首振機構構造体及び内視鏡
【課題】連結ワイヤが不要であり、短筒体の連結が容易な首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡を提供する。
【解決手段】並列された２本のワイヤＷ，Ｗに、その長手方向に沿って複数個の短筒体１０，１０，…を挿通し、複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみをワイヤＷに固定し、隣接する２つの短筒体のそれぞれの対向する端面１１ａ，１１ｂに、凹部１３又は凸部１２からなる相互に咬合う咬合構造を形成し、最後尾の短筒体の後方への移動が規制された状態で、２本のワイヤＷ，Ｗが、それぞれの隣接する２つの短筒体の咬合せを維持する程度に後方に引張られており、引張られた状態を維持しつつ２本のワイヤＷ，Ｗの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する短筒体の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体１０，１０，…全体を首振動作させる。
【解決手段】並列された２本のワイヤＷ，Ｗに、その長手方向に沿って複数個の短筒体１０，１０，…を挿通し、複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみをワイヤＷに固定し、隣接する２つの短筒体のそれぞれの対向する端面１１ａ，１１ｂに、凹部１３又は凸部１２からなる相互に咬合う咬合構造を形成し、最後尾の短筒体の後方への移動が規制された状態で、２本のワイヤＷ，Ｗが、それぞれの隣接する２つの短筒体の咬合せを維持する程度に後方に引張られており、引張られた状態を維持しつつ２本のワイヤＷ，Ｗの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する短筒体の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体１０，１０，…全体を首振動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡には、隙間をもたして複数個の短筒体を連結ワイヤにより連結し、短筒体に挿通した首振りワイヤを引っ張ることによって首振り可能にした首振機構が設けられている。
特許文献１では、短筒体（首振節輪）の連結のために２本の連結ワイヤを設け、レーザー溶接にて連結ワイヤに連結している。
特許文献２では、短筒体（湾曲駒）の連結のために３本の連結ワイヤを設け、湾曲駒をリベットによって回動自在に連結している（段落００１３〜００１６）。
特許文献３では、短筒体（アングルリング）を形状記憶合金で形成し、ピン等で連結している（段落００２６〜００２７）。
特許文献４では、首振りワイヤ（アングル操作ワイヤ）を螺線状に複数回巻いて筒状体を形成し、この筒状体を内視鏡の先端硬性部の後部に嵌めて固着させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３３８７号公報
【特許文献２】特開平５−１８４５２６号公報
【特許文献３】特開平５−３１７２３６号公報
【特許文献４】特開平６−２６９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、連結ワイヤが不要であり、短筒体の連結が容易な首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、並列された２本のワイヤに、その長手方向に沿って複数個の短筒体を挿通し、前記複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみを前記ワイヤに固定し、隣接する２つの短筒体のそれぞれの対向する端面に、凹部又は凸部からなる相互に咬合う咬合構造を形成し、最後尾の短筒体の後方への移動が規制された状態で、前記２本のワイヤが、それぞれの隣接する２つの短筒体の咬合せを維持する程度に後方に引張られており、引張られた状態を維持しつつ前記２本のワイヤの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する短筒体の中心軸どうしを相互に傾けることで、前記複数個の短筒体全体を首振動作させる首振機構構造体を提供する。
