苗移植機
【課題】苗載せ台部分の改良により苗植付装置が苗載せ台から苗を容易に掻き取って、圃場への苗の植付を精度よく行うことができるようにした苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体２の後部にある苗タンク５１に積載された苗を下方に送る苗送り装置５４と苗受板５１ｃを設け、苗送り装置５４から苗植付装置５２に移される苗を案内する苗ガイド５７ｂを苗受板５１ｃに設け、苗タンク５１に風孔部５１ｅを形成した苗移植機であり、風孔部５１ｅがあるので風の流れが苗タンク５１に遮られることが防止されるため、走行車体２のエンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができるので、オーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が従来より向上し、苗タンク５１に積載した苗の量が減り始めると、作業者は風孔部５１ｅから後方を視認することができるので、苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかを確認することができる。
【解決手段】走行車体２の後部にある苗タンク５１に積載された苗を下方に送る苗送り装置５４と苗受板５１ｃを設け、苗送り装置５４から苗植付装置５２に移される苗を案内する苗ガイド５７ｂを苗受板５１ｃに設け、苗タンク５１に風孔部５１ｅを形成した苗移植機であり、風孔部５１ｅがあるので風の流れが苗タンク５１に遮られることが防止されるため、走行車体２のエンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができるので、オーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が従来より向上し、苗タンク５１に積載した苗の量が減り始めると、作業者は風孔部５１ｅから後方を視認することができるので、苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかを確認することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体上に苗を載せて走行しながら苗植付装置で苗を植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体後部に苗を積載する苗載せ台（苗タンク）と該苗タンク下端部から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１及び特許文献２記載の苗移植機には、苗タンク下端部に設けた苗を受ける苗受板に切り欠きを形成し、この切り欠きに苗植付装置で掻き取る苗の姿勢を安定させる苗ガイドを設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６３５７号公報
【特許文献１】特開２００７−１４３５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１及び２記載の苗移植機における苗載せ台の下端部の苗受板切り欠きに設けた苗ガイドはゴム等の弾性体で成型しているため、苗が接触した際に苗に大きな抵抗がかかるので、苗の根部を纏めている土が崩れ、苗の束がバラバラになって圃場に植え付けられなくなる問題がある。また、前記接触抵抗によって苗の葉部がちぎれてしまい、苗の生育が悪くなり、収穫量が低下する問題がある。
そこで、本発明の課題は、苗載せ台部分の改良により苗植付装置が苗載せ台から苗を容易に掻き取って、圃場への苗の植え付を精度よく行うことができるようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）上にエンジン（２０）を配置し、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗タンク（苗載せ台）（５１）と、該苗タンク（５１）に積載された苗を下方に送る苗送り装置（５４）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を受け止めるために苗タンク（５１）の下端部に苗受板（前板）（５１ｃ）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を苗タンク（５１）の後部に配置し、苗植付装置（５２）に移された苗を案内する苗案内部材（苗ガイド）（５７）を前記苗受板（５１ｃ）に設けた構成からなる苗植付部（４）を設けた苗移植機において、苗タンク（５１）に風孔部（５１ｅ）を形成し、苗送り装置（５４）を苗送り無端帯（５４ａ）を有する構成とし、苗案内部材（５７）を回転体（５７ａ）を有する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、苗受板（５１ｃ）の下部に支持板（６８）を取り付け、該支持板（６８）に上下一対の回転体（５７ａ）を設け、該上下一対の回転体（５７ａ）に苗案内無端帯（５７ｂ）を巻回して苗案内部材（５７）を構成し、該苗案内部材（５７）は苗が接触すると回転する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記風孔部（５１ｅ）を、苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って左右方向に細長い形状で一または複数個形成し、苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って上下方向に細長い突起体（リブ）（５１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４に係る発明は、苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、該搬送突起（５４ａａ）の基部側の表面又は裏面側の苗送り無端帯（５４ａ）に窪み（５４ａｂ）を形成したことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項５に係る発明は、苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、該搬送突起（５４ａａ）を形成した部分の裏側に裏側突起（コブ）（５４ａｃ）を形成したことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項６に係る発明は、走行車体（２）に作業者が搭乗する操縦座席（３１）を設け、 苗タンク（５１）の左右両側にリンクアーム（７１）を設け、左右どちらか一側のリンクアーム（７１）の基部に回転体（ギア）（７１ａ）を設け、該回転体（ギア）（７１ａ）に噛合する回転体（７３）と回動駆動装置（駆動モータ）（７７）を前記苗タンク（５１）の側面に設け、左右のリンクアーム（７１）の端部に苗を積載可能な前後方向に長い補助苗載せ部材（７２）を設け、回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約１８０度回転させるとリンクアーム（７１）と補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）よりも走行車体（２）の前側に位置し、回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約９０度回転させると補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）の上方に位置する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、苗タンク（苗載せ台）５１に風孔部５１ｅを形成したことにより、走行車体２を通り抜ける風の流れが苗タンク５１に遮られることが防止されるため、エンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができるので、オーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が向上する。
【００１２】
