苗移植機の畦際植付装置
【課題】
畦際での植付作業を行う際に、苗の植付軌跡を変更し、苗を圃場に植え付けずに回収することのできる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植装置９の一部の植付装置８による苗植条を形成しない状態に欠条操作する欠条操作具６０を設け、この欠条操作具６０の操作により、前記苗タンク６が左右横方向へ移動されながらマット苗の繰出作用が行われても、又は、前記植付装置８による植付作用が行われても、土壌面の苗を植付姿勢にしないで欠条状態とする構成とする。
畦際での植付作業を行う際に、苗の植付軌跡を変更し、苗を圃場に植え付けずに回収することのできる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植装置９の一部の植付装置８による苗植条を形成しない状態に欠条操作する欠条操作具６０を設け、この欠条操作具６０の操作により、前記苗タンク６が左右横方向へ移動されながらマット苗の繰出作用が行われても、又は、前記植付装置８による植付作用が行われても、土壌面の苗を植付姿勢にしないで欠条状態とする構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
多条植形態の苗移植機を用いて条合せをしながら苗植作業を行う畦際植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多条植形態の苗タンクを左右横方向へ往復移動させながら、各苗タンク毎の繰出マット苗の繰出端縁部を、各植付装置の植付爪で横方向へ掻取り分離しながら保持して、フロートで均平される土壌面に植付ける苗移植機（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術では、畦際作業で条合せを行うときは、畦クラッチを切り操作して、全条中のうちの横端側一部（サイドフロート部による均平土壌面に植付ける）の条数の苗植付装置の苗植作用を停止させるものであるが、しかしながら、苗タンクの左右方向への往復移動は、全タンク幅が一つの苗タンクとして行われており、畦際作業を終えて畦クラッチを入りにしたとき、植付装置が、既に苗が分離されて取り出されている箇所を通過して、苗の植付が行われないことが発生し、この場所に作業者が手作業で苗を植え付けねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。
【０００５】
また、畦クラッチを切り操作しても整地（代掻）ロータは常時作動しているので、必要以上に泥土を巻き上げたり、大きい泥水流を起こして植付苗を押流すことが多く、欠株発生の原因となり、作業者が手作業で苗を植え直す作業の分、労力が増大する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、苗植伝動ケース（１）を主体とする苗移植機体（２）を支持して土壌面を滑走均平するセンタフロート（３）、及びこの左右両側部のサイドフロート（４）と、後端下り傾斜のタンク面を形成して前記苗移植機体（２）に対して左右横方向へ往復移動しながらこのタンク面に搭載のマット苗を後下端の苗受ガイド（５）へ繰出す苗タンク（６）と、前記苗植伝動ケース（１）の後部にあって各苗タンク（６）から前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）へ繰出される苗を分離保持して前記各フロート（３，４）で均平された土壌面に植付ける植付装置（８）等からなる多条植形態の苗植装置（９）を、前輪（１０）及び後輪（１１）を配置の乗用四輪走行形態の車体（１２）の後部に、リフトシリンダ（１３）の伸縮によって昇降されるリフトリンク（１４）介して連結して、前記センタフロート（３）の上下揺動によって前記リフトシリンダ（１３）を伸縮させて苗植装置（９）を昇降させて苗植深さを一定に維持するように昇降制御する苗移植機において、前記苗植装置（９）の一部の植付装置（８）による苗植条を形成しない状態に欠条操作する欠条操作具（６０）を設け、この欠条操作具（６０）の操作により、前記苗タンク（６）が左右横方向へ移動されながらマット苗の繰出作用が行われる、あるいは前記植付装置（８）による植付作用が行われても、土壌面の苗を植付姿勢にしないで欠条状態とすることを特徴とする苗移植機の畦際植付装置の構成とする。
【０００７】
通常の苗植作業位置において、苗受ガイド５の苗取口７に植付装置８を作用させて苗の分離植付を行わせながら、苗タンク６が略一枚の苗タンク６幅相当に亘って左方向へ移動して、折返して右方向へ移動し、これら折返時において繰出ベルト等によってマット苗が一横列分だけ苗受ガイド５上に繰出される。
【０００８】
畦際植付作業位置では、欠条操作具６０を操作して、苗植付を行わない植付装置８の位置、及び苗植条数等を選択して操作する。この状態で苗移植機を畦際走行して苗植装置９による苗植作用を行うときは、前記各苗タンク６にマット苗が供給された状態で、苗タンク６が苗受ガイド５に沿って左右横方向へ往復移動され、且つ各苗タンク６の苗取口７に対する植付装置９の作動も行われる。
【０００９】
しかしながら、前記欠条操作具６０によって切替えれた植付装置８は、前記苗取口７から苗の分離取出は行うが正規の苗植付姿勢に植付け作動は行わないで、前記サイドフロート４等による均平土壌面には植付けられないで、別途用意の苗受板や、このサイドフロートの上面等に取出したり、土壌面に一旦植付けても土壌中に埋込む等によって苗植付姿勢に維持させないように欠条状態とする。
【００１０】
従って、欠条操作具６０によって操作された植付装置８による苗植条を欠条状態として、畦際植付の条合わせを行うものである。
請求項２に記載の発明は、前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）部を下降して苗を分離保持して下方の土壌面に亘って植付作動する植付装置（８）の苗植軌跡線（Ｄ）を、前記欠条操作具（６０）の操作により、前記苗取口（７）部を下降するも、土壌面とは異なる非植付位置に亘って作動する非苗植軌跡線（Ｅ）に沿って作動するよう切替えて伝動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の畦際植付装置とした。
【００１１】
前記欠条操作具６０の操作により選定された植付装置８の作動は、苗植軌跡線Ｄの作動から非苗植軌跡線Ｅに沿う作動に切替えられる。
この非苗植軌跡線Ｅを作動される植付装置８は、苗受ガイド５の苗取口７部を下降するときは他の植付装置８と同様に、この苗取口７部に繰出されている苗を分離保持して下方へ取り出すが、この苗取出口７部を通過した植付装置８の非苗植軌跡線Ｅは、前記苗植軌跡線Ｄによる土壌面位置とは異なる位置へ下降作動して分離保持している苗を解放し、前記サイドフロート４による均平土壌面での正規の苗植付姿勢及び苗植条とはしない欠条状態するものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記植付装置（８）の下動する非植付位置には、前記植付装置（８）によって分離下降された苗を受ける苗受板（６１）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の畦際植付装置である。
【００１３】
前記の欠条操作具６０を操作することによって、この植付装置８は苗植軌跡線Ｄ、または非苗植軌跡線Ｅを描いて下動するが、この下動位置には苗受板６１が位置して、植付装置８によって降下された苗を受けて土壌面への植付を行わせない。
【００１４】
この苗受板６１は、前記植付装置８を非苗植軌跡線Ｅに作動させる形態では、この非苗植軌跡線Ｅの下支点位置に対向させて配置する、あるいはこれら苗植軌跡線Ｄや非苗植軌跡線Ｅの下支点位置に対向して出没するように構成する。
【００１５】