この首振機構構造体によれば、複数個の短筒体に形成した凹部又は凸部からなる咬合構造によって短筒体どうしの揺動の支点が設定されるので、短筒体どうしの接合に連結ワイヤ、ピン、レーザー溶接等が不要になり、ワイヤに短筒体を挿通するだけで容易に組み立てが可能になる。連結ワイヤ等を省略できるので、短筒体の構造をより単純にすることが可能であり、短筒体の内部に光ファイバ等の部材を挿通するスペースをより大きく確保することができる。隣接する短筒体間の距離が規制されることにより、咬合構造を維持することができ、繰り返しの揺動に耐久できる首振機構構造体を構成することができる。
【０００６】
本発明の首振機構構造体は、前記短筒体の端面から突出する凸部の長さが、前記短筒体の端面から窪む凹部の深さより大きいことが好ましい。
この首振機構構造体によれば、隣接する２つの短筒体の内外径が同程度でも、ワイヤの長手方向に沿った凸部の長さと凹部の深さとの差に相当して、首振動作に必要な隙間を確保することができる。
【０００７】
本発明の首振機構構造体は、前記複数の短筒体のそれぞれが、一つの端面に前記凸部を有し、その反対側の端面に前記凹部を有することが好ましい。
この首振機構構造体によれば、ワイヤに短筒体を挿通する際、先端から後方に向けて、凸部と凹部の向きを揃えて連結することができるので、組み立てが容易になる。凸部と凹部が各短筒体に設けられることにより、複数の短筒体の形状及び寸法を同一にして首振機構構造体を構成し、廉価にすることもできる。
【０００８】
本発明の首振機構構造体は、前記凸部及び前記凹部の厚みを短筒体の厚みと同じにすることが好ましい。
この首振機構構造体によれば、咬合構造を短筒体の厚みの範囲内で形成することができ、短筒体の内部に光ファイバ等の部材を挿通するスペースを最大限確保することができる。
【０００９】
本発明の首振機構構造体は、前記凸部の長さが、首振機構構造体の先端から後部に向けて段階的に小さくなっていることが好ましい。
この首振機構構造体によれば、ワイヤの操作による力が先端に伝わりやすくなり、首振機構構造体の先端部を曲げやすくすることができる。
【００１０】
本発明の首振機構構造体は、前記凸部の形状が半円形または三角形であることが好ましい。
この首振機構構造体によれば、凸部を基本的な形状とすることで、短筒体の寸法が小さくても容易に凸部を形成することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記の首振機構構造体を備える内視鏡を提供する。
この内視鏡によれば、上記の首振機構構造体を先端部の首振に利用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連結ワイヤが不要であり、短筒体の連結が容易な首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、図１（ａ）の短筒体を示す平面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）の短筒体を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、図１の首振機構構造体を利用した内視鏡の模式図であり、（ｂ）は、内視鏡の先端部におけるアングル角の説明図である。
【図４】図３（ａ）のＳ−Ｓ線に沿う断面図である。
【図５】短筒体の凸部及び凹部の表面を平滑にする例の説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、首振機構構造体における短筒体の組み合わせを例示する側面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図９】（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は、図９（ａ）の短筒体を示す平面図であり、（ｂ）は、図９（ａ）の短筒体を示す斜視図である。
【図１１】短筒体の凸部の長さを先端から後部に向けて段階的に小さくした例を示す側面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、隣接する短筒体間における凸部と凹部との咬合構造を例示する説明図である。
【図１３】首振機構構造体の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、好適な実施の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
