（図示せず）を貫通し、該ボスにゴム板などからなるサブプレート５２ａを貼着その他の手段によって一体的に設けている。そしてサブプレートアーム７１を回動軸５３の端部に固着して連結する構成である。
【００３２】
また、アーム６２の下端部は長穴６５ａを有する前記反転プレート６５の一端部に回動可能に連結している。更に反転プレート６５のアーム６２との連結部とは回動軸６６に対して反対側の端部には連結アーム７０の一端部が回動可能に連結しており、連結アーム７０の他端部は上記サブプレートアーム７１の一端部に回動可能に連結している。サブプレートアーム７１の他端部の穴にはシュータ５１の左右方向幅に設けられた回動軸５３が貫通し、サブプレートアーム７１は回動軸５３に固着連結している。更に、上述のようにサブプレート５２ａの基部（後端部）が回動軸５３に固着連結している。したがって、反転プレート６５の動作に連結アーム７０、サブプレートアーム７１から成る連結部材が連動して、サブプレートアーム７１の端部に固着した回動軸５３を介してサブプレート５２ａは回動する構成である。
【００３３】
この反転プレート６５には回動軸６６を中心として円弧状に形成された長穴６５ａを設け、この長穴６５ａには、回動軸６６に固着して連動しうるメインプレートアーム７２のロックピン７２ａを係合させている。
【００３４】
次に、サブプレート５２ａとメインプレート５２ｂの作動機構について詳しく説明する。 図４（ａ）に示すように、まず、操作レバー６０を矢印Ｃ方向に操作するとレバー支点部６０ａを中心として接続部材６１は矢印Ｄ方向（下方）に回動することで連結アーム７０が下方に移動し、反転プレート６５が矢印Ｆ方向に支点部（回動軸６６）を中心として回動する。反転プレート６５に連結した連結アーム７０は反転プレート６５の動きに伴って前方側に移動しサブプレートアーム７１の後端部（連結アーム７０とサブプレートアーム７１の接続部）を前方側に押す。そして、サブプレートアーム７１は回動軸５３を支点として矢印Ｇ方向に回動することで、サブプレートアーム７１に固着連結した回動軸５３は回動し、同様に回動軸５３に固着連結したサブプレート５２ａが矢印Ａ方向に反転する。したがって、サブプレート５２ａ上の刈取草は後方のサブプレート５２ｂ上に移動する。このように、操作レバー６０の操作開始と共にサブプレート５２ａは連結アーム７０、サブプレートアーム７１、回動軸５３等の回動部材により回動する。
【００３５】
このとき、反転プレート６５が矢印Ｆ方向に回動しても、長穴６５ａ内のロックピン７２ａは長穴６５ａの範囲内を摺動可能であるため、メインプレートアーム７２は反転プレート６５の動きに規制されない。すなわち、ロックピン７２ａを連結したメインプレートアーム７２の位置は変わらないため、メインプレートアーム７２に固着している回動軸６６は回動しないのでメインプレート５２ｂも反転しない。
【００３６】
しかし、更に操作レバー６０を矢印Ｃ方向に操作すると、ロックピン７２ａは長穴６５ａの端部に達して係止され、長穴６５ａ内を移動できなくなり、反転プレート６５の回動動作に規制されて、図４（ｂ）に示すように、メインプレートアーム７２は矢印Ｆ方向に回動し、メインプレートアーム７２に固着連結した回動軸６６が回動することで回動軸６６に固着連結したメインプレート５２ｂが軸６６を支点として矢印Ｂ方向に回動、反転する。
【００３７】
このように、反転プレート６５が回動してサブプレート５２ａがまずメインプレート５２ｂよりも先行して矢印Ａ方向に回動し、その間ロックピン７２ａが長穴６５ａ内を移動することでサブプレート５２ａとメインプレート５２ｂの回動動作に時間差を設け、更に反転プレート６５が回動してロックピン７２ａが長穴６５ａの端部に接当することで遊びがなくなるとメインプレート５２ｂが矢印Ｂ方向に反転する構成である。
【００３８】
前方のサブプレート５２ａが矢印Ａ方向に回動を開始した後に、遅れて後方のメインプレート５２ｂが矢印Ｂ方向に回動を開始することで、まず前方のサブプレート５２ａ上に堆積した刈取草が後方のメインプレート５２ｂ上に送られる。このとき前方のサブプレート５２ａ上に堆積した刈取草はサブプレート５２ａの回動動作の勢いによって、後方側（コレクタ１８側)に送られる。したがって、メインプレート５２ｂ上の前方側にはあまり刈取草が堆積しないため、メインプレート５２ｂが回動しても、その反動でこぼれたり、戻される刈取草による集草ロスは改善される。
【００３９】
また、メインプレート５２ｂの先端部がサブプレート５２ａの回動軸５３に連結しているため、メインプレート５２ｂと共にサブプレート５２ａも上方へ移動する。そして、図４（ｃ）に示すように、メインプレート５２ｂはほぼアーム６２の位置まで移動する。 図３及び図４に示すように、サブプレート５２ａは先端部を前方に向け、後方上り傾斜姿勢（図４（ａ）の実線）から略垂直状態（図４（ａ）の一点鎖線）となり、更に略水平状態（図４（ｂ））を経て、図４（ｃ）に示すように側面視で先端部を後方に向け、後方下り傾斜姿勢の状態となる。すなわちサブプレート５２ａは操作レバー６０の操作前の状態から１８０度以上回動することになる。
【００４０】
このように、サブプレート５２ａが単に図４（ａ）の一点鎖線に示すようなシュータ５１底面に対して略垂直状態まで回動するだけではなく、更に回動して図４（ｃ）に示すように後方下り傾斜姿勢の状態になることで、サブプレート５２ａがシュータ５１内の壁（仕切り板）となるだけでなく、メインプレート５２ｂ上の刈取草が前方のミッドモーア２２側にこぼれたり戻されないようにする壁や蓋の役目をすることで、メインプレート５２ｂ上にあった刈取草はミッドモーア２２側に戻されることなく確実に後方のコレクタ１８側へ送られる。
【００４１】
本構成を採用することにより、刈取草のこぼれや刈取草の戻りが改善され、芝刈り作業がきれいにでき、集草ロスを防いで集草作業効率を高めることができる。また、このように、レバー６０によるレバー操作だけでサブプレート５２ａとメインプレート５２ｂを時間差を設けて連動させることができるため、複雑な操作を要せず操作性に優れ、また簡易な構成でこのような動作が可能となる。
【００４２】
また、後方のメインプレート５２ｂの前端部が前方のサブプレート５２ａの後端部の回動軸５３に連結していることで、後方のメインプレート５２ｂと前方のサブプレート５２ａ間に隙間ができないため刈取草のこぼれを防ぐことができる。
【００４３】
そして前方のサブプレート５２ａが回動を開始した後に、遅れて後方のメインプレート５２ｂが回動を開始する場合に、メインプレート５２ｂの回動時にメインプレート５２ｂの前端部が前方のサブプレート５２ａと接触して引っかかることもなく、スムーズにメインプレート５２ｂが回動してコレクタ１８に刈取草を送ることができる。
【００４４】
また、サブプレート５２ａはゴムや樹脂などの弾性体で構成すると良い。サブプレート５２ａを弾性体で構成することにより、サブプレート５２ａの動作時に、サブプレート５２ａの前端部がシュータ５１の底面プレート５２（サブプレート５２ａとの接続部分）に接触する際の干渉や衝撃を和らげることができる。したがって、サブプレート５２ａが傷ついたり壊れることを防止でき、長持ちする。
【００４５】
図５には、サブプレート５２ａを設けない場合の芝刈機の後方部側面図（図５（ａ））と底蓋プレート付近の底面図（図５（ｂ））を示している。
図５に示すシュータ５１は、図３及び図４等に示すサブプレート５２ａは設けずにメインプレート５２ｂのみが反転動作するものである。
操作レバー６０、接続部材６１、及びアーム６２は図３や図４に示すものと同じであるが、反転プレート６５は設けておらず、アーム６２の下端部とメインプレートアーム７２の一端部が回動可能に連結している。
【００４６】
そして、メインプレートアーム７２の他端部がシュータ５１のメインプレート５２ｂの後端部であってシュータ５１の左右方向幅に設けられた回動軸６６に固着連結している。したがって、操作レバー６０を矢印Ｃ方向に操作することで、アーム６２が下方に移動してメインプレートアーム７２が回動軸６６を支点として矢印Ｆ方向に回動し、メインプレートアーム７２に固着した回動軸６６が回動することでメインプレート５２ｂが矢印Ｂ方向に回動、反転する。
【００４７】
そして、シュータ５１のメインプレート５２ｂの反転動作に連動して、同様に反転動作する平面視矩形上の底蓋プレート７５をメインプレート５２ｂの先端側（前端）下部に設けても良い。メインプレート５２ｂが回動すると、シュータ５１底板の一部であってメインプレート５２ｂで塞いでいた底部に穴が開いて、その穴からメインプレート５２ｂの回動による反動でメインプレート５２ｂ上やメインプレート５２ｂ手前の刈取草がこぼれて（斜線部Ｅに示す）、集草ロスが生じる。
【００４８】
そこで、図５に示すように、メインプレート５２ｂとシュータ５１の下方底部５２ｃとの間に空間部を設け、該空間部を塞ぐように、またメインプレート５２ｂの前方先端側の下部に平面視で一部重複するように平面視矩形状の底蓋プレート７５を設ける。底蓋プレート７５の基部が回動軸７５ａに固着連結しており、回動軸７５ａにはアーム７７の一端部が固着連結しており、底蓋プレート７５と回動軸７５ａとアーム７７は一体となって回動する構成である。
【００４９】
アーム７７の他端部にはスプリング（弾性体）７６が連結しており、スプリング７６は矢印Ｉ方向（後方側）へ付勢されているので、アーム７７は常にスプリング７６により回動軸７５ａを支点として矢印Ｊ方向に付勢されている。したがって、アーム７７と一体である底蓋プレート７５も回動軸７５ａを支点として矢印Ｊ方向（上方側）に付勢されているが、底蓋プレート７５はメインプレート５２ｂにより上側から押さえつけられ、その動きが規制されている。
【００５０】
しかし、メインプレート５２ｂが図３及び図４に示すように操作レバー６０の操作により反転して矢印Ｂ方向（上方）に回動すると、メインプレート５２ｂによる押力が解除されるためスプリング７６が矢印Ｉ方向に伸びて、アーム７７が矢印Ｊ方向に回動し、底蓋プレート７５も矢印Ｊ方向（上方）に回動軸７５ａを支点として回動する。
【００５１】
そして、このようにメインプレート５２ｂの反転時に底蓋プレート７５が矢印Ｊ方向に回転することで、底蓋プレート７５はシュータ５１の底蓋の役目をするため、堆積した刈草が底蓋プレート７５上に溜まって（点線の斜線部Ｈ）、芝上にこぼれることを防止できる。特にメインプレート５２ｂ上の前方側に堆積した刈草は、メインプレート５２ｂの反転動作によって、その反動でこぼれる場合があるが、本構成により芝上にこぼれることを防止できる。
なお、スプリング７６による機構はアーム７７の位置を調節してスプリング７６の弾性力を調整することで適宜変更可能であり、底蓋プレート７５の回動角度も調整可能である。
【００５２】
図６には、図１の乗用芝刈機のコレクタ１８の構成を示した斜視図を示す。
機体の後端部に適宜固定され、シュータ５１とコレクタ１８の間を仕切る仕切板８０の左右Ｌ型補強枠８１，８１’を一体化して仕切枠８２を構成し、この仕切枠８２の上端左右にブラケット８３，８３を固定し、両ブラケット８３，８３’間に水平姿勢でかつ回動自在に支持軸８４を設ける。
【００５３】
上記仕切枠８２の下部には左右両側に支点ピン８５，８５’を備えたＬ型保持板８７，８７’を着脱自在に固定する。このＬ型保持板８７，８７’の左右側面に断面コの字型の受板８９の立ち上がり部８９ａ，８９’ａが沿って配置され、該立ち上がり部８９ａ，８９’ａに形成した孔部に支点ピン８５，８５’を貫通して受板８９が該支点ピン８５，８５’部を中心に、その後端部が上下に回動するよう連結している。また、この受板８９の支点（ピン８５，８５’）に近い側にはロッド９０，９０’の下端を連結し、ロッド９０，９０’の上端側を前記支持軸８４に固着する揺動アーム９１，９１’、リンク９２，９２’からなる揺動機構に連結し、支持軸８４の矢印Ｋ方向の回動によって受板８９は後端部が下動し、反矢印Ｋの回動によって上動する構成である。
【００５４】
