電動乗用草刈機
【課題】走行安定性がよく、効果的にモアデッキを走行面の起伏に追随させることが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設されるメインフレーム１８と、モアデッキ１５に取り付けられ、走行面の起伏を検出するゲージホイール２３とを備え、ゲージホイール２３が検出した走行面の起伏に従って、それぞれのモアデッキ１５が独立して上下に回動する。そして、モアデッキ１５とメインフレーム１８との間にモアデッキ１５を昇降するためのサブフレーム５５を備えるとともに、モアデッキ１５を下方に回動するように付勢するコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを備え、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの一端をモアモータ２０の側部近傍に取り付けるとともに他端をサブフレーム５５に取り付ける。
【解決手段】モアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設されるメインフレーム１８と、モアデッキ１５に取り付けられ、走行面の起伏を検出するゲージホイール２３とを備え、ゲージホイール２３が検出した走行面の起伏に従って、それぞれのモアデッキ１５が独立して上下に回動する。そして、モアデッキ１５とメインフレーム１８との間にモアデッキ１５を昇降するためのサブフレーム５５を備えるとともに、モアデッキ１５を下方に回動するように付勢するコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを備え、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの一端をモアモータ２０の側部近傍に取り付けるとともに他端をサブフレーム５５に取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン搭載の４輪の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、そのモアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備えてなる。このモアデッキは、前輪と後輪との間で、かつ、シャーシの下方に懸架される。そして、後輪を回転させるエンジンの駆動力を分岐してモアデッキ上方に伝達し、２つのモアブレードを回転させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用のローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用ローンモアを開発することは重要な意義を持っている。
【０００６】
そこで、発明者らは、電動による乗用ローンモアの製造を具体的に検討した。モアブレードをモータで回転させることから、個々のモアブレードにそれぞれ独立したモータを備えることが可能であることに想到した。このような形態をとることで、１つのモアデッキに２つのモアブレードを（略車幅方向に）並べて配置する従来型（以下、「ダブルブレードのモアデッキ」と称す）ではなく、１つのモアデッキに１つのモアブレード（以下、「シングルブレードのモアデッキ」と称す）を備えることが可能となった。このようなシングルブレードのモアデッキを車幅方向に２つ並べて備えることで従来のダブルブレードのモアデッキと同じ刈幅を確保することができる。
【０００７】
２つのシングルブレードのモアデッキをそれぞれ独立にシャーシに懸架し、シャーシの周りに傾動可能な構造とした。詳しくは、それぞれのモアデッキの先端にゲージホイールを装備し、ゲージホイールが刈取面の地形の起伏に沿うことでモアデッキを上下に回動させる構成とする。これにより、車両の左右の芝の刈取面の地形に合わせてそれぞれのモアデッキを傾動させることが可能となり、刈取面の地形によらず刈高さを一定に保持することを可能ならしめた。
【０００８】
しかし、モータなどを載置したモアデッキは比較的重量が重いため、運動エネルギーが大きい。このため、ローンモアが比較的高速で走行して、急激な起伏の変化、特に、隆起を乗り越える場合には、モアデッキは慣性力によってその凸地形に追随することができずにモアデッキ自体が跳ねてしまう（浮上してしまう）ことが想定され、モアデッキを確実に刈取面の地形に追随させることができなくなってしまう。そこでこれを補う方策として、モアデッキを上方から走行面に向けて常に押し付けることが考えられる。そして、その押し付け方法として圧縮バネを用いることが考えられる。この場合、圧縮バネをシャーシ（またはシャーシと連結された部材）とモアデッキとの間に取り付け、モアデッキを下方に付勢する。
【０００９】
モアデッキを下方に付勢する位置として最も有効なのが、モアデッキの重心位置付近である。モータは重量が重く、モアデッキ全体の総重量の大部分を占める。このため、モータの重心位置（すなわち、モータの略中央）に圧縮バネの下端を取り付けることが効果的であるといえる。しかし、モータの上面の中心に圧縮バネの下端を取り付けると、モータの厚み分だけ、取付位置が高くなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ローンモアは操作性の向上という見地から、小回りできることが求められる。走行安定性を確保しながら小回りを実現するために、車高を低くして車両の重心を下げる必要があり、シャーシをできるだけ低く配置することは重要である。ところが、モータの上面に圧縮バネの一端を取り付けた状態でシャーシを低くしようとすると、シャーシとモアデッキとの間のスペースに圧縮バネを納めることが困難になる。このため、圧縮バネの効果的な取り付け位置を選定することと、ローンモアの重心を低く抑えるという２つの要請を同時に達成することが重要となる。そこでこの発明は、走行安定性がよく、効果的にモアデッキを走行面の起伏に追随させることが可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、該モアデッキ上の中央付近に配置されるとともに、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとで構成されるモアユニットと、
前記モアユニットを左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設される支持フレームと、
前記モアデッキに取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段とを備え、
該検出手段が検出した走行面の起伏に従って、それぞれの前記モアユニットが独立して上下に回動する電動乗用草刈機であって、
前記モアデッキと前記支持フレームとの間に前記モアユニットを昇降するための昇降手段を備えるとともに、前記モアユニットを下方に回動するように付勢する弾性部材を備え、
該弾性部材の一端を前記モアモータの側部近傍に取り付けるとともに前記弾性部材の他端を前記昇降手段に取り付けることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記モアモータを覆うケーシングを備え、
該ケーシングに取付部材を介して前記弾性部材の一端を取り付けることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用草刈機において、前記ケーシングの内側側面に前記取付部材を介して前記弾性部材を取り付けることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用草刈機において、前記ケーシングの前後側面に前記取付部材を介して前記弾性部材をそれぞれ取り付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上の中央付近に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとで構成されるモアユニットと、モアユニットを左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設される支持フレームと、モアデッキに取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段とを備え、検出手段が検出した走行面の起伏に従って、それぞれのモアユニットが独立して上下に回動する電動乗用草刈機であって、モアデッキと支持フレームとの間にモアユニットを昇降するための昇降手段を備えるとともに、モアユニットを下方に回動するように付勢する弾性部材を備え、弾性部材の一端をモアモータの側部近傍に取り付けるとともに弾性部材の他端を昇降手段に取り付ける。
【００１６】
モアユニットの重心は、モアモータの配置されるモアデッキ中央部付近に存在するため、モアモータ近傍に弾性部材を取り付けることで、弾性部材を有効に作用させることができ、モアユニットの上昇方向の慣性力（運動エネルギー）を効果的に押さえつけることができる。したがって、急激な起伏の変化、特に、隆起を乗り越える場合にも、その凸地形に追随することができ、モアユニットが跳ねてしまうことを防止することができる。これによって、モアデッキを確実に刈取面の地形に追随させることができ、刈高さ一定にすることができる。加えて、モアモータの上面を避け、弾性部材の一端をモアモータの側部近傍に取り付けたことで、弾性部材の取り付け位置を低くすることができる。これによって、支持フレームも低く配置することができ、車両の重心を低くすることができ、走行安定性をよくすることができる。したがって、走行安定性がよく、効果的にモアデッキを走行面の起伏に追随させることが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１７】
さらに、モアデッキが浮上することを抑止する部材として弾性部材を用いるので、簡単な構造でモアデッキを下方に付勢することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、モアモータを覆うケーシングを備え、ケーシングに取付部材を介して弾性部材の一端を取り付けるので、モアデッキに金属片を溶接加工してステーを形成し、そのステーに弾性部材の一端を取り付ける必要がない。したがって、製造工程を簡略化することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、ケーシングの内側側面に取付部材を介して弾性部材を取り付けるので、弾性部材の上端と下端との水平距離をさらに短くすることができ、弾性部材を立った状態にすることができる。これによって、弾性部材がより効率的にモアデッキを下方に付勢することを可能とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、ケーシングの前後側面に取付部材を介して弾性部材をそれぞれ取り付けるので、複数の弾性部材を用いてモアデッキを下方に付勢することができ、それぞれの弾性部材の付勢力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの左側からの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その要部を拡大した左側からの側面図である。
【図５】その要部を拡大した右側からの概略側面図である。
【図６】モアデッキ付近の拡大斜視図である。
【図７】モアデッキ付近のさらに拡大斜視図である。
【図８】コイルバネ付近の拡大斜視図である。
【図９】バネ保持部材の詳細な構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）の一部拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視図、（ｅ）は（ｄ）のＹ矢視図である。
【図１０】モアデッキが上下方向に回動する様子を示すための要部概略斜視図である。
【図１１】モアデッキの配置を説明するための要部拡大平面図である。
【図１２】コイルバネを介してバネ支持ブラケットとモアモータとの取り付けを説明するための図であり、（ａ）はモアモータの後方側面図、（ｂ）はモアモータの前方側面図である。
【図１３】（ａ）はモアユニットの慣性力を説明するための図、（ｂ）はコイルバネの取り付けを説明するための図である。
【図１４】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す正面図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面が全体にわたって平坦な場合、（ｂ）は走行面の左側が隆起している場合、（ｃ）は走行面の右側が隆起している場合、（ｄ）は走行面の右側が隆起、左側が窪みにある場合を示す。
【図１５】この発明の別の例の電動ローンモアのモアデッキの配置を説明するための要部拡大平面図である。
【図１６】その要部拡大斜視図である。
【図１７】モアモータとコイルバネとの連結部分を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部概略側面図である。
