里芋収穫機

【課題】従来の分離装置は、里芋を掘り取って搬送するコンベヤ上面に対向して逆転する補助コンベヤを設けて親里から子芋を分離する構成であり、搬送するコンベヤに大きな搬送負荷が掛かり里芋が分離装置部で詰まったり、搬送コンベヤに大きな負荷が掛かり掘り取った里芋を搬送できないような事態が発生する恐れがあり、更に、分離装置で収穫した全ての親里から子芋を分離できずに親芋に子芋が付いたまま収穫作業を終え、収穫作業後に収穫した里芋から親芋に子芋が付いたものを探して、再度、分離装置で分離しなければならないようなことがあり、作業効率の点において課題があった。
【解決手段】掘取部３８により掘り取った里芋を選別部Ｄまで搬送する搬送装置３４と親芋から子芋を分離する分離装置４５を設けた里芋収穫機において、該搬送装置３４の上側に分離装置４５を設け、選別部Ｄの近くに補助分離装置Ｅを設けた里芋収穫機。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から里芋を掘り取って、親里から子芋や孫芋を分離して収穫する里芋収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、里芋を収穫して子芋や孫芋を分離して収穫する里芋収穫機がある。
【特許文献１】特開平９−１９１７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献１に開示された分離装置は、里芋を掘り取って搬送するコンベヤ上面に対向して逆転する補助コンベヤを設けて親里から子芋や孫芋を分離する構成であり、里芋を掘り取って搬送するコンベヤに大きな搬送負荷が掛かり里芋が分離装置部で詰まったり、搬送コンベヤに大きな負荷が掛かり掘り取った里芋を搬送できないような事態が発生する恐れがあり、適切な収穫作業がおこなえないことがある。また、分離装置で収穫した全ての親里から子芋や孫芋を分離できずに親芋に子芋や孫芋が付いたまま収穫作業を終え、収穫作業後に収穫した里芋から親芋に子芋や孫芋が付いたものを探して、再度、分離装置で分離しなければならないようなことがあり、作業効率の点において課題があった。この発明は、里芋を掘り取って親里から子芋や孫芋を適切に分離して収穫することができる里芋収穫機を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、掘取部３８により掘り取った里芋を選別部Ｄまで搬送する搬送装置３４と親芋から子芋を分離する分離装置４５を設けた里芋収穫機において、該搬送装置３４の上側に分離装置４５を設け、選別部Ｄの近くに補助分離装置Ｅを設けた里芋収穫機としたものである。
【０００５】
従って、掘取部３８により掘り取った里芋を選別部Ｄまで搬送する搬送装置３４の上側に分離装置４５を設けたので、搬送装置３４にて搬送される里芋を親芋と小芋に分離する作業が搬送装置３４に過負荷を掛けることなく行なえて、里芋の搬送及び分離作業が適切に行なえる。また、選別部Ｄの近くに補助分離装置Ｅを設けたので、選別部Ｄの近くで選別作業をする作業者が選別部Ｄの親芋から小芋が分離できていない里芋を取出して、補助分離装置Ｅにて作業性良く分離作業が行えて作業能率が良い。
【０００６】
請求項２記載の発明は、分離装置４５を搬送装置３４の上方に配置した左右分離ベルト４３にて構成した請求項１記載の里芋収穫機としたものである。
従って、請求項１記載の作用に加えて、搬送装置３４によって搬送されてくる里芋を左右から挟み込んで親芋から子芋を連続して分離することができる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、選別部Ｄの近くに回収部Ｆを設けた請求項１または請求項２記載の里芋収穫機としたものである。