前記支持軸８４の右側端にはアームブラケット９３を連結し、このブラケット９３から外方に突出する上下間隔を置いた支持板９５，９５’（ブラケット９３と一体化）にはコレクタレバー２０が長手方向にスライド自在に貫通している。また、前記Ｌ型補強枠８１，８１’のうち右側のＬ型補強枠８１には、コレクタレバー２０の下端細径部が貫通しうる孔部を形成した下部支持板９６を設け、コレクタレバー２０が下端支持板９６に貫通する支持軸回動ロック状態（コレクタ１８の固定状態）と下端支持板９６との係合から解除されてコレクタレバー２０の操作に基づく支持軸回動可能状態（コレクタ１８の回動状態）とが得られる構成としている。
【００５５】
前記支持軸８４の右側には前記アームブラケット９３を後方に延長するコレクタブラケット部９３ａを設け、支持軸８４の左側部のブラケット８３’と揺動アーム９１’間にはコレクタブラケット９７を支持軸８４と一体的に設けている。
【００５６】
そして、上記コレクタブラケット部９３ａとコレクタブラケット後端部９７ａには、コレクタ１８側の左右に一対設けた係合ピン１００，１００’（右側の係合ピン１００は図示せず）の受凹部９３ｂ、９７ｂを形成し、かつ、係合ピン１００，１００’を取り付けた受ブラケット１０１，１０１’を備え、係合ピン１００，１００’から前方所定距離隔てた前側位置には前記支持軸８４の下方側位置に進入して該支持軸８４を保持しうる上方を開放した凹部１０１ａ，１０１’ａを設けている。したがって、支持軸８４と凹部１０１ａ，１０１’ａとの係合及び係合ピン１００，１００’と受凹部９３ｂ、９７ｂとの係合によってコレクタ１８の本体は支持軸８４に一体的に連結し、これらの係合を外すことにより容易に支持軸８４から取り外すことができる。
【００５７】
コレクタ１８は、左右面、並びに後ろ側の面をメッシュ製の布地で覆うようフレーム部材１０３により構成され、仕切板８０に対向する前側、及び前記受板８９で塞がれる箇所は開放部Ｓとし、上面は適宜に蓋部材（上面カバー）１０５で覆う構成としている。このように、コレクタ１８は、メッシュ製布地で覆われる部分（左右面、並びに後ろ側の面）のほか、前面を仕切板８０、底面を受け板８９、上面を上面カバー１０５によって閉空間を形成し、仕切板８０に形成した刈草投入口８０ａから進入する刈草を収納できる構成である。
【００５８】
そして、コレクタ１８内に所定量の刈草が堆積すると、コレクタレバー２０を上方に引き上げて下端支持板９６からの係合から解除して矢印Ｌ方向に前側回動操作することにより、支持軸８４は矢印Ｋ方向に回動する。このとき、コレクタ１８は支持軸８４周りに後方が上方に傾斜すべく回動し、併せて支持軸８４の回動に伴って揺動アーム９１，９１’も矢印Ｋ方向に回動し、リンク９２，９２’が下方に移動することでリンク９２，９２’に連結するロッド９０，９０’の位置が下がって受板８９を下方に押す。受板８９はピン８５，８５’部でＬ型保持板８７，８７’に連結しているが、ロッド９０，９０’部より後方側はフリーな状態であるため、受板８９は支点ピン８５，８５’部を中心に矢印Ｍ方向（下方）に回動でき、この受板８９の上面に堆積された刈草を該回動で開放状態となるコレクタ１８の下方から落下排出させることができる。
【００５９】
なお、この際、刈草の重量が受板８９上にかかることで、受板８９の下方回動に寄与してコレクタレバー２０の回動操作が容易となる。コレクタ１８内の刈草の排出が完了すると、コレクタレバー２０を矢印Ｌ方向とは反対方向に回して元の位置に戻し、下端支持板９６の孔に係合させて次回の作業を行う。
【００６０】
また、コレクタ１８を取り外すときは、上面カバー１０５の取っ手１０５ａを把持して、まず係合ピン１００，１００’と受凹部９３ｂ、９７ｂとの係合を解除し、次いで、支持軸８４と凹部１０１ａ，１０１’ａとの係合を解除することで支持軸８４から取り外すことができ、コレクタ１８内部の清掃や各部の点検が容易である。
【００６１】
図７及び図８には、図１に示す乗用芝刈機のコレクタ１８を分割可能とした場合のコレクタ１８の斜視図を示す。図７は、左側のコレクタ１８ｂを外した場合の全体斜視図であり、図８はフレーム部（骨組み）構造を表した斜視図である。
コレクタ１８を分割可能な構成とすると、各々のコレクタ１８ａ，１８ｂをそれぞれ手に持ってコレクタ１８ａ，１８ｂ内の刈草を排出することができる。例えば図７に示すように、左右に分割可能な構成とすれば、車体２に接続している仕切板８０に装着したまま左右のコレクタ１８ａ，１８ｂから刈取草を同時に排出することも可能となる。
【００６２】
ミッドモーア２２により刈り取られた草はシュータ５１を経て仕切板８０に形成された刈草投入口８０ａからコレクタ１８内に入る。刈草投入口８０ａは仕切板８０の中央部に設けてもよいが、刈草投入口８０ａを図７に示すように左右の一方側に設けると（図７の例では左側）、刈草はまず左側のコレクタ１８ｂに入る。そして、刈取量が増えると、刈草は左側のコレクタ１８ｂから右側のコレクタ１８ａに移動して、右側のコレクタ１８ａにも集草される。
【００６３】
したがって、刈取量が少ない場合は刈草投入口８０ａのある左右どちらか一方のコレクタ１８ａ（１８ｂ）を仕切板８０から取り外して刈取草を排出することができ、排出作業の労力が少なくてすむ。
【００６４】
図８にはフレーム部（骨組み）の構造を示す。
前方が開放した右側用コの字型フレーム１１１、同じく右側コレクタ１８ａの左側面用コの字型フレーム１１５、同じく該コの字型フレーム１１５に隣接する左側コレクタ１８ａの右側面用コの字型フレーム１１６、同じく左側用コの字型フレーム１１２の順に右側から配置され、右側用コの字型フレーム１１１の上端部と下端部には右側前端部フレーム１１３が，左側用コの字型フレーム１１２の上端部と下端部には左側前端部フレーム１１３’がそれぞれ固着連結している。
【００６５】
そして、右側用コの字型フレーム１１１の上端部と右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５の上端部には右側コレクタ上部連結フレーム１１７が固着連結し、左側用コの字型フレーム１１２の上端部と左側コレクタ１８ａの右側面用コの字型フレーム１１６の上端部には左側コレクタ上部連結フレーム１１９が固着連結している。
【００６６】
更に、右側用コの字型フレーム１１１の下端部と右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５の下端部には右側コレクタ下部連結フレーム１２０が固着連結し、左側用コの字型フレーム１１２の下端部と左側コレクタ１８ａの右側面用コの字型フレーム１１６の下端部には左側コレクタ下部連結フレーム１２１が固着連結している。
【００６７】
また、右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の上部折れ曲がり部を貫通して右側用コの字型フレーム１１１と左側用コの字型フレーム１１２の上部折れ曲がり部に固着連結している後方上部フレーム１２３、右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の下部折れ曲がり部を貫通して右側用コの字型フレーム１１１と左側用コの字型フレーム１１２の下部折れ曲がり部に固着連結している後方下部フレーム１２５などによりフレーム構造を形成している。
【００６８】
左右のコの字型フレーム１１１，１１２の外側には、それぞれＬ字型ブラケット１３０，１３０’を固定し、両Ｌ字型ブラケット１３０，１３０’の上方を開放した凹部１３０ａ，１３０’ａに支持軸８４が係合している。前記右側のＬ字型ブラケット１３０の外側にはアームブラケット９３を連結し、このブラケット９３から外方に突出する上下間隔を置いた支持板９５，９５’（ブラケット９３と一体化）にはコレクタレバー２０が長手方向にスライド自在に貫通している。そして、左側のＬ字型ブラケット１３０’の外側にはブラケット１３１を連結し、アームブラケット９３とブラケット１３１間に水平姿勢でかつ回動自在に支持軸８４を設ける。このレバー取り付け構造は図６に示すコレクタ１８とほぼ同じである。
【００６９】
右側のブラケット９３の後端部にある凹部９３ｂにはピン１３２が係合しており、ピン１３２はＬ字型ブラケット１３０から突出する状態に設け、右側用コの字型フレーム１１１を下方から支持している。同様に、左側のブラケット１３１の後端部にある凹部１３１ａにはピン１３２’が係合しており、ピン１３２’はＬ字型ブラケット１３０’ から突出する状態に設け、左側用コの字型フレーム１１２を下方から支持している。
【００７０】
更に、右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の上部前方の両フレーム１１５，１１６間に空間部を設け、該空間部には支持軸８４が貫通した支持アーム１２６を配置している。支持アーム１２６の後方端部にはピン１２９が貫通しており、ピン１２９の上部を右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の下部に接触させる。そして支持軸８４には支持アーム１２６の左右両側のフレーム１１５，１１６の上部前方にそれぞれ固着した支持ブラケット１２７，１２７’の凹部１２７ａ，１２７’ａを係合させることにより、コレクタ１８ａ，１８ｂを支持している。
【００７１】
後方上部フレーム１２３には左右それぞれにコレクタ開閉用の取っ手１２３ａ、１２３ｂを固着している。例えば、左側コレクタ１８ａの取っ手１２３ｂを持って後方側（上方、矢印Ｐ方向）に引くと、支持軸８４と支持ブラケット１２７’の凹部１２７’ａ及びＬ字型ブラケット１３０’の凹部１３０’ａとの係合が外れると共にピン１３２’とブラケット１３１の凹部１３１ａとの係合が外れ、ピン１２９から右側面用フレーム１１６が離れることで左側コレクタ１８ａを容易に支持軸８４から取り外すことができる。また、右側コレクタ１８ａも同様に取り外すことができる。したがって、このようにコレクタ１８ａ，１８ｂを左右単独で支持軸８４から取り外すことができる。
【００７２】
また、コレクタレバー２０を上方に引き上げて矢印Ｌ方向に前側回動操作することにより、支持軸８４は矢印Ｑ方向に回動する。支持軸８４の回動に伴って支持アーム１２６も支持軸８４を支点として回動するが、支持アーム１２６の後端部に係合したピン１２９が左側面用フレーム１１５及び右側面用フレーム１１６を下方から支持しているため、左右のコレクタ１８ａ，１８ｂも支持軸８４周りに後方が上方に傾斜すべく回動する（矢印Ｐ方向）。したがって、コレクタレバー２０を操作することで、左右のコレクタ１８ａ，１８ｂ内の集草を同時に排出することができる。
【００７３】
このようにコレクタ１８を分割可能な構成とすることで、コレクタ１８内が所定の量の堆積状態となっても左右のコレクタ１８ａ，１８ｂを別々に取り外せばコレクタ１８全体を一挙に取り外す構成に比べて軽いので、コレクタ１８の取扱い性が良好となる、また、一方のコレクタ１８ａ（１８ｂ）の少ない容量に集草を多く排出することやコレクタ１８ａ，１８ｂ内の草を人の手で高く、好きな位置に捨てる事ができる。
【００７４】
そして、コレクタ１８の集草状態により、コレクタ１８ａ，１８ｂを左右単独で仕切板８０から取り外して別々に集草を排出しても良いし、コレクタレバー２０の操作により左右のコレクタ１８ａ，１８ｂ内の集草を同時に排出しても良く、さまざまな作業条件、作業状況に応じた使い方ができ、排出作業のバリエーションが広がる。
【００７５】
図２において、コレクタ１８の底面前方部を開放して、該開放部には、一端部が仕切板８０の下部に底板１４０を設ける。そして、コレクタ１８内に、前記底板１４０の上面に一端部（下端部）が固着連結し、他端部（上端部）がコレクタ１８上面内側前方部に固着連結した連動ロッド１４１を設ける。
【００７６】
コレクタレバー２０を上方に引き上げて前側回動操作することにより、コレクタ１８は支点部１４３を回動中心として後方が上方に傾斜すべく回動する（矢印Ｐ方向）が、連動ロッド１４１の上端部が連結しているコレクタ１８上面内側前方部は、支点部１４３を回動中心として下方に回動することで、連動ロッド１４１が下方に移動する。
【００７７】
コレクタ１８が上方に矢印Ｐ方向に回動することで、底板１４０は、コレクタ１８の底面前端部による下方からの支持が解除されて、仕切板８０との連結部である軸１４０ａを支点として矢印Ｎ方向に下方に回動するが、底板１４０の上面は連動ロッド１４１に連結しているため、連動ロッド１４１の位置に合わせて底板１４０の下方回動停止位置も規制される。
【００７８】