また、苗タンク５１に積載した苗の量が減り始めると、作業者は風孔部５１ｅから走行車体２の後方を視認することができるので、苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかを確認することができ、作業能率が従来より向上すると共に、苗の植付や苗送りの異常による苗の植え直し作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００１３】
そして、苗案内部材５７を回転体で構成したことにより、苗植付装置５２に移動された苗が苗案内部材５７に接触した際の苗の搬送抵抗を小さくすることができるので、接触の衝撃で苗が崩れて苗植付装置５２で適切に植えられなくなることが防止され、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、苗案内部材５７を上下一対の回転体５７ａと該回転体５７ａに巻回した苗案内無端帯５７ｂで構成し、苗案内部材５７に苗が接触すると回転する構成としたことにより、苗植付装置５２に移動された苗が接触した際の接触抵抗が一層小さくなるので、接触の衝撃で苗が崩れて苗植付装置５２で適切に植えられなくなることが防止され、苗の植付精度が従来よりも向上する。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、苗タンク５１の上端部から苗送り装置５４の上方に亘って左右方向に細長い風孔部５１ｅを一または複数個形成したことにより、走行車体２を通り抜ける風の流れが苗タンク５１に遮られることが防止されるため、走行車体２に搭載したエンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができ、オーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
また、風孔部５１ｅが左右方向に細長いことにより、作業者は風孔部５１ｅから後方を確実に視認することができるので、圃場での苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかどうかを確認することができ、作業能率が向上すると共に、苗の植付や苗送りの異常による苗の植え直し作業が不要となるため、作業者の労力が従来より軽減される。
【００１７】
そして、苗タンク５１の上端部から苗送り装置５４の上方に亘って上下方向に細長い突起体５１ｆを設けたことにより、苗タンク５１に積載した苗が風孔部５１ｅに引っ掛かることなく下方に移動し易くなるので、苗が正常に苗受板５１ｃまで送られて、苗植付装置５２による苗の植え付け不良が防止されるため、苗の植付精度が従来より向上すると共に、植え損なった苗を手作業で植える必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、苗送り装置５４を構成する苗送り無端帯５４ａの表面に、苗送り無端帯５４ａの厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成したことにより、苗が確実に苗送り無端帯５４ａに載った状態で保持されるので、苗が滑って苗タンク５１から脱落したり、歪んだ姿勢になってしまうことが防止され、必要なタイミングで苗植付装置５２が苗を取ることができ、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１９】
また、搬送突起５４ａａの基部側の苗送り無端帯５４ａの厚みを、苗送り無端帯５４ａの他の部分の厚みよりも薄く形成したことにより、苗送り装置５４が駆動していないときは苗送り無端帯５４ａが弛むため、苗を苗タンク５１に積み込む際に苗送り無端帯５４ａが苗の抵抗になることを防止できるので、苗の積み込み作業が能率よく行える。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、苗送り装置５４の苗送り無端帯５４ａの表面に、苗送り無端帯５４ａの厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成したことにより、苗が確実に苗送り無端帯５４ａに載った状態で保持されるので、苗が滑って苗タンク５１から脱落したり、歪んだ姿勢になってしまうことが防止され、必要なタイミングで苗植付装置５２が苗を取ることができ、苗の植付精度が従来より向上する。
【００２１】
また、搬送突起５４ａａを形成した部分の裏側に裏側突起５４ａｃを形成したことにより、苗送り無端帯５４ａは駆動力がかかると伸張するため、苗送り装置５４が作動した際に搬送ミスをすることが防止されるので、苗の植付精度が従来より向上する。
【００２２】
さらに、苗送り装置５４が駆動していないときは苗送り無端帯５４ａが弛むため、苗を苗タンク５１に積み込む際に苗送り無端帯５４ａが苗の抵抗になることが防止できるので、苗の積み込み作業が能率よく行える。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、回転体７３を約１８０度回転させると補助苗載せ台７２が操縦座席３１よりも走行車体２の前側に位置することにより、機外から機体に積み込む苗を作業者が取り易くなるので、作業能率が従来より向上する。
また、補助苗載せ台７２に苗を載置しておくことができるので、苗の積載量が増加し、苗の補給に圃場端に戻る頻度が減少するため、作業能率が従来より向上する。
【００２４】
そして、回転体７３を約９０度回転させると補助苗載せ台７２が操縦座席３１の上方に位置することにより、補助苗載せ台７２が操縦座席３１の日除け又は、施肥ホッパ６０の雨よけとなるので、夏場に作業を行う場合に作業者の疲労を軽減することができ、作業者の労力が従来より軽減されると共に、休憩の頻度を減少させるので作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗タンクの底部側面図（図３（ａ））と図３（ａ）の矢印Ｓ方向から見た要部矢視図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の苗移植機の苗タンクの機体背面視図（図４（ａ））と図４（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図（図４（ｂ））である。
【図５】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図（図５（ａ））と苗送り無端帯の一部平面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図である。
【図７】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図である。
【図８】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図（図８（ａ））と一部平面図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の苗移植機の側面図（図９（ａ）〜図９（ｃ））である。
【図１０】図１の苗移植機の油圧回路構成図である。
【図１１】図１の苗移植機のエンジンオイル温度とラジエータ水温に基づくエンジン回転数の制御フローチャートである。
【図１２】図１の苗移植機のエンジンオイル温度とラジエータ水温に基づくエンジン回転数の制御ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２７】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２９】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３０】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００３１】
メインフレーム１５に固着したリンクベースフレーム４２と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３２】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗タンク（苗載せ台）５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００３３】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗タンク５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３６】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
