苗移植機
【課題】 従来の紙敷設装置は、畝上面に連続的に紙を敷設するものであるので、苗を植え付けていない部分にも紙を敷設することになって大量の紙を要する。また、敷設した紙が破れるおそれがあり、乾燥防止効果が十分に得られない危惧がある。更に、苗植付け装置が苗を植え付けた後に別途紙敷設装置により紙を敷設する構成であるので、苗植付位置に適確に紙が敷設されないおそれがある。
【解決手段】 苗を植え付ける苗植付け装置と、苗を苗供給位置から前記苗植付け装置が苗を取り出す苗取出位置まで搬送する苗搬送部５とを設けた苗移植機において、苗搬送部５の適所へ紙１４０を供給する紙供給装置１３８を設け、苗搬送部５が該紙供給装置１３８で供給される紙と共に苗を前記苗取出位置へ搬送し、苗植付け装置が紙１４０と共に苗を取り出して植え付ける構成とした。
【解決手段】 苗を植え付ける苗植付け装置と、苗を苗供給位置から前記苗植付け装置が苗を取り出す苗取出位置まで搬送する苗搬送部５とを設けた苗移植機において、苗搬送部５の適所へ紙１４０を供給する紙供給装置１３８を設け、苗搬送部５が該紙供給装置１３８で供給される紙と共に苗を前記苗取出位置へ搬送し、苗植付け装置が紙１４０と共に苗を取り出して植え付ける構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
甘薯苗等の蔓苗を前後方向へ向けた姿勢で苗植付け挟持具で挟持して植え付ける苗植付け装置と、苗を苗供給位置から前記苗植付け装置が苗を取り出す苗取出位置まで搬送する苗搬送部とを設けた苗移植機において、苗植付け装置による苗植付位置の後方に紙ロールを支持する支持装置と、紙ロールから引き出された紙を畝上面に敷設する敷設ローラーとを設けた紙敷設装置を設け、マルチフィルムを敷設した圃場でも畝や苗が乾燥するのを防止できる構成のものが知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１１３１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の紙敷設装置は、畝上面に連続的に紙を敷設するものであるので、苗を植え付けていない部分にも紙を敷設することになって大量の紙を要する。また、敷設した紙が破れるおそれがあり、乾燥防止効果が十分に得られない危惧がある。更に、苗植付け装置が苗を植え付けた後に別途紙敷設装置により紙を敷設する構成であるので、苗植付位置に適確に紙が敷設されないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、苗を植え付ける苗植付け装置（６）と、苗を苗供給位置(５ａ)から前記苗植付け装置（６）が苗を取り出す苗取出位置（Ａ）まで搬送する苗搬送部(５)とを設けた苗移植機において、苗搬送部（５）の適所へ紙（１４０）を供給する紙供給装置（１３８）を設け、苗搬送部（５）が該紙供給装置（１３８）で供給される紙と共に苗を前記苗取出位置（Ａ）へ搬送し、苗植付け装置（６）が紙（１４０）と共に苗を取り出して植え付ける構成とした苗移植機とした。
【０００５】
従って、上記の苗移植機は、苗搬送部５の苗供給位置５ａへ苗が供給されると、紙供給装置１３８により苗搬送部５の適所へ紙が供給され、苗搬送部５により苗に対応して該苗と共に前記紙１４０が苗取出位置Ａへ供給され、苗植付け装置６により紙１４０と共に苗を植え付ける。
【発明の効果】
【０００６】
よって、植え付ける苗に対応して該苗と共に前記紙１４０が圃場へ供給されるので、紙１４０の使用量を少なくできると共に、苗及びその周辺の土壌の乾燥を適確に防止できる。また、苗植付け装置６により紙１４０を圃場へ供給し、紙１４０を圃場へ供給するための格別の装置が不要であるため、機体の軽量化及びコストダウン化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施の一形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。
苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【０００８】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【０００９】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００１０】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００１１】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１２】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１３】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１４】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００１５】
苗植付け体６は、その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体６の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００１６】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。第三ケース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。従って、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対して第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになってい
る。
【００１７】
そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、機体左側から見て右回りに回転駆動し、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の基部となる支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａは、図１に示すように、略上方から土壌内に突入して土中で後方へ移動する突入作動がなされて下死点位置まで移動し、前記突入作動の軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされ、前後に長い軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００１８】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａが開閉用カム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、開閉用カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、開閉用カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００１９】
開閉用カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、支持リンク部３６すなわち苗植付け挟持具３１は、該苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。
【００２０】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１ひいては支持リンク部３６は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００２１】
尚、図１０に示すように、支持軸３９を支持フレーム３８の長孔１２０上で位置変更調節可能に設け、圃場での苗植付姿勢に応じて適正な苗植付姿勢となるよう植付軌跡Ｔ（Ｔ'）を変更することができる。尚、支持軸３９を斜め前上側へ移動すると静植付軌跡Ｔの前後長が長くなって苗の植付姿勢が更に前後に傾斜し、支持軸３９を斜め後下側へ移動すると静植付軌跡Ｔの前後長が短くなって苗の植付姿勢が直立側に修正される。前記長孔１２０ は、支持軸３９を位置変更しても苗植付け挟持具３１が苗を挟持して取り出す位置があまり変化しないように、機体側面視で斜め前上がりで前記苗を挟持して取り出す位置を中心に円弧状に構成されている。そして、揺動リンク３７に連動ロッド６６を取り付け、該連動ロッド６６の上下摺動により後述する苗搬送部５を駆動する構成としているが、支持軸３９の位置変更による連動ロッド６６の上下摺動ストロークの変化を抑えるべく、連動ロッド６６のロッド長が圧縮スプリング１２１に抗して縮小可能に構成し、支持フレーム３８と一体で設けたストッパ１２２により連動ロッド６６がそれ以上作動（上側へ摺動）しないように規制している。このストッパ１２２を後述する苗搬送部５の駆動部６４のラチェット機構とは別に設けているので、前記ラチェット機構が摩耗するようなことを防止して苗搬送部５の駆動量を適正に維持できる。
【００２２】
支持リンク部３６には平行に筒状のスライドガイド９０を一体的に固着して設けており、このスライドガイド９０により、苗植付け挟持具３１の退出作動時に苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置すなわち植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１が苗植付け挟持具３１（苗植付け体６）に対してスライド可能に設けられている。押さえ具９１は、スライドガイド９０に挿入されるスライド部９１ａと土壌面に接触する押さえ部９１ｂとを備えている。前記押さえ部９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成され、その下側の面が押さえ面９１ｃとなる。前記スライド部９１ａには従動体となる従動ローラ９１ｄを設け、苗植付け挟持具３１の退出作動時（上昇時）に、前記従動ローラ９１ｄが支持フレーム３８から支持されて機体側に取り付けられた駆動体となる押さえ作動用カム９２に下側から当たることにより従動ローラ９１ｄの上動が規制され、押さえ具９１がスライド移動により下側に突出して押さえ面９１ｃで上方から土壌を押さえる構成となっている。尚、押さえ具９１は、スライドガイド９０との間に設けたスプリング９３により常時上側に付勢されている。
【００２３】