図３（ａ）に、本発明の首振機構構造体を用いた内視鏡の一例を示す。この内視鏡５は、操作部３と、操作部３から突設されて体内等に挿入される管状の挿入部２と、挿入部２の先端において観察対象物に向けられる先端部１ａを首振り可能に支持する首振部１を備えている。首振部１の内部には、並列された２本のワイヤＷ，Ｗに、その長手方向に沿って複数個の短筒体１０を挿通した構成の首振機構構造体４が設けられている。
【００１５】
図２（ａ）に示すように、短筒体１０の本体を構成する筒状本体部１１は、略円筒状である。筒状本体部１１の内面には、首振ワイヤＷが挿通される孔１５を有する膨出部１４を複数個有する。図示例では、２本のワイヤＷの挿通位置に対応する約１８０°の間隔で、２つの孔１５，１５が配置されている。ワイヤＷの側面は、孔１５の内面に固定されることなく、スライド移動可能に挿通される。短筒体１０は、ステンレス等の金属や、成形可能な合成樹脂等、適宜の材質により構成可能である。
また、図４に示すように、短筒体１０の内部には、例えばイメージファイバやライトガイド等の各種線状部材７，８，９が挿通される。各種線状部材７，８，９は、首振機構構造体４の長手方向に延在して配置されるので、これらを配置するスペースを確保する観点から、各短筒体１０の内径（筒状本体部１１の内径）は略一定であることが好ましい。
【００１６】
図１（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、短筒体１０は、筒状本体部１１の一方の端面１１ａにその端面１１ａから突出する凸部１２を、他方の端面１１ｂにその端面１１ｂから窪む凹部１３を有する。これらの凸部１２及び凹部１３は、図１（ｂ）に示すように、隣接する短筒体１０，１０が互いに対向する端面１１ａ，１１ｂにそれぞれ設けられ、凸部１２と凹部１３が相互に咬合う咬合構造を形成している。また、図１（ｃ）に示すように、隣接する短筒体１０，１０どうしが、凸部１２と凹部１３による咬合構造を維持しながら相互に首振方向に揺動可能である。
【００１７】
図３（ａ）に示すように、複数個の短筒体１０のうち先端にある短筒体１０ａのみをワイヤＷに固定し、最先端の短筒体１０ａ以外の短筒体１０は、ワイヤＷに対して自由にされている。短筒体１０ａとワイヤＷの固定方法は、特に限定されるものではなく、孔１５の内部でワイヤＷを接着剤、はんだ付け、溶接等により固定する方法、短筒体１０ａの先端面から突出するワイヤＷに抜け止め加工を施したり、短筒体１０ａの先端側にワイヤ保持体（図示せず）を設けたりして、ワイヤＷが孔１５から抜けないようにする方法、図１３に示すように、先端にある短筒体１０ａに挿通したワイヤＷにおいて、短筒体１０ａの前に、ワイヤＷに固定したコマ１６を設け、ワイヤＷの抜け止めとする方法などが挙げられる。コマ１６は、短筒体１０ａの抜け止め部であればよく、ワイヤＷへの固定方法も、接着、溶接、カシメなど、特に限定されない。
【００１８】
ワイヤＷ，Ｗは、先端側では最先端の短筒体１０ａに固定されるとともに、後方では例えば滑車３ｂに掛けられている。最先端の短筒体１０ａから滑車３ｂまでの長さが、ワイヤＷの通常の長さ（外力の加わっていない状態での長さ）より長くなるように短筒体１０ａや滑車３ｂが固定され、ワイヤＷのテンションが維持され、最先端の短筒体１０ａが後方に引っ張られる。また、最後尾の短筒体１０ｂは、その後方に導中管２ａが存在することにより短筒体１０ｂの後方への移動（先端にある短筒体１０ａからの距離）が規制されている。これにより、隣接する短筒体１０，１０間の距離が制限されるので、最先端の短筒体１０ａから最後尾の短筒体１０ｂまで、すべての短筒体１０，１０，…の凸部１２と凹部１３の咬合構造が維持される。
【００１９】
最後尾の短筒体１０ｂの後方への移動を規制する構成としては、図１３に示すように、ワイヤＷにコマ１７を固定し、このコマ１７と最後尾の短筒体１０ｂの後端面との間にバネ１８を設ける構成を採用することも可能である。この場合、首振部１の後述する首振り角度αを大きくすることが可能となり、好ましい。コマ１７は、短筒体１０ｂを前方へ付勢するバネ１８の圧力を受ける、バネ受け部であればよく、ワイヤＷへの固定方法も、接着、溶接、カシメなど、特に限定されない。図示のバネ１８は圧縮コイルバネであるが、短筒体を前方へ付勢可能であれば、他種のバネも制限なく使用可能である。
【００２０】
導中管２ａは、例えば金属や樹脂等からなる帯状または棒状の部材を螺旋状に曲げて形成することができる。導中管２ａは、挿入部２の長手方向に対して交差する方向へ湾曲可能な可撓性を有することが好ましい。また、導中管２ａがバネのような伸縮性を有して、短筒体１０ｂを先端側へ付勢しても良い。挿入部２は、例えば血管や腸管等の周囲の形状に追随して任意に湾曲変形が可能である。首振機構構造体４や導中管２ａの周囲は、ポリウレタン、ポリオレフィン、ポリアミド等の合成樹脂からなるチューブ状のシース６により被覆される。シース６内に首振機構構造体４を配置しやすい観点から、各短筒体１０の外径（筒状本体部１１の外径）は略一定であることが好ましい。
【００２１】
首振部１の後方側では、２本のワイヤＷ，Ｗは並行して挿入部２の導中管２ａ内に挿通され、操作部３の滑車３ｂに接続される。首振部１及び導中管２ａの内径に合わせて、ワイヤ支持部３ｃを通じてワイヤＷ，Ｗの間隔が変更される。
ワイヤＷ，Ｗは、滑車３ｂの周囲で接続されてもよい。あるいは１本に連続したワイヤを用いて、その中間部が滑車３ｂに掛けられ、該ワイヤの両端部がそれぞれ最先端の短筒体１０ａに固定されるように構成してもよい。これにより、一方のワイヤＷを後方へ繰り寄せると、他方のワイヤＷを前方に繰り出すことができる。
滑車３ｂの軸に連結された回転ハンドル３ａにより、図３（ａ）に示す中立状態（首振部１が直線状である状態）からどちらか一方に揺動させれば、どちらか一方のワイヤＷが操作部３に引っ張られ、図３（ｂ）に示すように、首振部１が直線状態から挿入部２に対してどちらか一方側に湾曲して首振状態となる。首振状態の湾曲方向は、いずれのワイヤＷを引っ張るかにより、左右いずれにも首振可能である。
例えば、図３（ａ）の滑車３ｂを時計回りに回すと、右側のワイヤＷが滑車３ｂに向けて後方に引っ張られ、左側のワイヤＷが滑車３ｂから先端側に押し出されることにより、最先端の短筒体１０ａのワイヤ固定部が右側では後方に引っ張られて、図３（ｂ）の実線に示すように右側に首振り動作をする。また、滑車３ｂを反時計回りに回すと図３（ｂ）の二点鎖線に示すように左側に首振り動作をする。
なお、ワイヤＷの操作手段は、図示した手動ハンドルのほか、ボタン操作や機械制御等、特に限定されることなく、種々の手段を採用することが可能である。
図３（ｂ）に示す首振り半径Ｒ、首振り角度α、首振部１の外径Ｄは、内視鏡５の観察対象部位の寸法や形状などにも依存して適宜設定でき、特に限定されるものではないが、例えば人体内に適用される医療用の内視鏡では、角度αは１０〜１５０°、外径Ｄがφ１〜５ｍｍ程度とすることもできる。
【００２２】
首振部１の首振状態は、図１（ｃ）に示すように、隣接する短筒体１０間に形成される凸部１２と凹部１３との咬合構造が支点を構成し、凹部１３内で凸部１２が揺動して、隣接する短筒体１０の中心軸どうしを相互に傾けることにより、実現される。凹部１３内で凸部１２が揺動可能とするためには、凹部１３がその内部で凸部１２を揺動させる余裕を有する程度に大きく、かつ中立状態でも首振状態でも隣接する短筒体１０間に隙間を有するように、凸部１２の長さＡが、凹部１３の深さＢより大きくされている（Ａ＞Ｂ）。
本実施形態では、凸部１２は、突出部１２ａの先端に半円形に形成され、凹部１３は凸部１２を収容可能な半円形に形成され、凹部１３の内径Ｒｂが、凸部１２の外径Ｒａより大きくされている（Ｒａ＜Ｒｂ）。つまり、凸部１２の先端部の曲率半径が、凹部１３の曲率半径より若干小さくされている。また、半円形の代わりに、中心角が１８０°未満の円弧状とすることもできる。
揺動の際、半円形の凸部１２の先端部は、凹部１３内で一定位置に固定される必要はなく、力の関係により、円弧面に沿って横ズレしてもよい。
【００２３】
本実施形態の首振機構構造体４は、個々の短筒体１０をワイヤＷに固定する必要がないので、ワイヤＷに順次挿通した短筒体１０の凸部１２と凹部１３とを咬合わせるだけで、容易に組み立てることができる。複数個の短筒体１０に形成した凸部１２と凹部１３との咬合構造によって短筒体１０どうしの揺動の支点が設定されるので、連結ワイヤなしで複数個の短筒体を容易に連結することが可能になる。
また、それぞれの短筒体１０が、一つの端面１１ａに凸部１２を、その反対側の端面１１ｂに凹部１３を有するので、先端から後方に向けて、凸部１２と凹部１３の向きを揃えて連結することができ、組み立てが容易になる。
【００２４】
凸部１２と凹部１３の向きは、図６（ａ）または（ｃ）に示すように、後側の短筒体１０の凸部１２と、前側の短筒体１０の凹部１３との咬合構造としてもよい。また、図６（ｂ）または（ｄ）に示すように、前側の短筒体１０の凸部１２と、後側の短筒体１０の凹部１３の咬合構造としてもよい。図６（ａ）または（ｂ）に示すように、先端または最後尾にある短筒体としては、凸部１２のみを有する短筒体１０Ａを用いたり、凹部１３のみを有する短筒体１０Ｂを用いたりしてもよい。