切替駆動装置６６により第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。
【００３７】
図３（ａ）に苗タンク５１の底部側面図と図３（ｂ）に図３（ａ）の矢印Ｓ方向から見た要部を示すように、走行車体２の後部に苗を積載する苗載せ台（苗タンク）５１に積載された苗を下方に送る苗送りベルト５４ａ（図５等参照）を有する苗送り装置５４を設け、苗タンク５１の上方から該苗送りベルト５４ａに送られてきた苗を受け止める苗受板（前板）５１ｃを苗タンク５１の下端部に設ける。苗送りベルト５４ａに送られてきた苗は前板５１ｃに設けた一対の苗案内部材（苗ガイド）５７の間に案内されて苗植付装置５２により圃場に植え付けられる。
【００３８】
前板５１ｃの下部に支持板６８を取り付け、該支持板６８に苗案内部材５７を設ける。支持板６８には上下一対の回転軸に支持されたフリーローラからなる回転体５７ａを設け、該上下一対の回転体５７ａに苗案内用の無端ベルト（苗案内部材）５７ｂを巻回する。該苗案内用の無端ベルト５７ｂは並列状に間隔を開けて一対ずつ配置され、該一対のベルト５７ｂの間に苗植付装置５２の植込杆５２ａ（図１）で掻き取られた苗が案内される。苗植付装置５２の植込杆５２ａの回転に合わせ、一対の苗送りベルト５７ｂの間を苗が通るため、苗の植付位置が乱れることが防止され、苗植付性能が従来よりも向上する。
【００３９】
なお、苗案内部材５７の苗送りベルト５７ｂは、苗との接触で生じる摩擦抵抗力によって上下一対の回転体５７ａ及び苗送りベルト５４ａが時計回り方向または反時計回り方向に回転する回転体として構成する。
【００４０】
該苗案内部材５７を回転体として構成したことにより、苗植付装置５２に掻き取られた苗が苗案内部材５７に接触した際の苗の搬送抵抗を小さくすることができるので、前記接触の衝撃で苗の根部を纏めている土が崩れて苗の纏まりが無くなり、苗植付装置５２で適切に植え付けられなくなることが防止され、苗の植付精度が従来よりも向上する。
【００４１】
図４（ａ）に苗タンク５１の機体背面視図と図４（ｂ）に図４（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図を示すが、苗タンク５１の上端部から苗送り装置５４の上方に亘って左右方向に細長い風孔部５１ｅを１つ以上形成している。この風孔部５１ｅを通して通風が行われるので、走行車体２のエンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができ、エンジン２０周りのオーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が従来より向上する。さらに風孔部５１ｅを通して走行車体２前方からの向かい風を逃がすことができ、苗植付作業性能の低下を防止することができる。また、苗タンク５１に積載した苗の量が減り始めると、作業者は風孔部５１ｅから後方を視認することができるので、苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかどうかを確認することができ、作業能率が従来より向上すると共に、苗の植付や苗送りの異常による苗の植え直し作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００４２】
さらに、それぞれの風孔部５１ｅの上下間の苗タンク５１上に、風孔部５１ｅの左右方向中心部の両側に縦長のリブ（突起体）５１ｆを一つずつ設けている。このため、苗タンク５１に積載した苗がリブ５１ｆ上を通り、風孔部５１ｅに引っ掛かることなく下方に移動し易くなるので、苗が正常に苗受板５１ｃまで送られず、苗植付装置５２が苗を植え付けられなくなることが防止されるため、苗の植付精度が向上すると共に、植え損なった苗を手作業で植える必要がなく、作業者の労力が従来より軽減される。
【００４３】
図５に、苗送り装置５４の苗送り無端帯（無端ベルト）５４ａの一部断面図（図５（ａ））と苗送りベルト５４ａの一部平面図（図５（ｂ））を示すように、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成することで、苗が確実に苗送り無端帯５４ａに乗った状態で保持されるので、苗が滑って苗タンク５１から脱落したり、歪んだ姿勢になってしまうことが防止され、必要なタイミングで苗植付装置５２が苗を取ることができ、苗の植付精度が従来より向上する。
【００４４】
また、図５に示すように搬送突起５４ａａの基部側の苗送りベルト５４ａの厚みを他の部分より薄くした窪み５４ａｂを設けることで、搬送突起５４ａａの付け根部分のコシを弱くして、苗補給時に楽に苗を苗送りベルト５４ａ上に載せることができる。苗送りベルト５４ａが駆動していないときは、苗送りベルト５４ａが弛むため、苗を苗タンク５１に積み込む際に苗送りベルト５４ａが苗の抵抗になることが防止できるので、苗の積み込み作業が能率よく行える。
【００４５】
また図６の苗送りベルト５４ａの一部断面図に示すように、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成し、該搬送突起５４ａａのあるベルト表面より反対側の表面に窪み５４ａｂを設けた構成にすると、苗送り無端帯（無端ベルト）５４ａの外観を損なうことなく、図５の搬送突起５４ａａのあるベルト表面側に設ける窪み５４ａｂと同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
図７の苗送りベルト５４ａの一部断面図に示すように、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成し、該搬送突起５４ａａのベルト反対側表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚いコブ５４ａｃを形成しておくことで前記搬送突起５４ａａが強固になり、搬送突起５４ａａに、いわゆる「コシ」を持たせることができて苗送り性能が従来より向上する。
【００４７】
図８の苗送りベルト５４ａの苗送り無端帯（無端ベルト）の一部断面図（図８（ａ））と苗送り無端帯５４ａの一部平面図（図８（ｂ））を示すように、苗送り無端帯（無端ベルト）５４ａの厚みを従来のものより全体に薄くし、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成し、該搬送突起５４ａａのベルト反対側表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚いコブ５４ａｃを形成しておくことで、前記搬送突起５４ａａが強固になり、搬送突起５４ａａに、いわゆる「コシ」を持たせることができて苗送り性能が従来より向上する。
【００４８】
また、図９（ａ）の苗移植機の側面図に示すように、苗タンク５１の左右両側に中間部で回動自在に接続したリンクアーム７１を設け、左右どちらか一側のリンクアーム７１の基部に駆動モータ７７で駆動するギア７３を設け、該ギア７３に噛合するリンクアーム７１の基部に一体的に設けられたギア７１ａが配置され、左右のリンクアーム７１の前端部に苗を積載可能な前後方向に長い補助苗載せ台７２を設けた構成を採用することができる。
【００４９】
図９（ａ）の位置から図９（ｂ）の苗移植機の側面図に示すように、駆動モータ７７を作動させてギア７３を約９０度回転させることで、ギア７１ａと一体のリンクアーム７１が図９（ｂ）に示す位置に回動し、補助苗載せ台７２は操縦座席３１の上方に位置するのでサンバイザーまたは施肥ホッパ６０の日よけ・雨よけの一部として用いることができ、夏場に作業を行う場合に作業者の疲労を軽減することができ、作業者の労力が軽減されると共に、休憩の頻度を減少させることで作業能率が従来より向上する。
【００５０】
また、図９（ｃ）の苗移植機の側面図に示すように駆動モータ７７を作動させてギア７３を約１８０度回転させて、補助苗載せ台７２を操縦座席３１よりも機体前側に移すと、機外から補助苗載せ台７２上に積み込む苗を作業者が取り易くなるので、作業能率が従来より向上する。
