複眼撮像装置
【課題】２枚の画像の重なり程度を容易に変更できる複眼撮像装置を提供する。
【解決手段】第１部分筐体１及び第２部分筐体２でなる筐体と、第１部分筐体１と第２部分筐体２とをヒンジ連結する回動軸３と、第１部分筐体１の回転軸３の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズ４と、第２部分筐体２の回転軸３の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズ５とを備える。
【解決手段】第１部分筐体１及び第２部分筐体２でなる筐体と、第１部分筐体１と第２部分筐体２とをヒンジ連結する回動軸３と、第１部分筐体１の回転軸３の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズ４と、第２部分筐体２の回転軸３の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズ５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの手持ち可能な筐体内に複数の撮像装置を収納した複眼撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの撮像装置を用い、２つの撮像装置の撮影方向を可変とすることで、様々な撮影効果を得ることができる。例えば下記の特許文献１記載の複眼撮像装置は、被写体の立体画像を撮影したり、パノラマ画像を撮影する様になっている。
【０００３】
しかし、この従来の複眼撮像装置は、２つの撮像装置の撮影方向を個別に変更する機構となっているため、両撮影方向の成す角度を瞬時に変更して撮影するのが困難であり、シャッタチャンスを逃す虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５―２２３８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、複数の撮像装置の撮影方向のなす角度を瞬時に変更してパノラマ撮影やステレオ撮影を行うことが可能な複眼撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の複眼撮像装置は、第１部分筐体及び第２部分筐体でなる筐体と、前記第１部分筐体と前記第２部分筐体とをヒンジ連結する回動軸と、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ヒンジ連結の回動角度を手持つ操作で調整するだけで、重なり程度の異なるパノラマ画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る複眼撮像装置の筐体の上面図（ａ）と正面図（ｂ）と背面図（ｃ）である。
【図２】図１に示す複眼撮像装置のヒンジ角度を変えたときの画角変化を示す図である。
【図３】図１に示す複眼撮像装置の内部の機能ブロック図である。
【図４】図３に示す複眼撮像装置で行われるパノラマ合成処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す複眼撮像装置でパノラマ撮影を行うときの説明図である。
【図６】図１に示す複眼撮像装置でパノラマ撮影を行うときの説明図である。
【図７】図１に示す複眼撮像装置で撮影モードを自動設定する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示す複眼撮像装置で撮影モードを自動設定する別実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す複眼撮像装置で撮影モードを自動設定する更に別実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の別実施形態に係る複眼撮像装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る複眼撮像装置の上面図（ａ）と正面図（ｂ）と背面図（ｃ）である。本実施形態の複眼撮像装置１００は、連結された第１部分筐体１と第２部分筐体２を備える。
【００１１】
筐体１の本体部分は矩形形状を成し、正面視したとき（図１（ｂ））、左側から下半分が側方に突出する突部１ａが設けられている。筐体２の本体部分も筐体１と同一形状の矩形形状を成し、正面視したとき、右側から上半分が側方に突出する突部２ａが設けられている。
【００１２】
筐体１の左側部（正面視）と筐体２の右側部（正面視）とを突き合わせる様に両者を接触させた状態にすると、突部１ａと突部２ａとは互いに干渉せずに上下方向に整列し、この状態で、突部１ａと突部２ａとは回動軸（回転軸）３によりヒンジ接合される。
【００１３】
回動軸３は、突部１ａ，２ａの内部まで貫通はしておらず、突部１ａ内には第１の撮影レンズ４が、突部２ａ内には第２の撮影レンズ５が収納される。第１，第２の撮影レンズ４，５は同一構成のレンズであり、単レンズでも複合レンズでも良いが、レンズ中心が、ヒンジ接合（ヒンジ連結）の回転軸中心上に来るように各突部１ａ，２ａ内に取り付けられる。ここで、レンズ中心とは、レンズの節点（ノーダルポイント）のことをいうものとする。
【００１４】
筐体１，２の背面側には、夫々、表示画面６，７が設けられる。同一面積，同一構成の表示画面６，７は、例えば液晶表示部で構成され、撮影レンズ４で撮影された画像が表示画面６に表示され、撮影レンズ５で撮影された画像が表示画面７に表示される。
【００１５】
図示する複眼撮像装置１００では、筐体１の上面右側に、シャッタボタン８や電源スイッチ９が設けられている。
【００１６】
図２は、図１で説明した複眼撮像装置１００の撮影画角の説明図である。図２（ａ）に示す様に、筐体１と筐体２とを１８０度開き、上下に並ぶ撮影レンズ４，５の撮影方向を一致させると、各撮影レンズ４，５の左右方向の画角４ａ，５ａは同じになり（即ち、水平方向では視差は生じない。）、被写体を撮影したとき、両方の撮影画像は一致することになる。近景の被写体を撮影する場合には、撮影レンズ４，５が上下に離間して並ぶため上下方向で両撮影画像に若干の差は生じるが、左右方向（水平方向）では一致する。
【００１７】
このため、図２（ｂ）に示す様に、撮影レンズ４の撮影方向が左側となるように、撮影レンズ５の撮影方向が右側となるように、更に夫々の画角４ａ，５ａが中央で若干重なる様に筐体１，２を１８０度より開くと、撮影レンズ４，５のレンズ中心（実施形態の構成では、水平方向のレンズの節点）が回動軸上にあるため、画角４ａ，５ａの重なり部分の両撮影画像は一致することになる。
【００１８】
従って、両方の撮影画像を貼り合わせることで、被写体画像が遠近混在の画像であっても、遠近での合成ズレがない高品質なパノラマ画像を得ることができる。また、図１（ｂ）に示す複眼撮像装置１００を、撮影レンズ４，５が左右に並ぶ様に縦位置にして被写体画像を撮影すれば、立体写真を撮ることが可能となる。
【００１９】
この様に、複眼撮像装置１００を横位置にして更に筐体１，２間の開く角度を調整したり、複眼撮像装置１００を縦位置にして撮影する場合、本実施形態の複眼撮像装置１００は手持ちで操作可能なため、シャッタチャンスを逃すことなく瞬時に対応可能となる。
【００２０】
図３は、図１，図２で説明した複眼撮像装置１００の内部の機能ブロック図である。撮影レンズ４，５のレンズ中心はヒンジ回転軸上に設置され、レンズ駆動部１１の制御によってフォーカス位置が制御される。各撮影レンズ４，５の背部には絞り１２，１３が設けられ、これらは絞り駆動部１４によって開口量が制御される。
【００２１】