図２によれば、底板１４０の後端部は地面に接触しても良いが、地面から浮上した位置にあっても良い。
底板１４０の上面に刈草の草圧がかかり、コレクタ１８内の集草した刈草の一部及び、該底板１４０の上面面積範囲Ｏ（図２）の刈草の重量を分担させることでコレクタレバー２０の操作に連動して刈草を下方へ落下させるように底板１４０が回動する。底板１４０上に受ける刈草の重量（草圧）はコレクタ１８を開こうとする方向である矢印Ｎ方向に作用するため、コレクタレバー２０の操作労力が軽減される。
【００７９】
図９には本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図を示し、図１０には図９に示す乗用芝刈機のコレクタ１８の斜視図を示す。
また、コレクタ１８の上面カバー１０５が回転自在な構成であると、取り外す必要がなく、作業者は操縦席１０に座ったままであるいは乗用芝刈機の機体に乗ったまま後方向きに姿勢を変えることで後方支点の上面カバー１０５を開くと、作業者に近い前方が大きく開放して清掃作業がスムーズに行える。
【００８０】
図１０に示すように、コレクタ１８の左右側壁を構成する左右のコの字型フレーム１１１，１１２の上部に後方へ突出する支持片１５０を設け、上面カバー１０５内側に固着した断面コの字型のフレーム１５１に前記支持片１５０を挟んでピン１５２で回動自在に連結させる。上面カバー１０５はストッパ１５５によりロックされているが、ストッパ１５５を外して上面カバー１０５の把持部（取っ手）１０５ａを上方に持ち上げると、支持片１５０と断面コの字型のフレーム１５１の連結部であるピン１５２を支点として上面カバー１０５が矢印Ｕ方向（図９）に回動して開く構成である。
【００８１】
そして、この上面カバー１０５を内側の目抜き鉄板１０５ｂと外側の樹脂カバー１０５ｃにより構成して目抜き鉄板１０５ｂと樹脂カバー１０５ｃ間に空気が流れる流路Ｚの面積（エアフロー面積）を大きくすると共に、目抜き鉄板１０５ｂを外側に露出させることで、目抜き鉄板１０５ｂを通して上面カバー８５の外側からコレクタ１８内の草の集草状況が確認できる。
【００８２】
このように、目抜き鉄板１０５ｂと樹脂カバー１０５ｃの間に空気が流れる流路Ｚを設けることで、コレクタ１８内の刈草が一杯近くになっても、後方への刈草搬送の抵抗にならない。したがって、モーア２２からコレクタ１８までの搬送性能が安定化する。
【００８３】
そして、コレクタ１８の内部清掃時には、図９に示すように目抜き鉄板１０５ｂは樹脂カバー１０５ｃと共に上述のように上面カバー１０５後端部のピン１５２を支点として矢印Ｕ方向に回動するので、このように上面カバー１０５を開放して清掃作業を行う。一方、通常作業時には上面カバー１０５を閉じることで、シュータ５１からの風は矢印Ｔ方向に目抜き鉄板１０５ｂの全面を抜けるが樹脂カバー１０５ｃに当たって矢印Ｖ方向（後方）に向きを変えて通気し、流路Ｚを経て上面カバー１０５と左右のコの字型フレーム１１１，１１２との空間部Ｗから下方に排気される。
【００８４】
また、更に目抜き鉄板１０５ｂと外側の樹脂カバー１０５ｃが分割可能であり、それぞれフレーム１１１，１１２から着脱自在な構成とすれば、目抜き鉄板１０５ｂ及び外側の樹脂カバー１０５ｃの清掃が容易にできるため、メンテナンス性に優れ、長く使用でき経済的でもある。
【００８５】
図１１には、本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図を示す。
図１１に示すように、仕切り板８０の補強構造をなすように、この仕切り板８０の前側に所定間隔隔てた左右一対の前端部フレーム１１３，１１３’を設け、機体後部のマスト部材１５７とこの前端部フレーム１１３、１１３’との間に、上下２カ所に連結する上リンク１６０，１６０’（１６０’は右側にある）と下リンク１６１，１６１’（１６１’は右側にある）を回動可能に設けて平行リンク機構を構成する。下リンク１６１，１６１’は、側面視Ｌ字型をしており、一端部がコレクタ１８に回動可能に連結し、他端部がセミリフトロッド１６３の一端部と連結しており、Ｌ字型の曲がり部がピン１６２により機体後部に回動可能に連結している。セミリフトロッド１６３の他端部は、セミリフトペダル１６５の一端部（後端部）に回動可能に連結しており、セミリフトペダル１６５は車体２と支点部１６５ａで回動可能に連結している。
【００８６】
操縦席１０に着座した作業者がセミリフトペダル１６５を踏むと、セミリフトペダル１６５は支点部１６５ａを回動中心として矢印Ｒ方向に回動し、セミリフトペダル１６５の後端部に連結したセミリフトロッド１６３が前方（矢印Ｓ方向）へ移動する。このセミリフトロッド１６３の動作に伴って下リンク１６１，１６１’は機体後部との連結部（ピン１６２）を支点として矢印Ｘ方向に回動し、上記台形リンク機構により上リンク１６０，１６０も同様に矢印Ｘ方向に回動することで、各リンク１６０、１６１は図１１のＡ位置からＢ位置へ上昇する。
そして、コレクタ１８がＢ位置に上昇した後、コレクタレバー２０の操作により、コレクタ１８内の刈草を下方に排出する。
【００８７】
本構成を採用することにより、コレクタ１８を上方に移動させてからコレクタ１８内の刈草を排出することで、より小さい排出面積でも多くの草を排出する事ができる。
図１２には、図１の乗用芝刈機のセンサ機構部１７０の拡大図及びセンサ機構部１７０を設けたコレクタ１８の斜視図を示す。図１２（ａ）にはセンサ機構部１７０の側面図を示し、図１２（ｂ）にはスイッチカバー１８０部分の平面図を示している。更に図１２（ｃ）にはセンサ機構部１７０を設けたコレクタ１８の斜視図を示す。
【００８８】
コレクタ１８内における刈草投入口８３ａの近傍下部域は、刈草の堆積が最も遅れる区域になっており、従ってこの部分の草重（刈草の重量）を検出することで、コレクタ１８内が満杯になったか否かを推定できる。そして、コレクタ１８内の草重を受けやすい部分であってモーア２２からコレクタ１８に向かう排出風が当たらないブラインド部に草重を検知するセンサー１７０を設けることで、安定した草重の検知を行うことができる。
【００８９】
すなわち、例えばモーア２２からコレクタ１８への排出風が直接当たらないコレクタ１８の底部側面にセンサー１７０を設ける。センサー１７０は、仕切板８０を貫通する断面略Ｌ字型の感知板１７１と、仕切板８０の外側で感知板１７１の端部１７１ａと接触可能なスイッチ１７３と、同じく感知板１７１の外側で感知板１７１を支持する弾性体１７５（例えばバネなど）と、弾性体１７５の弛緩と緊張の張り具合を調整するための鍔体１７６及びボルト・ナット１７９などからなり、平面視でコの字状のスイッチカバー１８０により仕切板８０の外側部分の突出部全体が覆われている。
【００９０】
感知板１７１の上面に刈草の草圧がかかると、刈草の重みで感知板１７１の後端部は矢印Ｙ方向（下方）に下がり点線位置に移動して仕切板８０の外側に突出している端部１７１ａがスイッチ１７３に接触し、電気信号が流れてコレクタ１８内の集草量をチェックできる。
【００９１】
図１２に示す例では、仕切板８０の外側で一端部が感知板１７１に接触して支持する支持アーム１８１を設け、該支持アーム１８１の周囲に、弾性体の一例としてバネ１７５を巻いている。支持アーム１８１の他端部側は側面視Ｚ型の鍔体１７６の後端平面部を貫通しており、該鍔体１７６がバネ１７５に接触して、バネ１７５を支持する構成である。更にスイッチカバー１８０の外側正面に断面Ｌ字型の取付片１８２の一端部が固着しており、取付片１８２の他端部は鍔体１７６の下部にナット１７９により連結している。
【００９２】
ボルト・ナット１７９を緩めて鍔体１７６を支持アーム１８１の長手方向に進退させて固定することにより、バネ１７５の作用長さの設定を変更できる。このように支持アーム１８１を進退する操作により、バネ１７５の付勢力を調整して感知板１７１の感度調整が可能となる。すなわち刈取量が多い場合には、バネ１７５の設定長さを短くして感知板１７１が下方に移動しないように感度を鈍くしたり、一方刈取量が少ない場合には、バネ１７５の設定長さを長くして感知板１７１が下方に移動しやすいように感度を敏感にすると良い。
【００９３】
従来のセンサーは、直接モーア２２からの排出草が当たる箇所に設けたため、センサーが傷付きやすく、またセンサーが頻繁に作動して肝心の集草量が分かりにくく安定したセンシングが出来ない。しかし、本構成を採用することで、モーア２２からの排出風のブラインド部となる（排出風が当たらない）コレクタ１８の刈草投入口８３ａ近傍下方にセンサ機構部１７０を設けることで、直接モーア２２からの排出草が当たることがなく、排出風や直接飛散する刈り草が衝突し難いため、安定したセンシングが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明のモーアを備えた乗用芝刈機は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態による乗用芝刈機の側面図である。
【図２】図１の乗用芝刈機の一部側面図である。
【図３】図１の乗用芝刈機の後方部分の詳細図である。
【図４】図３のシュータ底板と操作レバーの作動を説明するための側面図である。
【図５】図１の乗用芝刈機にサブプレートを設けない場合の乗用芝刈機の後方部側面図（図５（ａ））と底蓋プレート付近の底面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の乗用芝刈機のコレクタの構成を示した斜視図である。
【図７】図１に示す乗用芝刈機のコレクタを分割可能とした場合のコレクタの斜視図である。
【図８】図７のコレクタのフレーム部（骨組み）構造を表した斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図である。
【図１０】図９の乗用芝刈機のコレクタの斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図である。
【図１２】図１２（ａ）はセンサ機構部の側面図であり、図１２（ｂ）はセンサスイッチカバー部分の平面図であり、図１２（ｃ）はセンサ機構部を設けたコレクタの斜視図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ 前輪 ２ 車体
３ エンジン ５ ボンネット
７ 後輪 １０ 操縦席
１１ ハンドル １２ 前駆軸
１３ ジョイント １５ フロントデフ
１８ コレクタ ２０ コレクタレバー
２２ モーア ２４ モーアリンク機構
２５、２６ リンク ２７ デッキ
２９ 前輪（ゲージ用車輪） ３０ 後輪
５１ シュータ ５２ 底面プレート（底板）
５２ａ サブプレート ５２ｂ メインプレート
５２ｃ シュータ下方底部 ５３ サブプレート回動軸
５４ 支持部材 ５９ 回動軸
６０ 操作レバー ６１ 接続部材
６２ アーム ６５ 反転プレート
６５ａ 長穴 ６６ 反転プレート・メインプレート回動軸
６６ａ ボス ７０ 連結アーム
７１ サブプレートアーム ７２ メインプレートアーム
７２ａ ロックピン ７５ 底蓋プレート
７５ａ 回動軸 ７６ スプリング
７７ アーム ８０ 仕切板
８０ａ 刈草投入口 ８１，８１’Ｌ型補強枠
８２ 仕切枠 ８３，８３’ブラケット
８４ 支持軸 ８５，８５’ピン
８７，８７’Ｌ型保持板 ８９ 受板
８９ａ，８９’ａ 立ち上がり部
９０，９０’ロッド ９１，９１’ 揺動アーム
９２，９２’リンク ９３ アームブラケット
９３ａ コレクタブラケット部 ９３ｂ 凹部
９５，９５’支持板 ９６ 下部支持板
９７ コレクタブラケット ９７ａ コレクタブラケット後端部
９７ｂ 凹部 １００，１００’係合ピン
１０１，１０１’ 受ブラケット １０１ａ，１０１’ａ 凹部
１０３ フレーム部材 １０５ 上面カバー（蓋部材）
１０５ａ 取っ手 １０５ｂ 目抜き鉄板
１０５ｃ 樹脂カバー
１１１，１１２ 左右コの字型フレーム
１１３、１１３’左右前端部フレーム
１１５ 左側面用コの字型フレーム
１１６ 右側面用コの字型フレーム
１１７ 右側コレクタ上部連結フレーム
１１９ 左側コレクタ上部連結フレーム
１２０ 右側コレクタ下部連結フレーム
１２１ 左側コレクタ下部連結フレーム
１２３ 後方上部フレーム １２３ａ、１２３ｂ 取っ手