【００５１】
本実施例の苗移植機は、パワーステアリングと苗植付部４の昇降用の油圧シリンダ、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を作動させる油圧回路を有する図１０に示す油圧回路構成を備えている。
【００５２】
従来構造の油圧回路では、低温時、オイルクーラの圧力損失によってＨＳＴ２３のＴポート背圧が上昇し、ＨＳＴ２３のオイルシールのリップがめくれ、作動油がＨＳＴから流出する不具合が生じることがあった。
【００５３】
そこで図１０の油圧回路図に示すように、ＨＳＴ２３からオイルタンク（ミッションケース）１２への作動油回収ライン８４にオイルクーラ８０とチェックバルブ８１を直列に設ける。こうして低温時には作動油の流動性が低いのでチェックバルブ８１の耐圧力に負けるため、ＨＳＴ２３からオイルタンク（ミッションケース）１２への作動油回収ライン８４を作動油が通過できず、前記作動油回収ライン８４を流れる作動油はＨＳＴ２３に戻り、従来のように作動油がＨＳＴ２３から流出する不具合が生じるおそれはない。
【００５４】
上記により、作業時間にかかわらずブレーキペダル（図示せず）を踏み込むと、踏み込み量に対応するペダル荷重が感じられるようになるので、作業者はブレーキペダルの踏み込み量を体感的に捉えることができ、操作性が向上する。
また、ブレーキペダルを踏み込んで油圧無段変速装置２３を停止させると、発電ブレーキが油圧シリンダに確実に伝達されるため、停止時に機体が揺れることが防止され、快適な機体の停止動作を行える。
【００５５】
また、図１１のフローチャートと図１２の制御ブロック図に示すように、本実施例の苗移植機では、エンジン２０の安全装置としてエンジン２０使用中のエンジンオイルの温度、ラジエータの水温が所定温度以上になっていることが検知されたら、エンジン２０をアイドリングにする。
【００５６】
エンジン２０にエンジン回転数調節モータ２０ａを設け、エンジン２０の回転数を制御装置１００を介して調節可能に構成し、エンジンオイルを貯留するオイルタンク（ミッションケース）１２に油温を検知するオイルタンク温度センサ８２ａを設けると共に、冷却水を貯留するラジエータ（図示せず）に水温を検知するラジエータ温度センサ８３を設ける。
【００５７】
そして、圃場を走行する際にかかる走行負荷や、苗植付部４等の作動によりエンジン２０が平常時よりも高い熱を発し、エンジンオイルや冷却水が許容範囲を越える温度まで熱されたことをオイルタンク温度センサ８２ａまたはラジエータ温度センサ８３のいずれか一方、あるいは両方の温度センサ８２ａ，８３が検知すると、制御装置１００がエンジン回転数調節モータ２０ａにエンジン２０の回転数をアイドリング回転まで低下させる信号を発し、信号を受けたエンジン回転数調節モータ２０ａが駆動することにより、エンジン２０の回転を強制的に低下させて異常な過熱状態を終了させる。
【００５８】
この構成により、エンジンオイルや冷却水が過熱されて蒸発し、過熱によるエンジン２０の焼きつきの発生を抑えることができるので、過負荷がかかる作業を行ってもエンジン２０が破損しにくくなり、駆動系の耐久性が向上する。
【００５９】
また、過熱状態になるとエンジン２０の回転数を下げてアイドリング回転数にすることにより、傾斜地や路上で止まってしまうことがないため、傾斜地を滑り降りたり、路上で身動きが取れなくなることが防止され、安全な位置まで移動してから過熱の原因を調べることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６１】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ オイルタンク（ミッションケース）
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギアケース ２０ エンジン
２０ａ エンジン回転数調節モータ
２１ ベルト伝動装置 ２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ（第１ロータ，第２ロータ）
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 第１、第２、第３予備苗載せ台
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 第１、第２、第３移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗タンク（苗載せ台）
５１ａ 苗取出口 ５１ｃ 苗受板（前板）
５１ｅ 風孔部 ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ ５４ 苗送り装置
５４ａ 苗送りベルト ５４ａａ 搬送突起（コブ）
５４ａｂ 窪み ５４ａｃ 裏側突起（コブ）
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 苗案内部材（苗ガイド） ５７ａ 回転体
５７ｂ 苗案内用の無端ベルト ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６５ 支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６６ 切替駆動装置 ６８ 支持板
７１ リンクアーム ７１ａ、７３ ギア
７２ 補助苗載せ台 ７５ 線引きマーカ
７６ 作溝体 ７７ 駆動モータ
８０ オイルクーラ ８１ チェックバルブ
８２ａ オイルタンク温度センサ
８３ ラジエータ温度センサ ８４ 作動油回収ライン
１００ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体上に苗を載せて走行しながら苗植付装置で苗を植え付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体後部に苗を積載する苗載せ台（苗タンク）と該苗タンク下端部から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置を備えた苗移植機が知られている。
下記特許文献１及び特許文献２記載の苗移植機には、苗タンク下端部に設けた苗を受ける苗受板に切り欠きを形成し、この切り欠きに苗植付装置で掻き取る苗の姿勢を安定させる苗ガイドを設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６３５７号公報
【特許文献１】特開２００７−１４３５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１及び２記載の苗移植機における苗載せ台の下端部の苗受板切り欠きに設けた苗ガイドはゴム等の弾性体で成型しているため、苗が接触した際に苗に大きな抵抗がかかるので、苗の根部を纏めている土が崩れ、苗の束がバラバラになって圃場に植え付けられなくなる問題がある。また、前記接触抵抗によって苗の葉部がちぎれてしまい、苗の生育が悪くなり、収穫量が低下する問題がある。