【図１８】コイルバネを介してバネ支持ブラケットとモアモータとの取り付けを説明するための図であり、モアモータの後方側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１〜５にはそれぞれ、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの側面図、平面図、正面図、拡大した左側からの側面図、拡大した右側からの概略側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２３】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上下端にはそれぞれドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。円筒部１７の側面には、メインフレーム（支持フレーム）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する。
【００２４】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５，１５内にはそれぞれモアブレードを回動自在に備える。この例の電動ローンモア１０には２つのモアデッキ１５を備え、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備える（前述の「シングルブレードのモアデッキ」に相当する）。そして、このモアブレードの中央は、モアデッキ１５の上面に載置されたモアモータ２０の出力軸に固設されている（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０を合わせてモアユニットと称する。なお、モアモータ２０は、モータ本体をケーシングに内蔵してなる。ケーシングは、天板の付いた円筒状に形成される）。
【００２５】
モアデッキ１５，１５はそれぞれ、２つのデッキアーム（昇降手段）２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に懸架されている。デッキアーム２１Ａの先端は後述するように、回動軸２９によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。一方、デッキアーム２１Ｂの先端は、（図６（ａ）に示すように）ピンＰ４によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。
【００２６】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する検出手段である。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である。
【００２７】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上下端にはそれぞれドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。
【００２８】
メインフレーム１８の後端には、シャーシ２７を連結する。シャーシ２７は金属製の角筒で、平面視で略四角状に閉じた形状に形成される。シャーシ２７上には載置板を介してバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２９】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００３０】
シャーシ２７の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバはバッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００３１】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３２】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３３】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。ロック解除ペダル３３は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部の一端を取り付け、そのアーム部の後端には、三角形状の爪部３３Ａを突設してなる。この爪部３３Ａにかみ合う歯車３５をメインフレーム１８に回動自在に取り付ける。詳しくは、回動軸２９をメインフレーム１８の左右方向に貫通して回動自在に設け、回動軸２９の左端（すなわち、メインフレーム１８の左外側）に歯車３５の中心を固設する。また、回動軸２９の中心付近（すなわち、メインフレーム１８の内側）には、デッキアーム２１Ａの先端を固設する。
【００３４】
なお、コイルバネ３６の一端をロック解除ペダル３３のアーム部の後部に取り付けるとともに、コイルバネ３６の他端をメインフレーム１８に（ブラケットを介して）取り付ける。このコイルバネ３６の付勢力によって、ロック解除ペダル３３はその爪部３３Ａが常時、歯車３５にかみ合うようになっている。爪部３３Ａと歯車３５とでロック手段を構成する（なお、図１，４では、爪部３３Ａが歯車３５から外れた状態、すなわち、ロックが解除された状態を示している）。
【００３５】
一方、デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈状態）、上昇させたり（非芝刈状態）するためのものである。デッキ昇降ペダル３４は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部３４Ａの一端を取り付けてなる。そのアーム部３４Ａの途中には回動軸３４Ｂを設ける。したがって、アーム部３４Ａは、回動軸３４Ｂの回りに回動自在である。そして、アーム部３４Ａの後端には、ギア歯３４Ｃを形成する。このギア歯３４Ｃにかみ合うギア３４Ｅを回動軸２９の右端（すなわち、メインフレーム１８の右外側）に固設する。このギア３４Ｅは略扇形の鉄板で形成される。このようにして、ギア３４Ｅ、回動軸２９、歯車３５は一体に回動する。
【００３６】
モアデッキ１５の取付構造について図６〜９を用いてさらに説明する。なお、２つのモアデッキ１５，１５の取付構造は、サブフレーム５５に対して対称であるので、ここでは左側のモアデッキ１５について説明する。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央部には、モアモータ２０の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータ２０は、モアデッキ１５の天部１５Ａの略中央に載置され、ボルトなどによって固定される。また、モアデッキ１５内部に突出したモアモータ２０の出力軸にはモアブレードの回転中心を連結する。モアモータ２０の（電動ローンモア１０の前後方向の）側面には、鉄製のパイプからなる支持棒（取付部材）４０Ａ，４０Ｂをボルトなどで固設する。
【００３７】
詳しくは、モアモータ２０のケーシング（モータ本体を覆うケース）の側面に形成された平坦面状の取付部２０Ａと、支持棒４０Ａの後端部に形成された板状の取付部４０ＡＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。同様にして、モアモータ２０の取付部２０Ａと、支持棒４０Ｂの前端部に形成された板状の取付部４０ＢＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。
【００３８】
支持棒４０Ａは直線状に形成され、その表面には、取付部４０ＡＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ａを設ける。ステー４３Ａは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ａの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ａの他端は、後述するバネ支持ブラケット６０に取り付ける）。ステー４３Ａは、１対の鉄片を所定の間隔をもって支持棒４０Ａに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ａが支持棒４０Ａに当接する箇所は、ステー４３Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ａの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ａには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ａの下端をバネ保持部材４５に嵌めつける。
【００３９】
支持棒４０Ａの表面には、ステー４３Ａに隣接して規制部材４１を設ける。規制部材４１はモアデッキ１５が回動する際、回動方向をガイドするものである。規制部材４１は、その先端を支持棒４０Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ａに固設する部分は、支持棒４０Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている（規制部材４１の断面はその上下方向において支持棒４０Ａの断面よりも大きい）。
【００４０】
規制部材４１の略中央部分には幅方向両側に貫通孔を設け、ピンＰ１を嵌め付ける。このピンＰ１はピン受部材４４に支持されている。ピン受部材４４は、断面視Ｕ字状の鉄片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は、支持棒４０Ａとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである（後述するように、規制部材４１は、モアデッキ１５を回動させる際のガイド部材としての役割もある）。
【００４１】
そして、規制部材４１の後端は、保持部５０の上部に入り込んでいる（保持部５０と規制部材４１との間には一定の間隙が設けられている）。この保持部５０は、サブフレーム５５を挟んで反対側にあるモアユニットの支持棒４０Ｂを取り付けるものである（保持部５０の詳細については後述する）。
【００４２】
モアモータ２０に対して支持棒４０Ａと反対側に支持棒４０Ｂを設ける。支持棒４０Ｂは、その中央付近の屈曲部４０Ｂ１にて略直角に２度屈曲してなる。すなわち、モアモータ２０より水平に延出した支持棒４０Ｂは、一旦、下方に屈曲し、その後、車幅方向の内側に向けて屈曲する。
【００４３】
なお、支持棒４０Ａ，４０Ｂの軸心線ＤＬ１は、メインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の直進方向）と平行である。また、（電動ローンモア１０が直進時の）ゲージホイール２３の走行軌跡ＤＬ２（図６）は軸心線ＤＬ１と平行であり、かつ、電動ローンモア１０の外側方向に距離Ｌだけ離れるように形成される。すなわち、ゲージホイール２３は、モアデッキ１５の前側で、かつ、モアモータ２０の中心よりも外側に設けられる。なお、この例では、軸心線ＤＬ１は、モアモータ２０の中心を通るように構成されているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００４４】
支持棒４０Ｂの表面には、取付部４０ＢＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ｂを設ける。ステー４３Ｂは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ｂの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ｂの他端は、後述するバネ支持ブラケット６１に取り付ける）。ステー４３Ｂは、１対の金属片を所定の間隔をもって支持棒４０Ｂに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ｂが支持棒４０Ｂに当接する箇所は、ステー４３Ｂの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ｂの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ｂには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ｂの下端をバネ保持部材４５に当接させる。
【００４５】
支持棒４０Ｂの表面には、ステー４３Ｂに隣接して固定部材４６の先端を溶接などで固定する。固定部材４６は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ｂに固設する部分は、支持棒４０Ｂの表面に追随するように切り欠かれている（固定部材４６の断面はその上下方向において支持棒４０Ｂの断面よりも大きい）。支持棒４０Ｂの後端部分には貫通孔を設け、ピンＰ３を嵌め付ける。このピンＰ３はピン受部材４７に支持されている。ピン受部材４７は、断面視Ｕ字状の金属片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。固定部材４６は、支持棒４０Ｂとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである。
