草抜き機

【課題】手押ししながら、労力少なく、迅速に草抜きができる草抜き機を提供する。また、走行車両（農耕機、トラクター等も含む）に装着して、畑、草原等の草抜き作業ができるようにした草抜き機を提供する。さらに、構造簡単で、安価に製作でき、保守点検が容易な草抜き機を提供する。
【解決手段】両側板１１、１１と後板１２からなるフレーム１０の両側板１１、１１の前端に、くし歯板１３を複数個取り付け、両側板１１、１１の内側に、大カム２１の両側に第１小カム２２と第２小カム２３を固着した組合せカム２０を、駆動軸２４を介して回動可能に軸支し、その前部に、複数個の板状歯３１と、その間に突起３０１、３０２を介在させた草抜き刃３０を、支持軸１１１、１１２を介して回動可能に軸支したもの。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草株を除去する草抜き機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、さきに特開２００１−３３３６０１号公報の図３に示されるような、草株を引き抜く草抜き具を発明したが、手動で鍬のように草株を掘り起こすため、草株を引き抜くには大きな力を要する、草株に対し手動で刃先を下げたり上げたりしなければならないため、草抜きに時間がかかる、などの問題点があった。
そこで本発明者は、草刈り機で使用されるガソリンエンジンや電動機等を利用して、草抜き刃を回動させ、短時間で気楽に、草株を引き抜き除去できる草抜き機を開発することに成功した。
【特許文献１】特開２００１−３３３６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、車輪を把手杆を介して手押ししながら、労力少なく、迅速に草抜きができる草抜き機を提供するものである。
また、本発明は、走行車両（農耕機、トラクター等も含む）に装着して、畑、草原等の草抜き作業ができるようにした草抜き機を提供するものである。
さらに、本発明は、構造簡単で、安価に製作でき、保守点検が容易な草抜き機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の草抜き機は、上記課題を達成するため、図示するように、第１発明は、両側板１１、１１と後板１２からなるフレーム１０の両側板１１、１１の前端に、くし歯板１３を複数個取り付け、両側板１１、１１の内側に、大カム２１の両側に第１小カム２２と第２小カム２３を固着した組合せカム２０を、駆動軸２４を介して回動可能に軸支し、その前部に、複数個の板状歯３１と、その間に介在させたそれぞれ方向の異なる２個の第１突起３０１と第２突起３０２を設けた草抜き刃３０を、支持軸１１１、１１２を介して回動可能に軸支してなり、組合せカム２０が、反時計方向に回動すると、第１小カム２２の第１爪２２１が、草抜き刃３０の第１突起３０１に当接して、第１突起３０１を押し回して、草抜き刃３０の歯先３１１を時計方向に回動し、組合せカム２０の反時計方向の回動が約７０°に達すると、第１小カム２２の第１爪２２１と草抜き刃３０の第１突起３０１との係合が外れると共に、草抜き刃３０の歯先３１１が下死点に来て草株７０を引掛け、さらに、組合せカム２０が、反時計方向に回動すると、第２小カム２３の第２爪２３１が、草抜き刃３０の第２突起３０２に当接して、第２突起３０２を押し回し、草抜き刃３０の歯先３１１を、さらに、時計方向に回動し、歯先３１１が草株７０を引き抜き、組合せカム２０の反時計方向の回動が約１１０°に達すると、第２小カム２３の第２爪２３１と草抜き刃３０の第２突起３０２との係合が外れ、さらに、組合せカム２０が反時計方向に約２００°まで回動し、大カム２１の第１摺動部２１１が、草抜き刃３０の摺動部当接面３６に当接して押し上げ、草抜き刃３０の歯先３１１が反時計方向に回動し、歯先３１１が草株７０をはさんだまま上昇し、大カム２１の第１摺動部２１１が、草抜き刃３０の大カム差入れ部３７に差し込まれると、大カム差入れ部３７を押し上げ、草抜き刃３０の歯先３１１が、さらに上昇し、組合せカム２０が続いて反時計方向に約２７０°まで回動すると、大カム２１の第２摺動部２１２が、草抜き刃３０の大カム差入れ部３７に当接し、草抜き刃３０を押し上げて歯先３１１が上昇して、くし歯板１３にはまり込み、歯先３１１の草株７０が押し出されて、歯先３１１から外れて落下し、ついで、第２摺動部２１２が、大カム差入れ部３７の差入れ部摺動面３７１を摺動して、反時計方向に回動する間、草抜き刃３０は上死点に停止し続け、組合せカム２０が反時計方向に約３６０°まで回動すると、再び、第１小カム２２の第１爪２２１が、草抜き刃３０の第１突起３０１に当接する操作をくり返しできるように装置し、草株７０にくいこみ、草株７０をすくい上げ、草株７０から土砂を落とすと共に、落下させて草抜きが順次できるようにしたものである。
また、本発明の草抜き機は、上記課題を達成するため、図示するように、第２発明は、第１発明において、前記草抜き歯３０Ｂの歯先３１１Ｂが、歯板３００Ｂに対して複数本に分岐されると共に、約１２０°に曲げられ、複数本に分岐された歯先３１１Ｂが地面に対し約３０°に傾斜して、先端を先細に形成したものである。
さらに、本発明の草抜き機は、上記課題を達成するため、図示するように、第３発明は、両側板１１Ｃ、１１Ｃと後板１２Ｃからなるフレーム１０Ｃの両側板１１Ｃ、１１Ｃの前端に、くし歯板１３Ｃを複数個取り付け、両側板１１Ｃ、１１Ｃの内側に、大カム２１Ｃの片側又は両側に同一方向の爪２２１Ｃを設けた小カム２２Ｃ、２２Ｃを固着した組合せカム２０Ｃを、駆動軸２４Ｃを介して回動可能に軸支し、その前部に、複数個の板状歯３１Ｃと、その間に介在させた１個又は同一方向の２個又は２個以上の突起３０１Ｃを設けた草抜き刃３０Ｃを、支持軸１１１Ｃ、１１２Ｃを介して回動可能に軸支してなり、組合せカム２０Ｃが、反時計方向に回動すると、小カム２２Ｃの爪２２１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの突起３０１Ｃに当接して、突起３０１Ｃを押し回して、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃを時計方向に回動し、組合せカム２０Ｃの反時計方向の回動が約７０°に達すると、小カム２２Ｃの爪２２１Ｃと草抜き刃３０Ｃの突起３０１Ｃとの係合が外れると共に、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃが下死点に来て草株７０を引き抜き、さらに、組合せカム２０Ｃが反時計方向に約２００°まで回動し、大カム２１Ｃの第１摺動部２１１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの摺動部当接面３６Ｃに当接して押し上げ、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃが反時計方向に回動し、歯先３１１Ｃが草株７０をはさんだまま上昇し、大カム２１Ｃの第１摺動部２１１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの大カム差入れ部３７Ｃに差し込まれると、大カム差入れ部３７Ｃを押し上げ、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃが、さらに上昇し、組合せカム２０Ｃが続いて反時計方向に約２７０°まで回動すると、大カム２１Ｃの第２摺動部２１２Ｃが、草抜き刃３０Ｃの大カム差入れ部３７Ｃに当接し、草抜き刃３０Ｃを押し上げて歯先３１１Ｃが上昇して、くし歯板１３Ｃにはまり込み、歯先３１１Ｃの草株７０が押し出されて、歯先３１１Ｃから外れて落下し、ついで、第２摺動部２１２Ｃが、大カム差入れ部３７Ｃの差入れ部摺動面３７１Ｃを摺動して、反時計方向に回動する間、草抜き刃３０Ｃは上死点に停止し続け、組合せカム２０Ｃが反時計方向に約３６０°まで回動すると、再び、小カム２２Ｃの爪２２１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの突起３０１Ｃに当接する操作をくり返しできるように装置し、草株７０にくいこみ、草株７０をすくい上げ、草株７０から土砂を落とすと共に、落下させて草抜きが順次できるようにしたものである。
