苗植付装置
【課題】苗植付具の小型化が可能であり、苗植付装置全体を小型化すること。
【解決手段】
田植機１の左右方向に向いた軸２４回りを回転する回転体２１の両側面から突出する複数の最終軸２５の先端部に苗植付具２６を設け、各苗植付具２６の先端の苗取り爪４７の苗を押し出す苗押出体４８を回転体２１の回転に連動して苗取り爪４７の長手方向に押し出す押出アーム５１を設けた苗植付装置１４である。押出アーム５１の長手方向が田植機１の左右方向に伸びる最終軸２５の延長方向と並行位置になるように配置されるので、苗取り爪４７の軌跡を小さくしても複数の苗植付具２６が互いに干渉しなくなり、苗植付具２６及び苗植付装置１４の小型化が可能になる。
【解決手段】
田植機１の左右方向に向いた軸２４回りを回転する回転体２１の両側面から突出する複数の最終軸２５の先端部に苗植付具２６を設け、各苗植付具２６の先端の苗取り爪４７の苗を押し出す苗押出体４８を回転体２１の回転に連動して苗取り爪４７の長手方向に押し出す押出アーム５１を設けた苗植付装置１４である。押出アーム５１の長手方向が田植機１の左右方向に伸びる最終軸２５の延長方向と並行位置になるように配置されるので、苗取り爪４７の軌跡を小さくしても複数の苗植付具２６が互いに干渉しなくなり、苗植付具２６及び苗植付装置１４の小型化が可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースに左右に２個ずつ、合計４個の苗植付具を備えたロータリ苗植付装置について本出願人は特許出願している。
【特許文献２】特開２００３−１５８９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で開示した苗植付装置は１つのロータリケースで２条分の苗の植付が可能であるが、苗植付具の苗挟み爪に保持された苗を上下方向に押し出して圃場に苗を植え付ける苗押出体の上下動方向と苗押出体を上下動させるための押出アームの揺動方向は押出アームを駆動する軸とは直交する方向に配置されており、押出アームを駆動する押出カムも苗押出体と押出アームとは直交する方向に設ける必要があったので、隣接する苗植付具同士の干渉を無くすため、苗植付具の作動軌跡を大きくする必要があった。そのため苗植付装置全体が大きいものとなっていた。
そこで本発明の課題は、苗植付具の小型化が可能であり、苗植付装置全体を小型化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題に対して本発明は下記の構成とした。
すなわち、機体本体（１）の左右方向に中心軸を有する回転軸心（２４ａ）を中心に回転する回転体（２１）に苗植付具（２６）を設け、各苗植付具（２６）には、一時的に苗を保持する苗保持部（４７）と、該苗保持部（４７）から苗を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す苗押出体（４８）と、回転体（２１）の回転に連動して機体本体（１）の左右方向に揺動しながら、前記苗押出体（４８）を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す押出アーム（５１）を設けた苗植付装置である。
【０００５】
本発明によれば、苗保持部（４７）から苗を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す苗押出体（４８）が、機体本体（１）の左右方向に揺動する押出アーム（５１）により上下方向に作動されるが、押出アーム（５１）の長手方向は左右方向になるように配置され、押出アーム（５１）の前後方向または上下方向のスペースを小さくでき、周辺部材との干渉を防止できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、押出アーム（５１）の長手方向が機体本体（１）の左右方向になるように配置されるので、苗植付具（２６）及び苗植付装置の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は本発明の苗植付装置を装備した乗用田植機の左側面図と平面図である。この乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク装置６を介して６条植の苗植付部７が連結されている。また、走行車体５には操縦座席８、前輪３，３を操向するステアリングハンドル９、予備の苗を載せておく予備苗載台１０が設けられている。
【０００８】
苗植付部７は、走行車体５から伝動入力される植付伝動ケース１２の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載台１３を設けるとともに、植付伝動ケース１２の植付伝動部，…の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置１４，…を設けている。フロート１５，…を接地させた状態で機体を進行させると、苗載台１３が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載台下端側の苗取出口１６，…に一株づつ順次供給し、それを苗植付装置１４，…が分離して取り出し圃場に植付ける。
【０００９】
次に苗植付装置１４の詳細な説明をする。
苗植付装置１４の平面図を図３に、側面図を図４に、内部の伝動機構図を図５に示す。植付伝動部ケース１２の後端に固定支持体２０が植付伝動部ケース１２と一体に設けられ、固定支持体２０の内側に回転体（ロータリケース）２１が軸受２２により回転軸心２４ａを中心に回動自在に嵌合している。回転体２１には、その回転軸（サンギア軸）２４を中心とする円周上に互いに１２０度の位相で３本の最終軸２５，２５，２５が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸２５の回転体２１から突出する左右両端部に苗植付具２６，２６が一体に取り付けられている。
【００１０】
回転体２１の内部には、該回転体２１と一体回転する駆動ギア３０が設けられている。この駆動ギア３０を植付伝動部１２の後端部に設けた入力ギア３１で減速回転させることにより、回転体２１が矢印Ｂ方向（図４、図７）に回転する。なお、入力ギア３１へ伝動するチェーン伝動装置３２のスプロケット３２ａから入力ギア３１への伝動部には、動力伝動を切ったとき入力ギア３１が所定の位相で停止する停止クラッチ６０（図５、図１２）が設けられている。停止クラッチ６０の構成については後述する。
【００１１】
図６に苗植付装置の内部の左側面図を、図７に右側面図を示す。
図６には駆動ギア３０と入力ギア３１との噛み合い状態が表されている。駆動ギア３０の歯数は入力ギア３１の歯数の３倍であり、駆動ギア３０は３箇所（図６における入力ギア３１との噛み合い位置を基準として回転中心から０°，１２０°，２４０°の位置）が最大径となる不等径ギアであり、入力ギア３１は丸印を付けた１箇所（図６における駆動ギア３０の噛み合い位置を基準として０°の位置）が最小径となる不等径ギアになっている。したがって、駆動ギア３０が０°，１２０°，２４０°の位置で入力ギア３１と噛み合うときに、駆動ギア３０の回転速度が速くなり、駆動ギア３０の回転速度は１／３周期で変化する。
【００１２】
また、回転体２１の内部には、最終軸２５，２５，２５へ伝動するためのギア列が設けられているので、このギア列の連動関係を説明する。
入力ギア３１が噛合する駆動ギア３０の回転で該駆動ギア３０と一体の回転体２１が回転し、固定支持体２０のケース内面に固定された内歯歯車２１ａ（図７）に噛合する回転ギア３５が回転体２１の回転に連動して回転体２１のサンギア軸２４を中心とする円軌道を移動しながら回転する。該回転ギア３５は第一偏心ギア３６と共に回転体２１の両側壁に端部が固定支持された支持軸３４に遊嵌され、回転ギア３５と第一偏心ギア３６が一体回転する。該第一偏心ギア３６には第二偏心ギア３７が噛合し、該第二偏心ギア３７は回転体２１の両側壁に端部が回転自在に支持されたサンギア軸２４に固定される不等速ギア３８と噛合しているので、第二偏心ギア３７の回転で不等速ギア３８が回転すると、サンギア軸２４に固定されているサンギア２７を介して、該サンギア２７に噛合するカウンタギア３９が、該カウンタギア３９に噛合する最終ギア４０を駆動させる。最終ギア４０はサンギア軸２４を中心とする円周上に等間隔に３個設けられた最終軸２５，２５，２５にそれぞれ個別に固定支持されている。なお、最終ギア４０，４０，４０も不等速ギア３８と同様に非円形ギア（不等径ギア）である。