【００４６】
支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、保持部５０内に回動自在に保持されている。保持部５０は金属製で、横断面視において略Ｕ字状に形成される。保持部５０の下部５０Ｂは上部５０Ａに比べて幅が広くなっているとともに、切り欠き５０Ｃが形成され、その切り欠き５０Ｃの下端部の両側板間に金属製の丸棒５５Ｂが渡されている。丸棒５５Ｂの外周には回動筒５５Ｃが回動自在に取り付けられている。支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、回動筒５５Ｃの表面に溶接などで固定されている（後端部４０ＢＢの端面を回動筒５５Ｃの外周に沿うように切り欠いて溶接などで両者を固定する）。これによって、支持棒４０Ｂは回動筒５５Ｃの回動中心線ＣＬを回動中心として上下方向に回動する。支持棒４０Ｂはモアデッキ１５に固設されているので、回動中心線ＣＬがモアデッキ１５が上方に回動する際の回動中心線ともなる。なお、車両の左右に備えるモアデッキ１５，１５はそれぞれのゲージホイール２３，２３が検出する走行面の起伏にしたがって独立に上下回動する。
【００４７】
なお、保持部５０の下端にはストッパー５５ＳＴを設ける。これは、デッキ昇降ペダル３４によってモアデッキ１５を上昇させて、非芝刈位置とした場合に、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力によってゲージホイール２３が接地することを防止するためである。すなわち、モアデッキ１５が所定角度以上下方に回動するのを規制するためのものである（この所定角度は適宜設定できるものとする）。
【００４８】
保持部５０の前部の下端に断面視にて矩形のストッパー５５ＳＴを溶接などによって固設する。このストッパー５５ＳＴは保持部５０と溶接可能な金属を用い、かつ、モアユニットを固定している支持棒４０Ｂを支えることができるだけの強度を有するものとする。
【００４９】
丸棒５５Ｂの一端は、サブフレーム（昇降手段）５５の端部に取り付けられたリブ５５Ａの下端に溶接などによって固定される。一方、丸棒５５Ｂと保持部５０とはリング５５Ｄを介して固定される。なお、丸棒５５Ｂの軸芯とサブフレーム５５の延出方向とは一致している。また、サブフレーム５５の延出方向とメインフレーム１８の延出方向とも一致している。これらはいずれも電動ローンモア１０の前進方向である。丸棒５５Ｂ、保持部５０、リング５５Ｄは全て金属製であり、丸棒５５Ｂとリング５５Ｄ、リング５５Ｄと保持部５０とがそれぞれ溶接などによって固定される。なお、サブフレーム５５は金属製の角筒状に形成される。
【００５０】
保持部５０は、サブフレーム５５の両端にそれぞれ備えられる。サブフレーム５５上には、バネ支持ブラケット６０，６０を所定の間隔をもって備える（バネ支持ブラケット６０，６０は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６０は、コイルバネ４２Ａの上端を保持するためのものであり、サブフレーム５５に溶接などで固定される。バネ支持ブラケット６０，６０の間には、アームブラケット５６，５７を備える。アームブラケット５６は、デッキアーム２１Ａの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものであり、アームブラケット５７は、デッキアーム２１Ｂの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものである。そして、アームブラケット５６，５７の間には、別のバネ支持ブラケット６１，６１を隣接して設ける（バネ支持ブラケット６１，６１は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６１は、コイルバネ４２Ｂの上端を保持するためのものである。
【００５１】
アームブラケット５６，５７は、それぞれ金属板を幅方向に略直角に２回折り曲げて断面視が略門型（アーチ）状に形成される。そして、両側にピンＰ４を貫通させるための貫通孔を設ける。アームブラケット５６，５７は、それらの下端をサブフレーム５５に溶接などで固定する。アームブラケット５６には、その側面を外側からデッキアーム２１Ｂの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ｂは、アームブラケット５６に対して回動自在である。アームブラケット５７には、その側面を外側からデッキアーム２１Ａの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ａは、アームブラケット５７に対して回動自在である。
【００５２】
バネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５６を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。同様に、バネ支持ブラケット６１をアームブラケット５７から一定の距離を隔ててサブフレーム５５上に固設する。このバネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５７を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。
【００５３】
バネ支持ブラケット６０とバネ支持ブラケット６１は同一形状に形成される。バネ支持ブラケット６０，６１は、金属製のフレームで、側面視で略Ｌ字状に形成される（図９中では、アームブラケット５６，５７は省略している）。バネ支持ブラケット６０，６１の上端部には張出部６０Ａ，６１Ａを設ける。この張出部６０Ａ，６１Ａの両側には貫通孔を設け、ピンＰ２を嵌めつける。そして、バネ保持部材４５を介してコイルバネ４２Ａの先端を張出部６０Ａに、コイルバネ４２Ｂの先端を張出部６０Ｂにそれぞれ取り付ける。
【００５４】
バネ保持部材４５は金属製で、円筒部４５Ａ、連結部４５Ｂ、台座部４５Ｃ、ガイド部４５Ｄからなり、これらは一体に形成される（図９）。円筒部４５Ａには、ピンＰ２（またはピンＰ５）を貫通させて、バネ保持部材４５をバネ支持ブラケット６１（またはステー４３Ｂ）に回動自在に取り付けるためのものである（バネ保持部材４５の後端部とピンＰ２との間には一定の隙間がある）。連結部４５Ｂは円筒状の円筒部４５Ａと円板状の台座部４５Ｃとを連結するためのものである。台座部４５Ｃはコイルバネ４２Ｂの端部を当接させるためのものであり、その直径は、コイルバネ４２Ｂの外径以上であることが望ましい。ガイド部４５Ｄは円柱状に形成され、コイルバネ４２Ｂの内側に挿入してコイルバネ４２Ｂの円心がずれるのを内側より防止するためのものである。ガイド部４５Ｄの軸芯は台座部４５Ｃの中心と合わせるようにする。また、ガイド部４５Ｄの外径は、コイルバネ４２Ｂの内径よりも小さくする。
【００５５】
ところで、ゲージホイール２３は芝を刈る状態（芝刈位置）では、常に走行面に接地している。コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネ４２Ａ，４２Ｂは圧縮された状態にある。なお、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００５６】
なお、モアデッキ１５のゲージホイール２３は芝刈りを行う際には接地しており、走行面の起伏に追随して上下動する。ゲージホイール２３はモアデッキ１５の前部の外側寄りに固設されているとともに、支持棒４０Ｂの端部にある丸棒５５Ｂに回動自在に取り付けられている。したがって、図１０に示すように、モアデッキ１５は、ゲージホイール２３の上下動に応じて、従動的に上下回動する。なお、モアデッキ１５の回動中心は、丸棒５５Ｂの回動中心線ＣＬである。モアデッキ１５が上方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂはさらに圧縮され、モアデッキ１５が下方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは伸張する。
【００５７】
図１１，１２に示すように、この例のモアデッキ１５は、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの一端をモアモータ２０の前後の側面に隣接して備えてなる。モアモータ２０は、幅Ｌｍ、高さＨｍの略円柱形状に形成される。前述のように、コイルバネ４２Ａの一端はステー４３Ａに取り付けられる。ステー４３Ａは支持棒４０Ａ上に、かつ、モアモータ２０の前側面に隣接するように固設される。支持棒４０Ａの後端部には、前述のように矩形の板状の取付部４０ＡＥが固設されている。支持棒４０Ａは、その中心がモアモータ２０の中央と略一致するようにモアモータ２０に取り付けられる。一方、コイルバネ４２Ｂの一端はステー４３Ｂに取り付けられる。ステー４３Ｂは支持棒４０Ｂ上に、かつ、モアモータ２０の後側面に隣接するように固設される。支持棒４０Ｂの前端部には、前述のように矩形の板状の取付部４０ＢＥが固設されている。支持棒４０Ｂは、その中心がモアモータ２０の中央と略一致するようにモアモータ２０に取り付けられる。
【００５８】
支持棒４０Ａ，４０Ｂは、それらの中心線ＤＬ１が一致するとともにモアモータ２０の中心を通るように配置される。また、中心線ＤＬ１はサブフレーム５５の長手方向ＣＬと一致する（サブフレーム５５の長手方向ＣＬはメインフレーム１８の長手方向とも一致している）。一方、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、それらの伸縮方向の中心線ＤＸ１が中心線ＤＬ１と直行するように配置される。
【００５９】
ところで、図１３（ａ）に示すように、モアユニット（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０）は、その合計重量が重いことから慣性力（運動エネルギー）が大きい。このため、電動ローンモア１０が走行しながら草刈作業を行う際、急激な起伏の変化、特に、隆起を乗り越える場合には、その急な凸地形に追随することができずにモアデッキ１５が跳ねてしまうことが予想される。すなわち、急な凸地形の頂部を乗り越えて急な下降にさしかかるとき、モアユニットは急な凸地形を上昇する際の慣性力Iを保持したままでいるため、モアユニットは地形の変化に追随できず、浮き上がってしまう。これを防ぐために圧縮バネであるコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを配置して、モアデッキ１５を上方から走行面に向けて常に押し付けている。すなわち、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは急激な起伏の変化が起こった際のモアユニットの慣性力Ｉを打ち消すためのものである。したがって、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は、モアユニットの重量、電動ローンモア１０の走行速度、想定される隆起の角度などをもとにして設定される必要がある。
【００６０】
また、モアユニットの構成要素のうち、モアモータ２０は重量がもっともかさむものである。さらに、モアモータ２０をモアデッキ１５の天板の略中央に載置し、モアモータ２０の出力軸にモアブレードを取り付けていることから、モアユニットの重量Ｍｇがかかる重心はモアモータ２０付近にあるといってよい。したがって、モアユニットの慣性力Ｉを打ち消すためには、モアモータ２０の近傍にコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを配置することが効果的である（すなわち、小さいバネ定数で慣性力Ｉを打ち消す効果を得ることができる）。このような観点から、この例では、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの下端をモアモータ２０の前後に隣接して配置している。
【００６１】
一方、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの上端の高さには次のような制限がある。図１３（ｂ）に示すように、コイルバネ４２Ｂは水平から角度αだけ上向きに取り付けられている（なお、コイルバネ４２Ａとバネ支持ブラケット６０との関係も同様である）。コイルバネ４２Ｂはこの方向に沿ってモアデッキ１５を付勢力Ｆで押す。すると、モアデッキ１５は丸棒５５Ｂを回動支点として図中で反時計回りに押される（実際にはゲージホイール２３が走行面Ｇに押しあてられることによってモアデッキ１５の回動は抑止されている）。したがって、付勢力Ｆがモアデッキ１５に及ぼされる角度αが９０度に近いほど（すなわち、付勢力Ｆが走行面Ｇに垂直に近いほど）小さい付勢力Ｆで効果的にモアユニットの慣性力を打ち消すことができるといえる（角度αが９０度に近くなるほど、バネ定数の小さいコイルバネを使用することが可能となる）。このような観点から、コイルバネ４２Ｂと走行面Ｇとのなす角度αをできるだけ大きくして取り付けることが望ましい。
【００６２】