従って、請求項１または請求項２記載の作用に加えて、選別部Ｄの近くに回収部Ｆを設けたので、作業者は選別部Ｄから小芋を取出して作業性良く回収部Ｆに収納することができ、また、選別部Ｄの親芋から小芋が分離できていない里芋を取出して、補助分離装置Ｅにて分離作業をした小芋を効率よく回収部Ｆに収納することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、里芋を掘り取って親里から子芋を適切に分離して収穫することができる里芋収穫機を得ることができ、課題を簡潔な構成で解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の一実施例として圃場から里芋を掘り取って、親芋から子芋や孫芋（以下、子芋と孫芋を総称して小芋と言う）を分離する里芋収穫機について説明する。
【００１０】
図１〜図９に示すように、この里芋収穫機は、圃場を走行するための走行装置Ａと、機体の各部を操作する操作部Ｂと、里芋を圃場から掘り取って搬送すると共に親芋と子芋とを分離する収穫装置Ｃと、収穫した里芋を選別する選別部Ｄと、収穫装置Ｃで分離されなかった親芋と子芋を分離させる第２分離装置Ｅと、収穫した里芋を回収する回収部Ｆと、里芋を回収したコンテナ等を載置する載置部Ｇとから構成される。
【００１１】
以下、各部の構成を詳細に説明する。
図１及び図２で示すように、まず、走行装置Ａは、機体フレーム１の後上部の左右一側に第１エンジン２と燃料タンク３とを取り付けると共に、該第１エンジン２の下部にミッションケース４を取り付ける。また、前記第１エンジン２の駆動軸に駆動プーリ５を取り付け、該駆動プーリ５とミッションケース４の従動プーリ６との間に第１エンジン２の駆動力をミッションケース４に伝動するベルト７を無端状に巻き掛けると共に、ミッションケース４の出力軸に駆動スプロケット８を取り付ける。そして、前記ミッションケース４の下部に従動スプロケット１０を回転自在に内装したギアボックス９を取り付け、該従動スプロケット１０にドライブシャフト１１を軸着すると共に、該ドライブシャフト１１の左右端に圃場の畝高さよりも高い左右クローラ１２Ｌ，１２Ｒを取り付けて、走行装置Ａが構成される。
【００１２】
上記構成によれば、左右クローラ１２Ｌ，１２Ｒの高さが圃場の畝よりも高いことによって、里芋収穫機は畝を跨いで走行することができる。
次に、操作部Ｂの構成について説明する。
【００１３】
図１と図２と図５で示すように、前記第１エンジン２の前方で且つ機体フレーム１の上部に、駆動プーリ１４を装着した第２エンジン１３を取り付け、該第２エンジン１３よりも機体前側に従動プーリ１６を装着した油圧ポンプ１５を取り付けると共に、該駆動プーリ１４と従動プーリ１６との間に第２エンジン１３の駆動力を伝動するベルト１７を無端状に巻き掛ける。そして、前記機体フレーム１上の第１エンジン２や第２エンジン１３を取り付けた側で且つ第２エンジン１３よりも機体前側に機体を操作する作業者が着座する座席１８を回動自在に取り付けると共に、該座席１８よりも機体前側に機体の走行や収穫・分離作業を操作する操作装置１９を取り付ける。また、該操作装置１９に機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー２０ａ，２０ｂと、後述する里芋を搬送する搬送コンベア３４の搬送速度を切り替える搬送コンベア変速レバー２１と、後述する里芋を親芋と子芋とに分離する第１分離装置４５の左右第１分離油圧モータ４４ａ，４４ｂの回転速度を夫々切り替える左右第１分離装置変速レバー２２ａ、２２ｂと、後述する選別台５８の振動の強弱を切り替える振動調節レバー２３と、後述する第２分離装置Ｅの分離搬送コンベア７１の回転速度を切り替える第２分離装置変速レバー２４とを取り付けることによって、操作部Ｂが構成される。
【００１４】