そこで、本発明の課題は、苗載せ台部分の改良により苗植付装置が苗載せ台から苗を容易に掻き取って、圃場への苗の植え付を精度よく行うことができるようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（２）上にエンジン（２０）を配置し、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗タンク（苗載せ台）（５１）と、該苗タンク（５１）に積載された苗を下方に送る苗送り装置（５４）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を受け止めるために苗タンク（５１）の下端部に苗受板（前板）（５１ｃ）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を苗タンク（５１）の後部に配置し、苗植付装置（５２）に移された苗を案内する苗案内部材（苗ガイド）（５７）を前記苗受板（５１ｃ）に設けた構成からなる苗植付部（４）を設けた苗移植機において、苗タンク（５１）に風孔部（５１ｅ）を形成し、苗送り装置（５４）を苗送り無端帯（５４ａ）を有する構成とし、苗案内部材（５７）を回転体（５７ａ）を有する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、苗受板（５１ｃ）の下部に支持板（６８）を取り付け、該支持板（６８）に上下一対の回転体（５７ａ）を設け、該上下一対の回転体（５７ａ）に苗案内無端帯（５７ｂ）を巻回して苗案内部材（５７）を構成し、該苗案内部材（５７）は苗が接触すると回転する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記風孔部（５１ｅ）を、苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って左右方向に細長い形状で一または複数個形成し、苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って上下方向に細長い突起体（リブ）（５１ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項４に係る発明は、苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、該搬送突起（５４ａａ）の基部側の表面又は裏面側の苗送り無端帯（５４ａ）に窪み（５４ａｂ）を形成したことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項５に係る発明は、苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、該搬送突起（５４ａａ）を形成した部分の裏側に裏側突起（コブ）（５４ａｃ）を形成したことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項６に係る発明は、走行車体（２）に作業者が搭乗する操縦座席（３１）を設け、 苗タンク（５１）の左右両側にリンクアーム（７１）を設け、左右どちらか一側のリンクアーム（７１）の基部に回転体（ギア）（７１ａ）を設け、該回転体（ギア）（７１ａ）に噛合する回転体（７３）と回動駆動装置（駆動モータ）（７７）を前記苗タンク（５１）の側面に設け、左右のリンクアーム（７１）の端部に苗を積載可能な前後方向に長い補助苗載せ部材（７２）を設け、回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約１８０度回転させるとリンクアーム（７１）と補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）よりも走行車体（２）の前側に位置し、回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約９０度回転させると補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）の上方に位置する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、苗タンク（苗載せ台）５１に風孔部５１ｅを形成したことにより、走行車体２を通り抜ける風の流れが苗タンク５１に遮られることが防止されるため、エンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができるので、オーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が向上する。
【００１２】
また、苗タンク５１に積載した苗の量が減り始めると、作業者は風孔部５１ｅから走行車体２の後方を視認することができるので、苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかを確認することができ、作業能率が従来より向上すると共に、苗の植付や苗送りの異常による苗の植え直し作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００１３】
そして、苗案内部材５７を回転体で構成したことにより、苗植付装置５２に移動された苗が苗案内部材５７に接触した際の苗の搬送抵抗を小さくすることができるので、接触の衝撃で苗が崩れて苗植付装置５２で適切に植えられなくなることが防止され、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、苗案内部材５７を上下一対の回転体５７ａと該回転体５７ａに巻回した苗案内無端帯５７ｂで構成し、苗案内部材５７に苗が接触すると回転する構成としたことにより、苗植付装置５２に移動された苗が接触した際の接触抵抗が一層小さくなるので、接触の衝撃で苗が崩れて苗植付装置５２で適切に植えられなくなることが防止され、苗の植付精度が従来よりも向上する。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、苗タンク５１の上端部から苗送り装置５４の上方に亘って左右方向に細長い風孔部５１ｅを一または複数個形成したことにより、走行車体２を通り抜ける風の流れが苗タンク５１に遮られることが防止されるため、走行車体２に搭載したエンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができ、オーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
また、風孔部５１ｅが左右方向に細長いことにより、作業者は風孔部５１ｅから後方を確実に視認することができるので、圃場での苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかどうかを確認することができ、作業能率が向上すると共に、苗の植付や苗送りの異常による苗の植え直し作業が不要となるため、作業者の労力が従来より軽減される。
【００１７】
そして、苗タンク５１の上端部から苗送り装置５４の上方に亘って上下方向に細長い突起体５１ｆを設けたことにより、苗タンク５１に積載した苗が風孔部５１ｅに引っ掛かることなく下方に移動し易くなるので、苗が正常に苗受板５１ｃまで送られて、苗植付装置５２による苗の植え付け不良が防止されるため、苗の植付精度が従来より向上すると共に、植え損なった苗を手作業で植える必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、苗送り装置５４を構成する苗送り無端帯５４ａの表面に、苗送り無端帯５４ａの厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成したことにより、苗が確実に苗送り無端帯５４ａに載った状態で保持されるので、苗が滑って苗タンク５１から脱落したり、歪んだ姿勢になってしまうことが防止され、必要なタイミングで苗植付装置５２が苗を取ることができ、苗の植付精度が従来より向上する。
【００１９】
また、搬送突起５４ａａの基部側の苗送り無端帯５４ａの厚みを、苗送り無端帯５４ａの他の部分の厚みよりも薄く形成したことにより、苗送り装置５４が駆動していないときは苗送り無端帯５４ａが弛むため、苗を苗タンク５１に積み込む際に苗送り無端帯５４ａが苗の抵抗になることを防止できるので、苗の積み込み作業が能率よく行える。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、苗送り装置５４の苗送り無端帯５４ａの表面に、苗送り無端帯５４ａの厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成したことにより、苗が確実に苗送り無端帯５４ａに載った状態で保持されるので、苗が滑って苗タンク５１から脱落したり、歪んだ姿勢になってしまうことが防止され、必要なタイミングで苗植付装置５２が苗を取ることができ、苗の植付精度が従来より向上する。
【００２１】
また、搬送突起５４ａａを形成した部分の裏側に裏側突起５４ａｃを形成したことにより、苗送り無端帯５４ａは駆動力がかかると伸張するため、苗送り装置５４が作動した際に搬送ミスをすることが防止されるので、苗の植付精度が従来より向上する。
【００２２】