【００１３】
回転体２１が回転すると、該回転体２１の両側に３個ずつ設けられた苗植付具２６が円軌道を移動する。そのとき、回転体２１の回転に連動する回転ギア３５の作動がギア列を介して最終軸２５，２５，２５へ伝達され、苗植付具２６，２６，２６の姿勢が変化する。これにより、苗植付具２６は、後記苗取り爪４７の先端が軌跡Ｐ（図４、図６）を描くように作動する。
【００１４】
機体の移動を加味した圃場への植付け領域での苗取り爪４７の先端動軌跡は、図８に示すように単位面積当たりの植付け株数に応じて異なる。単位面積当たりの植付株数が多くなるに従って図８に示す軌跡（ａ）から（ｄ）へと前記苗取り爪４７の先端軌跡が変化する。
【００１５】
また、回転体２１の回転方向に略等間隔で３個設けられた最終軸２５に苗植付具２６が設けられるが、回転体２１に軸受２３を介して支持される各最終軸２５は各々軸受２２を介して機体へ取り付けられた外側の固定支持部２０に回転可能に支持される。また、回転体２１を機体に支持し、回転させるための軸受２２を、各最終軸２５に設け、この複数の軸受２２で回転体２１を支持するので、該軸受２２を小型化でき、そのため回転体２１を軽量化できるので回転体２１がスムーズに回転し、苗の植付精度の向上が図れる。
【００１６】
前記軸受２２で直接最終軸２５が支持されるので、各最終軸２５の位置精度が向上し、苗植付具２６の苗載台１３から苗取量と圃場への苗植付深さ等の植付精度の向上が図れる。
【００１７】
また、最終軸２５に軸受２２を組み付けた状態での軸受２２の外径寸法を軸受２２の外側に組み付けた固定支持部２０と回転体２１との間の密封用のオイルシール２８の固定支持部２０への組付け内径寸法より小さくした。そのため軸受２２を固定支持部２０と回転体２１との間に組付ける場合に、オイルシール組付け面が軸受２２に干渉しないので、オイルシール組付面が傷付かず、傷つき易いオイルシール２８の品質が安定する。
【００１８】
さらに回転体２１内で軸受２２の位置がギア３０，３１の外側にあるので、軸受２２の位置が最終軸２５と一体回転する前記ギア３０，３１の左右両側にあることになり、軸受２２で回転体２１が安定して支持できる。
【００１９】
また、植付伝動部ケース１２と固定支持部２０の合わせ位置Ｘ（図４、図６参照）が苗載台１３の苗受板５５（図４）より機体の後方側にあるので、苗載台１３の苗受板５５に邪魔されずに植付伝動部ケース１２に固定支持部２０を組付けでき、組付け性が従来より改善される。
【００２０】
また、駆動ギア３０と入力ギア３１とのギアの噛み合わせ用の合マークＣ（図６参照、）が固定支持部２０ひいては回転体２１を植付伝動部ケース１２へ組み付ける前には植付伝動部ケース１２の後端より機体外側（後ろ側）にあるので、前記合わせマークＣを目印に回転体２１を植付伝動部ケース１２へ容易に組み付けることができる。
【００２１】
植付伝動部ケース１２に回転体２１を組み付けるとき、前記合わせマークＣが回転体２１に設けた注油栓の穴５６で分かるようにすると、さらに植付伝動部ケース１２と回転体２１との組み付け性が良くなると共に、組み付け後の駆動ギア３０と入力ギア３１のギアの噛み合わせ位置の確認も容易に行える。
【００２２】
さらに、回転体２１の内部には、最終軸２５に一体回転するように取り付けた制動カム４２（図６）と、該制動カム４２の外周面に当接し、固定軸４３ａに遊嵌する二股状の制動アーム４３と、該制動アーム４３を制動カム４２に押し付けるスプリング４４及びサンギア軸２４に設けられ、スプリング４４の内部に係止する突起を有する留め具４５とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられている。
【００２３】
この位相ずれ防止機構は、苗植付具２６が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ（植付始め位置Ｂ１、植付終わり位置Ｂ２）にある時に最終ギア４０の回転を制動し、各ギア間のバックラッシュを吸収して、後述する苗取出し及び苗植付けの動作が正確に行われるように作用する。
【００２４】
また、サンギア２７が苗載台１３からの苗の取り時（苗の掻き取り時）にギアのバックラッシュによる最終軸２５の作動誤差（ガタ）が生じないようにするために、サンギア２７と最終ギア４０との間にカウンタギア３９を介してスプリング４４を設けている。
【００２５】
前記作動誤差（ガタ）を殺すためのガタ取り用のスプリング４４を取り付ける部材が苗植付具２６を駆動させる駆動ギア３０の左右の外側にあることは前記ガタ取り用のスプリング４４が駆動ギア３０に対して最終ギア３９と同じ側にあることになり、前記作動誤差（ガタ）の防止精度が従来より向上する。
【００２６】
図９に示すように各苗植付具２６は、ピン５３で係止された苗植付具ケース４６ａ，４６ｂの内部に装着される先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪４７と、該苗取り爪４７の下側で突出・後退作動をする苗押出体４８と、該苗押出体４８の先端を突出・後退作動させるための押出カム５０と、該押出カム５０が側面に常時摺接していて、該カム５０の回動で上下動をする押出アーム５１と該押出アーム５１の基部を貫通して、押出アーム５１の回動中心軸となるアーム軸５２と、押出アーム５１を押出カム５０に常時押圧する押出スプリング５４などから構成されている。
【００２７】
また、図９のＸ−Ｘ線断面矢視図である図１０に示すように苗植付具ケース４６ｂの回転体２１に接する面には押出カム５０を挿入するための開口部４６ｂ1があり、該開口部４６ｂ1内に押出カム５０を挿入して、押出アーム５１の基部にアーム軸５２を挿入した後、アーム軸５２を苗植付具ケース４６ｂに固定することで押出カム５０の最大径部分が苗植付具ケース４６ｂへ取り付けたアーム軸５２に当接するので押出カム５０は苗植付具ケース４６ｂから抜け出さず、苗植付具ケース４６ｂ内の内部に回動自在に支持される。
【００２８】
最終軸２５は苗植付具ケース４６ｂの開口部４６ｂ1から装着された押出カム５０の中心部に設けられる挿入口に遊嵌状態で挿入される。
また、苗植付具２６は最終軸２５に該軸２５の端部の四角軸部を介して一体回動するように支持されているので、最終軸２５の回転運動が苗植付具２６に伝達され、苗植付具２６が最終軸２５と一体的に回転運動をする。
【００２９】
また、最終軸２５の回転運動で苗植付具２６のケース４６ｂを介して押出カム５０も回転し、押出カム５０のカム面に接する押出アーム５１が押出カム５０の回転で上下方向に回動しながらアーム軸５２の回りを揺動する。さらに押出アーム５１の長手方向が最終軸２５の延長方向と並行位置になるように配置され、苗押出体４８及び押出アーム５１は、機体の左右方向に伸びる最終軸２５の回りを回転する回転体２１に支持され、回転体２１の回転により所定の周期で上下動することができる。
【００３０】
苗押出体４８の先端は押出アーム５１の挟持部に挟み込まれているので（図９のサークル内にＡ方向矢視図を示す）、押出アーム５１の動きに連動して苗押出体４８が苗取り爪４７に接するように上下方向に揺動する。
苗取り爪４７は苗載台１３にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体４８の上下方向への回動運動で苗取り爪４７に保持された苗を圃場に向けて押し出すことができる。
【００３１】
図１１に苗植付具２６が停止位置にある状態の苗植付装置の側面図を示す。
回転体２１の側面の円周方向に略等間隔で奇数個（本実施例では片面３個、両面６個）の苗植付具２６を設けているが、回転体２１の片面３個の苗植付具２６ａ〜２６ｃのうちの一つの苗植付具２６ａが、図１１に示すように回転体２１の回転軸（サンギア軸）２４と略同じ高さに位置する位相で回転体２１を停止させる定位置停止クラッチ６０を設ける。
【００３２】
前記停止クラッチ６０は畦クラッチの一機能を表す呼称であるが、畦クラッチ６０に付いて簡単に説明する。
苗植付装置１４の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える畦クラッチ６０が設けられている。この畦クラッチ６０の入・切操作は操縦席８の近傍に設けた畦クラッチレバー６１で行われ、図１２には畦クラッチ６０とその作動用のケーブル６３の接続部を示す。苗植付部伝動ケース１２内に設けられた畦クラッチ６０は苗植付装置１４の伝動軸１２ａに固着した駆動側クラッチ体６５と該クラッチ体６５のクラッチ歯６５ａと係脱自在のクラッチ歯６６ａを有する受動側クラッチ体６６を備えており、該受動側クラッチ体６６はスプリング６８とスプロケット６９とワッシャ７０により常時伝動軸１２ａ側に付勢されており、常時は畦クラッチ６０は作動状態（ケーブル６３を引いた状態）にある。
