電動乗用作業車両
【課題】コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２のそれぞれに別々に連結され、後輪１２を駆動する２つの走行用モータ３１，３１と、走行用モータ３１を取り付けるためのモータフレーム７２Ｌと、モータフレーム７２Ｌの前側を回動自在に支持する後部メインフレーム１８Ａと、モータフレーム７２Ｌの後側と後部メインフレーム１８Ａとを弾性をもって連結するバネ装置７６とを備える。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２のそれぞれに別々に連結され、後輪１２を駆動する２つの走行用モータ３１，３１と、走行用モータ３１を取り付けるためのモータフレーム７２Ｌと、モータフレーム７２Ｌの前側を回動自在に支持する後部メインフレーム１８Ａと、モータフレーム７２Ｌの後側と後部メインフレーム１８Ａとを弾性をもって連結するバネ装置７６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体であるシャーシと、走行のための左右一対の駆動輪と、駆動輪のそれぞれに別々に連結され、駆動輪を駆動する２つの走行用モータとを備える電動乗用作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、乗用作業車両の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用草刈機を開発することは重要な意義を持っている。
【０００４】
一方、従来のローンモア（乗用草刈機）では、走行しながらエンジンなどの動力にてモアブレードを回転させて芝を刈る。このようなローンモアは、シャーシを備え、シャーシの前後の下方には、前輪、後輪をそれぞれ備える。後輪は、前輪よりも大きい直径を有し、後輪の上方で、かつ、シャーシの上方には運転席を取り付ける。そして、後輪から運転席への振動を緩和させるために後輪の上方で、かつ、シャーシと運転席との間にはサスペンションを取り付けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１１３０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来のローンモアのサスペンションでは装置が大型化してしまうという問題があった。そこでこの発明は、コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、走行車体であるシャーシと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該駆動輪のそれぞれに別々に連結され、該駆動輪を駆動する２つの走行用モータと、
該それぞれの走行用モータと前記シャーシとを弾性をもって連結する一対のサスペンションとを備え、
前記走行用モータは前記シャーシに対して上下方向に回動自在であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
前記モアブレードを回転させる草刈用モータとを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記走行用モータを取り付けるためのモータフレームと、
該モータフレームを上下方向に回動自在に、かつ、上方より支持する前記シャーシと、
前記モータフレームと前記シャーシとを弾性をもって連結する前記サスペンションとを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記シャーシに前記走行用モータを上下方向に回動自在に取り付け、
前記サスペンションの一端を前記走行用モータに取り付けるとともに、前記サスペンションの他端を前記シャーシに取り付けることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動乗用作業車両において、前記走行用モータの上下方向の回動角度を規制する規制部材を、前記走行用モータと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電動乗用作業車両において、側面視にて、
前記走行用モータの上下方向の回動中心と前記走行用モータの重心とを結ぶ線と、
前記サスペンションの伸縮方向を示す線と、
前記規制部材の長手方向の線とが一点で交わることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記左右一対の駆動輪のそれぞれの近傍に前記シャーシが配置され、
該左右のシャーシに渡し掛けるように横フレームを備え、
該横フレームに前記一対のサスペンションの上端をそれぞれ取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、走行車体であるシャーシと、走行のための左右一対の駆動輪と、駆動輪のそれぞれに別々に連結され、駆動輪を駆動する２つの走行用モータと、それぞれの走行用モータとシャーシとを弾性をもって連結する一対のサスペンションとを備え、走行用モータはシャーシに対して上下方向に回動自在である。
【００１５】
したがって、シャーシと走行用モータとの間にサスペンションを配置し、コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、モアブレードを回転させる草刈用モータとを備えるので、簡単な構成で走行用モータへの振動を低減した電動乗用作業車両を提供することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、走行用モータを取り付けるためのモータフレームと、モータフレームを上下方向に回動自在に、かつ、上方より支持するシャーシと、モータフレームとシャーシとを弾性をもって連結するサスペンションとを備えるので、モータフレームに走行用モータを確実に固定し、かつ、走行用モータをシャーシに対して回動自在にすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、シャーシに走行用モータを上下方向に回動自在に取り付け、サスペンションの一端を走行用モータに取り付けるとともに、サスペンションの他端をシャーシに取り付けるので、走行用モータを支持するフレームを必要とせず、部品点数を低減した電動乗用作業車両を提供することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、走行用モータの上下方向の回動角度を規制する規制部材を、走行用モータとシャーシとの間に備える。したがって、大きな起伏に出くわしたとき、走行用モータが大きく上昇してシャーシに備える他の部材と衝突し、走行用モータを損傷することを回避できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、側面視にて、走行用モータの上下方向の回動中心と走行用モータの重心とを結ぶ線と、サスペンションの伸縮方向を示す線と、規制部材の長手方向の線とが一点で交わるので、最適なレイアウトで走行用モータ、サスペンション、規制部材を配置することができる。したがって、複数の異なる支持点を走行用モータに備えながらも、歪がなく、最適に走行用モータを回動させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪のそれぞれの近傍にシャーシが配置され、左右のシャーシに渡し掛けるように横フレームを備え、横フレームに一対のサスペンションの上端をそれぞれ取り付けた。したがって、左右のサスペンションの上端を１つの横フレームで固定することができ、部品点数を低減させた電動乗用作業車両を提供することができる。加えて、左右のシャーシを横フレームよって補強することができ、補強部材とサスペンションの固定部材とを兼ねることができ、いっそう、部品点数を低減させた電動乗用作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモアの平面図である。
【図２】この発明の要部である、電動ローンモアの後部の左側から見た概略側面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】その背面図である。
【図５】モータフレームの詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側から見た側面図、（ｄ）は（ｂ）のＡ矢視断面図、（ｅ）は（ｂ）のＢ矢視断面図である。
【図６】モータブラケットの詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はモータブラケットと後部メインフレームの取付を示す背面図、（ｃ）は左側から見た側面図である。
【図７】バネブラケット７５の詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は、モータブラケットとの取り付けを示すための図である。
【図８】バネブラケット７７の詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は、後部メインフレームとの取り付けを示すための図である。
【図９】バネ装置の詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図、（ｃ）はバネ装置を後部メインフレームとモータフレームとの間に取り付けた状態を示す背面図である。
【図１０】後輪の動作を説明するための図であり、（ａ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す左側からの側面図、（ｂ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す背面図、（ｃ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す左側からの側面図、（ｄ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す背面図である。
【図１１】この発明の電動乗用作業車両の別の例の平面図である。
【図１２】その要部概略平面図である。
【図１３】この例の要部である、電動ローンモアの後部の左側から見た概略側面図である。
【図１４】（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図１５】（ａ）はバネブラケット１７７の斜視図、（ｂ）はバネブラケット１７７とバネ支持フレームとの取り付けを説明するための図である。
【図１６】後輪の動作を説明するための図であり、（ａ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す左側からの側面図、（ｂ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す背面図、（ｃ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す左側からの側面図、（ｄ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す背面図である。
【図１７】この発明のさらに別の例の電動ローンモアの、（ａ）は後部の左側から見た概略側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図１８】その左側に備える走行用モータの、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は左側から見た側面図である。
【図１９】（ａ）は走行用モータと後部メインフレームおよび両者を連結するバネ装置の取り付けを説明するための図、（ｂ）は走行用モータとモータフレームとの取り付けを説明するための図である。
【図２０】後輪の動作を説明するための図であり、（ａ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す左側からの側面図、（ｂ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す背面図、（ｃ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す左側からの側面図、（ｄ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す背面図である。
【図２１】（ａ）はこの発明のさらに別の例を示す左側から見た側面図、（ｂ）は、コネクティングロッドの取り付けを説明するための図である。
【図２２】この発明のさらに別の例の電動ローンモアの、（ａ）は後部の左側から見た概略側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用作業車両の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸を貫通させる。ホイールは、車軸に対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２４】
車軸は、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上下端にはそれぞれドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。円筒部１７の側面には、メインフレーム（シャーシ）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する。
【００２５】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央ぶには、モアモータ（草刈用モータ）の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータは、モアデッキ１５の天部の略中央に載置され、ボルトなどによって固定される（モアモータは、ステップ３８の下方に備えられ、この図では見えない）。モアデッキ１５内部に突出したモアモータの出力軸にはモアブレードの回転中心を連結する。したがって、電動ローンモア１０は、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備えている。
【００２６】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸を貫通させる。ホイールは、車軸に対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏に追随し、これに合わせてモアデッキ１５が上下回動する（したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である）。モアデッキ１５が上下回動する回動中心はメインフレーム１８に平行である。
【００２７】