【００２５】
図２に示すように、凸部１２の厚みｔ２及び凹部１３の厚みｔ３を短筒体１０の筒状本体部１１の厚みｔ１と同じにしている。これにより、凸部１２と凹部１３との咬合構造を短筒体１０の厚みｔ１の範囲内で形成することができ、短筒体１０の内部に光ファイバ等の部材を挿通するスペースを最大限確保することができる。
図５に示すように、咬合構造において凸部１２と凹部１３とが互いに接触する面は、平滑処理、耐摩耗処理などの表面処理を施すことが好ましい。これにより、凸部１２と凹部１３との咬合構造の耐久性が向上し、揺動が円滑になる。
【００２６】
以上、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００２７】
図７に示す首振機構構造体の短筒体２０は、筒状本体部２１の一つの端面２１ａに三角形状の凸部２２を形成し、その反対側の端面２１ｂに三角形状の凹部２３を形成している。凹部２３内で凸部２２が揺動可能となるように、凹部２３の角度θｂが、凸部２２の角度θａより大きくされている（θａ＜θｂ）。また、中立状態でも、首振状態でも、隣接する短筒体２０どうしが隙間を有するように、凸部２２を含む突出部２２ａの長さＡが、凹部２３の深さＢより大きくされている（Ａ＞Ｂ）。上述したようにワイヤＷを操作すると、図７（ｃ）に示すように、隣接する短筒体２０，２０の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体２０全体を首振動作させることができる。
凸部や凹部の形状が半円形や三角形などの単純な形状であると、寸法が小さくても容易に凸部や凹部を形成することができ、好ましい。
【００２８】
図８に示す首振機構構造体の短筒体３０は、筒状本体部３１の一つの端面３１ａに形成された凸部３２が半楕円形であり、その反対側の端面３１ｂに形成された凹部３３は半円形である。凸部３２の半楕円形は、楕円（短半径ａ＜長半径ｂ）の長軸が凸部３２の突出方向に延び、凹部３３の半径ｃが、長半径ｂより大きくされている（ａ＜ｂ＜ｃ）。また、中立状態でも、首振状態でも、隣接する短筒体３０どうしが隙間を有するように、凸部３２を含む突出部３２ａの長さＡが、凹部３３の深さＢより大きくされている（Ａ＞Ｂ）。上述したようにワイヤＷを操作すると、図８（ｃ）に示すように、隣接する短筒体３０，３０の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体３０全体を首振動作させることができる。
楕円は、短軸の両端より長軸の両端で曲率が大きい（曲率半径が小さい）ため、本実施形態のように長軸方向の端部を凸部３２の形状とすることにより、同程度の寸法の半円形に比べて凸部３２の先端における曲率半径が小さく、揺動角度の大きい咬合構造を構成することができる。
【００２９】
図９及び図１０に示す首振機構構造体の短筒体１００は、筒状本体部１０１の一つの端面１０１ａ全体が凸部１０２とされ、その反対側の端面１０１ｂ全体が凹部１０３とされている。上述したようにワイヤＷを操作すると、図９（ｃ）に示すように、隣接する短筒体１００，１００の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体１００全体を首振動作させることができる。
本実施形態の場合、凸部１０２及び凹部１０３は三角形状であり、凹部１０３内で凸部１０２が揺動可能となるように、凹部１０３の角度θｂが、凸部１０２の角度θａより大きくされている（θａ＜θｂ）。また、図１０に示すように、凸部１０２及び凹部１０３の稜線は、ワイヤＷが挿通される膨出部１０４の孔１０５とは約９０°ずれた位置に形成されている。この場合、凸部１０２が凹部１０３と咬合構造を構成するため、凸部を平面に突き合わせた場合に比べて、揺動時に支点の位置が安定するので、個々の短筒体１００をワイヤＷに固定しなくても、凸部１０２と凹部１０３の位置がずれるような捩れの発生を防止することができる。
【００３０】
図１１に示す首振機構構造体の短筒体１０は、凸部１２の長さＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・が、首振機構構造体の先端から後部に向けて（図１１では左から右に向かって）段階的に小さくなっている。この首振機構構造体によれば、揺動の支点となる凸部１２の先端と、短筒体１０の重心との距離が、先端側ほど大きくなることにより、ワイヤＷの操作による力が先端側の短筒体に伝わりやすくなり、首振機構構造体の先端部を曲げやすくすることができる。すべての短筒体１０の凸部１２の長さを１個ずつ順に小さくしてもよい（Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞・・・）。また、先端側の１個または数個の短筒体１０の凸部１２の長さを他の短筒体１０の凸部１２の長さより大きくしてあれば、それより後ろ側にある他の短筒体１０の凸部１２の長さは一定にしてもよい。