上記構成によれば、座席１８の前側に取り付けた操作装置１９に機体の前後進や走行速度を切り換える左右走行操作レバー２０ａ，２０ｂと、後述する里芋を搬送する搬送コンベア３４の搬送速度を切り替える搬送コンベア変速レバー２１と、後述する里芋を親芋と子芋とに分離する第１分離装置４５の回転速度を切り替える左右第１分離装置変速レバー２２ａ，２２ｂと、後述する選別台５９の振動の強弱を切り替える振動調節レバー２３と、後述する第２分離装置Ｅの分離搬送コンベア７１の回転速度を切り替える第２分離装置変速レバー２４とを取り付けていることによって、作業者は座席１８に座ったまま機体各部の操作を行うことができるので作業者の労力が軽減されると共に、作業状況の変化に対応した操作を行うことができるので、作業能率が向上する。
【００１５】
次に、収穫装置Ｃの構成について説明する。
図１と図２と図６と図７で示すように、前記機体フレーム１上で且つ第２エンジン１３の近傍に左右搬送支持フレーム２５，２５を間隔を開けて取り付けると共に、該左右搬送支持フレーム２５，２５の機体内側上部に左右サイドカバー２６，２６の後端部を取り付ける。そして、該左右搬送支持フレーム２５，２５の左右間に左右駆動スプロケット２７，２７を軸着した駆動シャフト２８を左右サイドカバー２６を貫通させて回転自在に装着し、該駆動シャフト２８の左右一側端に搬送油圧モータ２９を取り付けると共に、該搬送油圧モータ２９と操作装置１９の搬送コンベア変速レバー２１とをケーブル等で連結する。また、前記左右サイドカバー２６，２６の前部に左右従動スプロケット３０，３０を軸着した従動シャフト３１を回転自在に取り付け、前記左右駆動スプロケット２７，２７と左右従動スプロケット３１，３１との間に左右搬送チェーン３２，３２を無端状に巻き掛けると共に、該左右搬送チェーン３２，３２の左右間に、機体前後方向に一定の間隔を設けて複数の搬送板３３…を取り付けることによって、駆動シャフト２８を回動支点として回動自在な機体後方に里芋を選別部Ｄまで搬送する搬送装置としての搬送コンベア３４が構成される。
【００１６】
そして、前記左右サイドカバー２６，２６の前端部内側に左右掘取サイドフレーム３５，３５を取り付け、該左右掘取サイドフレーム３５，３５の前端部左右間に地中に植生している里芋を掘り取る掘取刃３６を取り付けると共に、該掘取刃３６の後部に複数の切欠部を設けた泥土落し板３７を取り付けることによって、掘取部３８が構成される。
【００１７】
さらに、前記左右サイドカバー２６，２６の機体前後方向において略中央部に左右支持プレート３９，３９を機体外側から取り付け、該左右支持プレート３９，３９の上部に左右駆動プーリ４０，４０を回転自在に装着する。そして、該左右駆動プーリ４０，４０の上部を基部として左右分離装置カバー４１，４１を機体前方に向かうほど互いの先端部が離間すると共に、左右サイドカバー２６，２６との間に空間部αが形成されるように取り付ける。そして、該分離装置カバー４１，４１の前端下部に左右従動プーリ４２，４２を回転自在に装着し、該左右従動プーリ４２，４２と前記左右駆動プーリ４０，４０との間に里芋を搬送すると共に左右駆動プーリ４０，４０の近傍で親芋から子芋を分離させる左右搬送分離ベルト４３，４３を無端状に巻き掛ける。また、前記左右駆動プーリ４０，４０の上方に、前記搬送油圧モータ２９の回転速度ｖ１よりも速い回転速度ｖ２で回転し、互いに機体内側方向に回転する左右第１分離油圧モータ４４ａ，４４ｂを取り付けると共に、該左右第１分離油圧モータ４４ａ，４４ｂと左右第１分離装置変速レバー２２ａ，２２ｂとをケーブル等で連結することによって、堀取部３８で地中から掘り取られて搬送コンベア３４によって搬送されてくる里芋を左右から挟み込んで親芋と子芋とに分離する分離装置としての第１分離装置４５が構成される。
【００１８】