更には、この植付装置８の下側に配置のサイドフロート４の上面に苗を受けることができるように、サイドフロート４自体が苗受板６１を兼ねる形態とすることもできるものとする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記植付装置８によって土壌面に植付けられた植付苗を、前記欠条操作具６０の操作によって覆土する履土器６２を設ける前記植付装置（８）によって土壌面に植付けられた植付苗を、前記欠条操作具（６０）の操作によって覆土する履土器（６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の畦際植付装置とする。
【００１７】
前記欠条操作具６０を操作して覆土器６２を作動させる形態では、前記植付装置８によって各苗取口７から分離されて下降される苗は、前記苗植軌跡線Ｄ、乃至非苗植軌跡線Ｅを経て下支点位置の均平土壌面に植付けられるが、この植付けられた苗は、覆土器６２によって覆土されて、土壌面下に埋められるため、苗植条を形成しない欠条状態となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側のサイドフロート（４）を浅く移動調節することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機の畦際植付装置とする。
【００１９】
前記苗植装置９の畦際苗植作業時に、欠条操作具６０を操作することにより、この畦際操作具６０を操作して、畦際寄りの欠条位置側のサイドフロート４が浅く滑走するように調節されるので、畦際土壌面を浅く均平して、植付装置８による苗植作用を行わせることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側の代掻サイドロータ（２０）の回転伝動を切ることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機の畦際植付装置とする。
【００２１】
前記苗植装置９の前側に代掻ロータ２１を設ける形態にあっては、前記欠条操作具６０を操作することにより、この欠条側の植付装置８前方のサイドロータ２０の伝動を切ることによって、直ちに苗を植付けない条域の土壌面の代掻作用を防止して、泥土や水の巻上げを少なくし、隣接条の苗植付苗を乱さないようにするものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明は、欠条操作具６０の切替操作によって、畦際苗植作業の条合わせを簡単に行うことができるが、このとき欠条位置の植付装置８も他の植付条の植付装置８と共に、苗受ガイド５の苗取口７に作動していて、苗の分離、取出作用を行わせるものであるため、後続の全条植付形態に戻したとき、従来のように各苗タンク６相互間に亘る苗取口７における苗分離域の位相合わせを要しないため、簡潔な構成で苗植条合せ作業を簡単且つ容易に行うことができる。
【００２３】
また、前記欠条操作によって、苗取口７から分離されて土壌面に正規の植付姿勢の苗として植付けられなかった苗は、補植用の苗として使用することも可能であり、無駄苗が減少する。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、条操作具６０の操作により欠条すべき植付装置８の非苗植軌跡線Ｅを、土壌面とは別箇所に作動させるものであるから、苗タンク６の左右横方向の往復移動と、各苗取口７に対する植付装置８の作動との関係は常時一定に維持して、各苗タンク６の苗取口７部での苗分離形態を変えることなくこの分離保持される苗の下降移送位置のみを変えて、欠条状態とするものであるから、これら苗タンク６の移動及び各植付装置８の植付作動を円滑に作動させて、苗取口７における苗位置合せ等の操作を不要として、簡潔な構成として簡単且つ容易な畦際条合せを行うことができる。
【００２５】
また、この欠条位置の植付装置８で分離された苗は土壌面へは下降されないため、苗を損傷することを少なくすることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記欠条操作具６０の操作によって欠条される植付装置８により非植付位置に取出下降される苗は、苗受板６１によって受けて貯留保持されるものであるから、苗タンク６の苗取口７から取出された苗であっても損傷を少なくすることができるので、苗植作業後の補植作業等の補助苗として簡単且つ容易に使用することが可能となる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗タンク６の左右横移動や苗受ガイド５の苗取口７に作動する各植付操作８等の苗植軌跡線Ｄ等を切り替える必要がなくなるので、覆土板６２のみ付加設定して作動させる形態とすることができる。
【００２７】
これにより、土壌中に埋込まれる苗は損傷を受け易く、苗損失となり易いが、苗移植機全体としては構成及び欠条操作を簡単にすることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項の発明の効果に加えて、圃場の畦際に沿う土壌面は畦際に接近するほど高く盛り上る傾斜面となることが多く、多条植幅の苗植装置９では、植付装置８の植付条位置によって、苗植付深さが大きく変わり易いものであるが、この畦際植付時には、前記欠条操作具６０の操作によって、この畦際の土壌面を均平するサイドフロート４を上昇させて浅く滑走させることによって、前記各植付装置８による苗植付深さを一定に揃えることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、欠条操作具６０の操作によって、サイドロータ２０の駆動回転を止畦際苗植条合せする個所の欠条域の土壌面をサイドロータ２０により柔かく掻き崩さないようにして、泥土や水による隣接植付条苗の押倒等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の苗植装置部の要部側面図
【図４】苗植装置部の苗受ガイド部の要部斜視図
【図５】フロート、代掻ロータ、及び後輪部等の配置平面図
【図６】植付装置部の平面断面図
【図７】苗受板を作動させる苗植装置の側面図
【図８】覆土器を作動させる苗植装置の側面図
【図９】サイドフロートを上下動させる形態の斜視図。
【図１０】（ａ）リードカムにクラッチを設けた伝動機構の平面断面図、（ｂ）クラッチの要部拡大図
【図１１】苗タンク移動のリードカムをモータで駆動する形態の平断面図
【図１２】後輪を上下動する形態の苗移植機の側面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図面に基づいて、苗移植機は、前輪１０と後輪１１を有した四輪走行形態の車体１２の後側に、リフトリンク１４を介して昇降自在に苗植装置９を装着したもので、この苗植装置９は、苗移植機体２を支持アーム１５を介してセンタフロート３とサイドフロート４で支持し、この苗移植機体２の上部に苗タンク６と苗植付装置８を設けて、タンク面に供給するマット苗を後下部へ繰出しながら各フロート３、４で均平した土壌面へ植付ける多条植形態の構成としている。
【００３１】
前記車体１２は、車体１２の中央上部にエンジン２７を搭載し、このエンジンカバー２８の上側に運転席２９を搭載して乗用運転できる。この運転席２９の前側には運転フロア３０を介してステアリングポスト３１、及びこの上端部のステアリングハンドル３２を設けて、このステアリングハンドル３２によって前輪１０を操向することができる。
【００３２】
これら運転席２９、及びステアリングポスト３１の左右外側部にはサイドフロア３３を設け、このサイドフロア３３の前部外側に補給用の苗を搭載する補助苗載枠３４を設けている。
【００３３】
また、車体１２の前下部にはミッションケース３５、及び油圧無段変速装置３６を設けて、エンジン２９からベルト伝動の入力をこの油圧無段変速装置３６で無段主変速し、ミッションケース３５内の副変速ギヤで副変速しながら、前記前輪１０や、後輪連動軸１７を介して後輪１１等を伝動して走行することができると共に、ＰＴＯ軸３７を伝動して、前記苗植装置９の苗植伝動ケース１の入力軸３８を連動することができる。
【００３４】
前記車体１２の後端部にはリヤフレーム３９を介して施肥装置４０を搭載し、この施肥装置４０を前記ＰＴＯ軸３７から伝動して、肥料を苗植装置９の苗植付条位置の土壌面に施用することができる。前記リフトリンク１４はこのリヤフレーム３９の後方に突出させて上下一対の平行リンク機構形態に設け、車体１２との間に設けるリフトシリンダ１３の伸縮によって上下回動して、このリフトリンク１４後端のリンクヒッチ４１に対してローリング軸４２周りにローリング自在にして、苗移植機体２の幅方向中央部を連結支持させている。