ゲージホイール２３の車軸は、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は円筒部２５を介してブラケット２２に回動自在に取り付けられている。
【００２８】
メインフレーム１８の後端には後述する後部メインフレーム（シャーシ）を連結する。後部メインフレーム上にはバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２９】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウリング２８を設ける。カウリング２８の上面には、運転席１３を取り付ける。なお、カウリング２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０をプラグインで充電できるようにしてもよい。
【００３０】
後部メインフレームの下方には、後述する走行用モータを備える。走行用モータは、左右の後輪（駆動輪）１２，１２に対して１つずつ備える。
【００３１】
走行用モータのモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータの回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータの回転は、走行用モータの回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３２】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータが前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータは後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータの回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータが前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータが前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータの操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３３】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈位置）、上昇させたり（非芝刈位置）するためのものである。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。
【００３４】
メインフレーム１８には、２つのデッキアームの上端を回動自在に懸架する。一方、デッキアームの下端には、サブフレームを取り付ける。サブフレームは、メインフレーム１８の真下で、かつ、メインフレーム１８に沿って設けられる。サブフレームには、バネ支持ブラケットを直立して設ける。このバネ支持ブラケットの上部には、コイルバネ（圧縮バネ）の上端を取り付ける。コイルバネの下端は、モアデッキ１５に支持棒を介して取り付ける。支持棒は、モアデッキ１５上に載置されたモアモータの側部に、モアデッキ１５の上面に沿って略平行に固設されるものである。
【００３５】
コイルバネは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネは圧縮された状態にある。なお、コイルバネのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００３６】
電動ローンモア１０の後部は、詳しくは図２〜４に示すようになっている。すなわち、メインフレーム１８の後部に連続して後部メインフレーム（シャーシ）１８Ａが固設される。後部メインフレーム１８Ａは金属製の角筒で、平面視にて略四角状に形成されている。後部メインフレーム１８Ａの前部の左右両側にはそれぞれモータブラケット７０，７０が固設され、モータブラケット７０，７０には、それぞれモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの前側部分が回動自在に取り付けられている。そして、モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの後側部分にはそれぞれバネブラケット７５が取り付けられ、バネブラケット７５にはバネ装置（サスペンション）７６の下端部が回動自在に取り付けられる。また、後部メインフレーム１８Ａの後側部分にはバネブラケット７７が固設されている。バネ装置７６の上端部はバネブラケット７７に回動自在に取り付けられている。
【００３７】
モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒにはそれぞれ走行用モータ３１が懸架された状態でボルトなどで固設されている。左右の走行用モータ３１の側面にはそれぞれ走行用モータ３１の出力軸である車軸が外側に向けて突設されている。車軸の先端にはホイール支持部９０が固設されており、ホイール支持部９０は後輪（駆動輪）１２のホイールにボルト締めされている。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｅ）にモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの詳細を示す。モータフレーム７２Ｌは、Ｌ字型に屈曲して形成された金属製の四角筒である第１フレーム７２Ｌ１と、これと同一規格の金属製の四角筒である第２フレーム７２Ｌ２と、金属製の円筒である第３フレーム７２Ｌ３と、これと同一規格の短筒である第４フレーム７２Ｌ４とで構成される。なお、第１フレーム７２Ｌ１の一端と第２フレーム７２Ｌ２の一端とは溶接などによって固定されている。また、第１フレーム７２Ｌ１の他端は、第３フレーム７２Ｌ３に溶接などによって固定されている。第１フレーム７２Ｌ１の他端は、第３フレーム７２Ｌ３の外周に沿うように、円弧状に切りかかれている。第２フレーム７２Ｌ２の他端は、第４フレーム７２Ｌ４に溶接などによって固定されている。第２フレーム７２Ｌ２の他端は、第４フレーム７２Ｌ４の外周に沿うように、円弧状に切りかかれている。第１フレーム７２Ｌ１の後部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｌ３と第４フレーム７２Ｌ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｌを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。
【００３９】
モータフレーム７２Ｒの構成はモータフレーム７２Ｌの構成と同様である。すなわち、モータフレーム７２Ｒは、第１フレーム７２Ｒ１、第２フレーム７２Ｒ２、第３フレーム７２Ｒ３、第４フレーム７２Ｒ４で構成される。第１フレーム７２Ｒ１の後部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｒ３と第４フレーム７２Ｒ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｒを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。なお、モータフレーム７２Ｒとモータフレーム７２Ｌとは回動軸７１に対して独立に上下方向に回動することができる。
【００４０】
図６（ａ）〜（ｃ）にはモータブラケット７０の詳細を示す。モータブラケット７０は、一対の側部７０Ａ，７０Ａと、天部７０Ｂとで構成される。側部７０Ａは上辺の長い台形状に構成され、その下部中央には、貫通孔７０Ｃを設ける。一対の側部７０Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。天部７０Ｂは矩形に形成される。モータブラケット７０は金属板を適宜折り曲げて天部７０Ｂと側部７０Ａを一体に形成する（側部７０Ａと天部７０Ｂとを別々の部材で形成してもよい）。モータブラケット７０は、その天部７０Ｂを後部メインフレーム１８Ａの下面に溶接などで固設される。なお、貫通孔７０Ｃに回動軸７１を貫通させ、モータブラケット７０と回動軸７１とを溶接などで固定する。このとき、モータブラケット７０の左右側には、それぞれ、第４フレーム７２Ｌ４と、第３フレーム７２Ｌ３が配置されている。このようにして、モータフレーム７２Ｌがモータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。モータフレーム７２Ｒも同様にして、モータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。
【００４１】
図７（ａ），（ｂ）にはバネブラケット７５の詳細を示す。バネブラケット７５は、一対の側部７５Ａ，７５Ａと、天部７５Ｂとで構成される。側部７５Ａは上辺の短い台形状に構成され、貫通孔７５Ｃを設ける。一対の側部７５Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。天部７５Ｂは矩形に形成される。バネブラケット７５は、金属板を適宜折り曲げて天部７５Ｂと側部７５Ａとを形成する（側部７５Ａと天部７５Ｂとを別々の部材で形成してもよい）。バネブラケット７５は、その天部７５Ｂをモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの第１フレーム７２Ｌ１，７２Ｒ１の下面にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７５Ｃには、後述するピンを取り付ける。なお、図７（ｂ）では、モータフレーム７２Ｌを図示しているが、モータフレーム７２Ｒについても同様である。
【００４２】
図８（ａ），（ｂ）にはバネブラケット７７の詳細を示す。バネブラケット７７は、一対の側部７７Ａ，７７Ａと、背面部７７Ｂとで構成される。側部７７Ａは略矩形に構成され、貫通孔７７Ｃを設ける。一対の側部７７Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。背面部７７Ｂは矩形に形成される。バネブラケット７７は、金属板を適宜折り曲げて背面部７７Ｂと側部７７Ａとを形成する（側部７７Ａと背面部７７Ｂとを別々の部材で形成してもよい）。バネブラケット７７は、その背面部７７Ｂを後部メインフレーム１８Ａの後部の左右両側にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７７Ｃには、後述するピンを取り付ける。
【００４３】
図９（ａ）〜（ｃ）にはバネ装置（サスペンション）７６の詳細を示す。バネ装置７６は、上部バネ保持部材７６Ａ、下部バネ保持部材７６Ｂと両者の間に備えるコイルバネ７６Ｃとで構成される。上部バネ保持部材７６Ａは、その下部にバネ保持棒７６Ａ１を備え、バネ保持棒７６Ａ１の上端部は、バネ受部７６Ａ２に固設する。バネ受部７６Ａ２は短円柱状に形成される。バネ受部７６Ａ２の上面には、台座部７６Ａ３の下面を固設する。台座部７６Ａ３は、短円柱状に形成され、その上面には、ピン取付部７６Ａ４を固設する。ピン取付部７６Ａ４は、上部に貫通孔７６ＡＨを備える。
【００４４】
下部バネ保持部材７６Ｂは、その上部にバネ保持筒７６Ｂ１を備える。バネ保持筒７６Ｂ１は、上述のバネ保持棒７６Ａ１をスライド自在に収納可能である。バネ保持筒７６Ｂ１の下端部は、バネ受部７６Ｂ２に固設する。バネ受部７６Ｂ２は円柱状に形成される。バネ受部７６Ｂ２の下面には、台座部７６Ｂ３の上面を固設する。台座部７６Ｂ３は、円板状に形成され、台座部７６Ｂ３の下面にはピン取付部７６Ｂ４を固設する。ピン取付部７６Ｂ４は、下部に貫通孔７６ＢＨを備える。
【００４５】
そして、バネ装置７６のピン取付部７６Ａ４をバネブラケット７７の側面７７Ａ，７７Ａの間に挿入し、ピンＰ１０を貫通孔７７Ｃと貫通孔７６ＡＨに挿入して、バネ装置７６をバネブラケット７７に回動自在に取り付ける。一方、バネ装置７６のピン取付部７６Ｂ４をバネブラケット７５の側面７５Ａ，７５Ａの間に挿入し、ピンＰ１１を貫通孔７５Ｃと貫通孔７６ＢＨに挿入して、バネ装置７６をバネブラケット７５に回動自在に取り付ける。
【００４６】
次に、電動ローンモア１０の後輪１２が隆起を越えるときの動作について説明する。図１０（ａ），（ｂ）において、左側の後輪１２が隆起を乗り越える際には、バネ装置７６の付勢力に抗して左側の後輪１２が上方に押し上げられようとする。これによって、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、上向きに回動し、コイルバネ７６Ｃが縮みながら、隆起した走行面Ｇに追随する。このとき、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。図１０（ｃ），（ｄ）において、左側の後輪１２が窪みを越える際には、左側の後輪１２にかかる車重は、通常よりも少なくなり、左側の後輪１２は浮き気味になる。このとき、バネ装置７６のコイルバネ７６Ｃが伸びることで（付勢力によって）、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、下向きに回動する。これによって、左側の後輪１２は下方に押し下げられて窪んだ走行面Ｇに接地し、左側の後輪１２が走行面Ｇより浮き上がることを防止できる。なお、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。また、右側の後輪１２が起伏を通過するときの動作も同様であるので説明を省略する。
【００４７】
このように、左右の後輪１２が独立して上下動するので、電動ローンモア１０の車体が左右に大きく傾くことを防止することができる。
【００４８】
図１１にはこの発明の別の例を示す。この例のローンモア（電動乗用作業車両）１１０は、左右一対のメインフレーム（シャーシ）１１１と、該メインフレーム１１１の下方に、一対の前輪１１２と、一対の後輪（駆動輪）１１３とを備える４輪のローンモアである。また、前輪１１２と後輪１１３との間には、１つのモアデッキ１１４を備える。モアデッキ１１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ（草刈用モータ）１１５，１１５を取り付ける。なお、モアデッキ１１４は、その短径方向を（電動ローンモア１１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００４９】