角度αをできるだけ大きくした状態でモアデッキ１５上に配置するためには、コイルバネ４２Ｂの上端と下端との水平距離Ｄを短くする必要がある。これを実現する一つとしてコイルバネ４２Ｂの上端の水平位置を下端側に近づける方法がある。すなわち、バネ支持ブラケット６１の張り出し量を大きくすることである。しかし、このようにすると、モアデッキ１５が上方へ回動する際に、張り出した支持ブラケット６１がモアモータ２０などと干渉してしまう恐れがある。したがって、この例では、ステー４３Ｂを用いてコイルバネ４２Ｂの下端の水平位置を上端側に近づけるようにしている。
【００６３】
ところで、コイルバネ４２Ｂの下端をモアモータ２０の天面に取り付ける方法も考えられる。しかし、このようにすると、コイルバネ４２Ｂの下端の設置高さが高くなってしまう。コイルバネ４２Ｂには、前述のように付勢力Ｆを及ぼす角度αを大きく確保する必要があるので、バネ支持ブラケット６１の高さが高くなってしまうことになる。バネ支持ブラケット６１の上端の高さがメインフレーム１８の上端の高さを越えると、運転者の足元にバネ支持ブラケット６１の上端が及んでしまい、操作性を低下させたり、運転者がバネ支持ブラケット６１の上端に足を引っ掛けたりして危険であるという問題が生じる。
【００６４】
したがって、バネ支持ブラケット６１の上端の高さが高くなると、それに応じてメインフレーム１８の高さも高くすることとなる。メインフレーム１８の高さが高くなると、運転席１３などの位置も高くなってしまい、全体として電動ローンモア１０の重心を高くしてしまう。電動ローンモア１０の重心が高くなると、走行の安定性を低下させてしまう。したがって、コイルバネ４２Ｂの下端はできるだけ低い位置にあることが望ましい。このような観点から、この例では、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの下端を側面視でモアモータ２０の高さ方向の中央付近に配置している。
【００６５】
このように構成された電動ローンモア１０を用いて芝を刈る方法を図１〜１３を参照しつつ、図１４を用いて説明する。まず、モアデッキ１５を芝刈状態とするために、デッキ昇降ペダル３４に右足を置く。次に、ロック解除ペダル３３を左足で踏み込む。すると、ロック解除ペダル３３はコイルバネ３６の付勢力に抗して前方に回動する。これによって、爪部３３Ａが歯車３５から外れ、ロックが解除される。デッキ昇降ペダル３４に足をかけた状態を保持すると、モアユニットの自重によって回動軸２９が前方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが下降する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も下降する。ゲージホイール２３が接地するまでモアデッキ１５を下降させたらロック解除ペダル３３から足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が芝刈状態となる。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６６】
次に、電動ローンモア１０で芝の刈り取りを行う様子を図１４（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。平坦な地面Ｇの芝を刈り取るときは、左右のモアデッキ１５，１５のゲージホイール２３，２３は同一高さであり、左右のモアデッキ１５，１５も水平に保持されて芝を刈る（図１４（ａ））。車両前部の左側が隆起を乗り越える場合には、左側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１４（ｂ））。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。左側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（右側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００６７】
左側のモアデッキ１５のゲージホイール２３が地面ＧＦの隆起に追随することで、モアデッキ１５と地面ＧＦとの間の刈高さは所定の値に維持される。したがって、隆起した部分の芝の刈り高さが短くなることを防止することができる。
【００６８】
なお、コイルバネ（弾性部材）４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー（取付部材）４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、左側のモアユニット（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０）の上方に向かう慣性力を効果的に打ち消すことができる。
【００６９】
次に、車両前部の右側が隆起を乗り越える場合には、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１４（ｃ））。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。右側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（左側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００７０】
なお、この場合にも、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、右側のモアユニットの上方に向かう慣性力を効果的に打ち消すことができる。
【００７１】
さらに、電動ローンモア１０の前部の右側に隆起、左側に窪みがある場合には（図１４（ｄ））、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する。同時に、左側のゲージホイール２３が走行面の窪みを検出し、前側の窪んだ地面ＧＦに追随して下降する。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として下側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。
【００７２】
芝刈りを終えた後は、モアデッキ１５を上昇させて、非芝刈状態とする。左足でロック解除ペダル３３を踏み込んだ後、右足でデッキ昇降ペダル３４を踏み込む。すると、回動軸２９が後方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが上昇する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も上昇する。所望の高さまでモアデッキ１５を上昇させたらロック解除ペダル３３から左足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が所望の高さに保持される。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００７３】
なお、ブラケット２２や円筒部２５の構造を変更し、車両の上下方向に高さ調節可能とすることで、ゲージホイール２３の最下面とモアデッキ１５の下面との高さ変更可能としてもよい。このようにすることで、芝の刈高さを調節することができる。
【００７４】
図１５〜１８には、モアデッキの別の取付例を示す。この例では、コイルバネ（弾性部材）１４２の一端をモアモータ２０の内側の側面に取り付けられる。モアモータ２０は、モータ本体Ｍをケーシング２０Ｃに内蔵してなる（このモアモータ２０の構成は前述の例のものと同一である）。ケーシング２０Ｃは、天板の付いた円筒状に形成され、その側面に４つの取付部２０Ａを備える（４つの側面はそれぞれケーシング２０Ｃの中心に対して中心角９０度を隔てて配置される）。また、取付部２０Ａは平坦状に形成される。ケーシング２０Ｃの前側側面に形成された取付部２０Ａには、支持棒４０Ａを取付部４０ＡＥを介して取り付ける。一方、ケーシング２０Ｃの後側側面に形成された取付部２０Ａには、支持棒４０Ｂを取付部４０ＢＥを介して取り付ける。また、ケーシング２０Ｃの内側（サブフレーム５５側の）側面に形成された取付部２０Ａには、ブラケット（取付部材）１００を介してコイルバネ１４２を取り付ける。なお、符号２０Ｂはケーシング２０Ｃをモアデッキ１５にネジで固定するためのモータ取付片である。
【００７５】
ブラケット１００は、金属板の中央部に一対の矩形の金属片を平行に並べて固定してなる。それぞれの金属片の中央にはピンＰ６を貫通させるための貫通孔を形成する。そして、ピンＰ６をバネ保持部材４５の円筒部４５Ａに通すことで、バネ保持部材４５をブラケット１００に回動自在に固定する（バネ保持部材４５については前述）。このバネ保持部材４５には、コイルバネ１４２の下端を当接させる。一方、コイルバネ１４２の上端は、バネ支持ブラケット１６０に取り付けられた別のバネ保持部材４５に当接させる（この状態でコイルバネ１４２は圧縮されて設置される）。この例では、モアデッキ１５を１つのコイルバネ１４２で下方に押している。したがって、前述の例と同程度の付勢力Ｆを生み出すには、コイルバネ１４２のバネ定数をコイルバネ４２Ａ，４２Ｂのそれの２倍とする必要がある。
【００７６】
なお、バネ支持ブラケット１６０の構成およびバネ保持部材４５との取り付けは、前述のバネ支持ブラケット６０と同一であるので説明を省略する。なお、前述の例と同様に、支持棒４０Ａ，４０Ｂは、それらの中心線ＤＬ１が一致するとともにモアモータ２０の中心を通るように配置される。また、中心線ＤＬ１はサブフレーム５５の長手方向ＣＬと一致する（サブフレーム５５の長手方向ＣＬはメインフレーム１８の長手方向とも一致している）。また、コイルバネ１４２は、それらの伸縮方向の中心線ＤＸ２が中心線ＤＬ１と直行するように配置される。なお、符号１６０Ａは、バネ支持ブラケット１６０の張出部である）。その他の構成は、前述の例と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
また、コイルバネ１４２をモアモータ２０のケーシング２０Ｃの内側側面にブラケット１００を介して取り付けることで、前述のような課題、すなわち、（１）モアユニットの慣性力を打ち消すためのコイルバネをモアモータの近傍に配置すること、（２）前記コイルバネの上下端の高さをできるだけ低く抑えること、を解決することができ、前述の例と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
上述の例では、検出手段の一例としてゲージホイール２３を用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ローラなどであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明の電動乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１１ 前輪
１２ 後輪
１３ 運転席
１４ 走行操作レバー
１５ モアデッキ
１５Ａ 天部
１８ メインフレーム（支持フレーム）
２０ モアモータ
２０Ａ 取付部
２０Ｃ ケーシング
２１Ａ，２１Ｂ デッキアーム
２２ ブラケット
２３ ゲージホイール（補助車輪）
２３Ａ 車軸
２４ 補助前輪ブラケット
２５ 円筒部
２７ シャーシ
２９ 回動軸
３０ バッテリー
３１ 走行用モータ
３３ ロック解除ペダル
３３Ａ 爪部
３４ デッキ昇降ペダル
３４Ａ アーム部
３４Ｂ 回動軸
３４Ｃ ギア歯
３４Ｅ ギア
３５ 歯車
３６ コイルバネ
４０Ａ，４０Ｂ 支持棒（取付部材）
４０ＡＥ，４０ＢＥ 取付部
４２Ａ，４２Ｂ，１４２ コイルバネ（弾性部材）
４３Ａ，４３Ｂ ステー（取付部材）
４５ バネ保持部材
４６ 固定部材
５０ 保持部
５５ サブフレーム（昇降手段）
５５ＳＴ ストッパー
５６，５７ アームブラケット
６０，６１，１６０ バネ支持ブラケット
６０Ａ，６１Ａ，１６０Ａ 張出部
１００ ブラケット（取付部材）
Ｍ モータ本体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン搭載の４輪の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、そのモアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備えてなる。このモアデッキは、前輪と後輪との間で、かつ、シャーシの下方に懸架される。そして、後輪を回転させるエンジンの駆動力を分岐してモアデッキ上方に伝達し、２つのモアブレードを回転させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【０００４】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００５】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用のローンモアの分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動による乗用ローンモアを開発することは重要な意義を持っている。
【０００６】