前記押さえ作動用カム９２は、左右方向の回動軸９２ａ回りに上下に回動する構成となっており、引張スプリング９４を介して同軸９２ａ回りに上下に回動する駆動用アーム９５に連結されている。尚、前記駆動用アーム９５は押さえ作動用カム９２に対して上側位置に設けられ、駆動用アーム９５と押さえ作動用カム９２との間に設けた規制具（規制ボルト）９６により駆動用アーム９５に対して押さえ作動用カム９２が所定以上上側に回動しないように規制している。そして、揺動リンク３７の中途部に設けた駆動用ローラ９７が前記駆動用アーム９５を下側から押し上げることにより、引張スプリング９４に引かれて押さえ作動用カム９２が斜め後上方へ回動する構成となっている。従って、苗植付け体６が前側へ移動しながら上昇する退出作動行程の終盤（苗植付け体６が作動軌跡Ｔの上死点に到達する手前）で、揺動リンク３７が斜め前上方へ回動して駆動用ローラ９７が斜め前上方へ移動することにより、該駆動用ローラ９７がその前側にある駆動用アーム９５に下側から当たって該アーム９５を押し上げ、押さえ作動用カム９２を斜め後上方へ回動させて従動ローラ９１ｄから離して退避させ、突出している押さえ具９１をスプリング９３により上側へ退入させて土壌面から退避させる。よって、前記引張スプリング９４、駆動用アーム９５、駆動用ローラ９７及び揺動リンク３７等により、押さえ作動用カム９２を従動ローラ９１ｄから退避させる退避機構が構成されている。尚、規制具（規制ボルト）９６により押さえ作動用カム９２が所定以上上側に回動しないように規制しているので、押さえ作動用カム９２が前側へ移動する駆動用ローラ９７に干渉して揺動リンク３７の前側への回動を阻害するようなことがなく、苗植付け体６がメカロックを起こして破損するようなことを防止している。そして、苗植付け体６が上死点を越えて下降し土中へ突入するまで、駆動用ローラ９７が駆動用アーム９５を押し上げて押さえ作動用カム９２を斜め後上方へ回動させた状態を維持する。従って、苗植付け体６が下降するときに押さえ作動用カム９２が従動ローラ９１ｄに作用することがなく、苗植付け体６を抵抗なくスムーズに作動させることができると共に、押さえ具９１が苗植付位置近傍の土壌を押さえるようなことを防止でき、苗植付け体６により苗の蔓を土壌内でスムーズに前後方向で長く案内でき、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるようにして苗を横向き姿勢で適正に移植できる。よって、押さえ作動用カム９２を苗植付け体６の作動に連動させて苗植付け体６の退出作動時（上昇時）にのみ押さえ具９１が突出作動するように構成されているため、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が確実に突出作動し、苗植付け体６の下降時には押さえ作動用カム９２が確実に作用しないようにでき、押さえ作動用カム９２自体の寸法や形状の自由度が増すため、押さえ具９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを所望に設定できる。また、規制具（規制ボルト）９６の長さ（規制位置）を調節することにより、押さえ作動用カム９２の位置を調節して押さえ具９１のスライド作動量、作動速度又は作動タイミングを調節できる調節手段が構成されている。
【００２４】
尚、押さえ具９１の退入状態（上昇状態）では、押さえ部９１ｂが側面視で一対の苗植付け挟持具３１の上部と重複する位置で該苗植付け挟持具３１間に設けた空間部に位置する。この空間部は、一対の苗植付け挟持具３１の開閉状態に拘らず形成されている。そして、押さえ具９１の突出時（下降時）には、開いた状態の一対の苗植付け挟持具３１の先端（下端）の間を押さえ部９１ｂが通過して下降するため、押さえ部９１ｂにより一対の苗植付け挟持具３１に近い位置で土壌を押さえることができ、苗の株元を的確に押圧できる。従動ローラ９１ｄの押さえ作動用カム９２への当接が外れて押さえ具９１が退入（上昇）する際には、一対の苗植付け挟持具３１は未だ上死点に到達せず開いた状態であるから、押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。尚、押さえ具９１のスライド作動により、押さえ部９１ｂが一対の苗植付け挟持具３１の内側をスクレープしながら移動するように構成すれば、押さえ具９１と苗植付け体６のスクレーパとを兼用することができる。尚、苗植付け体６のスクレーパを、押さえ部９１ｂとは別部材で押さえ具９１のスライド作動と共に移動する構成としてもよい。また、開閉用カム４３の突部４３ａを２段に構成し、押さえ具９１が突出するときには一対の苗植付け挟持具３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、押さえ具９１が退入するときには一対の苗植付け挟持具３１が大きく開いて押さえ具９１をスプリング９３により作動抵抗が少なくてスムーズに退入できる構成としてもよい。また、開閉用カム４３の突部４３ａを２段に構成し、押さえ具９１の突出及び退入作動時の一方で一対の苗植付け挟持具３１を大きく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、他方で一対の苗植付け挟持具３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の外側に付着する土を剥ぎ落とすように構成してもよい。
【００２５】
また、押さえ部９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成されているため、土壌面に押圧されることで自由に変形し確実に苗を押さえることができる。更に、図９に示すように、押さえ部９１ｂは、支持リンク部３６すなわちスライド部９１ａが前倒れ側に傾斜しながら下側に突出移動するので、下端が前側へ湾曲した状態で土壌面に押し付けられ、十分な苗の押圧力を得ることができ、苗が持ち上がるようなことを確実に防止できる。そして、図９に示すように、押さえ部９１ｂを本来の姿勢が後下がりに傾斜するようにして土壌面から離れたときに下端が後側へ向くように設定すると、上記のように押さえ部９１ｂが押さえ作動して下端が前側へ湾曲した状態で土壌（苗）の押圧力を更に向上させることができると共に、押さえ具９１が退入（上昇）したときに、押さえ部９１ｂの下端が後側へ向く本来の姿勢となるため、押さえ部９１ｂがその前側で地上に突出する苗に干渉するようなことを防止でき、苗を引っかけて苗の植付姿勢を悪化させるようなことを防止できる。
【００２６】
尚、押さえ具９１の退入（上昇）のタイミングを苗植付け挟持具３１が植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点を越えて下降しているときに設定しても、挟持される苗の大部分は苗植付け挟持具３１の前側に位置するから、苗にあまり作用させずに押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。
【００２７】
また、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）における下死点から上死点までの軌跡すなわち上昇軌跡は、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置より後側で、苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する下死点付近の挟持解除位置から前側にあり、押さえ具９１が突出作動するとき、苗植付け挟持具３１が前記突入位置より後側で前記挟持解除位置より前側に位置する。よって、押さえ具９１を支持リンク部３６ひいては苗植付け体６と平行で該苗植付け体６に取り付けているので、押さえ具９１をコンパクトに配置できる。また、押さえ作動用カム９２が機体側に取り付けられているので、苗植付け体６が上昇するほど押さえ具９１が前倒れ姿勢で斜め後下方に突出することになり、従って押さえ作動用カム９２及び従動ローラ９１ｄにより押さえ部９１ｂの押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構が構成されている。尚、押さえ作動用カム９２における従動ローラ９１ｄの当接面を前側ほど下方に突出させると、苗植付け体６が斜め前上方へ移動しながら上昇するほど土壌を強く押圧することができ、土壌ひいては苗の押圧を確実に行える。
【００２８】
苗搬送部５は、無端体の搬送ベルト５４を備えて構成され、搬送方向の所定ピッチ毎に設けた複数の側板部４８により区切られた苗株毎の苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備えた構成となっている。作業者は、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で供給して収容させる。苗搬送部５は、苗収容部２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容部２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の苗取出位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
【００２９】
苗収容部２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる搬送ベルト５４外面の受け板部４７と、隣接する苗収容部２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、この苗収容部２６は、ゴム製の搬送ベルト５４で構成されているので、収容する苗を傷めないようにできる。尚、苗収容部２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容部２６の前後方向の略中央には、左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容部２６へ苗を供給することができる。
【００３０】
また、苗収容部２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容部２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容部２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体５０で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０は、ブラシで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗Ｎを下方に押し込んで供給することにより、苗Ｎの蔓ｔが左右一対の挟持体５０で挟持されて固定される。
【００３１】
そして、搬送ベルト５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。尚、これらのスプロケット５５，５６，５７，５８の外周には回転方向において所定のピッチで歯部（突起部）１２３を設けており、この歯部（突起部）１２３が搬送ベルト５４の前後端部に設けた孔１２４に係合している。この孔１２４は、搬送ベルト５４の搬送方向において歯部（突起部）１２３の配列ピッチと同じピッチで、搬送ベルト５４の全周にわたって設けられている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けられている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けられている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、搬送ベルト５４すなわち苗収容部２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。スプロケット５５，５６，５７，５８の前記歯部（突起部）１２３が設けられていない外周面部分にはローレット加工が施されており、回転方向において小さい凹凸１２５を有している。この凹凸面１２５が搬送ベルト５４の裏面に接触することにより、スプロケット５５，５６，５７，５８に対して搬送ベルト５４が滑りにくいようにし、仮に前記歯部（突起部）１２３や搬送ベルト５４の孔１２４に土が溜まって摩耗しても、搬送ベルト５４を精度良く確実に駆動させることができる。