メインフレーム１１１の上には、カウリング１２０を被せる。後輪１１３のやや前方でカウリング１２０上には、運転席１２１を設ける。運転席１２１の左右側方には、電動ローンモア１１０の走行操作をするための走行操作レバー１２２，１２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー１２２のさらに外側には、モアデッキ１１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー１２４を備える。運転席１２１の左右それぞれの下方には冷却口１２６Ａ，１２６Ａを、運転席１２１の前側の下方には、冷却口１２６Ｂを設ける。冷却口１２６Ａ，１２６Ｂは、バッテリー１２５を冷却する空気を取り入れるためのものであり、カウリング１２０に形成された開口である。また、運転席１２１の後方には排気口１２７を２つ設ける。排気口１２７，１２７は、冷却口１２６Ａ，１２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング１２０に形成された開口である。一方、運転席１２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング１２０として一体に形成される。
【００５０】
なお、電動ローンモア１１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後輪１１３，１１３の内側にそれぞれ走行用モータ１１６を備え、この走行用モータ１１６によって後輪１１３，１１３を駆動させる（なお、後輪１１３，１１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００５１】
前述の２つのモアモータ１１５および２つの走行用モータ１１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる（前述の例のモアモータ、走行用モータも同様である）。これらモアモータ１１５、走行用モータ１１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー１２５は、カウリング１２０内で、運転席１２１の下方で、かつ、メインフレーム１１１後部に５つ平置きされる（バッテリー１２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー１２５を、後輪１１３，１１３のアクスル間で、かつ、メインフレーム１１１の上に（電動ローンモア１１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー１２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー１２５をメインフレーム１１１の後部下方に備える。
【００５２】
バッテリー１２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー１２５の数は３個であってもよい。その場合には、メインフレーム１１１の上に（電動ローンモア１１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の電動乗用作業車両では、バッテリー１２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。
【００５３】
左後輪１１３のフェンダーには、バッテリー１２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口１２８を備える。給電口１２８は、カウリング１２０に蓋付の開口である。給電口１２８にはプラグを備え、ローンモア１１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー１２５を充電する。バッテリー１２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。
【００５４】
バッテリー１２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１１０の走行用モータ１１６を制御する。制御部は、走行操作レバー１２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１１６の制御に加えて、草刈用モータ１１５の回転制御、さらにバッテリー１２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１１５の回転は、走行用モータ１１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００５５】
前輪１１２，１１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１１７に回転自在に取り付けられている。前輪１１２，１１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１１７は、メインフレーム１１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１１７，１１７は、それぞれが自由に回動するものとする。
【００５６】
走行操作レバー１２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１２２が後に倒されると走行用モータ１１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー１２２の傾動度合いによって走行用モータ１１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー１２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー１２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１２１の左右両側に備えられた操作レバー１２２，１２２は、右側の操作レバー１２２を操作すると、右側の後輪１１３のモータが回転し、左側の操作レバー１２２を操作すると左側の後輪１１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー１２２，１２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００５７】
そして、右側の走行操作レバー１２２の端部には、モアデッキ１１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ（モア作業スイッチ）１２３を設ける。草刈スイッチ１２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００５８】
左側のメインフレーム１１１の略中央部には、モアデッキ１１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１１８の他端は、ステー１１９ａを介してモアデッキ１１４に取り付けられている。なお、ステー１１９ａはモアデッキ１１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１１８は、ステー１１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１１８の回動中心は、メインフレーム１１１との連結部である。このデッキ支持アーム１１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー１２４に連結されている。一方、モアデッキ１１４の前側には、別のステー１１９ｂが固設されている。このステー１１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してメインフレーム１１１に回動自在に取り付けられている。なお、符号ＳＴはステップであり、運転者の足を載せるためのものである。
【００５９】
ところで、電動ローンモア１１０の後部は図１２〜１４に示すようになっている。すなわち、一対のメインフレーム１１１，１１１の後端には、エンドフレーム１１１Ｂが掛け渡されている。エンドフレーム１１１Ｂよりやや前方には、バネ支持フレーム１１１Ａが一対のメインフレーム１１１，１１１に掛け渡されている。バネ支持フレーム１１１Ａは金属製の角筒である（なお、バネ支持フレーム１１１ＡはＨ型鋼もしくはＬ型鋼で形成されていてもよい）。一対のメインフレーム１１１，１１１の下面にはそれぞれモータブラケット７０，７０が固設され、モータブラケット７０，７０には、それぞれモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの前部が回動自在に取り付けられている。そして、モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの後部にはそれぞれバネブラケット７５が取り付けられ、バネブラケット７５にはバネ装置７６の下端部が回動自在に取り付けられる。また、バネ支持フレーム１１１Ａの下面には左右一対のバネブラケット１７７，１７７が固設されている。バネ装置７６，７６の上端部はそれぞれバネブラケット１７７，１７７に回動自在に取り付けられている。
【００６０】
モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒにはそれぞれ走行用モータ１１６が懸架された状態でボルトなどで固設されている。左右の走行用モータ１１６の側面にはそれぞれ走行用モータ１１６の出力軸である車軸が外側に向けて突設されている。車軸の先端にはホイール支持部１９０が固設されており、ホイール支持部１９０は後輪１１３のホイールにボルト締めされている。
【００６１】
なお、モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの詳細については、図５（ａ）〜（ｅ）に示したのと同様である。すなわち、モータフレーム７２Ｌは、第１フレーム７２Ｌ１、第２フレーム７２Ｌ２、第３フレーム７２Ｌ３、第４フレーム７２Ｌ４で構成される。第１フレーム７２Ｌ１の後部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｌ３と第４フレーム７２Ｌ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｌを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。
【００６２】
モータフレーム７２Ｒの構成はモータフレーム７２Ｌの構成と同様である。すなわち、第１フレーム７２Ｒ１、第２フレーム７２Ｒ２、第３フレーム７２Ｒ３、第４フレーム７２Ｒ４で構成される。第１フレーム７２Ｒ１の後端部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｒ３と第４フレーム７２Ｒ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｒを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。なお、モータフレーム７２Ｒとモータフレーム７２Ｌとは回動軸７１に対して独立に回動することができる。
【００６３】
モータブラケット７０の詳細については、図６（ａ）〜（ｃ）に示したのと同様である。すなわち、モータブラケット７０は、一対の側部７０Ａ，７０Ａと、天部７０Ｂとで構成される。側部７０Ａの下部中央には、貫通孔７０Ｃを設ける。モータブラケット７０は、その天部７０Ｂを後部メインフレーム１１１の下面に溶接などで固設される。なお、貫通孔７０Ｃに回動軸７１を貫通させ、モータブラケット７０と回動軸７１とを溶接などで固定する。このとき、モータブラケット７０の左右側には、それぞれ、第４フレーム７２Ｌ４と、第３フレーム７２Ｌ３が配置されている。このようにして、モータフレーム７２Ｌがモータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。モータフレーム７２Ｒも同様にして、モータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。
【００６４】
バネブラケット７５の詳細については、図７（ａ），（ｂ）に示したのと同様である。すなわち、バネブラケット７５は、一対の側部７５Ａ，７５Ａと、天部７５Ｂとで構成される。側部７５Ａには貫通孔７５Ｃを設ける。バネブラケット７５は、その天部７５Ｂをモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの第１フレーム７２Ｌ１，７２Ｒ１の下面にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７５Ｃには、後述するピンを取り付ける。なお、図１７（ｂ）では、モータフレーム７２Ｌを図示しているが、モータフレーム７２Ｒについても同様である。
【００６５】
図１５（ａ），（ｂ）にはバネブラケット１７７の詳細を示す。バネブラケット１７７は、一対の側部１７７Ａ，１７７Ａと、天部１７７Ｂとで構成される。これらは１枚の金属板を２度折り曲げて形成される。側部１７７Ａは略六角形に構成され、略中央に貫通孔１７７Ｃを設ける。一対の側部１７７Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。天部１７７Ｂは矩形に形成される。バネブラケット１７７は、その天部１７７Ｂをバネ支持フレーム１１１Ａの左右両側にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔１７７Ｃには、後述するようにピンＰＮによってバネ装置７６の上端を取り付ける。
【００６６】
次に、電動ローンモア１１０の後輪１１３が隆起を越えるときの動作について説明する。図１６（ａ），（ｂ）において、左側の後輪１１３が隆起を乗り越える際には、バネ装置７６の付勢力に抗して左側の後輪１１３が上方に押し上げられようとする。これによって、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、上向きに回動し、コイルバネ７６Ｃが縮みながら、隆起した走行面Ｇに追随する。このとき、右側の後輪１１３は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。図１６（ｃ），（ｄ）において、左側の後輪１１３が窪みを越える際には、左側の後輪１１３にかかる車重は、通常よりも少なくなり、左側の後輪１１３は浮き気味になる。このとき、バネ装置７６のコイルバネ７６Ｃが伸びることで（付勢力によって）、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、下向きに回動する。これによって、左側の後輪１１３は下方に押し下げられて窪んだ走行面Ｇに接地し、左側の後輪１１３が走行面Ｇより浮き上がることを防止できる。なお、右側の後輪１１３は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。また、右側の後輪１１３が起伏を通過するときの動作も同様であるので説明を省略する。
【００６７】