そこで、発明者らは、電動による乗用ローンモアの製造を具体的に検討した。モアブレードをモータで回転させることから、個々のモアブレードにそれぞれ独立したモータを備えることが可能であることに想到した。このような形態をとることで、１つのモアデッキに２つのモアブレードを（略車幅方向に）並べて配置する従来型（以下、「ダブルブレードのモアデッキ」と称す）ではなく、１つのモアデッキに１つのモアブレード（以下、「シングルブレードのモアデッキ」と称す）を備えることが可能となった。このようなシングルブレードのモアデッキを車幅方向に２つ並べて備えることで従来のダブルブレードのモアデッキと同じ刈幅を確保することができる。
【０００７】
２つのシングルブレードのモアデッキをそれぞれ独立にシャーシに懸架し、シャーシの周りに傾動可能な構造とした。詳しくは、それぞれのモアデッキの先端にゲージホイールを装備し、ゲージホイールが刈取面の地形の起伏に沿うことでモアデッキを上下に回動させる構成とする。これにより、車両の左右の芝の刈取面の地形に合わせてそれぞれのモアデッキを傾動させることが可能となり、刈取面の地形によらず刈高さを一定に保持することを可能ならしめた。
【０００８】
しかし、モータなどを載置したモアデッキは比較的重量が重いため、運動エネルギーが大きい。このため、ローンモアが比較的高速で走行して、急激な起伏の変化、特に、隆起を乗り越える場合には、モアデッキは慣性力によってその凸地形に追随することができずにモアデッキ自体が跳ねてしまう（浮上してしまう）ことが想定され、モアデッキを確実に刈取面の地形に追随させることができなくなってしまう。そこでこれを補う方策として、モアデッキを上方から走行面に向けて常に押し付けることが考えられる。そして、その押し付け方法として圧縮バネを用いることが考えられる。この場合、圧縮バネをシャーシ（またはシャーシと連結された部材）とモアデッキとの間に取り付け、モアデッキを下方に付勢する。
【０００９】
モアデッキを下方に付勢する位置として最も有効なのが、モアデッキの重心位置付近である。モータは重量が重く、モアデッキ全体の総重量の大部分を占める。このため、モータの重心位置（すなわち、モータの略中央）に圧縮バネの下端を取り付けることが効果的であるといえる。しかし、モータの上面の中心に圧縮バネの下端を取り付けると、モータの厚み分だけ、取付位置が高くなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ローンモアは操作性の向上という見地から、小回りできることが求められる。走行安定性を確保しながら小回りを実現するために、車高を低くして車両の重心を下げる必要があり、シャーシをできるだけ低く配置することは重要である。ところが、モータの上面に圧縮バネの一端を取り付けた状態でシャーシを低くしようとすると、シャーシとモアデッキとの間のスペースに圧縮バネを納めることが困難になる。このため、圧縮バネの効果的な取り付け位置を選定することと、ローンモアの重心を低く抑えるという２つの要請を同時に達成することが重要となる。そこでこの発明は、走行安定性がよく、効果的にモアデッキを走行面の起伏に追随させることが可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、該モアデッキ上の中央付近に配置されるとともに、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとで構成されるモアユニットと、
前記モアユニットを左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設される支持フレームと、
前記モアデッキに取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段とを備え、
該検出手段が検出した走行面の起伏に従って、それぞれの前記モアユニットが独立して上下に回動する電動乗用草刈機であって、
前記モアデッキと前記支持フレームとの間に前記モアユニットを昇降するための昇降手段を備えるとともに、前記モアユニットを下方に回動するように付勢する弾性部材を備え、
該弾性部材の一端を前記モアモータの側部近傍に取り付けるとともに前記弾性部材の他端を前記昇降手段に取り付けることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記モアモータを覆うケーシングを備え、
該ケーシングに取付部材を介して前記弾性部材の一端を取り付けることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用草刈機において、前記ケーシングの内側側面に前記取付部材を介して前記弾性部材を取り付けることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の電動乗用草刈機において、前記ケーシングの前後側面に前記取付部材を介して前記弾性部材をそれぞれ取り付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上の中央付近に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとで構成されるモアユニットと、モアユニットを左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設される支持フレームと、モアデッキに取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段とを備え、検出手段が検出した走行面の起伏に従って、それぞれのモアユニットが独立して上下に回動する電動乗用草刈機であって、モアデッキと支持フレームとの間にモアユニットを昇降するための昇降手段を備えるとともに、モアユニットを下方に回動するように付勢する弾性部材を備え、弾性部材の一端をモアモータの側部近傍に取り付けるとともに弾性部材の他端を昇降手段に取り付ける。
【００１６】
モアユニットの重心は、モアモータの配置されるモアデッキ中央部付近に存在するため、モアモータ近傍に弾性部材を取り付けることで、弾性部材を有効に作用させることができ、モアユニットの上昇方向の慣性力（運動エネルギー）を効果的に押さえつけることができる。したがって、急激な起伏の変化、特に、隆起を乗り越える場合にも、その凸地形に追随することができ、モアユニットが跳ねてしまうことを防止することができる。これによって、モアデッキを確実に刈取面の地形に追随させることができ、刈高さ一定にすることができる。加えて、モアモータの上面を避け、弾性部材の一端をモアモータの側部近傍に取り付けたことで、弾性部材の取り付け位置を低くすることができる。これによって、支持フレームも低く配置することができ、車両の重心を低くすることができ、走行安定性をよくすることができる。したがって、走行安定性がよく、効果的にモアデッキを走行面の起伏に追随させることが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。
【００１７】
さらに、モアデッキが浮上することを抑止する部材として弾性部材を用いるので、簡単な構造でモアデッキを下方に付勢することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、モアモータを覆うケーシングを備え、ケーシングに取付部材を介して弾性部材の一端を取り付けるので、モアデッキに金属片を溶接加工してステーを形成し、そのステーに弾性部材の一端を取り付ける必要がない。したがって、製造工程を簡略化することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、ケーシングの内側側面に取付部材を介して弾性部材を取り付けるので、弾性部材の上端と下端との水平距離をさらに短くすることができ、弾性部材を立った状態にすることができる。これによって、弾性部材がより効率的にモアデッキを下方に付勢することを可能とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、ケーシングの前後側面に取付部材を介して弾性部材をそれぞれ取り付けるので、複数の弾性部材を用いてモアデッキを下方に付勢することができ、それぞれの弾性部材の付勢力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの左側からの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その要部を拡大した左側からの側面図である。
【図５】その要部を拡大した右側からの概略側面図である。
【図６】モアデッキ付近の拡大斜視図である。
【図７】モアデッキ付近のさらに拡大斜視図である。
【図８】コイルバネ付近の拡大斜視図である。
【図９】バネ保持部材の詳細な構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）の一部拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視図、（ｅ）は（ｄ）のＹ矢視図である。
【図１０】モアデッキが上下方向に回動する様子を示すための要部概略斜視図である。
【図１１】モアデッキの配置を説明するための要部拡大平面図である。
【図１２】コイルバネを介してバネ支持ブラケットとモアモータとの取り付けを説明するための図であり、（ａ）はモアモータの後方側面図、（ｂ）はモアモータの前方側面図である。
【図１３】（ａ）はモアユニットの慣性力を説明するための図、（ｂ）はコイルバネの取り付けを説明するための図である。
【図１４】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す正面図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面が全体にわたって平坦な場合、（ｂ）は走行面の左側が隆起している場合、（ｃ）は走行面の右側が隆起している場合、（ｄ）は走行面の右側が隆起、左側が窪みにある場合を示す。
【図１５】この発明の別の例の電動ローンモアのモアデッキの配置を説明するための要部拡大平面図である。
【図１６】その要部拡大斜視図である。
【図１７】モアモータとコイルバネとの連結部分を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部概略側面図である。
【図１８】コイルバネを介してバネ支持ブラケットとモアモータとの取り付けを説明するための図であり、モアモータの後方側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１〜５にはそれぞれ、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの側面図、平面図、正面図、拡大した左側からの側面図、拡大した右側からの概略側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００２３】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上下端にはそれぞれドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。円筒部１７の側面には、メインフレーム（支持フレーム）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する。
【００２４】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５，１５内にはそれぞれモアブレードを回動自在に備える。この例の電動ローンモア１０には２つのモアデッキ１５を備え、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備える（前述の「シングルブレードのモアデッキ」に相当する）。そして、このモアブレードの中央は、モアデッキ１５の上面に載置されたモアモータ２０の出力軸に固設されている（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０を合わせてモアユニットと称する。なお、モアモータ２０は、モータ本体をケーシングに内蔵してなる。ケーシングは、天板の付いた円筒状に形成される）。
【００２５】
モアデッキ１５，１５はそれぞれ、２つのデッキアーム（昇降手段）２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に懸架されている。デッキアーム２１Ａの先端は後述するように、回動軸２９によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。一方、デッキアーム２１Ｂの先端は、（図６（ａ）に示すように）ピンＰ４によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。
【００２６】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する検出手段である。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である。