【００３２】
そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容部２６が停止して、それ以外のときに苗収容部２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００３３】
よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容部２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３４】
尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容部２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３５】
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱１１６等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。
【００３６】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００３７】
苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００３８】
前記支持フレーム３８には上方へ延びる揺動用ロッド１２６を設けており、この揺動用ロッド１２６が、走行装置４側のハンドルフレーム２３に固着した案内プレート１２７の案内孔に挿通されて上下方向を向くように支持され、苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動で上下に摺動するようになっている。前記揺動用ロッド１２６の上部の適宜位置には左右に突出する揺動ロック用ピン１２８を固着し、主クラッチレバー１９と一体で回動する上動用アーム１２９の上側への回動で、該アーム１２９が揺動ロック用ピン１２８に下側から当たって揺動ロック用ピン１２８ひいては揺動用ロッド１２６を上側へ引き上げ、鎮圧輪８４を対地浮上させるべく走行装置４に対して苗植付け体６及び苗搬送部５を上動させる構成となっている。尚、主クラッチレバー１９は、ミッションケース９内の主クラッチを接続する「入」位置（イ）と、前記主クラッチを断つ「切」位置(ロ)と、前記主クラッチを断った状態でミッションケース９内の駐車ブレーキを作動させて車輪７，８の走行を制動する「駐車」位置（ハ）とに上側から順に操作できる構成となっている。そして、主クラッチレバー１９を「切」位置（ロ）から「駐車」位置（ハ）へ操作することにより、上動用アーム１２９が上側に回動して該アーム１２９の先端の切欠き溝１３０が揺動用ロッド１２６に案内され、該切欠き溝１３０の左右両側部分で揺動ロック用ピン１２８を所定位置まで押し上げる構成になっている。尚、主クラッチレバー１９の「入」位置（イ）及び「切」位置(ロ)では、揺動用ロッド１２６から切欠き溝１３０が離れており、揺動用ロッド１２６が上下動しても揺動ロック用ピン１２８が上動用アーム１２９に接触せず、苗植付け体６及び苗搬送部５を圃場面に追従させて自由に上下揺動できるようになっている。この揺動用ロッド１２６、揺動ロック用ピン１２８及び上動用アーム１２９等からなる上動機構により、鎮圧輪８４を対地浮上させることができ、倉庫への格納時やトラックへの積込時等の主クラッチレバー１９を「駐車」位置（ハ）にしての長時間の走行停止時に鎮圧輪８４を対地浮上させて該鎮圧輪８４が変形したり損傷したりするのを防止できる。また、植付昇降レバー１８の機体上昇又は苗植付け体６並びに苗搬送部５の駆動の切り操作に連動して前記上動機構を作動させると、機体旋回時に鎮圧輪８４を対地浮上させることができ、鎮圧輪８４を畝に干渉させずに容易に旋回できる。
【００３９】
尚、図１４に示すように、前記切欠き溝１３０に代えて、上動用アーム１２９の先端部に揺動用ロッド１２６を挿通させる孔（長孔）１３１を設け、上動用アーム１２９の上側への回動で前記孔（長孔）１３１の左右両側部分で揺動ロック用ピン１２８を所定位置まで押し上げる構成としてもよい。これにより、上動用アーム１２９で揺動ロック用ピン１２８を確実に押し上げることができる。また、図１４に示す構成では、主クラッチレバー１９と一体回転するカウンタアーム１３２を設け、該カウンタアーム１３２が後側から当接することにより同じ軸心１３３回りに回動する上動用アーム１２９を上側へ回動させるようにしている。これにより、主クラッチレバー１９の「入」位置（イ）から「切」位置（ロ）までの操作では、上動用アーム１２９は上側へ回動せず自由に回動するので、揺動用ロッド１２６の摺動を規制せず、苗植付け体６及び苗搬送部５を圃場面に追従させて自由に上下揺動させることができる。
【００４０】
尚、図１５に示すように、前記上動用アーム１２９に代えて、主クラッチレバー１９の「切」位置（ロ）から「駐車」位置（ハ）への操作でリンク１３４を介して前側へ回動するロックプレート（規制具）１３５を設けた構成としてもよい。このロックプレート（規制具）１３５は、前側にロック用溝１３６を上下に複数連続して備え、該ロック用溝１３６が揺動ロック用ピン１２８の上下動を規制して苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動を固定する構成となっている。尚、揺動用ロッド１２６は案内プレート１２７の案内孔により前側への移動が規制されているので、ロックプレート１３５の前側への移動で揺動ロック用ピン１２８の上下動を規制できるのである。従って、操縦ハンドル２を押し下げて機体を後下がり姿勢に傾斜させ、鎮圧輪８４の接地により苗植付け体６及び苗搬送部５を走行装置４に対して上動させた状態で前記ロックプレート１３５により苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動を固定することができ、作業者の操縦ハンドル２を押し下げ量によって苗植付け体６及び苗搬送部５の上動位置（固定位置）を任意の位置に設定することができる。尚、上下に移動する揺動ロック用ピン１２８に対して前記ロックプレート１３５を前後に移動させて揺動ロック用ピン１２８を固定する構成とし、揺動ロック用ピン１２８の移動方向に対して前記ロックプレート１３５の移動方向を略直交させているので、苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動の規制時に揺動ロック用ピン１２８にかかる上下方向の力でロックプレート１３５が回動しにくく、ひいては揺動ロック用ピン１２８にかかる力で主クラッチレバー１９が回動しにくくなるので、ロックプレート１３５すなわち主クラッチレバー１９の操作荷重を軽減でき、またロックプレート１３５のロック用溝１３６から揺動ロック用ピン１２８が外れにくくなり、苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動の規制を確実に行える。
【００４１】
そして、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左側端部には、紙ロール１３７を備える紙供給装置１３８を装着することができる。前記紙ロール１３７は、軸芯１３９にこの苗移植専用の紙１４０を巻き付けて構成されている。苗搬送部５の支持部材４６に設けた前後方向の軸１４１回りに回動自在の前後の支持アーム１４２を設け、該前後の支持アーム１４２の先端部に前記軸芯１４１を回動自在に取り付けている。従って、紙ロール１３７は、苗搬送部５の左側のスプロケット５５の上側で搬送ベルト５４に接触して預けられた状態となる。前記苗移植専用の紙１４０は、苗収容部２６の側板部４８に係合するスリット１４３を前記側板部４８と同じピッチで備えており、該スリット１４３に前記側板部４８が挿入された状態で搬送ベルト５４が駆動することにより、紙ロール１３７が回転して該紙ロール１３７から順次繰り出される。従って、搬送ベルト５４の駆動で紙ロール１３７から紙を繰り出すことができるので、紙ロール１３７を回転駆動する格別の駆動機構を要しない。また、前記紙は、苗収容部２６のクリップ４９に合致する部分（後寄りの部分）にクリップ回避用の孔１４４を備えており、このクリップ回避用の孔１４４の後側１４６は左右に連続して繋がっている。また、前記紙１４０にはスリット１４３の位置に苗収容部２６に対応する部分毎に切断しやすくするミシン目（切れ目）１４５を備え、このミシン目１４５により、苗取出位置Ａで苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が苗と共に挟持して紙を苗収容部２６から取り出す際、苗一株分の紙を容易に切断できる。
【００４２】
従って、苗取出位置Ａにおいて苗植付け挟持具３１が紙を左右から押し寄せて挟持するので、苗植付け挟持具３１の挟持作用により紙１４０が苗Ｎに巻き付けられ、苗Ｎが紙１４０を巻き付けた状態で圃場に植え付けられる。よって、植え付けられた苗及び該苗の周囲の土壌の乾燥を適確に防止できると共に、植え付けられた苗が圃場に敷設したマルチフィルムに直接接触して葉焼けするようなことを防止でき、苗の栽培を良好に行える。また、クリップ回避用の孔１４４により、作業者が上部横送り部５ａで苗収容部２６のクリップ４９に苗Ｎの蔓ｔを供給するとき、紙が邪魔になることがなく、苗供給を容易に行えると共に、苗を植え付けたとき、苗の株元寄り（後寄り）の位置にクリップ回避用の孔１４４が位置するので、苗の根が紙に触れにくく、苗の生育を良好に維持できる。また、クリップ回避用の孔１４４の後側部分１４６では紙が左右に連続して繋がっているので、苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が苗の株元を挟持するとき、苗の株元部分に位置するクリップ回避用の孔１４４の後側部分１４６を確実に挟持でき、苗植付け体６の植付軌跡Ｔ（Ｔ’）に沿う苗植付作動で苗一株分の紙を容易に分離して取り出すことができると共に、苗を植え付けた際にクリップ回避用の孔１４４の後側部分１４６が土中に深く埋め込まれることになって、圃場に供給された紙が風等で飛ばされないようにできる。また、紙ロール１３７を備える紙供給装置１３８が上部横送り部５ａの左端部に装着されるので、作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６へ苗供給する際に紙ロール１３７及び紙供給装置１３８が邪魔になりにくく、苗供給作業の容易化が図れると共に、苗搬送部５の苗供給位置より搬送上手側で紙供給装置１３８から苗搬送部５の苗収容部２６へ紙が供給されるので、上部横送り部５ａでは苗の下側に紙が供給されて苗取出位置Ａでは苗の上側に紙が位置し、苗植付け体６で圃場のマルチフィルムを破りながら苗をうえつけると、苗の上側に紙が位置し苗の下側にマルチフィルムの切れ端が位置するため、植え付けた苗に灌水したり降雨したときに圃場の紙１４０が水分を吸収しやすくなり、乾燥防止効果を向上させることができる。