１２５ 後方下部フレーム １２６ 支持アーム
１２７，１２７’支持ブラケット
１２７ａ，１２７’ａ 凹部 １２９ ピン
１３０，１３０’Ｌ字型ブラケット
１３０ａ，１３０’ａ 凹部 １３１ ブラケット
１３１ａ 凹部 １３２ ピン
１４０ 底板 １４０ａ 軸
１４１ 連動ロッド １４３ 支点部
１５０ 支持片 １５１ フレーム
１５２ ピン １５５ ストッパ
１５７ マスト部材 １６０，１６０’上リンク
１６１，１６１’下リンク １６２ ピン
１６３ セミリフトロッド １６５ セミリフトペダル
１６５ａ 支点部 １７０ センサ機構部（センサー）
１７１ 感知板 １７１ａ 感知板端部
１７３ スイッチ １７５ 弾性体（バネ）
１７６ 鍔体 １７９ ボルト・ナット
１８０ スイッチカバー １８１ 支持アーム
１８２ 取付片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取草を収納するコレクタ（集草容器）に刈り取った草をスムーズに送るシュータ（ダクト）を備えた芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来芝刈機（モーア）を車体前部又は下部に装着した乗用芝刈機は、モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータ（ダクト）を介して車体後部のコレクタ（集草容器）にブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。コレクタは下記特許文献１に記載の前後２分割の構成のものや下記特許文献２記載の構成の分割しないボックス型のものなどがあるが、いずれもコレクタに溜まった刈取草はコレクタが上下方向に回動することでコレクタに設けられた開口部（特許文献１によれば後側容器部の分割部、特許文献２によれば集草ボックスのダクトとの連通部）から地面に向けて放出される。
【０００３】
そして、コレクタに通じるシュータ後方には、刈取草が溜まったり、詰まったりしやすいため、種々の工夫がされている。
例えば特許文献１には、ダクトの後部底面を形成する幅狭の底板と集草容器の前側容器部の底面を形成する幅広の底板とを一体化した平面形状Ｔ型の底板部材を設けて、この底板部材を左右向きの支点周りに上下揺動操作可能にした集草装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ダクト底面を形成する底板はダクトに対して各々後端部回りに起伏回動可能に取り付けられた前後複数枚の回動板で構成され、更に当該回動板を相互に連動して起伏回動するように関連させたリンク機構を備えた芝刈機が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−７４９５７号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の集草装置によれば、ダクトの後部底面の底板部材が左右向きの支点周りに前上がりに揺動する（振り上げる）ことで、ダクトからコレクタ（集草容器）に刈取草が案内されるため、ダクト後方に刈取草が溜まりにくくなる。また、特許文献２記載の芝刈機によれば、複数枚の回動板によりダクト底面を塞いで芝刈作業中に刈取草の漏れ出しを防止し、更に刈取草が溜まった箇所の回動板を跳ね上げることで、当該部分の刈取草のみを落とすことができる。
【０００６】
上記特許文献１及び特許文献２記載の構成等により、ある程度はシュータ（ダクト）内の刈取草の堆積による詰まりを防止できる。しかし、ダクトの後部底面の底板部材（特許文献１）や回動板（特許文献２）が跳ね上がるときに、これらの部材（回動板）の特に先端側に堆積した刈取草は、跳ね上がり時の反動でこぼれたり、前方側（シュータ側）に戻される場合もある。したがってこのような場合は、芝生上に刈取草が散乱して芝刈り作業がきれいにできないことや、集草ロスが生じて、集草効率が低下するなどの問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、シュータ（ダクト）からコレクタなどの集草容器に刈取草を送る際に、なるべくロスが生じないようにスムーズに送ることができ、集草効率を高めた芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（１，１、７，７）が設けられた車体（２）と、該車体（２）の前部に設けられ芝草を刈り取るモーア（２２）と、モーア（２２）の後方に設けられモーア（２２）により刈り取られた刈取草を収納するコレクタ（１８）と、モーア（２２）とコレクタ（１８）の間に設けられ刈取草の通路であるシュータ（５１）とを備えた芝刈機であって、
シュータ（５１）の底面（５２）は隣接配置した前方部底面（５２ａ）と後方部底面（５２ｂ）からなり、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）の各底面（５２ａ，５２ｂ）の後端部にそれぞれ一体的に設けられ、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を個別に上下方向に回動させる各回動軸（５３，６６）を備え、更に前方部底面（５２ａ）が回動軸（５３）を軸心として上方向に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が回動軸（６６）を軸心として上方向への回動を開始する回動機構を備えた芝刈機である。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、前方部底面（５２ａ）が上方に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が上方に回動を開始することで、まず前方部底面（５２ａ）上に堆積した刈取草が後方部底面（５２ｂ）上に送られる。このとき前方部底面（５２ａ）に堆積した刈取草は前方部底面（５２ａ）の回動動作の勢いによって、後方側（コレクタ側)に送られる。したがって、後方部底面（５２ｂ）上の前方側にはあまり刈取草が堆積しないため、後方部底面（５２ｂ）が回動しても、その反動で刈取草がモーア（２２）側にこぼれたり、戻されることによる集草ロスは改善される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記回動機構は、シュータ（５１）の前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を上下方向に回動操作するための操作レバー部（６０，５９，６１，６２）と、前方部底面（５２ａ）の回動軸（５３）に一端が連結した連結部材（７０，７１）と、一端部が前記操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の先端部に回動可能に連結し、他端部が連結部材（７０，７１）の回動軸（５３）との連結端部の反対側の端部に回動可能に連結し、前記両端部の連結部の間に設けられた回動軸（６６）を軸心として回動可能であり、かつ該回動軸（６６）に遊嵌され、長穴（６５ａ）を有する反転プレート（６５）と、長穴（６５ａ）内を摺動可能な係止ピン（７２ａ）を一端部側に有し、他端部側が反転プレート（６５）の回動軸（６６）に固着連結し、操作レバー部（６０，５９，６１，６２）が動作を開始して反転プレート（６５）の回動軸（６６）を軸心とする回動に連動して連結部材（７０，７１）が前方部底面（５２ａ）を回動軸（５３）を軸心として上方向に回動させている間に長穴（６５ａ）内を係止ピン（７２ａ）が摺動し、長穴（６５ａ）の端部に係止ピン（７２ａ）が接当すると後方部底面（５２ｂ）を回動軸（６６）を軸心として回動させる回動軸（６６）に固着したメインプレートアーム（７２）とを備えた請求項１記載の芝刈機である。
なお、上記請求項２記載の芝刈機の構成において係止ピンを反転プレート（６５）側に設け、長穴をメインプレートアーム（７２）側に設けた構成にしても良い。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前方部底面（５２ａ）は操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の動作開始と共に反転プレート（６５）と連結部材（７０，７１）の回動に伴って上方に回動を開始するが、後方部底面（５２ｂ）と一体の回動軸（６６）に固着したメインプレートアーム（７２）は係止ピン（７２ａ）が反転プレート（６５）の長穴（６５ａ）内を摺動するだけで動かない。したがって、その間は後方部底面（５２ｂ）は上方への回動を開始しないで前方部底面（５２ａ）上の刈取草が後方部底面（５２ｂ）上に移動する。そして、メインプレートアーム（７２）を続けてさらに動作させると係止ピン（７２ａ）が長穴（６５ａ）の端部に達し、該係止ピン（７２ａ）が長穴（６５ａ）に接当しながらメインプレートアーム（７２）が反転プレート（６５）を遊嵌する回動軸（６６）に周りで回動させる。このためメインプレートアーム（７２）と一体の回動軸（６６）が回動して後方部底面（５２ｂ）を上方に回動させ、後方部底面（５２ｂ）上の刈取草がコレクタ（１８）に移動する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記前方部底面（５２ａ）は、弾性体である請求項１又は２に記載の芝刈機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、前方部底面（５２ａ）が上方に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が上方に回動を開始することで、まず前方部底面（５２ａ）上に堆積した刈取草が後方部底面（５２ｂ）上に送られて、更に刈取草が後方のコレクタ（１８）へと送られる。したがって、刈取草のコレクタ（１８）への集草がスムーズに行われる。そして、これら底面（５２ａ，５２ｂ）の上方への回動動作による刈取草のこぼれや刈取草の戻りが改善され、芝刈り作業がきれいにでき、集草ロスを防いで集草作業効率を高めることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の上記効果に加えて、操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の操作により、前方部底面（５２ａ）と後方部底面（５２ｂ）を時間差を設けて連動させることができるため、複雑な操作を要せず操作性に優れ、また簡易な構成で、このような動作が可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の上記効果に加えて、モーア（２２）との接続部である前方部底面（５２ａ）を弾性体にすることで、前方部底面（５２ａ）とシュータ（５１）との接触による干渉、衝撃を和らげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態の乗用芝刈機の概略側面図を図１に、一部側面図を図２に示す。
なお、本明細書では芝刈機の前進方向に向かって左、右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後退方向を後ろという。
乗用芝刈機の前輪１と後輪７は主フレームである車体２に支持され、該車体２上には操縦席１０、ハンドル１１、エンジン３、図示しないＨＳＴ、伝動ケース等が搭載されている。エンジン３の回転動力はＨＳＴと伝動ケース内に収納された変速装置と前後切換装置等に伝達され、前後輪１、７の駆動を行う走行駆動系を構成している。
【００１７】
また、前輪１と後輪７の間の機体腹部下方に芝刈り機（ミッドモーア２２）を配置し、このミッドモーア２２をリンク機構２４を介して車体２に搭載している。
【００１８】
ミッドモーア２２の前方と後方は車体２にそれぞれ略平行状に設けた前後のリンク２５、２６から成るリンク機構２４により支持される。ミッドモーア２２のカバー体であるデッキ２７の前方と後方には前後の車輪２９、３０が設けられている。このうち後方の車輪３０はその対地高さを調整可能なゲージ輪である。
【００１９】