このように、左右の後輪１１３が独立して上下動するので、電動ローンモア１１０の車体が左右に大きく傾くことを防止することができる。
【００６８】
図１７（ａ）〜（ｃ）には、この発明のさらに別の例を示す。この例は、図１に示した電動ローンモア１０の変形例である。メインフレーム１８の後部に連続して後部メインフレーム（シャーシ）２１８Ａが固設される。後部メインフレーム２１８Ａは金属製の角筒で、平面視にて略四角状に形成されている。後部メインフレーム２１８Ａの前部には、モータ支持フレーム２０１を車幅方向に設け、その両端は後部メインフレーム２１８Ａに固設する。モータ支持フレーム２０１は、金属製の角筒（または、Ｈ型鋼）などで形成され、その下面で、かつ、車幅方向の左右側には、モータブラケット２７０，２７０が固設され、モータブラケット２７０，２７０には、それぞれ走行用モータ２３１，２３１の前側部分が回動自在に取り付けられている。そして、走行用モータ２３１，２３１の後側部分にはバネ装置（サスペンション）１７６の下端部が回動自在に取り付けられる。また、後部メインフレーム２１８Ａの後側部分にはバネブラケット７７が固設されている。バネ装置１７６の上端部はバネブラケット７７に回動自在に取り付けられている。
【００６９】
モータブラケット２７０は、一枚の金属板を略直角に２度折り曲げることによって、一対の側部２７０Ａ，２７０Ａと、天部とを形成してなる。側部２７０Ａは逆台形状で、天部は矩形状である。側部２７０Ａの下部中央には、貫通孔２７０Ｈを設ける。モータブラケット２７０は、その天部をモータ支持フレーム２０１の下面に溶接などで固設される。
【００７０】
図１８（ａ）〜（ｄ）には、走行用モータ２３１の詳細を示す。走行用モータ２３１は、モータケース主要部２３１Ａとモータケース蓋部２３１Ｂとで構成される。両者は鋳造などによって形成される。モータケース主要部２３１Ａの前面側には、前部ブラケット２３１Ａ２を一体に形成する。前部ブラケット２３１Ａ２は板状に形成され、その略中央には貫通孔２３１Ｈ２を形成する。一方、モータケース主要部２３１Ａの後面側には、一対の後部ブラケット２３１Ａ１，２３１Ａ１を一体に形成する。後部ブラケット２３１Ａ１は板状に形成され、その略中央には貫通孔２３１Ｈ１を形成する。モータケース主要部２３１Ａ内にはモータが内蔵され、モータの出力軸（車軸）２３１Ｘがモータケース主要部２３１Ａに形成された貫通孔から突出する。出力軸２３１Ｘの先端には、ホイール支持部２９０が固設される。ホイール支持部２９０は後輪（駆動輪）１２のホイールにボルト締めされている。なお、モータケース主要部２３１Ａとモータケース蓋部２３１Ｂとは、ボルトなどで固定して閉じられる。
【００７１】
バネブラケット７７は、図８（ａ），（ｂ）に示すのと同様に、一対の側部７７Ａ，７７Ａと、背面部７７Ｂとで構成される。バネブラケット７７は、その背面部７７Ｂを後部メインフレーム２１８Ａの後部の左右両側にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７７Ｃには、後述するピンを取り付ける。
【００７２】
バネ装置１７６は図９（ａ）〜（ｃ）に示すのと同様に、上部バネ保持部材（図９では符号７６Ａ）、下部バネ保持部材（図９では符号７６Ｂ）と両者の間に備えるコイルバネ（図９では符号７６Ｃ）とで構成される。
【００７３】
次に、走行用モータ２３１を後部メインフレーム２１８Ａに懸架する。詳しくは、図１９（ａ）に示すように、バネ装置１７６のピン取付部１７６Ａ４をバネブラケット７７の側面７７Ａ，７７Ａの間に挿入し、ピンＰ１０を貫通孔７７Ｃと貫通孔７６ＡＨに挿入して、バネ装置１７６をバネブラケット７７に回動自在に取り付ける。一方、バネ装置１７６のピン取付部１７６Ｂ４を走行用モータ２３１の後部ブラケット２３１Ａ１の側面７５Ａ，７５Ａの間に挿入し、ピンＰ１２を貫通孔２３１Ｈ１と貫通孔７６ＢＨに挿入して、バネ装置１７６を後部ブラケット２３１Ａ１に回動自在に取り付ける。
【００７４】
また、図１９（ｂ）に示すように、走行用モータ２３１の前部ブラケット２３１Ａ２をモータブラケット２７０の一対の側部の間に挿入し、前部ブラケット２３１Ａ２の貫通孔２３１Ｈ２とモータブラケット２７０の側部２７０Ａの貫通孔２７０Ｈとを合わせて、回動ピン２７１Ａを貫通させて走行用モータ２３１をモータブラケット２７０に上下方向に回動自在に取り付ける。
【００７５】
次に、電動ローンモア１０の後輪１２が隆起を越えるときの動作について説明する。図２０（ａ），（ｂ）において、左側の後輪１２が隆起を乗り越える際には、バネ装置１７６の付勢力に抗して左側の後輪１２が上方に押し上げられようとする。これによって、左側の走行用モータ２３１が回動ピン２７１Ａを中心として、上向きに回動し、コイルバネが縮みながら、隆起した走行面Ｇに追随する。このとき、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネは伸縮しない。図２０（ｃ），（ｄ）において、左側の後輪１２が窪みを越える際には、左側の後輪１２にかかる車重は、通常よりも少なくなり、左側の後輪１２は浮き気味になる。このとき、バネ装置１７６のコイルバネが伸びることで（付勢力によって）、左側の走行用モータ２３１が回動ピン２７１Ａを中心として下向きに回動する。これによって、左側の走行用モータ２３１が下方に押し下げられて窪んだ走行面Ｇに接地し、左側の後輪１２が走行面Ｇより浮き上がることを防止できる。なお、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネは伸縮しない。また、右側の後輪１２が起伏を通過するときの動作も同様であるので説明を省略する。
【００７６】
このように、左右の後輪１２が独立して上下動するので、電動ローンモア１０の車体が左右に大きく傾くことを防止することができる。
【００７７】
なお、図２１（ａ）に示すように、バネ装置１７６を配置すると好適である。すなわち、回動ピン２７１Ａの回動中心（走行用モータ２３１´のピボット点）Ｈと走行用モータ２３１´の重心Ｗとを結ぶ線Ｌ１と、ホイール支持部２９０の回動中心ＡＸを通る鉛直線Ｌ２との交わる点を交点Ｋとする。バネ装置１７６の伸縮方向の中心線Ｌ３が交点Ｋを通るようにバネブラケット７７´と後部ブラケット２３１Ａ１とを設け、両者の間にバネ装置１７６を取り付ける。加えて、走行用モータ２３１´とモータブラケット２７０´との間にコネクティングロッド（規制部材）ＣＲを取り付けてもよい。このコネクティングロッドＣＲは、その中心線Ｌ４が交点Ｋを通るように設けることが望ましい。
【００７８】
コネクティングロッドＣＲの取り付けについて、図２１（ｂ）に詳しく示す。コネクティングロッドＣＲは、板状（断面形状はＩまたはＨ型が好適）のロッドＣＲ２の両端に円環部ＣＲ１，ＣＲ１を備えてなる。そして、円環部ＣＲ１の内側には、ゴム製のブッシュＧＢを嵌めつける。コネクティングロッドＣＲの一端は、走行用モータ２３１´に形成されたロッドブラケット２３１Ａ３に支持ピンＰＮ２を介して回動自在に取り付ける。一方、コネクティングロッドＣＲの他端は、モータブラケット２７０´に支持ピンＰＮ１を介して回動自在に取り付ける（支持ピンＰＮ１，ＰＮ２の両端には抜け止めが施してあり、コネクティングロッドＣＲを保持するようになっている）。なお、支持ピンＰＮ１，ＰＮ２の軸部分の直径と円環部ＣＲ１の内径との間には適当な量の遊びがあり、この遊びを埋めるようにブッシュＧＢが存在する（ブッシュＧＢは弾性部材として機能する）。したがって、コネクティングロッドＣＲは、支持ピンＰＮ１，ＰＮ２の回りに回動自在であるのみならず、ブッシュＧＢの配置された遊び分だけ移動自在である。
【００７９】
なお、ロッドＣＲ２の両端には、円環部ＣＲ１に代えて、支持ピンＰＮ１，ＰＮ２がそれぞれ遊嵌する長孔を有する長孔部を備えるようにしてもよい。また、コネクティングロッドＣＲに代えて、たとえば、ロッドブラケット２３１Ａ３とモータブラケット２７０´との間にコイルバネを掛けとめて規制部材としてもよい。この場合、コイルバネのバネ定数は、バネ装置１７６のコイルバネのバネ定数と異なるようにすると好適である。
【００８０】
図２２（ａ）〜（ｃ）には、この発明のさらに別の例を示す。この例は、図１７に示した電動ローンモア１０のさらに変形例である（図２２中で図１７と同一の符号は同一の構成部材を示す）。メインフレーム１８の後部に連続して後部メインフレーム（シャーシ）２１８Ａが固設される。後部メインフレーム２１８Ａの前部には、モータ支持フレーム２０１を車幅方向に設け、その両端は後部メインフレーム２１８Ａに固設する。モータ支持フレーム２０１の下面で、かつ、車幅方向の左右側には、モータブラケット２７０，２７０が固設され、モータブラケット２７０，２７０には、それぞれ走行用モータ３３１，３３１の前側部分が回動自在に取り付けられている（なお、走行用モータ３３１の基本構成は、走行用モータ２３１と同様であり、後部ブラケット２３１Ａに代えて、ブラケット３３１Ｂを備える）。そして、走行用モータ３３１，３３１の上面に形成されたブラケット３３１Ｂには、バネ装置２７６の下端部がピン３３２にて回動自在に取り付けられる（なお、バネ装置２７６の基本的な構成は、バネ装置７６と同様である）。
【００８１】
また、左右一対の後輪（駆動輪）１２，１２の内側（近傍）に四角形状の後部メインフレーム（シャーシ）２１８Ａの両側部が配置され、この後部メインフレーム２１８Ａの両側に渡し掛けるように、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂを取り付ける。横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂは金属板で形成され、断面視で門型状に折り曲げて形成される。横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂの両端はさらに外向きに折り曲げられ、貫通孔が形成される。この貫通孔にボルトを通して、後部メインフレーム２１８Ａに固定する。
【００８２】
横フレーム３０１Ｂには、その門型の空間を覆うように閉塞板３０３を溶接などで固定する。閉塞板３０３には、一対のブラケット３０２，３０２を左右両側に固設する。ブラケット３０２は金属板で形成され、その中央部にはピン３３３を通すための貫通孔を設ける。このブラケット３０２には、バネ装置２７６の上端を回動自在に取り付ける。
【００８３】
なお、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂ上はカウリングで覆い、その上には、運転席１３を不図示の取付手段を介して取り付ける。このように構成することで、閉塞板３０３は、ブラケット３０２を取り付けるための役割と、横フレーム３０１Ｂに固設されることで、後部メインフレーム２１８Ａの強度を高めるための役割を担っている。横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂも同様に、後部メインフレーム２１８Ａの強度を高めるための役割を担っている。この横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂの形状はこの例に限定されるものではなく、例えば、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂが一続きになったような形状であってもよい。また、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂは、後部メインフレーム２１８Ａ上面に固定することに限定されるものでもなく、車体に適宜固定することができるものとする。さらに、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂは、この例のような、車体前部に１本のメインフレーム１８、車体後部に略四角形状の後部メインフレーム２１８Ａを備える電動乗用作業車両に適用することに限定されるものではなく、例えば、図１１，１２に示すようなタイプの電動乗用作業車両に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
この発明の電動乗用作業車両は、芝刈りに限定されるものではなく、あらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０，１１０ 電動ローンモア（電動乗用作業車両）
１１，１１２ 前輪
１２，１１３ 後輪（駆動輪）
１８，１１１ メインフレーム（シャーシ）
１８Ａ，２１８Ａ 後部メインフレーム（シャーシ）
７０，２７０，２７０´ モータブラケット
７１ 回動軸
７２Ｌ，７２Ｒ モータフレーム
７５，７７，７７´，１７７ バネブラケット
７６，１７６，２７６ バネ装置（サスペンション）
１１１Ａ バネ支持フレーム
１１６，２３１，２３１´，３３１ 走行用モータ
２３１Ａ２ 前部ブラケット
２３１Ａ１ 後部ブラケット
３０１Ａ，３０１Ｂ 横フレーム
ＣＲ コネクティングロッド（規制部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体であるシャーシと、走行のための左右一対の駆動輪と、駆動輪のそれぞれに別々に連結され、駆動輪を駆動する２つの走行用モータとを備える電動乗用作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、乗用作業車両の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用草刈機を開発することは重要な意義を持っている。
【０００４】
一方、従来のローンモア（乗用草刈機）では、走行しながらエンジンなどの動力にてモアブレードを回転させて芝を刈る。このようなローンモアは、シャーシを備え、シャーシの前後の下方には、前輪、後輪をそれぞれ備える。後輪は、前輪よりも大きい直径を有し、後輪の上方で、かつ、シャーシの上方には運転席を取り付ける。そして、後輪から運転席への振動を緩和させるために後輪の上方で、かつ、シャーシと運転席との間にはサスペンションを取り付けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１１３０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来のローンモアのサスペンションでは装置が大型化してしまうという問題があった。そこでこの発明は、コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、走行車体であるシャーシと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該駆動輪のそれぞれに別々に連結され、該駆動輪を駆動する２つの走行用モータと、
該それぞれの走行用モータと前記シャーシとを弾性をもって連結する一対のサスペンションとを備え、
