苗移植機

【課題】圃場に車輪の跡が窪みを残さないで苗の植付け姿勢を乱さないで、高速で苗移植可能な苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１０の後側に苗植付装置９を設け、走行車体１０の後輪１２の跡の土壌を均平化する回転体４５を苗移植機前進方向に対して苗植付部９の前方に設けた苗移植機であり、後輪１２の跡の土壌を回転体４５で砕土することで土壌面の均平化が図れるので、苗の植付姿勢や植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑地の移植圃場に苗を移植する畑用苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などに記載されている畑地の移植圃場に苗を移植する苗移植機は、従来、作溝手段と苗植付け手段と覆土手段とを備え、作溝手段により移植圃場の表土に植付け用の溝を連続的に形成し、そして、苗植付け手段によって苗を植付け用の溝の中に移動し、その後、植付け用の溝を埋めるように覆土して苗を圃場に植付けていく機構を備えている。
【特許文献１】特開２００２−１７１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の苗移植機は、移植機の前進方向に向かって左右方向の狭い間隔に多数条の苗を植付ける構成であるため、車輪の跡が窪みとして圃場に残っていると苗の植付精度が良くないことがある。
そこで、本発明は、圃場に車輪の跡が窪みを残さないで苗の植付け姿勢を乱さないで、高速で苗移植可能な苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記本発明の課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行体（１１，１２）を有する走行車体（１０）の後側に苗植付部（９）を設けた苗移植機（８）において、走行車体（１０）の走行体（１２）の跡の土壌を砕土する砕土装置（４１）を苗移植機前進方向に対して苗植付部（９）の前方に設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、走行体（１２）の跡の土壌を砕土する砕土装置（４１）を苗植付部（９）の前方に設けたため、前記走行跡を砕土し、土壌面の均平化が図れるので、苗の植付姿勢や植付深さ等の植付精度を良好に維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明の一実施例としての玉ねぎの苗の苗移植機８を以下に説明する。
苗移植機８は、図１の左側面図、図２の平面図、及び、図３の苗移植機後半部の左側面図に示すように、移植装置９を走行車体１０に装着した構成として、該走行車体１０により自走しながら移植装置９が圃場に苗を移植していくようになっている。
なお、本明細書では苗移植機８の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進側を前、後進側を後ろと言うことにする。
【０００７】
走行車体１０は、いわゆる農用トラクタといわれるもので、左右一対の駆動回転する前輪１１，１１と左右一対の駆動回転する後輪１２，１２を備え、操縦者が座る座席１３と、該座席１３の前方に配置されて操縦者が走行車体１０の進行方向を変更操作するために左右一対の前輪１１，１１を左右に変向操作する操縦ハンドル１４を備えている。エンジン２の動力は伝動ベルト３を介して油圧ポンプ４に伝達され、油圧ポンプ４からの圧油が送られて後述する砕土装置４１が駆動される。走行車体１０の後部に昇降シリンダ１５により上下回動する一対のリンク１６ａ，１６ｂを備え、該リンク１６ａ，１６ｂにより移植装置９を昇降動可能に装着している。
【０００８】
移植装置９にはＰＴＯ軸４３から移植装置９の伝動軸４２を介してエンジン動力が伝達される（図３）。また、移植装置９は、苗箱Ｃを収容して搬送する苗箱供給手段１７と該苗箱供給手段１７が供給する苗箱Ｃの各セル１（図５）から順次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵ（図５）と該苗取出し手段ＰＵが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付け手段ＰＴ（図１、図３参照）を設けた構成としている。したがって、上記のごとく各セル１で育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱供給手段１７に装填すれば、苗箱Ｃの各セル１の苗Ｎは苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出されていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。
【０００９】