【００３３】
受動側クラッチ体６６の側面にはクラッチピン溝６６ｂが設けられており、該溝６６ｂ内にケーブル６３の先端に接続された畦クラッチピン７２が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン７２は伝動ケース１２の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング７３で伝動ケース１２の壁面から伝動ケース１２の内側に突出自在になっている。従ってケーブル６３を引くと畦クラッチピン７２は受動側クラッチ体６６のクラッチピン溝６６ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン７２は受動側クラッチ体６６のクラッチピン溝６６ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング６８の付勢力により畦クラッチ６０が「入」となる。畦クラッチ６０は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ６０：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル６３を引くと畦クラッチ６０が「入」となる。
【００３４】
畦クラッチ６３を切にするときは、ケーブル６３が弛められるので、圧縮スプリング７３の付勢により畦クラッチピン７２がクラッチピン溝６６ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体６６が回転することにより、クラッチピン溝６６ｂの案内により受動側クラッチ体６６が圧縮スプリング６８の付勢力に抗して徐々に該圧縮スプリング６８側に移動し、受動側クラッチ体６６の所定の回転位置（クラッチピン溝６６ｂの回転方向端部に畦クラッチピン７２が位置する状態）でクラッチ歯６５ａ，６６ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体６６が定位置で停止し、苗植付具２６が所定位置で停止する。
なお、圧縮スプリング６８の付勢力で、圧縮スプリング７３が縮んで畦クラッチピン７２がケーブル６３側へ押し戻されることはない。
【００３５】
ちなみに、受動側クラッチ体６６と一体回転するスプロケット６９から苗植付装置１４の伝動軸１２ａへのチェーン７４による伝動比は、1対１の同じ速度比となっており、苗植付装置１４の作動周期は前記伝動軸１２ａの１回転の３分の１であるから、受動側クラッチ体６６による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置１４の伝動軸１２ａは１２０度位相が異なる３箇所で停止する構成としている。
図１１に示すように、前記定位置停止クラッチ６０で回転体２１を停止させたとき、最下位の苗植付具２６ｂは作動軌跡の最下位とはならず、また、２つの苗植付具２６ａ，２６ｃが地面から外れた高さ位置にあるので、苗取り爪４７が接地しないようにできる。また、仮に最下位の苗植付具２６ｂの苗取り爪４７が土壌面に接地する場合でも、残り２つの苗植付具２６ａ，２６ｃは接地しないので苗植付具２６ａ〜２６ｃに付着する土の量は比較的少ない。
【００３６】
また、回転体２１の回転軸（サンギア軸）２４と略同じ高さに位置して停止し苗を保持する苗植付具２６ｃの先端も回転中心と略同じ高さで、苗取出位置から苗植付位置までの作動軌跡Ｐ上で回転中心の前側で停止しているので、接地しにくく、圃場の泥が付きにくく苗植付具２６ｃに苗がつまりにくくなる。
【００３７】
また、苗植付具２６ａと苗載台１３の苗受板５５との配置関係に基づき、苗植付具２６ａを回転軸（サンギア軸）２４の下側（斜め後下側）に移動させて苗植付が完了したとき、次の苗植付具２６ｂを苗載台１３からの苗取り爪４７が苗を掻き取る直前で止める構成とする。
そのため、畦クラッチ６０（図１２）を「入」にして苗の植付動作を始めるとき、苗植付具２６ｂが停止した位置から苗を取って圃場の苗植付位置まで移動する距離が短くなり、畦際での枕植などの際に畦から苗植付位置までの距離が小さくなり、畦際などでの植付けできない領域が小さくなる。
【００３８】
苗植付時には回転体２１は図７の矢印Ｂ方向に回転するが、苗植付時の苗植付具２６の先端（苗取り爪４７の先端）の回動軌跡が所望の軌跡になるように、支持軸３４から第一偏心ギア３６、第二偏心ギア３７、不等速ギア３８及びサンギア軸２４に伝達される動力により二段階の不等速伝動で出力される。これにより、回転体２１の小型化を図りながらサンギア２７を所望の速度で揺動させることができる。前記所望の回転軌跡により、動軌跡（図８参照）の中で苗の圃場面に入る寸法を小さくすることで、苗植付穴を小さくして、植付けた苗が倒れないようにする。
【００３９】
またサンギア２７を回転させる不等速ギア３８は、サンギア軸２４を中心軸として１２０度内の範囲で揺動するだけであり、回転体２１が１回転当たり不等速ギア３８が３周期揺動するように、不等速ギア３８の歯数が第一偏心ギア３６及び第二偏心ギア３７の歯数の３の倍数となっている。不等速ギア３８が１２０度の範囲内で揺動した後はサンギア２７が元の揺動位置に戻るようになっている。
こうして、回転体２１の片面３個の苗植付具２６の動軌跡は同じとなり、良好な苗の植付性能が得られる。
【００４０】
本実施例の構成では、苗押出体４８を先端の挟持部（図９のサークル内にＡ方向矢視図を示す）で挟み込みながら揺動する押出アーム５１を上下方向に回動軸５２の回りに揺動させる構成としている。
そのため押出アーム５１の長手方向は最終軸２５と並行位置になるように配置され、また、押出アーム５１は苗植付具ケース４６ｂに両端を支持されたアーム５２を揺動中心としてケース４６ｂの回転により所定の周期で上下動する。
【００４１】
このように、押出アーム５１の長手方向を機体の左右方向へ向けた構成であるため、押出アーム５１の前後方向または上下方向のスペースを小さくでき、周辺部材との干渉を防止できる。
【００４２】
本実施例の構成により、押出アーム５１の長手方向が最終軸２５の延長方向と並行位置になるように配置することにより、軌跡を小さくしても苗植付具２６が干渉しなくなり、苗植付具２６の小型化が可能になり、このため苗植付装置１４の小型化が可能となる。
【００４３】
また、最終軸２５の回転運動で回転体２１と一体回転する押出カム５０も回転し、押出カム５０のカム面に接する押出アーム５１が押出カム５０の回転で上下方向に揺動しながらアーム軸５２の回りに揺動する。さらに押出アーム５１が最終軸２５と並行配置され、押出アーム５１の基部はケース４６ｂに両端を支持されたアーム軸５２を揺動中心として苗植付具２６（ケース４６ｂ）の回転により所定の周期で上下動することができる。
【００４４】
また、押出アーム５１の揺動で苗押出体４８が苗取り爪４７に接するように上下方向に揺動運動をする。このとき、苗取り爪４７は苗載台１３にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体４８の上下方向への回動運動で苗取り爪４７に保持された苗を圃場に向けて押し出すことができる。
【００４５】
また、苗取り爪４７が苗植付動作をするとき、押出アーム５１の回動軸５２を中心とする揺動運動から苗押出体４８の上下方向の直線運動に伝達する連結部分に遊び（融通）が必要となるが、苗植付具２６の押出アーム５１の長手方向を最終軸２５の長手方向と並行配置に配置したことにより、前記遊び（融通）が機体の左右幅方向（図９の（イ）方向）となる。しかし、従来技術の苗植付具２６は、前記遊び（融通）が機体の前後方向（図９の（イ）に直交する方向）となっている。そのため従来技術の苗植付具２６には機体の前後方向に設けた遊び（融通）があるため、苗押出体４８が苗植付位置で苗を押し出す作用点が前後にずれやすく、苗取り爪４７と前記作用点との間隔が相違して苗に対して前記作用点が前後にずれるため、苗の植付姿勢が前傾になったり、後傾になったりして苗の植付姿勢を乱していた。しかし本実施例では左右方向に遊び（融通）を設けたことにより、前記作用点が左右にずれても苗の植付姿勢に与える影響が少ないため、圃場での苗の植付姿勢が向上する。