【００３５】
前記苗植装置９は、多条植形態であり、左右後輪１１間の後部に対向してセンタフロート３を配置し、後輪１１の外側の後部に対向してサイドフロート４を配置して、これら各フロート３、４による均平土壌面に苗を植付ける苗条数を四条植形態としている。
【００３６】
これら各フロート３、４を装着する苗植伝動ケース１は、左右横方向に沿う入力ケース４３と、この後側に分岐突出する植付ケース４４とから構成されて、前記入力軸３７、及びローリング４２部は、この入力ケース４３の中央部の前側に設けられ、分離保持する苗を植付ける植付装置８は、この植付ケース４４の後端部の左右両側部に突出させて軸装する植付軸４５に取付けられて伝動される。
【００３７】
この植付軸４５に取付けられて回転する回転ケース４６の両端部に先端部に苗植爪４７を有した植付軸４８を設け、この回転ケース４６を植付軸４５周りに回転することにより、各植付爪ケース４８の苗植爪４７が、上下方向に長い側面視略楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて昇降回転して苗植作動するようにダブルクランク機構形態の構成としている。
【００３８】
前記苗タンク６は、前記四条植分のマット苗を収容して左右方向へ往復移動するように前記入力ケース４３内の伝動機構によって駆動される。各苗タンク６は左右両側に仕切リブ４９を形成してマット苗の繰出を案内する。
【００３９】
また、タンク面の下半部には繰出ベルト５０を有し、苗タンク６が左端、又は右端へ移動したとき間歇的に駆動されて、前記植付爪４７によって分離された苗幅相当量のマット苗を後下方の苗受ガイド５側へ繰出して、このマット苗の後下端を苗受ガイド５に接当させる。
【００４０】
前記苗タンク６のタンク面は後端下りの傾斜面に形成されているが、この後下下端部には左右横方向の苗受ガイド５が側断面略Ｌ字状形態にして構成され、苗移植機体２の上側面に固定される。このＬ字状形態の苗受ガイド５は、前記タンク面に沿う底辺部５１と、マット苗の苗床前端面を摺接させる前辺部５２とを形成し、前記苗タンク６のタンク面前端縁をこの底辺部５１部上にのぞませて、左右方向へ移動させる形態である。
【００４１】
また、これら苗受ガイド５の各底辺部５１、及び前辺部５２の内側面にマット苗の苗床部を横移動案内する。さらに、前記各植付装置８の植付爪４７の作用する苗取口７が、各苗植付条間隔毎に前記苗受ガイド５に配置形成されている。植付爪４７が苗植軌跡線Ｄの上支点位置から下降するとき、この苗取口７を下動して、マット苗の繰出前端部を植付本数毎分離して保持するように、苗取口７が前辺部５２から底辺部５１の下半部に亘って切欠形態に形成されている。
【００４２】
前記苗タンク６は、苗移植機体２の上側に前上り傾斜の状態に支持されて、苗植伝動ケース１のリードカム５３の回転によって左右横方向へ往復移動案内される。この苗タンク６の移動は、苗移植機体２上に配置の前記苗受ガイド５と、一の苗タンク６の前側に沿って配置の支持枠５４上端部の支持レール５５とによって支持案内される。
【００４３】
前記苗移植機体２を支持するセンタフロート３、及びサイドフロート４は、苗移植機体２の下部に横方向に亘って設けられるアーム軸１６の周りに上下回動する支持アーム１５を介して、この支持アーム１５の後端にフロート回動軸１８によって回動自在に支持する。この支持アーム１５をアーム軸１６の周りに回動調節することによって、後端のフロート回動軸１８の位置を上下に変更調節して、各フロート３、４の滑走均平位置を高、低に変更することができる。
【００４４】
前記センタフロート３のフロート回動軸１８周りの上下揺動によって、リフトシリンダ１３の油圧回路の昇降制御弁を切替えて、このセンタフロート３の前端部が大きく上動したときは、リフトシリンダ１３によって苗植装置９を上昇し、センタフロート３の前端部が大きく下動したときは苗植装置９を下降して、土壌面の深さ変化に拘らず苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。
【００４５】
前記苗植装置９の前側には、各センフロート３、及びサイドフロート４の前方に対向してセンタロータ１９、及びサイドロータ２０からなる代掻ロータ２１を設けて、各フロート３、４による均平位置の土壌面を、この代掻ロータ２１によって予め掻き均しておくものである。
【００４６】
これら代各ロータ２１は、左右一対の伝動ケース２２の前端部間に亘ってセンタロータ１９のロータ軸２３を軸装し、伝動ケース２２の後端外側部にサイドロータ２０のロータ軸２４の内側端部を軸装して、前記車体１２側のリヤアクスルハウジング２５部から取出される連動軸２６を介して伝動回転される。
【００４７】
前記代掻ロータ２１は、前記サイドロータ２０のロータ軸２４部を軸受けするロータフレーム６３が、前記苗移植機体２の支持枠５４に対して、リンク６４を介して昇降可能に吊下げられて、このリンク６４を支持枠５４上部の昇降レバー６５で上下回動することによって、昇降調節することができる。
【００４８】
また、この代掻ロータ２１の伝動ケース２２の先端部にはバランススプリング６６が連結されて上下自在に吊下げられている。
前記欠条操作具６０は、操作レバー形態として、運転席２９の横側のサイドスロア３３部に設けている。この欠条操作具６０を畦際作業出苗植条合せするときは、欠条位置の植付装置８を選択して、正規の苗植付を行わせないようにするものである。この欠条操作具６０による欠条操作形態としては、前記苗植付装置８の正規の苗植軌跡線Ｄを、非苗植軌跡線Ｅの作動に切替えて作動させる方法（図３、図４、図６）や、苗植軌跡は変らないが、この植付装置８の下支持点位置に苗を受ける苗受板６１を作動させて、苗を土壌面に植付けないようにする方法（図７）、及び、苗植付装置８による土壌面に対する苗植付作動を行わせるが、覆土器６２を作用させて苗を土壌中へ埋め込方法（図８）等がある。
【００４９】
前記苗植軌跡を変更する方法では、図６のように植付軸４５周りに回転される回転ケース４６内の遊星ギヤ機構７０、７１を二組配置して、正規の苗植軌跡線Ｄを遊星ギヤ機構７０で作動させ、非苗植軌跡線Ｅを遊星ギヤ機構７１で作動させる形成である。
【００５０】
これらの遊星ギヤ機構７０、７１相互伝動の切替を、前記欠条操作具６０によりワイヤー７２、シフタアーム７３、スプリング７５等を介してクラッチ爪７４を作動させて行う形態である。この図例では、左右両側のサイドフロート４上に植付装置８が植付ケース４４の両側に配置されている。前記欠条操作具６０によって左右一対のシフタ７３を操作して、クラッチ爪７４を同時に切替えて二条毎欠条させる形態としているが、これらクラッチ爪７４を各別に切替えて一条毎に欠条させる形態とすることもできる。
【００５１】
また、このような欠条操作形態は、左、右両側のサイドフロート４毎に配置の植付装置８による苗植条を欠条単位として欠条操作できる構成として、しかも、苗植進行方向等によって、左、右いずれかの側の植付装置８の欠条操作を選択できる形態としている。
【００５２】
このようにして、非苗植軌跡線Ｅに切替えて作動される植付装置８の下支点部には、サイドフロート４の上面に苗受板６１を設けて、この非苗植軌跡線Ｅの下支点部で苗植爪４７から開放される苗を受けて貯留運搬することができる。
【００５３】
そして、前記植付装置８の下支点位置に苗受板６１を出、退作動させる形態では、図７のように前記左右両側の植付ケース４４の下側に苗受板６１のアーム７６を、支軸７７周りに上下回動可能に設けて、この苗受板６１を前記欠条操作具６０によって上下に切替回動させる。
【００５４】
苗受板６１を上側に回動させた状態では、植付装置８が苗植軌跡線Ｄを作動して下支点位置では苗をサイドフロート４で均平した土壌面に植付ける。また、欠条位置に苗受板６１を下動させることによって、この苗受板６１が苗植軌跡線Ｄを作動する植付装置８による苗植付位置の土壌中を潜行する形態にあって、この苗植爪４７から開放される苗を受けるものである。