なお、苗箱供給手段１７に収容して搬送する苗箱Ｃ内には、玉ねぎの苗を入れた小さなポット状のセル１を多数縦横に整列してあり、この苗箱Ｃは、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型した可とう性のものである。このため、苗箱Ｃを苗箱供給手段１７で移送するとき、該苗箱供給手段１７の屈曲部でも曲がりながら移送可能となる。
【００１０】
移植装置９は、具体的には、以下のような構成から成る。
苗箱供給手段１７は、具体的には、機体側面視で走行車体１０の座席１３の後側近傍に配置され、走行車体１０に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所となる苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを後下がりに搬送し、続いて屈曲搬送し、更に、図５の苗箱供給手段１７の下半分の側面図に示すように、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、該苗箱供給搬送部１７ｂにより搬送され苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲搬送し、更に苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上方に搬送する空箱搬送部１７ｃを設けた構成としている。
【００１１】
苗箱装填部１７ａに装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側（セル１の開口部）が上方に向く姿勢で装填される。したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃの各セル１に収容された苗Ｎは、苗箱装填部１７ａでは葉茎部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬送される。
また、苗箱供給手段１７には、空箱搬送部１７ｃにより搬送されて、その搬送端部から排出される空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄ（図１）を設けたものとしている。
【００１２】
苗箱供給手段１７は支持フレーム１８に支持され、該支持フレーム１８は、その基部が植付部伝動ケース１９に支持され、該植付部伝動ケース１９には連結部材２１が連結されている。該連結部材２１は走行車体１０に苗植付装置９を昇降自在に支持する単一の上リンク１６ａと一対の下リンク１６ｂからなる３点リンク機構の苗植付装置９側の端部を上下方向に連結する上下部材２２に連結している。
【００１３】
図５に示すように苗取出し手段ＰＵは、苗をセル１の底部側から押出して取出す構成としている。具体的には、棒状に設けた苗押出し用のピン２４を、苗箱供給手段１７の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン２４の先端部分が後方に向かうように配置し、ピン２４の先端部が後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適宜タイミングで往復動するように設けている。これにより、苗押出しピン２４が、苗取出し位置ｐ１まで供給された苗箱Ｃのセル１の底部側からその底部に設けた底孔内に突入してセル１内の床部Ｎａを後方に押し出して、苗Ｎをセル１から後方に取出すようになっている。
【００１４】
また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列状に並んだ状態で複数個同時にセル１から取出す構成としている。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のセル１・・・のそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン２４を横並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同時に押し出して取出すように設けている。なお、図５に示すように該苗取出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎ・・・は、苗供給ベルト３６と苗下降送りベルト３７を有する苗供給手段ＮＴ１によって順次一つづつ苗植え付けディスク２７を有する苗植付け手段ＰＴに供給する構成とする。また、苗植え付けディスク２７はＰＴＯ軸４３からの駆動力が伝達される伝動軸４２により駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回動される。
【００１５】
苗植付け手段ＰＴは、左右の植付ディスク２７で苗Ｎを挟んで（具体的には、苗Ｎの葉部を挟んで）畑地の移植圃場の土中に移動し植え付けるよう構成したものである。
【００１６】
苗植付け手段ＰＴの具体的な駆動構成は以下のようになっている。