【００３１】
図１２には、隣接する短筒体間における凸部と凹部との咬合構造の各種組み合わせを例示する。
図１２（ａ）の場合、図１と同様に、凸部１２と凹部１３の向きがすべて同一である。
図１２（ｂ）の場合、両端面に凸部１２を有する短筒体１２０と、両端面に凹部１３を有する短筒体１３０とを交互に組み合わせている。
図１２（ｃ）の場合、先端側の端面に凸部１２及び凹部１３を有し、後方の端面にも凸部１２及び凹部１３を有する短筒体１４０を用いている。
【符号の説明】
【００３２】
Ｗ…ワイヤ、１…首振部（アングル部）、２…挿入部、３…操作部、４…首振機構構造体、５…内視鏡、１０，２０，３０，１００…短筒体（リング）、１１，２１，３１，１０１…筒状本体部、１１ａ，２１ａ，３１ａ，１０１ａ…凸部を有する端面、１１ｂ，２１ｂ，３１ｂ，１０１ｂ…凹部を有する端面、１２，２２，３２，１０２…凸部、１３，２３，３３，１０３…凹部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡には、隙間をもたして複数個の短筒体を連結ワイヤにより連結し、短筒体に挿通した首振りワイヤを引っ張ることによって首振り可能にした首振機構が設けられている。
特許文献１では、短筒体（首振節輪）の連結のために２本の連結ワイヤを設け、レーザー溶接にて連結ワイヤに連結している。
特許文献２では、短筒体（湾曲駒）の連結のために３本の連結ワイヤを設け、湾曲駒をリベットによって回動自在に連結している（段落００１３〜００１６）。
特許文献３では、短筒体（アングルリング）を形状記憶合金で形成し、ピン等で連結している（段落００２６〜００２７）。
特許文献４では、首振りワイヤ（アングル操作ワイヤ）を螺線状に複数回巻いて筒状体を形成し、この筒状体を内視鏡の先端硬性部の後部に嵌めて固着させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３３８７号公報
【特許文献２】特開平５−１８４５２６号公報
【特許文献３】特開平５−３１７２３６号公報
【特許文献４】特開平６−２６９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、連結ワイヤが不要であり、短筒体の連結が容易な首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明は、並列された２本のワイヤに、その長手方向に沿って複数個の短筒体を挿通し、前記複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみを前記ワイヤに固定し、隣接する２つの短筒体のそれぞれの対向する端面に、凹部又は凸部からなる相互に咬合う咬合構造を形成し、最後尾の短筒体の後方への移動が規制された状態で、前記２本のワイヤが、それぞれの隣接する２つの短筒体の咬合せを維持する程度に後方に引張られており、引張られた状態を維持しつつ前記２本のワイヤの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する短筒体の中心軸どうしを相互に傾けることで、前記複数個の短筒体全体を首振動作させる首振機構構造体を提供する。
この首振機構構造体によれば、複数個の短筒体に形成した凹部又は凸部からなる咬合構造によって短筒体どうしの揺動の支点が設定されるので、短筒体どうしの接合に連結ワイヤ、ピン、レーザー溶接等が不要になり、ワイヤに短筒体を挿通するだけで容易に組み立てが可能になる。連結ワイヤ等を省略できるので、短筒体の構造をより単純にすることが可能であり、短筒体の内部に光ファイバ等の部材を挿通するスペースをより大きく確保することができる。隣接する短筒体間の距離が規制されることにより、咬合構造を維持することができ、繰り返しの揺動に耐久できる首振機構構造体を構成することができる。
【０００６】
本発明の首振機構構造体は、前記短筒体の端面から突出する凸部の長さが、前記短筒体の端面から窪む凹部の深さより大きいことが好ましい。