【００５５】
従って、この状態では植付装置８が正規の苗植軌跡線Ｄを作動しても、苗は苗受板６１に受けられて、土壌面には植付けられない。
また、前記植付装置８による植付苗を覆土器６２によって埋める形態は、図８のようにサイドフロート４後部の各植装置８による苗植付位置の後側部において、支軸７８周りに上下回動する板材等からんなる覆土器６２を設け、この覆土器６２を前記欠条操作具６０によって上下に切替回動するように連動する。欠条操作時は覆土器６２が下動して土壌面を覆土する形態にあり、植付装置８の苗植軌跡線Ｄの作動で一旦植付けられた苗をこの覆土器６２で覆土して土壌中に埋め込んで欠条状態とする。
【００５６】
畦際作業において、前記サイドフロート４の均平高さを変更する場合（図９（ａ）（ｂ）参照）は、畦際側に位置するサイドフロート４の支持アーム１５をアーム軸１６の周りに上下回動させて、フロート回動軸１８によるサイドフロート４の回動軸支点位置を上下に変更することができる。
【００５７】
支持アーム１５の後端部に上下方向の長穴８０を形成し、この長穴８０にサイドフロート４のフロート回動軸１８の両端部を嵌合させて、このフロート回動軸１８両端部をスプリング８１を介して長穴８０の両端側へ張圧し、このスプリング８１力に抗して、前記欠条操作具６０でワイヤー７２を介してこのフロート回動軸１８を引き上げたり、このスプリング８１力によって下方へ戻すように構成している。
【００５８】
また、このようなサイドフロート４を上下動させる場合には、畦際側と反対側のサイドフロート４の高さ位置を上昇させて、滑走高さを浅くするように切替操作するともできる。サイドフロート４がセンタフロート３に対して高位位置に支持されると畦際上り傾斜の土壌面に沿って走行させながら苗植作業する場合には、各フロート３、４の滑走接地圧を均等化させて安定した苗植姿勢を維持できる。
【００５９】
さらに、主として前記図５において、代掻ロータ２１を設ける形態においては、欠条操作具６０の操作によりサイドロータ２０のクラッチ８５をワイヤー７２連動によって切ることができる。左右のサイドロータ２０のロータ軸２４の内端部にクラッチ８５が設けられて、連動軸２６、及びセンタロータ１９を連動する伝動ケース２２側からの伝動を、クラッチ８５によって入り、切りにして、畦際作業で欠条する植付装置８側の代掻作業を停止させるものである。
【００６０】
これらクラッチ８５が切り操作された側のサイドロータ２０の駆動回転は行わないが、このサイドロータ２０の接地抵抗によって回転されるが、土壌面を強制的に、不必要に掻き混ぜることはない。
【００６１】
次に、主として図１０において、前記苗タンク６を左右方向へ移動させるリードカム５３の一端にクラッチレバー８８によって伝動入り切りされるクラッチ８９を設け、このクラッチ８９を切りに操作すると、前記植付装置８を駆動しても苗タンク６が左右方向へ移動しない形態である。
【００６２】
このように苗タンク６を移動させないで植付装置８を駆動させることができるため、植付装置８に異常が発生したとき、この植付装置８による苗取作動を防止して無駄な苗分離を防止する。前記リードカム５３に嵌合案内されて移動するリードメタル９０は、苗タンク６の底部に連結して、苗タンク６を一定速度で横方向へ移動する。
【００６３】
次に、主として図１１において、苗タンク６を左右方向へ移動させるリードカム５３を制御モータ９１によって正、逆回転するように連動構成し、このモータ９１を車体１２の左右方向の傾斜角を検出する傾斜センサ９２と連動して、傾斜角が例えば１７度以上になると、前記リードカム５３を回転させて苗タンク６を傾斜側とは反対の方向へ移動させて、苗移植機、または苗植装置としての左右方向の重量バランスを保持するように構成する。
【００６４】
このような苗タンク６重量の左右バランス制御を行うときは、リードカム５３による苗タンク６の左右移動と、植付装置８による苗植作用を行なわない場合において作動されるものであるから、入力軸３８側からこのリートカム５３への伝動、及び苗植装置８の伝動を切りにした状態で、モータ９１によって駆動制御するものである。
【００６５】
苗移植機の畔越え走行時等においては、苗植作動を停止した状態で苗タンク６のみ横移動することができるために、前記傾斜センサ９２の検出により、モータ９１を駆動制御させて苗タンク６を移動させて機体重心のバランスを維持させることができる。
【００６６】
次に、主として図１２について、前記後輪１１を軸装する左右の各リヤアクスルハウジング２５を、車体１２側ブラケット９３との間に設けるシリンダ９４の伸縮によって上下に回動させて、前記傾斜センサ９２の検出によって左側、又は右側の車輪１１を昇降制御して、車体１２を左右水平状に維持して、車体１２の横転を防止させる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 苗植伝動ケース
２ 苗移植機体
３ センタフロート
４ サイドフロート
５ 苗受ガイド
６ 苗タンク
７ 苗取口
８ 植付装置
９ 苗植装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ 車体
１３ リフトシリンダ
１４ リフトリンク
１９ センタロータ
２０ サイドロータ
６０ 欠条操作具
６１ 苗取板
６２ 覆土器
Ｄ 苗植軌跡線
Ｅ 非苗植軌跡線
【技術分野】
【０００１】
多条植形態の苗移植機を用いて条合せをしながら苗植作業を行う畦際植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多条植形態の苗タンクを左右横方向へ往復移動させながら、各苗タンク毎の繰出マット苗の繰出端縁部を、各植付装置の植付爪で横方向へ掻取り分離しながら保持して、フロートで均平される土壌面に植付ける苗移植機（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術では、畦際作業で条合せを行うときは、畦クラッチを切り操作して、全条中のうちの横端側一部（サイドフロート部による均平土壌面に植付ける）の条数の苗植付装置の苗植作用を停止させるものであるが、しかしながら、苗タンクの左右方向への往復移動は、全タンク幅が一つの苗タンクとして行われており、畦際作業を終えて畦クラッチを入りにしたとき、植付装置が、既に苗が分離されて取り出されている箇所を通過して、苗の植付が行われないことが発生し、この場所に作業者が手作業で苗を植え付けねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。
【０００５】
また、畦クラッチを切り操作しても整地（代掻）ロータは常時作動しているので、必要以上に泥土を巻き上げたり、大きい泥水流を起こして植付苗を押流すことが多く、欠株発生の原因となり、作業者が手作業で苗を植え直す作業の分、労力が増大する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、苗植伝動ケース（１）を主体とする苗移植機体（２）を支持して土壌面を滑走均平するセンタフロート（３）、及びこの左右両側部のサイドフロート（４）と、後端下り傾斜のタンク面を形成して前記苗移植機体（２）に対して左右横方向へ往復移動しながらこのタンク面に搭載のマット苗を後下端の苗受ガイド（５）へ繰出す苗タンク（６）と、前記苗植伝動ケース（１）の後部にあって各苗タンク（６）から前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）へ繰出される苗を分離保持して前記各フロート（３，４）で均平された土壌面に植付ける植付装置（８）等からなる多条植形態の苗植装置（９）を、前輪（１０）及び後輪（１１）を配置の乗用四輪走行形態の車体（１２）の後部に、リフトシリンダ（１３）の伸縮によって昇降されるリフトリンク（１４）介して連結して、前記センタフロート（３）の上下揺動によって前記リフトシリンダ（１３）を伸縮させて苗植装置（９）を昇降させて苗植深さを一定に維持するように昇降制御する苗移植機において、前記苗植装置（９）の一部の植付装置（８）による苗植条を形成しない状態に欠条操作する欠条操作具（６０）を設け、この欠条操作具（６０）の操作により、前記苗タンク（６）が左右横方向へ移動されながらマット苗の繰出作用が行われる、あるいは前記植付装置（８）による植付作用が行われても、土壌面の苗を植付姿勢にしないで欠条状態とすることを特徴とする苗移植機の畦際植付装置の構成とする。