なお、左右分離ベルト４３，４３の搬送分離作用面に複数の突起４３ａ…を設けてもよい。また、左右第１分離油圧モータ４４ａ，４４ｂの回転速度を、一方が他方よりも速くなるようにしてもよい。
【００１９】
また、前記左右サイドカバー２６，２６の機体外側前部に左右ゲージ輪フレーム４６，４６を取り付け、該左右ゲージ輪フレーム４６，４６の下端部外側に左右ゲージ輪アーム４７，４７を回動自在に取り付けると共に、該左右ゲージ輪アームに左右ゲージ輪４８，４８を取り付ける。そして、前記左右ゲージ輪フレーム４６，４６の上端部に螺子穴を開け、左右ゲージ輪フレーム４６，４６の上部に一側に螺子穴を設けた左右上下調節アーム４９，４９を回動自在に取り付けると共に、左右ゲージ輪フレーム４６，４６と左右上下調節アーム４９，４９との螺子穴に左右上下調節ハンドル５０，５０に刻んだ螺子溝を噛み合わせて取り付ける。さらに、前記左右上下調節アーム４９，４９の他側と左右ゲージ輪アーム４７，４７との間に左右連結ロッド５１，５１を取り付けることによって、収穫装置Ｃの上下位置を調節する上下調節装置５２が構成される。
【００２０】
そして、堀取部３８と上記搬送コンベア３４と第１分離装置４５と上下調節装置５２とを組合せることによって、収穫装置Ｃが構成される。
上記構成によれば、掘取刃３６の後部に複数の切欠部を設けた泥土落し板３７を取り付けたことによって、地中から掘り起こした里芋に付着している泥土を圃場に落とすことができるので、作業者が里芋に付着している泥土を落とす作業が省略されて労力が軽減されると共に、里芋の親芋と子芋との間に詰まった泥土が親芋と子芋の分離を妨げることを防止できるので、効率よく親芋と子芋の分離を行うことが出来る。
【００２１】
また、選別コンベア３４は、機体前後方向に一定の間隔を設けて取り付けた複数の搬送板３３…によって里芋を搬送するため、里芋に付着している泥土を下方に落としながら搬送することができるので、作業者が里芋に付着している泥土を落とす作業が省略されて労力が軽減されると共に、里芋の親芋と子芋との間に詰まった泥土が親芋と子芋の分離を妨げることを防止できるので、効率よく親芋と子芋の分離を行うことが出来る。
【００２２】
そして、左右サイドカバー２６，２６と左右分離装置カバー４１，４１との間に空間部αを設けたことによって、空間部αからも里芋に付着していた泥土が下方に落ちるため、搬送コンベア３４の掃除が楽になるので、作業者の労力が軽減される。
【００２３】
さらに、第１分離装置４５の左右分離装置カバー４１，４１が機体前方に向かうほど互いの先端部が離間するように配置されていると共に、左右第１分離油圧モータ４４ａ，４４ｂによって搬送分離ベルト４３，４３を互いに機体内側方向に回転させていることによって、里芋が搬送コンベア３４の何処に載っていても、搬送分離ベルト４３，４３が里芋を第１分離装置４５の最も幅狭になっている略中央部を通過するように搬送することができるので、効率よく里芋を親芋と子芋に分離することができ、作業能率が向上する。
【００２４】
そして、左右搬送分離ベルト４３，４３の搬送分離作用面に複数の突起４３ａ…を取り付けると、突起４３ａが里芋の凹凸に合わせて里芋を搬送及び分離することができるので、里芋が第１分離装置４５から逃げにくくなり、より効率よく里芋を分離することができる。
【００２５】
また、左右第１分離油圧モータ４４ａ，４４ｂの回転速度を、一方が他方よりも速くなるように設定することによって、左右搬送分離ベルト４３，４３の最も幅狭な部分を通過する際、回転速度の速い方から里芋に対して強い分離力がかかるようになるため、より効率よく親芋から子芋を分離することができ、作業能率が向上する。
【００２６】
なお、一方の回転速度が他方の回転速度の２倍程度となるように設定することが望ましい。