絞り１２，１３の背部には、例えばＣＣＤ型の固体撮像素子１５，１６が配置され、撮像素子駆動部１７によって撮像素子１５，１６の動作が制御される。
【００２２】
撮影レンズ４，絞り１２，固体撮像素子１５が図１の突部１ａ内に収納され、撮影レンズ５，絞り１３，固体撮像素子１６が突部２ａ内に収納される。また、本実施形態では、撮影レンズ４，５間の回動軸周りの相対角度を検出する図示省略のセンサが取り付けられており、このセンサの検出データは後述のＣＰＵ２１に送られる。
【００２３】
固体撮像素子１５の出力は、アナログ信号処理部１７にて処理（相関二重サンプリング処理や利得制御処理等）され、Ａ／Ｄ変換器１８でデジタルの撮像画像信号に変換され、データバス２５に出力される。
【００２４】
固体撮像素子１６の出力は、アナログ信号処理部１９にて処理（相関二重サンプリング処理や利得制御処理等）され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタルの撮像画像信号に変換され、データバス２５に出力される。
【００２５】
複眼撮像装置１００の全体を統括制御するＣＰＵ２１は、制御指令を制御バス２６に出力すると共に、アナログ信号処理部１７，１９やＡ／Ｄ変換器１８，２０を制御すると共に、レンズ駆動部１１，絞り駆動部１４を制御する。このＣＰＵ２１には、ユーザからの指示を取り込む操作部２２が接続されている。操作部２２は、図１（ａ）で説明した電源ボタン９やシャッタボタン１０を含む。
【００２６】
制御バス２６及びデータバス２５には、メモリ制御部２８と、外部メモリ制御部２９と、画像データ演算処理部３０が接続され、更に、制御バス２６にはレンズ相対角度情報取得部４１が接続され、データバス２５には図１（ｃ）に示す液晶表示部６，７が接続される。メモリ制御部２８にはメインメモリ４２が接続され、外部メモリ制御部２９には着脱自在のメモリカード等の記憶媒体４３が接続される。
【００２７】
画像データ演算処理部３０は、通常のデジタルカメラと同様に、データバス２５に送られてくるデジタルの撮像画像信号を取り込んでオフセット処理やホワイトバランス補正，ガンマ補正処理，ＲＧＢ／ＹＣ変換処理，同時化処理，輪郭補正処理等を行ってからＪＰＥＧ画像データに圧縮したり、データバス２５に送られてくる撮像画像信号からＬＣＤ表示部６，７にスルー画像を表示させる処理を行う他に、本実施形態では、パノラマ処理を行うための機能を搭載している。
【００２８】
即ち、本実施形態の画像データ演算処理部３０は、特徴点検出演算部３１と、パノラマ接合領域演算部３２と、パノラマ合成画像処理部３３と、パノラマ接合領域画像差分取得部３４と、差分量判定演算部３５とを備える。
【００２９】
パノラマ接合領域演算部３２は、図２（ｂ）で説明した両撮影レンズ４，５間の回動軸周りの相対角度情報をレンズ相対角度情報取得部４１から取り込み、両撮影レンズ４，５の各画角４ａ，５ａ間の重なり領域（パノラマ接合領域）を演算して求め、得られた結果を、特徴点検出演算部３１とパノラマ接合領域画像差分取得部３４に出力する。
【００３０】
特徴点検出演算部３１は、パノラマ接合領域のデータから特徴点を検出し、得られた特徴点を用いてパノラマ合成画像処理部３３は撮影レンズ４，５を通して得られた２枚の画像をパノラマ合成し、合成したＪＰＥＧデータを記憶媒体４３に保存する。なお、パノラマ合成精度を高めるために、特徴点の他に上記の相対角度情報を用いて合成する構成としても良い。
【００３１】
パノラマ接合領域画像差分取得部３４は、パノラマ接合領域演算部３２から取得したパノラマ接合領域の情報と、特徴点検出演算部３１から取得した特徴点データとを用いて接合領域の画像差分を取得し、これを差分量判定部３５に送り、差分量判定部３５は、差分量が予め設定した量より大きい場合（接合領域が広い場合）に、左右の画像を表示するＬＣＤ表示部６，７に警告マークを表示したり、アラーム音を出力する様になっている。
【００３２】
図４は、図３の複眼撮像装置１００の動作手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１で、撮影モード選択でパノラマ撮影モードが選択されたか否かを判定する。パノラマ撮影モードでない場合（判定結果がＮｏ）には、ステップＳ２に進んで、その他の撮影メニューに従う処理を実行し、ステップＳ１５に進み、電源スイッチがＯＦＦにされたか否かを判定する。電源スイッチがＯＦＦの場合（判定結果がＹｅｓ）には、電源ＯＦＦを実行しこのプログラムを終了する。ステップＳ１５の判定の結果、電源スイッチがＯＦＦでない場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
ステップＳ１の判定の結果、撮影モードがパノラマ撮影モードの場合には、ステップＳ３に進み、測光処理を実行して露出を決め、次ぎにステップＳ４で合焦処理を実行して焦点レンズの位置合わせを行う。このステップＳ３，Ｓ４は、２つの固体撮像素子１５，１６のうち片側（例えば撮影レンズ４を搭載した側）でのみ行い、測定結果を両方の撮像系に共通に適用する。
【００３４】
次のステップＳ５では、両方の撮像系で被写体画像を撮像すると共に、両撮影レンズ４，５の撮影方向のなす角度（図５（ａ）に示す筐体１，２間の角度をθとしたとき〔１８０度−θ〕）の情報を保持しておく。そして、ステップＳ６で、得られた２枚の画像から公知の技術により特徴点を抽出し、次のステップＳ７で、特徴点の一致精度が十分であるか否かを判定する。
【００３５】
特徴点の一致精度が所定閾値以上でない場合（判定結果がＮｏ）には、ステップＳ７からステップＳ８に進み、ステップＳ５で保持しているレンズの角度情報を用いて２枚の画像の接合領域を設定する。そして、次のステップＳ９で、２枚の画像の接合領域内の特徴点を抽出し、ステップＳ１０で特徴点の一致精度が十分であるか否かを判定する。このステップＳ９は、接合領域内に限定して特徴点検出を行うため、高速処理が可能である。
【００３６】
ステップＳ１０の判定の結果、特徴点の一致精度が不十分な場合には、ステップＳ１１に進み、両撮影レンズ４，５間のレンズ角度情報から得られる図５（ａ）の重なり領域５１に対応する画像上の接合領域５１ａを決定し、ステップＳ１２に進む。撮影画像が変化の乏しく空間周波数が低周波の画像の場合には、特徴点を見つけ辛いが、本実施形態では、レンズ角度情報から接合領域５１ａを決定できるため、精度の高いパノラマ合成が可能となる。
【００３７】
ステップＳ１０の判定の結果、ステップＳ７の判定の結果、特徴点の一致精度が十分な場合、ステップＳ１２に進む。
【００３８】
ステップＳ１２では、２枚の画像のパノラマ合成を行う。即ち、図５（ｃ）に示す接合領域５１ａが重なる様に、２枚の画像データ５２，５３のパノラマ合成を行う。そして、パノラマ合成した画像データを記憶媒体４３に保存し、上述したステップＳ１５に進む。
【００３９】
撮影している最中は、図５（ｃ）に示す画像５２は図５（ｂ）の液晶表示部７に表示され、画像５３は液晶表示部８に表示されているが、このパノラマ合成を行う場合、接合領域５１ａの表示色を他の領域の表示色より変えて表示することにより、ユーザは、接合領域５１ａを容易に認識可能となる。
【００４０】
図６は、この接合領域５１ａの表示形態の説明図である。図６（ａ）に示す様に、両方の液晶表示部に夫々撮像画像５２，５３を夫々表示し、このとき、撮影レンズ４，５の角度情報から接合エリア５１ａは計算して求めることができるため、この接合エリア５１ａを、元の画像に対して色つけするなどして接合エリア５１外の画像と区別化して表示する。
【００４１】
これにより、ユーザは画像のどの部分が合成箇所となるか容易に判断可能となり、パノラマ合成した後の画像を推測することができる。
【００４２】
