苗植機
【課題】 本発明は、苗植付け体を上下動機構により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗植付装置に苗を供給する苗供給装置を設け、苗供給装置には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体と、苗収容体を苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付け体の上方位置で苗収容体の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体に苗を供給する開放機構を設けた苗植機において、苗を苗植付け体内に円滑に案内できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗植機において、苗収容体（２２）内の下端の苗落下孔（２２ｂ）を偏心させた。
【解決手段】 苗植機において、苗収容体（２２）内の下端の苗落下孔（２２ｂ）を偏心させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の左右傾斜を水平センサで検出して機体を左右方向で水平になるように制御して苗植付作業を行なう苗植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、苗植付け体を上下動機構により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗植付装置に苗を供給する苗供給装置を設け、苗供給装置には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体と、苗収容体を苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付け体の上方位置で苗収容体の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体に苗を供給する開放機構を設けた苗植機において、苗を苗植付け体内に円滑に案内できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗植付け体（２０）を上下動機構（２１）により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５）と、苗植付装置（５）に苗を供給する苗供給装置（６）を設け、苗供給装置（６）には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体（２２）と、苗収容体（２２）を苗植付け体（２０）の上方を通過するように周回移動させる移動機構（２３）と、苗植付け体（２０）の上方位置で苗収容体（２２）の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体（２０）に苗を供給する開放機構（２４）を設け、苗収容体（２２）内の下端の苗落下孔（２２ｂ）を偏心させた苗植機としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
よって、苗を苗植付け体２０内に円滑に案内できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】苗植機の全体側面図である。
【図２】苗植機の全体平面図である。
【図３】底蓋の突起を示す図である。
【図４】底蓋の突起と支持軸との関係を示す図である。
【図５】覆土鎮圧輪の支持構成を示す要部の作用説明用平面図である。
【図６】覆土鎮圧輪の支持構成を示す要部の作用説明用側面図である。
【図７】苗収容体部の他の例を示す作用説明用一部断面側面図である。
【図８】覆土鎮圧輪の他の支持構成を示す要部の作用説明用平面図である。
【図９】苗植機の他の例を示す全体側面図である。
【図１０】苗植付け体の高さ調節部を示す作用説明用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の苗植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【０００９】
この苗植機は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備えている。
【００１０】
走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えている。
【００１１】
エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の左右伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の左右伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して各々回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１２】
尚、ミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。
【００１３】
また、走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダＡ（図示せず）のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右傾斜制御用油圧シリンダＢ（図示せず）で連結している。
【００１４】
昇降用油圧シリンダＡが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダＡのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダＡは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダＡが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を手動上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダＡが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。
【００１５】
また、前記左右傾斜制御用油圧シリンダＢが伸縮作動すると、その左右傾斜制御用油圧シリンダＢと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右傾斜制御用油圧シリンダＢは、後述の畝面の左右傾斜を検出する左右傾斜センサＣの検出結果に基づいて機体を畝面の左右傾斜に平行になるように作動する構成している。
【００１６】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに調節できる構成となっている。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】
尚、上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、左右クローラー走行装置を設けたクローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００１９】
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２０と、該苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の苗植付け体２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２０を開閉する開閉機構とを備えている。
【００２０】
そして、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を苗植付け体２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、苗植付け体２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２０に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２４を備えている。
【００２１】
苗植付装置５は、苗植付け体２０を左右に略等間隔となる設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２０を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２２】
四体の苗植付け体２０は、ミッションケース９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けた上下動機構２１に二体づつ装着している。尚、前記伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材２５の上部に固着されている。前記上下動機構２１は、伝動ケース２６に対して前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の苗植付け体２０が上下動する構成となっている。そして、上昇位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より下方に位置する。苗植付け体２０の開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、苗植付け体２０が下降下端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、苗植付け体２０が上昇上端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００２３】
四体の苗植付け体２０のうち、左右外側の苗植付け体２０は左右内側の苗植付け体２０より後側に位置している。また、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の苗植付け体２０と左右他方の内側の苗植付け体２０とが圃場において同じ前後位置に苗を植付けるようにしている。従って、この苗植機は、千鳥状に４条の苗を植付ける構成となっている。
【００２４】
苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記苗植付け体２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋２７を苗植付け体２０の上方位置で開放する開放機構２４を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から苗植付け体２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が苗植付け体２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００２５】
苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けた移動機構としてのスプロケット２３の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット２３を伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００２６】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分とスプロケット２３により前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、苗植付け体２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。
【００２７】