【０００７】
通常の苗植作業位置において、苗受ガイド５の苗取口７に植付装置８を作用させて苗の分離植付を行わせながら、苗タンク６が略一枚の苗タンク６幅相当に亘って左方向へ移動して、折返して右方向へ移動し、これら折返時において繰出ベルト等によってマット苗が一横列分だけ苗受ガイド５上に繰出される。
【０００８】
畦際植付作業位置では、欠条操作具６０を操作して、苗植付を行わない植付装置８の位置、及び苗植条数等を選択して操作する。この状態で苗移植機を畦際走行して苗植装置９による苗植作用を行うときは、前記各苗タンク６にマット苗が供給された状態で、苗タンク６が苗受ガイド５に沿って左右横方向へ往復移動され、且つ各苗タンク６の苗取口７に対する植付装置９の作動も行われる。
【０００９】
しかしながら、前記欠条操作具６０によって切替えれた植付装置８は、前記苗取口７から苗の分離取出は行うが正規の苗植付姿勢に植付け作動は行わないで、前記サイドフロート４等による均平土壌面には植付けられないで、別途用意の苗受板や、このサイドフロートの上面等に取出したり、土壌面に一旦植付けても土壌中に埋込む等によって苗植付姿勢に維持させないように欠条状態とする。
【００１０】
従って、欠条操作具６０によって操作された植付装置８による苗植条を欠条状態として、畦際植付の条合わせを行うものである。
請求項２に記載の発明は、前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）部を下降して苗を分離保持して下方の土壌面に亘って植付作動する植付装置（８）の苗植軌跡線（Ｄ）を、前記欠条操作具（６０）の操作により、前記苗取口（７）部を下降するも、土壌面とは異なる非植付位置に亘って作動する非苗植軌跡線（Ｅ）に沿って作動するよう切替えて伝動することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の畦際植付装置とした。
【００１１】
前記欠条操作具６０の操作により選定された植付装置８の作動は、苗植軌跡線Ｄの作動から非苗植軌跡線Ｅに沿う作動に切替えられる。
この非苗植軌跡線Ｅを作動される植付装置８は、苗受ガイド５の苗取口７部を下降するときは他の植付装置８と同様に、この苗取口７部に繰出されている苗を分離保持して下方へ取り出すが、この苗取出口７部を通過した植付装置８の非苗植軌跡線Ｅは、前記苗植軌跡線Ｄによる土壌面位置とは異なる位置へ下降作動して分離保持している苗を解放し、前記サイドフロート４による均平土壌面での正規の苗植付姿勢及び苗植条とはしない欠条状態するものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記植付装置（８）の下動する非植付位置には、前記植付装置（８）によって分離下降された苗を受ける苗受板（６１）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の畦際植付装置である。
【００１３】
前記の欠条操作具６０を操作することによって、この植付装置８は苗植軌跡線Ｄ、または非苗植軌跡線Ｅを描いて下動するが、この下動位置には苗受板６１が位置して、植付装置８によって降下された苗を受けて土壌面への植付を行わせない。
【００１４】
この苗受板６１は、前記植付装置８を非苗植軌跡線Ｅに作動させる形態では、この非苗植軌跡線Ｅの下支点位置に対向させて配置する、あるいはこれら苗植軌跡線Ｄや非苗植軌跡線Ｅの下支点位置に対向して出没するように構成する。
【００１５】
更には、この植付装置８の下側に配置のサイドフロート４の上面に苗を受けることができるように、サイドフロート４自体が苗受板６１を兼ねる形態とすることもできるものとする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記植付装置８によって土壌面に植付けられた植付苗を、前記欠条操作具６０の操作によって覆土する履土器６２を設ける前記植付装置（８）によって土壌面に植付けられた植付苗を、前記欠条操作具（６０）の操作によって覆土する履土器（６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の畦際植付装置とする。
【００１７】
前記欠条操作具６０を操作して覆土器６２を作動させる形態では、前記植付装置８によって各苗取口７から分離されて下降される苗は、前記苗植軌跡線Ｄ、乃至非苗植軌跡線Ｅを経て下支点位置の均平土壌面に植付けられるが、この植付けられた苗は、覆土器６２によって覆土されて、土壌面下に埋められるため、苗植条を形成しない欠条状態となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側のサイドフロート（４）を浅く移動調節することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機の畦際植付装置とする。
【００１９】
前記苗植装置９の畦際苗植作業時に、欠条操作具６０を操作することにより、この畦際操作具６０を操作して、畦際寄りの欠条位置側のサイドフロート４が浅く滑走するように調節されるので、畦際土壌面を浅く均平して、植付装置８による苗植作用を行わせることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側の代掻サイドロータ（２０）の回転伝動を切ることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機の畦際植付装置とする。
【００２１】
前記苗植装置９の前側に代掻ロータ２１を設ける形態にあっては、前記欠条操作具６０を操作することにより、この欠条側の植付装置８前方のサイドロータ２０の伝動を切ることによって、直ちに苗を植付けない条域の土壌面の代掻作用を防止して、泥土や水の巻上げを少なくし、隣接条の苗植付苗を乱さないようにするものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明は、欠条操作具６０の切替操作によって、畦際苗植作業の条合わせを簡単に行うことができるが、このとき欠条位置の植付装置８も他の植付条の植付装置８と共に、苗受ガイド５の苗取口７に作動していて、苗の分離、取出作用を行わせるものであるため、後続の全条植付形態に戻したとき、従来のように各苗タンク６相互間に亘る苗取口７における苗分離域の位相合わせを要しないため、簡潔な構成で苗植条合せ作業を簡単且つ容易に行うことができる。
【００２３】
また、前記欠条操作によって、苗取口７から分離されて土壌面に正規の植付姿勢の苗として植付けられなかった苗は、補植用の苗として使用することも可能であり、無駄苗が減少する。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、条操作具６０の操作により欠条すべき植付装置８の非苗植軌跡線Ｅを、土壌面とは別箇所に作動させるものであるから、苗タンク６の左右横方向の往復移動と、各苗取口７に対する植付装置８の作動との関係は常時一定に維持して、各苗タンク６の苗取口７部での苗分離形態を変えることなくこの分離保持される苗の下降移送位置のみを変えて、欠条状態とするものであるから、これら苗タンク６の移動及び各植付装置８の植付作動を円滑に作動させて、苗取口７における苗位置合せ等の操作を不要として、簡潔な構成として簡単且つ容易な畦際条合せを行うことができる。
【００２５】
また、この欠条位置の植付装置８で分離された苗は土壌面へは下降されないため、苗を損傷することを少なくすることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記欠条操作具６０の操作によって欠条される植付装置８により非植付位置に取出下降される苗は、苗受板６１によって受けて貯留保持されるものであるから、苗タンク６の苗取口７から取出された苗であっても損傷を少なくすることができるので、苗植作業後の補植作業等の補助苗として簡単且つ容易に使用することが可能となる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗タンク６の左右横移動や苗受ガイド５の苗取口７に作動する各植付操作８等の苗植軌跡線Ｄ等を切り替える必要がなくなるので、覆土板６２のみ付加設定して作動させる形態とすることができる。