そして、複眼撮像装置１００は、接合エリア５１ａの画像差分から、この画像差分が所定値より大きいか否かを判定する。画像差分が大きい場合、遠景被写体と近景被写体が同時に画面内に入っていたとき遠景被写体画像のパノラマ合成ズレと近景被写体画像のパノラマ合成ズレとの間にズレ（遠近ズレ）が発生すると判断でき、マーク５５等を液晶表示部７，８に表示してユーザに警告を行う。この遠近ズレは、本実施形態の複眼撮像装置１００では、撮影レンズ４と撮影レンズ５とが垂直方向に離間して並ぶため、垂直方向に発生する。
【００４３】
この警告を受けたユーザは、直ちに複眼撮像装置１００の筐体１と筐体２との成す角度を調整して図５（ａ）に示す重なり領域５１を狭くすることができ、良好なパノラマ画像を撮影することが可能となる。
【００４４】
図７は、図１で説明した本実施形態に係る複眼撮像装置１００の撮影モードを自動設定する処理手順を示すフローチャートである。撮影モードは、ユーザがメニュー画面にて選択することも可能であるが、本実施形態での複眼撮像装置では、「撮影モード自動設定モード」を選択しておけば、次の様にして撮影モードを複眼撮像装置１００が自動で設定する。
【００４５】
図７に示すプログラムは、電源オンでスタートし、先ずステップＳ２０で、撮影レンズ４，５間の相対角度情報を取得する。図２（ａ）に示す様に、筐体１，２が１８０度開いている状態すなわちヒンジ角度「なし」の状態では、撮影レンズ４を用いて撮影した被写体画像と、撮影レンズ５を用いて撮影した被写体画像とは全く同一となる。この場合には、ステップＳ２１に進み、通常撮影モードに自動設定して撮影を行う。
【００４６】
ステップＳ２０の判定の結果、ヒンジ角度「あり」の状態すなわち図２（ｂ）の状態の場合には、ステップＳ２０からステップＳ２２に進み、パノラマ撮影モードに自動設定して撮影を行う。
【００４７】
ステップＳ２１又はステップＳ２２の後、ステップＳ２３に進み、電源スイッチがＯＦＦにされたか否かを判定し、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０に戻り、ＯＦＦの場合には電源を実際にＯＦＦにしてこのプログラムを終了する。
【００４８】
この様に複眼撮像装置１００を使用するときの形状によって撮影モードを自動設定するため、一々メニュー画面で撮影モードを選択する必要がなくなり、シャッタチャンスを逃すこともなくなる。
【００４９】
図８は、別実施形態に係る撮影モードの自動設定処理手順を示すフローチャートである。図７の実施形態に比べて、本実施形態では、撮影モードとして「３Ｄ（立体）撮影モード」が加わっている。即ち、ステップＳ２１の通常撮影モードとステップＳ２２のパノラマ撮影モードに並列に３Ｄ撮影モードを行うステップＳ２５が設けられている。
【００５０】
そして、ステップＳ２０でヒンジ角度「なし」すなわち図１（ａ）に示す様に、筐体１と筐体２とが１８０度開いた状態のとき、ステップＳ２０からステップＳ２４に進み、複眼撮像装置（カメラ）１００の傾き情報を取得して複眼撮像装置１００が９０度傾いているか傾いていないかが判定される。
【００５１】
複眼撮像装置１００が傾いてない場合にはステップＳ２１に進んで通常撮影モードの撮影を行い、複眼撮像装置１００が９０度傾いている場合には、撮影レンズ４，５が水平方向に並んだ状態で左右の視差が発生しているため、ステップＳ２５に進み、３Ｄ撮影モードで撮影を行い、ステップＳ２３に進む。
【００５２】
この様に、複眼撮像装置１００が９０度傾いているか否かで３Ｄ撮影モードが自動設定されるため、ユーザは面倒な操作を行うことなく、立体画像を撮影することが可能となる。なお、カメラの傾き情報は、例えばカメラ内に重力方向を感知するセンサを設けておけば、容易に認識可能となる。あるいは、スルー画像を取得している最中に水平線や地平線の方向を識別しておき、この水平線等と撮像画像との相対関係で、カメラが９０度傾いているか否かを判断することも可能である。
【００５３】
図９は、更に別実施形態に係る撮影モードの自動設定処理手順を示すフローチャートである。図８の実施形態に比べて、パノラマ撮影モードが水平パノラマ撮影モードと垂直パノラマ撮影モードの２つある点が異なる。図８のパノラマ撮影モードは図９の水平パノラマ撮影モードのことであり、図９では、図８に比べて垂直パノラマ撮影モードが加わっている。
【００５４】
垂直パノラマ撮影モードとは、撮影レンズ４を通して撮影した画像と、撮影レンズ５を通して撮影した画像とを垂直方向に２枚貼り合わせ合成する撮影モードであり、複眼撮像装置１００を９０度傾けた状態かつヒンジ角度が「ある」状態（図２（ｂ）の状態）で撮影される。
【００５５】
そこで、ステップＳ２０でヒンジ角度「あり」と判定されたときステップＳ６に進み、複眼撮像装置が９０度傾いているか否かを判定し、傾いているときはステップＳ２７の垂直パノラマ撮影モードに自動的に設定し、傾いていないときはステップＳ２２の水平パノラマ撮影モードに自動的に設定している。
【００５６】
図１０は、本発明の別実施形態に係る複眼撮像装置２００の説明図である。本実施形態の複眼撮像装置２００では、図１０（ａ）に示す様に、筐体２の右側突部に２個の撮影レンズ６１，６２を垂直方向に離間して設け、筐体１の左側突部にも２個の撮影レンズ６３，６４を垂直方向に離間して設けている。各撮影レンズ６１，６２，６３，６４は等間隔となるように、かつ回動軸３上に夫々の撮影レンズのレンズ中心が来るように収納される。
【００５７】
そして、図１０（ｂ）に示す様に、撮影レンズ６１，６２の撮影方向は最初から所要角度だけずらし、撮影レンズ６１，６２でパノラマ画像が撮影できるように夫々の画角６１ａ，６２ａが若干重なる様に突部２ａに取り付けられている。
【００５８】
撮影レンズ６３，６４も撮影レンズ６１，６２と同様に取り付けられ、筐体１と筐体２とを１８０度開いた状態で、撮影レンズ６１の画角６１ａと撮影レンズ６３の画角６３ａが重なり、撮影レンズ６２の画角６２ａと撮影レンズ６４の画角６４ａが重なるように製造されている。
【００５９】
これにより、筐体１と筐体２とを図１０（ｃ）に示す様に開くと、４つの撮影レンズ６１，６２，６３，６４により４枚の画像を合成して超広域のパノラマ画像を撮影することが可能となる。また、各レンズ間の間隔を図１の実施形態より狭く出来るため、遠近ズレが小さく目立たないパノラマ画像を得ることが可能となる。
【００６０】
以上述べた様に、実施形態の複眼撮像装置は、第１部分筐体及び第２部分筐体でなる筐体と、前記第１部分筐体と前記第２部分筐体とをヒンジ連結する回転軸と、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズとを備えることを特徴とする。
【００６１】
また、実施形態の複眼撮像装置は、前記第１部分筐体に設けられ前記第１撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第１表示部と、前記第２部分筐体に設けられ前記第２撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第２表示部とを備えることを特徴とする。
【００６２】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記筐体内には、前記第１撮影レンズ，前記第２撮影レンズを通して得られた被写体光像を夫々電気信号に変換する第１，第２の撮像素子と、各撮像素子の出力信号を画像処理する画像処理手段と、前記撮像素子及び前記画像処理手段を制御する制御手段が収納されることを特徴とする。