さらに、苗送り装置５４が駆動していないときは苗送り無端帯５４ａが弛むため、苗を苗タンク５１に積み込む際に苗送り無端帯５４ａが苗の抵抗になることが防止できるので、苗の積み込み作業が能率よく行える。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、回転体７３を約１８０度回転させると補助苗載せ台７２が操縦座席３１よりも走行車体２の前側に位置することにより、機外から機体に積み込む苗を作業者が取り易くなるので、作業能率が従来より向上する。
また、補助苗載せ台７２に苗を載置しておくことができるので、苗の積載量が増加し、苗の補給に圃場端に戻る頻度が減少するため、作業能率が従来より向上する。
【００２４】
そして、回転体７３を約９０度回転させると補助苗載せ台７２が操縦座席３１の上方に位置することにより、補助苗載せ台７２が操縦座席３１の日除け又は、施肥ホッパ６０の雨よけとなるので、夏場に作業を行う場合に作業者の疲労を軽減することができ、作業者の労力が従来より軽減されると共に、休憩の頻度を減少させるので作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗タンクの底部側面図（図３（ａ））と図３（ａ）の矢印Ｓ方向から見た要部矢視図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の苗移植機の苗タンクの機体背面視図（図４（ａ））と図４（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図（図４（ｂ））である。
【図５】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図（図５（ａ））と苗送り無端帯の一部平面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図である。
【図７】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図である。
【図８】図１の苗移植機の苗送りベルトの一部断面図（図８（ａ））と一部平面図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の苗移植機の側面図（図９（ａ）〜図９（ｃ））である。
【図１０】図１の苗移植機の油圧回路構成図である。
【図１１】図１の苗移植機のエンジンオイル温度とラジエータ水温に基づくエンジン回転数の制御フローチャートである。
【図１２】図１の苗移植機のエンジンオイル温度とラジエータ水温に基づくエンジン回転数の制御ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２７】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２９】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３０】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００３１】
メインフレーム１５に固着したリンクベースフレーム４２と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３２】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗タンク（苗載せ台）５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００３３】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗タンク５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３６】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
切替駆動装置６６により第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。
【００３７】
図３（ａ）に苗タンク５１の底部側面図と図３（ｂ）に図３（ａ）の矢印Ｓ方向から見た要部を示すように、走行車体２の後部に苗を積載する苗載せ台（苗タンク）５１に積載された苗を下方に送る苗送りベルト５４ａ（図５等参照）を有する苗送り装置５４を設け、苗タンク５１の上方から該苗送りベルト５４ａに送られてきた苗を受け止める苗受板（前板）５１ｃを苗タンク５１の下端部に設ける。苗送りベルト５４ａに送られてきた苗は前板５１ｃに設けた一対の苗案内部材（苗ガイド）５７の間に案内されて苗植付装置５２により圃場に植え付けられる。
【００３８】
前板５１ｃの下部に支持板６８を取り付け、該支持板６８に苗案内部材５７を設ける。支持板６８には上下一対の回転軸に支持されたフリーローラからなる回転体５７ａを設け、該上下一対の回転体５７ａに苗案内用の無端ベルト（苗案内部材）５７ｂを巻回する。該苗案内用の無端ベルト５７ｂは並列状に間隔を開けて一対ずつ配置され、該一対のベルト５７ｂの間に苗植付装置５２の植込杆５２ａ（図１）で掻き取られた苗が案内される。苗植付装置５２の植込杆５２ａの回転に合わせ、一対の苗送りベルト５７ｂの間を苗が通るため、苗の植付位置が乱れることが防止され、苗植付性能が従来よりも向上する。
【００３９】
なお、苗案内部材５７の苗送りベルト５７ｂは、苗との接触で生じる摩擦抵抗力によって上下一対の回転体５７ａ及び苗送りベルト５４ａが時計回り方向または反時計回り方向に回転する回転体として構成する。
【００４０】
該苗案内部材５７を回転体として構成したことにより、苗植付装置５２に掻き取られた苗が苗案内部材５７に接触した際の苗の搬送抵抗を小さくすることができるので、前記接触の衝撃で苗の根部を纏めている土が崩れて苗の纏まりが無くなり、苗植付装置５２で適切に植え付けられなくなることが防止され、苗の植付精度が従来よりも向上する。
【００４１】
図４（ａ）に苗タンク５１の機体背面視図と図４（ｂ）に図４（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図を示すが、苗タンク５１の上端部から苗送り装置５４の上方に亘って左右方向に細長い風孔部５１ｅを１つ以上形成している。この風孔部５１ｅを通して通風が行われるので、走行車体２のエンジン２０等の冷却が必要な部品を風で冷却することができ、エンジン２０周りのオーバーヒート等による作業の中断が防止され、作業能率が従来より向上する。さらに風孔部５１ｅを通して走行車体２前方からの向かい風を逃がすことができ、苗植付作業性能の低下を防止することができる。また、苗タンク５１に積載した苗の量が減り始めると、作業者は風孔部５１ｅから後方を視認することができるので、苗の植付状態や苗送りが正常に行われているかどうかを確認することができ、作業能率が従来より向上すると共に、苗の植付や苗送りの異常による苗の植え直し作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００４２】
さらに、それぞれの風孔部５１ｅの上下間の苗タンク５１上に、風孔部５１ｅの左右方向中心部の両側に縦長のリブ（突起体）５１ｆを一つずつ設けている。このため、苗タンク５１に積載した苗がリブ５１ｆ上を通り、風孔部５１ｅに引っ掛かることなく下方に移動し易くなるので、苗が正常に苗受板５１ｃまで送られず、苗植付装置５２が苗を植え付けられなくなることが防止されるため、苗の植付精度が向上すると共に、植え損なった苗を手作業で植える必要がなく、作業者の労力が従来より軽減される。
【００４３】
図５に、苗送り装置５４の苗送り無端帯（無端ベルト）５４ａの一部断面図（図５（ａ））と苗送りベルト５４ａの一部平面図（図５（ｂ））を示すように、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成することで、苗が確実に苗送り無端帯５４ａに乗った状態で保持されるので、苗が滑って苗タンク５１から脱落したり、歪んだ姿勢になってしまうことが防止され、必要なタイミングで苗植付装置５２が苗を取ることができ、苗の植付精度が従来より向上する。
【００４４】
また、図５に示すように搬送突起５４ａａの基部側の苗送りベルト５４ａの厚みを他の部分より薄くした窪み５４ａｂを設けることで、搬送突起５４ａａの付け根部分のコシを弱くして、苗補給時に楽に苗を苗送りベルト５４ａ上に載せることができる。苗送りベルト５４ａが駆動していないときは、苗送りベルト５４ａが弛むため、苗を苗タンク５１に積み込む際に苗送りベルト５４ａが苗の抵抗になることが防止できるので、苗の積み込み作業が能率よく行える。