苗供給装置６の開放機構２４は、苗収容体２２の周回軌跡下方で底蓋２７が下方に回動しないように底蓋２７を下方から支持する支持体３０を設け、この支持体３０を苗植付け体２０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２０の上方位置を苗収容体２２が通過するとき、底蓋２７が支持体３０による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２２内の苗が下方に落下可能になるように開放する構成としている。苗収容体２２の底蓋２７が開くタイミングは、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、苗植付け体２０に設けた開放作動部材が、苗植付け体２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋２７が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００２８】
苗供給装置６は、四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
このように四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、各々の苗植付け体２０に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けて、この各別の苗収容体２２を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニットを構成し（図３・図４に示すように、落下供給位置３１で苗収容体２２の符号３を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３２で苗収容体２２の符号１を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３３で苗収容体２２の符号２を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３４で苗収容体２２の符号４を記した底蓋２７が開く構成となっており、この符号１乃至４を記した底蓋２７を有する４個の苗収容体２２が１つの苗収容ユニットを構成し、該苗収容ユニットが連続して設けられて周回移動するループ状の苗収容ユニットが形成されている）、移動機構２３により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。
【００２９】
従って、四体の苗植付け体２０に対応する４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。
また、左右一方側の二体の苗植付け体２０が上下動機構２１により上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっており、これから上下動機構２１が半周期作動して左右他方側の二体の苗植付け体２０が上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっている。
【００３０】
尚、厳密には、苗植付け体２０が上死点位置に到達する手前のタイミングで苗収容体２２の底蓋２７が開き始め、苗植付け体２０が上死点位置に到達したときには前記底蓋２７が確実に開いた状態となるよう設定しており、苗植付け体２０への苗供給が適確に行われるようにしている。従って、苗植付装置５の上下動機構２１の作動と移動機構２３による苗収容ユニットの移動とは同じ周期で行われ、この半周期の作動で苗収容体２２がその配列の２ピッチ分移動する構成となっている。
【００３１】
これにより、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を直列的に通過しながら四体の苗植付け体２０に対して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう余すことなく苗植付け体２０に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ四体の苗植付け体２０に対して確実に苗を供給できる。
【００３２】
また、少なくとも、苗収容体２２の周回移動方向下手側の苗植付け体２０に落下供給する苗収容体２２が、苗収容体２２の周回移動方向上手側の苗植付け体２０の上方を通過するときは、その苗収容体２２については開放動作されないようにする開放機構２４を設けている。
【００３３】
この開放機構２４について説明すると、苗収容体２２の底蓋２７に突起３５を設け、この突起３５を当該苗収容体２２の落下供給位置３２，３３，３４より周回移動方向上手側の落下供給位置３１，３２，３３を通過するときに下方から支持する支持軸３０を設けている。尚、前記底蓋２７は、周回移動方向下手側の回動支点軸回りに回動して周回移動方向上手側から開く構成となっている。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、各々の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応する苗収容体２２ごとに底蓋２７の突起３５の形状を異ならせており、この突起３５は、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応して設定している。
【００３５】
一方、支持軸３０は、苗収容体２２の周回移動経路に沿って延び、底蓋２７の突起３５の種類に対応して該突起３５を支持するべく、苗収容体２２の周回内側から外側まで位置を異ならせた４種類のもので構成される。
【００３６】
従って、周回移動方向上手側（左側）から順に第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４と定義すると、第一の落下供給位置３１では周回内側から３番目の支持軸３０を欠如させ、第二の落下供給位置３２では周回内側から２番目の支持軸３０を欠如させ、第三の落下供給位置３３では周回内側から１番目の支持軸３０を欠如させ、第四の落下供給位置３４では周回内側から４番目の支持軸３０を欠如させている。尚、周回内側から３番目の支持軸３０は第四の落下供給位置３４でも欠如し、周回内側から２番目の支持軸３０は第三の落下供給位置３３でも欠如し、第三及び第四の落下供給位置３３，３４で前記２及び３番目の支持軸３０が当該落下供給位置３３，３４で開くべき底蓋２７の開放の支障にならないようにしている。
【００３７】
尚、周回移動経路の前側の直線状部分２８等、苗補給のために全ての底蓋２７を閉じておく必要がある区域では、１乃至４番目の支持軸３０を全て配置してもよいが、底蓋２７の中央付近を支持する共通の支持軸３０ａを設けた構成とすれば、構成が簡単になる。
【００３８】
第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４のうち、第二及び第三の落下供給位置３２，３３は周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第一及び第四の落下供給位置３１，３４は周回移動経路の円弧状部分２９で第二及び第三の落下供給位置３２，３３が位置する直線状部分２８とは前後反対側（前側）の直線状部分２８に近い位置にある。
【００３９】
これにより、隣接する落下供給位置３１，３２，３３，３４の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分２８に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分２９に位置するように第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４が設定され、左右方向における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔が略同一となるよう設定されている。
【００４０】
また、第二乃至第四の落下供給位置３２，３３，３４において対応する苗植付け体２０の上方位置で適確に苗を供給できるように、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４を周回移動経路の左右中央に対して周回移動上手側に若干ずらせて設定している。
【００４１】
そのため、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある。
そこで、第一の落下供給位置３１にのみ、苗収容体２２からの苗を苗植付け体２０側へ案内する案内具となる苗シューターを設けている。
【００４２】
このように一部の落下供給位置３１にのみ苗シューターを設けることで、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。この苗シューターは、苗収容体２２の周回移動方向（後方）に傾斜して設けられ、周回移動方向上手側から開く底蓋２７の開放動作に干渉せず、また底蓋２７の回動で周回移動方向上手側に若干傾くが、その傾きと同じ方向に苗シューターが配置されているので、苗を苗シューター上で円滑に案内することができる。
【００４３】
また、前記苗シューターは、苗供給装置６側のフレームから支持されており、苗植付装置５側に設けていないので、上下動機構２１で上下動させる部分の重量を増大させることなく、苗植付け体２０の上下動を円滑に行える。
【００４４】
尚、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある為に、上例では苗シューターを設ける例を説明したが、図７に示すように、第一の落下供給位置３１に対応する左端の苗植付け体２０へ苗を供給する苗収容体２２内に下端の苗落下孔２２ｂが偏心した小径スリーブ２２ａを嵌めて、苗を苗植付け体２０内に円滑に案内する構成にしても良い。
【００４５】
この苗植機は、苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪３７を各苗植付け体２０の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。即ち、４つの苗植付け体２０に対して左右方向に４組の覆土鎮圧輪３７を並べて配置している。
【００４６】
この覆土鎮圧輪３７は、転動輪である。その構成は、機体に固定された取付部材２５にパイプ材３８ａを固定し、その内部を貫通して回動自在に左右方向の回動支軸３８を設けている。そして、最も右側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７は、回動支軸３８に先端側を固定した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに遊転自在に装着されている。また、他の３つの苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７は、回動支軸３８に先端側を回動自在に装着した内覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｂ・３９ｃと左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄに各々遊転自在に装着されている。
【００４７】
前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９は、平面視で前側（回動支点軸３８側）が開放するようなＵ字型であり、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後端部には各植付条ごとに上下方向に延びるロッド４０の下端を連結し、各植付条のロッド４０（計４本）の上端を左右に延びるパイプ状の左右フレ−ム４１の適宜位置で貫通させ、前後方向のピンで前記左右フレ−ム４１に対してロッド４０が左右方向に移動しないようにしている。
【００４８】
そして、最も右側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７を装着した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに固着された回動支軸３８の左端部は、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左外側部まで延設されて後方に向けて設けた検出部材３８ｃの基部が固着されている。
【００４９】
一方、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄには左外側方に向けて設けた板体３９ｄ’の基部が固着してあり、該板体３９ｄ’にインナーワイヤの先端を固着し、前記検出部材３８ｃにアウターワイヤの先端を固着して圃場面（畝上面）の左右傾斜を検出するセンサワイヤＳが設けられている。
【００５０】