【００２７】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上下端にはそれぞれドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。
【００２８】
メインフレーム１８の後端には、シャーシ２７を連結する。シャーシ２７は金属製の角筒で、平面視で略四角状に閉じた形状に形成される。シャーシ２７上には載置板を介してバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２９】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００３０】
シャーシ２７の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバはバッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００３１】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００３２】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３３】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。ロック解除ペダル３３は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部の一端を取り付け、そのアーム部の後端には、三角形状の爪部３３Ａを突設してなる。この爪部３３Ａにかみ合う歯車３５をメインフレーム１８に回動自在に取り付ける。詳しくは、回動軸２９をメインフレーム１８の左右方向に貫通して回動自在に設け、回動軸２９の左端（すなわち、メインフレーム１８の左外側）に歯車３５の中心を固設する。また、回動軸２９の中心付近（すなわち、メインフレーム１８の内側）には、デッキアーム２１Ａの先端を固設する。
【００３４】
なお、コイルバネ３６の一端をロック解除ペダル３３のアーム部の後部に取り付けるとともに、コイルバネ３６の他端をメインフレーム１８に（ブラケットを介して）取り付ける。このコイルバネ３６の付勢力によって、ロック解除ペダル３３はその爪部３３Ａが常時、歯車３５にかみ合うようになっている。爪部３３Ａと歯車３５とでロック手段を構成する（なお、図１，４では、爪部３３Ａが歯車３５から外れた状態、すなわち、ロックが解除された状態を示している）。
【００３５】
一方、デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈状態）、上昇させたり（非芝刈状態）するためのものである。デッキ昇降ペダル３４は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部３４Ａの一端を取り付けてなる。そのアーム部３４Ａの途中には回動軸３４Ｂを設ける。したがって、アーム部３４Ａは、回動軸３４Ｂの回りに回動自在である。そして、アーム部３４Ａの後端には、ギア歯３４Ｃを形成する。このギア歯３４Ｃにかみ合うギア３４Ｅを回動軸２９の右端（すなわち、メインフレーム１８の右外側）に固設する。このギア３４Ｅは略扇形の鉄板で形成される。このようにして、ギア３４Ｅ、回動軸２９、歯車３５は一体に回動する。
【００３６】
モアデッキ１５の取付構造について図６〜９を用いてさらに説明する。なお、２つのモアデッキ１５，１５の取付構造は、サブフレーム５５に対して対称であるので、ここでは左側のモアデッキ１５について説明する。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央部には、モアモータ２０の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータ２０は、モアデッキ１５の天部１５Ａの略中央に載置され、ボルトなどによって固定される。また、モアデッキ１５内部に突出したモアモータ２０の出力軸にはモアブレードの回転中心を連結する。モアモータ２０の（電動ローンモア１０の前後方向の）側面には、鉄製のパイプからなる支持棒（取付部材）４０Ａ，４０Ｂをボルトなどで固設する。
【００３７】
詳しくは、モアモータ２０のケーシング（モータ本体を覆うケース）の側面に形成された平坦面状の取付部２０Ａと、支持棒４０Ａの後端部に形成された板状の取付部４０ＡＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。同様にして、モアモータ２０の取付部２０Ａと、支持棒４０Ｂの前端部に形成された板状の取付部４０ＢＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。
【００３８】
支持棒４０Ａは直線状に形成され、その表面には、取付部４０ＡＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ａを設ける。ステー４３Ａは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ａの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ａの他端は、後述するバネ支持ブラケット６０に取り付ける）。ステー４３Ａは、１対の鉄片を所定の間隔をもって支持棒４０Ａに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ａが支持棒４０Ａに当接する箇所は、ステー４３Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ａの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ａには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ａの下端をバネ保持部材４５に嵌めつける。
【００３９】
支持棒４０Ａの表面には、ステー４３Ａに隣接して規制部材４１を設ける。規制部材４１はモアデッキ１５が回動する際、回動方向をガイドするものである。規制部材４１は、その先端を支持棒４０Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ａに固設する部分は、支持棒４０Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている（規制部材４１の断面はその上下方向において支持棒４０Ａの断面よりも大きい）。
【００４０】
規制部材４１の略中央部分には幅方向両側に貫通孔を設け、ピンＰ１を嵌め付ける。このピンＰ１はピン受部材４４に支持されている。ピン受部材４４は、断面視Ｕ字状の鉄片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は、支持棒４０Ａとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである（後述するように、規制部材４１は、モアデッキ１５を回動させる際のガイド部材としての役割もある）。
【００４１】
そして、規制部材４１の後端は、保持部５０の上部に入り込んでいる（保持部５０と規制部材４１との間には一定の間隙が設けられている）。この保持部５０は、サブフレーム５５を挟んで反対側にあるモアユニットの支持棒４０Ｂを取り付けるものである（保持部５０の詳細については後述する）。
【００４２】
モアモータ２０に対して支持棒４０Ａと反対側に支持棒４０Ｂを設ける。支持棒４０Ｂは、その中央付近の屈曲部４０Ｂ１にて略直角に２度屈曲してなる。すなわち、モアモータ２０より水平に延出した支持棒４０Ｂは、一旦、下方に屈曲し、その後、車幅方向の内側に向けて屈曲する。
【００４３】
なお、支持棒４０Ａ，４０Ｂの軸心線ＤＬ１は、メインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の直進方向）と平行である。また、（電動ローンモア１０が直進時の）ゲージホイール２３の走行軌跡ＤＬ２（図６）は軸心線ＤＬ１と平行であり、かつ、電動ローンモア１０の外側方向に距離Ｌだけ離れるように形成される。すなわち、ゲージホイール２３は、モアデッキ１５の前側で、かつ、モアモータ２０の中心よりも外側に設けられる。なお、この例では、軸心線ＤＬ１は、モアモータ２０の中心を通るように構成されているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００４４】
支持棒４０Ｂの表面には、取付部４０ＢＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ｂを設ける。ステー４３Ｂは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ｂの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ｂの他端は、後述するバネ支持ブラケット６１に取り付ける）。ステー４３Ｂは、１対の金属片を所定の間隔をもって支持棒４０Ｂに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ｂが支持棒４０Ｂに当接する箇所は、ステー４３Ｂの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ｂの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ｂには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ｂの下端をバネ保持部材４５に当接させる。
【００４５】
支持棒４０Ｂの表面には、ステー４３Ｂに隣接して固定部材４６の先端を溶接などで固定する。固定部材４６は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ｂに固設する部分は、支持棒４０Ｂの表面に追随するように切り欠かれている（固定部材４６の断面はその上下方向において支持棒４０Ｂの断面よりも大きい）。支持棒４０Ｂの後端部分には貫通孔を設け、ピンＰ３を嵌め付ける。このピンＰ３はピン受部材４７に支持されている。ピン受部材４７は、断面視Ｕ字状の金属片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。固定部材４６は、支持棒４０Ｂとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである。
【００４６】
支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、保持部５０内に回動自在に保持されている。保持部５０は金属製で、横断面視において略Ｕ字状に形成される。保持部５０の下部５０Ｂは上部５０Ａに比べて幅が広くなっているとともに、切り欠き５０Ｃが形成され、その切り欠き５０Ｃの下端部の両側板間に金属製の丸棒５５Ｂが渡されている。丸棒５５Ｂの外周には回動筒５５Ｃが回動自在に取り付けられている。支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、回動筒５５Ｃの表面に溶接などで固定されている（後端部４０ＢＢの端面を回動筒５５Ｃの外周に沿うように切り欠いて溶接などで両者を固定する）。これによって、支持棒４０Ｂは回動筒５５Ｃの回動中心線ＣＬを回動中心として上下方向に回動する。支持棒４０Ｂはモアデッキ１５に固設されているので、回動中心線ＣＬがモアデッキ１５が上方に回動する際の回動中心線ともなる。なお、車両の左右に備えるモアデッキ１５，１５はそれぞれのゲージホイール２３，２３が検出する走行面の起伏にしたがって独立に上下回動する。
【００４７】
なお、保持部５０の下端にはストッパー５５ＳＴを設ける。これは、デッキ昇降ペダル３４によってモアデッキ１５を上昇させて、非芝刈位置とした場合に、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力によってゲージホイール２３が接地することを防止するためである。すなわち、モアデッキ１５が所定角度以上下方に回動するのを規制するためのものである（この所定角度は適宜設定できるものとする）。
【００４８】
保持部５０の前部の下端に断面視にて矩形のストッパー５５ＳＴを溶接などによって固設する。このストッパー５５ＳＴは保持部５０と溶接可能な金属を用い、かつ、モアユニットを固定している支持棒４０Ｂを支えることができるだけの強度を有するものとする。
【００４９】
丸棒５５Ｂの一端は、サブフレーム（昇降手段）５５の端部に取り付けられたリブ５５Ａの下端に溶接などによって固定される。一方、丸棒５５Ｂと保持部５０とはリング５５Ｄを介して固定される。なお、丸棒５５Ｂの軸芯とサブフレーム５５の延出方向とは一致している。また、サブフレーム５５の延出方向とメインフレーム１８の延出方向とも一致している。これらはいずれも電動ローンモア１０の前進方向である。丸棒５５Ｂ、保持部５０、リング５５Ｄは全て金属製であり、丸棒５５Ｂとリング５５Ｄ、リング５５Ｄと保持部５０とがそれぞれ溶接などによって固定される。なお、サブフレーム５５は金属製の角筒状に形成される。
【００５０】