【００２７】
これにより、土壌中に埋込まれる苗は損傷を受け易く、苗損失となり易いが、苗移植機全体としては構成及び欠条操作を簡単にすることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項の発明の効果に加えて、圃場の畦際に沿う土壌面は畦際に接近するほど高く盛り上る傾斜面となることが多く、多条植幅の苗植装置９では、植付装置８の植付条位置によって、苗植付深さが大きく変わり易いものであるが、この畦際植付時には、前記欠条操作具６０の操作によって、この畦際の土壌面を均平するサイドフロート４を上昇させて浅く滑走させることによって、前記各植付装置８による苗植付深さを一定に揃えることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、欠条操作具６０の操作によって、サイドロータ２０の駆動回転を止畦際苗植条合せする個所の欠条域の土壌面をサイドロータ２０により柔かく掻き崩さないようにして、泥土や水による隣接植付条苗の押倒等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の苗植装置部の要部側面図
【図４】苗植装置部の苗受ガイド部の要部斜視図
【図５】フロート、代掻ロータ、及び後輪部等の配置平面図
【図６】植付装置部の平面断面図
【図７】苗受板を作動させる苗植装置の側面図
【図８】覆土器を作動させる苗植装置の側面図
【図９】サイドフロートを上下動させる形態の斜視図。
【図１０】（ａ）リードカムにクラッチを設けた伝動機構の平面断面図、（ｂ）クラッチの要部拡大図
【図１１】苗タンク移動のリードカムをモータで駆動する形態の平断面図
【図１２】後輪を上下動する形態の苗移植機の側面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図面に基づいて、苗移植機は、前輪１０と後輪１１を有した四輪走行形態の車体１２の後側に、リフトリンク１４を介して昇降自在に苗植装置９を装着したもので、この苗植装置９は、苗移植機体２を支持アーム１５を介してセンタフロート３とサイドフロート４で支持し、この苗移植機体２の上部に苗タンク６と苗植付装置８を設けて、タンク面に供給するマット苗を後下部へ繰出しながら各フロート３、４で均平した土壌面へ植付ける多条植形態の構成としている。
【００３１】
前記車体１２は、車体１２の中央上部にエンジン２７を搭載し、このエンジンカバー２８の上側に運転席２９を搭載して乗用運転できる。この運転席２９の前側には運転フロア３０を介してステアリングポスト３１、及びこの上端部のステアリングハンドル３２を設けて、このステアリングハンドル３２によって前輪１０を操向することができる。
【００３２】
これら運転席２９、及びステアリングポスト３１の左右外側部にはサイドフロア３３を設け、このサイドフロア３３の前部外側に補給用の苗を搭載する補助苗載枠３４を設けている。
【００３３】
また、車体１２の前下部にはミッションケース３５、及び油圧無段変速装置３６を設けて、エンジン２９からベルト伝動の入力をこの油圧無段変速装置３６で無段主変速し、ミッションケース３５内の副変速ギヤで副変速しながら、前記前輪１０や、後輪連動軸１７を介して後輪１１等を伝動して走行することができると共に、ＰＴＯ軸３７を伝動して、前記苗植装置９の苗植伝動ケース１の入力軸３８を連動することができる。
【００３４】
前記車体１２の後端部にはリヤフレーム３９を介して施肥装置４０を搭載し、この施肥装置４０を前記ＰＴＯ軸３７から伝動して、肥料を苗植装置９の苗植付条位置の土壌面に施用することができる。前記リフトリンク１４はこのリヤフレーム３９の後方に突出させて上下一対の平行リンク機構形態に設け、車体１２との間に設けるリフトシリンダ１３の伸縮によって上下回動して、このリフトリンク１４後端のリンクヒッチ４１に対してローリング軸４２周りにローリング自在にして、苗移植機体２の幅方向中央部を連結支持させている。
【００３５】
前記苗植装置９は、多条植形態であり、左右後輪１１間の後部に対向してセンタフロート３を配置し、後輪１１の外側の後部に対向してサイドフロート４を配置して、これら各フロート３、４による均平土壌面に苗を植付ける苗条数を四条植形態としている。
【００３６】
これら各フロート３、４を装着する苗植伝動ケース１は、左右横方向に沿う入力ケース４３と、この後側に分岐突出する植付ケース４４とから構成されて、前記入力軸３７、及びローリング４２部は、この入力ケース４３の中央部の前側に設けられ、分離保持する苗を植付ける植付装置８は、この植付ケース４４の後端部の左右両側部に突出させて軸装する植付軸４５に取付けられて伝動される。
【００３７】
この植付軸４５に取付けられて回転する回転ケース４６の両端部に先端部に苗植爪４７を有した植付軸４８を設け、この回転ケース４６を植付軸４５周りに回転することにより、各植付爪ケース４８の苗植爪４７が、上下方向に長い側面視略楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて昇降回転して苗植作動するようにダブルクランク機構形態の構成としている。
【００３８】
前記苗タンク６は、前記四条植分のマット苗を収容して左右方向へ往復移動するように前記入力ケース４３内の伝動機構によって駆動される。各苗タンク６は左右両側に仕切リブ４９を形成してマット苗の繰出を案内する。
【００３９】
また、タンク面の下半部には繰出ベルト５０を有し、苗タンク６が左端、又は右端へ移動したとき間歇的に駆動されて、前記植付爪４７によって分離された苗幅相当量のマット苗を後下方の苗受ガイド５側へ繰出して、このマット苗の後下端を苗受ガイド５に接当させる。
【００４０】
前記苗タンク６のタンク面は後端下りの傾斜面に形成されているが、この後下下端部には左右横方向の苗受ガイド５が側断面略Ｌ字状形態にして構成され、苗移植機体２の上側面に固定される。このＬ字状形態の苗受ガイド５は、前記タンク面に沿う底辺部５１と、マット苗の苗床前端面を摺接させる前辺部５２とを形成し、前記苗タンク６のタンク面前端縁をこの底辺部５１部上にのぞませて、左右方向へ移動させる形態である。
【００４１】
また、これら苗受ガイド５の各底辺部５１、及び前辺部５２の内側面にマット苗の苗床部を横移動案内する。さらに、前記各植付装置８の植付爪４７の作用する苗取口７が、各苗植付条間隔毎に前記苗受ガイド５に配置形成されている。植付爪４７が苗植軌跡線Ｄの上支点位置から下降するとき、この苗取口７を下動して、マット苗の繰出前端部を植付本数毎分離して保持するように、苗取口７が前辺部５２から底辺部５１の下半部に亘って切欠形態に形成されている。
【００４２】
前記苗タンク６は、苗移植機体２の上側に前上り傾斜の状態に支持されて、苗植伝動ケース１のリードカム５３の回転によって左右横方向へ往復移動案内される。この苗タンク６の移動は、苗移植機体２上に配置の前記苗受ガイド５と、一の苗タンク６の前側に沿って配置の支持枠５４上端部の支持レール５５とによって支持案内される。
【００４３】
前記苗移植機体２を支持するセンタフロート３、及びサイドフロート４は、苗移植機体２の下部に横方向に亘って設けられるアーム軸１６の周りに上下回動する支持アーム１５を介して、この支持アーム１５の後端にフロート回動軸１８によって回動自在に支持する。この支持アーム１５をアーム軸１６の周りに回動調節することによって、後端のフロート回動軸１８の位置を上下に変更調節して、各フロート３、４の滑走均平位置を高、低に変更することができる。
【００４４】
前記センタフロート３のフロート回動軸１８周りの上下揺動によって、リフトシリンダ１３の油圧回路の昇降制御弁を切替えて、このセンタフロート３の前端部が大きく上動したときは、リフトシリンダ１３によって苗植装置９を上昇し、センタフロート３の前端部が大きく下動したときは苗植装置９を下降して、土壌面の深さ変化に拘らず苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。