即ち、回動支軸３８に固着された右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａと検出部材３８ｃとは上下方向に同じ動きをし、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄは回動支軸３８に回動自在に装着されているので、圃場面（畝上面）に左右傾斜があると検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが変動し、その変動をセンサワイヤＳが検出する。このように、最も右側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７と最も左側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７を左右傾斜センサＣとしての機能を持たせている。
【００５１】
そして、センサワイヤＳの他端は、前記左右傾斜制御用油圧シリンダＢを伸縮作動させるローリング制御バルブに連携されており、例えば圃場面（畝上面）の右側が左側よりも高くなった場合には、右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに装着された覆土鎮圧輪３７は圃場面（畝上面）に沿って上動するので、右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａも上動し、回動支軸３８を介して検出部材３８ｃも上動回動して検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値よりも広くなる方向に変動し、その変動にてセンサワイヤＳのインナーワイヤが引かれてローリング制御バルブが左右傾斜制御用油圧シリンダＢを縮小作動させる方向に切り替えられる。
【００５２】
すると、左側の後輪７は上動するために機体は左側が低くなる方向に傾斜する。そして、圃場面（畝上面）に沿った状態まで機体が傾斜すると、検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値に戻るので、センサワイヤＳにてローリング制御バルブは中立になり、左右傾斜制御用油圧シリンダＢの作動は停止する。
【００５３】
逆に、圃場面（畝上面）の左側が右側よりも高くなった場合には、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄに装着された覆土鎮圧輪３７は圃場面（畝上面）に沿って上動するので、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄも上動し、板体３９ｄ’も上動して検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値よりも狭くなる方向に変動し、その変動にてセンサワイヤＳのインナーワイヤが押されてローリング制御バルブが左右傾斜制御用油圧シリンダＢを伸長作動させる方向に切り替えられる。
【００５４】
すると、左側の後輪７は下動するために機体は左側が高くなる方向に傾斜する。そして、圃場面（畝上面）に沿った状態まで機体が傾斜すると、検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値に戻るので、センサワイヤＳにてローリング制御バルブは中立になり、左右傾斜制御用油圧シリンダＢの作動は停止する。
【００５５】
このように、左右両側の覆土鎮圧輪３７の高さ変動により圃場面（畝上面）の傾斜を検出して、機体を圃場面（畝上面）の傾斜に沿うように制御する構成にすると、適正な圃場面（畝上面）の傾斜検出が行えて、圃場面（畝上面）に複数条（この実施例では４条）植付ける苗植機でも、圃場面（畝上面）の傾斜状態に応じて各条の植付が適正に行なえ、良好な植付作業が行える。
【００５６】
また、左右一端側の覆土鎮圧輪３７を装着した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに固着された回動支軸３８を他の覆土鎮圧輪３７を装着した内覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｂ・３９ｃと左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの回動支軸として利用し、回動支軸３８を左右反対側の覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの外側部まで延設して、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの外側部に傾斜を検出する検出部Ｄ（検出部材３８ｃ・板体３９ｄ’・センサワイヤＳ）を設けた構成としたので、簡潔な構成で覆土鎮圧輪３７を利用した左右傾斜センサＣができる。
【００５７】
更に、最も外側に位置する覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの外側部に検出部Ｄ（検出部材３８ｃ・板体３９ｄ’・センサワイヤＳ）を配置しているので、機体側方から該検出部Ｄの調整やメンテナンスが行なえて作業性が良い。
【００５８】
尚、上記の機体に前部を回動自在に支持した左右伝動ケース１０の先端部に各々設けた左右駆動車輪７と片方の左伝動ケース１０を回動させて片方の左後輪７を上下移動させる左右傾斜制御用油圧シリンダＢと左右傾斜センサＣの検出に基づいて左右傾斜制御用油圧シリンダＢを作動させるローリング制御バルブとによって、左右傾斜センサＣの苗植付け圃場面の左右方向の高低差の検出に基づいて左右最外側の苗植付け体２０の圃場面に対する高さを所定の高さに制御する制御機構Ｖを構成している。
【００５９】
図８は、覆土鎮圧輪３７の支持構成の他の例を示し、前例の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａと内覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｂ・３９ｃと左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの各左右覆土鎮圧輪３７を単独で上下動可能に支持すべく、各覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ・３９ｂ・３９ｃ・３９ｄを左右覆土鎮圧輪３７毎に分離して支持する構成としている。
【００６０】
具体的には、最も右側の苗植付け体２０に対する左右覆土鎮圧輪３７の内の右覆土鎮圧輪３７をパイプ材３８ａに回動自在に支持された回動支軸３８に固定した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ａ−１に回転自在に装着し、左覆土鎮圧輪３７を回動支軸３８に回動自在に装着した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ａ−２に回転自在に装着している。また、他の３つの苗植付け体２０に対する左右覆土鎮圧輪３７は、全て各内覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ｂ−１・内覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｂ−２，内覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ｃ−１・内覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｃ−２，左覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ｄ−１・左覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｄ−２に独立して上下動自在に支持されている。尚、右覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ａ−１に固着した回動支軸３８を左右反対側の左覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｄ−２の外側部まで延設して、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｄ−２の外側部に傾斜を検出する検出部Ｄ（検出部材３８ｃ・板体３９ｄ−２’・センサワイヤＳ）を設けた構成として左右傾斜センサＣを構成している。
【００６１】
このように、全ての左右覆土鎮圧輪３７を各々独立して上下動自在に構成することにより、かまぼこ状の畝（畝上面が円弧状に形成された畝）でも適切に植付けた苗の鎮圧作業が適正に行なえて良好な苗の移植作業が行える。
【００６２】
そして、前記左右フレ−ム４１は、機体フレーム１９に固着された左右方向の回動軸４２回りに前後乃至上下に回動する回動ア−ム４３に固着されている。尚、前記回動軸４２は機体フレーム１９から左右に延設され、該回動軸４２の両端部に回動ア−ム４３を左右それぞれ設け、左右それぞれの回動ア−ム４３が左右フレ−ム４１の適宜位置を支持した構成となっている。そして、左右の回動ア−ム４３を繋ぐようにＵ字状の回動レバー４４を固着して設けており、該回動レバー４４が左右の回動ア−ム４３と一体で回動するようになっている。従って、該回動レバー４４を回動操作することにより、左右の回動ア−ム４３を回動させて全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪３７を同時に上下動させることもできる。よって、前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９、ロッド４０、左右フレ−ム４１、回動ア−ム４３及び回動レバー４４等により、覆土鎮圧輪支持機構を構成している。
【００６３】
操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させるための空苗植えレバ−４５を設けており、該空苗植えレバ−４５により苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させてこれらの装置５，６の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１に示すように前記空苗植えレバ−４５を下向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオフとなって植付・昇降操作具１５の操作で機体を走行させながら苗植付装置５及び苗供給装置６を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、前記空苗植えレバ−４５を上向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオンとなって走行停止状態で苗植付装置５及び苗供給装置６のみが作動する。
【００６４】
この苗植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。
【００６５】
この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗植機１は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００６６】
尚、座席４６を支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。
【００６７】
作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。走行用の伝動ケース１０を下方回動させて後輪７を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ４９も前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ４９との間で容易に乗降することができる。また、後輪７を下降させても、機体前方の地面と該ステップ４９との間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。
【００６８】
作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪７の車軸１２の上方位置に、苗供給装置６に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。