まず、エンジン２からの動力が走行車体１０の後部に突出させたＰＴＯ軸４３から自在継手４４を備えた伝動軸４２を介して移植装置９の前記連結部材２１に設けた伝動機構から植付部伝動ケース１９内に入力され、該伝動ケース１９内の伝動機構を介して苗箱供給手段１７の下部の下方近傍に配置された伝動ケース１９内の機体左右方向に長い伝動軸３３に伝動し、該伝動ケース１９から後方に伸びるように設けた複数の苗供給手段ＮＴ１を回動させる構成である。
【００１７】
複数の苗供給手段ＮＴ１から苗植付け手段ＰＴに苗が受け渡されて、植付伝動ケース１９内の伝動機構からの駆動で駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回転する植付ディスク２７を備えた苗植付け手段ＰＴなどによる苗の植付のための具体的な駆動構成の説明は省略する。
【００１８】
図６の苗箱供給手段１７の要部背面図に示すように、前記苗供給手段ＮＴ１は、具体的には、左右両端側に駆動回転するように設けた一対の駆動ローラ３４，３４と左右中央側に回転自在に設けた一対の従動ローラ３５，３５と両ローラ３４，３４、３５，３５に巻き掛けた一対の苗供給ベルト３６，３６とを備えた構成としている。これにより、前記苗取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎ・・・を左右に並設された左右の供給ベルト３６，３６の上に載せ、そして、横一列の苗Ｎ・・・の左半分を左側の供給ベルト３６の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の供給ベルト３６の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ３４，３４の左右外側方に各々設けた左右一対の苗下降送りベルト３７の上端部側（苗供給部２６ｃ，２６ｃ、但し、図６には左側苗供給部２６ｃのみを図示する。）に、苗Ｎの床部Ｎａを一つづつ供給する。
【００１９】
このようにして一つづつ供給された苗Ｎを左右の各苗供給部２６ｃ，２６ｃに対応してそれぞれ設けた左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴの植付ディスク２７，２７が、供給されてきた苗Ｎ，Ｎを挟んで移植圃場の土壌中に移動させて苗を植付けていく。
【００２０】
なお、苗供給ベルト３６の外周面の前端部側には、ベルト回転方向に設定間隔で突起３６ａを設けていて、該突起３６ａの左右間のベルト上面に苗Ｎの床部Ｎａが一つづつ載せられるようになっていて、これにより苗供給ベルト３６の上面に載せた苗を適確に一つづつ苗供給部２６ｃに供給できるものとなっている。
【００２１】
ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎが苗供給手段ＮＴ１の苗供給ベルト３６，３６上に直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の下方に入り込むように配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴ１に苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎ・・・を移送する苗移送手段ＮＴ２（図５）を設けて、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の後方に突出せず移植装置９の前後長が短くなるように構成している。
【００２２】
上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段ＰＵの苗押出しピン２４・・・によって押出された横一列の苗Ｎ・・・の各床部Ｎａ・・・が係合する苗係合部５６ａ・・・を備えた苗ホルダ５６を設けていて、この苗ホルダ５６を駆動回動するリンク３８にて前記苗取出し位置ｐ１と苗供給ベルト３６，３６の上方前方側近傍の苗受け渡し位置ｐ４（図５、図６）とを矢印Ｙのように往復移動させるように設けている。これにより、苗押出しピン２４・・・が苗押出し作動により横一列の苗Ｎ・・・が各セル１・・・から押出されると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ５６の各苗係合部５６ａ・・・に苗Ｎの床部Ｎａ・・・が係合して保持される。
【００２３】
そして、苗ホルダ５６がリンク３８の回動により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動する。このとき各苗係合部５６ａ内に水平後方に軸心が向く姿勢で固定された第二の苗押出しピン３９・・・の先端部が入り込んで各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されて、植付部伝動ケース１９と一体のベルト支持部５８に支持された苗供給ベルト３６，３６上に落とされるようになる。なお、第二の苗押出しピン３９・・・により各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されたとき、くし状に設けた苗押し下げ部材４０（図６）が下降して、該部材４０が押出された各苗Ｎの床部Ｎａ・・・を押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト３６，３６上に載置されるように設けている。なお、苗押し下げ部材４０は、植付部伝動ケース１９に支持されている。