【００４５】
前記苗植装置９の前側には、各センフロート３、及びサイドフロート４の前方に対向してセンタロータ１９、及びサイドロータ２０からなる代掻ロータ２１を設けて、各フロート３、４による均平位置の土壌面を、この代掻ロータ２１によって予め掻き均しておくものである。
【００４６】
これら代各ロータ２１は、左右一対の伝動ケース２２の前端部間に亘ってセンタロータ１９のロータ軸２３を軸装し、伝動ケース２２の後端外側部にサイドロータ２０のロータ軸２４の内側端部を軸装して、前記車体１２側のリヤアクスルハウジング２５部から取出される連動軸２６を介して伝動回転される。
【００４７】
前記代掻ロータ２１は、前記サイドロータ２０のロータ軸２４部を軸受けするロータフレーム６３が、前記苗移植機体２の支持枠５４に対して、リンク６４を介して昇降可能に吊下げられて、このリンク６４を支持枠５４上部の昇降レバー６５で上下回動することによって、昇降調節することができる。
【００４８】
また、この代掻ロータ２１の伝動ケース２２の先端部にはバランススプリング６６が連結されて上下自在に吊下げられている。
前記欠条操作具６０は、操作レバー形態として、運転席２９の横側のサイドスロア３３部に設けている。この欠条操作具６０を畦際作業出苗植条合せするときは、欠条位置の植付装置８を選択して、正規の苗植付を行わせないようにするものである。この欠条操作具６０による欠条操作形態としては、前記苗植付装置８の正規の苗植軌跡線Ｄを、非苗植軌跡線Ｅの作動に切替えて作動させる方法（図３、図４、図６）や、苗植軌跡は変らないが、この植付装置８の下支持点位置に苗を受ける苗受板６１を作動させて、苗を土壌面に植付けないようにする方法（図７）、及び、苗植付装置８による土壌面に対する苗植付作動を行わせるが、覆土器６２を作用させて苗を土壌中へ埋め込方法（図８）等がある。
【００４９】
前記苗植軌跡を変更する方法では、図６のように植付軸４５周りに回転される回転ケース４６内の遊星ギヤ機構７０、７１を二組配置して、正規の苗植軌跡線Ｄを遊星ギヤ機構７０で作動させ、非苗植軌跡線Ｅを遊星ギヤ機構７１で作動させる形成である。
【００５０】
これらの遊星ギヤ機構７０、７１相互伝動の切替を、前記欠条操作具６０によりワイヤー７２、シフタアーム７３、スプリング７５等を介してクラッチ爪７４を作動させて行う形態である。この図例では、左右両側のサイドフロート４上に植付装置８が植付ケース４４の両側に配置されている。前記欠条操作具６０によって左右一対のシフタ７３を操作して、クラッチ爪７４を同時に切替えて二条毎欠条させる形態としているが、これらクラッチ爪７４を各別に切替えて一条毎に欠条させる形態とすることもできる。
【００５１】
また、このような欠条操作形態は、左、右両側のサイドフロート４毎に配置の植付装置８による苗植条を欠条単位として欠条操作できる構成として、しかも、苗植進行方向等によって、左、右いずれかの側の植付装置８の欠条操作を選択できる形態としている。
【００５２】
このようにして、非苗植軌跡線Ｅに切替えて作動される植付装置８の下支点部には、サイドフロート４の上面に苗受板６１を設けて、この非苗植軌跡線Ｅの下支点部で苗植爪４７から開放される苗を受けて貯留運搬することができる。
【００５３】
そして、前記植付装置８の下支点位置に苗受板６１を出、退作動させる形態では、図７のように前記左右両側の植付ケース４４の下側に苗受板６１のアーム７６を、支軸７７周りに上下回動可能に設けて、この苗受板６１を前記欠条操作具６０によって上下に切替回動させる。
【００５４】
苗受板６１を上側に回動させた状態では、植付装置８が苗植軌跡線Ｄを作動して下支点位置では苗をサイドフロート４で均平した土壌面に植付ける。また、欠条位置に苗受板６１を下動させることによって、この苗受板６１が苗植軌跡線Ｄを作動する植付装置８による苗植付位置の土壌中を潜行する形態にあって、この苗植爪４７から開放される苗を受けるものである。
【００５５】
従って、この状態では植付装置８が正規の苗植軌跡線Ｄを作動しても、苗は苗受板６１に受けられて、土壌面には植付けられない。
また、前記植付装置８による植付苗を覆土器６２によって埋める形態は、図８のようにサイドフロート４後部の各植装置８による苗植付位置の後側部において、支軸７８周りに上下回動する板材等からんなる覆土器６２を設け、この覆土器６２を前記欠条操作具６０によって上下に切替回動するように連動する。欠条操作時は覆土器６２が下動して土壌面を覆土する形態にあり、植付装置８の苗植軌跡線Ｄの作動で一旦植付けられた苗をこの覆土器６２で覆土して土壌中に埋め込んで欠条状態とする。
【００５６】
畦際作業において、前記サイドフロート４の均平高さを変更する場合（図９（ａ）（ｂ）参照）は、畦際側に位置するサイドフロート４の支持アーム１５をアーム軸１６の周りに上下回動させて、フロート回動軸１８によるサイドフロート４の回動軸支点位置を上下に変更することができる。
【００５７】
支持アーム１５の後端部に上下方向の長穴８０を形成し、この長穴８０にサイドフロート４のフロート回動軸１８の両端部を嵌合させて、このフロート回動軸１８両端部をスプリング８１を介して長穴８０の両端側へ張圧し、このスプリング８１力に抗して、前記欠条操作具６０でワイヤー７２を介してこのフロート回動軸１８を引き上げたり、このスプリング８１力によって下方へ戻すように構成している。
【００５８】
また、このようなサイドフロート４を上下動させる場合には、畦際側と反対側のサイドフロート４の高さ位置を上昇させて、滑走高さを浅くするように切替操作するともできる。サイドフロート４がセンタフロート３に対して高位位置に支持されると畦際上り傾斜の土壌面に沿って走行させながら苗植作業する場合には、各フロート３、４の滑走接地圧を均等化させて安定した苗植姿勢を維持できる。
【００５９】
さらに、主として前記図５において、代掻ロータ２１を設ける形態においては、欠条操作具６０の操作によりサイドロータ２０のクラッチ８５をワイヤー７２連動によって切ることができる。左右のサイドロータ２０のロータ軸２４の内端部にクラッチ８５が設けられて、連動軸２６、及びセンタロータ１９を連動する伝動ケース２２側からの伝動を、クラッチ８５によって入り、切りにして、畦際作業で欠条する植付装置８側の代掻作業を停止させるものである。
【００６０】
これらクラッチ８５が切り操作された側のサイドロータ２０の駆動回転は行わないが、このサイドロータ２０の接地抵抗によって回転されるが、土壌面を強制的に、不必要に掻き混ぜることはない。
【００６１】
次に、主として図１０において、前記苗タンク６を左右方向へ移動させるリードカム５３の一端にクラッチレバー８８によって伝動入り切りされるクラッチ８９を設け、このクラッチ８９を切りに操作すると、前記植付装置８を駆動しても苗タンク６が左右方向へ移動しない形態である。
【００６２】
このように苗タンク６を移動させないで植付装置８を駆動させることができるため、植付装置８に異常が発生したとき、この植付装置８による苗取作動を防止して無駄な苗分離を防止する。前記リードカム５３に嵌合案内されて移動するリードメタル９０は、苗タンク６の底部に連結して、苗タンク６を一定速度で横方向へ移動する。
【００６３】
次に、主として図１１において、苗タンク６を左右方向へ移動させるリードカム５３を制御モータ９１によって正、逆回転するように連動構成し、このモータ９１を車体１２の左右方向の傾斜角を検出する傾斜センサ９２と連動して、傾斜角が例えば１７度以上になると、前記リードカム５３を回転させて苗タンク６を傾斜側とは反対の方向へ移動させて、苗移植機、または苗植装置としての左右方向の重量バランスを保持するように構成する。
【００６４】
このような苗タンク６重量の左右バランス制御を行うときは、リードカム５３による苗タンク６の左右移動と、植付装置８による苗植作用を行なわない場合において作動されるものであるから、入力軸３８側からこのリートカム５３への伝動、及び苗植装置８の伝動を切りにした状態で、モータ９１によって駆動制御するものである。
【００６５】