苗供給装置６の上方部には前方が低くなるように傾斜して配置した後部苗載台５１が配置されている。この後部苗載台５１は支持フレーム５２により苗供給装置６のフレーム部に固定支持されており、セルトレイＴを長手方向が左右方向に向くようにして２個載置して少しスペースＳＰがある前後長さにした載置台部５３と、セルトレイＴの前後方向の脱落を防止する前後壁部５４とから構成している。そして、載置台部５３の後半部分５３ａは回動支軸５４を回動支点として矢印イ−ロ方向に回動固定自在に構成されている。
【００６９】
植付作業者が一人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印イ方向に上動させた実線の状態にして、２個載置されたセルトレイＴのうち手前側（下方側）に位置するセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給する。そして、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴの苗がなくなると、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴを後部苗載台５１から取ると、上方にあるセルトレイＴが自動的に下方に滑り落ちて来て、苗補給作業が容易な位置となる。よって、効率よく苗の移植作業が行える。
【００７０】
また、植付作業者が二人若しくは三人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者と畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側の作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者とがいる場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印ロ方向に下動させた点線の状態にすると、載置台部５３の前半部分は前方が低くなるように傾斜した状態で後半部分は後方が低くなるように傾斜した状態となり、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者は載置台部５３の前半部分の前方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給し、作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者は後半部分の後方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給すると、その作業性が非常に良くて効率よく苗の移植作業が行える。
【００７１】
左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位には、各々左右サイドマーカ５５が設けられている。この左右サイドマーカ５５は、各々左右移動調節及び上下移動調節自在に構成されており、苗植付作業時に苗を植付けている畝の左右外側位置に合わせておき、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者が畝の左右外側位置に左右サイドマーカ５５が位置しているか視認して、機体が畝に沿って走行しているか確認する。この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、視認性が良くて作業性が非常に良い。
【００７２】
また、畝の端で機体を旋回させる際に、回動レバー４４を回動操作して全ての植付条の覆土鎮圧輪３７を同時に上動させるが、この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、左右サイドマーカ５５も同時に上動して、旋回時の邪魔にならず旋回作業も良好に行なえて作業性が良い。
【００７３】
以上のとおり、上記の苗植機１は、左右一対の前輪８と左右一対の後輪７が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２０が圃場に千鳥状に４条に苗を植付ける。苗供給装置６は苗植付け体２０に苗を供給する。作業者は、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業を行うことができる。
【００７４】
尚、上述では、苗収容体２２の周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔において、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができることを開示したが、他に、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍの形態であっても、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。従って、苗収容体２２の周回移動経路の左右中央部に円弧状部分が位置するとき等、前記周回移動経路に応じて所望の植付条間あるいは千鳥植えの場合は前後方向の千鳥間隔が得られるように、周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を設定すればよい。
【００７５】
尚、上述では、左右二対づつの苗植付け体２０が半周期位相をずらせて作動し、第一及び第二の落下供給位置３１，３２と第三及び第四の落下供給位置３３，３４とで落下する苗を供給する苗収容体２２が到達するタイミングが異なる場合について説明したが、全ての苗植付け体２０が同期して作動し全ての落下供給位置３１，３２，３３，３４に同時に苗を供給する構成としてもよい。このとき、落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態又はＸ＝３＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態とすればよい。
【００７６】
また、上述では、底蓋２７の突起３５を、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を設定したものについて説明したが、この構成によると、各々の底蓋２７が開放されるタイミングは周回移動において落下供給位置３１，３２，３３，３４での一回しかなく、その後第四の落下供給位置３４に到達するまで底蓋２７が閉じないので、歩行しながら周回移動経路の円弧状部分２９や後側の直線状部分２８で苗補給する際に、苗補給する必要のある苗収容体２２を判別し易く、苗補給作業性が向上する。また、この構成によると、第二及び第三の落下供給位置３２，３３では底蓋２７が開かないように支持軸を追加し、且つ苗植付装置５の上下動機構２１の作動に対して移動機構２３の作動速度を２倍に増速すれば、第一及び第四の落下供給位置３１，３４でのみ苗が供給されることになり、植付条間の広い２条植えを行うことができる。
【００７７】
図９は他の例を示す苗移植機の側面図を示し、上例と異なる点は、苗移植作業時の機体の進行方向が逆で、操縦ハンドル２が前となる方向（作業者用座席４６に着座した作業者が前を見ている方向）に進行して苗の移植作業を行なう。
【００７８】
この場合、機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダＡを作動させるセンサー１４の回動支点１４ａをセンサ１４の接地点Ａよりも機体前進方向に対して後方となる位置に配置している。
【００７９】
これは、苗移植作業時に機体の進行方向前側となる車輪７が進行方向後側を回動支点として上下動する左右伝動ケース１０により上下動して機体の畝に対する高さ調節をする制御となる為に、センサー１４も車輪７と同様にセンサ１４の接地点Ａよりも機体前進方向に対して後方となる位置に回動支点１４ａを設けた方が適切なセンシングが行なえ、機体の上下動制御が良好に行えて、適切な苗移植作業が行える。
【００８０】
また、機体の植付速度が非常に遅い場合は、センサ１４の接地点Ａを機体側面視で前後に配置された苗植付け体２０の中間部に位置させると、前後の苗植付け体２０が苗を植付ける位置の平均的な畝高さが検出できるので、適正な畝に対する機体の上下動制御が行えて、苗の植付深さが適切となり良好な苗移植作業が行える。尚、機体の進行速度が少し速い場合には、進行速度を加味して、センサ１４の接地点Ａを機体側面視で前後に配置された苗植付け体２０の前側の苗植付け体２０の植付位置側方となるようにすれば、適正な畝に対する機体の上下動制御が行えて、苗の植付深さが適切となり良好な苗移植作業が行える。
【００８１】
最後に、４条植えの苗移植機においては、畝がかまぼこ状になっている関係で左右外側の植付深さが浅くなる傾向がある。そこで、内側２条の苗植付け体２０に対して左右各外側１条の苗植付け体２０を上下調節できる構成として、左右各外側１条の苗植付け体２０を内側２条の苗植付け体２０よりも下方に設定できる構成としている。
【００８２】
即ち、内側の苗植付け体２０と外側の苗植付け体２０を連結する連結軸５６は、各々高さ変更機構５７を介して前記上下動機構２１に支持されている。前記高さ変更機構５７は、前記連結軸５６に固着された機体背面視コの字型のプレートで構成される上下移動部材５８と、該上下移動部材５８を囲むように機体背面視コの字型のプレートで構成される基部材５９と、前記上下移動部材５８及び基部材５９に上下に貫通する螺子軸６０と、該螺子軸６０の上端に該螺子軸６０と一体で回転するトルクワイヤ６１とを備えて構成される。尚、前記基部材５９は、上下動機構２１と連結されている。
【００８３】
また、前記基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａの上下間に前記上下移動部材５８の上下各々の横プレート部分５８ａが位置し、上下移動部材５８及び基部材５９の前記横プレート部分５８ａ，５９ｂが機体平面視で重複している。そして、前記螺子軸６０は、軸方向に移動しないように基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａに回転自在に支持されると共に、上下移動部材５８の上下各々の横プレート部分５８ａに固着したウエルドナット６２に螺合している。
【００８４】
従って、基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａが螺子軸６０を支持する軸支持部となり、上下移動部材５８の上下各々の横プレート部分５８ａに固着したウエルドナット６２が螺子軸６０に螺合する螺合部となる。そして、前記トルクワイヤ６１の他端を作業者用座席４６の近傍に配置した操作ハンドル６３に連結して、操作ハンドル６３を回動操作するとトルクワイヤ６１を介して螺子軸６０が回動する構成となっている。
【００８５】
よって、作業者が作業者用座席４６の近傍に配置した操作ハンドル６３を回動操作して螺子軸６０を回転させることにより、基部材５９に対して上下移動部材５８が螺子軸６０に沿って上下に移動し、連結軸５６を上下に移動させて左右方向外側の苗植付け体２０の高さを変更する構成となっている。尚、上下移動部材５８は、該部材５８の上下の横プレート部分５８ａが基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａに当接することにより上下移動が規制され、所定範囲内でのみ上下移動可能に構成されている。この上下移動部材５８の上下移動可能範囲は、左右方向外側の苗植付け体２０が左右方向内側の苗植付け体２０と略同じ高さから左右方向内側の苗植付け体２０より低位となる高さまで上下移動できるように設定されている。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の左右傾斜を水平センサで検出して機体を左右方向で水平になるように制御して苗植付作業を行なう苗植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、苗植付け体を上下動機構により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗植付装置に苗を供給する苗供給装置を設け、苗供給装置には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体と、苗収容体を苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付け体の上方位置で苗収容体の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体に苗を供給する開放機構を設けた苗植機において、苗を苗植付け体内に円滑に案内できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗植付け体（２０）を上下動機構（２１）により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５）と、苗植付装置（５）に苗を供給する苗供給装置（６）を設け、苗供給装置（６）には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体（２２）と、苗収容体（２２）を苗植付け体（２０）の上方を通過するように周回移動させる移動機構（２３）と、苗植付け体（２０）の上方位置で苗収容体（２２）の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体（２０）に苗を供給する開放機構（２４）を設け、苗収容体（２２）内の下端の苗落下孔（２２ｂ）を偏心させた苗植機としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