デッキ２７は下方が開放しており、該デッキ体２７内には芝刈り用の２連刃又は３連刃を備えた一対の回転ブレード（図示せず）が設置されている。エンジン３からの動力は図示しないフロント伝動ケース、自在継手軸を介してベベルギヤケース内の刈刃駆動軸が駆動され、この駆動軸を介して回転ブレードが駆動される。
【００２０】
ミッドモーア２２は一端が車体２にリンク２５を介して揺動自在に支持され、他端にデッキ２７に連結しているリンク２６により支持され、デッキ２７の後側に設けられた支持部（図示せず）にリンク２６が回動自在に連結され、また支持部にはデッキ２７の前端部のリンク２５を接続した部分に両端が連結されたアーム（図示せず）が設けられている。
【００２１】
したがって、リンク機構２４によりミッドモーア２２を略水平方向に平行に持ち上げて、芝刈り高さが調整される構成である。
【００２２】
また、操縦席１０の後方には布目材の袋状物からなる通気性のコレクタ（集草容器）１８が配置されている。ミッドモーア２２とコレクタ１８の間には刈り取り後の草の通路であるシュータ５１が設けられている。そして、シュータ５１内には回転ブレードで刈り取られた草が吹き飛ばされて、刈り取られた草は後方のコレクタ１８内に搬送される。
【００２３】
上記構成からなる乗用芝刈機において、ミッドモーア２２の２連刃又は３連刃からなる回転ブレードで芝等の草を刈り取り、刈り取り後の草をミッドモーア２２の腹下部のシュータ５１を経て機体後部のコレクタ（収納箱）１８に搬送する。
【００２４】
ミッドモーア２２の回転ブレードの回転時の勢いで刈取草はコレクタ１８まで飛ばされるが、途中で失速した草がシュータ５１などの内部に落ちて、該シュータ５１内で堆積し、コレクタ１８が刈草で満杯になる前にシュータ５１が詰まってしまうおそれがある。
【００２５】
しかし、シュータ５１の底板５２の後端部を支点として底板５２が上下に回動可能な構成とすれば、シュータ５１内で刈草が失速しても、底板５２が上方に回動することでシュータ５１内に溜まった刈草はコレクタ１８まで運ばれるので、シュータ５１内に刈草が堆積するおそれははい。このようにシュータ５１の底板５２をクリーニングプレートとして用いることができる。
【００２６】
図３には、図１の乗用芝刈機の後方のシュータ５１付近の詳細図を示し、更に図４には、図３のシュータ５１の底板５２ａ，５２ｂと操作レバー６０の作動を説明するための側面図を示す。図４の丸枠部分には、メインプレート（後方部底板）５２ｂ付近の簡略正面図（一部断面図）を示す。
そして、本実施形態によれば、シュータ５１の底板（底面プレート）５２は前方部のサブプレート（前方部底板）５２ａと該サブプレート５２ａの後方であってサブプレート５２ａよりも前後方向の長さが長いメインプレート５２ｂに分割可能であり、サブプレート５２ａとメインプレート５２ｂが共に各プレート５２ａ，５２ｂの後端部５２ａ，６６を支点としてそれぞれ矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に回動可能な構成である。
【００２７】
メインプレート５２ｂのみだけであると、シュータ５１の前方部の相当領域の刈取草（刈草ともいう）を後方のコレクタ１８へ送りきれない。しかし、シュータ５１の前後方向に回動可能な底面プレートを複数設けることで、シュータ５１の前方部に溜まった刈取草を後方に送ることが可能となる。
【００２８】
そして、本実施形態によれば、サブプレート５２ａが上方への回動を開始してからしばらく後にメインプレート５２ｂが上方への回動を開始することを特徴としている。サブプレート５２ａがメインプレート５２ｂよりも先行して回動することで、シュータ５１の前方側のサブプレート５２ａ上の刈取草を後方のメインプレート５２ｂ上に移動させた後、更に刈取草を後方のコレクタ１８へ送る構成である。
【００２９】
図３及び図４に示すように、操作レバー６０の基部は回動軸５９に固着連結しており、更に回動軸５９には接続部材６１の一端部が固着連結している。すなわち、回動軸５９が回動することで、操作レバー６０と接続部材６１が一体となって回動軸５９を支点として回動する構成である。更に接続部材６１の他端部はアーム６２の上端部と回動可能に連結し、これら操作レバー６０、回動軸５９、接続部材６１、アーム６２等から操作レバー部を構成している。
【００３０】
そして機体（シュータ５１の側壁など）に適宜に装着された回動軸６６の軸心まわりに遊転状態で回動可能に側面視Ｌ字型の反転プレート６５を設けており、前記アーム６２の下端部は反転プレート６５に回動可能に連結している。
【００３１】
ここで、前方底板であるサブプレート５２ａ及び後方底板であるメインプレート５２ｂの支持構成について説明する。
前記回動軸６６に一体的となるようにセレーション嵌合あるいは多角軸の嵌合によるボス６６ａ（図４丸枠部分）を設け、該ボス６６ａにメインプレート５２ｂの後端側を溶接等の手段によって固着している。
一方、サブプレート５２ａについては、メインプレート５２ｂの前端部はサブプレート５２ａの回動軸５３部分に連結している。この回動軸５３にボス（図示せず）を貫通し、該ボスにゴム板などからなるサブプレート５２ａを貼着その他の手段によって一体的に設けている。そしてサブプレートアーム７１を回動軸５３の端部に固着して連結する構成である。
【００３２】
また、アーム６２の下端部は長穴６５ａを有する前記反転プレート６５の一端部に回動可能に連結している。更に反転プレート６５のアーム６２との連結部とは回動軸６６に対して反対側の端部には連結アーム７０の一端部が回動可能に連結しており、連結アーム７０の他端部は上記サブプレートアーム７１の一端部に回動可能に連結している。サブプレートアーム７１の他端部の穴にはシュータ５１の左右方向幅に設けられた回動軸５３が貫通し、サブプレートアーム７１は回動軸５３に固着連結している。更に、上述のようにサブプレート５２ａの基部（後端部）が回動軸５３に固着連結している。したがって、反転プレート６５の動作に連結アーム７０、サブプレートアーム７１から成る連結部材が連動して、サブプレートアーム７１の端部に固着した回動軸５３を介してサブプレート５２ａは回動する構成である。
【００３３】
この反転プレート６５には回動軸６６を中心として円弧状に形成された長穴６５ａを設け、この長穴６５ａには、回動軸６６に固着して連動しうるメインプレートアーム７２のロックピン７２ａを係合させている。
【００３４】
次に、サブプレート５２ａとメインプレート５２ｂの作動機構について詳しく説明する。 図４（ａ）に示すように、まず、操作レバー６０を矢印Ｃ方向に操作するとレバー支点部６０ａを中心として接続部材６１は矢印Ｄ方向（下方）に回動することで連結アーム７０が下方に移動し、反転プレート６５が矢印Ｆ方向に支点部（回動軸６６）を中心として回動する。反転プレート６５に連結した連結アーム７０は反転プレート６５の動きに伴って前方側に移動しサブプレートアーム７１の後端部（連結アーム７０とサブプレートアーム７１の接続部）を前方側に押す。そして、サブプレートアーム７１は回動軸５３を支点として矢印Ｇ方向に回動することで、サブプレートアーム７１に固着連結した回動軸５３は回動し、同様に回動軸５３に固着連結したサブプレート５２ａが矢印Ａ方向に反転する。したがって、サブプレート５２ａ上の刈取草は後方のサブプレート５２ｂ上に移動する。このように、操作レバー６０の操作開始と共にサブプレート５２ａは連結アーム７０、サブプレートアーム７１、回動軸５３等の回動部材により回動する。
【００３５】
このとき、反転プレート６５が矢印Ｆ方向に回動しても、長穴６５ａ内のロックピン７２ａは長穴６５ａの範囲内を摺動可能であるため、メインプレートアーム７２は反転プレート６５の動きに規制されない。すなわち、ロックピン７２ａを連結したメインプレートアーム７２の位置は変わらないため、メインプレートアーム７２に固着している回動軸６６は回動しないのでメインプレート５２ｂも反転しない。
【００３６】
しかし、更に操作レバー６０を矢印Ｃ方向に操作すると、ロックピン７２ａは長穴６５ａの端部に達して係止され、長穴６５ａ内を移動できなくなり、反転プレート６５の回動動作に規制されて、図４（ｂ）に示すように、メインプレートアーム７２は矢印Ｆ方向に回動し、メインプレートアーム７２に固着連結した回動軸６６が回動することで回動軸６６に固着連結したメインプレート５２ｂが軸６６を支点として矢印Ｂ方向に回動、反転する。
【００３７】
このように、反転プレート６５が回動してサブプレート５２ａがまずメインプレート５２ｂよりも先行して矢印Ａ方向に回動し、その間ロックピン７２ａが長穴６５ａ内を移動することでサブプレート５２ａとメインプレート５２ｂの回動動作に時間差を設け、更に反転プレート６５が回動してロックピン７２ａが長穴６５ａの端部に接当することで遊びがなくなるとメインプレート５２ｂが矢印Ｂ方向に反転する構成である。
【００３８】
前方のサブプレート５２ａが矢印Ａ方向に回動を開始した後に、遅れて後方のメインプレート５２ｂが矢印Ｂ方向に回動を開始することで、まず前方のサブプレート５２ａ上に堆積した刈取草が後方のメインプレート５２ｂ上に送られる。このとき前方のサブプレート５２ａ上に堆積した刈取草はサブプレート５２ａの回動動作の勢いによって、後方側（コレクタ１８側)に送られる。したがって、メインプレート５２ｂ上の前方側にはあまり刈取草が堆積しないため、メインプレート５２ｂが回動しても、その反動でこぼれたり、戻される刈取草による集草ロスは改善される。
【００３９】
また、メインプレート５２ｂの先端部がサブプレート５２ａの回動軸５３に連結しているため、メインプレート５２ｂと共にサブプレート５２ａも上方へ移動する。そして、図４（ｃ）に示すように、メインプレート５２ｂはほぼアーム６２の位置まで移動する。 図３及び図４に示すように、サブプレート５２ａは先端部を前方に向け、後方上り傾斜姿勢（図４（ａ）の実線）から略垂直状態（図４（ａ）の一点鎖線）となり、更に略水平状態（図４（ｂ））を経て、図４（ｃ）に示すように側面視で先端部を後方に向け、後方下り傾斜姿勢の状態となる。すなわちサブプレート５２ａは操作レバー６０の操作前の状態から１８０度以上回動することになる。
【００４０】
このように、サブプレート５２ａが単に図４（ａ）の一点鎖線に示すようなシュータ５１底面に対して略垂直状態まで回動するだけではなく、更に回動して図４（ｃ）に示すように後方下り傾斜姿勢の状態になることで、サブプレート５２ａがシュータ５１内の壁（仕切り板）となるだけでなく、メインプレート５２ｂ上の刈取草が前方のミッドモーア２２側にこぼれたり戻されないようにする壁や蓋の役目をすることで、メインプレート５２ｂ上にあった刈取草はミッドモーア２２側に戻されることなく確実に後方のコレクタ１８側へ送られる。
【００４１】
本構成を採用することにより、刈取草のこぼれや刈取草の戻りが改善され、芝刈り作業がきれいにでき、集草ロスを防いで集草作業効率を高めることができる。また、このように、レバー６０によるレバー操作だけでサブプレート５２ａとメインプレート５２ｂを時間差を設けて連動させることができるため、複雑な操作を要せず操作性に優れ、また簡易な構成でこのような動作が可能となる。
【００４２】
また、後方のメインプレート５２ｂの前端部が前方のサブプレート５２ａの後端部の回動軸５３に連結していることで、後方のメインプレート５２ｂと前方のサブプレート５２ａ間に隙間ができないため刈取草のこぼれを防ぐことができる。
【００４３】
そして前方のサブプレート５２ａが回動を開始した後に、遅れて後方のメインプレート５２ｂが回動を開始する場合に、メインプレート５２ｂの回動時にメインプレート５２ｂの前端部が前方のサブプレート５２ａと接触して引っかかることもなく、スムーズにメインプレート５２ｂが回動してコレクタ１８に刈取草を送ることができる。
【００４４】
また、サブプレート５２ａはゴムや樹脂などの弾性体で構成すると良い。サブプレート５２ａを弾性体で構成することにより、サブプレート５２ａの動作時に、サブプレート５２ａの前端部がシュータ５１の底面プレート５２（サブプレート５２ａとの接続部分）に接触する際の干渉や衝撃を和らげることができる。したがって、サブプレート５２ａが傷ついたり壊れることを防止でき、長持ちする。
【００４５】
図５には、サブプレート５２ａを設けない場合の芝刈機の後方部側面図（図５（ａ））と底蓋プレート付近の底面図（図５（ｂ））を示している。