【００６３】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記第１撮影レンズを通して得られた被写体画像と前記第２撮影レンズを通して得られた被写体画像をパノラマ合成する撮影モードのとき前記第１表示部に表示する被写体画像と前記第２表示部に表示する被写体画像との重なり領域の画像部分を該重なり領域の外側の画像部分と区別化して表示することを特徴とする。
【００６４】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出で識別することを特徴とする。
【００６５】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域を前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報から算出することを特徴とする。
【００６６】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出と前記相対角度情報とから算出することを特徴とする。
【００６７】
また、実施形態の複眼撮像装置は、前記特徴点検出を前記相対角度情報で求めた重なり領域内で行うことを特徴とする。
【００６８】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域の画像差分量が所定の閾値以上あるときユーザに警告することを特徴とする。
【００６９】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報に基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うかを自動的選択することを特徴とする。
【００７０】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報と前記筐体の傾き情報とに基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うか、立体画像撮影モードで撮影を行うかを自動的選択することを特徴とする。
【００７１】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記パノラマ撮影モードは前記傾き情報に基づき水平パノラマ撮影モードと垂直パノラマ撮影モードの自動選択を行うことを特徴とする。
【００７２】
また、実施形態の複眼撮像装置は、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第３撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第４撮影レンズとを備えることを特徴とする。
【００７３】
以上述べた実施形態によれば、手持ち操作でヒンジ回動を調整するだけで、重なり程度の異なるパノラマ撮影を容易に行うことが可能となり、使い勝手が優れパノラマ合成ズレ，遠近ズレの小さな高品質のパノラマ画像を撮影することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る複眼撮像装置は、手持ち撮影により複数カメラの撮影レンズの画角相互の関連性を即座に変更可能なため、パノラマ撮影に適した複眼撮像装置として有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 第１筐体
１ａ 突部
２ 第２筐体
２ａ 突部
３ 回動軸（ヒンジ軸）
４，５，６１〜６４ 撮影レンズ
４ａ，５ａ，６１ａ〜６４ａ 画角
６，７ 表示部
１５，１６ 撮像素子
２１ ＣＰＵ
３０ 画像データ演算処理部
４１ レンズ相対角度情報取得部
５１ 重なり領域
５１ａ パノラマ画像の接合領域
５２，５３ 撮像画像
５５ 警告マーク
１００，２００ 複眼撮像装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの手持ち可能な筐体内に複数の撮像装置を収納した複眼撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの撮像装置を用い、２つの撮像装置の撮影方向を可変とすることで、様々な撮影効果を得ることができる。例えば下記の特許文献１記載の複眼撮像装置は、被写体の立体画像を撮影したり、パノラマ画像を撮影する様になっている。
【０００３】
しかし、この従来の複眼撮像装置は、２つの撮像装置の撮影方向を個別に変更する機構となっているため、両撮影方向の成す角度を瞬時に変更して撮影するのが困難であり、シャッタチャンスを逃す虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５―２２３８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、複数の撮像装置の撮影方向のなす角度を瞬時に変更してパノラマ撮影やステレオ撮影を行うことが可能な複眼撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の複眼撮像装置は、第１部分筐体及び第２部分筐体でなる筐体と、前記第１部分筐体と前記第２部分筐体とをヒンジ連結する回動軸と、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ヒンジ連結の回動角度を手持つ操作で調整するだけで、重なり程度の異なるパノラマ画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る複眼撮像装置の筐体の上面図（ａ）と正面図（ｂ）と背面図（ｃ）である。
【図２】図１に示す複眼撮像装置のヒンジ角度を変えたときの画角変化を示す図である。
【図３】図１に示す複眼撮像装置の内部の機能ブロック図である。
【図４】図３に示す複眼撮像装置で行われるパノラマ合成処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す複眼撮像装置でパノラマ撮影を行うときの説明図である。
【図６】図１に示す複眼撮像装置でパノラマ撮影を行うときの説明図である。
【図７】図１に示す複眼撮像装置で撮影モードを自動設定する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示す複眼撮像装置で撮影モードを自動設定する別実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す複眼撮像装置で撮影モードを自動設定する更に別実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の別実施形態に係る複眼撮像装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る複眼撮像装置の上面図（ａ）と正面図（ｂ）と背面図（ｃ）である。本実施形態の複眼撮像装置１００は、連結された第１部分筐体１と第２部分筐体２を備える。
【００１１】
筐体１の本体部分は矩形形状を成し、正面視したとき（図１（ｂ））、左側から下半分が側方に突出する突部１ａが設けられている。筐体２の本体部分も筐体１と同一形状の矩形形状を成し、正面視したとき、右側から上半分が側方に突出する突部２ａが設けられている。
【００１２】
筐体１の左側部（正面視）と筐体２の右側部（正面視）とを突き合わせる様に両者を接触させた状態にすると、突部１ａと突部２ａとは互いに干渉せずに上下方向に整列し、この状態で、突部１ａと突部２ａとは回動軸（回転軸）３によりヒンジ接合される。
【００１３】