【００４５】
また図６の苗送りベルト５４ａの一部断面図に示すように、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成し、該搬送突起５４ａａのあるベルト表面より反対側の表面に窪み５４ａｂを設けた構成にすると、苗送り無端帯（無端ベルト）５４ａの外観を損なうことなく、図５の搬送突起５４ａａのあるベルト表面側に設ける窪み５４ａｂと同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
図７の苗送りベルト５４ａの一部断面図に示すように、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成し、該搬送突起５４ａａのベルト反対側表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚いコブ５４ａｃを形成しておくことで前記搬送突起５４ａａが強固になり、搬送突起５４ａａに、いわゆる「コシ」を持たせることができて苗送り性能が従来より向上する。
【００４７】
図８の苗送りベルト５４ａの苗送り無端帯（無端ベルト）の一部断面図（図８（ａ））と苗送り無端帯５４ａの一部平面図（図８（ｂ））を示すように、苗送り無端帯（無端ベルト）５４ａの厚みを従来のものより全体に薄くし、表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚い搬送突起５４ａａを等間隔に複数形成し、該搬送突起５４ａａのベルト反対側表面に他の無端ベルト領域の厚みよりも厚いコブ５４ａｃを形成しておくことで、前記搬送突起５４ａａが強固になり、搬送突起５４ａａに、いわゆる「コシ」を持たせることができて苗送り性能が従来より向上する。
【００４８】
また、図９（ａ）の苗移植機の側面図に示すように、苗タンク５１の左右両側に中間部で回動自在に接続したリンクアーム７１を設け、左右どちらか一側のリンクアーム７１の基部に駆動モータ７７で駆動するギア７３を設け、該ギア７３に噛合するリンクアーム７１の基部に一体的に設けられたギア７１ａが配置され、左右のリンクアーム７１の前端部に苗を積載可能な前後方向に長い補助苗載せ台７２を設けた構成を採用することができる。
【００４９】
図９（ａ）の位置から図９（ｂ）の苗移植機の側面図に示すように、駆動モータ７７を作動させてギア７３を約９０度回転させることで、ギア７１ａと一体のリンクアーム７１が図９（ｂ）に示す位置に回動し、補助苗載せ台７２は操縦座席３１の上方に位置するのでサンバイザーまたは施肥ホッパ６０の日よけ・雨よけの一部として用いることができ、夏場に作業を行う場合に作業者の疲労を軽減することができ、作業者の労力が軽減されると共に、休憩の頻度を減少させることで作業能率が従来より向上する。
【００５０】
また、図９（ｃ）の苗移植機の側面図に示すように駆動モータ７７を作動させてギア７３を約１８０度回転させて、補助苗載せ台７２を操縦座席３１よりも機体前側に移すと、機外から補助苗載せ台７２上に積み込む苗を作業者が取り易くなるので、作業能率が従来より向上する。
【００５１】
本実施例の苗移植機は、パワーステアリングと苗植付部４の昇降用の油圧シリンダ、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を作動させる油圧回路を有する図１０に示す油圧回路構成を備えている。
【００５２】
従来構造の油圧回路では、低温時、オイルクーラの圧力損失によってＨＳＴ２３のＴポート背圧が上昇し、ＨＳＴ２３のオイルシールのリップがめくれ、作動油がＨＳＴから流出する不具合が生じることがあった。
【００５３】
そこで図１０の油圧回路図に示すように、ＨＳＴ２３からオイルタンク（ミッションケース）１２への作動油回収ライン８４にオイルクーラ８０とチェックバルブ８１を直列に設ける。こうして低温時には作動油の流動性が低いのでチェックバルブ８１の耐圧力に負けるため、ＨＳＴ２３からオイルタンク（ミッションケース）１２への作動油回収ライン８４を作動油が通過できず、前記作動油回収ライン８４を流れる作動油はＨＳＴ２３に戻り、従来のように作動油がＨＳＴ２３から流出する不具合が生じるおそれはない。
【００５４】
上記により、作業時間にかかわらずブレーキペダル（図示せず）を踏み込むと、踏み込み量に対応するペダル荷重が感じられるようになるので、作業者はブレーキペダルの踏み込み量を体感的に捉えることができ、操作性が向上する。
また、ブレーキペダルを踏み込んで油圧無段変速装置２３を停止させると、発電ブレーキが油圧シリンダに確実に伝達されるため、停止時に機体が揺れることが防止され、快適な機体の停止動作を行える。
【００５５】
また、図１１のフローチャートと図１２の制御ブロック図に示すように、本実施例の苗移植機では、エンジン２０の安全装置としてエンジン２０使用中のエンジンオイルの温度、ラジエータの水温が所定温度以上になっていることが検知されたら、エンジン２０をアイドリングにする。
【００５６】
エンジン２０にエンジン回転数調節モータ２０ａを設け、エンジン２０の回転数を制御装置１００を介して調節可能に構成し、エンジンオイルを貯留するオイルタンク（ミッションケース）１２に油温を検知するオイルタンク温度センサ８２ａを設けると共に、冷却水を貯留するラジエータ（図示せず）に水温を検知するラジエータ温度センサ８３を設ける。
【００５７】
そして、圃場を走行する際にかかる走行負荷や、苗植付部４等の作動によりエンジン２０が平常時よりも高い熱を発し、エンジンオイルや冷却水が許容範囲を越える温度まで熱されたことをオイルタンク温度センサ８２ａまたはラジエータ温度センサ８３のいずれか一方、あるいは両方の温度センサ８２ａ，８３が検知すると、制御装置１００がエンジン回転数調節モータ２０ａにエンジン２０の回転数をアイドリング回転まで低下させる信号を発し、信号を受けたエンジン回転数調節モータ２０ａが駆動することにより、エンジン２０の回転を強制的に低下させて異常な過熱状態を終了させる。
【００５８】
この構成により、エンジンオイルや冷却水が過熱されて蒸発し、過熱によるエンジン２０の焼きつきの発生を抑えることができるので、過負荷がかかる作業を行ってもエンジン２０が破損しにくくなり、駆動系の耐久性が向上する。
【００５９】
また、過熱状態になるとエンジン２０の回転数を下げてアイドリング回転数にすることにより、傾斜地や路上で止まってしまうことがないため、傾斜地を滑り降りたり、路上で身動きが取れなくなることが防止され、安全な位置まで移動してから過熱の原因を調べることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６１】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ オイルタンク（ミッションケース）
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギアケース ２０ エンジン
２０ａ エンジン回転数調節モータ
２１ ベルト伝動装置 ２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ（第１ロータ，第２ロータ）
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 第１、第２、第３予備苗載せ台
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 第１、第２、第３移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗タンク（苗載せ台）
５１ａ 苗取出口 ５１ｃ 苗受板（前板）
５１ｅ 風孔部 ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ ５４ 苗送り装置
５４ａ 苗送りベルト ５４ａａ 搬送突起（コブ）
５４ａｂ 窪み ５４ａｃ 裏側突起（コブ）
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５７ 苗案内部材（苗ガイド） ５７ａ 回転体