【００４６】
また、従来技術の苗植付具２６では、遊び（融通）が機体の前後方向にあるため縦方向（回転体２１の回転半径方向）に広いスペースが必要であったので、苗植付装置全体のサイズが大きくなっていたが、本実施例の苗植付具２６では前記遊び（融通）が機体の左右幅方向にあるため、苗植付装置全体のサイズが比較的小さい。
【００４７】
押出アーム５１を揺動軸５２を中心に上下方向に揺動させるために押出アーム５１の側面に当接するカム５０を回転体２１と一体回転するように設けている。押出アーム５１の側面にカム５０の一部平面が当接する構成で、カム５０の回転荷重のみで押出アーム５１を揺動させることができるので、カム５０の回転時における押出アーム５１のカム接点と苗押圧体４８の移動方向が同じ平面内であり、そのためカム５０のスラスト荷重が無くなり、しかも小さい荷重でカム５０をスムーズに回転させることができる。
【００４８】
また、最終軸２５の回りで回転体２１と一体回転するカム５０の小径部分の当たり面が押出アーム５１に当接することで押出アーム５１が揺動して苗押圧体４８が押出作動を開始する。このとき押出アーム５１へのカム５０の当たり面に対して押出アーム５１のカム当接面を傾斜させた。こうしてカム５０の当たり面に押出アーム５１の当たり面が急激に当たることを防止でき、押出アーム５１のカム当接面がカム５０の当たり面にひっかかり難くなり、苗植付具２６の回転がスムーズになる。
【００４９】
また図１０（図９のＸ−Ｘ線断面矢視図）に示すように、カム５０の取付位置を苗の植付位置（苗取り爪４７と苗押出体４８の軸心方向）より回転体２１側に左右位置をずらせて設けている。この構成は、カム５０を取り付ける最終軸２５の先端を苗取り爪４７と苗押出体４８の軸心方向より回転体２１側に左右位置をずらせて設けることでもある。そのため、苗植付時に泥水がカム５０の取付部位までこなくなる。
【００５０】
従来の押出アーム５１を揺動させるカム５０は苗取り爪４７と苗押出体４８による苗植付位置の近くにあったので、苗植付時に泥水を後ろにある圃場植付け後の苗に引っ掛けることがあり、苗植付姿勢が乱れる場合があった。しかし、本実施例ではカム５０を苗取り爪４７と苗押出体４８から大きく離れた位置に配置するので、泥水がカム５０まで来ることがない。また、カム５０の周囲となる苗植付具ケース４６ｂの大径部が別の苗植付具２６の苗取り爪４７と干渉しないようにでき、ひいては苗植付装置全体を小型化できる。
【００５１】
また、従来は押出体４８を引き上げ開始する位置は、苗植付時の苗取り爪４７先端の動軌跡に沿って移動する押出体４８の押出し位置より２０ミリ高い位置になるように設定していたが、この場合には、しばしば押出体４８の引き上げ時に押出体４８で植付苗を押して苗の植付姿勢が乱れることがあった。
【００５２】
そこで、図４に示すように圃場に苗を植え付けた後、押出体４８を引き上げ開始する位置（Ｂ２）と圃場に苗を植え付け始める押出体４８の押し出し高さ位置（Ｂ１）をほぼ同一高さとなるようにし、植付軌跡の下死点（Ｂ１）を過ぎた後に押出体４８が引き上げ作動するので、苗の植付姿勢が従来より向上した。
【００５３】
図１３（ａ）には苗植付具２６の図９のＹ−Ｙ線断面矢視図を示し、図１３（ｂ）には図９のＹ−Ｙ線矢視方向から見た苗植付具２６の側面図を示す。
図１３（ｂ）に示すように最終軸２５に対する苗植付具２６のケース４６ａ，４６ｂの取付角度を調節する調節ボルト５８を取り付ける。調節ボルト５８は苗植付具ケース４６ｂのボス部４６ｂ2に伸退自在に取り付けられ、該ボルト５８の先端を苗植付具ケース４６ｂに設けられる当接部位４６ｂ3に当てる位置を決めて最終軸２５に対する苗植付具ケース４６ａ，４６ｂの取付角度が調節できる。これにより、当接部位４６ｂ3と調節ボルト５８との接触面が最終軸２５回りの回転の法線方向に沿う方向に近くなるので、最終軸２５に対する苗植付具２６の位置（角度）を安定して固定保持できる。
【００５４】
矢印Ｂ方向に回転体２１が回転することで苗植付具２６が順次圃場に苗を植え付けるが、 苗載台１３からの苗取り爪４７による苗分割量を多くするためには、回転体２１の回転方向（矢印Ｂ方向）の反対方向に苗植付具２６を回して回転体２１への取付位置を調節ボルト５８とナット５９で調節する。
【００５５】
また、調節ボルト５８を図１３（ｂ）の点線で示すように押出体４８の軸心とほぼ平行な位置に調節ボルト５８を回転体２１に伸退自在に取り付けることもできるように回転体２１の調節ボルト取付部の形状を代えても良い。
【００５６】
図９に苗植付具２６の断面図を示すように、最終軸２５が回転すると、該軸２５と一体回転する苗植付具２６のケース４６ｂを介して押出カム５０が回転し、カム５０と押出アーム５１とからなるカム機構の働きで押出アーム５１が揺動するとき、押出アーム５１を押出スプリング５４が押圧することで押出アーム５１による苗押出体４８の付勢が安定に行われる。
【００５７】
このように、本実施例の苗植付装置１４は、固定支持体２０により外側から回転自在に支持された回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設け、１個の回転体２１で同時に２条に苗を植付けるとともに、各条毎に３個の苗植付具２６により高速植付けが可能な構成になっている。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の苗植付装置は、乗用型田植機に用いることで産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例の苗植付装置を装備した乗用田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用田植機の苗植付装置の平面図である。
【図４】図１の乗用田植機の苗植付装置の側面図である。
【図５】図１の乗用田植機の苗植付装置の伝動機構図である。
【図６】図１の乗用田植機の苗植付装置の内部左側面図である。
【図７】図１の乗用田植機の苗植付装置の内部右側面図である。
【図８】図１の乗用田植機の苗植付具先端の動軌跡を示す図である。
【図９】図１の乗用田植機の苗植付具の内部構造を説明する図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面矢視図である。
【図１１】図１の乗用田植機の苗植付装置の側面図である。
【図１２】図１の乗用田植機の苗植付装置の畦クラッチ部分の側面図である。
【図１３】図９のＹ−Ｙ線断面矢視図（図１３（ａ））と図９のＹ−Ｙ線矢視方向から見た苗植付具の側面図（図１３（ｂ））である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 乗用田植機 ２ エンジン
３ 前輪 ４ 後輪
５ 走行車体 ６ 昇降リンク装置
７ 苗植付部 ８ 操縦座席
９ ステアリングハンドル １０ 予備苗載台
１２ 植付伝動ケース １２ａ 苗植付装置伝動軸
１３ 苗載台 １４ 苗植付装置
１５ フロート １６ 苗取出口
２０ 固定支持体 ２１ 回転体（ロータリケース）
２１ａ 内歯歯車 ２２，２３ 軸受
２４ 回転軸（サンギア軸） ２４ａ 回転軸心
２５ 最終軸 ２６ 苗植付具
２７ サンギア ２８ オイルシール
３０ 駆動ギア ３１ 入力ギア
３２ チェーン伝動装置 ３４ 支持軸
３５ 回転ギア ３６ 第一偏心ギア
３７ 第二偏心ギア ３８ 不等速ギア
３９ カウンタギア ４０ 最終ギア
４２ 制動カム ４３ 制動アーム
４３ａ 固定軸 ４４ スプリング
４５ 留め具 ４６ａ，４６ｂ 苗植付具ケース
４６ｂ1 開口部 ４６ｂ2 ボス部
４６ｂ3 当節部位 ４７ 苗取り爪
４８ 苗押出体 ５０ 押出カム
５１ 押出アーム ５２ アーム軸
５３ ピン ５４ 押出スプリング
５５ 苗受板 ５６ 穴
５８ ボルト ５９ ナット
６０ 畦クラッチ（停止クラッチ）
６１ 畦クラッチレバー ６３ ケーブル
６５ 駆動側クラッチ体 ６６ 受動側クラッチ体
６５ａ，６６ａ クラッチ歯 ６６ｂ クラッチピン溝
６８ スプリング ６９ スプロケット
７０ ワッシャ ７２ 畦クラッチピン
７３ 圧縮スプリング ７４ チェーン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースに左右に２個ずつ、合計４個の苗植付具を備えたロータリ苗植付装置について本出願人は特許出願している。