回動軸３は、突部１ａ，２ａの内部まで貫通はしておらず、突部１ａ内には第１の撮影レンズ４が、突部２ａ内には第２の撮影レンズ５が収納される。第１，第２の撮影レンズ４，５は同一構成のレンズであり、単レンズでも複合レンズでも良いが、レンズ中心が、ヒンジ接合（ヒンジ連結）の回転軸中心上に来るように各突部１ａ，２ａ内に取り付けられる。ここで、レンズ中心とは、レンズの節点（ノーダルポイント）のことをいうものとする。
【００１４】
筐体１，２の背面側には、夫々、表示画面６，７が設けられる。同一面積，同一構成の表示画面６，７は、例えば液晶表示部で構成され、撮影レンズ４で撮影された画像が表示画面６に表示され、撮影レンズ５で撮影された画像が表示画面７に表示される。
【００１５】
図示する複眼撮像装置１００では、筐体１の上面右側に、シャッタボタン８や電源スイッチ９が設けられている。
【００１６】
図２は、図１で説明した複眼撮像装置１００の撮影画角の説明図である。図２（ａ）に示す様に、筐体１と筐体２とを１８０度開き、上下に並ぶ撮影レンズ４，５の撮影方向を一致させると、各撮影レンズ４，５の左右方向の画角４ａ，５ａは同じになり（即ち、水平方向では視差は生じない。）、被写体を撮影したとき、両方の撮影画像は一致することになる。近景の被写体を撮影する場合には、撮影レンズ４，５が上下に離間して並ぶため上下方向で両撮影画像に若干の差は生じるが、左右方向（水平方向）では一致する。
【００１７】
このため、図２（ｂ）に示す様に、撮影レンズ４の撮影方向が左側となるように、撮影レンズ５の撮影方向が右側となるように、更に夫々の画角４ａ，５ａが中央で若干重なる様に筐体１，２を１８０度より開くと、撮影レンズ４，５のレンズ中心（実施形態の構成では、水平方向のレンズの節点）が回動軸上にあるため、画角４ａ，５ａの重なり部分の両撮影画像は一致することになる。
【００１８】
従って、両方の撮影画像を貼り合わせることで、被写体画像が遠近混在の画像であっても、遠近での合成ズレがない高品質なパノラマ画像を得ることができる。また、図１（ｂ）に示す複眼撮像装置１００を、撮影レンズ４，５が左右に並ぶ様に縦位置にして被写体画像を撮影すれば、立体写真を撮ることが可能となる。
【００１９】
この様に、複眼撮像装置１００を横位置にして更に筐体１，２間の開く角度を調整したり、複眼撮像装置１００を縦位置にして撮影する場合、本実施形態の複眼撮像装置１００は手持ちで操作可能なため、シャッタチャンスを逃すことなく瞬時に対応可能となる。
【００２０】
図３は、図１，図２で説明した複眼撮像装置１００の内部の機能ブロック図である。撮影レンズ４，５のレンズ中心はヒンジ回転軸上に設置され、レンズ駆動部１１の制御によってフォーカス位置が制御される。各撮影レンズ４，５の背部には絞り１２，１３が設けられ、これらは絞り駆動部１４によって開口量が制御される。
【００２１】
絞り１２，１３の背部には、例えばＣＣＤ型の固体撮像素子１５，１６が配置され、撮像素子駆動部１７によって撮像素子１５，１６の動作が制御される。
【００２２】
撮影レンズ４，絞り１２，固体撮像素子１５が図１の突部１ａ内に収納され、撮影レンズ５，絞り１３，固体撮像素子１６が突部２ａ内に収納される。また、本実施形態では、撮影レンズ４，５間の回動軸周りの相対角度を検出する図示省略のセンサが取り付けられており、このセンサの検出データは後述のＣＰＵ２１に送られる。
【００２３】
固体撮像素子１５の出力は、アナログ信号処理部１７にて処理（相関二重サンプリング処理や利得制御処理等）され、Ａ／Ｄ変換器１８でデジタルの撮像画像信号に変換され、データバス２５に出力される。
【００２４】
固体撮像素子１６の出力は、アナログ信号処理部１９にて処理（相関二重サンプリング処理や利得制御処理等）され、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタルの撮像画像信号に変換され、データバス２５に出力される。
【００２５】
複眼撮像装置１００の全体を統括制御するＣＰＵ２１は、制御指令を制御バス２６に出力すると共に、アナログ信号処理部１７，１９やＡ／Ｄ変換器１８，２０を制御すると共に、レンズ駆動部１１，絞り駆動部１４を制御する。このＣＰＵ２１には、ユーザからの指示を取り込む操作部２２が接続されている。操作部２２は、図１（ａ）で説明した電源ボタン９やシャッタボタン１０を含む。
【００２６】
制御バス２６及びデータバス２５には、メモリ制御部２８と、外部メモリ制御部２９と、画像データ演算処理部３０が接続され、更に、制御バス２６にはレンズ相対角度情報取得部４１が接続され、データバス２５には図１（ｃ）に示す液晶表示部６，７が接続される。メモリ制御部２８にはメインメモリ４２が接続され、外部メモリ制御部２９には着脱自在のメモリカード等の記憶媒体４３が接続される。
【００２７】
画像データ演算処理部３０は、通常のデジタルカメラと同様に、データバス２５に送られてくるデジタルの撮像画像信号を取り込んでオフセット処理やホワイトバランス補正，ガンマ補正処理，ＲＧＢ／ＹＣ変換処理，同時化処理，輪郭補正処理等を行ってからＪＰＥＧ画像データに圧縮したり、データバス２５に送られてくる撮像画像信号からＬＣＤ表示部６，７にスルー画像を表示させる処理を行う他に、本実施形態では、パノラマ処理を行うための機能を搭載している。
【００２８】
即ち、本実施形態の画像データ演算処理部３０は、特徴点検出演算部３１と、パノラマ接合領域演算部３２と、パノラマ合成画像処理部３３と、パノラマ接合領域画像差分取得部３４と、差分量判定演算部３５とを備える。
【００２９】
パノラマ接合領域演算部３２は、図２（ｂ）で説明した両撮影レンズ４，５間の回動軸周りの相対角度情報をレンズ相対角度情報取得部４１から取り込み、両撮影レンズ４，５の各画角４ａ，５ａ間の重なり領域（パノラマ接合領域）を演算して求め、得られた結果を、特徴点検出演算部３１とパノラマ接合領域画像差分取得部３４に出力する。
【００３０】
特徴点検出演算部３１は、パノラマ接合領域のデータから特徴点を検出し、得られた特徴点を用いてパノラマ合成画像処理部３３は撮影レンズ４，５を通して得られた２枚の画像をパノラマ合成し、合成したＪＰＥＧデータを記憶媒体４３に保存する。なお、パノラマ合成精度を高めるために、特徴点の他に上記の相対角度情報を用いて合成する構成としても良い。
【００３１】
パノラマ接合領域画像差分取得部３４は、パノラマ接合領域演算部３２から取得したパノラマ接合領域の情報と、特徴点検出演算部３１から取得した特徴点データとを用いて接合領域の画像差分を取得し、これを差分量判定部３５に送り、差分量判定部３５は、差分量が予め設定した量より大きい場合（接合領域が広い場合）に、左右の画像を表示するＬＣＤ表示部６，７に警告マークを表示したり、アラーム音を出力する様になっている。
【００３２】
図４は、図３の複眼撮像装置１００の動作手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１で、撮影モード選択でパノラマ撮影モードが選択されたか否かを判定する。パノラマ撮影モードでない場合（判定結果がＮｏ）には、ステップＳ２に進んで、その他の撮影メニューに従う処理を実行し、ステップＳ１５に進み、電源スイッチがＯＦＦにされたか否かを判定する。電源スイッチがＯＦＦの場合（判定結果がＹｅｓ）には、電源ＯＦＦを実行しこのプログラムを終了する。ステップＳ１５の判定の結果、電源スイッチがＯＦＦでない場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
ステップＳ１の判定の結果、撮影モードがパノラマ撮影モードの場合には、ステップＳ３に進み、測光処理を実行して露出を決め、次ぎにステップＳ４で合焦処理を実行して焦点レンズの位置合わせを行う。このステップＳ３，Ｓ４は、２つの固体撮像素子１５，１６のうち片側（例えば撮影レンズ４を搭載した側）でのみ行い、測定結果を両方の撮像系に共通に適用する。