前記走行用モータは前記シャーシに対して上下方向に回動自在であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
前記モアブレードを回転させる草刈用モータとを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記走行用モータを取り付けるためのモータフレームと、
該モータフレームを上下方向に回動自在に、かつ、上方より支持する前記シャーシと、
前記モータフレームと前記シャーシとを弾性をもって連結する前記サスペンションとを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記シャーシに前記走行用モータを上下方向に回動自在に取り付け、
前記サスペンションの一端を前記走行用モータに取り付けるとともに、前記サスペンションの他端を前記シャーシに取り付けることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動乗用作業車両において、前記走行用モータの上下方向の回動角度を規制する規制部材を、前記走行用モータと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電動乗用作業車両において、側面視にて、
前記走行用モータの上下方向の回動中心と前記走行用モータの重心とを結ぶ線と、
前記サスペンションの伸縮方向を示す線と、
前記規制部材の長手方向の線とが一点で交わることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用作業車両において、前記左右一対の駆動輪のそれぞれの近傍に前記シャーシが配置され、
該左右のシャーシに渡し掛けるように横フレームを備え、
該横フレームに前記一対のサスペンションの上端をそれぞれ取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、走行車体であるシャーシと、走行のための左右一対の駆動輪と、駆動輪のそれぞれに別々に連結され、駆動輪を駆動する２つの走行用モータと、それぞれの走行用モータとシャーシとを弾性をもって連結する一対のサスペンションとを備え、走行用モータはシャーシに対して上下方向に回動自在である。
【００１５】
したがって、シャーシと走行用モータとの間にサスペンションを配置し、コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、モアブレードを回転させる草刈用モータとを備えるので、簡単な構成で走行用モータへの振動を低減した電動乗用作業車両を提供することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、走行用モータを取り付けるためのモータフレームと、モータフレームを上下方向に回動自在に、かつ、上方より支持するシャーシと、モータフレームとシャーシとを弾性をもって連結するサスペンションとを備えるので、モータフレームに走行用モータを確実に固定し、かつ、走行用モータをシャーシに対して回動自在にすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、シャーシに走行用モータを上下方向に回動自在に取り付け、サスペンションの一端を走行用モータに取り付けるとともに、サスペンションの他端をシャーシに取り付けるので、走行用モータを支持するフレームを必要とせず、部品点数を低減した電動乗用作業車両を提供することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、走行用モータの上下方向の回動角度を規制する規制部材を、走行用モータとシャーシとの間に備える。したがって、大きな起伏に出くわしたとき、走行用モータが大きく上昇してシャーシに備える他の部材と衝突し、走行用モータを損傷することを回避できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、側面視にて、走行用モータの上下方向の回動中心と走行用モータの重心とを結ぶ線と、サスペンションの伸縮方向を示す線と、規制部材の長手方向の線とが一点で交わるので、最適なレイアウトで走行用モータ、サスペンション、規制部材を配置することができる。したがって、複数の異なる支持点を走行用モータに備えながらも、歪がなく、最適に走行用モータを回動させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、左右一対の駆動輪のそれぞれの近傍にシャーシが配置され、左右のシャーシに渡し掛けるように横フレームを備え、横フレームに一対のサスペンションの上端をそれぞれ取り付けた。したがって、左右のサスペンションの上端を１つの横フレームで固定することができ、部品点数を低減させた電動乗用作業車両を提供することができる。加えて、左右のシャーシを横フレームよって補強することができ、補強部材とサスペンションの固定部材とを兼ねることができ、いっそう、部品点数を低減させた電動乗用作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモアの平面図である。
【図２】この発明の要部である、電動ローンモアの後部の左側から見た概略側面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】その背面図である。
【図５】モータフレームの詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左側から見た側面図、（ｄ）は（ｂ）のＡ矢視断面図、（ｅ）は（ｂ）のＢ矢視断面図である。
【図６】モータブラケットの詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はモータブラケットと後部メインフレームの取付を示す背面図、（ｃ）は左側から見た側面図である。
【図７】バネブラケット７５の詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は、モータブラケットとの取り付けを示すための図である。
【図８】バネブラケット７７の詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は、後部メインフレームとの取り付けを示すための図である。
【図９】バネ装置の詳細な構造を説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図、（ｃ）はバネ装置を後部メインフレームとモータフレームとの間に取り付けた状態を示す背面図である。
【図１０】後輪の動作を説明するための図であり、（ａ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す左側からの側面図、（ｂ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す背面図、（ｃ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す左側からの側面図、（ｄ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す背面図である。
【図１１】この発明の電動乗用作業車両の別の例の平面図である。
【図１２】その要部概略平面図である。
【図１３】この例の要部である、電動ローンモアの後部の左側から見た概略側面図である。
【図１４】（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図である。
【図１５】（ａ）はバネブラケット１７７の斜視図、（ｂ）はバネブラケット１７７とバネ支持フレームとの取り付けを説明するための図である。
【図１６】後輪の動作を説明するための図であり、（ａ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す左側からの側面図、（ｂ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す背面図、（ｃ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す左側からの側面図、（ｄ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す背面図である。
【図１７】この発明のさらに別の例の電動ローンモアの、（ａ）は後部の左側から見た概略側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図１８】その左側に備える走行用モータの、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は左側から見た側面図である。
【図１９】（ａ）は走行用モータと後部メインフレームおよび両者を連結するバネ装置の取り付けを説明するための図、（ｂ）は走行用モータとモータフレームとの取り付けを説明するための図である。
【図２０】後輪の動作を説明するための図であり、（ａ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す左側からの側面図、（ｂ）は左側の後輪が隆起に乗り上げたときの状態を示す背面図、（ｃ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す左側からの側面図、（ｄ）は左側の後輪が窪みを通過するときの状態を示す背面図である。
【図２１】（ａ）はこの発明のさらに別の例を示す左側から見た側面図、（ｂ）は、コネクティングロッドの取り付けを説明するための図である。
【図２２】この発明のさらに別の例の電動ローンモアの、（ａ）は後部の左側から見た概略側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用作業車両の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用作業車両の一例としての、電動ローンモア１０の平面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸を貫通させる。ホイールは、車軸に対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２４】
車軸は、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上下端にはそれぞれドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。円筒部１７の側面には、メインフレーム（シャーシ）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する。
【００２５】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央ぶには、モアモータ（草刈用モータ）の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータは、モアデッキ１５の天部の略中央に載置され、ボルトなどによって固定される（モアモータは、ステップ３８の下方に備えられ、この図では見えない）。モアデッキ１５内部に突出したモアモータの出力軸にはモアブレードの回転中心を連結する。したがって、電動ローンモア１０は、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備えている。
【００２６】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸を貫通させる。ホイールは、車軸に対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏に追随し、これに合わせてモアデッキ１５が上下回動する（したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である）。モアデッキ１５が上下回動する回動中心はメインフレーム１８に平行である。
【００２７】
ゲージホイール２３の車軸は、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は円筒部２５を介してブラケット２２に回動自在に取り付けられている。
【００２８】
メインフレーム１８の後端には後述する後部メインフレーム（シャーシ）を連結する。後部メインフレーム上にはバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２９】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウリング２８を設ける。カウリング２８の上面には、運転席１３を取り付ける。なお、カウリング２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０をプラグインで充電できるようにしてもよい。
【００３０】
後部メインフレームの下方には、後述する走行用モータを備える。走行用モータは、左右の後輪（駆動輪）１２，１２に対して１つずつ備える。
【００３１】
走行用モータのモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータの回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータの回転は、走行用モータの回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３２】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータが前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータは後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータの回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータが前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータが前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータの操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３３】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈位置）、上昇させたり（非芝刈位置）するためのものである。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。
【００３４】