さらにまた、本発明の草抜き機は、上記課題を達成するため、図示するように、第４発明は、第３発明において、前記草抜き歯３０Ｄの歯先３１１Ｄが、歯板３００Ｄに対して複数本に分岐されると共に、約１２０°に曲げられ、複数本に分岐された歯先３１１Ｄが地面に対し約３０°に傾斜して、先端を先細に形成したものである。
第１発明及び第２発明において、組合せカム２０は、駆動軸２４に、第１摺動部２１１と第２摺動部２１２を形成した大カム２１と、大カム２１の両側にそれぞれ方向の異なる爪２２１、２３１をもった小カム２２、２３を固着して軸着している。
また、第３発明及び第４発明において、組合せカム２０Ｃは、駆動軸２４Ｃに、第１摺動部２１１Ｃと第２摺動部２１２Ｃを形成した大カム２１Ｃと、大カム２１Ｃの片側又は両側に同一方向の爪２２１Ｃをもった小カム２２Ｃを固着している。
また、第１発明において、草抜き刃３０は、支持軸１１１、１１２に複数個の板状歯３１を一定間隔で並べ、板状歯３１の間にそれぞれ方向の異なる２個の第１及び第２突起３０１、３０２を同軸に板状歯３１の内側に固着し、さらに両突起３０１、３０２の間に大カム２１の第１及び第２摺動部２１１、２１２が摺動通過できる溝状の大カム差入れ部３７が設けられている。
また、第２発明において、草抜き刃３０Ｂは、次のように形成してもよい。すなわち、板状歯３１Ｂの上部を一体に形成した歯板３００Ｂをつくり、その下端に約１２０°に歯元を曲げられた歯先３１１Ｂを複数本設け、さらに、各歯先３１１Ｂを地面に対し約３０°傾斜させると共に、先細に形成するものである。
また、第３発明において、草抜き刃３０Ｃは、支持軸１１１Ｃ、１１２Ｃに複数個の板状歯３１Ｃを一定間隔で並べ、板状歯３１Ｃの間に同一方向の２個の突起３０１Ｃを同軸に板状歯３１Ｃの内側に固着し、さらに両突起３０１Ｃの間に大カム２１Ｃの第１及び第２摺動部２１１Ｃ、２１２Ｃが摺動通過できる溝状の大カム差入れ部３７Ｃが設けられている。
また、第４発明において、草抜き刃３０Ｄは、次のように形成してもよい。すなわち、板状歯３１Ｄの上部を一体に形成した歯板３００Ｄをつくり、その下端に約１２０°に歯元を曲げられた歯先３１１Ｄを複数本設け、さらに、各歯先３１１Ｄを地面に対し約３０°傾斜させると共に、先細に形成するものである。
さらに、いずれの発明においても、組合せカム２０の駆動軸２４は、ガソリンエンジンや電動機等の駆動源から駆動力を伝達して、草抜き刃３０を回動させるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の草抜き機は、草抜き刃の動力駆動により、草株にくいこみ、すくい上げ、土砂落しし、落下させて草抜きすることが自動的に行われることになり、小型の家庭用から業務用の大型まで適用できることになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明草抜き機は、組合せカムと、複数個の草抜き刃と、くし歯板を、それぞれ設けたフレームを備えたものである。
【実施例１】
【０００７】
第１発明の実施例が、図１乃至図１８に示されている。
本発明実施例の草抜き機は、フレーム１０と、組合せカム２０と、草抜き刃３０と、くし歯板１３と、手押し把手杆４０と、自在車輪などの一輪車５０と、ガソリンエンジン６０とを備えている。
フレーム１０は、図１及び図２に示すように、両側板１１、１１の前端に下向きの複数のくし歯板１３を設け、後端に後板１２を設けた枠形のもので、駆動軸２４と支持軸１１１、１１２を設けている。
組合せカム２０は、図１及び図３に示すように、駆動軸２４に軸着した大カム２１と、第１小カム２２と、第２小カム２３とからなる。
大カム２１は、外周部に直線状の第１摺動部２１１と円弧状の第２摺動部２１２を形成している。
第１小カム２２には第１爪２２１を、第２小カム２３には第２爪２３１を設けると共に、第１爪２２１と第２爪２３１の先端を一定角度ずらせて大カム２１の両側の同軸上にそれぞれ固着している。
草抜き刃３０は、図１及び図４に示すように、４個の板状歯３１と２個の突起３０１、３０２とからなる。
板状歯３１は、上側が円弧状で、下側が長く伸びて鎌状に湾曲して歯先３１１を形成し、４個が一定間隔で並べられている。