【００３４】
次のステップＳ５では、両方の撮像系で被写体画像を撮像すると共に、両撮影レンズ４，５の撮影方向のなす角度（図５（ａ）に示す筐体１，２間の角度をθとしたとき〔１８０度−θ〕）の情報を保持しておく。そして、ステップＳ６で、得られた２枚の画像から公知の技術により特徴点を抽出し、次のステップＳ７で、特徴点の一致精度が十分であるか否かを判定する。
【００３５】
特徴点の一致精度が所定閾値以上でない場合（判定結果がＮｏ）には、ステップＳ７からステップＳ８に進み、ステップＳ５で保持しているレンズの角度情報を用いて２枚の画像の接合領域を設定する。そして、次のステップＳ９で、２枚の画像の接合領域内の特徴点を抽出し、ステップＳ１０で特徴点の一致精度が十分であるか否かを判定する。このステップＳ９は、接合領域内に限定して特徴点検出を行うため、高速処理が可能である。
【００３６】
ステップＳ１０の判定の結果、特徴点の一致精度が不十分な場合には、ステップＳ１１に進み、両撮影レンズ４，５間のレンズ角度情報から得られる図５（ａ）の重なり領域５１に対応する画像上の接合領域５１ａを決定し、ステップＳ１２に進む。撮影画像が変化の乏しく空間周波数が低周波の画像の場合には、特徴点を見つけ辛いが、本実施形態では、レンズ角度情報から接合領域５１ａを決定できるため、精度の高いパノラマ合成が可能となる。
【００３７】
ステップＳ１０の判定の結果、ステップＳ７の判定の結果、特徴点の一致精度が十分な場合、ステップＳ１２に進む。
【００３８】
ステップＳ１２では、２枚の画像のパノラマ合成を行う。即ち、図５（ｃ）に示す接合領域５１ａが重なる様に、２枚の画像データ５２，５３のパノラマ合成を行う。そして、パノラマ合成した画像データを記憶媒体４３に保存し、上述したステップＳ１５に進む。
【００３９】
撮影している最中は、図５（ｃ）に示す画像５２は図５（ｂ）の液晶表示部７に表示され、画像５３は液晶表示部８に表示されているが、このパノラマ合成を行う場合、接合領域５１ａの表示色を他の領域の表示色より変えて表示することにより、ユーザは、接合領域５１ａを容易に認識可能となる。
【００４０】
図６は、この接合領域５１ａの表示形態の説明図である。図６（ａ）に示す様に、両方の液晶表示部に夫々撮像画像５２，５３を夫々表示し、このとき、撮影レンズ４，５の角度情報から接合エリア５１ａは計算して求めることができるため、この接合エリア５１ａを、元の画像に対して色つけするなどして接合エリア５１外の画像と区別化して表示する。
【００４１】
これにより、ユーザは画像のどの部分が合成箇所となるか容易に判断可能となり、パノラマ合成した後の画像を推測することができる。
【００４２】
そして、複眼撮像装置１００は、接合エリア５１ａの画像差分から、この画像差分が所定値より大きいか否かを判定する。画像差分が大きい場合、遠景被写体と近景被写体が同時に画面内に入っていたとき遠景被写体画像のパノラマ合成ズレと近景被写体画像のパノラマ合成ズレとの間にズレ（遠近ズレ）が発生すると判断でき、マーク５５等を液晶表示部７，８に表示してユーザに警告を行う。この遠近ズレは、本実施形態の複眼撮像装置１００では、撮影レンズ４と撮影レンズ５とが垂直方向に離間して並ぶため、垂直方向に発生する。
【００４３】
この警告を受けたユーザは、直ちに複眼撮像装置１００の筐体１と筐体２との成す角度を調整して図５（ａ）に示す重なり領域５１を狭くすることができ、良好なパノラマ画像を撮影することが可能となる。
【００４４】
図７は、図１で説明した本実施形態に係る複眼撮像装置１００の撮影モードを自動設定する処理手順を示すフローチャートである。撮影モードは、ユーザがメニュー画面にて選択することも可能であるが、本実施形態での複眼撮像装置では、「撮影モード自動設定モード」を選択しておけば、次の様にして撮影モードを複眼撮像装置１００が自動で設定する。
【００４５】
図７に示すプログラムは、電源オンでスタートし、先ずステップＳ２０で、撮影レンズ４，５間の相対角度情報を取得する。図２（ａ）に示す様に、筐体１，２が１８０度開いている状態すなわちヒンジ角度「なし」の状態では、撮影レンズ４を用いて撮影した被写体画像と、撮影レンズ５を用いて撮影した被写体画像とは全く同一となる。この場合には、ステップＳ２１に進み、通常撮影モードに自動設定して撮影を行う。
【００４６】
ステップＳ２０の判定の結果、ヒンジ角度「あり」の状態すなわち図２（ｂ）の状態の場合には、ステップＳ２０からステップＳ２２に進み、パノラマ撮影モードに自動設定して撮影を行う。
【００４７】
ステップＳ２１又はステップＳ２２の後、ステップＳ２３に進み、電源スイッチがＯＦＦにされたか否かを判定し、ＯＦＦでない場合にはステップＳ２０に戻り、ＯＦＦの場合には電源を実際にＯＦＦにしてこのプログラムを終了する。
【００４８】
この様に複眼撮像装置１００を使用するときの形状によって撮影モードを自動設定するため、一々メニュー画面で撮影モードを選択する必要がなくなり、シャッタチャンスを逃すこともなくなる。
【００４９】
図８は、別実施形態に係る撮影モードの自動設定処理手順を示すフローチャートである。図７の実施形態に比べて、本実施形態では、撮影モードとして「３Ｄ（立体）撮影モード」が加わっている。即ち、ステップＳ２１の通常撮影モードとステップＳ２２のパノラマ撮影モードに並列に３Ｄ撮影モードを行うステップＳ２５が設けられている。
【００５０】
そして、ステップＳ２０でヒンジ角度「なし」すなわち図１（ａ）に示す様に、筐体１と筐体２とが１８０度開いた状態のとき、ステップＳ２０からステップＳ２４に進み、複眼撮像装置（カメラ）１００の傾き情報を取得して複眼撮像装置１００が９０度傾いているか傾いていないかが判定される。
【００５１】
複眼撮像装置１００が傾いてない場合にはステップＳ２１に進んで通常撮影モードの撮影を行い、複眼撮像装置１００が９０度傾いている場合には、撮影レンズ４，５が水平方向に並んだ状態で左右の視差が発生しているため、ステップＳ２５に進み、３Ｄ撮影モードで撮影を行い、ステップＳ２３に進む。
【００５２】
この様に、複眼撮像装置１００が９０度傾いているか否かで３Ｄ撮影モードが自動設定されるため、ユーザは面倒な操作を行うことなく、立体画像を撮影することが可能となる。なお、カメラの傾き情報は、例えばカメラ内に重力方向を感知するセンサを設けておけば、容易に認識可能となる。あるいは、スルー画像を取得している最中に水平線や地平線の方向を識別しておき、この水平線等と撮像画像との相対関係で、カメラが９０度傾いているか否かを判断することも可能である。
【００５３】
図９は、更に別実施形態に係る撮影モードの自動設定処理手順を示すフローチャートである。図８の実施形態に比べて、パノラマ撮影モードが水平パノラマ撮影モードと垂直パノラマ撮影モードの２つある点が異なる。図８のパノラマ撮影モードは図９の水平パノラマ撮影モードのことであり、図９では、図８に比べて垂直パノラマ撮影モードが加わっている。
【００５４】
垂直パノラマ撮影モードとは、撮影レンズ４を通して撮影した画像と、撮影レンズ５を通して撮影した画像とを垂直方向に２枚貼り合わせ合成する撮影モードであり、複眼撮像装置１００を９０度傾けた状態かつヒンジ角度が「ある」状態（図２（ｂ）の状態）で撮影される。
【００５５】
そこで、ステップＳ２０でヒンジ角度「あり」と判定されたときステップＳ６に進み、複眼撮像装置が９０度傾いているか否かを判定し、傾いているときはステップＳ２７の垂直パノラマ撮影モードに自動的に設定し、傾いていないときはステップＳ２２の水平パノラマ撮影モードに自動的に設定している。
【００５６】