また、搬送コンベア３４を駆動させる搬送油圧モータ２９の回転速度をｖ１とし、第１分離装置４５を駆動させる左右第１分離油圧モータの回転速度をｖ２としたとき、速度差をｖ１＜ｖ２とすることによって、第１分離装置４５は一つの里芋の分離作業を次の里芋が搬送コンベア３４に運ばれてくる前に終わらせることができるので、第１分離装置４５に里芋が停滞することが防止され、第１分離装置４５に里芋が停滞するなどして里芋の収穫作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
【００２７】
そして、搬送コンベア３４が駆動シャフト２８を回動支点として回動自在であり、左右ゲージ輪４８，４８を取り付けた回動自在な左右ゲージ輪アーム４７，４７を取り付けた左右ゲージ輪フレーム４６，４６を左右サイドカバー２６，２６の機体外側前部に取り付け、左右ゲージ輪フレーム４６，４６の上部に回動自在に取り付けた左右上下調節アーム４９，４９の一側と左右ゲージ輪フレーム４６，４６の上端部とに設けた螺子穴に左右上下調節ハンドル５０，５０を取り付けると共に、左右上下調節アーム４９，４９の他側と左右ゲージ輪アーム４７，４７との間に左右連結ロッド５１，５１を設けたことによって、左右上下調節ハンドル５０，５０を左右一方に回転させると左右上下調節アーム４９，４９の一側が上方に引き上げられると共に他側が下方に下がり、左右連結ロッド５１，５１が下降して左右ゲージ輪アーム４７，４７を押し下げて下方回動させ、左右ゲージ輪フレーム４６，４６と共に左右サイドカバー２６，２６を上方移動させるので、搬送コンベア３４を駆動シャフト２８を回動支点として上方に回動させることができる。
【００２８】
また、左右上下調節ハンドル５０，５０を左右他方に回転させると、左右上下調節アーム４９，４９の一側が下方に引き下げられると共に他側が上方に上がり、左右連結ロッド５１，５１が上昇して左右ゲージ輪アーム４７，４７を引き上げて上方回動させ、左右ゲージ輪フレーム４６，４６と共に左右サイドカバー２６，２６を下方移動させるので、搬送コンベア３４を駆動シャフト２８を回動支点として下方に回動させることができ、搬送コンベア３４を作業条件に合わせて適正な作業姿勢にすることができる。
【００２９】
次に、選別部Ｄの構成について説明する。
図３及び図４で示すように、前記左右搬送支持フレーム２５，２５の後部に左右選別支持フレーム５３，５３を取り付け、該左右選別支持フレーム５３，５３の上部に左右振動フレーム５４，５４を取り付ける。そして、前記左右振動フレーム５４，５４の左右間に複数の前後長さＬ１を有する後退角をつけたプレート５５…を、該プレート５５の前後長さＬ１の略半分の長さＬ２分の間隔を開けながら配置する。また、前記左右振動フレーム５４，５４の機体前側左右間に回動軸９０を軸着し、左右振動フレーム５４，５４の機体後側左右間に左右端部に左右偏心カム５６，５６を軸着した振動シャフト５７を回転自在に装着すると共に、該振動シャフト５７の左右一側に振動油圧モータ５８を取り付けることによって、回動軸９０を回動支点として回動自在な選別台５９が構成される。さらに、該選別台５９の左右端に左右サイドカバー６０，６０を取り付け、選別台５９の後端部にシュータ６１を取り付けると共に、前記振動油圧モータ５８と振動調節レバー２３とをケーブル等で連結することによって、選別部Ｄが構成される。
【００３０】
上記構成によれば、左右振動フレーム５４，５４の左右間に回動軸９０を設け、左右偏心カム５６，５６を軸着した振動シャフト５７を設けると共に、複数の後退角を付けたプレート５５を設けたことによって、選別台５９を振動させることができると共に上下方向に回動させることができるので、里芋に付着した泥土を振動で落としながら機体後部の回収部Ｆに向かって里芋を搬送することができるので、作業者が里芋を回収部Ｆに移す作業や里芋に付着している泥土を落とす作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３１】