【特許文献２】特開２００３−１５８９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で開示した苗植付装置は１つのロータリケースで２条分の苗の植付が可能であるが、苗植付具の苗挟み爪に保持された苗を上下方向に押し出して圃場に苗を植え付ける苗押出体の上下動方向と苗押出体を上下動させるための押出アームの揺動方向は押出アームを駆動する軸とは直交する方向に配置されており、押出アームを駆動する押出カムも苗押出体と押出アームとは直交する方向に設ける必要があったので、隣接する苗植付具同士の干渉を無くすため、苗植付具の作動軌跡を大きくする必要があった。そのため苗植付装置全体が大きいものとなっていた。
そこで本発明の課題は、苗植付具の小型化が可能であり、苗植付装置全体を小型化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題に対して本発明は下記の構成とした。
すなわち、機体本体（１）の左右方向に中心軸を有する回転軸心（２４ａ）を中心に回転する回転体（２１）に苗植付具（２６）を設け、各苗植付具（２６）には、一時的に苗を保持する苗保持部（４７）と、該苗保持部（４７）から苗を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す苗押出体（４８）と、回転体（２１）の回転に連動して機体本体（１）の左右方向に揺動しながら、前記苗押出体（４８）を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す押出アーム（５１）を設けた苗植付装置である。
【０００５】
本発明によれば、苗保持部（４７）から苗を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す苗押出体（４８）が、機体本体（１）の左右方向に揺動する押出アーム（５１）により上下方向に作動されるが、押出アーム（５１）の長手方向は左右方向になるように配置され、押出アーム（５１）の前後方向または上下方向のスペースを小さくでき、周辺部材との干渉を防止できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、押出アーム（５１）の長手方向が機体本体（１）の左右方向になるように配置されるので、苗植付具（２６）及び苗植付装置の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は本発明の苗植付装置を装備した乗用田植機の左側面図と平面図である。この乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク装置６を介して６条植の苗植付部７が連結されている。また、走行車体５には操縦座席８、前輪３，３を操向するステアリングハンドル９、予備の苗を載せておく予備苗載台１０が設けられている。
【０００８】
苗植付部７は、走行車体５から伝動入力される植付伝動ケース１２の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載台１３を設けるとともに、植付伝動ケース１２の植付伝動部，…の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置１４，…を設けている。フロート１５，…を接地させた状態で機体を進行させると、苗載台１３が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載台下端側の苗取出口１６，…に一株づつ順次供給し、それを苗植付装置１４，…が分離して取り出し圃場に植付ける。
【０００９】
次に苗植付装置１４の詳細な説明をする。
苗植付装置１４の平面図を図３に、側面図を図４に、内部の伝動機構図を図５に示す。植付伝動部ケース１２の後端に固定支持体２０が植付伝動部ケース１２と一体に設けられ、固定支持体２０の内側に回転体（ロータリケース）２１が軸受２２により回転軸心２４ａを中心に回動自在に嵌合している。回転体２１には、その回転軸（サンギア軸）２４を中心とする円周上に互いに１２０度の位相で３本の最終軸２５，２５，２５が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸２５の回転体２１から突出する左右両端部に苗植付具２６，２６が一体に取り付けられている。
【００１０】
回転体２１の内部には、該回転体２１と一体回転する駆動ギア３０が設けられている。この駆動ギア３０を植付伝動部１２の後端部に設けた入力ギア３１で減速回転させることにより、回転体２１が矢印Ｂ方向（図４、図７）に回転する。なお、入力ギア３１へ伝動するチェーン伝動装置３２のスプロケット３２ａから入力ギア３１への伝動部には、動力伝動を切ったとき入力ギア３１が所定の位相で停止する停止クラッチ６０（図５、図１２）が設けられている。停止クラッチ６０の構成については後述する。
【００１１】
図６に苗植付装置の内部の左側面図を、図７に右側面図を示す。
図６には駆動ギア３０と入力ギア３１との噛み合い状態が表されている。駆動ギア３０の歯数は入力ギア３１の歯数の３倍であり、駆動ギア３０は３箇所（図６における入力ギア３１との噛み合い位置を基準として回転中心から０°，１２０°，２４０°の位置）が最大径となる不等径ギアであり、入力ギア３１は丸印を付けた１箇所（図６における駆動ギア３０の噛み合い位置を基準として０°の位置）が最小径となる不等径ギアになっている。したがって、駆動ギア３０が０°，１２０°，２４０°の位置で入力ギア３１と噛み合うときに、駆動ギア３０の回転速度が速くなり、駆動ギア３０の回転速度は１／３周期で変化する。
【００１２】
また、回転体２１の内部には、最終軸２５，２５，２５へ伝動するためのギア列が設けられているので、このギア列の連動関係を説明する。
入力ギア３１が噛合する駆動ギア３０の回転で該駆動ギア３０と一体の回転体２１が回転し、固定支持体２０のケース内面に固定された内歯歯車２１ａ（図７）に噛合する回転ギア３５が回転体２１の回転に連動して回転体２１のサンギア軸２４を中心とする円軌道を移動しながら回転する。該回転ギア３５は第一偏心ギア３６と共に回転体２１の両側壁に端部が固定支持された支持軸３４に遊嵌され、回転ギア３５と第一偏心ギア３６が一体回転する。該第一偏心ギア３６には第二偏心ギア３７が噛合し、該第二偏心ギア３７は回転体２１の両側壁に端部が回転自在に支持されたサンギア軸２４に固定される不等速ギア３８と噛合しているので、第二偏心ギア３７の回転で不等速ギア３８が回転すると、サンギア軸２４に固定されているサンギア２７を介して、該サンギア２７に噛合するカウンタギア３９が、該カウンタギア３９に噛合する最終ギア４０を駆動させる。最終ギア４０はサンギア軸２４を中心とする円周上に等間隔に３個設けられた最終軸２５，２５，２５にそれぞれ個別に固定支持されている。なお、最終ギア４０，４０，４０も不等速ギア３８と同様に非円形ギア（不等径ギア）である。
【００１３】
回転体２１が回転すると、該回転体２１の両側に３個ずつ設けられた苗植付具２６が円軌道を移動する。そのとき、回転体２１の回転に連動する回転ギア３５の作動がギア列を介して最終軸２５，２５，２５へ伝達され、苗植付具２６，２６，２６の姿勢が変化する。これにより、苗植付具２６は、後記苗取り爪４７の先端が軌跡Ｐ（図４、図６）を描くように作動する。
【００１４】
機体の移動を加味した圃場への植付け領域での苗取り爪４７の先端動軌跡は、図８に示すように単位面積当たりの植付け株数に応じて異なる。単位面積当たりの植付株数が多くなるに従って図８に示す軌跡（ａ）から（ｄ）へと前記苗取り爪４７の先端軌跡が変化する。
【００１５】
また、回転体２１の回転方向に略等間隔で３個設けられた最終軸２５に苗植付具２６が設けられるが、回転体２１に軸受２３を介して支持される各最終軸２５は各々軸受２２を介して機体へ取り付けられた外側の固定支持部２０に回転可能に支持される。また、回転体２１を機体に支持し、回転させるための軸受２２を、各最終軸２５に設け、この複数の軸受２２で回転体２１を支持するので、該軸受２２を小型化でき、そのため回転体２１を軽量化できるので回転体２１がスムーズに回転し、苗の植付精度の向上が図れる。
【００１６】
前記軸受２２で直接最終軸２５が支持されるので、各最終軸２５の位置精度が向上し、苗植付具２６の苗載台１３から苗取量と圃場への苗植付深さ等の植付精度の向上が図れる。
【００１７】