図５に示すシュータ５１は、図３及び図４等に示すサブプレート５２ａは設けずにメインプレート５２ｂのみが反転動作するものである。
操作レバー６０、接続部材６１、及びアーム６２は図３や図４に示すものと同じであるが、反転プレート６５は設けておらず、アーム６２の下端部とメインプレートアーム７２の一端部が回動可能に連結している。
【００４６】
そして、メインプレートアーム７２の他端部がシュータ５１のメインプレート５２ｂの後端部であってシュータ５１の左右方向幅に設けられた回動軸６６に固着連結している。したがって、操作レバー６０を矢印Ｃ方向に操作することで、アーム６２が下方に移動してメインプレートアーム７２が回動軸６６を支点として矢印Ｆ方向に回動し、メインプレートアーム７２に固着した回動軸６６が回動することでメインプレート５２ｂが矢印Ｂ方向に回動、反転する。
【００４７】
そして、シュータ５１のメインプレート５２ｂの反転動作に連動して、同様に反転動作する平面視矩形上の底蓋プレート７５をメインプレート５２ｂの先端側（前端）下部に設けても良い。メインプレート５２ｂが回動すると、シュータ５１底板の一部であってメインプレート５２ｂで塞いでいた底部に穴が開いて、その穴からメインプレート５２ｂの回動による反動でメインプレート５２ｂ上やメインプレート５２ｂ手前の刈取草がこぼれて（斜線部Ｅに示す）、集草ロスが生じる。
【００４８】
そこで、図５に示すように、メインプレート５２ｂとシュータ５１の下方底部５２ｃとの間に空間部を設け、該空間部を塞ぐように、またメインプレート５２ｂの前方先端側の下部に平面視で一部重複するように平面視矩形状の底蓋プレート７５を設ける。底蓋プレート７５の基部が回動軸７５ａに固着連結しており、回動軸７５ａにはアーム７７の一端部が固着連結しており、底蓋プレート７５と回動軸７５ａとアーム７７は一体となって回動する構成である。
【００４９】
アーム７７の他端部にはスプリング（弾性体）７６が連結しており、スプリング７６は矢印Ｉ方向（後方側）へ付勢されているので、アーム７７は常にスプリング７６により回動軸７５ａを支点として矢印Ｊ方向に付勢されている。したがって、アーム７７と一体である底蓋プレート７５も回動軸７５ａを支点として矢印Ｊ方向（上方側）に付勢されているが、底蓋プレート７５はメインプレート５２ｂにより上側から押さえつけられ、その動きが規制されている。
【００５０】
しかし、メインプレート５２ｂが図３及び図４に示すように操作レバー６０の操作により反転して矢印Ｂ方向（上方）に回動すると、メインプレート５２ｂによる押力が解除されるためスプリング７６が矢印Ｉ方向に伸びて、アーム７７が矢印Ｊ方向に回動し、底蓋プレート７５も矢印Ｊ方向（上方）に回動軸７５ａを支点として回動する。
【００５１】
そして、このようにメインプレート５２ｂの反転時に底蓋プレート７５が矢印Ｊ方向に回転することで、底蓋プレート７５はシュータ５１の底蓋の役目をするため、堆積した刈草が底蓋プレート７５上に溜まって（点線の斜線部Ｈ）、芝上にこぼれることを防止できる。特にメインプレート５２ｂ上の前方側に堆積した刈草は、メインプレート５２ｂの反転動作によって、その反動でこぼれる場合があるが、本構成により芝上にこぼれることを防止できる。
なお、スプリング７６による機構はアーム７７の位置を調節してスプリング７６の弾性力を調整することで適宜変更可能であり、底蓋プレート７５の回動角度も調整可能である。
【００５２】
図６には、図１の乗用芝刈機のコレクタ１８の構成を示した斜視図を示す。
機体の後端部に適宜固定され、シュータ５１とコレクタ１８の間を仕切る仕切板８０の左右Ｌ型補強枠８１，８１’を一体化して仕切枠８２を構成し、この仕切枠８２の上端左右にブラケット８３，８３を固定し、両ブラケット８３，８３’間に水平姿勢でかつ回動自在に支持軸８４を設ける。
【００５３】
上記仕切枠８２の下部には左右両側に支点ピン８５，８５’を備えたＬ型保持板８７，８７’を着脱自在に固定する。このＬ型保持板８７，８７’の左右側面に断面コの字型の受板８９の立ち上がり部８９ａ，８９’ａが沿って配置され、該立ち上がり部８９ａ，８９’ａに形成した孔部に支点ピン８５，８５’を貫通して受板８９が該支点ピン８５，８５’部を中心に、その後端部が上下に回動するよう連結している。また、この受板８９の支点（ピン８５，８５’）に近い側にはロッド９０，９０’の下端を連結し、ロッド９０，９０’の上端側を前記支持軸８４に固着する揺動アーム９１，９１’、リンク９２，９２’からなる揺動機構に連結し、支持軸８４の矢印Ｋ方向の回動によって受板８９は後端部が下動し、反矢印Ｋの回動によって上動する構成である。
【００５４】
前記支持軸８４の右側端にはアームブラケット９３を連結し、このブラケット９３から外方に突出する上下間隔を置いた支持板９５，９５’（ブラケット９３と一体化）にはコレクタレバー２０が長手方向にスライド自在に貫通している。また、前記Ｌ型補強枠８１，８１’のうち右側のＬ型補強枠８１には、コレクタレバー２０の下端細径部が貫通しうる孔部を形成した下部支持板９６を設け、コレクタレバー２０が下端支持板９６に貫通する支持軸回動ロック状態（コレクタ１８の固定状態）と下端支持板９６との係合から解除されてコレクタレバー２０の操作に基づく支持軸回動可能状態（コレクタ１８の回動状態）とが得られる構成としている。
【００５５】
前記支持軸８４の右側には前記アームブラケット９３を後方に延長するコレクタブラケット部９３ａを設け、支持軸８４の左側部のブラケット８３’と揺動アーム９１’間にはコレクタブラケット９７を支持軸８４と一体的に設けている。
【００５６】
そして、上記コレクタブラケット部９３ａとコレクタブラケット後端部９７ａには、コレクタ１８側の左右に一対設けた係合ピン１００，１００’（右側の係合ピン１００は図示せず）の受凹部９３ｂ、９７ｂを形成し、かつ、係合ピン１００，１００’を取り付けた受ブラケット１０１，１０１’を備え、係合ピン１００，１００’から前方所定距離隔てた前側位置には前記支持軸８４の下方側位置に進入して該支持軸８４を保持しうる上方を開放した凹部１０１ａ，１０１’ａを設けている。したがって、支持軸８４と凹部１０１ａ，１０１’ａとの係合及び係合ピン１００，１００’と受凹部９３ｂ、９７ｂとの係合によってコレクタ１８の本体は支持軸８４に一体的に連結し、これらの係合を外すことにより容易に支持軸８４から取り外すことができる。
【００５７】
コレクタ１８は、左右面、並びに後ろ側の面をメッシュ製の布地で覆うようフレーム部材１０３により構成され、仕切板８０に対向する前側、及び前記受板８９で塞がれる箇所は開放部Ｓとし、上面は適宜に蓋部材（上面カバー）１０５で覆う構成としている。このように、コレクタ１８は、メッシュ製布地で覆われる部分（左右面、並びに後ろ側の面）のほか、前面を仕切板８０、底面を受け板８９、上面を上面カバー１０５によって閉空間を形成し、仕切板８０に形成した刈草投入口８０ａから進入する刈草を収納できる構成である。
【００５８】
そして、コレクタ１８内に所定量の刈草が堆積すると、コレクタレバー２０を上方に引き上げて下端支持板９６からの係合から解除して矢印Ｌ方向に前側回動操作することにより、支持軸８４は矢印Ｋ方向に回動する。このとき、コレクタ１８は支持軸８４周りに後方が上方に傾斜すべく回動し、併せて支持軸８４の回動に伴って揺動アーム９１，９１’も矢印Ｋ方向に回動し、リンク９２，９２’が下方に移動することでリンク９２，９２’に連結するロッド９０，９０’の位置が下がって受板８９を下方に押す。受板８９はピン８５，８５’部でＬ型保持板８７，８７’に連結しているが、ロッド９０，９０’部より後方側はフリーな状態であるため、受板８９は支点ピン８５，８５’部を中心に矢印Ｍ方向（下方）に回動でき、この受板８９の上面に堆積された刈草を該回動で開放状態となるコレクタ１８の下方から落下排出させることができる。
【００５９】
なお、この際、刈草の重量が受板８９上にかかることで、受板８９の下方回動に寄与してコレクタレバー２０の回動操作が容易となる。コレクタ１８内の刈草の排出が完了すると、コレクタレバー２０を矢印Ｌ方向とは反対方向に回して元の位置に戻し、下端支持板９６の孔に係合させて次回の作業を行う。
【００６０】
また、コレクタ１８を取り外すときは、上面カバー１０５の取っ手１０５ａを把持して、まず係合ピン１００，１００’と受凹部９３ｂ、９７ｂとの係合を解除し、次いで、支持軸８４と凹部１０１ａ，１０１’ａとの係合を解除することで支持軸８４から取り外すことができ、コレクタ１８内部の清掃や各部の点検が容易である。
【００６１】
図７及び図８には、図１に示す乗用芝刈機のコレクタ１８を分割可能とした場合のコレクタ１８の斜視図を示す。図７は、左側のコレクタ１８ｂを外した場合の全体斜視図であり、図８はフレーム部（骨組み）構造を表した斜視図である。
コレクタ１８を分割可能な構成とすると、各々のコレクタ１８ａ，１８ｂをそれぞれ手に持ってコレクタ１８ａ，１８ｂ内の刈草を排出することができる。例えば図７に示すように、左右に分割可能な構成とすれば、車体２に接続している仕切板８０に装着したまま左右のコレクタ１８ａ，１８ｂから刈取草を同時に排出することも可能となる。
【００６２】
ミッドモーア２２により刈り取られた草はシュータ５１を経て仕切板８０に形成された刈草投入口８０ａからコレクタ１８内に入る。刈草投入口８０ａは仕切板８０の中央部に設けてもよいが、刈草投入口８０ａを図７に示すように左右の一方側に設けると（図７の例では左側）、刈草はまず左側のコレクタ１８ｂに入る。そして、刈取量が増えると、刈草は左側のコレクタ１８ｂから右側のコレクタ１８ａに移動して、右側のコレクタ１８ａにも集草される。
【００６３】
したがって、刈取量が少ない場合は刈草投入口８０ａのある左右どちらか一方のコレクタ１８ａ（１８ｂ）を仕切板８０から取り外して刈取草を排出することができ、排出作業の労力が少なくてすむ。
【００６４】
図８にはフレーム部（骨組み）の構造を示す。
前方が開放した右側用コの字型フレーム１１１、同じく右側コレクタ１８ａの左側面用コの字型フレーム１１５、同じく該コの字型フレーム１１５に隣接する左側コレクタ１８ａの右側面用コの字型フレーム１１６、同じく左側用コの字型フレーム１１２の順に右側から配置され、右側用コの字型フレーム１１１の上端部と下端部には右側前端部フレーム１１３が，左側用コの字型フレーム１１２の上端部と下端部には左側前端部フレーム１１３’がそれぞれ固着連結している。
【００６５】
そして、右側用コの字型フレーム１１１の上端部と右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５の上端部には右側コレクタ上部連結フレーム１１７が固着連結し、左側用コの字型フレーム１１２の上端部と左側コレクタ１８ａの右側面用コの字型フレーム１１６の上端部には左側コレクタ上部連結フレーム１１９が固着連結している。
【００６６】
更に、右側用コの字型フレーム１１１の下端部と右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５の下端部には右側コレクタ下部連結フレーム１２０が固着連結し、左側用コの字型フレーム１１２の下端部と左側コレクタ１８ａの右側面用コの字型フレーム１１６の下端部には左側コレクタ下部連結フレーム１２１が固着連結している。
【００６７】
また、右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の上部折れ曲がり部を貫通して右側用コの字型フレーム１１１と左側用コの字型フレーム１１２の上部折れ曲がり部に固着連結している後方上部フレーム１２３、右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の下部折れ曲がり部を貫通して右側用コの字型フレーム１１１と左側用コの字型フレーム１１２の下部折れ曲がり部に固着連結している後方下部フレーム１２５などによりフレーム構造を形成している。
【００６８】