【００４３】
尚、苗植付け体６等に灌水ノズル又は接着剤を吐出するノズルを設け、苗植付に連動して圃場の苗植付位置もしくはその若干前方位置に灌水又は接着剤を吐出するようにすれば、圃場のマルチフィルム上に紙１４０を付着させることができ、風等で圃場の紙１４０が飛散しないようにできる。また、図苗収容部２６の側板部４８を苗搬送部５の搬送下手側に突出する鉤型に構成すれば、紙１４０のスリット１４３が側板部４８から外れにくくなり、紙ロール１３７の繰出の確実化が図れる。
【００４４】
以上により、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに
左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって苗取出位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容部２６に固定する。苗が供給された苗収容部２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容部２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより苗取出位置Ａへ搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容部２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００４５】
この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容部２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて苗取出位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が苗取出位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、苗取出位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００４６】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容部２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００４７】
そして、この甘しょ苗移植機は、苗を植え付ける苗植付け体６と、苗を苗供給位置となる搬送ベルト５４の上部横送り部５ａから前記苗植付け体６が苗を取り出す苗取出位置Ａまで搬送する苗搬送部５とを設け、苗搬送部５の上部横送り部５ａの搬送上手側（左側）の端部へ紙１４０を供給する紙供給装置１３８を装着でき、苗搬送部５が該紙供給装置１３８で供給される紙１４０と共に苗を前記苗取出位置Ａへ搬送し、苗植付け体６が紙１４０と共に苗を取り出して植え付けることができる。よって、植え付ける苗に対応して該苗と共に前記紙１４０が圃場へ供給されるので、紙１４０の使用量を少なくできると共に、苗及びその周辺の土壌の乾燥を適確に防止できる。また、苗植付け体６により紙１４０を圃場へ供給し、紙１４０を圃場へ供給するための格別の装置が不要であるため、機体の軽量化及びコストダウン化が図れる。また、前記紙１４０により、植え付けられた苗が圃場に敷設したマルチフィルムに直接接触して葉焼けするようなことを防止できる。
【００４８】
ところで、図１８は前述の紙供給装置１３８に代えて、苗植付け装置（苗植付け体６）の前側に紙敷設装置１４７を設けたものを示している。この紙敷設装置１４７は、圃場面を検出する板状のセンサー１７の左右端から立設する左右の軸支持プレート１４８を備え、該軸支持プレート１４８に備える上下方向の長孔１４９に紙ロール１５０の軸芯１５１を挿入した構成となっている。従って、板状のセンサー１７の上側に紙ロール１５０が位置する。センサー１７の前部の非接地部分には紙繰出用のスリット１５２を設け、紙ロール１５０から繰り出される紙１５３を前記スリット１５２を介してセンサー１７の下方に出し、センサー１７で繰り出される紙１５３を押さえて圃場面に敷設する構成となっている。尚、紙ロール１５０は、センサー１７で押さえられる既に敷設された紙１５３の張力により、機体の前進に伴って上側から下側へ向けて自ずと回転しながら紙１５３を繰り出すようになっており、格別の繰出駆動装置を要さない。紙ロール１５０の軸芯１５１はスプリング１５４により下方に付勢され、紙ロール１５０の外径に拘らず紙ロール１５０の下面がセンサー１７の上面に軽く接触して紙ロール１５０の繰出回転に抵抗を与え、紙１５３が余分に繰り出されたり路上走行時や機体旋回時に不必要に紙１５３が繰り出されないようにしている。従来は、苗植付け装置の後側で機体の後端部に紙敷設装置を配置していたので、機体の前後長が長くなり機体のコンパクト化を阻害するものであったが、苗植付け装置（苗植付け体６）の前側でセンサー１７の上側の空間に紙敷設装置１４７を設けることにより、機体のコンパクト化が図れる。尚、苗植付け体６の前側に紙敷設装置１４７を設けているため、圃場のマルチフィルム上に紙敷設装置１４７により紙が敷設され、苗植付け体６がマルチフィルムと紙１５３とを同時に破って苗を植え付ける。
【００４９】
図１９に示す紙敷設装置１４７は、前述の軸支持プレート１４８を左右一方（右側）のみに設け、該軸支持プレート１４８により紙ロール１５０の軸芯１５１を片持ち支持すると共に、紙ロール１５０から繰り出される紙１５３を切断できる切断刃１５５を設けたものである。これにより、センサー１７の右側近傍を通るハンドルフレーム２３とは左右反対側（左側）から軸芯１５１と共に紙ロール１５０を着脱することができ、前記ハンドルフレーム２３や上方の昇降用油圧シリンダ１３あるいは天秤杆１４等の機体の構造物が邪魔にならずに構造物のない左右一側（左側）から容易に紙ロール１５０を着脱できる。また、前記切断刃１５５に一体で設けた切断ハンドル１５６を紙ロール１５０の左右一側（左側）となる軸芯１５１の自由端側に設けており、該切断ハンドル１５６を機体の左右一側（左側）から軸芯１５１に対して移動させて操作し、切断刃１５５を紙１５３に接触させて切断する構成となっている。これにより、圃場の畝端などで紙１５３を容易に切断することができる。
【００５０】
図２０は、圃場のマルチフィルム上に液剤を吐出する液剤吐出装置１５７を設けたものを示している。液剤吐出装置１５７の吐出ノズル１５８は、センサー１７の前部の非接地部分に下方に向けて取り付けられている。この液剤吐出装置１５７及び吐出ノズル１５８は苗植付け体６より前側に設けられているので、機体のコンパクト化が図れる。吐出する液剤としてマルチフィルム表面の温度上昇を抑えるものを使用すれば、植え付けた苗の葉焼けを防止でき、従来の紙敷設装置と比較して装置の構成が簡単で液剤により圃場面を容易に被覆できる。吐出ノズル１５８で吐出された液剤は、直ぐ後のセンサー１７の接地部分により押し広げられて圃場面（マルチフィルム上面）の広範囲に塗布できる。また、吐出された液剤が直ぐ後のセンサー１７の接地部分に接触するので、畝溝等、圃場の局部に殆どの液剤が流れてしまうようなことを防止できる。また、センサー１７の接地部分を電熱コイル等の加温装置１５９で加温すれば、圃場に塗布した液剤の乾燥を促進させることができ、センサー１７の後側で苗植付け体６により植え付けた苗の葉が圃場に塗布した液剤で圃場面に接着するようなことを防止できる。
【００５１】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】甘薯苗移植機の側面図
【図２】甘薯苗移植機の平面図
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図
【図５】苗植付け体を示す斜視図
【図６】植付軌跡を示す側面図
【図７】搬送ベルトのスプロケットを示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図８】押さえ作動用カムを従動ローラから退避させる退避機構を示す側面図
【図９】押さえ部の作動状態を示す側面図
【図１０】支持軸を位置変更可能に設けた構成を示す側面図
【図１１】苗植付け体及びその周辺の作動機構を判りやすく示した側面図
【図１２】上動機構を示す側面図
【図１３】切欠き溝及び揺動用ロッドを示す斜視図
【図１４】一部異なる上動機構を示す斜視図
【図１５】一部異なる上動機構を示す側面図
【図１６】紙供給装置を装着した状態の苗搬送部を示す平面図
【図１７】苗収容部の側板部を示す斜視図
【図１８】紙敷設装置を示す斜視図
【図１９】一部異なる紙敷設装置を示す斜視図
【図２０】液剤吐出装置を示す斜視図
【符号の説明】
【００５３】
１：甘薯苗移植機、５：苗搬送部、５ａ：上部横送り部、６：苗植付け体、１３８：紙供給装置、１４０：紙、Ａ：苗取出位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
甘薯苗等の蔓苗を前後方向へ向けた姿勢で苗植付け挟持具で挟持して植え付ける苗植付け装置と、苗を苗供給位置から前記苗植付け装置が苗を取り出す苗取出位置まで搬送する苗搬送部とを設けた苗移植機において、苗植付け装置による苗植付位置の後方に紙ロールを支持する支持装置と、紙ロールから引き出された紙を畝上面に敷設する敷設ローラーとを設けた紙敷設装置を設け、マルチフィルムを敷設した圃場でも畝や苗が乾燥するのを防止できる構成のものが知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１１３１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術の紙敷設装置は、畝上面に連続的に紙を敷設するものであるので、苗を植え付けていない部分にも紙を敷設することになって大量の紙を要する。また、敷設した紙が破れるおそれがあり、乾燥防止効果が十分に得られない危惧がある。更に、苗植付け装置が苗を植え付けた後に別途紙敷設装置により紙を敷設する構成であるので、苗植付位置に適確に紙が敷設されないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、苗を植え付ける苗植付け装置（６）と、苗を苗供給位置(５ａ)から前記苗植付け装置（６）が苗を取り出す苗取出位置（Ａ）まで搬送する苗搬送部(５)とを設けた苗移植機において、苗搬送部（５）の適所へ紙（１４０）を供給する紙供給装置（１３８）を設け、苗搬送部（５）が該紙供給装置（１３８）で供給される紙と共に苗を前記苗取出位置（Ａ）へ搬送し、苗植付け装置（６）が紙（１４０）と共に苗を取り出して植え付ける構成とした苗移植機とした。
【０００５】
従って、上記の苗移植機は、苗搬送部５の苗供給位置５ａへ苗が供給されると、紙供給装置１３８により苗搬送部５の適所へ紙が供給され、苗搬送部５により苗に対応して該苗と共に前記紙１４０が苗取出位置Ａへ供給され、苗植付け装置６により紙１４０と共に苗を植え付ける。
【発明の効果】
【０００６】