第１突起３０１及び第２突起３０２は、前記板状歯３１の内側に固着して同軸に設けられると共に、板状歯３１の反対方向に向かって、第１突起３０１と第２突起３０２の先端を一定角度ずらして形成されている。さらに、両突起３０１、３０２の間に溝状の大カム差入れ部３７が形成されている。
また、第２発明では、図１８に示すように、歯先３１１Ｂが、歯板３００Ｂに対して約１２０°に曲げられると共に、４本に分岐された歯先３１１Ｂが地面に対し約３０°に傾斜して、先端を先細にした草抜き歯３０Ｂに形成している。
手押し把手杆４０は、先端にフレーム１０を取付け、駆動軸２４に回転を伝達できる歯車装置４１１等を備えると共に、歯車装置４１１と連動した回転軸（図示しない）を内蔵し、後端に操作のための把手４１を設けている。
一輪車５０は、草抜き機を地面に対し一定間隔を保ちながら、前後方向へ自由に移動できるように設けられている。
ガソリンエンジン６０は、草刈り機等で使用されるもので、手押し把手杆４０の後端に取付け、内蔵回転軸に連結されている。
第１発明及び第２発明では、ガソリンエンジン６０を始動し、手押し把手杆４０を一輪車を介して押し進めると、図５乃至図１７に示すように、駆動軸２４が反時計方向に回転し、フレーム１０に軸支された組合せカム２０が反時計方向に回動し、大カム２１と同軸に設けた第１小カム２２の第１爪２２１が、草抜き刃３０又は３０Ｂの第１突起３０１又は３０１Ｂに当接して、第１突起３０１又は３０１Ｂを押し回して、草抜き刃３０又は３０Ｂの歯先３１１又は３１１Ｂを時計方向に回動し、組合せカム２０の反時計方向の回動が約７０°に達すると、第１小カム２２の第１爪２２１と草抜き刃３０又は３０Ｂの第１突起３０１又は３０１Ｂとの係合が外れ、草抜き刃３０又は３０Ｂの歯先３１１又は３１１Ｂが下死点に来て草株７０を引掛け、さらに、組合せカム２０が、反時計方向に回動すると、第２小カム２３の第２爪２３１が、草抜き刃３０又は３０Ｂの第２突起３０２又は３０２Ｂに当接して、第２突起３０２又は３０２Ｂを押し回し、草抜き刃３０又は３０Ｂの歯先３１１又は３１１Ｂを、さらに、時計方向に回動し、歯先３１１又は３１１Ｂが草株７０を引き抜き、組合せカム２０の反時計方向の回動が約１１０°に達すると、第２小カム２３の第２爪２３１と草抜き刃３０又は３０Ｂの第２突起３０２又は３０２Ｂとの係合が外れ、さらに、組合せカム２０が反時計方向に約２００°まで回動し、大カム２１の第１摺動部２１１が、草抜き刃３０又は３０Ｂの摺動部当接面３６または３６Ｂに当接して押し上げ、草抜き刃３０又は３０Ｂの歯先３１１又は３１１Ｂが反時計方向に回動し、歯先３１１又は３１１Ｂが草株７０をはさんだまま上昇し、大カム２１の第１摺動部２１１が、草抜き刃３０又は３０Ｂの大カム差入れ部３７または３７Ｂに差し込まれると、大カム差入れ部３７又は３７Ｂを押し上げ、草抜き刃３０又は３０Ｂの歯先３１１又は３１１Ｂが、さらに上昇し、組合せカム２０が続いて反時計方向に約２７０°まで回動し、大カム２１の第２摺動部２１２が、草抜き刃３０又は３０Ｂの大カム差入れ部３７または３７Ｂに当接し、草抜き刃３０又は３０Ｂを押し上げて歯先３１１又は３１１Ｂが上昇し、フレーム１０のくし歯板１３にはまり込み、歯先３１１又は３１１Ｂの草株７０が押し出されて、歯先３１１又は３１１Ｂから外れて落下し、ついで、第２摺動部２１２が、大カム差入れ部３７又は３７Ｂの差入れ部摺動面３７１又は３７１Ｂを摺動して、反時計方向に回動する間、草抜き刃３０又は３０Ｂは上死点に停止し続け、さらに、組合せカム２０が反時計方向に約３６０°まで回動すると、再び、第１小カム２２の第１爪２２１が、草抜き刃３０又は３０Ｂの第１突起３０１又は３０１Ｂに当接するように動作し、以上のことを繰り返し行うことにより、歯先３１１又は３１１Ｂが草株７０にくいこみ、草株７０をすくい上げ、歯先３１１又は３１１Ｂがくし歯板１３の間に進入して草株７０から土砂を落とし、落下させて草抜きができるようになる。
【実施例２】
【０００８】
第３発明の実施例が、図１９乃至図３２に示されている。
本発明実施例の草抜き機は、フレーム１０Ｃと、組合せカム２０Ｃと、草抜き刃３０Ｃと、くし歯板１３Ｃと、手押し把手杆４０Ｃと、自在車輪などの一輪車５０Ｃと、ガソリンエンジン６０Ｃとを備えている。