保持部５０は、サブフレーム５５の両端にそれぞれ備えられる。サブフレーム５５上には、バネ支持ブラケット６０，６０を所定の間隔をもって備える（バネ支持ブラケット６０，６０は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６０は、コイルバネ４２Ａの上端を保持するためのものであり、サブフレーム５５に溶接などで固定される。バネ支持ブラケット６０，６０の間には、アームブラケット５６，５７を備える。アームブラケット５６は、デッキアーム２１Ａの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものであり、アームブラケット５７は、デッキアーム２１Ｂの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものである。そして、アームブラケット５６，５７の間には、別のバネ支持ブラケット６１，６１を隣接して設ける（バネ支持ブラケット６１，６１は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６１は、コイルバネ４２Ｂの上端を保持するためのものである。
【００５１】
アームブラケット５６，５７は、それぞれ金属板を幅方向に略直角に２回折り曲げて断面視が略門型（アーチ）状に形成される。そして、両側にピンＰ４を貫通させるための貫通孔を設ける。アームブラケット５６，５７は、それらの下端をサブフレーム５５に溶接などで固定する。アームブラケット５６には、その側面を外側からデッキアーム２１Ｂの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ｂは、アームブラケット５６に対して回動自在である。アームブラケット５７には、その側面を外側からデッキアーム２１Ａの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ａは、アームブラケット５７に対して回動自在である。
【００５２】
バネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５６を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。同様に、バネ支持ブラケット６１をアームブラケット５７から一定の距離を隔ててサブフレーム５５上に固設する。このバネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５７を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。
【００５３】
バネ支持ブラケット６０とバネ支持ブラケット６１は同一形状に形成される。バネ支持ブラケット６０，６１は、金属製のフレームで、側面視で略Ｌ字状に形成される（図９中では、アームブラケット５６，５７は省略している）。バネ支持ブラケット６０，６１の上端部には張出部６０Ａ，６１Ａを設ける。この張出部６０Ａ，６１Ａの両側には貫通孔を設け、ピンＰ２を嵌めつける。そして、バネ保持部材４５を介してコイルバネ４２Ａの先端を張出部６０Ａに、コイルバネ４２Ｂの先端を張出部６０Ｂにそれぞれ取り付ける。
【００５４】
バネ保持部材４５は金属製で、円筒部４５Ａ、連結部４５Ｂ、台座部４５Ｃ、ガイド部４５Ｄからなり、これらは一体に形成される（図９）。円筒部４５Ａには、ピンＰ２（またはピンＰ５）を貫通させて、バネ保持部材４５をバネ支持ブラケット６１（またはステー４３Ｂ）に回動自在に取り付けるためのものである（バネ保持部材４５の後端部とピンＰ２との間には一定の隙間がある）。連結部４５Ｂは円筒状の円筒部４５Ａと円板状の台座部４５Ｃとを連結するためのものである。台座部４５Ｃはコイルバネ４２Ｂの端部を当接させるためのものであり、その直径は、コイルバネ４２Ｂの外径以上であることが望ましい。ガイド部４５Ｄは円柱状に形成され、コイルバネ４２Ｂの内側に挿入してコイルバネ４２Ｂの円心がずれるのを内側より防止するためのものである。ガイド部４５Ｄの軸芯は台座部４５Ｃの中心と合わせるようにする。また、ガイド部４５Ｄの外径は、コイルバネ４２Ｂの内径よりも小さくする。
【００５５】
ところで、ゲージホイール２３は芝を刈る状態（芝刈位置）では、常に走行面に接地している。コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネ４２Ａ，４２Ｂは圧縮された状態にある。なお、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００５６】
なお、モアデッキ１５のゲージホイール２３は芝刈りを行う際には接地しており、走行面の起伏に追随して上下動する。ゲージホイール２３はモアデッキ１５の前部の外側寄りに固設されているとともに、支持棒４０Ｂの端部にある丸棒５５Ｂに回動自在に取り付けられている。したがって、図１０に示すように、モアデッキ１５は、ゲージホイール２３の上下動に応じて、従動的に上下回動する。なお、モアデッキ１５の回動中心は、丸棒５５Ｂの回動中心線ＣＬである。モアデッキ１５が上方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂはさらに圧縮され、モアデッキ１５が下方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは伸張する。
【００５７】
図１１，１２に示すように、この例のモアデッキ１５は、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの一端をモアモータ２０の前後の側面に隣接して備えてなる。モアモータ２０は、幅Ｌｍ、高さＨｍの略円柱形状に形成される。前述のように、コイルバネ４２Ａの一端はステー４３Ａに取り付けられる。ステー４３Ａは支持棒４０Ａ上に、かつ、モアモータ２０の前側面に隣接するように固設される。支持棒４０Ａの後端部には、前述のように矩形の板状の取付部４０ＡＥが固設されている。支持棒４０Ａは、その中心がモアモータ２０の中央と略一致するようにモアモータ２０に取り付けられる。一方、コイルバネ４２Ｂの一端はステー４３Ｂに取り付けられる。ステー４３Ｂは支持棒４０Ｂ上に、かつ、モアモータ２０の後側面に隣接するように固設される。支持棒４０Ｂの前端部には、前述のように矩形の板状の取付部４０ＢＥが固設されている。支持棒４０Ｂは、その中心がモアモータ２０の中央と略一致するようにモアモータ２０に取り付けられる。
【００５８】
支持棒４０Ａ，４０Ｂは、それらの中心線ＤＬ１が一致するとともにモアモータ２０の中心を通るように配置される。また、中心線ＤＬ１はサブフレーム５５の長手方向ＣＬと一致する（サブフレーム５５の長手方向ＣＬはメインフレーム１８の長手方向とも一致している）。一方、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、それらの伸縮方向の中心線ＤＸ１が中心線ＤＬ１と直行するように配置される。
【００５９】
ところで、図１３（ａ）に示すように、モアユニット（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０）は、その合計重量が重いことから慣性力（運動エネルギー）が大きい。このため、電動ローンモア１０が走行しながら草刈作業を行う際、急激な起伏の変化、特に、隆起を乗り越える場合には、その急な凸地形に追随することができずにモアデッキ１５が跳ねてしまうことが予想される。すなわち、急な凸地形の頂部を乗り越えて急な下降にさしかかるとき、モアユニットは急な凸地形を上昇する際の慣性力Iを保持したままでいるため、モアユニットは地形の変化に追随できず、浮き上がってしまう。これを防ぐために圧縮バネであるコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを配置して、モアデッキ１５を上方から走行面に向けて常に押し付けている。すなわち、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは急激な起伏の変化が起こった際のモアユニットの慣性力Ｉを打ち消すためのものである。したがって、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は、モアユニットの重量、電動ローンモア１０の走行速度、想定される隆起の角度などをもとにして設定される必要がある。
【００６０】
また、モアユニットの構成要素のうち、モアモータ２０は重量がもっともかさむものである。さらに、モアモータ２０をモアデッキ１５の天板の略中央に載置し、モアモータ２０の出力軸にモアブレードを取り付けていることから、モアユニットの重量Ｍｇがかかる重心はモアモータ２０付近にあるといってよい。したがって、モアユニットの慣性力Ｉを打ち消すためには、モアモータ２０の近傍にコイルバネ４２Ａ，４２Ｂを配置することが効果的である（すなわち、小さいバネ定数で慣性力Ｉを打ち消す効果を得ることができる）。このような観点から、この例では、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの下端をモアモータ２０の前後に隣接して配置している。
【００６１】
一方、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの上端の高さには次のような制限がある。図１３（ｂ）に示すように、コイルバネ４２Ｂは水平から角度αだけ上向きに取り付けられている（なお、コイルバネ４２Ａとバネ支持ブラケット６０との関係も同様である）。コイルバネ４２Ｂはこの方向に沿ってモアデッキ１５を付勢力Ｆで押す。すると、モアデッキ１５は丸棒５５Ｂを回動支点として図中で反時計回りに押される（実際にはゲージホイール２３が走行面Ｇに押しあてられることによってモアデッキ１５の回動は抑止されている）。したがって、付勢力Ｆがモアデッキ１５に及ぼされる角度αが９０度に近いほど（すなわち、付勢力Ｆが走行面Ｇに垂直に近いほど）小さい付勢力Ｆで効果的にモアユニットの慣性力を打ち消すことができるといえる（角度αが９０度に近くなるほど、バネ定数の小さいコイルバネを使用することが可能となる）。このような観点から、コイルバネ４２Ｂと走行面Ｇとのなす角度αをできるだけ大きくして取り付けることが望ましい。
【００６２】
角度αをできるだけ大きくした状態でモアデッキ１５上に配置するためには、コイルバネ４２Ｂの上端と下端との水平距離Ｄを短くする必要がある。これを実現する一つとしてコイルバネ４２Ｂの上端の水平位置を下端側に近づける方法がある。すなわち、バネ支持ブラケット６１の張り出し量を大きくすることである。しかし、このようにすると、モアデッキ１５が上方へ回動する際に、張り出した支持ブラケット６１がモアモータ２０などと干渉してしまう恐れがある。したがって、この例では、ステー４３Ｂを用いてコイルバネ４２Ｂの下端の水平位置を上端側に近づけるようにしている。
【００６３】
ところで、コイルバネ４２Ｂの下端をモアモータ２０の天面に取り付ける方法も考えられる。しかし、このようにすると、コイルバネ４２Ｂの下端の設置高さが高くなってしまう。コイルバネ４２Ｂには、前述のように付勢力Ｆを及ぼす角度αを大きく確保する必要があるので、バネ支持ブラケット６１の高さが高くなってしまうことになる。バネ支持ブラケット６１の上端の高さがメインフレーム１８の上端の高さを越えると、運転者の足元にバネ支持ブラケット６１の上端が及んでしまい、操作性を低下させたり、運転者がバネ支持ブラケット６１の上端に足を引っ掛けたりして危険であるという問題が生じる。
【００６４】
したがって、バネ支持ブラケット６１の上端の高さが高くなると、それに応じてメインフレーム１８の高さも高くすることとなる。メインフレーム１８の高さが高くなると、運転席１３などの位置も高くなってしまい、全体として電動ローンモア１０の重心を高くしてしまう。電動ローンモア１０の重心が高くなると、走行の安定性を低下させてしまう。したがって、コイルバネ４２Ｂの下端はできるだけ低い位置にあることが望ましい。このような観点から、この例では、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの下端を側面視でモアモータ２０の高さ方向の中央付近に配置している。
【００６５】
このように構成された電動ローンモア１０を用いて芝を刈る方法を図１〜１３を参照しつつ、図１４を用いて説明する。まず、モアデッキ１５を芝刈状態とするために、デッキ昇降ペダル３４に右足を置く。次に、ロック解除ペダル３３を左足で踏み込む。すると、ロック解除ペダル３３はコイルバネ３６の付勢力に抗して前方に回動する。これによって、爪部３３Ａが歯車３５から外れ、ロックが解除される。デッキ昇降ペダル３４に足をかけた状態を保持すると、モアユニットの自重によって回動軸２９が前方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが下降する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も下降する。ゲージホイール２３が接地するまでモアデッキ１５を下降させたらロック解除ペダル３３から足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が芝刈状態となる。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６６】