よって、植え付ける苗に対応して該苗と共に前記紙１４０が圃場へ供給されるので、紙１４０の使用量を少なくできると共に、苗及びその周辺の土壌の乾燥を適確に防止できる。また、苗植付け装置６により紙１４０を圃場へ供給し、紙１４０を圃場へ供給するための格別の装置が不要であるため、機体の軽量化及びコストダウン化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施の一形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。
苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる苗植付け体６とを備えている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【０００８】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【０００９】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００１０】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００１１】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１２】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１３】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００１４】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
【００１５】
苗植付け体６は、その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体６の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００１６】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有するものとしている。これら第一ケース部３２ａから第三ケース部３２ｃ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。第三ケース部３２ｃ内の伝動構成は、該第三ケース部３２ｃの入力軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該ケース部３２ｃから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。尚、前記第三ケース部３２ｃは、第二ケース部３２ｂの出力軸すなわち第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。従って、苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対して第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動自在に設けられている。また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになってい
る。
【００１７】
そして、苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、機体左側から見て右回りに回転駆動し、前記第三ケース部３２ｃの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の基部となる支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第三ケース部３２ｃに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａは、図１に示すように、略上方から土壌内に突入して土中で後方へ移動する突入作動がなされて下死点位置まで移動し、前記突入作動の軌跡の上側で該軌跡の近くを通過するように前側へ移動しながら上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされ、前後に長い軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００１８】
図５の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａが開閉用カム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、開閉用カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、開閉用カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００１９】
開閉用カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、伝動ケ−ス３２ｃからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、支持リンク部３６すなわち苗植付け挟持具３１は、該苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に傾けながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。このように、苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにすると、苗の根が多数本伸長しやすくなり栽培される甘薯の個数が増え、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したい場合に有用である。
【００２０】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１ひいては支持リンク部３６は、その姿勢を更に前倒れ側に傾けながら前側に移動するが、その移動途中で転じて鉛直姿勢となる側に前後傾斜姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００２１】
尚、図１０に示すように、支持軸３９を支持フレーム３８の長孔１２０上で位置変更調節可能に設け、圃場での苗植付姿勢に応じて適正な苗植付姿勢となるよう植付軌跡Ｔ（Ｔ'）を変更することができる。尚、支持軸３９を斜め前上側へ移動すると静植付軌跡Ｔの前後長が長くなって苗の植付姿勢が更に前後に傾斜し、支持軸３９を斜め後下側へ移動すると静植付軌跡Ｔの前後長が短くなって苗の植付姿勢が直立側に修正される。前記長孔１２０ は、支持軸３９を位置変更しても苗植付け挟持具３１が苗を挟持して取り出す位置があまり変化しないように、機体側面視で斜め前上がりで前記苗を挟持して取り出す位置を中心に円弧状に構成されている。そして、揺動リンク３７に連動ロッド６６を取り付け、該連動ロッド６６の上下摺動により後述する苗搬送部５を駆動する構成としているが、支持軸３９の位置変更による連動ロッド６６の上下摺動ストロークの変化を抑えるべく、連動ロッド６６のロッド長が圧縮スプリング１２１に抗して縮小可能に構成し、支持フレーム３８と一体で設けたストッパ１２２により連動ロッド６６がそれ以上作動（上側へ摺動）しないように規制している。このストッパ１２２を後述する苗搬送部５の駆動部６４のラチェット機構とは別に設けているので、前記ラチェット機構が摩耗するようなことを防止して苗搬送部５の駆動量を適正に維持できる。
【００２２】
支持リンク部３６には平行に筒状のスライドガイド９０を一体的に固着して設けており、このスライドガイド９０により、苗植付け挟持具３１の退出作動時に苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置と該苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する挟持解除位置すなわち植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近との間の土壌を上から押さえる押さえ具９１が苗植付け挟持具３１（苗植付け体６）に対してスライド可能に設けられている。押さえ具９１は、スライドガイド９０に挿入されるスライド部９１ａと土壌面に接触する押さえ部９１ｂとを備えている。前記押さえ部９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成され、その下側の面が押さえ面９１ｃとなる。前記スライド部９１ａには従動体となる従動ローラ９１ｄを設け、苗植付け挟持具３１の退出作動時（上昇時）に、前記従動ローラ９１ｄが支持フレーム３８から支持されて機体側に取り付けられた駆動体となる押さえ作動用カム９２に下側から当たることにより従動ローラ９１ｄの上動が規制され、押さえ具９１がスライド移動により下側に突出して押さえ面９１ｃで上方から土壌を押さえる構成となっている。尚、押さえ具９１は、スライドガイド９０との間に設けたスプリング９３により常時上側に付勢されている。
【００２３】
前記押さえ作動用カム９２は、左右方向の回動軸９２ａ回りに上下に回動する構成となっており、引張スプリング９４を介して同軸９２ａ回りに上下に回動する駆動用アーム９５に連結されている。尚、前記駆動用アーム９５は押さえ作動用カム９２に対して上側位置に設けられ、駆動用アーム９５と押さえ作動用カム９２との間に設けた規制具（規制ボルト）９６により駆動用アーム９５に対して押さえ作動用カム９２が所定以上上側に回動しないように規制している。そして、揺動リンク３７の中途部に設けた駆動用ローラ９７が前記駆動用アーム９５を下側から押し上げることにより、引張スプリング９４に引かれて押さえ作動用カム９２が斜め後上方へ回動する構成となっている。従って、苗植付け体６が前側へ移動しながら上昇する退出作動行程の終盤（苗植付け体６が作動軌跡Ｔの上死点に到達する手前）で、揺動リンク３７が斜め前上方へ回動して駆動用ローラ９７が斜め前上方へ移動することにより、該駆動用ローラ９７がその前側にある駆動用アーム９５に下側から当たって該アーム９５を押し上げ、押さえ作動用カム９２を斜め後上方へ回動させて従動ローラ９１ｄから離して退避させ、突出している押さえ具９１をスプリング９３により上側へ退入させて土壌面から退避させる。よって、前記引張スプリング９４、駆動用アーム９５、駆動用ローラ９７及び揺動リンク３７等により、押さえ作動用カム９２を従動ローラ９１ｄから退避させる退避機構が構成されている。尚、規制具（規制ボルト）９６により押さえ作動用カム９２が所定以上上側に回動しないように規制しているので、押さえ作動用カム９２が前側へ移動する駆動用ローラ９７に干渉して揺動リンク３７の前側への回動を阻害するようなことがなく、苗植付け体６がメカロックを起こして破損するようなことを防止している。そして、苗植付け体６が上死点を越えて下降し土中へ突入するまで、駆動用ローラ９７が駆動用アーム９５を押し上げて押さえ作動用カム９２を斜め後上方へ回動させた状態を維持する。従って、苗植付け体６が下降するときに押さえ作動用カム９２が従動ローラ９１ｄに作用することがなく、苗植付け体６を抵抗なくスムーズに作動させることができると共に、押さえ具９１が苗植付位置近傍の土壌を押さえるようなことを防止でき、苗植付け体６により苗の蔓を土壌内でスムーズに前後方向で長く案内でき、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるようにして苗を横向き姿勢で適正に移植できる。よって、押さえ作動用カム９２を苗植付け体６の作動に連動させて苗植付け体６の退出作動時（上昇時）にのみ押さえ具９１が突出作動するように構成されているため、苗植付け体６の上昇時に押さえ具９１が確実に突出作動し、苗植付け体６の下降時には押さえ作動用カム９２が確実に作用しないようにでき、押さえ作動用カム９２自体の寸法や形状の自由度が増すため、押さえ具９１の作動量、作動速度又は作動タイミングを所望に設定できる。また、規制具（規制ボルト）９６の長さ（規制位置）を調節することにより、押さえ作動用カム９２の位置を調節して押さえ具９１のスライド作動量、作動速度又は作動タイミングを調節できる調節手段が構成されている。