本発明実施例の草抜き機は、組合せカム２０Ｃ、草抜き刃３０Ｃ以外は、第１発明の実施例と同じであるので詳細説明は省略する。
組合せカム２０Ｃは、図１９及び図２０に示すように、駆動軸２４Ｃに軸着した大カム２１Ｃと、小カム２２Ｃ、２２Ｃとからなる。
大カム２１Ｃは、外周部に直線状の第１摺動部２１１Ｃと円弧状の第２摺動部２１２Ｃを形成している。
小カム２２Ｃ、２２Ｃは、爪２２１Ｃを設け、大カム２１Ｃの両側に爪２２１Ｃが同一方向になるように同軸上にそれぞれ固着している。
草抜き刃３０Ｃは、図１９及び図２１に示すように、４個の板状歯３１Ｃと２個の同一方向の突起３０１Ｃ、３０１Ｃとからなる。
板状歯３１Ｃは、上側が円弧状で、下側が長く伸びて鎌状に湾曲して歯先３１１Ｃを形成し、４個が一定間隔で並べられている。
突起３０１Ｃ、３０１Ｃは、前記板状歯３１Ｃの内側に２個固着して同軸に設けられると共に、板状歯３１Ｃの反対側に同一方向に向かって形成されている。さらに、両突起３０１Ｃ、３０１Ｃの間に溝状の大カム差入れ部３７Ｃが形成されている。
また、第４発明では、図３２に示すように、歯先３１１Ｄが、歯板３００Ｄに対して約１２０°に曲げられると共に、４本に分岐された歯先３１１Ｄが地面に対し約３０°に傾斜して、先端を先細にした草抜き歯３０Ｄに形成している。
第３発明及び第４発明では、ガソリンエンジン６０Ｃを始動し、手押し把手杆４０Ｃを一輪車を介して押し進めると、図２２乃至図３１に示すように、駆動軸２４Ｃが反時計方向に回転し、フレーム１０Ｃに軸支された組合せカム２０Ｃが反時計方向に回動し、大カム２１Ｃと同軸に設けた小カム２２Ｃ、２２Ｃの爪２２１Ｃ、２２１Ｃが、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの突起３０１Ｃ、３０１Ｃ又は３０１Ｄ、３０１Ｄに当接して、突起３０１Ｃ、３０１Ｃ又は３０１Ｄ、３０１Ｄを押し回して、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄを時計方向に回動し、組合せカム２０Ｃの反時計方向の回動が約７０°に達すると、小カム２２Ｃ、２２Ｃの爪２２１Ｃ、２２１Ｃと草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの突起３０１Ｃ、３０１Ｃ又は３０１Ｄ、３０１Ｄとの係合が外れ、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄが下死点に来て草株７０を引き抜き、さらに、組合せカム２０Ｃが反時計方向に約２００°まで回動し、大カム２１Ｃの第１摺動部２１１Ｃが、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの摺動部当接面３６Ｃまたは３６Ｄに当接して押し上げ、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄが反時計方向に回動し、歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄが草株７０をはさんだまま上昇し、大カム２１Ｃの第１摺動部２１１Ｃが、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの大カム差入れ部３７Ｃまたは３７Ｄに差し込まれると、大カム差入れ部３７Ｃ又は３７Ｄを押し上げ、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄが、さらに上昇し、組合せカム２０Ｃが続いて反時計方向に約２７０°まで回動すると、大カム２１Ｃの第２摺動部２１２Ｃが、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの大カム差入れ部３７Ｃまたは３７Ｄに当接し、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄを押し上げて歯先３１１Ｃまたは３１１Ｄが上昇し、フレーム１０Ｃのくし歯板１３Ｃにはまり込み、歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄの草株７０が押し出されて、歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄから外れて落下し、ついで、第２摺動部２１２Ｃが、大カム差入れ部３７Ｃまたは３７Ｄの差入れ部摺動面３７１Ｃまたは３７１Ｄを摺動して、反時計方向に回動する間、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄは上死点に停止し続け、さらに、組合せカム２０Ｃが反時計方向に約３６０°まで回動すると、再び、小カム２２Ｃ、２２Ｃの爪２２１Ｃ、２２１Ｃが、草抜き刃３０Ｃ又は３０Ｄの突起３０１Ｃ、３０１Ｃ又は３０１Ｄ、３０１Ｄに当接するように動作し、以上のことを繰り返すことにより、歯先３１１Ｃ又は３１１Ｄが草株７０にくいこみ、草株７０をすくい上げ、歯先３１１Ｃまたは３１１Ｄがくし歯板１３Ｃの間に進入して草株７０から土砂を落とし、落下させて草抜きができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
本発明の草抜き機は、構造簡単で、量産でき、また、組合せカムを軸方向に複数個取り付けると共に、草抜き刃と突起を支持軸に複数個取り付けると、業務用の大型の草抜き機ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１発明実施例の要部の説明図である。
【図２】図１のフレームを下方から見た説明図である。
【図３】図１の組合せカムを前方から見た説明図である。
【図４】図１の草抜き刃を後方から見た説明図である。
【図５】図１の組合せカムと草抜き刃の作動状況を示す説明図である。
【図６】図１の組合せカムと草抜き刃の別の作動状況を示す説明図である。
【図７】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図８】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図９】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１０】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１１】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１２】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１３】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１４】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１５】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１６】図１の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図１７】本発明実施例の全体概略説明図である。
【図１８】第２発明の実施例の草抜き刃の説明図である。
【図１９】第３発明の実施例の要部の説明図である。
【図２０】図１９の組合せカムを前方から見た説明図である。
【図２１】図１９の草抜き刃を後方から見た説明図である。
【図２２】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図２３】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図２４】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図２５】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図２６】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図２７】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図２８】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図２９】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図３０】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図３１】図１９の組合せカムと草抜き刃のさらに別の作動状況を示す説明図である。