次に、電動ローンモア１０で芝の刈り取りを行う様子を図１４（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。平坦な地面Ｇの芝を刈り取るときは、左右のモアデッキ１５，１５のゲージホイール２３，２３は同一高さであり、左右のモアデッキ１５，１５も水平に保持されて芝を刈る（図１４（ａ））。車両前部の左側が隆起を乗り越える場合には、左側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１４（ｂ））。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。左側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（右側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００６７】
左側のモアデッキ１５のゲージホイール２３が地面ＧＦの隆起に追随することで、モアデッキ１５と地面ＧＦとの間の刈高さは所定の値に維持される。したがって、隆起した部分の芝の刈り高さが短くなることを防止することができる。
【００６８】
なお、コイルバネ（弾性部材）４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー（取付部材）４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、左側のモアユニット（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０）の上方に向かう慣性力を効果的に打ち消すことができる。
【００６９】
次に、車両前部の右側が隆起を乗り越える場合には、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１４（ｃ））。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。右側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（左側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００７０】
なお、この場合にも、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、右側のモアユニットの上方に向かう慣性力を効果的に打ち消すことができる。
【００７１】
さらに、電動ローンモア１０の前部の右側に隆起、左側に窪みがある場合には（図１４（ｄ））、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する。同時に、左側のゲージホイール２３が走行面の窪みを検出し、前側の窪んだ地面ＧＦに追随して下降する。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として下側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。
【００７２】
芝刈りを終えた後は、モアデッキ１５を上昇させて、非芝刈状態とする。左足でロック解除ペダル３３を踏み込んだ後、右足でデッキ昇降ペダル３４を踏み込む。すると、回動軸２９が後方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが上昇する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も上昇する。所望の高さまでモアデッキ１５を上昇させたらロック解除ペダル３３から左足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が所望の高さに保持される。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００７３】
なお、ブラケット２２や円筒部２５の構造を変更し、車両の上下方向に高さ調節可能とすることで、ゲージホイール２３の最下面とモアデッキ１５の下面との高さ変更可能としてもよい。このようにすることで、芝の刈高さを調節することができる。
【００７４】
図１５〜１８には、モアデッキの別の取付例を示す。この例では、コイルバネ（弾性部材）１４２の一端をモアモータ２０の内側の側面に取り付けられる。モアモータ２０は、モータ本体Ｍをケーシング２０Ｃに内蔵してなる（このモアモータ２０の構成は前述の例のものと同一である）。ケーシング２０Ｃは、天板の付いた円筒状に形成され、その側面に４つの取付部２０Ａを備える（４つの側面はそれぞれケーシング２０Ｃの中心に対して中心角９０度を隔てて配置される）。また、取付部２０Ａは平坦状に形成される。ケーシング２０Ｃの前側側面に形成された取付部２０Ａには、支持棒４０Ａを取付部４０ＡＥを介して取り付ける。一方、ケーシング２０Ｃの後側側面に形成された取付部２０Ａには、支持棒４０Ｂを取付部４０ＢＥを介して取り付ける。また、ケーシング２０Ｃの内側（サブフレーム５５側の）側面に形成された取付部２０Ａには、ブラケット（取付部材）１００を介してコイルバネ１４２を取り付ける。なお、符号２０Ｂはケーシング２０Ｃをモアデッキ１５にネジで固定するためのモータ取付片である。
【００７５】
ブラケット１００は、金属板の中央部に一対の矩形の金属片を平行に並べて固定してなる。それぞれの金属片の中央にはピンＰ６を貫通させるための貫通孔を形成する。そして、ピンＰ６をバネ保持部材４５の円筒部４５Ａに通すことで、バネ保持部材４５をブラケット１００に回動自在に固定する（バネ保持部材４５については前述）。このバネ保持部材４５には、コイルバネ１４２の下端を当接させる。一方、コイルバネ１４２の上端は、バネ支持ブラケット１６０に取り付けられた別のバネ保持部材４５に当接させる（この状態でコイルバネ１４２は圧縮されて設置される）。この例では、モアデッキ１５を１つのコイルバネ１４２で下方に押している。したがって、前述の例と同程度の付勢力Ｆを生み出すには、コイルバネ１４２のバネ定数をコイルバネ４２Ａ，４２Ｂのそれの２倍とする必要がある。
【００７６】
なお、バネ支持ブラケット１６０の構成およびバネ保持部材４５との取り付けは、前述のバネ支持ブラケット６０と同一であるので説明を省略する。なお、前述の例と同様に、支持棒４０Ａ，４０Ｂは、それらの中心線ＤＬ１が一致するとともにモアモータ２０の中心を通るように配置される。また、中心線ＤＬ１はサブフレーム５５の長手方向ＣＬと一致する（サブフレーム５５の長手方向ＣＬはメインフレーム１８の長手方向とも一致している）。また、コイルバネ１４２は、それらの伸縮方向の中心線ＤＸ２が中心線ＤＬ１と直行するように配置される。なお、符号１６０Ａは、バネ支持ブラケット１６０の張出部である）。その他の構成は、前述の例と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
また、コイルバネ１４２をモアモータ２０のケーシング２０Ｃの内側側面にブラケット１００を介して取り付けることで、前述のような課題、すなわち、（１）モアユニットの慣性力を打ち消すためのコイルバネをモアモータの近傍に配置すること、（２）前記コイルバネの上下端の高さをできるだけ低く抑えること、を解決することができ、前述の例と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
上述の例では、検出手段の一例としてゲージホイール２３を用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ローラなどであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明の電動乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１１ 前輪
１２ 後輪
１３ 運転席
１４ 走行操作レバー
１５ モアデッキ
１５Ａ 天部
１８ メインフレーム（支持フレーム）
２０ モアモータ
２０Ａ 取付部
２０Ｃ ケーシング
２１Ａ，２１Ｂ デッキアーム
２２ ブラケット
２３ ゲージホイール（補助車輪）
２３Ａ 車軸
２４ 補助前輪ブラケット
２５ 円筒部
２７ シャーシ
２９ 回動軸
３０ バッテリー
３１ 走行用モータ
３３ ロック解除ペダル
３３Ａ 爪部
３４ デッキ昇降ペダル
３４Ａ アーム部
３４Ｂ 回動軸
３４Ｃ ギア歯
３４Ｅ ギア
３５ 歯車
３６ コイルバネ
４０Ａ，４０Ｂ 支持棒（取付部材）
４０ＡＥ，４０ＢＥ 取付部
４２Ａ，４２Ｂ，１４２ コイルバネ（弾性部材）
４３Ａ，４３Ｂ ステー（取付部材）
４５ バネ保持部材
４６ 固定部材
５０ 保持部
５５ サブフレーム（昇降手段）
５５ＳＴ ストッパー
５６，５７ アームブラケット
６０，６１，１６０ バネ支持ブラケット
６０Ａ，６１Ａ，１６０Ａ 張出部
１００ ブラケット（取付部材）
Ｍ モータ本体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、該モアデッキ上の中央付近に配置されるとともに、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとで構成されるモアユニットと、
前記モアユニットを左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設される支持フレームと、
前記モアデッキに取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段とを備え、
該検出手段が検出した走行面の起伏に従って、それぞれの前記モアユニットが独立して上下に回動する電動乗用草刈機であって、
前記モアデッキと前記支持フレームとの間に前記モアユニットを昇降するための昇降手段を備えるとともに、前記モアユニットを下方に回動するように付勢する弾性部材を備え、
該弾性部材の一端を前記モアモータの側部近傍に取り付けるとともに前記弾性部材の他端を前記昇降手段に取り付けることを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記モアモータを覆うケーシングを備え、
該ケーシングに取付部材を介して前記弾性部材の一端を取り付けることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記ケーシングの内側側面に前記取付部材を介して前記弾性部材を取り付けることを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記ケーシングの前後側面に前記取付部材を介して前記弾性部材をそれぞれ取り付けることを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用草刈機。
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、該モアデッキ上の中央付近に配置されるとともに、前記モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとで構成されるモアユニットと、
前記モアユニットを左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、直進方向に延設される支持フレームと、
前記モアデッキに取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段とを備え、
該検出手段が検出した走行面の起伏に従って、それぞれの前記モアユニットが独立して上下に回動する電動乗用草刈機であって、
前記モアデッキと前記支持フレームとの間に前記モアユニットを昇降するための昇降手段を備えるとともに、前記モアユニットを下方に回動するように付勢する弾性部材を備え、
該弾性部材の一端を前記モアモータの側部近傍に取り付けるとともに前記弾性部材の他端を前記昇降手段に取り付けることを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記モアモータを覆うケーシングを備え、
該ケーシングに取付部材を介して前記弾性部材の一端を取り付けることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記ケーシングの内側側面に前記取付部材を介して前記弾性部材を取り付けることを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記ケーシングの前後側面に前記取付部材を介して前記弾性部材をそれぞれ取り付けることを特徴とする、請求項２に記載の電動乗用草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２９５９１（Ｐ２０１２−２９５９１Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７００９０（Ｐ２０１０−１７００９０）
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]