５７ｂ 苗案内用の無端ベルト ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６５ 支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６６ 切替駆動装置 ６８ 支持板
７１ リンクアーム ７１ａ、７３ ギア
７２ 補助苗載せ台 ７５ 線引きマーカ
７６ 作溝体 ７７ 駆動モータ
８０ オイルクーラ ８１ チェックバルブ
８２ａ オイルタンク温度センサ
８３ ラジエータ温度センサ ８４ 作動油回収ライン
１００ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）上にエンジン（２０）を配置し、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗タンク（５１）と、該苗タンク（５１）に積載された苗を下方に送る苗送り装置（５４）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を受け止めるために苗タンク（５１）の下端部に苗受板（５１ｃ）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を苗タンク（５１）の後部に配置し、苗植付装置（５２）に移された苗を案内する苗案内部材（５７）を前記苗受板（５１ｃ）に設けた構成からなる苗植付部（４）を設けた苗移植機において、
苗タンク（５１）に風孔部（５１ｅ）を形成し、
苗送り装置（５４）を苗送り無端帯（５４ａ）を有する構成とし、
苗案内部材（５７）を回転体（５７ａ）を有する構成とした
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗受板（５１ｃ）の下部に支持板（６８）を取り付け、該支持板（６８）に上下一対の回転体（５７ａ）を設け、該上下一対の回転体（５７ａ）に苗案内無端帯（５７ｂ）を巻回して苗案内部材（５７）を構成し、該苗案内部材（５７）は苗が接触すると回転する構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記風孔部（５１ｅ）を、苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って左右方向に細長い形状で一または複数個形成し、
苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って上下方向に細長い突起体（５１ｆ）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、
該搬送突起（５４ａａ）の基部側の表面又は裏面側の苗送り無端帯（５４ａ）に窪み（５４ａｂ）を形成した
ことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、
該搬送突起（５４ａａ）を形成した部分の裏側に裏側突起（５４ａｃ）を形成した
ことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機。
【請求項６】
走行車体（２）に作業者が搭乗する操縦座席（３１）を設け、
苗タンク（５１）の左右両側にリンクアーム（７１）を設け、
左右どちらか一側のリンクアーム（７１）の基部に回転体（７１ａ）を設け、
該回転体（７１ａ）に噛合する回転体（７３）と回動駆動装置（７７）を前記苗タンク（５１）の側面に設け、
左右のリンクアーム（７１）の端部に苗を積載可能な前後方向に長い補助苗載せ部材（７２）を設け、
回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約１８０度回転させるとリンクアーム（７１）と補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）よりも走行車体（２）の前側に位置し、
回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約９０度回転させると補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）の上方に位置する構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）上にエンジン（２０）を配置し、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗タンク（５１）と、該苗タンク（５１）に積載された苗を下方に送る苗送り装置（５４）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を受け止めるために苗タンク（５１）の下端部に苗受板（５１ｃ）を設け、苗送り装置（５４）で送られてきた苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（５２）を苗タンク（５１）の後部に配置し、苗植付装置（５２）に移された苗を案内する苗案内部材（５７）を前記苗受板（５１ｃ）に設けた構成からなる苗植付部（４）を設けた苗移植機において、
苗タンク（５１）に風孔部（５１ｅ）を形成し、
苗送り装置（５４）を苗送り無端帯（５４ａ）を有する構成とし、
苗案内部材（５７）を回転体（５７ａ）を有する構成とした
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗受板（５１ｃ）の下部に支持板（６８）を取り付け、該支持板（６８）に上下一対の回転体（５７ａ）を設け、該上下一対の回転体（５７ａ）に苗案内無端帯（５７ｂ）を巻回して苗案内部材（５７）を構成し、該苗案内部材（５７）は苗が接触すると回転する構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記風孔部（５１ｅ）を、苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って左右方向に細長い形状で一または複数個形成し、
苗タンク（５１）の上端部から苗送り装置（５４）の上方に亘って上下方向に細長い突起体（５１ｆ）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】
苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、
該搬送突起（５４ａａ）の基部側の表面又は裏面側の苗送り無端帯（５４ａ）に窪み（５４ａｂ）を形成した
ことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗送り装置（５４）の苗送り無端帯（５４ａ）の表面に、該苗送り無端帯（５４ａ）の厚みよりも厚い搬送突起（５４ａａ）を等間隔に複数形成し、
該搬送突起（５４ａａ）を形成した部分の裏側に裏側突起（５４ａｃ）を形成した
ことを特徴とする請求項１または３記載の苗移植機。
【請求項６】
走行車体（２）に作業者が搭乗する操縦座席（３１）を設け、
苗タンク（５１）の左右両側にリンクアーム（７１）を設け、
左右どちらか一側のリンクアーム（７１）の基部に回転体（７１ａ）を設け、
該回転体（７１ａ）に噛合する回転体（７３）と回動駆動装置（７７）を前記苗タンク（５１）の側面に設け、
左右のリンクアーム（７１）の端部に苗を積載可能な前後方向に長い補助苗載せ部材（７２）を設け、
回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約１８０度回転させるとリンクアーム（７１）と補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）よりも走行車体（２）の前側に位置し、
回動駆動装置（７７）を作動させて回転体（７３）を約９０度回転させると補助苗載せ部材（７２）が操縦座席（３１）の上方に位置する構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１３５２４５（Ｐ２０１２−１３５２４５Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８９４０３（Ｐ２０１０−２８９４０３）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]