また、最終軸２５に軸受２２を組み付けた状態での軸受２２の外径寸法を軸受２２の外側に組み付けた固定支持部２０と回転体２１との間の密封用のオイルシール２８の固定支持部２０への組付け内径寸法より小さくした。そのため軸受２２を固定支持部２０と回転体２１との間に組付ける場合に、オイルシール組付け面が軸受２２に干渉しないので、オイルシール組付面が傷付かず、傷つき易いオイルシール２８の品質が安定する。
【００１８】
さらに回転体２１内で軸受２２の位置がギア３０，３１の外側にあるので、軸受２２の位置が最終軸２５と一体回転する前記ギア３０，３１の左右両側にあることになり、軸受２２で回転体２１が安定して支持できる。
【００１９】
また、植付伝動部ケース１２と固定支持部２０の合わせ位置Ｘ（図４、図６参照）が苗載台１３の苗受板５５（図４）より機体の後方側にあるので、苗載台１３の苗受板５５に邪魔されずに植付伝動部ケース１２に固定支持部２０を組付けでき、組付け性が従来より改善される。
【００２０】
また、駆動ギア３０と入力ギア３１とのギアの噛み合わせ用の合マークＣ（図６参照、）が固定支持部２０ひいては回転体２１を植付伝動部ケース１２へ組み付ける前には植付伝動部ケース１２の後端より機体外側（後ろ側）にあるので、前記合わせマークＣを目印に回転体２１を植付伝動部ケース１２へ容易に組み付けることができる。
【００２１】
植付伝動部ケース１２に回転体２１を組み付けるとき、前記合わせマークＣが回転体２１に設けた注油栓の穴５６で分かるようにすると、さらに植付伝動部ケース１２と回転体２１との組み付け性が良くなると共に、組み付け後の駆動ギア３０と入力ギア３１のギアの噛み合わせ位置の確認も容易に行える。
【００２２】
さらに、回転体２１の内部には、最終軸２５に一体回転するように取り付けた制動カム４２（図６）と、該制動カム４２の外周面に当接し、固定軸４３ａに遊嵌する二股状の制動アーム４３と、該制動アーム４３を制動カム４２に押し付けるスプリング４４及びサンギア軸２４に設けられ、スプリング４４の内部に係止する突起を有する留め具４５とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられている。
【００２３】
この位相ずれ防止機構は、苗植付具２６が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ（植付始め位置Ｂ１、植付終わり位置Ｂ２）にある時に最終ギア４０の回転を制動し、各ギア間のバックラッシュを吸収して、後述する苗取出し及び苗植付けの動作が正確に行われるように作用する。
【００２４】
また、サンギア２７が苗載台１３からの苗の取り時（苗の掻き取り時）にギアのバックラッシュによる最終軸２５の作動誤差（ガタ）が生じないようにするために、サンギア２７と最終ギア４０との間にカウンタギア３９を介してスプリング４４を設けている。
【００２５】
前記作動誤差（ガタ）を殺すためのガタ取り用のスプリング４４を取り付ける部材が苗植付具２６を駆動させる駆動ギア３０の左右の外側にあることは前記ガタ取り用のスプリング４４が駆動ギア３０に対して最終ギア３９と同じ側にあることになり、前記作動誤差（ガタ）の防止精度が従来より向上する。
【００２６】
図９に示すように各苗植付具２６は、ピン５３で係止された苗植付具ケース４６ａ，４６ｂの内部に装着される先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪４７と、該苗取り爪４７の下側で突出・後退作動をする苗押出体４８と、該苗押出体４８の先端を突出・後退作動させるための押出カム５０と、該押出カム５０が側面に常時摺接していて、該カム５０の回動で上下動をする押出アーム５１と該押出アーム５１の基部を貫通して、押出アーム５１の回動中心軸となるアーム軸５２と、押出アーム５１を押出カム５０に常時押圧する押出スプリング５４などから構成されている。
【００２７】
また、図９のＸ−Ｘ線断面矢視図である図１０に示すように苗植付具ケース４６ｂの回転体２１に接する面には押出カム５０を挿入するための開口部４６ｂ1があり、該開口部４６ｂ1内に押出カム５０を挿入して、押出アーム５１の基部にアーム軸５２を挿入した後、アーム軸５２を苗植付具ケース４６ｂに固定することで押出カム５０の最大径部分が苗植付具ケース４６ｂへ取り付けたアーム軸５２に当接するので押出カム５０は苗植付具ケース４６ｂから抜け出さず、苗植付具ケース４６ｂ内の内部に回動自在に支持される。
【００２８】
最終軸２５は苗植付具ケース４６ｂの開口部４６ｂ1から装着された押出カム５０の中心部に設けられる挿入口に遊嵌状態で挿入される。
また、苗植付具２６は最終軸２５に該軸２５の端部の四角軸部を介して一体回動するように支持されているので、最終軸２５の回転運動が苗植付具２６に伝達され、苗植付具２６が最終軸２５と一体的に回転運動をする。
【００２９】
また、最終軸２５の回転運動で苗植付具２６のケース４６ｂを介して押出カム５０も回転し、押出カム５０のカム面に接する押出アーム５１が押出カム５０の回転で上下方向に回動しながらアーム軸５２の回りを揺動する。さらに押出アーム５１の長手方向が最終軸２５の延長方向と並行位置になるように配置され、苗押出体４８及び押出アーム５１は、機体の左右方向に伸びる最終軸２５の回りを回転する回転体２１に支持され、回転体２１の回転により所定の周期で上下動することができる。
【００３０】
苗押出体４８の先端は押出アーム５１の挟持部に挟み込まれているので（図９のサークル内にＡ方向矢視図を示す）、押出アーム５１の動きに連動して苗押出体４８が苗取り爪４７に接するように上下方向に揺動する。
苗取り爪４７は苗載台１３にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体４８の上下方向への回動運動で苗取り爪４７に保持された苗を圃場に向けて押し出すことができる。
【００３１】
図１１に苗植付具２６が停止位置にある状態の苗植付装置の側面図を示す。
回転体２１の側面の円周方向に略等間隔で奇数個（本実施例では片面３個、両面６個）の苗植付具２６を設けているが、回転体２１の片面３個の苗植付具２６ａ〜２６ｃのうちの一つの苗植付具２６ａが、図１１に示すように回転体２１の回転軸（サンギア軸）２４と略同じ高さに位置する位相で回転体２１を停止させる定位置停止クラッチ６０を設ける。
【００３２】
前記停止クラッチ６０は畦クラッチの一機能を表す呼称であるが、畦クラッチ６０に付いて簡単に説明する。
苗植付装置１４の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える畦クラッチ６０が設けられている。この畦クラッチ６０の入・切操作は操縦席８の近傍に設けた畦クラッチレバー６１で行われ、図１２には畦クラッチ６０とその作動用のケーブル６３の接続部を示す。苗植付部伝動ケース１２内に設けられた畦クラッチ６０は苗植付装置１４の伝動軸１２ａに固着した駆動側クラッチ体６５と該クラッチ体６５のクラッチ歯６５ａと係脱自在のクラッチ歯６６ａを有する受動側クラッチ体６６を備えており、該受動側クラッチ体６６はスプリング６８とスプロケット６９とワッシャ７０により常時伝動軸１２ａ側に付勢されており、常時は畦クラッチ６０は作動状態（ケーブル６３を引いた状態）にある。
【００３３】
受動側クラッチ体６６の側面にはクラッチピン溝６６ｂが設けられており、該溝６６ｂ内にケーブル６３の先端に接続された畦クラッチピン７２が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン７２は伝動ケース１２の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング７３で伝動ケース１２の壁面から伝動ケース１２の内側に突出自在になっている。従ってケーブル６３を引くと畦クラッチピン７２は受動側クラッチ体６６のクラッチピン溝６６ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン７２は受動側クラッチ体６６のクラッチピン溝６６ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング６８の付勢力により畦クラッチ６０が「入」となる。畦クラッチ６０は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ６０：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル６３を引くと畦クラッチ６０が「入」となる。
【００３４】