【００２４】
図３の苗移植機８の要部側面図に示すように、各苗植付け手段ＰＴによる各苗植付け位置前方の移植圃場の表土面を均平する前鎮圧輪２８が固定部材２０に懸架されている。また固定部材２０に懸架され、後輪１２の踏み跡に案内されて移植装置９を支持する転動輪３０が設けられている。さらに、上記移植装置９は一つの苗箱供給手段１７に、該苗箱供給手段１７に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎ・・・を取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵにより取出された苗Ｎ・・・を苗供給手段ＮＴ１に受け渡す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２により受け渡された横一列の苗Ｎ・・・を左右に設けた苗植付け手段ＰＴ，ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴ１と、そして、該苗供給手段ＮＴ１により供給された苗Ｎを移植圃場に植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴとを備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたものであり、このように構成した移植ユニットを左右に２体設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設けることで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。
【００２５】
固定部材２０には前記前鎮圧輪２８の後側に土ほぐし体２９が設けられている。該土ほぐし体２９は植付部フレーム２５（図４）に支持され、該土ほぐし体２９は植付ディスク２７に対応した数で横一列に各植付ディスク２７に対応した位置に配置されている。該土ほぐし体２９でほぐされた圃場の土に苗が植付ディスク２７により植え付けられる。植付ディスク２７により植え付けられた各苗Ｎの周囲の土は覆土輪３１で覆われる。なお植付ディスク２７と覆土輪３１は植付部フレーム２５（図４）に上下回動可能に取り付けられた覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２に支持される。なお、覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２を上下動案内するプレート２３が固定部材２０に取り付けられている。
【００２６】
本実施例の苗移植機８の走行車体１０には圃場にできる後輪１２で形成される凹み部の溝を砕土する砕土装置４１を設けている。砕土装置４１は縦軸の周りを回転する回転体４５で前記溝をほぐし、溝が圃場面と略均等になるようにした、タイヤ跡を消すための装置である。回転体４５は油圧ポンプ４からホース４ａを経由して供給される作動油により駆動する油圧モータ４６で駆動される。前記油圧ポンプ４からの動力に換えてエンジン２の動力を伝達する機械的な手段により回転体４５を駆動させても良いし、独立した単独の駆動源で回転体４５を駆動させても良い。
【００２７】
本実施例の８条植の玉ねぎ苗の苗移植機８では後輪１２の走行跡の近傍にも苗を植え付けるので、砕土装置４１の回転する回転体４５によりタイヤの走行跡を耕耘することにより、溝が消されると共に砕土されるので、圃場面が均平化されて苗の植付姿勢や植付深さ等の精度を良好に維持できる。
【００２８】
従来、タイヤ跡の溝部はカルチ爪等の牽引装置で耕耘していたが、土塊が粗いと溝が消えないことがあったが、本実施例の砕土装置４１は縦軸の周りを回転する回転体４５であるので、水平方向に回転するか又は揺動する縦軸の周りを回転する回転体により圃場面を耕耘することができ、溝が消されると共に砕土される。
【００２９】
また、図７（ａ）の砕土装置部分の平面図に示すように、回転体４５の両側部に耕耘した圃場部分に土を寄せる一対の培土板４７，４７を設けている。この一対の培土板４７，４７により、図７（ｂ）の溝部分の圃場の断面図に示すように、回転体４５で耕耘した溝部分に土を寄せることができるので、地表面が沈下するのが防止される。
【００３０】
もし培土板４７により溝部分に土を寄せないと、溝部分を均平化しても、その部分は地面より低く、また軟らかいため、雨等により土が流され、作物が流されるおそれがある。
【００３１】
なお、本実施例の培土板４７は上下方向に向くその平面の角度を変更調整自在に連結部材２１に取り付けている。