【図３２】第４発明の実施例の草抜き刃の説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０、１０Ｃフレーム
１１、１１Ｃフレームの側板
１１１、１１１Ｃ、１１２、１１２Ｃ支持軸
１２、１２Ｃフレームの後板
１３、１３Ｃくし歯板
２０、２０Ｃ組合せカム
２１、２１Ｃ大カム
２１１、２１１Ｃ大カムの第１摺動部
２１２、２１２Ｃ大カムの第２摺動部
２２、２２Ｃ第１小カム
２２１、２２１Ｃ第１小カムの第１爪
２３第２小カム
２３１第２小カムの第２爪
２４、２４Ｃ大カムの駆動軸
３０、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ草抜き刃
３００Ｂ、３００Ｄ草抜き刃の歯板
３０１、３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｄ草抜き刃の第１突起
３０２草抜き刃の第２突起
３１、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ板状歯
３１１、３１１Ｂ、３１１Ｃ、３１１Ｄ草抜き刃の歯先
３６、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ摺動部当接面
３７、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ大カム差入れ部
３７１、３７１Ｂ、３７１Ｃ、３７１Ｄ差入れ部摺動面
４０、４０Ｃ手押し把手杆
５０、５０Ｃ一輪車
６０、６０Ｃガソリンエンジン
７０草株

【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側板１１、１１と後板１２からなるフレーム１０の両側板１１、１１の前端に、くし歯板１３を複数個取り付け、両側板１１、１１の内側に、大カム２１の両側に第１小カム２２と第２小カム２３を固着した組合せカム２０を、駆動軸２４を介して回動可能に軸支し、その前部に、複数個の板状歯３１と、その間に介在させたそれぞれ方向の異なる２個の第１突起３０１と第２突起３０２を設けた草抜き刃３０を、支持軸１１１、１１２を介して回動可能に軸支してなり、
組合せカム２０が、反時計方向に回動すると、第１小カム２２の第１爪２２１が、草抜き刃３０の第１突起３０１に当接して、第１突起３０１を押し回して、草抜き刃３０の歯先３１１を時計方向に回動し、組合せカム２０の反時計方向の回動が約７０°に達すると、第１小カム２２の第１爪２２１と草抜き刃３０の第１突起３０１との係合が外れると共に、草抜き刃３０の歯先３１１が下死点に来て草株７０を引掛け、さらに、組合せカム２０が、反時計方向に回動すると、第２小カム２３の第２爪２３１が、草抜き刃３０の第２突起３０２に当接して、第２突起３０２を押し回し、草抜き刃３０の歯先３１１を、さらに、時計方向に回動し、歯先３１１が草株７０を引き抜き、組合せカム２０の反時計方向の回動が約１１０°に達すると、第２小カム２３の第２爪２３１と草抜き刃３０の第２突起３０２との係合が外れ、さらに、組合せカム２０が反時計方向に約２００°まで回動し、大カム２１の第１摺動部２１１が、草抜き刃３０の摺動部当接面３６に当接して押し上げ、草抜き刃３０の歯先３１１が反時計方向に回動し、歯先３１１が草株７０をはさんだまま上昇し、大カム２１の第１摺動部２１１が、草抜き刃３０の大カム差入れ部３７に差し込まれると、大カム差入れ部３７を押し上げ、草抜き刃３０の歯先３１１が、さらに上昇し、組合せカム２０が続いて反時計方向に約２７０°まで回動すると、大カム２１の第２摺動部２１２が、