よって、苗を苗植付け体２０内に円滑に案内できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】苗植機の全体側面図である。
【図２】苗植機の全体平面図である。
【図３】底蓋の突起を示す図である。
【図４】底蓋の突起と支持軸との関係を示す図である。
【図５】覆土鎮圧輪の支持構成を示す要部の作用説明用平面図である。
【図６】覆土鎮圧輪の支持構成を示す要部の作用説明用側面図である。
【図７】苗収容体部の他の例を示す作用説明用一部断面側面図である。
【図８】覆土鎮圧輪の他の支持構成を示す要部の作用説明用平面図である。
【図９】苗植機の他の例を示す全体側面図である。
【図１０】苗植付け体の高さ調節部を示す作用説明用側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
この発明の実施の一形態の苗植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【０００９】
この苗植機は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備えている。
【００１０】
走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えている。
【００１１】
エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の左右伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の左右伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して各々回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１２】
尚、ミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。
【００１３】
また、走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダＡ（図示せず）のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右傾斜制御用油圧シリンダＢ（図示せず）で連結している。
【００１４】
昇降用油圧シリンダＡが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダＡのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダＡは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダＡが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を手動上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダＡが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。
【００１５】
また、前記左右傾斜制御用油圧シリンダＢが伸縮作動すると、その左右傾斜制御用油圧シリンダＢと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右傾斜制御用油圧シリンダＢは、後述の畝面の左右傾斜を検出する左右傾斜センサＣの検出結果に基づいて機体を畝面の左右傾斜に平行になるように作動する構成している。
【００１６】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。
【００１７】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに調節できる構成となっている。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１８】
尚、上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、左右クローラー走行装置を設けたクローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００１９】
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２０と、該苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の苗植付け体２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２０を開閉する開閉機構とを備えている。
【００２０】
そして、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を苗植付け体２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、苗植付け体２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２０に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２４を備えている。
【００２１】
苗植付装置５は、苗植付け体２０を左右に略等間隔となる設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２０を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２２】
四体の苗植付け体２０は、ミッションケース９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けた上下動機構２１に二体づつ装着している。尚、前記伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材２５の上部に固着されている。前記上下動機構２１は、伝動ケース２６に対して前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の苗植付け体２０が上下動する構成となっている。そして、上昇位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より下方に位置する。苗植付け体２０の開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、苗植付け体２０が下降下端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、苗植付け体２０が上昇上端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００２３】
四体の苗植付け体２０のうち、左右外側の苗植付け体２０は左右内側の苗植付け体２０より後側に位置している。また、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の苗植付け体２０と左右他方の内側の苗植付け体２０とが圃場において同じ前後位置に苗を植付けるようにしている。従って、この苗植機は、千鳥状に４条の苗を植付ける構成となっている。
【００２４】
苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記苗植付け体２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋２７を苗植付け体２０の上方位置で開放する開放機構２４を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から苗植付け体２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が苗植付け体２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００２５】
苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けた移動機構としてのスプロケット２３の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット２３を伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００２６】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分とスプロケット２３により前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、苗植付け体２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。
【００２７】
苗供給装置６の開放機構２４は、苗収容体２２の周回軌跡下方で底蓋２７が下方に回動しないように底蓋２７を下方から支持する支持体３０を設け、この支持体３０を苗植付け体２０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２０の上方位置を苗収容体２２が通過するとき、底蓋２７が支持体３０による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２２内の苗が下方に落下可能になるように開放する構成としている。苗収容体２２の底蓋２７が開くタイミングは、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、苗植付け体２０に設けた開放作動部材が、苗植付け体２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋２７が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００２８】
苗供給装置６は、四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
このように四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、各々の苗植付け体２０に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けて、この各別の苗収容体２２を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニットを構成し（図３・図４に示すように、落下供給位置３１で苗収容体２２の符号３を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３２で苗収容体２２の符号１を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３３で苗収容体２２の符号２を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３４で苗収容体２２の符号４を記した底蓋２７が開く構成となっており、この符号１乃至４を記した底蓋２７を有する４個の苗収容体２２が１つの苗収容ユニットを構成し、該苗収容ユニットが連続して設けられて周回移動するループ状の苗収容ユニットが形成されている）、移動機構２３により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。