苗移植機の畔越え走行時等においては、苗植作動を停止した状態で苗タンク６のみ横移動することができるために、前記傾斜センサ９２の検出により、モータ９１を駆動制御させて苗タンク６を移動させて機体重心のバランスを維持させることができる。
【００６６】
次に、主として図１２について、前記後輪１１を軸装する左右の各リヤアクスルハウジング２５を、車体１２側ブラケット９３との間に設けるシリンダ９４の伸縮によって上下に回動させて、前記傾斜センサ９２の検出によって左側、又は右側の車輪１１を昇降制御して、車体１２を左右水平状に維持して、車体１２の横転を防止させる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 苗植伝動ケース
２ 苗移植機体
３ センタフロート
４ サイドフロート
５ 苗受ガイド
６ 苗タンク
７ 苗取口
８ 植付装置
９ 苗植装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ 車体
１３ リフトシリンダ
１４ リフトリンク
１９ センタロータ
２０ サイドロータ
６０ 欠条操作具
６１ 苗取板
６２ 覆土器
Ｄ 苗植軌跡線
Ｅ 非苗植軌跡線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植伝動ケース（１）を主体とする苗植機体（２）を支持して土壌面を滑走均平するセンタフロート（３）、及びこの左右両側部のサイドフロート（４）と、後端下り傾斜のタンク面を形成して前記苗植機体（２）に対して左右横方向へ往復移動しながらこのタンク面に搭載のマット苗を後下端の苗受ガイド（５）へ繰出す苗タンク（６）と、前記苗植伝動ケース（１）の後部にあって各苗タンク（６）から前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）へ繰出される苗を分離保持して前記各フロート（３，４）で均平された土壌面に植付ける植付装置（８）等からなる多条植形態の苗植装置（９）を、前輪（１０）及び後輪（１１）を配置の乗用四輪走行形態の車体（１２）の後部に、リフトシリンダ（１３）の伸縮によって昇降されるリフトリンク（１４）介して連結して、前記センタフロート（３）の上下揺動によって前記リフトシリンダ（１３）を伸縮させて苗植装置（９）を昇降させて苗植深さを一定に維持するように昇降制御する苗植機において、
前記苗植装置（９）の一部の植付装置（８）による苗植条を形成しない状態に欠条操作する欠条操作具（６０）を設け、この欠条操作具（６０）の操作により、前記苗タンク（６）が左右横方向へ移動されながらマット苗の繰出作用が行われる、あるいは前記植付装置（８）による植付作用が行われても、土壌面の苗を植付姿勢にしないで欠条状態とすることを特徴とする苗植機の畦際植付装置。
【請求項２】
前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）部を下降して苗を分離保持して下方の土壌面に亘って植付作動する植付装置（８）の苗植軌跡線（Ｄ）を、前記欠条操作具（６０）の操作により、前記苗取口（７）部を下降するも、土壌面とは異なる非植付位置に亘って作動する非苗植軌跡線（Ｅ）に沿って作動するよう切替えて伝動することを特徴とする請求項１に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項３】
前記植付装置（８）の下動する非植付位置には、前記植付装置（８）によって分離下降された苗を受ける苗受板（６１）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項４】
前記植付装置（８）によって土壌面に植付けられた植付苗を、前記欠条操作具（６０）の操作によって覆土する履土器（６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項５】
前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側のサイドフロート（４）を浅く移動調節することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項６】
前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側の代掻サイドロータ（２０）の回転伝動を切ることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項１】
苗植伝動ケース（１）を主体とする苗植機体（２）を支持して土壌面を滑走均平するセンタフロート（３）、及びこの左右両側部のサイドフロート（４）と、後端下り傾斜のタンク面を形成して前記苗植機体（２）に対して左右横方向へ往復移動しながらこのタンク面に搭載のマット苗を後下端の苗受ガイド（５）へ繰出す苗タンク（６）と、前記苗植伝動ケース（１）の後部にあって各苗タンク（６）から前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）へ繰出される苗を分離保持して前記各フロート（３，４）で均平された土壌面に植付ける植付装置（８）等からなる多条植形態の苗植装置（９）を、前輪（１０）及び後輪（１１）を配置の乗用四輪走行形態の車体（１２）の後部に、リフトシリンダ（１３）の伸縮によって昇降されるリフトリンク（１４）介して連結して、前記センタフロート（３）の上下揺動によって前記リフトシリンダ（１３）を伸縮させて苗植装置（９）を昇降させて苗植深さを一定に維持するように昇降制御する苗植機において、
前記苗植装置（９）の一部の植付装置（８）による苗植条を形成しない状態に欠条操作する欠条操作具（６０）を設け、この欠条操作具（６０）の操作により、前記苗タンク（６）が左右横方向へ移動されながらマット苗の繰出作用が行われる、あるいは前記植付装置（８）による植付作用が行われても、土壌面の苗を植付姿勢にしないで欠条状態とすることを特徴とする苗植機の畦際植付装置。
【請求項２】
前記苗受ガイド（５）の苗取口（７）部を下降して苗を分離保持して下方の土壌面に亘って植付作動する植付装置（８）の苗植軌跡線（Ｄ）を、前記欠条操作具（６０）の操作により、前記苗取口（７）部を下降するも、土壌面とは異なる非植付位置に亘って作動する非苗植軌跡線（Ｅ）に沿って作動するよう切替えて伝動することを特徴とする請求項１に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項３】
前記植付装置（８）の下動する非植付位置には、前記植付装置（８）によって分離下降された苗を受ける苗受板（６１）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項４】
前記植付装置（８）によって土壌面に植付けられた植付苗を、前記欠条操作具（６０）の操作によって覆土する履土器（６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項５】
前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側のサイドフロート（４）を浅く移動調節することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗植機の畦際植付装置。
【請求項６】
前記欠条操作具（６０）の操作により、この欠条位置側の代掻サイドロータ（２０）の回転伝動を切ることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗植機の畦際植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−２７３５１（Ｐ２０１３−２７３５１Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６５５３３（Ｐ２０１１−１６５５３３）
【出願日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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