メインフレーム１８には、２つのデッキアームの上端を回動自在に懸架する。一方、デッキアームの下端には、サブフレームを取り付ける。サブフレームは、メインフレーム１８の真下で、かつ、メインフレーム１８に沿って設けられる。サブフレームには、バネ支持ブラケットを直立して設ける。このバネ支持ブラケットの上部には、コイルバネ（圧縮バネ）の上端を取り付ける。コイルバネの下端は、モアデッキ１５に支持棒を介して取り付ける。支持棒は、モアデッキ１５上に載置されたモアモータの側部に、モアデッキ１５の上面に沿って略平行に固設されるものである。
【００３５】
コイルバネは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネは圧縮された状態にある。なお、コイルバネのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００３６】
電動ローンモア１０の後部は、詳しくは図２〜４に示すようになっている。すなわち、メインフレーム１８の後部に連続して後部メインフレーム（シャーシ）１８Ａが固設される。後部メインフレーム１８Ａは金属製の角筒で、平面視にて略四角状に形成されている。後部メインフレーム１８Ａの前部の左右両側にはそれぞれモータブラケット７０，７０が固設され、モータブラケット７０，７０には、それぞれモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの前側部分が回動自在に取り付けられている。そして、モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの後側部分にはそれぞれバネブラケット７５が取り付けられ、バネブラケット７５にはバネ装置（サスペンション）７６の下端部が回動自在に取り付けられる。また、後部メインフレーム１８Ａの後側部分にはバネブラケット７７が固設されている。バネ装置７６の上端部はバネブラケット７７に回動自在に取り付けられている。
【００３７】
モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒにはそれぞれ走行用モータ３１が懸架された状態でボルトなどで固設されている。左右の走行用モータ３１の側面にはそれぞれ走行用モータ３１の出力軸である車軸が外側に向けて突設されている。車軸の先端にはホイール支持部９０が固設されており、ホイール支持部９０は後輪（駆動輪）１２のホイールにボルト締めされている。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｅ）にモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの詳細を示す。モータフレーム７２Ｌは、Ｌ字型に屈曲して形成された金属製の四角筒である第１フレーム７２Ｌ１と、これと同一規格の金属製の四角筒である第２フレーム７２Ｌ２と、金属製の円筒である第３フレーム７２Ｌ３と、これと同一規格の短筒である第４フレーム７２Ｌ４とで構成される。なお、第１フレーム７２Ｌ１の一端と第２フレーム７２Ｌ２の一端とは溶接などによって固定されている。また、第１フレーム７２Ｌ１の他端は、第３フレーム７２Ｌ３に溶接などによって固定されている。第１フレーム７２Ｌ１の他端は、第３フレーム７２Ｌ３の外周に沿うように、円弧状に切りかかれている。第２フレーム７２Ｌ２の他端は、第４フレーム７２Ｌ４に溶接などによって固定されている。第２フレーム７２Ｌ２の他端は、第４フレーム７２Ｌ４の外周に沿うように、円弧状に切りかかれている。第１フレーム７２Ｌ１の後部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｌ３と第４フレーム７２Ｌ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｌを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。
【００３９】
モータフレーム７２Ｒの構成はモータフレーム７２Ｌの構成と同様である。すなわち、モータフレーム７２Ｒは、第１フレーム７２Ｒ１、第２フレーム７２Ｒ２、第３フレーム７２Ｒ３、第４フレーム７２Ｒ４で構成される。第１フレーム７２Ｒ１の後部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｒ３と第４フレーム７２Ｒ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｒを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。なお、モータフレーム７２Ｒとモータフレーム７２Ｌとは回動軸７１に対して独立に上下方向に回動することができる。
【００４０】
図６（ａ）〜（ｃ）にはモータブラケット７０の詳細を示す。モータブラケット７０は、一対の側部７０Ａ，７０Ａと、天部７０Ｂとで構成される。側部７０Ａは上辺の長い台形状に構成され、その下部中央には、貫通孔７０Ｃを設ける。一対の側部７０Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。天部７０Ｂは矩形に形成される。モータブラケット７０は金属板を適宜折り曲げて天部７０Ｂと側部７０Ａを一体に形成する（側部７０Ａと天部７０Ｂとを別々の部材で形成してもよい）。モータブラケット７０は、その天部７０Ｂを後部メインフレーム１８Ａの下面に溶接などで固設される。なお、貫通孔７０Ｃに回動軸７１を貫通させ、モータブラケット７０と回動軸７１とを溶接などで固定する。このとき、モータブラケット７０の左右側には、それぞれ、第４フレーム７２Ｌ４と、第３フレーム７２Ｌ３が配置されている。このようにして、モータフレーム７２Ｌがモータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。モータフレーム７２Ｒも同様にして、モータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。
【００４１】
図７（ａ），（ｂ）にはバネブラケット７５の詳細を示す。バネブラケット７５は、一対の側部７５Ａ，７５Ａと、天部７５Ｂとで構成される。側部７５Ａは上辺の短い台形状に構成され、貫通孔７５Ｃを設ける。一対の側部７５Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。天部７５Ｂは矩形に形成される。バネブラケット７５は、金属板を適宜折り曲げて天部７５Ｂと側部７５Ａとを形成する（側部７５Ａと天部７５Ｂとを別々の部材で形成してもよい）。バネブラケット７５は、その天部７５Ｂをモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの第１フレーム７２Ｌ１，７２Ｒ１の下面にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７５Ｃには、後述するピンを取り付ける。なお、図７（ｂ）では、モータフレーム７２Ｌを図示しているが、モータフレーム７２Ｒについても同様である。
【００４２】
図８（ａ），（ｂ）にはバネブラケット７７の詳細を示す。バネブラケット７７は、一対の側部７７Ａ，７７Ａと、背面部７７Ｂとで構成される。側部７７Ａは略矩形に構成され、貫通孔７７Ｃを設ける。一対の側部７７Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。背面部７７Ｂは矩形に形成される。バネブラケット７７は、金属板を適宜折り曲げて背面部７７Ｂと側部７７Ａとを形成する（側部７７Ａと背面部７７Ｂとを別々の部材で形成してもよい）。バネブラケット７７は、その背面部７７Ｂを後部メインフレーム１８Ａの後部の左右両側にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７７Ｃには、後述するピンを取り付ける。
【００４３】
図９（ａ）〜（ｃ）にはバネ装置（サスペンション）７６の詳細を示す。バネ装置７６は、上部バネ保持部材７６Ａ、下部バネ保持部材７６Ｂと両者の間に備えるコイルバネ７６Ｃとで構成される。上部バネ保持部材７６Ａは、その下部にバネ保持棒７６Ａ１を備え、バネ保持棒７６Ａ１の上端部は、バネ受部７６Ａ２に固設する。バネ受部７６Ａ２は短円柱状に形成される。バネ受部７６Ａ２の上面には、台座部７６Ａ３の下面を固設する。台座部７６Ａ３は、短円柱状に形成され、その上面には、ピン取付部７６Ａ４を固設する。ピン取付部７６Ａ４は、上部に貫通孔７６ＡＨを備える。
【００４４】
下部バネ保持部材７６Ｂは、その上部にバネ保持筒７６Ｂ１を備える。バネ保持筒７６Ｂ１は、上述のバネ保持棒７６Ａ１をスライド自在に収納可能である。バネ保持筒７６Ｂ１の下端部は、バネ受部７６Ｂ２に固設する。バネ受部７６Ｂ２は円柱状に形成される。バネ受部７６Ｂ２の下面には、台座部７６Ｂ３の上面を固設する。台座部７６Ｂ３は、円板状に形成され、台座部７６Ｂ３の下面にはピン取付部７６Ｂ４を固設する。ピン取付部７６Ｂ４は、下部に貫通孔７６ＢＨを備える。
【００４５】
そして、バネ装置７６のピン取付部７６Ａ４をバネブラケット７７の側面７７Ａ，７７Ａの間に挿入し、ピンＰ１０を貫通孔７７Ｃと貫通孔７６ＡＨに挿入して、バネ装置７６をバネブラケット７７に回動自在に取り付ける。一方、バネ装置７６のピン取付部７６Ｂ４をバネブラケット７５の側面７５Ａ，７５Ａの間に挿入し、ピンＰ１１を貫通孔７５Ｃと貫通孔７６ＢＨに挿入して、バネ装置７６をバネブラケット７５に回動自在に取り付ける。
【００４６】
次に、電動ローンモア１０の後輪１２が隆起を越えるときの動作について説明する。図１０（ａ），（ｂ）において、左側の後輪１２が隆起を乗り越える際には、バネ装置７６の付勢力に抗して左側の後輪１２が上方に押し上げられようとする。これによって、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、上向きに回動し、コイルバネ７６Ｃが縮みながら、隆起した走行面Ｇに追随する。このとき、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。図１０（ｃ），（ｄ）において、左側の後輪１２が窪みを越える際には、左側の後輪１２にかかる車重は、通常よりも少なくなり、左側の後輪１２は浮き気味になる。このとき、バネ装置７６のコイルバネ７６Ｃが伸びることで（付勢力によって）、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、下向きに回動する。これによって、左側の後輪１２は下方に押し下げられて窪んだ走行面Ｇに接地し、左側の後輪１２が走行面Ｇより浮き上がることを防止できる。なお、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。また、右側の後輪１２が起伏を通過するときの動作も同様であるので説明を省略する。
【００４７】
このように、左右の後輪１２が独立して上下動するので、電動ローンモア１０の車体が左右に大きく傾くことを防止することができる。
【００４８】
図１１にはこの発明の別の例を示す。この例のローンモア（電動乗用作業車両）１１０は、左右一対のメインフレーム（シャーシ）１１１と、該メインフレーム１１１の下方に、一対の前輪１１２と、一対の後輪（駆動輪）１１３とを備える４輪のローンモアである。また、前輪１１２と後輪１１３との間には、１つのモアデッキ１１４を備える。モアデッキ１１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれモアモータ（草刈用モータ）１１５，１１５を取り付ける。なお、モアデッキ１１４は、その短径方向を（電動ローンモア１１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００４９】
メインフレーム１１１の上には、カウリング１２０を被せる。後輪１１３のやや前方でカウリング１２０上には、運転席１２１を設ける。運転席１２１の左右側方には、電動ローンモア１１０の走行操作をするための走行操作レバー１２２，１２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー１２２のさらに外側には、モアデッキ１１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー１２４を備える。運転席１２１の左右それぞれの下方には冷却口１２６Ａ，１２６Ａを、運転席１２１の前側の下方には、冷却口１２６Ｂを設ける。冷却口１２６Ａ，１２６Ｂは、バッテリー１２５を冷却する空気を取り入れるためのものであり、カウリング１２０に形成された開口である。また、運転席１２１の後方には排気口１２７を２つ設ける。排気口１２７，１２７は、冷却口１２６Ａ，１２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング１２０に形成された開口である。一方、運転席１２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング１２０として一体に形成される。
【００５０】
なお、電動ローンモア１１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後輪１１３，１１３の内側にそれぞれ走行用モータ１１６を備え、この走行用モータ１１６によって後輪１１３，１１３を駆動させる（なお、後輪１１３，１１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００５１】
前述の２つのモアモータ１１５および２つの走行用モータ１１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる（前述の例のモアモータ、走行用モータも同様である）。これらモアモータ１１５、走行用モータ１１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー１２５は、カウリング１２０内で、運転席１２１の下方で、かつ、メインフレーム１１１後部に５つ平置きされる（バッテリー１２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー１２５を、後輪１１３，１１３のアクスル間で、かつ、メインフレーム１１１の上に（電動ローンモア１１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー１２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー１２５をメインフレーム１１１の後部下方に備える。
【００５２】
バッテリー１２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー１２５の数は３個であってもよい。その場合には、メインフレーム１１１の上に（電動ローンモア１１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の電動乗用作業車両では、バッテリー１２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。