【００２９】
従って、四体の苗植付け体２０に対応する４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。
また、左右一方側の二体の苗植付け体２０が上下動機構２１により上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっており、これから上下動機構２１が半周期作動して左右他方側の二体の苗植付け体２０が上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっている。
【００３０】
尚、厳密には、苗植付け体２０が上死点位置に到達する手前のタイミングで苗収容体２２の底蓋２７が開き始め、苗植付け体２０が上死点位置に到達したときには前記底蓋２７が確実に開いた状態となるよう設定しており、苗植付け体２０への苗供給が適確に行われるようにしている。従って、苗植付装置５の上下動機構２１の作動と移動機構２３による苗収容ユニットの移動とは同じ周期で行われ、この半周期の作動で苗収容体２２がその配列の２ピッチ分移動する構成となっている。
【００３１】
これにより、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を直列的に通過しながら四体の苗植付け体２０に対して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう余すことなく苗植付け体２０に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ四体の苗植付け体２０に対して確実に苗を供給できる。
【００３２】
また、少なくとも、苗収容体２２の周回移動方向下手側の苗植付け体２０に落下供給する苗収容体２２が、苗収容体２２の周回移動方向上手側の苗植付け体２０の上方を通過するときは、その苗収容体２２については開放動作されないようにする開放機構２４を設けている。
【００３３】
この開放機構２４について説明すると、苗収容体２２の底蓋２７に突起３５を設け、この突起３５を当該苗収容体２２の落下供給位置３２，３３，３４より周回移動方向上手側の落下供給位置３１，３２，３３を通過するときに下方から支持する支持軸３０を設けている。尚、前記底蓋２７は、周回移動方向下手側の回動支点軸回りに回動して周回移動方向上手側から開く構成となっている。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、各々の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応する苗収容体２２ごとに底蓋２７の突起３５の形状を異ならせており、この突起３５は、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応して設定している。
【００３５】
一方、支持軸３０は、苗収容体２２の周回移動経路に沿って延び、底蓋２７の突起３５の種類に対応して該突起３５を支持するべく、苗収容体２２の周回内側から外側まで位置を異ならせた４種類のもので構成される。
【００３６】
従って、周回移動方向上手側（左側）から順に第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４と定義すると、第一の落下供給位置３１では周回内側から３番目の支持軸３０を欠如させ、第二の落下供給位置３２では周回内側から２番目の支持軸３０を欠如させ、第三の落下供給位置３３では周回内側から１番目の支持軸３０を欠如させ、第四の落下供給位置３４では周回内側から４番目の支持軸３０を欠如させている。尚、周回内側から３番目の支持軸３０は第四の落下供給位置３４でも欠如し、周回内側から２番目の支持軸３０は第三の落下供給位置３３でも欠如し、第三及び第四の落下供給位置３３，３４で前記２及び３番目の支持軸３０が当該落下供給位置３３，３４で開くべき底蓋２７の開放の支障にならないようにしている。
【００３７】
尚、周回移動経路の前側の直線状部分２８等、苗補給のために全ての底蓋２７を閉じておく必要がある区域では、１乃至４番目の支持軸３０を全て配置してもよいが、底蓋２７の中央付近を支持する共通の支持軸３０ａを設けた構成とすれば、構成が簡単になる。
【００３８】
第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４のうち、第二及び第三の落下供給位置３２，３３は周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第一及び第四の落下供給位置３１，３４は周回移動経路の円弧状部分２９で第二及び第三の落下供給位置３２，３３が位置する直線状部分２８とは前後反対側（前側）の直線状部分２８に近い位置にある。
【００３９】
これにより、隣接する落下供給位置３１，３２，３３，３４の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分２８に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分２９に位置するように第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４が設定され、左右方向における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔が略同一となるよう設定されている。
【００４０】
また、第二乃至第四の落下供給位置３２，３３，３４において対応する苗植付け体２０の上方位置で適確に苗を供給できるように、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４を周回移動経路の左右中央に対して周回移動上手側に若干ずらせて設定している。
【００４１】
そのため、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある。
そこで、第一の落下供給位置３１にのみ、苗収容体２２からの苗を苗植付け体２０側へ案内する案内具となる苗シューターを設けている。
【００４２】
このように一部の落下供給位置３１にのみ苗シューターを設けることで、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。この苗シューターは、苗収容体２２の周回移動方向（後方）に傾斜して設けられ、周回移動方向上手側から開く底蓋２７の開放動作に干渉せず、また底蓋２７の回動で周回移動方向上手側に若干傾くが、その傾きと同じ方向に苗シューターが配置されているので、苗を苗シューター上で円滑に案内することができる。
【００４３】
また、前記苗シューターは、苗供給装置６側のフレームから支持されており、苗植付装置５側に設けていないので、上下動機構２１で上下動させる部分の重量を増大させることなく、苗植付け体２０の上下動を円滑に行える。
【００４４】
尚、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある為に、上例では苗シューターを設ける例を説明したが、図７に示すように、第一の落下供給位置３１に対応する左端の苗植付け体２０へ苗を供給する苗収容体２２内に下端の苗落下孔２２ｂが偏心した小径スリーブ２２ａを嵌めて、苗を苗植付け体２０内に円滑に案内する構成にしても良い。
【００４５】
この苗植機は、苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪３７を各苗植付け体２０の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。即ち、４つの苗植付け体２０に対して左右方向に４組の覆土鎮圧輪３７を並べて配置している。
【００４６】
この覆土鎮圧輪３７は、転動輪である。その構成は、機体に固定された取付部材２５にパイプ材３８ａを固定し、その内部を貫通して回動自在に左右方向の回動支軸３８を設けている。そして、最も右側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７は、回動支軸３８に先端側を固定した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに遊転自在に装着されている。また、他の３つの苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７は、回動支軸３８に先端側を回動自在に装着した内覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｂ・３９ｃと左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄに各々遊転自在に装着されている。
【００４７】
前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９は、平面視で前側（回動支点軸３８側）が開放するようなＵ字型であり、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後端部には各植付条ごとに上下方向に延びるロッド４０の下端を連結し、各植付条のロッド４０（計４本）の上端を左右に延びるパイプ状の左右フレ−ム４１の適宜位置で貫通させ、前後方向のピンで前記左右フレ−ム４１に対してロッド４０が左右方向に移動しないようにしている。
【００４８】
そして、最も右側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７を装着した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに固着された回動支軸３８の左端部は、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左外側部まで延設されて後方に向けて設けた検出部材３８ｃの基部が固着されている。
【００４９】
一方、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄには左外側方に向けて設けた板体３９ｄ’の基部が固着してあり、該板体３９ｄ’にインナーワイヤの先端を固着し、前記検出部材３８ｃにアウターワイヤの先端を固着して圃場面（畝上面）の左右傾斜を検出するセンサワイヤＳが設けられている。
【００５０】
即ち、回動支軸３８に固着された右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａと検出部材３８ｃとは上下方向に同じ動きをし、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄは回動支軸３８に回動自在に装着されているので、圃場面（畝上面）に左右傾斜があると検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが変動し、その変動をセンサワイヤＳが検出する。このように、最も右側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７と最も左側の苗植付け体２０に対する覆土鎮圧輪３７を左右傾斜センサＣとしての機能を持たせている。
【００５１】
そして、センサワイヤＳの他端は、前記左右傾斜制御用油圧シリンダＢを伸縮作動させるローリング制御バルブに連携されており、例えば圃場面（畝上面）の右側が左側よりも高くなった場合には、右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに装着された覆土鎮圧輪３７は圃場面（畝上面）に沿って上動するので、右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａも上動し、回動支軸３８を介して検出部材３８ｃも上動回動して検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値よりも広くなる方向に変動し、その変動にてセンサワイヤＳのインナーワイヤが引かれてローリング制御バルブが左右傾斜制御用油圧シリンダＢを縮小作動させる方向に切り替えられる。