図１０は、本発明の別実施形態に係る複眼撮像装置２００の説明図である。本実施形態の複眼撮像装置２００では、図１０（ａ）に示す様に、筐体２の右側突部に２個の撮影レンズ６１，６２を垂直方向に離間して設け、筐体１の左側突部にも２個の撮影レンズ６３，６４を垂直方向に離間して設けている。各撮影レンズ６１，６２，６３，６４は等間隔となるように、かつ回動軸３上に夫々の撮影レンズのレンズ中心が来るように収納される。
【００５７】
そして、図１０（ｂ）に示す様に、撮影レンズ６１，６２の撮影方向は最初から所要角度だけずらし、撮影レンズ６１，６２でパノラマ画像が撮影できるように夫々の画角６１ａ，６２ａが若干重なる様に突部２ａに取り付けられている。
【００５８】
撮影レンズ６３，６４も撮影レンズ６１，６２と同様に取り付けられ、筐体１と筐体２とを１８０度開いた状態で、撮影レンズ６１の画角６１ａと撮影レンズ６３の画角６３ａが重なり、撮影レンズ６２の画角６２ａと撮影レンズ６４の画角６４ａが重なるように製造されている。
【００５９】
これにより、筐体１と筐体２とを図１０（ｃ）に示す様に開くと、４つの撮影レンズ６１，６２，６３，６４により４枚の画像を合成して超広域のパノラマ画像を撮影することが可能となる。また、各レンズ間の間隔を図１の実施形態より狭く出来るため、遠近ズレが小さく目立たないパノラマ画像を得ることが可能となる。
【００６０】
以上述べた様に、実施形態の複眼撮像装置は、第１部分筐体及び第２部分筐体でなる筐体と、前記第１部分筐体と前記第２部分筐体とをヒンジ連結する回転軸と、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズとを備えることを特徴とする。
【００６１】
また、実施形態の複眼撮像装置は、前記第１部分筐体に設けられ前記第１撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第１表示部と、前記第２部分筐体に設けられ前記第２撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第２表示部とを備えることを特徴とする。
【００６２】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記筐体内には、前記第１撮影レンズ，前記第２撮影レンズを通して得られた被写体光像を夫々電気信号に変換する第１，第２の撮像素子と、各撮像素子の出力信号を画像処理する画像処理手段と、前記撮像素子及び前記画像処理手段を制御する制御手段が収納されることを特徴とする。
【００６３】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記第１撮影レンズを通して得られた被写体画像と前記第２撮影レンズを通して得られた被写体画像をパノラマ合成する撮影モードのとき前記第１表示部に表示する被写体画像と前記第２表示部に表示する被写体画像との重なり領域の画像部分を該重なり領域の外側の画像部分と区別化して表示することを特徴とする。
【００６４】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出で識別することを特徴とする。
【００６５】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域を前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報から算出することを特徴とする。
【００６６】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出と前記相対角度情報とから算出することを特徴とする。
【００６７】
また、実施形態の複眼撮像装置は、前記特徴点検出を前記相対角度情報で求めた重なり領域内で行うことを特徴とする。
【００６８】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記重なり領域の画像差分量が所定の閾値以上あるときユーザに警告することを特徴とする。
【００６９】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報に基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うかを自動的選択することを特徴とする。
【００７０】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報と前記筐体の傾き情報とに基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うか、立体画像撮影モードで撮影を行うかを自動的選択することを特徴とする。
【００７１】
また、実施形態の複眼撮像装置の前記パノラマ撮影モードは前記傾き情報に基づき水平パノラマ撮影モードと垂直パノラマ撮影モードの自動選択を行うことを特徴とする。
【００７２】
また、実施形態の複眼撮像装置は、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第３撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第４撮影レンズとを備えることを特徴とする。
【００７３】
以上述べた実施形態によれば、手持ち操作でヒンジ回動を調整するだけで、重なり程度の異なるパノラマ撮影を容易に行うことが可能となり、使い勝手が優れパノラマ合成ズレ，遠近ズレの小さな高品質のパノラマ画像を撮影することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る複眼撮像装置は、手持ち撮影により複数カメラの撮影レンズの画角相互の関連性を即座に変更可能なため、パノラマ撮影に適した複眼撮像装置として有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 第１筐体
１ａ 突部
２ 第２筐体
２ａ 突部
３ 回動軸（ヒンジ軸）
４，５，６１〜６４ 撮影レンズ
４ａ，５ａ，６１ａ〜６４ａ 画角
６，７ 表示部
１５，１６ 撮像素子
２１ ＣＰＵ
３０ 画像データ演算処理部
４１ レンズ相対角度情報取得部
５１ 重なり領域
５１ａ パノラマ画像の接合領域
５２，５３ 撮像画像
５５ 警告マーク
１００，２００ 複眼撮像装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部分筐体及び第２部分筐体でなる筐体と、前記第１部分筐体と前記第２部分筐体とをヒンジ連結する回転軸と、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズとを備える複眼撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複眼撮像装置であって、前記第１部分筐体に設けられ前記第１撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第１表示部と、前記第２部分筐体に設けられ前記第２撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第２表示部とを備える複眼撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の複眼撮像装置であって、前記筐体内には、前記第１撮影レンズ，前記第２撮影レンズを通して得られた被写体光像を夫々電気信号に変換する第１，第２の撮像素子と、各撮像素子の出力信号を画像処理する画像処理手段と、前記撮像素子及び前記画像処理手段を制御する制御手段が収納される複眼撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記第１撮影レンズを通して得られた被写体画像と前記第２撮影レンズを通して得られた被写体画像をパノラマ合成する撮影モードのとき前記第１表示部に表示する被写体画像と前記第２表示部に表示する被写体画像との重なり領域の画像部分を該重なり領域の外側の画像部分と区別化して表示する複眼撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出で識別する複眼撮像装置。