【００２４】
尚、押さえ具９１の退入状態（上昇状態）では、押さえ部９１ｂが側面視で一対の苗植付け挟持具３１の上部と重複する位置で該苗植付け挟持具３１間に設けた空間部に位置する。この空間部は、一対の苗植付け挟持具３１の開閉状態に拘らず形成されている。そして、押さえ具９１の突出時（下降時）には、開いた状態の一対の苗植付け挟持具３１の先端（下端）の間を押さえ部９１ｂが通過して下降するため、押さえ部９１ｂにより一対の苗植付け挟持具３１に近い位置で土壌を押さえることができ、苗の株元を的確に押圧できる。従動ローラ９１ｄの押さえ作動用カム９２への当接が外れて押さえ具９１が退入（上昇）する際には、一対の苗植付け挟持具３１は未だ上死点に到達せず開いた状態であるから、押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。尚、押さえ具９１のスライド作動により、押さえ部９１ｂが一対の苗植付け挟持具３１の内側をスクレープしながら移動するように構成すれば、押さえ具９１と苗植付け体６のスクレーパとを兼用することができる。尚、苗植付け体６のスクレーパを、押さえ部９１ｂとは別部材で押さえ具９１のスライド作動と共に移動する構成としてもよい。また、開閉用カム４３の突部４３ａを２段に構成し、押さえ具９１が突出するときには一対の苗植付け挟持具３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、押さえ具９１が退入するときには一対の苗植付け挟持具３１が大きく開いて押さえ具９１をスプリング９３により作動抵抗が少なくてスムーズに退入できる構成としてもよい。また、開閉用カム４３の突部４３ａを２段に構成し、押さえ具９１の突出及び退入作動時の一方で一対の苗植付け挟持具３１を大きく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の内側に付着する土を剥ぎ落とすようにし、他方で一対の苗植付け挟持具３１が小さく開いてスクレーパで苗植付け挟持具３１の外側に付着する土を剥ぎ落とすように構成してもよい。
【００２５】
また、押さえ部９１ｂは、ゴム等の弾性のある板体で構成されているため、土壌面に押圧されることで自由に変形し確実に苗を押さえることができる。更に、図９に示すように、押さえ部９１ｂは、支持リンク部３６すなわちスライド部９１ａが前倒れ側に傾斜しながら下側に突出移動するので、下端が前側へ湾曲した状態で土壌面に押し付けられ、十分な苗の押圧力を得ることができ、苗が持ち上がるようなことを確実に防止できる。そして、図９に示すように、押さえ部９１ｂを本来の姿勢が後下がりに傾斜するようにして土壌面から離れたときに下端が後側へ向くように設定すると、上記のように押さえ部９１ｂが押さえ作動して下端が前側へ湾曲した状態で土壌（苗）の押圧力を更に向上させることができると共に、押さえ具９１が退入（上昇）したときに、押さえ部９１ｂの下端が後側へ向く本来の姿勢となるため、押さえ部９１ｂがその前側で地上に突出する苗に干渉するようなことを防止でき、苗を引っかけて苗の植付姿勢を悪化させるようなことを防止できる。
【００２６】
尚、押さえ具９１の退入（上昇）のタイミングを苗植付け挟持具３１が植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点を越えて下降しているときに設定しても、挟持される苗の大部分は苗植付け挟持具３１の前側に位置するから、苗にあまり作用させずに押さえ具９１を退入（上昇）させることができる。
【００２７】
また、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）における下死点から上死点までの軌跡すなわち上昇軌跡は、苗植付け挟持具３１が土壌内へ突入する突入位置より後側で、苗植付け挟持具３１が土壌内で苗の挟持を解除する下死点付近の挟持解除位置から前側にあり、押さえ具９１が突出作動するとき、苗植付け挟持具３１が前記突入位置より後側で前記挟持解除位置より前側に位置する。よって、押さえ具９１を支持リンク部３６ひいては苗植付け体６と平行で該苗植付け体６に取り付けているので、押さえ具９１をコンパクトに配置できる。また、押さえ作動用カム９２が機体側に取り付けられているので、苗植付け体６が上昇するほど押さえ具９１が前倒れ姿勢で斜め後下方に突出することになり、従って押さえ作動用カム９２及び従動ローラ９１ｄにより押さえ部９１ｂの押さえ面９１ｃを機体の前進に伴って後側へ移動させる移動機構が構成されている。尚、押さえ作動用カム９２における従動ローラ９１ｄの当接面を前側ほど下方に突出させると、苗植付け体６が斜め前上方へ移動しながら上昇するほど土壌を強く押圧することができ、土壌ひいては苗の押圧を確実に行える。
【００２８】
苗搬送部５は、無端体の搬送ベルト５４を備えて構成され、搬送方向の所定ピッチ毎に設けた複数の側板部４８により区切られた苗株毎の苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備えた構成となっている。作業者は、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で供給して収容させる。苗搬送部５は、苗収容部２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容部２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、苗植付け体６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の苗取出位置Ａへ搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
【００２９】
苗収容部２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる搬送ベルト５４外面の受け板部４７と、隣接する苗収容部２６とを仕切る面となる側板部４８とを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、この苗収容部２６は、ゴム製の搬送ベルト５４で構成されているので、収容する苗を傷めないようにできる。尚、苗収容部２６の受け板部４７は、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。また、苗収容部２６の前後方向の略中央には、左右の側板部４８の上下方向の略中央で該両側板部４８を繋ぐように左右方向の苗規制ロッド１１５を設けている。従って、作業者が、上部横送り部５ａで、この苗規制ロッド１１５の上側に苗Ｎの蔓ｔを載せただけで苗Ｎの蔓ｔの曲がった側が下側となり、蔓ｔの曲がりと同じ側に曲がる蔓ｔの下端が下側に曲がった状態となり、後述する所望の状態で苗収容部２６へ苗を供給することができる。
【００３０】
また、苗収容部２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容部２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容部２６と一体で受け板部４７から上に突出する左右一対の挟持体５０で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０は、ブラシで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗Ｎを下方に押し込んで供給することにより、苗Ｎの蔓ｔが左右一対の挟持体５０で挟持されて固定される。
【００３１】
そして、搬送ベルト５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。尚、これらのスプロケット５５，５６，５７，５８の外周には回転方向において所定のピッチで歯部（突起部）１２３を設けており、この歯部（突起部）１２３が搬送ベルト５４の前後端部に設けた孔１２４に係合している。この孔１２４は、搬送ベルト５４の搬送方向において歯部（突起部）１２３の配列ピッチと同じピッチで、搬送ベルト５４の全周にわたって設けられている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けられている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けられている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、搬送ベルト５４すなわち苗収容部２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。スプロケット５５，５６，５７，５８の前記歯部（突起部）１２３が設けられていない外周面部分にはローレット加工が施されており、回転方向において小さい凹凸１２５を有している。この凹凸面１２５が搬送ベルト５４の裏面に接触することにより、スプロケット５５，５６，５７，５８に対して搬送ベルト５４が滑りにくいようにし、仮に前記歯部（突起部）１２３や搬送ベルト５４の孔１２４に土が溜まって摩耗しても、搬送ベルト５４を精度良く確実に駆動させることができる。
【００３２】
そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、苗植付け体６の苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容部２６が停止して、それ以外のときに苗収容部２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、図４に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図４では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図４では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００３３】
よって、苗植付け体６の苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容部２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、苗植付け体６又は該苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００３４】