畦クラッチ６３を切にするときは、ケーブル６３が弛められるので、圧縮スプリング７３の付勢により畦クラッチピン７２がクラッチピン溝６６ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体６６が回転することにより、クラッチピン溝６６ｂの案内により受動側クラッチ体６６が圧縮スプリング６８の付勢力に抗して徐々に該圧縮スプリング６８側に移動し、受動側クラッチ体６６の所定の回転位置（クラッチピン溝６６ｂの回転方向端部に畦クラッチピン７２が位置する状態）でクラッチ歯６５ａ，６６ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体６６が定位置で停止し、苗植付具２６が所定位置で停止する。
なお、圧縮スプリング６８の付勢力で、圧縮スプリング７３が縮んで畦クラッチピン７２がケーブル６３側へ押し戻されることはない。
【００３５】
ちなみに、受動側クラッチ体６６と一体回転するスプロケット６９から苗植付装置１４の伝動軸１２ａへのチェーン７４による伝動比は、1対１の同じ速度比となっており、苗植付装置１４の作動周期は前記伝動軸１２ａの１回転の３分の１であるから、受動側クラッチ体６６による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置１４の伝動軸１２ａは１２０度位相が異なる３箇所で停止する構成としている。
図１１に示すように、前記定位置停止クラッチ６０で回転体２１を停止させたとき、最下位の苗植付具２６ｂは作動軌跡の最下位とはならず、また、２つの苗植付具２６ａ，２６ｃが地面から外れた高さ位置にあるので、苗取り爪４７が接地しないようにできる。また、仮に最下位の苗植付具２６ｂの苗取り爪４７が土壌面に接地する場合でも、残り２つの苗植付具２６ａ，２６ｃは接地しないので苗植付具２６ａ〜２６ｃに付着する土の量は比較的少ない。
【００３６】
また、回転体２１の回転軸（サンギア軸）２４と略同じ高さに位置して停止し苗を保持する苗植付具２６ｃの先端も回転中心と略同じ高さで、苗取出位置から苗植付位置までの作動軌跡Ｐ上で回転中心の前側で停止しているので、接地しにくく、圃場の泥が付きにくく苗植付具２６ｃに苗がつまりにくくなる。
【００３７】
また、苗植付具２６ａと苗載台１３の苗受板５５との配置関係に基づき、苗植付具２６ａを回転軸（サンギア軸）２４の下側（斜め後下側）に移動させて苗植付が完了したとき、次の苗植付具２６ｂを苗載台１３からの苗取り爪４７が苗を掻き取る直前で止める構成とする。
そのため、畦クラッチ６０（図１２）を「入」にして苗の植付動作を始めるとき、苗植付具２６ｂが停止した位置から苗を取って圃場の苗植付位置まで移動する距離が短くなり、畦際での枕植などの際に畦から苗植付位置までの距離が小さくなり、畦際などでの植付けできない領域が小さくなる。
【００３８】
苗植付時には回転体２１は図７の矢印Ｂ方向に回転するが、苗植付時の苗植付具２６の先端（苗取り爪４７の先端）の回動軌跡が所望の軌跡になるように、支持軸３４から第一偏心ギア３６、第二偏心ギア３７、不等速ギア３８及びサンギア軸２４に伝達される動力により二段階の不等速伝動で出力される。これにより、回転体２１の小型化を図りながらサンギア２７を所望の速度で揺動させることができる。前記所望の回転軌跡により、動軌跡（図８参照）の中で苗の圃場面に入る寸法を小さくすることで、苗植付穴を小さくして、植付けた苗が倒れないようにする。
【００３９】
またサンギア２７を回転させる不等速ギア３８は、サンギア軸２４を中心軸として１２０度内の範囲で揺動するだけであり、回転体２１が１回転当たり不等速ギア３８が３周期揺動するように、不等速ギア３８の歯数が第一偏心ギア３６及び第二偏心ギア３７の歯数の３の倍数となっている。不等速ギア３８が１２０度の範囲内で揺動した後はサンギア２７が元の揺動位置に戻るようになっている。
こうして、回転体２１の片面３個の苗植付具２６の動軌跡は同じとなり、良好な苗の植付性能が得られる。
【００４０】
本実施例の構成では、苗押出体４８を先端の挟持部（図９のサークル内にＡ方向矢視図を示す）で挟み込みながら揺動する押出アーム５１を上下方向に回動軸５２の回りに揺動させる構成としている。
そのため押出アーム５１の長手方向は最終軸２５と並行位置になるように配置され、また、押出アーム５１は苗植付具ケース４６ｂに両端を支持されたアーム５２を揺動中心としてケース４６ｂの回転により所定の周期で上下動する。
【００４１】
このように、押出アーム５１の長手方向を機体の左右方向へ向けた構成であるため、押出アーム５１の前後方向または上下方向のスペースを小さくでき、周辺部材との干渉を防止できる。
【００４２】
本実施例の構成により、押出アーム５１の長手方向が最終軸２５の延長方向と並行位置になるように配置することにより、軌跡を小さくしても苗植付具２６が干渉しなくなり、苗植付具２６の小型化が可能になり、このため苗植付装置１４の小型化が可能となる。
【００４３】
また、最終軸２５の回転運動で回転体２１と一体回転する押出カム５０も回転し、押出カム５０のカム面に接する押出アーム５１が押出カム５０の回転で上下方向に揺動しながらアーム軸５２の回りに揺動する。さらに押出アーム５１が最終軸２５と並行配置され、押出アーム５１の基部はケース４６ｂに両端を支持されたアーム軸５２を揺動中心として苗植付具２６（ケース４６ｂ）の回転により所定の周期で上下動することができる。
【００４４】
また、押出アーム５１の揺動で苗押出体４８が苗取り爪４７に接するように上下方向に揺動運動をする。このとき、苗取り爪４７は苗載台１３にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体４８の上下方向への回動運動で苗取り爪４７に保持された苗を圃場に向けて押し出すことができる。
【００４５】
また、苗取り爪４７が苗植付動作をするとき、押出アーム５１の回動軸５２を中心とする揺動運動から苗押出体４８の上下方向の直線運動に伝達する連結部分に遊び（融通）が必要となるが、苗植付具２６の押出アーム５１の長手方向を最終軸２５の長手方向と並行配置に配置したことにより、前記遊び（融通）が機体の左右幅方向（図９の（イ）方向）となる。しかし、従来技術の苗植付具２６は、前記遊び（融通）が機体の前後方向（図９の（イ）に直交する方向）となっている。そのため従来技術の苗植付具２６には機体の前後方向に設けた遊び（融通）があるため、苗押出体４８が苗植付位置で苗を押し出す作用点が前後にずれやすく、苗取り爪４７と前記作用点との間隔が相違して苗に対して前記作用点が前後にずれるため、苗の植付姿勢が前傾になったり、後傾になったりして苗の植付姿勢を乱していた。しかし本実施例では左右方向に遊び（融通）を設けたことにより、前記作用点が左右にずれても苗の植付姿勢に与える影響が少ないため、圃場での苗の植付姿勢が向上する。
【００４６】
また、従来技術の苗植付具２６では、遊び（融通）が機体の前後方向にあるため縦方向（回転体２１の回転半径方向）に広いスペースが必要であったので、苗植付装置全体のサイズが大きくなっていたが、本実施例の苗植付具２６では前記遊び（融通）が機体の左右幅方向にあるため、苗植付装置全体のサイズが比較的小さい。
【００４７】
押出アーム５１を揺動軸５２を中心に上下方向に揺動させるために押出アーム５１の側面に当接するカム５０を回転体２１と一体回転するように設けている。押出アーム５１の側面にカム５０の一部平面が当接する構成で、カム５０の回転荷重のみで押出アーム５１を揺動させることができるので、カム５０の回転時における押出アーム５１のカム接点と苗押圧体４８の移動方向が同じ平面内であり、そのためカム５０のスラスト荷重が無くなり、しかも小さい荷重でカム５０をスムーズに回転させることができる。
【００４８】
また、最終軸２５の回りで回転体２１と一体回転するカム５０の小径部分の当たり面が押出アーム５１に当接することで押出アーム５１が揺動して苗押圧体４８が押出作動を開始する。このとき押出アーム５１へのカム５０の当たり面に対して押出アーム５１のカム当接面を傾斜させた。こうしてカム５０の当たり面に押出アーム５１の当たり面が急激に当たることを防止でき、押出アーム５１のカム当接面がカム５０の当たり面にひっかかり難くなり、苗植付具２６の回転がスムーズになる。
【００４９】