【請求項６】
請求項４に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域を前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報から算出する複眼撮像装置。
【請求項７】
請求項５に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出と前記相対角度情報とから算出する複眼撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の複眼撮像装置であって、前記特徴点検出は前記相対角度情報で求めた重なり領域内で行う複眼撮像装置。
【請求項９】
請求項４に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域の画像差分量が所定の閾値以上あるときユーザに警告する複眼撮像装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報に基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うかを自動的選択する複眼撮像装置。
【請求項１１】
請求項３に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報と前記筐体の傾き情報とに基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うか、立体画像撮影モードで撮影を行うかを自動的選択する複眼撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の複眼撮像装置であって、前記パノラマ撮影モードは前記傾き情報に基づき水平パノラマ撮影モードと垂直パノラマ撮影モードの自動選択を行う複眼撮像装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の複眼撮像装置であって、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第３撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第４撮影レンズとを備える複眼撮像装置。
【請求項１】
第１部分筐体及び第２部分筐体でなる筐体と、前記第１部分筐体と前記第２部分筐体とをヒンジ連結する回転軸と、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第１撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第２撮影レンズとを備える複眼撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複眼撮像装置であって、前記第１部分筐体に設けられ前記第１撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第１表示部と、前記第２部分筐体に設けられ前記第２撮影レンズを通して撮像された被写体画像を表示する第２表示部とを備える複眼撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の複眼撮像装置であって、前記筐体内には、前記第１撮影レンズ，前記第２撮影レンズを通して得られた被写体光像を夫々電気信号に変換する第１，第２の撮像素子と、各撮像素子の出力信号を画像処理する画像処理手段と、前記撮像素子及び前記画像処理手段を制御する制御手段が収納される複眼撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記第１撮影レンズを通して得られた被写体画像と前記第２撮影レンズを通して得られた被写体画像をパノラマ合成する撮影モードのとき前記第１表示部に表示する被写体画像と前記第２表示部に表示する被写体画像との重なり領域の画像部分を該重なり領域の外側の画像部分と区別化して表示する複眼撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出で識別する複眼撮像装置。
【請求項６】
請求項４に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域を前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報から算出する複眼撮像装置。
【請求項７】
請求項５に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域を特徴点検出と前記相対角度情報とから算出する複眼撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の複眼撮像装置であって、前記特徴点検出は前記相対角度情報で求めた重なり領域内で行う複眼撮像装置。
【請求項９】
請求項４に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記重なり領域の画像差分量が所定の閾値以上あるときユーザに警告する複眼撮像装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報に基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うかを自動的選択する複眼撮像装置。
【請求項１１】
請求項３に記載の複眼撮像装置であって、前記制御手段は、前記第１撮影レンズと前記第２撮影レンズの各撮影方向の相対角度情報と前記筐体の傾き情報とに基づいてパノラマ撮影モードで撮影を行うか、通常撮影モードで撮影を行うか、立体画像撮影モードで撮影を行うかを自動的選択する複眼撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の複眼撮像装置であって、前記パノラマ撮影モードは前記傾き情報に基づき水平パノラマ撮影モードと垂直パノラマ撮影モードの自動選択を行う複眼撮像装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の複眼撮像装置であって、前記第１部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第３撮影レンズと、前記第２部分筐体の前記回転軸の中心線上にレンズ中心が配置された第４撮影レンズとを備える複眼撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１８２３２８（Ｐ２０１１−１８２３２８Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４６８７４（Ｐ２０１０−４６８７４）
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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