草抜き刃３０の大カム差入れ部３７に当接し、草抜き刃３０を押し上げて歯先３１１が上昇して、くし歯板１３にはまり込み、歯先３１１の草株７０が押し出されて、歯先３１１から外れて落下し、ついで、第２摺動部２１２が、大カム差入れ部３７の差入れ部摺動面３７１を摺動して、反時計方向に回動する間、草抜き刃３０は上死点に停止し続け、組合せカム２０が反時計方向に約３６０°まで回動すると、再び、第１小カム２２の第１爪２２１が、草抜き刃３０の第１突起３０１に当接する操作をくり返しできるように装置し、草株７０にくいこみ、草株７０をすくい上げ、草株７０から土砂を落とすと共に、落下させて草抜きが順次できるようにしたことを特徴とする草抜き機。
【請求項２】
前記草抜き歯３０Ｂの歯先３１１Ｂが、歯板３００Ｂに対して複数本に分岐されると共に、約１２０°に曲げられ、複数本に分岐された歯先３１１Ｂが地面に対し約３０°に傾斜して、先端を先細に形成してなることを特徴とする請求項１記載の草抜き機。
【請求項３】
両側板１１Ｃ、１１Ｃと後板１２Ｃからなるフレーム１０Ｃの両側板１１Ｃ、１１Ｃの前端に、くし歯板１３Ｃを複数個取り付け、両側板１１Ｃ、１１Ｃの内側に、大カム２１Ｃの片側又は両側に同一方向の爪２２１Ｃを設けた小カム２２Ｃ、２２Ｃを固着した組合せカム２０Ｃを、駆動軸２４Ｃを介して回動可能に軸支し、その前部に、複数個の板状歯３１Ｃと、その間に介在させた１個又は同一方向の２個又は２個以上の突起３０１Ｃを設けた草抜き刃３０Ｃを、支持軸１１１Ｃ、１１２Ｃを介して回動可能に軸支してなり、
組合せカム２０Ｃが、反時計方向に回動すると、小カム２２Ｃの爪２２１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの突起３０１Ｃに当接して、突起３０１Ｃを押し回して、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃを時計方向に回動し、組合せカム２０Ｃの反時計方向の回動が約７０°に達すると、小カム２２Ｃの爪２２１Ｃと草抜き刃３０Ｃの突起３０１Ｃとの係合が外れると共に、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃが下死点に来て草株７０を引き抜き、さらに、組合せカム２０Ｃが反時計方向に約２００°まで回動し、大カム２１Ｃの第１摺動部２１１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの摺動部当接面３６Ｃに当接して押し上げ、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃが反時計方向に回動し、歯先３１１Ｃが草株７０をはさんだまま上昇し、大カム２１Ｃの第１摺動部２１１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの大カム差入れ部３７Ｃに差し込まれると、大カム差入れ部３７Ｃを押し上げ、草抜き刃３０Ｃの歯先３１１Ｃが、さらに上昇し、組合せカム２０Ｃが続いて反時計方向に約２７０°まで回動すると、大カム２１Ｃの第２摺動部２１２Ｃが、草抜き刃３０Ｃの大カム差入れ部３７Ｃに当接し、草抜き刃３０Ｃを押し上げて歯先３１１Ｃが上昇して、くし歯板１３Ｃにはまり込み、歯先３１１Ｃの草株７０が押し出されて、歯先３１１Ｃから外れて落下し、ついで、第２摺動部２１２Ｃが、大カム差入れ部３７Ｃの差入れ部摺動面３７１Ｃを摺動して、反時計方向に回動する間、草抜き刃３０Ｃは上死点に停止し続け、組合せカム２０Ｃが反時計方向に約３６０°まで回動すると、再び、小カム２２Ｃの爪２２１Ｃが、草抜き刃３０Ｃの突起３０１Ｃに当接する操作をくり返しできるように装置し、草株７０にくいこみ、草株７０をすくい上げ、草株７０から土砂を落とすと共に、落下させて草抜きが順次できるようにしたことを特徴とする草抜き機。
【請求項４】
前記草抜き歯３０Ｄの歯先３１１Ｄが、歯板３００Ｄに対して複数本に分岐されると共に、約１２０°に曲げられ、複数本に分岐された歯先３１１Ｄが地面に対し約３０°に傾斜して、先端を先細に形成してなることを特徴とする請求項３記載の草抜き機。

【図１】