また図１０（図９のＸ−Ｘ線断面矢視図）に示すように、カム５０の取付位置を苗の植付位置（苗取り爪４７と苗押出体４８の軸心方向）より回転体２１側に左右位置をずらせて設けている。この構成は、カム５０を取り付ける最終軸２５の先端を苗取り爪４７と苗押出体４８の軸心方向より回転体２１側に左右位置をずらせて設けることでもある。そのため、苗植付時に泥水がカム５０の取付部位までこなくなる。
【００５０】
従来の押出アーム５１を揺動させるカム５０は苗取り爪４７と苗押出体４８による苗植付位置の近くにあったので、苗植付時に泥水を後ろにある圃場植付け後の苗に引っ掛けることがあり、苗植付姿勢が乱れる場合があった。しかし、本実施例ではカム５０を苗取り爪４７と苗押出体４８から大きく離れた位置に配置するので、泥水がカム５０まで来ることがない。また、カム５０の周囲となる苗植付具ケース４６ｂの大径部が別の苗植付具２６の苗取り爪４７と干渉しないようにでき、ひいては苗植付装置全体を小型化できる。
【００５１】
また、従来は押出体４８を引き上げ開始する位置は、苗植付時の苗取り爪４７先端の動軌跡に沿って移動する押出体４８の押出し位置より２０ミリ高い位置になるように設定していたが、この場合には、しばしば押出体４８の引き上げ時に押出体４８で植付苗を押して苗の植付姿勢が乱れることがあった。
【００５２】
そこで、図４に示すように圃場に苗を植え付けた後、押出体４８を引き上げ開始する位置（Ｂ２）と圃場に苗を植え付け始める押出体４８の押し出し高さ位置（Ｂ１）をほぼ同一高さとなるようにし、植付軌跡の下死点（Ｂ１）を過ぎた後に押出体４８が引き上げ作動するので、苗の植付姿勢が従来より向上した。
【００５３】
図１３（ａ）には苗植付具２６の図９のＹ−Ｙ線断面矢視図を示し、図１３（ｂ）には図９のＹ−Ｙ線矢視方向から見た苗植付具２６の側面図を示す。
図１３（ｂ）に示すように最終軸２５に対する苗植付具２６のケース４６ａ，４６ｂの取付角度を調節する調節ボルト５８を取り付ける。調節ボルト５８は苗植付具ケース４６ｂのボス部４６ｂ2に伸退自在に取り付けられ、該ボルト５８の先端を苗植付具ケース４６ｂに設けられる当接部位４６ｂ3に当てる位置を決めて最終軸２５に対する苗植付具ケース４６ａ，４６ｂの取付角度が調節できる。これにより、当接部位４６ｂ3と調節ボルト５８との接触面が最終軸２５回りの回転の法線方向に沿う方向に近くなるので、最終軸２５に対する苗植付具２６の位置（角度）を安定して固定保持できる。
【００５４】
矢印Ｂ方向に回転体２１が回転することで苗植付具２６が順次圃場に苗を植え付けるが、 苗載台１３からの苗取り爪４７による苗分割量を多くするためには、回転体２１の回転方向（矢印Ｂ方向）の反対方向に苗植付具２６を回して回転体２１への取付位置を調節ボルト５８とナット５９で調節する。
【００５５】
また、調節ボルト５８を図１３（ｂ）の点線で示すように押出体４８の軸心とほぼ平行な位置に調節ボルト５８を回転体２１に伸退自在に取り付けることもできるように回転体２１の調節ボルト取付部の形状を代えても良い。
【００５６】
図９に苗植付具２６の断面図を示すように、最終軸２５が回転すると、該軸２５と一体回転する苗植付具２６のケース４６ｂを介して押出カム５０が回転し、カム５０と押出アーム５１とからなるカム機構の働きで押出アーム５１が揺動するとき、押出アーム５１を押出スプリング５４が押圧することで押出アーム５１による苗押出体４８の付勢が安定に行われる。
【００５７】
このように、本実施例の苗植付装置１４は、固定支持体２０により外側から回転自在に支持された回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設け、１個の回転体２１で同時に２条に苗を植付けるとともに、各条毎に３個の苗植付具２６により高速植付けが可能な構成になっている。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の苗植付装置は、乗用型田植機に用いることで産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例の苗植付装置を装備した乗用田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用田植機の苗植付装置の平面図である。
【図４】図１の乗用田植機の苗植付装置の側面図である。
【図５】図１の乗用田植機の苗植付装置の伝動機構図である。
【図６】図１の乗用田植機の苗植付装置の内部左側面図である。
【図７】図１の乗用田植機の苗植付装置の内部右側面図である。
【図８】図１の乗用田植機の苗植付具先端の動軌跡を示す図である。
【図９】図１の乗用田植機の苗植付具の内部構造を説明する図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面矢視図である。
【図１１】図１の乗用田植機の苗植付装置の側面図である。
【図１２】図１の乗用田植機の苗植付装置の畦クラッチ部分の側面図である。
【図１３】図９のＹ−Ｙ線断面矢視図（図１３（ａ））と図９のＹ−Ｙ線矢視方向から見た苗植付具の側面図（図１３（ｂ））である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 乗用田植機 ２ エンジン
３ 前輪 ４ 後輪
５ 走行車体 ６ 昇降リンク装置
７ 苗植付部 ８ 操縦座席
９ ステアリングハンドル １０ 予備苗載台
１２ 植付伝動ケース １２ａ 苗植付装置伝動軸
１３ 苗載台 １４ 苗植付装置
１５ フロート １６ 苗取出口
２０ 固定支持体 ２１ 回転体（ロータリケース）
２１ａ 内歯歯車 ２２，２３ 軸受
２４ 回転軸（サンギア軸） ２４ａ 回転軸心
２５ 最終軸 ２６ 苗植付具
２７ サンギア ２８ オイルシール
３０ 駆動ギア ３１ 入力ギア
３２ チェーン伝動装置 ３４ 支持軸
３５ 回転ギア ３６ 第一偏心ギア
３７ 第二偏心ギア ３８ 不等速ギア
３９ カウンタギア ４０ 最終ギア
４２ 制動カム ４３ 制動アーム
４３ａ 固定軸 ４４ スプリング
４５ 留め具 ４６ａ，４６ｂ 苗植付具ケース
４６ｂ1 開口部 ４６ｂ2 ボス部
４６ｂ3 当節部位 ４７ 苗取り爪
４８ 苗押出体 ５０ 押出カム
５１ 押出アーム ５２ アーム軸
５３ ピン ５４ 押出スプリング
５５ 苗受板 ５６ 穴
５８ ボルト ５９ ナット
６０ 畦クラッチ（停止クラッチ）
６１ 畦クラッチレバー ６３ ケーブル
６５ 駆動側クラッチ体 ６６ 受動側クラッチ体
６５ａ，６６ａ クラッチ歯 ６６ｂ クラッチピン溝
６８ スプリング ６９ スプロケット
７０ ワッシャ ７２ 畦クラッチピン
７３ 圧縮スプリング ７４ チェーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体（１）の左右方向に中心軸を有する回転軸心（２４ａ）を中心に回転する回転体（２１）に苗植付具（２６）を設け、
各苗植付具（２６）には、一時的に苗を保持する苗保持部（４７）と、該苗保持部（４７）から苗を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す苗押出体（４８）と、回転体（２１）の回転に連動して機体本体（１）の左右方向に揺動しながら、前記苗押出体（４８）を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す押出アーム（５１）を設け
たことを特徴とする苗植付装置。
【請求項１】
機体本体（１）の左右方向に中心軸を有する回転軸心（２４ａ）を中心に回転する回転体（２１）に苗植付具（２６）を設け、
各苗植付具（２６）には、一時的に苗を保持する苗保持部（４７）と、該苗保持部（４７）から苗を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す苗押出体（４８）と、回転体（２１）の回転に連動して機体本体（１）の左右方向に揺動しながら、前記苗押出体（４８）を苗保持部（４７）の長手方向に押し出す押出アーム（５１）を設け
たことを特徴とする苗植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−２５２３１７（Ｐ２００７−２５２３１７Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８３２７０（Ｐ２００６−８３２７０）
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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