【００５２】
すると、左側の後輪７は上動するために機体は左側が低くなる方向に傾斜する。そして、圃場面（畝上面）に沿った状態まで機体が傾斜すると、検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値に戻るので、センサワイヤＳにてローリング制御バルブは中立になり、左右傾斜制御用油圧シリンダＢの作動は停止する。
【００５３】
逆に、圃場面（畝上面）の左側が右側よりも高くなった場合には、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄに装着された覆土鎮圧輪３７は圃場面（畝上面）に沿って上動するので、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄも上動し、板体３９ｄ’も上動して検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値よりも狭くなる方向に変動し、その変動にてセンサワイヤＳのインナーワイヤが押されてローリング制御バルブが左右傾斜制御用油圧シリンダＢを伸長作動させる方向に切り替えられる。
【００５４】
すると、左側の後輪７は下動するために機体は左側が高くなる方向に傾斜する。そして、圃場面（畝上面）に沿った状態まで機体が傾斜すると、検出部材３８ｃと板体３９ｄ’との間隔Ｌが所定値に戻るので、センサワイヤＳにてローリング制御バルブは中立になり、左右傾斜制御用油圧シリンダＢの作動は停止する。
【００５５】
このように、左右両側の覆土鎮圧輪３７の高さ変動により圃場面（畝上面）の傾斜を検出して、機体を圃場面（畝上面）の傾斜に沿うように制御する構成にすると、適正な圃場面（畝上面）の傾斜検出が行えて、圃場面（畝上面）に複数条（この実施例では４条）植付ける苗植機でも、圃場面（畝上面）の傾斜状態に応じて各条の植付が適正に行なえ、良好な植付作業が行える。
【００５６】
また、左右一端側の覆土鎮圧輪３７を装着した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａに固着された回動支軸３８を他の覆土鎮圧輪３７を装着した内覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｂ・３９ｃと左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの回動支軸として利用し、回動支軸３８を左右反対側の覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの外側部まで延設して、覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの外側部に傾斜を検出する検出部Ｄ（検出部材３８ｃ・板体３９ｄ’・センサワイヤＳ）を設けた構成としたので、簡潔な構成で覆土鎮圧輪３７を利用した左右傾斜センサＣができる。
【００５７】
更に、最も外側に位置する覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの外側部に検出部Ｄ（検出部材３８ｃ・板体３９ｄ’・センサワイヤＳ）を配置しているので、機体側方から該検出部Ｄの調整やメンテナンスが行なえて作業性が良い。
【００５８】
尚、上記の機体に前部を回動自在に支持した左右伝動ケース１０の先端部に各々設けた左右駆動車輪７と片方の左伝動ケース１０を回動させて片方の左後輪７を上下移動させる左右傾斜制御用油圧シリンダＢと左右傾斜センサＣの検出に基づいて左右傾斜制御用油圧シリンダＢを作動させるローリング制御バルブとによって、左右傾斜センサＣの苗植付け圃場面の左右方向の高低差の検出に基づいて左右最外側の苗植付け体２０の圃場面に対する高さを所定の高さに制御する制御機構Ｖを構成している。
【００５９】
図８は、覆土鎮圧輪３７の支持構成の他の例を示し、前例の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａと内覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｂ・３９ｃと左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの各左右覆土鎮圧輪３７を単独で上下動可能に支持すべく、各覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ・３９ｂ・３９ｃ・３９ｄを左右覆土鎮圧輪３７毎に分離して支持する構成としている。
【００６０】
具体的には、最も右側の苗植付け体２０に対する左右覆土鎮圧輪３７の内の右覆土鎮圧輪３７をパイプ材３８ａに回動自在に支持された回動支軸３８に固定した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ａ−１に回転自在に装着し、左覆土鎮圧輪３７を回動支軸３８に回動自在に装着した右覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ａ−２に回転自在に装着している。また、他の３つの苗植付け体２０に対する左右覆土鎮圧輪３７は、全て各内覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ｂ−１・内覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｂ−２，内覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ｃ−１・内覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｃ−２，左覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ｄ−１・左覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｄ−２に独立して上下動自在に支持されている。尚、右覆土鎮圧輪支持フレ−ム右片３９ａ−１に固着した回動支軸３８を左右反対側の左覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｄ−２の外側部まで延設して、左覆土鎮圧輪支持フレ−ム左片３９ｄ−２の外側部に傾斜を検出する検出部Ｄ（検出部材３８ｃ・板体３９ｄ−２’・センサワイヤＳ）を設けた構成として左右傾斜センサＣを構成している。
【００６１】
このように、全ての左右覆土鎮圧輪３７を各々独立して上下動自在に構成することにより、かまぼこ状の畝（畝上面が円弧状に形成された畝）でも適切に植付けた苗の鎮圧作業が適正に行なえて良好な苗の移植作業が行える。
【００６２】
そして、前記左右フレ−ム４１は、機体フレーム１９に固着された左右方向の回動軸４２回りに前後乃至上下に回動する回動ア−ム４３に固着されている。尚、前記回動軸４２は機体フレーム１９から左右に延設され、該回動軸４２の両端部に回動ア−ム４３を左右それぞれ設け、左右それぞれの回動ア−ム４３が左右フレ−ム４１の適宜位置を支持した構成となっている。そして、左右の回動ア−ム４３を繋ぐようにＵ字状の回動レバー４４を固着して設けており、該回動レバー４４が左右の回動ア−ム４３と一体で回動するようになっている。従って、該回動レバー４４を回動操作することにより、左右の回動ア−ム４３を回動させて全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪３７を同時に上下動させることもできる。よって、前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９、ロッド４０、左右フレ−ム４１、回動ア−ム４３及び回動レバー４４等により、覆土鎮圧輪支持機構を構成している。
【００６３】
操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させるための空苗植えレバ−４５を設けており、該空苗植えレバ−４５により苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させてこれらの装置５，６の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１に示すように前記空苗植えレバ−４５を下向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオフとなって植付・昇降操作具１５の操作で機体を走行させながら苗植付装置５及び苗供給装置６を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、前記空苗植えレバ−４５を上向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオンとなって走行停止状態で苗植付装置５及び苗供給装置６のみが作動する。
【００６４】
この苗植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。
【００６５】
この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗植機１は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００６６】
尚、座席４６を支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。
【００６７】
作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。走行用の伝動ケース１０を下方回動させて後輪７を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ４９も前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ４９との間で容易に乗降することができる。また、後輪７を下降させても、機体前方の地面と該ステップ４９との間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。
【００６８】
作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪７の車軸１２の上方位置に、苗供給装置６に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。
苗供給装置６の上方部には前方が低くなるように傾斜して配置した後部苗載台５１が配置されている。この後部苗載台５１は支持フレーム５２により苗供給装置６のフレーム部に固定支持されており、セルトレイＴを長手方向が左右方向に向くようにして２個載置して少しスペースＳＰがある前後長さにした載置台部５３と、セルトレイＴの前後方向の脱落を防止する前後壁部５４とから構成している。そして、載置台部５３の後半部分５３ａは回動支軸５４を回動支点として矢印イ−ロ方向に回動固定自在に構成されている。
【００６９】
植付作業者が一人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印イ方向に上動させた実線の状態にして、２個載置されたセルトレイＴのうち手前側（下方側）に位置するセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給する。そして、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴの苗がなくなると、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴを後部苗載台５１から取ると、上方にあるセルトレイＴが自動的に下方に滑り落ちて来て、苗補給作業が容易な位置となる。よって、効率よく苗の移植作業が行える。
【００７０】