また、左右振動フレーム５４，５４の左右間に、後退角を付けたプレート５５を、プレート５５の前後長さＬ１の略半分の長さＬ２分の間隔を開けて複数取り付けていることによって、選別台５９の振動によって里芋から落とされた泥土を下方に落とすことができるので、選別台５９に溜まった泥土を取り除く作業が省略されて作業能率が向上すると共に、プレート５５同士の間隔部の長さＬ２がプレート５５の前後の長さＬ１の略半分であることによって、里芋の子芋を落とすことなく泥土だけを下方に落とすことができるため、里芋の子芋が落下して傷付くことが防止されるので里芋の商品価値が向上すると共に、落ちた里芋を拾い集める作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
次に、第２分離装置Ｅの構成について説明する。
図８及び図９で示すように、前記走行エンジン２の上部にエンジンカバー６２を取り付け、該エンジンカバー６２の上部に左右支持フレーム６３ａ，６３ａ、６３ｂ，６３ｂを取り付ける。そして、該左右支持フレーム６３ａ，６３ａ、６３ｂ，６３ｂに左右サイドフレーム６４，６４を取り付け、該左右サイドフレーム６４，６４の後端部に左右駆動スプロケット６５，６５を軸着した駆動シャフト６６を取り付ける。また、前記左右サイドフレーム６４，６４の前端部に左右従動スプロケット６７，６７を軸着した従動シャフト９１を取り付け、該左右従動スプロケット６７，６７と駆動スプロケット６５，６５との間に左右チェーン６８，６８を無端状に巻き掛けると共に、駆動シャフト６６の機体外側に第２分離油圧モータ６９を取り付ける。そして、該左右チェーン６８，６８の左右間に複数の搬送ローラ７０…を回転自在且つ等間隔に取り付け、該複数の搬送ローラ７０…に一定間隔を設けて里芋が後方に退避するのを防止する移動規制部材７０ａを取り付けると共に、前記第２分離油圧モータ６９と第２分離装置変速レバー２４とをケーブル等で連結することによって、分離搬送コンベア７１を構成する。
【００３３】
また、前記分離搬送コンベア７１の里芋搬送後部で且つ搬送経路上を跨ぐと共に基部を左右サイドフレーム６４，６４に取り付けて分離リング取付部材７２を配置し、該分離リング取付部材７２に里芋の親芋から子芋を分離する、親芋だけが通過できる程度の径の里芋分離リング７３を着脱自在に装着することによって、補助分離装置としての第２分離装置Ｅが構成される。
【００３４】
上記構成によれば、分離搬送コンベア７１の搬送経路上に親芋だけが通過できる程度の径の里芋分離リング７３を着脱自在に設けたことによって、作業者が第１分離装置４５で分離されていない子芋が残っている里芋を分離搬送コンベア７１に載置すれば、里芋は自動的に里芋分離リング７３に接触して子芋を分離されるようになるので、親芋と子芋を人手で分離する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００３５】
また、分離搬送コンベア７１の搬送後部側に第２分離油圧モータ６９を設けたことによって、分離搬送コンベア７１の搬送後部側に強い張力がかかり、里芋分離リング７３を通過する親芋から子芋を分離させやすくなるため、里芋が里芋分離リング７３で停滞することを防止できるので、作業能率が向上する。
【００３６】
そして、複数の搬送ローラ７０…を回転自在且つ等間隔に取り付けられていることによって、里芋に付着している泥土を隙間から下方に落とすことができるので、作業者が里芋に付着している泥土を落とす作業が省略されて労力が軽減され、里芋の親芋と子芋との間に詰まった泥土が親芋と子芋の分離を妨げることを防止できるので効率よく親芋と子芋の分離を行うことが出来ると共に、里芋分離リング７３によって親芋から分離された子芋を落下させて後述する回収部Ｆで回収することができるので、作業能率が向上する。