尚、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６を左右水平状に搬送する下部横送り部５ｄを設け、該下部横送り部５ｄに植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット５７とで搬送される区間）で、下部横送り部５ｄにより苗収容部２６が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００３５】
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱１１６等に収容した状態で甘薯苗Ｎを載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。
【００３６】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ及び上昇送り部５ｃとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００３７】
苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の第三ケース部３２ｃの入力軸３３回りに回動する苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面Ｄの凹凸に追従して苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。
【００３８】
前記支持フレーム３８には上方へ延びる揺動用ロッド１２６を設けており、この揺動用ロッド１２６が、走行装置４側のハンドルフレーム２３に固着した案内プレート１２７の案内孔に挿通されて上下方向を向くように支持され、苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動で上下に摺動するようになっている。前記揺動用ロッド１２６の上部の適宜位置には左右に突出する揺動ロック用ピン１２８を固着し、主クラッチレバー１９と一体で回動する上動用アーム１２９の上側への回動で、該アーム１２９が揺動ロック用ピン１２８に下側から当たって揺動ロック用ピン１２８ひいては揺動用ロッド１２６を上側へ引き上げ、鎮圧輪８４を対地浮上させるべく走行装置４に対して苗植付け体６及び苗搬送部５を上動させる構成となっている。尚、主クラッチレバー１９は、ミッションケース９内の主クラッチを接続する「入」位置（イ）と、前記主クラッチを断つ「切」位置(ロ)と、前記主クラッチを断った状態でミッションケース９内の駐車ブレーキを作動させて車輪７，８の走行を制動する「駐車」位置（ハ）とに上側から順に操作できる構成となっている。そして、主クラッチレバー１９を「切」位置（ロ）から「駐車」位置（ハ）へ操作することにより、上動用アーム１２９が上側に回動して該アーム１２９の先端の切欠き溝１３０が揺動用ロッド１２６に案内され、該切欠き溝１３０の左右両側部分で揺動ロック用ピン１２８を所定位置まで押し上げる構成になっている。尚、主クラッチレバー１９の「入」位置（イ）及び「切」位置(ロ)では、揺動用ロッド１２６から切欠き溝１３０が離れており、揺動用ロッド１２６が上下動しても揺動ロック用ピン１２８が上動用アーム１２９に接触せず、苗植付け体６及び苗搬送部５を圃場面に追従させて自由に上下揺動できるようになっている。この揺動用ロッド１２６、揺動ロック用ピン１２８及び上動用アーム１２９等からなる上動機構により、鎮圧輪８４を対地浮上させることができ、倉庫への格納時やトラックへの積込時等の主クラッチレバー１９を「駐車」位置（ハ）にしての長時間の走行停止時に鎮圧輪８４を対地浮上させて該鎮圧輪８４が変形したり損傷したりするのを防止できる。また、植付昇降レバー１８の機体上昇又は苗植付け体６並びに苗搬送部５の駆動の切り操作に連動して前記上動機構を作動させると、機体旋回時に鎮圧輪８４を対地浮上させることができ、鎮圧輪８４を畝に干渉させずに容易に旋回できる。
【００３９】
尚、図１４に示すように、前記切欠き溝１３０に代えて、上動用アーム１２９の先端部に揺動用ロッド１２６を挿通させる孔（長孔）１３１を設け、上動用アーム１２９の上側への回動で前記孔（長孔）１３１の左右両側部分で揺動ロック用ピン１２８を所定位置まで押し上げる構成としてもよい。これにより、上動用アーム１２９で揺動ロック用ピン１２８を確実に押し上げることができる。また、図１４に示す構成では、主クラッチレバー１９と一体回転するカウンタアーム１３２を設け、該カウンタアーム１３２が後側から当接することにより同じ軸心１３３回りに回動する上動用アーム１２９を上側へ回動させるようにしている。これにより、主クラッチレバー１９の「入」位置（イ）から「切」位置（ロ）までの操作では、上動用アーム１２９は上側へ回動せず自由に回動するので、揺動用ロッド１２６の摺動を規制せず、苗植付け体６及び苗搬送部５を圃場面に追従させて自由に上下揺動させることができる。
【００４０】
尚、図１５に示すように、前記上動用アーム１２９に代えて、主クラッチレバー１９の「切」位置（ロ）から「駐車」位置（ハ）への操作でリンク１３４を介して前側へ回動するロックプレート（規制具）１３５を設けた構成としてもよい。このロックプレート（規制具）１３５は、前側にロック用溝１３６を上下に複数連続して備え、該ロック用溝１３６が揺動ロック用ピン１２８の上下動を規制して苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動を固定する構成となっている。尚、揺動用ロッド１２６は案内プレート１２７の案内孔により前側への移動が規制されているので、ロックプレート１３５の前側への移動で揺動ロック用ピン１２８の上下動を規制できるのである。従って、操縦ハンドル２を押し下げて機体を後下がり姿勢に傾斜させ、鎮圧輪８４の接地により苗植付け体６及び苗搬送部５を走行装置４に対して上動させた状態で前記ロックプレート１３５により苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動を固定することができ、作業者の操縦ハンドル２を押し下げ量によって苗植付け体６及び苗搬送部５の上動位置（固定位置）を任意の位置に設定することができる。尚、上下に移動する揺動ロック用ピン１２８に対して前記ロックプレート１３５を前後に移動させて揺動ロック用ピン１２８を固定する構成とし、揺動ロック用ピン１２８の移動方向に対して前記ロックプレート１３５の移動方向を略直交させているので、苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動の規制時に揺動ロック用ピン１２８にかかる上下方向の力でロックプレート１３５が回動しにくく、ひいては揺動ロック用ピン１２８にかかる力で主クラッチレバー１９が回動しにくくなるので、ロックプレート１３５すなわち主クラッチレバー１９の操作荷重を軽減でき、またロックプレート１３５のロック用溝１３６から揺動ロック用ピン１２８が外れにくくなり、苗植付け体６及び苗搬送部５の上下揺動の規制を確実に行える。
【００４１】
そして、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左側端部には、紙ロール１３７を備える紙供給装置１３８を装着することができる。前記紙ロール１３７は、軸芯１３９にこの苗移植専用の紙１４０を巻き付けて構成されている。苗搬送部５の支持部材４６に設けた前後方向の軸１４１回りに回動自在の前後の支持アーム１４２を設け、該前後の支持アーム１４２の先端部に前記軸芯１４１を回動自在に取り付けている。従って、紙ロール１３７は、苗搬送部５の左側のスプロケット５５の上側で搬送ベルト５４に接触して預けられた状態となる。前記苗移植専用の紙１４０は、苗収容部２６の側板部４８に係合するスリット１４３を前記側板部４８と同じピッチで備えており、該スリット１４３に前記側板部４８が挿入された状態で搬送ベルト５４が駆動することにより、紙ロール１３７が回転して該紙ロール１３７から順次繰り出される。従って、搬送ベルト５４の駆動で紙ロール１３７から紙を繰り出すことができるので、紙ロール１３７を回転駆動する格別の駆動機構を要しない。また、前記紙は、苗収容部２６のクリップ４９に合致する部分（後寄りの部分）にクリップ回避用の孔１４４を備えており、このクリップ回避用の孔１４４の後側１４６は左右に連続して繋がっている。また、前記紙１４０にはスリット１４３の位置に苗収容部２６に対応する部分毎に切断しやすくするミシン目（切れ目）１４５を備え、このミシン目１４５により、苗取出位置Ａで苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が苗と共に挟持して紙を苗収容部２６から取り出す際、苗一株分の紙を容易に切断できる。
【００４２】
従って、苗取出位置Ａにおいて苗植付け挟持具３１が紙を左右から押し寄せて挟持するので、苗植付け挟持具３１の挟持作用により紙１４０が苗Ｎに巻き付けられ、苗Ｎが紙１４０を巻き付けた状態で圃場に植え付けられる。よって、植え付けられた苗及び該苗の周囲の土壌の乾燥を適確に防止できると共に、植え付けられた苗が圃場に敷設したマルチフィルムに直接接触して葉焼けするようなことを防止でき、苗の栽培を良好に行える。また、クリップ回避用の孔１４４により、作業者が上部横送り部５ａで苗収容部２６のクリップ４９に苗Ｎの蔓ｔを供給するとき、紙が邪魔になることがなく、苗供給を容易に行えると共に、苗を植え付けたとき、苗の株元寄り（後寄り）の位置にクリップ回避用の孔１４４が位置するので、苗の根が紙に触れにくく、苗の生育を良好に維持できる。また、クリップ回避用の孔１４４の後側部分１４６では紙が左右に連続して繋がっているので、苗植付け体６の苗植付け挟持具３１が苗の株元を挟持するとき、苗の株元部分に位置するクリップ回避用の孔１４４の後側部分１４６を確実に挟持でき、苗植付け体６の植付軌跡Ｔ（Ｔ’）に沿う苗植付作動で苗一株分の紙を容易に分離して取り出すことができると共に、苗を植え付けた際にクリップ回避用の孔１４４の後側部分１４６が土中に深く埋め込まれることになって、圃場に供給された紙が風等で飛ばされないようにできる。また、紙ロール１３７を備える紙供給装置１３８が上部横送り部５ａの左端部に装着されるので、作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６へ苗供給する際に紙ロール１３７及び紙供給装置１３８が邪魔になりにくく、苗供給作業の容易化が図れると共に、苗搬送部５の苗供給位置より搬送上手側で紙供給装置１３８から苗搬送部５の苗収容部２６へ紙が供給されるので、上部横送り部５ａでは苗の下側に紙が供給されて苗取出位置Ａでは苗の上側に紙が位置し、苗植付け体６で圃場のマルチフィルムを破りながら苗をうえつけると、苗の上側に紙が位置し苗の下側にマルチフィルムの切れ端が位置するため、植え付けた苗に灌水したり降雨したときに圃場の紙１４０が水分を吸収しやすくなり、乾燥防止効果を向上させることができる。
【００４３】