【００５３】
左後輪１１３のフェンダーには、バッテリー１２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口１２８を備える。給電口１２８は、カウリング１２０に蓋付の開口である。給電口１２８にはプラグを備え、ローンモア１１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー１２５を充電する。バッテリー１２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。
【００５４】
バッテリー１２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１１０の走行用モータ１１６を制御する。制御部は、走行操作レバー１２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１１６の制御に加えて、草刈用モータ１１５の回転制御、さらにバッテリー１２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１１５の回転は、走行用モータ１１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００５５】
前輪１１２，１１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１１７に回転自在に取り付けられている。前輪１１２，１１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１１７は、メインフレーム１１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１１７，１１７は、それぞれが自由に回動するものとする。
【００５６】
走行操作レバー１２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１２２が後に倒されると走行用モータ１１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー１２２の傾動度合いによって走行用モータ１１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー１２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー１２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１２１の左右両側に備えられた操作レバー１２２，１２２は、右側の操作レバー１２２を操作すると、右側の後輪１１３のモータが回転し、左側の操作レバー１２２を操作すると左側の後輪１１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー１２２，１２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００５７】
そして、右側の走行操作レバー１２２の端部には、モアデッキ１１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ（モア作業スイッチ）１２３を設ける。草刈スイッチ１２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００５８】
左側のメインフレーム１１１の略中央部には、モアデッキ１１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１１８の他端は、ステー１１９ａを介してモアデッキ１１４に取り付けられている。なお、ステー１１９ａはモアデッキ１１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１１８は、ステー１１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１１８の回動中心は、メインフレーム１１１との連結部である。このデッキ支持アーム１１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー１２４に連結されている。一方、モアデッキ１１４の前側には、別のステー１１９ｂが固設されている。このステー１１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してメインフレーム１１１に回動自在に取り付けられている。なお、符号ＳＴはステップであり、運転者の足を載せるためのものである。
【００５９】
ところで、電動ローンモア１１０の後部は図１２〜１４に示すようになっている。すなわち、一対のメインフレーム１１１，１１１の後端には、エンドフレーム１１１Ｂが掛け渡されている。エンドフレーム１１１Ｂよりやや前方には、バネ支持フレーム１１１Ａが一対のメインフレーム１１１，１１１に掛け渡されている。バネ支持フレーム１１１Ａは金属製の角筒である（なお、バネ支持フレーム１１１ＡはＨ型鋼もしくはＬ型鋼で形成されていてもよい）。一対のメインフレーム１１１，１１１の下面にはそれぞれモータブラケット７０，７０が固設され、モータブラケット７０，７０には、それぞれモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの前部が回動自在に取り付けられている。そして、モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの後部にはそれぞれバネブラケット７５が取り付けられ、バネブラケット７５にはバネ装置７６の下端部が回動自在に取り付けられる。また、バネ支持フレーム１１１Ａの下面には左右一対のバネブラケット１７７，１７７が固設されている。バネ装置７６，７６の上端部はそれぞれバネブラケット１７７，１７７に回動自在に取り付けられている。
【００６０】
モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒにはそれぞれ走行用モータ１１６が懸架された状態でボルトなどで固設されている。左右の走行用モータ１１６の側面にはそれぞれ走行用モータ１１６の出力軸である車軸が外側に向けて突設されている。車軸の先端にはホイール支持部１９０が固設されており、ホイール支持部１９０は後輪１１３のホイールにボルト締めされている。
【００６１】
なお、モータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの詳細については、図５（ａ）〜（ｅ）に示したのと同様である。すなわち、モータフレーム７２Ｌは、第１フレーム７２Ｌ１、第２フレーム７２Ｌ２、第３フレーム７２Ｌ３、第４フレーム７２Ｌ４で構成される。第１フレーム７２Ｌ１の後部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｌ３と第４フレーム７２Ｌ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｌを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。
【００６２】
モータフレーム７２Ｒの構成はモータフレーム７２Ｌの構成と同様である。すなわち、第１フレーム７２Ｒ１、第２フレーム７２Ｒ２、第３フレーム７２Ｒ３、第４フレーム７２Ｒ４で構成される。第１フレーム７２Ｒ１の後端部には、ブラケット７５を溶接などで固設する。第３フレーム７２Ｒ３と第４フレーム７２Ｒ４の内側には回動軸７１を挿入して、回動軸７１によってモータフレーム７２Ｒを回動自在に支持する。そして、回動軸７１の端部には抜け止め７１Ａを施す。なお、モータフレーム７２Ｒとモータフレーム７２Ｌとは回動軸７１に対して独立に回動することができる。
【００６３】
モータブラケット７０の詳細については、図６（ａ）〜（ｃ）に示したのと同様である。すなわち、モータブラケット７０は、一対の側部７０Ａ，７０Ａと、天部７０Ｂとで構成される。側部７０Ａの下部中央には、貫通孔７０Ｃを設ける。モータブラケット７０は、その天部７０Ｂを後部メインフレーム１１１の下面に溶接などで固設される。なお、貫通孔７０Ｃに回動軸７１を貫通させ、モータブラケット７０と回動軸７１とを溶接などで固定する。このとき、モータブラケット７０の左右側には、それぞれ、第４フレーム７２Ｌ４と、第３フレーム７２Ｌ３が配置されている。このようにして、モータフレーム７２Ｌがモータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。モータフレーム７２Ｒも同様にして、モータブラケット７０を介して後部メインフレーム１８Ａに回動自在に取り付けられる。
【００６４】
バネブラケット７５の詳細については、図７（ａ），（ｂ）に示したのと同様である。すなわち、バネブラケット７５は、一対の側部７５Ａ，７５Ａと、天部７５Ｂとで構成される。側部７５Ａには貫通孔７５Ｃを設ける。バネブラケット７５は、その天部７５Ｂをモータフレーム７２Ｌ，７２Ｒの第１フレーム７２Ｌ１，７２Ｒ１の下面にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７５Ｃには、後述するピンを取り付ける。なお、図１７（ｂ）では、モータフレーム７２Ｌを図示しているが、モータフレーム７２Ｒについても同様である。
【００６５】
図１５（ａ），（ｂ）にはバネブラケット１７７の詳細を示す。バネブラケット１７７は、一対の側部１７７Ａ，１７７Ａと、天部１７７Ｂとで構成される。これらは１枚の金属板を２度折り曲げて形成される。側部１７７Ａは略六角形に構成され、略中央に貫通孔１７７Ｃを設ける。一対の側部１７７Ａは所定の間隔を隔てて平行に配置されている。天部１７７Ｂは矩形に形成される。バネブラケット１７７は、その天部１７７Ｂをバネ支持フレーム１１１Ａの左右両側にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔１７７Ｃには、後述するようにピンＰＮによってバネ装置７６の上端を取り付ける。
【００６６】
次に、電動ローンモア１１０の後輪１１３が隆起を越えるときの動作について説明する。図１６（ａ），（ｂ）において、左側の後輪１１３が隆起を乗り越える際には、バネ装置７６の付勢力に抗して左側の後輪１１３が上方に押し上げられようとする。これによって、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、上向きに回動し、コイルバネ７６Ｃが縮みながら、隆起した走行面Ｇに追随する。このとき、右側の後輪１１３は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。図１６（ｃ），（ｄ）において、左側の後輪１１３が窪みを越える際には、左側の後輪１１３にかかる車重は、通常よりも少なくなり、左側の後輪１１３は浮き気味になる。このとき、バネ装置７６のコイルバネ７６Ｃが伸びることで（付勢力によって）、モータフレーム７２Ｌが回動軸７１を中心として、下向きに回動する。これによって、左側の後輪１１３は下方に押し下げられて窪んだ走行面Ｇに接地し、左側の後輪１１３が走行面Ｇより浮き上がることを防止できる。なお、右側の後輪１１３は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネ７６Ｃは伸縮しない。また、右側の後輪１１３が起伏を通過するときの動作も同様であるので説明を省略する。
【００６７】
このように、左右の後輪１１３が独立して上下動するので、電動ローンモア１１０の車体が左右に大きく傾くことを防止することができる。
【００６８】
図１７（ａ）〜（ｃ）には、この発明のさらに別の例を示す。この例は、図１に示した電動ローンモア１０の変形例である。メインフレーム１８の後部に連続して後部メインフレーム（シャーシ）２１８Ａが固設される。後部メインフレーム２１８Ａは金属製の角筒で、平面視にて略四角状に形成されている。後部メインフレーム２１８Ａの前部には、モータ支持フレーム２０１を車幅方向に設け、その両端は後部メインフレーム２１８Ａに固設する。モータ支持フレーム２０１は、金属製の角筒（または、Ｈ型鋼）などで形成され、その下面で、かつ、車幅方向の左右側には、モータブラケット２７０，２７０が固設され、モータブラケット２７０，２７０には、それぞれ走行用モータ２３１，２３１の前側部分が回動自在に取り付けられている。そして、走行用モータ２３１，２３１の後側部分にはバネ装置（サスペンション）１７６の下端部が回動自在に取り付けられる。また、後部メインフレーム２１８Ａの後側部分にはバネブラケット７７が固設されている。バネ装置１７６の上端部はバネブラケット７７に回動自在に取り付けられている。
【００６９】
モータブラケット２７０は、一枚の金属板を略直角に２度折り曲げることによって、一対の側部２７０Ａ，２７０Ａと、天部とを形成してなる。側部２７０Ａは逆台形状で、天部は矩形状である。側部２７０Ａの下部中央には、貫通孔２７０Ｈを設ける。モータブラケット２７０は、その天部をモータ支持フレーム２０１の下面に溶接などで固設される。
【００７０】
図１８（ａ）〜（ｄ）には、走行用モータ２３１の詳細を示す。走行用モータ２３１は、モータケース主要部２３１Ａとモータケース蓋部２３１Ｂとで構成される。両者は鋳造などによって形成される。モータケース主要部２３１Ａの前面側には、前部ブラケット２３１Ａ２を一体に形成する。前部ブラケット２３１Ａ２は板状に形成され、その略中央には貫通孔２３１Ｈ２を形成する。一方、モータケース主要部２３１Ａの後面側には、一対の後部ブラケット２３１Ａ１，２３１Ａ１を一体に形成する。後部ブラケット２３１Ａ１は板状に形成され、その略中央には貫通孔２３１Ｈ１を形成する。モータケース主要部２３１Ａ内にはモータが内蔵され、モータの出力軸（車軸）２３１Ｘがモータケース主要部２３１Ａに形成された貫通孔から突出する。出力軸２３１Ｘの先端には、ホイール支持部２９０が固設される。ホイール支持部２９０は後輪（駆動輪）１２のホイールにボルト締めされている。なお、モータケース主要部２３１Ａとモータケース蓋部２３１Ｂとは、ボルトなどで固定して閉じられる。
【００７１】
バネブラケット７７は、図８（ａ），（ｂ）に示すのと同様に、一対の側部７７Ａ，７７Ａと、背面部７７Ｂとで構成される。バネブラケット７７は、その背面部７７Ｂを後部メインフレーム２１８Ａの後部の左右両側にそれぞれ溶接などで固設される。なお、貫通孔７７Ｃには、後述するピンを取り付ける。
【００７２】
バネ装置１７６は図９（ａ）〜（ｃ）に示すのと同様に、上部バネ保持部材（図９では符号７６Ａ）、下部バネ保持部材（図９では符号７６Ｂ）と両者の間に備えるコイルバネ（図９では符号７６Ｃ）とで構成される。