また、植付作業者が二人若しくは三人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者と畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側の作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者とがいる場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印ロ方向に下動させた点線の状態にすると、載置台部５３の前半部分は前方が低くなるように傾斜した状態で後半部分は後方が低くなるように傾斜した状態となり、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者は載置台部５３の前半部分の前方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給し、作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者は後半部分の後方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給すると、その作業性が非常に良くて効率よく苗の移植作業が行える。
【００７１】
左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位には、各々左右サイドマーカ５５が設けられている。この左右サイドマーカ５５は、各々左右移動調節及び上下移動調節自在に構成されており、苗植付作業時に苗を植付けている畝の左右外側位置に合わせておき、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者が畝の左右外側位置に左右サイドマーカ５５が位置しているか視認して、機体が畝に沿って走行しているか確認する。この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、視認性が良くて作業性が非常に良い。
【００７２】
また、畝の端で機体を旋回させる際に、回動レバー４４を回動操作して全ての植付条の覆土鎮圧輪３７を同時に上動させるが、この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、左右サイドマーカ５５も同時に上動して、旋回時の邪魔にならず旋回作業も良好に行なえて作業性が良い。
【００７３】
以上のとおり、上記の苗植機１は、左右一対の前輪８と左右一対の後輪７が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２０が圃場に千鳥状に４条に苗を植付ける。苗供給装置６は苗植付け体２０に苗を供給する。作業者は、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業を行うことができる。
【００７４】
尚、上述では、苗収容体２２の周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔において、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができることを開示したが、他に、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍの形態であっても、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。従って、苗収容体２２の周回移動経路の左右中央部に円弧状部分が位置するとき等、前記周回移動経路に応じて所望の植付条間あるいは千鳥植えの場合は前後方向の千鳥間隔が得られるように、周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を設定すればよい。
【００７５】
尚、上述では、左右二対づつの苗植付け体２０が半周期位相をずらせて作動し、第一及び第二の落下供給位置３１，３２と第三及び第四の落下供給位置３３，３４とで落下する苗を供給する苗収容体２２が到達するタイミングが異なる場合について説明したが、全ての苗植付け体２０が同期して作動し全ての落下供給位置３１，３２，３３，３４に同時に苗を供給する構成としてもよい。このとき、落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態又はＸ＝３＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態とすればよい。
【００７６】
また、上述では、底蓋２７の突起３５を、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を設定したものについて説明したが、この構成によると、各々の底蓋２７が開放されるタイミングは周回移動において落下供給位置３１，３２，３３，３４での一回しかなく、その後第四の落下供給位置３４に到達するまで底蓋２７が閉じないので、歩行しながら周回移動経路の円弧状部分２９や後側の直線状部分２８で苗補給する際に、苗補給する必要のある苗収容体２２を判別し易く、苗補給作業性が向上する。また、この構成によると、第二及び第三の落下供給位置３２，３３では底蓋２７が開かないように支持軸を追加し、且つ苗植付装置５の上下動機構２１の作動に対して移動機構２３の作動速度を２倍に増速すれば、第一及び第四の落下供給位置３１，３４でのみ苗が供給されることになり、植付条間の広い２条植えを行うことができる。
【００７７】
図９は他の例を示す苗移植機の側面図を示し、上例と異なる点は、苗移植作業時の機体の進行方向が逆で、操縦ハンドル２が前となる方向（作業者用座席４６に着座した作業者が前を見ている方向）に進行して苗の移植作業を行なう。
【００７８】
この場合、機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダＡを作動させるセンサー１４の回動支点１４ａをセンサ１４の接地点Ａよりも機体前進方向に対して後方となる位置に配置している。
【００７９】
これは、苗移植作業時に機体の進行方向前側となる車輪７が進行方向後側を回動支点として上下動する左右伝動ケース１０により上下動して機体の畝に対する高さ調節をする制御となる為に、センサー１４も車輪７と同様にセンサ１４の接地点Ａよりも機体前進方向に対して後方となる位置に回動支点１４ａを設けた方が適切なセンシングが行なえ、機体の上下動制御が良好に行えて、適切な苗移植作業が行える。
【００８０】
また、機体の植付速度が非常に遅い場合は、センサ１４の接地点Ａを機体側面視で前後に配置された苗植付け体２０の中間部に位置させると、前後の苗植付け体２０が苗を植付ける位置の平均的な畝高さが検出できるので、適正な畝に対する機体の上下動制御が行えて、苗の植付深さが適切となり良好な苗移植作業が行える。尚、機体の進行速度が少し速い場合には、進行速度を加味して、センサ１４の接地点Ａを機体側面視で前後に配置された苗植付け体２０の前側の苗植付け体２０の植付位置側方となるようにすれば、適正な畝に対する機体の上下動制御が行えて、苗の植付深さが適切となり良好な苗移植作業が行える。
【００８１】
最後に、４条植えの苗移植機においては、畝がかまぼこ状になっている関係で左右外側の植付深さが浅くなる傾向がある。そこで、内側２条の苗植付け体２０に対して左右各外側１条の苗植付け体２０を上下調節できる構成として、左右各外側１条の苗植付け体２０を内側２条の苗植付け体２０よりも下方に設定できる構成としている。
【００８２】
即ち、内側の苗植付け体２０と外側の苗植付け体２０を連結する連結軸５６は、各々高さ変更機構５７を介して前記上下動機構２１に支持されている。前記高さ変更機構５７は、前記連結軸５６に固着された機体背面視コの字型のプレートで構成される上下移動部材５８と、該上下移動部材５８を囲むように機体背面視コの字型のプレートで構成される基部材５９と、前記上下移動部材５８及び基部材５９に上下に貫通する螺子軸６０と、該螺子軸６０の上端に該螺子軸６０と一体で回転するトルクワイヤ６１とを備えて構成される。尚、前記基部材５９は、上下動機構２１と連結されている。
【００８３】
また、前記基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａの上下間に前記上下移動部材５８の上下各々の横プレート部分５８ａが位置し、上下移動部材５８及び基部材５９の前記横プレート部分５８ａ，５９ｂが機体平面視で重複している。そして、前記螺子軸６０は、軸方向に移動しないように基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａに回転自在に支持されると共に、上下移動部材５８の上下各々の横プレート部分５８ａに固着したウエルドナット６２に螺合している。
【００８４】
従って、基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａが螺子軸６０を支持する軸支持部となり、上下移動部材５８の上下各々の横プレート部分５８ａに固着したウエルドナット６２が螺子軸６０に螺合する螺合部となる。そして、前記トルクワイヤ６１の他端を作業者用座席４６の近傍に配置した操作ハンドル６３に連結して、操作ハンドル６３を回動操作するとトルクワイヤ６１を介して螺子軸６０が回動する構成となっている。
【００８５】
よって、作業者が作業者用座席４６の近傍に配置した操作ハンドル６３を回動操作して螺子軸６０を回転させることにより、基部材５９に対して上下移動部材５８が螺子軸６０に沿って上下に移動し、連結軸５６を上下に移動させて左右方向外側の苗植付け体２０の高さを変更する構成となっている。尚、上下移動部材５８は、該部材５８の上下の横プレート部分５８ａが基部材５９の上下各々の横プレート部分５９ａに当接することにより上下移動が規制され、所定範囲内でのみ上下移動可能に構成されている。この上下移動部材５８の上下移動可能範囲は、左右方向外側の苗植付け体２０が左右方向内側の苗植付け体２０と略同じ高さから左右方向内側の苗植付け体２０より低位となる高さまで上下移動できるように設定されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付け体（２０）を上下動機構（２１）により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５）と、苗植付装置（５）に苗を供給する苗供給装置（６）を設け、苗供給装置（６）には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体（２２）と、苗収容体（２２）を苗植付け体（２０）の上方を通過するように周回移動させる移動機構（２３）と、苗植付け体（２０）の上方位置で苗収容体（２２）の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体（２０）に苗を供給する開放機構（２４）を設け、苗収容体（２２）内の下端の苗落下孔（２２ｂ）を偏心させた苗植機。
【請求項１】
苗植付け体（２０）を上下動機構（２１）により所定の作動軌跡で上下動させて圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５）と、苗植付装置（５）に苗を供給する苗供給装置（６）を設け、苗供給装置（６）には、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗収容体（２２）と、苗収容体（２２）を苗植付け体（２０）の上方を通過するように周回移動させる移動機構（２３）と、苗植付け体（２０）の上方位置で苗収容体（２２）の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体（２０）に苗を供給する開放機構（２４）を設け、苗収容体（２２）内の下端の苗落下孔（２２ｂ）を偏心させた苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２４１０６（Ｐ２０１２−２４１０６Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４３４３７（Ｐ２０１１−２４３４３７）
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【分割の表示】特願２００６−３２０４３４（Ｐ２００６−３２０４３４）の分割
【原出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【分割の表示】特願２００６−３２０４３４（Ｐ２００６−３２０４３４）の分割
【原出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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