【００３７】
次に、回収部Ｆの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、前記機体フレーム１の後端部に、選別台５９の後端部下方で且つ分離搬送コンベア７１の搬送後部下方にコンテナ載置台７４を取り付け、該コンテナ載置台７４上に里芋の子芋を回収するコンテナ等の回収部材７５を設けて、回収部Ｆが構成される。
【００３８】
上記構成によれば、選別台５９の終端部下方で且つ分離搬送コンベア７１の搬送後部下方に回収部材７５が載置されていることによって、里芋の子芋は自動的に回収部材７５に投入されるため、作業者が人手で子芋を回収部材７５に投入する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００３９】
次に、載置部Ｇについて説明する。
図２で示すように、前記機体フレーム１の左右他側に回収部Ｆで里芋の子芋を回収したコンテナ等の回収部材７５を載置する、機体前後方向に長い載置台７６を取り付けることによって、載置部Ｇが構成される。
【００４０】
上記構成によれば、機体前後方向に長い載置台７６を取り付けたことによって、里芋の子芋を満載した回収部材７５を載置台７６に載置しながら里芋の収穫分離作業を続けることができるので、回収部材７５が里芋の子芋を満載するたびに収穫分離作業を中断する必要がなくなるため、作業能率が向上する。
【００４１】
以下、本件里芋収穫機の別実施例を説明する。
図１０で示すように、収穫装置Ｃの搬送コンベア３４を回転させる左右搬送チェーン３２，３２の第１分離装置４５の後端部よりも後方に、左右サイドカバー２６，２６間に回転自在に取り付ける回転軸７８に軸着された左右偏心カム７７，７７が接触するよう配置する。
【００４２】
上記構成によれば、搬送コンベア３４のうち、第１分離装置４５による里芋の分離作業位置よりも後方だけが振動することによって、分離された里芋の親芋と子芋とに付着している、あるいは付着していた泥土を下方に落とすことができるので、作業者が里芋に付着している泥土を落とす作業が省略されて労力が軽減される。
【００４３】
図１１の（ａ）及び（ｂ）で示すように、第２分離装置Ｅの分離搬送コンベア７１の複数の搬送ローラ７０…に、一定間隔ごとに側面視Ｌ字型の里芋載置台７９を設ける。該里芋載置台７９は、先端部に上方傾斜部７９ａを設け、該上方傾斜部７９ａは正面視凹字型に形成し、後端上部には突出部７９ｂを設けると共に、後端部にリブ７９ｃを設けた構成とする。
【００４４】
上記構成によれば、複数の搬送ローラ７０…に一定間隔ごとに里芋載置台７９を設けたことによって、里芋を確実に里芋分離リング７３に向けて搬送することができるので、里芋の分離が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００４５】
また、里芋載置台７９の先端部に正面視凹字型の上方傾斜部７９ａを設けると共に、後端上部に突出部７９ｂを設けたことによって、里芋載置台７９に載置された里芋が転がることを防止できるので、里芋が里芋載置台７９から落下することや、不安定な姿勢で里芋分離リング７３に向けて搬送されることが防止されるので、里芋の分離が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００４６】