【００３２】
また、図４（ａ）の本実施例の８条またぎの移植機８の要部平面図、図４（ｂ）の背面略図に示すように、左右後輪の中間部で一対の後輪１２，１２の中心軸と略一致する位置の後輪ローリングフレーム４８にセンター輪４９を設けている。
【００３３】
従来、８条またぎで苗を移植すると、全面が均一な平面となり、植付条数幅の半分（４条分の幅）で作業を行う作業機により管理作業等を行う場合、走行車体が傾斜した状態で行うことになり、良好な苗植付け作業ができなかった。しかし、後輪１２の中心軸と略一致する位置にセンター輪４９を設けると上記従来の欠点が解消される。
【００３４】
センター輪４９は、後車軸の後輪伝動ケース５０に設けたブラケット５１に移植装置９の昇降に連動して上下位置調節できるようにアーム５４の先端部に支持され、センター輪４９が走行車体１０の重量により、地面を押し付けられるようになっている。また、センター輪４９の揺動中心を後輪１２の中心軸と略一致させると、センター輪４９による溝付け作業が安定する。こうして進路変更した際に、センター輪４９は後輪１２と略同じように移動するので、引きずる等の障害を起こすことがない。
【００３５】
前述のようにセンター輪４９は移植装置９の昇降に連動して上下に回動する構成になっているが、移植装置９を昇降させる下リンク１６ｂに支点を設け、センター輪４９を上下させるスプリング５２付きのロッド５３の下端にセンター輪４９を連結し、該ロッド５３の上端を下リング１６ｂに取り付ける（図３）。
【００３６】
上記構成によると移植装置９を上昇させる場合にセンター輪４９が連動して上昇するので移植装置９のメンテナンスが容易に行える。
【００３７】
また、走行車体１０と移植装置９の前後方向の略中間部で走行車体１０の両側部の取付フレーム５５にフック５５ａを介して空苗箱Ｃの外寸法と略同等またはそれより少し大きめのサイズの空苗箱収納台５７を走行車体１０ひいては機体１２に対して着脱できるように設けた。そのため移植され、空になった苗箱Ｃを収納台５７に落とし込むだけで、空苗箱収納台５７の内部に空苗箱Ｃを整然と重ねることができるので、一枚ずつ重ねて別置した苗枠に運ぶ手間が省け、移植作業に集中することができる。
【００３８】
また、図８の平面図に示すように、空苗箱収納台５７は外方へ開く扉５７ａを有し、扉を開くことにより一度に空苗箱を取り出せる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、畑用苗移植機に利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の左側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の要部左側面図である。
【図４】図１の苗移植機の要部平面図（図４（ａ））と要部背面図（図４（ｂ））である。
【図５】図１の苗移植機の苗供給手段の要部左側面図である。
【図６】図１の苗移植機の苗供給手段の要部背面図である。
【図７】図１の苗移植機の砕土装置部分の平面略図（図７（ａ））と該砕土装置を用い圃場面の均平化の様子を示す図である。
【図８】図１の苗移植機の空苗箱収納台の平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１セル２エンジン
３伝動ベルト４油圧ポンプ
４ａホース８苗移植機
９移植装置１０走行車体
１１前輪１２後輪
１３座席１４操縦ハンドル
１５昇降シリンダ
１６ａ上リンク１６ｂ下リンク
１７苗箱供給手段
１７ａ苗箱装填部１７ｂ苗箱供給搬送部
１７ｃ空箱搬送部１７ｄ空箱収容部
１８支持フレーム１９植付部伝動ケース
２０固定部材２１連結部材
２２上下部材２３プレート
２４苗押出し用のピン２５植付部フレーム
２６植付ディスク駆動スプロケット
２６ｃ苗供給部
２７植付ディスク２８前鎮圧輪
２９土ほぐし体３０転動輪
３１覆土輪３２覆土輪・植付ディスク支持フレーム
３４駆動ローラ３３伝動軸
３５従動ローラ
３６苗供給ベルト３６ａ突起
３７苗下降送りベルト３８リンク
３９苗押出しピン４０苗押し下げ部材
４１砕土装置４２伝動軸
４３ＰＴＯ軸４４自在継手
４５回転体４６油圧モータ
４７培土板４８後輪ローリングフレーム
４９センター輪５０後輪伝動ケース
５１ブラケット５２スプリング
５３ロッド５４アーム
５５取付フレーム５５ａフック
５６苗ホルダ５６ａ苗係合部
５７空苗箱収納台５７ａ扉
５８ベルト支持部
Ｃ苗箱Ｎ苗
ＰＵ苗取出し手段ＰＴ苗植付け手段
Ｎａ床部Ｎｂ葉茎部
ＮＴ１苗供給手段ＮＴ２苗移送手段
ｐ１苗取出し位置ｐ４苗受け渡し位置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体（１１，１２）を有する走行車体（１０）の後側に苗植付部（９）を設けた苗移植機（８）において、
走行車体（１０）の走行体（１２）の跡の土壌を砕土する砕土装置（４１）を苗移植機前進方向に対して苗植付部（９）の前方に設けたことを特徴とする苗移植機。

【図１】