【００７３】
次に、走行用モータ２３１を後部メインフレーム２１８Ａに懸架する。詳しくは、図１９（ａ）に示すように、バネ装置１７６のピン取付部１７６Ａ４をバネブラケット７７の側面７７Ａ，７７Ａの間に挿入し、ピンＰ１０を貫通孔７７Ｃと貫通孔７６ＡＨに挿入して、バネ装置１７６をバネブラケット７７に回動自在に取り付ける。一方、バネ装置１７６のピン取付部１７６Ｂ４を走行用モータ２３１の後部ブラケット２３１Ａ１の側面７５Ａ，７５Ａの間に挿入し、ピンＰ１２を貫通孔２３１Ｈ１と貫通孔７６ＢＨに挿入して、バネ装置１７６を後部ブラケット２３１Ａ１に回動自在に取り付ける。
【００７４】
また、図１９（ｂ）に示すように、走行用モータ２３１の前部ブラケット２３１Ａ２をモータブラケット２７０の一対の側部の間に挿入し、前部ブラケット２３１Ａ２の貫通孔２３１Ｈ２とモータブラケット２７０の側部２７０Ａの貫通孔２７０Ｈとを合わせて、回動ピン２７１Ａを貫通させて走行用モータ２３１をモータブラケット２７０に上下方向に回動自在に取り付ける。
【００７５】
次に、電動ローンモア１０の後輪１２が隆起を越えるときの動作について説明する。図２０（ａ），（ｂ）において、左側の後輪１２が隆起を乗り越える際には、バネ装置１７６の付勢力に抗して左側の後輪１２が上方に押し上げられようとする。これによって、左側の走行用モータ２３１が回動ピン２７１Ａを中心として、上向きに回動し、コイルバネが縮みながら、隆起した走行面Ｇに追随する。このとき、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネは伸縮しない。図２０（ｃ），（ｄ）において、左側の後輪１２が窪みを越える際には、左側の後輪１２にかかる車重は、通常よりも少なくなり、左側の後輪１２は浮き気味になる。このとき、バネ装置１７６のコイルバネが伸びることで（付勢力によって）、左側の走行用モータ２３１が回動ピン２７１Ａを中心として下向きに回動する。これによって、左側の走行用モータ２３１が下方に押し下げられて窪んだ走行面Ｇに接地し、左側の後輪１２が走行面Ｇより浮き上がることを防止できる。なお、右側の後輪１２は平坦な走行面Ｇを走行しているので、コイルバネは伸縮しない。また、右側の後輪１２が起伏を通過するときの動作も同様であるので説明を省略する。
【００７６】
このように、左右の後輪１２が独立して上下動するので、電動ローンモア１０の車体が左右に大きく傾くことを防止することができる。
【００７７】
なお、図２１（ａ）に示すように、バネ装置１７６を配置すると好適である。すなわち、回動ピン２７１Ａの回動中心（走行用モータ２３１´のピボット点）Ｈと走行用モータ２３１´の重心Ｗとを結ぶ線Ｌ１と、ホイール支持部２９０の回動中心ＡＸを通る鉛直線Ｌ２との交わる点を交点Ｋとする。バネ装置１７６の伸縮方向の中心線Ｌ３が交点Ｋを通るようにバネブラケット７７´と後部ブラケット２３１Ａ１とを設け、両者の間にバネ装置１７６を取り付ける。加えて、走行用モータ２３１´とモータブラケット２７０´との間にコネクティングロッド（規制部材）ＣＲを取り付けてもよい。このコネクティングロッドＣＲは、その中心線Ｌ４が交点Ｋを通るように設けることが望ましい。
【００７８】
コネクティングロッドＣＲの取り付けについて、図２１（ｂ）に詳しく示す。コネクティングロッドＣＲは、板状（断面形状はＩまたはＨ型が好適）のロッドＣＲ２の両端に円環部ＣＲ１，ＣＲ１を備えてなる。そして、円環部ＣＲ１の内側には、ゴム製のブッシュＧＢを嵌めつける。コネクティングロッドＣＲの一端は、走行用モータ２３１´に形成されたロッドブラケット２３１Ａ３に支持ピンＰＮ２を介して回動自在に取り付ける。一方、コネクティングロッドＣＲの他端は、モータブラケット２７０´に支持ピンＰＮ１を介して回動自在に取り付ける（支持ピンＰＮ１，ＰＮ２の両端には抜け止めが施してあり、コネクティングロッドＣＲを保持するようになっている）。なお、支持ピンＰＮ１，ＰＮ２の軸部分の直径と円環部ＣＲ１の内径との間には適当な量の遊びがあり、この遊びを埋めるようにブッシュＧＢが存在する（ブッシュＧＢは弾性部材として機能する）。したがって、コネクティングロッドＣＲは、支持ピンＰＮ１，ＰＮ２の回りに回動自在であるのみならず、ブッシュＧＢの配置された遊び分だけ移動自在である。
【００７９】
なお、ロッドＣＲ２の両端には、円環部ＣＲ１に代えて、支持ピンＰＮ１，ＰＮ２がそれぞれ遊嵌する長孔を有する長孔部を備えるようにしてもよい。また、コネクティングロッドＣＲに代えて、たとえば、ロッドブラケット２３１Ａ３とモータブラケット２７０´との間にコイルバネを掛けとめて規制部材としてもよい。この場合、コイルバネのバネ定数は、バネ装置１７６のコイルバネのバネ定数と異なるようにすると好適である。
【００８０】
図２２（ａ）〜（ｃ）には、この発明のさらに別の例を示す。この例は、図１７に示した電動ローンモア１０のさらに変形例である（図２２中で図１７と同一の符号は同一の構成部材を示す）。メインフレーム１８の後部に連続して後部メインフレーム（シャーシ）２１８Ａが固設される。後部メインフレーム２１８Ａの前部には、モータ支持フレーム２０１を車幅方向に設け、その両端は後部メインフレーム２１８Ａに固設する。モータ支持フレーム２０１の下面で、かつ、車幅方向の左右側には、モータブラケット２７０，２７０が固設され、モータブラケット２７０，２７０には、それぞれ走行用モータ３３１，３３１の前側部分が回動自在に取り付けられている（なお、走行用モータ３３１の基本構成は、走行用モータ２３１と同様であり、後部ブラケット２３１Ａに代えて、ブラケット３３１Ｂを備える）。そして、走行用モータ３３１，３３１の上面に形成されたブラケット３３１Ｂには、バネ装置２７６の下端部がピン３３２にて回動自在に取り付けられる（なお、バネ装置２７６の基本的な構成は、バネ装置７６と同様である）。
【００８１】
また、左右一対の後輪（駆動輪）１２，１２の内側（近傍）に四角形状の後部メインフレーム（シャーシ）２１８Ａの両側部が配置され、この後部メインフレーム２１８Ａの両側に渡し掛けるように、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂを取り付ける。横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂは金属板で形成され、断面視で門型状に折り曲げて形成される。横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂの両端はさらに外向きに折り曲げられ、貫通孔が形成される。この貫通孔にボルトを通して、後部メインフレーム２１８Ａに固定する。
【００８２】
横フレーム３０１Ｂには、その門型の空間を覆うように閉塞板３０３を溶接などで固定する。閉塞板３０３には、一対のブラケット３０２，３０２を左右両側に固設する。ブラケット３０２は金属板で形成され、その中央部にはピン３３３を通すための貫通孔を設ける。このブラケット３０２には、バネ装置２７６の上端を回動自在に取り付ける。
【００８３】
なお、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂ上はカウリングで覆い、その上には、運転席１３を不図示の取付手段を介して取り付ける。このように構成することで、閉塞板３０３は、ブラケット３０２を取り付けるための役割と、横フレーム３０１Ｂに固設されることで、後部メインフレーム２１８Ａの強度を高めるための役割を担っている。横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂも同様に、後部メインフレーム２１８Ａの強度を高めるための役割を担っている。この横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂの形状はこの例に限定されるものではなく、例えば、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂが一続きになったような形状であってもよい。また、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂは、後部メインフレーム２１８Ａ上面に固定することに限定されるものでもなく、車体に適宜固定することができるものとする。さらに、横フレーム３０１Ａ，３０１Ｂは、この例のような、車体前部に１本のメインフレーム１８、車体後部に略四角形状の後部メインフレーム２１８Ａを備える電動乗用作業車両に適用することに限定されるものではなく、例えば、図１１，１２に示すようなタイプの電動乗用作業車両に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
この発明の電動乗用作業車両は、芝刈りに限定されるものではなく、あらゆる作業に適用しうる。また、駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０，１１０ 電動ローンモア（電動乗用作業車両）
１１，１１２ 前輪
１２，１１３ 後輪（駆動輪）
１８，１１１ メインフレーム（シャーシ）
１８Ａ，２１８Ａ 後部メインフレーム（シャーシ）
７０，２７０，２７０´ モータブラケット
７１ 回動軸
７２Ｌ，７２Ｒ モータフレーム
７５，７７，７７´，１７７ バネブラケット
７６，１７６，２７６ バネ装置（サスペンション）
１１１Ａ バネ支持フレーム
１１６，２３１，２３１´，３３１ 走行用モータ
２３１Ａ２ 前部ブラケット
２３１Ａ１ 後部ブラケット
３０１Ａ，３０１Ｂ 横フレーム
ＣＲ コネクティングロッド（規制部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体であるシャーシと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該駆動輪のそれぞれに別々に連結され、該駆動輪を駆動する２つの走行用モータと、
該それぞれの走行用モータと前記シャーシとを弾性をもって連結する一対のサスペンションとを備え、
前記走行用モータは前記シャーシに対して上下方向に回動自在であることを特徴とする、電動乗用作業車両。
【請求項２】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
前記モアブレードを回転させる草刈用モータとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項３】
前記走行用モータを取り付けるためのモータフレームと、
該モータフレームを上下方向に回動自在に、かつ、上方より支持する前記シャーシと、
前記モータフレームと前記シャーシとを弾性をもって連結する前記サスペンションとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項４】
前記シャーシに前記走行用モータを上下方向に回動自在に取り付け、
前記サスペンションの一端を前記走行用モータに取り付けるとともに、前記サスペンションの他端を前記シャーシに取り付けることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項５】
前記走行用モータの上下方向の回動角度を規制する規制部材を、前記走行用モータと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする、請求項４に記載の電動乗用作業車両。
【請求項６】
側面視にて、
前記走行用モータの上下方向の回動中心と前記走行用モータの重心とを結ぶ線と、
前記サスペンションの伸縮方向を示す線と、
前記規制部材の長手方向の線とが一点で交わることを特徴とする、請求項５に記載の電動乗用作業車両。
【請求項７】
前記左右一対の駆動輪のそれぞれの近傍に前記シャーシが配置され、
該左右のシャーシに渡し掛けるように横フレームを備え、
該横フレームに前記一対のサスペンションの上端をそれぞれ取り付けたことを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項１】
走行車体であるシャーシと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該駆動輪のそれぞれに別々に連結され、該駆動輪を駆動する２つの走行用モータと、
該それぞれの走行用モータと前記シャーシとを弾性をもって連結する一対のサスペンションとを備え、
前記走行用モータは前記シャーシに対して上下方向に回動自在であることを特徴とする、電動乗用作業車両。
【請求項２】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
前記モアブレードを回転させる草刈用モータとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項３】
前記走行用モータを取り付けるためのモータフレームと、
該モータフレームを上下方向に回動自在に、かつ、上方より支持する前記シャーシと、
前記モータフレームと前記シャーシとを弾性をもって連結する前記サスペンションとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項４】
前記シャーシに前記走行用モータを上下方向に回動自在に取り付け、
前記サスペンションの一端を前記走行用モータに取り付けるとともに、前記サスペンションの他端を前記シャーシに取り付けることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【請求項５】
前記走行用モータの上下方向の回動角度を規制する規制部材を、前記走行用モータと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする、請求項４に記載の電動乗用作業車両。
【請求項６】
側面視にて、
前記走行用モータの上下方向の回動中心と前記走行用モータの重心とを結ぶ線と、
前記サスペンションの伸縮方向を示す線と、
前記規制部材の長手方向の線とが一点で交わることを特徴とする、請求項５に記載の電動乗用作業車両。
【請求項７】
前記左右一対の駆動輪のそれぞれの近傍に前記シャーシが配置され、
該左右のシャーシに渡し掛けるように横フレームを備え、
該横フレームに前記一対のサスペンションの上端をそれぞれ取り付けたことを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−１２０４４８（Ｐ２０１２−１２０４４８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７１３８９（Ｐ２０１０−２７１３８９）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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