左右のコの字型フレーム１１１，１１２の外側には、それぞれＬ字型ブラケット１３０，１３０’を固定し、両Ｌ字型ブラケット１３０，１３０’の上方を開放した凹部１３０ａ，１３０’ａに支持軸８４が係合している。前記右側のＬ字型ブラケット１３０の外側にはアームブラケット９３を連結し、このブラケット９３から外方に突出する上下間隔を置いた支持板９５，９５’（ブラケット９３と一体化）にはコレクタレバー２０が長手方向にスライド自在に貫通している。そして、左側のＬ字型ブラケット１３０’の外側にはブラケット１３１を連結し、アームブラケット９３とブラケット１３１間に水平姿勢でかつ回動自在に支持軸８４を設ける。このレバー取り付け構造は図６に示すコレクタ１８とほぼ同じである。
【００６９】
右側のブラケット９３の後端部にある凹部９３ｂにはピン１３２が係合しており、ピン１３２はＬ字型ブラケット１３０から突出する状態に設け、右側用コの字型フレーム１１１を下方から支持している。同様に、左側のブラケット１３１の後端部にある凹部１３１ａにはピン１３２’が係合しており、ピン１３２’はＬ字型ブラケット１３０’ から突出する状態に設け、左側用コの字型フレーム１１２を下方から支持している。
【００７０】
更に、右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の上部前方の両フレーム１１５，１１６間に空間部を設け、該空間部には支持軸８４が貫通した支持アーム１２６を配置している。支持アーム１２６の後方端部にはピン１２９が貫通しており、ピン１２９の上部を右側コレクタ１８ａの左側面用フレーム１１５及び左側コレクタ１８ａの右側面用フレーム１１６の下部に接触させる。そして支持軸８４には支持アーム１２６の左右両側のフレーム１１５，１１６の上部前方にそれぞれ固着した支持ブラケット１２７，１２７’の凹部１２７ａ，１２７’ａを係合させることにより、コレクタ１８ａ，１８ｂを支持している。
【００７１】
後方上部フレーム１２３には左右それぞれにコレクタ開閉用の取っ手１２３ａ、１２３ｂを固着している。例えば、左側コレクタ１８ａの取っ手１２３ｂを持って後方側（上方、矢印Ｐ方向）に引くと、支持軸８４と支持ブラケット１２７’の凹部１２７’ａ及びＬ字型ブラケット１３０’の凹部１３０’ａとの係合が外れると共にピン１３２’とブラケット１３１の凹部１３１ａとの係合が外れ、ピン１２９から右側面用フレーム１１６が離れることで左側コレクタ１８ａを容易に支持軸８４から取り外すことができる。また、右側コレクタ１８ａも同様に取り外すことができる。したがって、このようにコレクタ１８ａ，１８ｂを左右単独で支持軸８４から取り外すことができる。
【００７２】
また、コレクタレバー２０を上方に引き上げて矢印Ｌ方向に前側回動操作することにより、支持軸８４は矢印Ｑ方向に回動する。支持軸８４の回動に伴って支持アーム１２６も支持軸８４を支点として回動するが、支持アーム１２６の後端部に係合したピン１２９が左側面用フレーム１１５及び右側面用フレーム１１６を下方から支持しているため、左右のコレクタ１８ａ，１８ｂも支持軸８４周りに後方が上方に傾斜すべく回動する（矢印Ｐ方向）。したがって、コレクタレバー２０を操作することで、左右のコレクタ１８ａ，１８ｂ内の集草を同時に排出することができる。
【００７３】
このようにコレクタ１８を分割可能な構成とすることで、コレクタ１８内が所定の量の堆積状態となっても左右のコレクタ１８ａ，１８ｂを別々に取り外せばコレクタ１８全体を一挙に取り外す構成に比べて軽いので、コレクタ１８の取扱い性が良好となる、また、一方のコレクタ１８ａ（１８ｂ）の少ない容量に集草を多く排出することやコレクタ１８ａ，１８ｂ内の草を人の手で高く、好きな位置に捨てる事ができる。
【００７４】
そして、コレクタ１８の集草状態により、コレクタ１８ａ，１８ｂを左右単独で仕切板８０から取り外して別々に集草を排出しても良いし、コレクタレバー２０の操作により左右のコレクタ１８ａ，１８ｂ内の集草を同時に排出しても良く、さまざまな作業条件、作業状況に応じた使い方ができ、排出作業のバリエーションが広がる。
【００７５】
図２において、コレクタ１８の底面前方部を開放して、該開放部には、一端部が仕切板８０の下部に底板１４０を設ける。そして、コレクタ１８内に、前記底板１４０の上面に一端部（下端部）が固着連結し、他端部（上端部）がコレクタ１８上面内側前方部に固着連結した連動ロッド１４１を設ける。
【００７６】
コレクタレバー２０を上方に引き上げて前側回動操作することにより、コレクタ１８は支点部１４３を回動中心として後方が上方に傾斜すべく回動する（矢印Ｐ方向）が、連動ロッド１４１の上端部が連結しているコレクタ１８上面内側前方部は、支点部１４３を回動中心として下方に回動することで、連動ロッド１４１が下方に移動する。
【００７７】
コレクタ１８が上方に矢印Ｐ方向に回動することで、底板１４０は、コレクタ１８の底面前端部による下方からの支持が解除されて、仕切板８０との連結部である軸１４０ａを支点として矢印Ｎ方向に下方に回動するが、底板１４０の上面は連動ロッド１４１に連結しているため、連動ロッド１４１の位置に合わせて底板１４０の下方回動停止位置も規制される。
【００７８】
図２によれば、底板１４０の後端部は地面に接触しても良いが、地面から浮上した位置にあっても良い。
底板１４０の上面に刈草の草圧がかかり、コレクタ１８内の集草した刈草の一部及び、該底板１４０の上面面積範囲Ｏ（図２）の刈草の重量を分担させることでコレクタレバー２０の操作に連動して刈草を下方へ落下させるように底板１４０が回動する。底板１４０上に受ける刈草の重量（草圧）はコレクタ１８を開こうとする方向である矢印Ｎ方向に作用するため、コレクタレバー２０の操作労力が軽減される。
【００７９】
図９には本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図を示し、図１０には図９に示す乗用芝刈機のコレクタ１８の斜視図を示す。
また、コレクタ１８の上面カバー１０５が回転自在な構成であると、取り外す必要がなく、作業者は操縦席１０に座ったままであるいは乗用芝刈機の機体に乗ったまま後方向きに姿勢を変えることで後方支点の上面カバー１０５を開くと、作業者に近い前方が大きく開放して清掃作業がスムーズに行える。
【００８０】
図１０に示すように、コレクタ１８の左右側壁を構成する左右のコの字型フレーム１１１，１１２の上部に後方へ突出する支持片１５０を設け、上面カバー１０５内側に固着した断面コの字型のフレーム１５１に前記支持片１５０を挟んでピン１５２で回動自在に連結させる。上面カバー１０５はストッパ１５５によりロックされているが、ストッパ１５５を外して上面カバー１０５の把持部（取っ手）１０５ａを上方に持ち上げると、支持片１５０と断面コの字型のフレーム１５１の連結部であるピン１５２を支点として上面カバー１０５が矢印Ｕ方向（図９）に回動して開く構成である。
【００８１】
そして、この上面カバー１０５を内側の目抜き鉄板１０５ｂと外側の樹脂カバー１０５ｃにより構成して目抜き鉄板１０５ｂと樹脂カバー１０５ｃ間に空気が流れる流路Ｚの面積（エアフロー面積）を大きくすると共に、目抜き鉄板１０５ｂを外側に露出させることで、目抜き鉄板１０５ｂを通して上面カバー８５の外側からコレクタ１８内の草の集草状況が確認できる。
【００８２】
このように、目抜き鉄板１０５ｂと樹脂カバー１０５ｃの間に空気が流れる流路Ｚを設けることで、コレクタ１８内の刈草が一杯近くになっても、後方への刈草搬送の抵抗にならない。したがって、モーア２２からコレクタ１８までの搬送性能が安定化する。
【００８３】
そして、コレクタ１８の内部清掃時には、図９に示すように目抜き鉄板１０５ｂは樹脂カバー１０５ｃと共に上述のように上面カバー１０５後端部のピン１５２を支点として矢印Ｕ方向に回動するので、このように上面カバー１０５を開放して清掃作業を行う。一方、通常作業時には上面カバー１０５を閉じることで、シュータ５１からの風は矢印Ｔ方向に目抜き鉄板１０５ｂの全面を抜けるが樹脂カバー１０５ｃに当たって矢印Ｖ方向（後方）に向きを変えて通気し、流路Ｚを経て上面カバー１０５と左右のコの字型フレーム１１１，１１２との空間部Ｗから下方に排気される。
【００８４】
また、更に目抜き鉄板１０５ｂと外側の樹脂カバー１０５ｃが分割可能であり、それぞれフレーム１１１，１１２から着脱自在な構成とすれば、目抜き鉄板１０５ｂ及び外側の樹脂カバー１０５ｃの清掃が容易にできるため、メンテナンス性に優れ、長く使用でき経済的でもある。
【００８５】
図１１には、本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図を示す。
図１１に示すように、仕切り板８０の補強構造をなすように、この仕切り板８０の前側に所定間隔隔てた左右一対の前端部フレーム１１３，１１３’を設け、機体後部のマスト部材１５７とこの前端部フレーム１１３、１１３’との間に、上下２カ所に連結する上リンク１６０，１６０’（１６０’は右側にある）と下リンク１６１，１６１’（１６１’は右側にある）を回動可能に設けて平行リンク機構を構成する。下リンク１６１，１６１’は、側面視Ｌ字型をしており、一端部がコレクタ１８に回動可能に連結し、他端部がセミリフトロッド１６３の一端部と連結しており、Ｌ字型の曲がり部がピン１６２により機体後部に回動可能に連結している。セミリフトロッド１６３の他端部は、セミリフトペダル１６５の一端部（後端部）に回動可能に連結しており、セミリフトペダル１６５は車体２と支点部１６５ａで回動可能に連結している。
【００８６】
操縦席１０に着座した作業者がセミリフトペダル１６５を踏むと、セミリフトペダル１６５は支点部１６５ａを回動中心として矢印Ｒ方向に回動し、セミリフトペダル１６５の後端部に連結したセミリフトロッド１６３が前方（矢印Ｓ方向）へ移動する。このセミリフトロッド１６３の動作に伴って下リンク１６１，１６１’は機体後部との連結部（ピン１６２）を支点として矢印Ｘ方向に回動し、上記台形リンク機構により上リンク１６０，１６０も同様に矢印Ｘ方向に回動することで、各リンク１６０、１６１は図１１のＡ位置からＢ位置へ上昇する。
そして、コレクタ１８がＢ位置に上昇した後、コレクタレバー２０の操作により、コレクタ１８内の刈草を下方に排出する。
【００８７】
本構成を採用することにより、コレクタ１８を上方に移動させてからコレクタ１８内の刈草を排出することで、より小さい排出面積でも多くの草を排出する事ができる。
図１２には、図１の乗用芝刈機のセンサ機構部１７０の拡大図及びセンサ機構部１７０を設けたコレクタ１８の斜視図を示す。図１２（ａ）にはセンサ機構部１７０の側面図を示し、図１２（ｂ）にはスイッチカバー１８０部分の平面図を示している。更に図１２（ｃ）にはセンサ機構部１７０を設けたコレクタ１８の斜視図を示す。
【００８８】
コレクタ１８内における刈草投入口８３ａの近傍下部域は、刈草の堆積が最も遅れる区域になっており、従ってこの部分の草重（刈草の重量）を検出することで、コレクタ１８内が満杯になったか否かを推定できる。そして、コレクタ１８内の草重を受けやすい部分であってモーア２２からコレクタ１８に向かう排出風が当たらないブラインド部に草重を検知するセンサー１７０を設けることで、安定した草重の検知を行うことができる。
【００８９】
すなわち、例えばモーア２２からコレクタ１８への排出風が直接当たらないコレクタ１８の底部側面にセンサー１７０を設ける。センサー１７０は、仕切板８０を貫通する断面略Ｌ字型の感知板１７１と、仕切板８０の外側で感知板１７１の端部１７１ａと接触可能なスイッチ１７３と、同じく感知板１７１の外側で感知板１７１を支持する弾性体１７５（例えばバネなど）と、弾性体１７５の弛緩と緊張の張り具合を調整するための鍔体１７６及びボルト・ナット１７９などからなり、平面視でコの字状のスイッチカバー１８０により仕切板８０の外側部分の突出部全体が覆われている。
【００９０】
感知板１７１の上面に刈草の草圧がかかると、刈草の重みで感知板１７１の後端部は矢印Ｙ方向（下方）に下がり点線位置に移動して仕切板８０の外側に突出している端部１７１ａがスイッチ１７３に接触し、電気信号が流れてコレクタ１８内の集草量をチェックできる。
【００９１】
図１２に示す例では、仕切板８０の外側で一端部が感知板１７１に接触して支持する支持アーム１８１を設け、該支持アーム１８１の周囲に、弾性体の一例としてバネ１７５を巻いている。支持アーム１８１の他端部側は側面視Ｚ型の鍔体１７６の後端平面部を貫通しており、該鍔体１７６がバネ１７５に接触して、バネ１７５を支持する構成である。更にスイッチカバー１８０の外側正面に断面Ｌ字型の取付片１８２の一端部が固着しており、取付片１８２の他端部は鍔体１７６の下部にナット１７９により連結している。