図１２〜図１４で示すように、選別部Ｄの左右選別支持フレーム５３，５３にＬ字型の左右支持アーム８０，８０の基部を取り付け、該左右支持アーム８０，８０の端部を選別台５８の上方に配置すると共に、該左右支持アーム８０，８０間に円形の里芋置き台８１を取り付ける。そして、該里芋置き台８１の内部に里芋の親芋を切断する４枚の切断刃８２，８２，８２，８２を夫々の刃先が里芋置き台８１の中心を向くように配置する。また、前記左右支持アーム８０，８０のどちらか一方の屈曲部上部にＬ字型の分離装置フレーム８３を取り付け、該分離装置フレーム８３の上部に分離シリンダ８４を前記里芋置き台８１の上方位置に配置すると共に、該分離シリンダ８４の下部にピストン８５を取り付ける。さらに、該ピストン８５の下端部に里芋の親芋を押圧する押圧体８６を取り付けると共に、前記分離シリンダ８４と油圧ポンプ１５とを送油ケーブル８７で連結する。また、選別部Ｄの左右選別支持フレーム５３，５３の後部一側に、前記分離シリンダ８４を操作するスイッチ８８を取り付けることによって、押圧分離装置Ｈが構成される。
【００４７】
なお、図１５で示すように、操作部Ｂの回動自在な座席１８の後方に分離シリンダ８４を操作する上下操作ペダル８９ａ，８９ｂを設けると共に、左右選別支持フレーム５３，５３の前部一側に分離シリンダ８４を操作するスイッチ８８を取り付けることによって、作業者が座席１８を機体後方に回動させて選別部Ｄで押圧分離装置Ｈを用いた里芋の分離作業を行う際、作業者側からも押圧分離装置Ｈを操作することができるので、作業者は補助作業者がいないときでも座席１８から移動することなく里芋の分離作業を行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００４８】
また、上下操作ペダル８９ａ，８９ｂを設けたことによって、作業者は足だけで押圧分離装置Ｈを操作して親芋と子芋の分離作業を行うことが出来るので作業能率が向上すると共に、誤って押圧分離装置Ｈに手を挟まれるようなことを防止できるので、作業の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】里芋収穫機の側面図である。
【図２】里芋収穫機の平面図である。
【図３】選別部及び回収部の平面図である。
【図４】選別部及び回収部の側面図である。
【図５】操作装置の拡大平面図である。
【図６】第１分離装置の平面図である。
【図７】第１分離装置の側面図である。
【図８】第２分離装置及び回収部の側面図である。
【図９】第２分離装置の分離体の正面図である。
【図１０】里芋収穫機の別実施例の側面図である。
【図１１】（ａ）第２分離装置の別実施例の正面図である。
【００５０】
（ｂ）第２分離装置の別実施例の側面図である。
【図１２】押圧分離装置を備えた選別部の別実施例（押圧分離装置を外した状態）の平面図である。
【図１３】押圧分離装置を備えた選別部の別実施例（押圧分離装置を備えた状態）の平面図である。
【図１４】押圧分離装置を備えた選別部の別実施例（押圧分離装置を外した状態）の側面図である。
【図１５】押圧分離装置を操作するスイッチとペダルとを設けた里芋収穫機の平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
３４搬送装置（搬送コンベア）
３８掘取部
４３左右分離ベルト
４５分離装置（第１分離装置）
Ｄ選別部
Ｅ補助分離装置（第２分離装置）
Ｆ回収部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘取部（３８）により掘り取った里芋を選別部（Ｄ）まで搬送する搬送装置（３４）と親芋から子芋を分離する分離装置（４５）を設けた里芋収穫機において、該搬送装置（３４）の上側に分離装置（４５）を設け、選別部（Ｄ）の近くに補助分離装置（Ｅ）を設けたことを特徴とする里芋収穫機。
【請求項２】
分離装置（４５）を搬送装置（３４）の上方に配置した左右分離ベルト（４３）にて構成したことを特徴とする請求項１記載の里芋収穫機。
【請求項３】
選別部（Ｄ）の近くに回収部（Ｆ）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の里芋収穫機。

【図１】