尚、苗植付け体６等に灌水ノズル又は接着剤を吐出するノズルを設け、苗植付に連動して圃場の苗植付位置もしくはその若干前方位置に灌水又は接着剤を吐出するようにすれば、圃場のマルチフィルム上に紙１４０を付着させることができ、風等で圃場の紙１４０が飛散しないようにできる。また、図苗収容部２６の側板部４８を苗搬送部５の搬送下手側に突出する鉤型に構成すれば、紙１４０のスリット１４３が側板部４８から外れにくくなり、紙ロール１３７の繰出の確実化が図れる。
【００４４】
以上により、この甘しょ苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により畝をまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに
左側の前輪８及び後輪７が通る畝の谷部を歩行するべく左側の後輪７の後方にいる作業者から甘薯苗Ｎが供給される。苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって苗取出位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを苗植付け体６が圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容部２６に固定する。苗が供給された苗収容部２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容部２６は、上昇送り部５ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体６は、その苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより苗取出位置Ａへ搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容部２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、苗植付け体６が植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００４５】
この甘薯苗を移植するとき、作業者が苗の蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容部２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて苗取出位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が苗取出位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、苗取出位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００４６】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉９３は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉９３の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容部２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００４７】
そして、この甘しょ苗移植機は、苗を植え付ける苗植付け体６と、苗を苗供給位置となる搬送ベルト５４の上部横送り部５ａから前記苗植付け体６が苗を取り出す苗取出位置Ａまで搬送する苗搬送部５とを設け、苗搬送部５の上部横送り部５ａの搬送上手側（左側）の端部へ紙１４０を供給する紙供給装置１３８を装着でき、苗搬送部５が該紙供給装置１３８で供給される紙１４０と共に苗を前記苗取出位置Ａへ搬送し、苗植付け体６が紙１４０と共に苗を取り出して植え付けることができる。よって、植え付ける苗に対応して該苗と共に前記紙１４０が圃場へ供給されるので、紙１４０の使用量を少なくできると共に、苗及びその周辺の土壌の乾燥を適確に防止できる。また、苗植付け体６により紙１４０を圃場へ供給し、紙１４０を圃場へ供給するための格別の装置が不要であるため、機体の軽量化及びコストダウン化が図れる。また、前記紙１４０により、植え付けられた苗が圃場に敷設したマルチフィルムに直接接触して葉焼けするようなことを防止できる。
【００４８】
ところで、図１８は前述の紙供給装置１３８に代えて、苗植付け装置（苗植付け体６）の前側に紙敷設装置１４７を設けたものを示している。この紙敷設装置１４７は、圃場面を検出する板状のセンサー１７の左右端から立設する左右の軸支持プレート１４８を備え、該軸支持プレート１４８に備える上下方向の長孔１４９に紙ロール１５０の軸芯１５１を挿入した構成となっている。従って、板状のセンサー１７の上側に紙ロール１５０が位置する。センサー１７の前部の非接地部分には紙繰出用のスリット１５２を設け、紙ロール１５０から繰り出される紙１５３を前記スリット１５２を介してセンサー１７の下方に出し、センサー１７で繰り出される紙１５３を押さえて圃場面に敷設する構成となっている。尚、紙ロール１５０は、センサー１７で押さえられる既に敷設された紙１５３の張力により、機体の前進に伴って上側から下側へ向けて自ずと回転しながら紙１５３を繰り出すようになっており、格別の繰出駆動装置を要さない。紙ロール１５０の軸芯１５１はスプリング１５４により下方に付勢され、紙ロール１５０の外径に拘らず紙ロール１５０の下面がセンサー１７の上面に軽く接触して紙ロール１５０の繰出回転に抵抗を与え、紙１５３が余分に繰り出されたり路上走行時や機体旋回時に不必要に紙１５３が繰り出されないようにしている。従来は、苗植付け装置の後側で機体の後端部に紙敷設装置を配置していたので、機体の前後長が長くなり機体のコンパクト化を阻害するものであったが、苗植付け装置（苗植付け体６）の前側でセンサー１７の上側の空間に紙敷設装置１４７を設けることにより、機体のコンパクト化が図れる。尚、苗植付け体６の前側に紙敷設装置１４７を設けているため、圃場のマルチフィルム上に紙敷設装置１４７により紙が敷設され、苗植付け体６がマルチフィルムと紙１５３とを同時に破って苗を植え付ける。
【００４９】
図１９に示す紙敷設装置１４７は、前述の軸支持プレート１４８を左右一方（右側）のみに設け、該軸支持プレート１４８により紙ロール１５０の軸芯１５１を片持ち支持すると共に、紙ロール１５０から繰り出される紙１５３を切断できる切断刃１５５を設けたものである。これにより、センサー１７の右側近傍を通るハンドルフレーム２３とは左右反対側（左側）から軸芯１５１と共に紙ロール１５０を着脱することができ、前記ハンドルフレーム２３や上方の昇降用油圧シリンダ１３あるいは天秤杆１４等の機体の構造物が邪魔にならずに構造物のない左右一側（左側）から容易に紙ロール１５０を着脱できる。また、前記切断刃１５５に一体で設けた切断ハンドル１５６を紙ロール１５０の左右一側（左側）となる軸芯１５１の自由端側に設けており、該切断ハンドル１５６を機体の左右一側（左側）から軸芯１５１に対して移動させて操作し、切断刃１５５を紙１５３に接触させて切断する構成となっている。これにより、圃場の畝端などで紙１５３を容易に切断することができる。
【００５０】
図２０は、圃場のマルチフィルム上に液剤を吐出する液剤吐出装置１５７を設けたものを示している。液剤吐出装置１５７の吐出ノズル１５８は、センサー１７の前部の非接地部分に下方に向けて取り付けられている。この液剤吐出装置１５７及び吐出ノズル１５８は苗植付け体６より前側に設けられているので、機体のコンパクト化が図れる。吐出する液剤としてマルチフィルム表面の温度上昇を抑えるものを使用すれば、植え付けた苗の葉焼けを防止でき、従来の紙敷設装置と比較して装置の構成が簡単で液剤により圃場面を容易に被覆できる。吐出ノズル１５８で吐出された液剤は、直ぐ後のセンサー１７の接地部分により押し広げられて圃場面（マルチフィルム上面）の広範囲に塗布できる。また、吐出された液剤が直ぐ後のセンサー１７の接地部分に接触するので、畝溝等、圃場の局部に殆どの液剤が流れてしまうようなことを防止できる。また、センサー１７の接地部分を電熱コイル等の加温装置１５９で加温すれば、圃場に塗布した液剤の乾燥を促進させることができ、センサー１７の後側で苗植付け体６により植え付けた苗の葉が圃場に塗布した液剤で圃場面に接着するようなことを防止できる。
【００５１】
以上は歩行型の苗移植機について詳述したが、作業者が座る座席を備える乗用型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】甘薯苗移植機の側面図
【図２】甘薯苗移植機の平面図
【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図
【図４】苗搬送部の駆動部を示す背面図
【図５】苗植付け体を示す斜視図
【図６】植付軌跡を示す側面図
【図７】搬送ベルトのスプロケットを示す図（ａ：側面図、ｂ：正面図）
【図８】押さえ作動用カムを従動ローラから退避させる退避機構を示す側面図
【図９】押さえ部の作動状態を示す側面図
【図１０】支持軸を位置変更可能に設けた構成を示す側面図
【図１１】苗植付け体及びその周辺の作動機構を判りやすく示した側面図
【図１２】上動機構を示す側面図
【図１３】切欠き溝及び揺動用ロッドを示す斜視図
【図１４】一部異なる上動機構を示す斜視図
【図１５】一部異なる上動機構を示す側面図
【図１６】紙供給装置を装着した状態の苗搬送部を示す平面図
【図１７】苗収容部の側板部を示す斜視図
【図１８】紙敷設装置を示す斜視図
【図１９】一部異なる紙敷設装置を示す斜視図
【図２０】液剤吐出装置を示す斜視図
【符号の説明】
【００５３】
１：甘薯苗移植機、５：苗搬送部、５ａ：上部横送り部、６：苗植付け体、１３８：紙供給装置、１４０：紙、Ａ：苗取出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を植え付ける苗植付け装置（６）と、苗を苗供給位置(５ａ)から前記苗植付け装置（６）が苗を取り出す苗取出位置（Ａ）まで搬送する苗搬送部(５)とを設けた苗移植機において、苗搬送部（５）の適所へ紙（１４０）を供給する紙供給装置（１３８）を設け、苗搬送部（５）が該紙供給装置（１３８）で供給される紙と共に苗を前記苗取出位置（Ａ）へ搬送し、苗植付け装置（６）が紙（１４０）と共に苗を取り出して植え付ける構成とした苗移植機。
【請求項１】
苗を植え付ける苗植付け装置（６）と、苗を苗供給位置(５ａ)から前記苗植付け装置（６）が苗を取り出す苗取出位置（Ａ）まで搬送する苗搬送部(５)とを設けた苗移植機において、苗搬送部（５）の適所へ紙（１４０）を供給する紙供給装置（１３８）を設け、苗搬送部（５）が該紙供給装置（１３８）で供給される紙と共に苗を前記苗取出位置（Ａ）へ搬送し、苗植付け装置（６）が紙（１４０）と共に苗を取り出して植え付ける構成とした苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−２９０２８（Ｐ２００７−２９０２８Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１８８０８（Ｐ２００５−２１８８０８）
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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