【００９２】
ボルト・ナット１７９を緩めて鍔体１７６を支持アーム１８１の長手方向に進退させて固定することにより、バネ１７５の作用長さの設定を変更できる。このように支持アーム１８１を進退する操作により、バネ１７５の付勢力を調整して感知板１７１の感度調整が可能となる。すなわち刈取量が多い場合には、バネ１７５の設定長さを短くして感知板１７１が下方に移動しないように感度を鈍くしたり、一方刈取量が少ない場合には、バネ１７５の設定長さを長くして感知板１７１が下方に移動しやすいように感度を敏感にすると良い。
【００９３】
従来のセンサーは、直接モーア２２からの排出草が当たる箇所に設けたため、センサーが傷付きやすく、またセンサーが頻繁に作動して肝心の集草量が分かりにくく安定したセンシングが出来ない。しかし、本構成を採用することで、モーア２２からの排出風のブラインド部となる（排出風が当たらない）コレクタ１８の刈草投入口８３ａ近傍下方にセンサ機構部１７０を設けることで、直接モーア２２からの排出草が当たることがなく、排出風や直接飛散する刈り草が衝突し難いため、安定したセンシングが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明のモーアを備えた乗用芝刈機は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態による乗用芝刈機の側面図である。
【図２】図１の乗用芝刈機の一部側面図である。
【図３】図１の乗用芝刈機の後方部分の詳細図である。
【図４】図３のシュータ底板と操作レバーの作動を説明するための側面図である。
【図５】図１の乗用芝刈機にサブプレートを設けない場合の乗用芝刈機の後方部側面図（図５（ａ））と底蓋プレート付近の底面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の乗用芝刈機のコレクタの構成を示した斜視図である。
【図７】図１に示す乗用芝刈機のコレクタを分割可能とした場合のコレクタの斜視図である。
【図８】図７のコレクタのフレーム部（骨組み）構造を表した斜視図である。
【図９】本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図である。
【図１０】図９の乗用芝刈機のコレクタの斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施形態による乗用芝刈機の一部側面図である。
【図１２】図１２（ａ）はセンサ機構部の側面図であり、図１２（ｂ）はセンサスイッチカバー部分の平面図であり、図１２（ｃ）はセンサ機構部を設けたコレクタの斜視図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ 前輪 ２ 車体
３ エンジン ５ ボンネット
７ 後輪 １０ 操縦席
１１ ハンドル １２ 前駆軸
１３ ジョイント １５ フロントデフ
１８ コレクタ ２０ コレクタレバー
２２ モーア ２４ モーアリンク機構
２５、２６ リンク ２７ デッキ
２９ 前輪（ゲージ用車輪） ３０ 後輪
５１ シュータ ５２ 底面プレート（底板）
５２ａ サブプレート ５２ｂ メインプレート
５２ｃ シュータ下方底部 ５３ サブプレート回動軸
５４ 支持部材 ５９ 回動軸
６０ 操作レバー ６１ 接続部材
６２ アーム ６５ 反転プレート
６５ａ 長穴 ６６ 反転プレート・メインプレート回動軸
６６ａ ボス ７０ 連結アーム
７１ サブプレートアーム ７２ メインプレートアーム
７２ａ ロックピン ７５ 底蓋プレート
７５ａ 回動軸 ７６ スプリング
７７ アーム ８０ 仕切板
８０ａ 刈草投入口 ８１，８１’Ｌ型補強枠
８２ 仕切枠 ８３，８３’ブラケット
８４ 支持軸 ８５，８５’ピン
８７，８７’Ｌ型保持板 ８９ 受板
８９ａ，８９’ａ 立ち上がり部
９０，９０’ロッド ９１，９１’ 揺動アーム
９２，９２’リンク ９３ アームブラケット
９３ａ コレクタブラケット部 ９３ｂ 凹部
９５，９５’支持板 ９６ 下部支持板
９７ コレクタブラケット ９７ａ コレクタブラケット後端部
９７ｂ 凹部 １００，１００’係合ピン
１０１，１０１’ 受ブラケット １０１ａ，１０１’ａ 凹部
１０３ フレーム部材 １０５ 上面カバー（蓋部材）
１０５ａ 取っ手 １０５ｂ 目抜き鉄板
１０５ｃ 樹脂カバー
１１１，１１２ 左右コの字型フレーム
１１３、１１３’左右前端部フレーム
１１５ 左側面用コの字型フレーム
１１６ 右側面用コの字型フレーム
１１７ 右側コレクタ上部連結フレーム
１１９ 左側コレクタ上部連結フレーム
１２０ 右側コレクタ下部連結フレーム
１２１ 左側コレクタ下部連結フレーム
１２３ 後方上部フレーム １２３ａ、１２３ｂ 取っ手
１２５ 後方下部フレーム １２６ 支持アーム
１２７，１２７’支持ブラケット
１２７ａ，１２７’ａ 凹部 １２９ ピン
１３０，１３０’Ｌ字型ブラケット
１３０ａ，１３０’ａ 凹部 １３１ ブラケット
１３１ａ 凹部 １３２ ピン
１４０ 底板 １４０ａ 軸
１４１ 連動ロッド １４３ 支点部
１５０ 支持片 １５１ フレーム
１５２ ピン １５５ ストッパ
１５７ マスト部材 １６０，１６０’上リンク
１６１，１６１’下リンク １６２ ピン
１６３ セミリフトロッド １６５ セミリフトペダル
１６５ａ 支点部 １７０ センサ機構部（センサー）
１７１ 感知板 １７１ａ 感知板端部
１７３ スイッチ １７５ 弾性体（バネ）
１７６ 鍔体 １７９ ボルト・ナット
１８０ スイッチカバー １８１ 支持アーム
１８２ 取付片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１，１、７，７）が設けられた車体（２）と、該車体（２）の前部に設けられ芝草を刈り取るモーア（２２）と、モーア（２２）の後方に設けられモーア（２２）により刈り取られた刈取草を収納するコレクタ（１８）と、モーア（２２）とコレクタ（１８）の間に設けられ刈取草の通路であるシュータ（５１）とを備えた芝刈機であって、
シュータ（５１）の底面（５２）は隣接配置した前方部底面（５２ａ）と後方部底面（５２ｂ）からなり、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）の各底面（５２ａ，５２ｂ）の後端部にそれぞれ一体的に設けられ、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を個別に上下方向に回動させる各回動軸（５３，６６）を備え、更に前方部底面（５２ａ）が回動軸（５３）を軸心として上方向に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が回動軸（６６）を軸心として上方向への回動を開始する回動機構を備えたことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記回動機構は、シュータ（５１）の前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を上下方向に回動操作するための操作レバー部（６０，５９，６１，６２）と、
前方部底面（５２ａ）の回動軸（５３）に一端が連結した連結部材（７０，７１）と、
一端部が前記操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の先端部に回動可能に連結し、他端部が連結部材（７０，７１）の回動軸（５３）との連結端部の反対側の端部に回動可能に連結し、前記両端部の連結部の間に設けられた回動軸（６６）を軸心として回動可能であり、かつ該回動軸（６６）に遊嵌され、長穴（６５ａ）を有する反転プレート（６５）と、
長穴（６５ａ）内を摺動可能な係止ピン（７２ａ）を一端部側に有し、他端部側が反転プレート（６５）の回動軸（６６）に固着連結し、操作レバー部（６０，５９，６１，６２）が動作を開始して反転プレート（６５）の回動軸（６６）を軸心とする回動に連動して連結部材（７０，７１）が前方部底面（５２ａ）を回動軸（５３）を軸心として上方向に回動させている間に長穴（６５ａ）内を係止ピン（７２ａ）が摺動し、長穴（６５ａ）の端部に係止ピン（７２ａ）が接当すると後方部底面（５２ｂ）を回動軸（６６）を軸心として回動させる回動軸（６６）に固着したメインプレートアーム（７２）と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】
前記前方部底面（５２ａ）は、弾性体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の芝刈機。
【請求項１】
走行装置（１，１、７，７）が設けられた車体（２）と、該車体（２）の前部に設けられ芝草を刈り取るモーア（２２）と、モーア（２２）の後方に設けられモーア（２２）により刈り取られた刈取草を収納するコレクタ（１８）と、モーア（２２）とコレクタ（１８）の間に設けられ刈取草の通路であるシュータ（５１）とを備えた芝刈機であって、
シュータ（５１）の底面（５２）は隣接配置した前方部底面（５２ａ）と後方部底面（５２ｂ）からなり、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）の各底面（５２ａ，５２ｂ）の後端部にそれぞれ一体的に設けられ、前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を個別に上下方向に回動させる各回動軸（５３，６６）を備え、更に前方部底面（５２ａ）が回動軸（５３）を軸心として上方向に回動を開始した後に、遅れて後方部底面（５２ｂ）が回動軸（６６）を軸心として上方向への回動を開始する回動機構を備えたことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記回動機構は、シュータ（５１）の前方部底面（５２ａ）及び後方部底面（５２ｂ）を上下方向に回動操作するための操作レバー部（６０，５９，６１，６２）と、
前方部底面（５２ａ）の回動軸（５３）に一端が連結した連結部材（７０，７１）と、
一端部が前記操作レバー部（６０，５９，６１，６２）の先端部に回動可能に連結し、他端部が連結部材（７０，７１）の回動軸（５３）との連結端部の反対側の端部に回動可能に連結し、前記両端部の連結部の間に設けられた回動軸（６６）を軸心として回動可能であり、かつ該回動軸（６６）に遊嵌され、長穴（６５ａ）を有する反転プレート（６５）と、
長穴（６５ａ）内を摺動可能な係止ピン（７２ａ）を一端部側に有し、他端部側が反転プレート（６５）の回動軸（６６）に固着連結し、操作レバー部（６０，５９，６１，６２）が動作を開始して反転プレート（６５）の回動軸（６６）を軸心とする回動に連動して連結部材（７０，７１）が前方部底面（５２ａ）を回動軸（５３）を軸心として上方向に回動させている間に長穴（６５ａ）内を係止ピン（７２ａ）が摺動し、長穴（６５ａ）の端部に係止ピン（７２ａ）が接当すると後方部底面（５２ｂ）を回動軸（６６）を軸心として回動させる回動軸（６６）に固着したメインプレートアーム（７２）と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】
前記前方部底面（５２ａ）は、弾性体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１３１２１３（Ｐ２００９−１３１２１３Ａ）
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１０７２６（Ｐ２００７−３１０７２６）
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月３０日（２００７．１１．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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