この首振機構構造体によれば、隣接する２つの短筒体の内外径が同程度でも、ワイヤの長手方向に沿った凸部の長さと凹部の深さとの差に相当して、首振動作に必要な隙間を確保することができる。
【０００７】
本発明の首振機構構造体は、前記複数の短筒体のそれぞれが、一つの端面に前記凸部を有し、その反対側の端面に前記凹部を有することが好ましい。
この首振機構構造体によれば、ワイヤに短筒体を挿通する際、先端から後方に向けて、凸部と凹部の向きを揃えて連結することができるので、組み立てが容易になる。凸部と凹部が各短筒体に設けられることにより、複数の短筒体の形状及び寸法を同一にして首振機構構造体を構成し、廉価にすることもできる。
【０００８】
本発明の首振機構構造体は、前記凸部及び前記凹部の厚みを短筒体の厚みと同じにすることが好ましい。
この首振機構構造体によれば、咬合構造を短筒体の厚みの範囲内で形成することができ、短筒体の内部に光ファイバ等の部材を挿通するスペースを最大限確保することができる。
【０００９】
本発明の首振機構構造体は、前記凸部の長さが、首振機構構造体の先端から後部に向けて段階的に小さくなっていることが好ましい。
この首振機構構造体によれば、ワイヤの操作による力が先端に伝わりやすくなり、首振機構構造体の先端部を曲げやすくすることができる。
【００１０】
本発明の首振機構構造体は、前記凸部の形状が半円形または三角形であることが好ましい。
この首振機構構造体によれば、凸部を基本的な形状とすることで、短筒体の寸法が小さくても容易に凸部を形成することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記の首振機構構造体を備える内視鏡を提供する。
この内視鏡によれば、上記の首振機構構造体を先端部の首振に利用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連結ワイヤが不要であり、短筒体の連結が容易な首振機構構造体及びそれを利用した内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、図１（ａ）の短筒体を示す平面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）の短筒体を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、図１の首振機構構造体を利用した内視鏡の模式図であり、（ｂ）は、内視鏡の先端部におけるアングル角の説明図である。
【図４】図３（ａ）のＳ−Ｓ線に沿う断面図である。
【図５】短筒体の凸部及び凹部の表面を平滑にする例の説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、首振機構構造体における短筒体の組み合わせを例示する側面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図９】（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る首振機構構造体の短筒体を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の首振機構構造体における短筒体の連結状態を示す側面図であり、（ｃ）は、（ａ）の首振機構構造体を湾曲させた状態を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は、図９（ａ）の短筒体を示す平面図であり、（ｂ）は、図９（ａ）の短筒体を示す斜視図である。
【図１１】短筒体の凸部の長さを先端から後部に向けて段階的に小さくした例を示す側面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、隣接する短筒体間における凸部と凹部との咬合構造を例示する説明図である。
【図１３】首振機構構造体の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、好適な実施の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
図３（ａ）に、本発明の首振機構構造体を用いた内視鏡の一例を示す。この内視鏡５は、操作部３と、操作部３から突設されて体内等に挿入される管状の挿入部２と、挿入部２の先端において観察対象物に向けられる先端部１ａを首振り可能に支持する首振部１を備えている。首振部１の内部には、並列された２本のワイヤＷ，Ｗに、その長手方向に沿って複数個の短筒体１０を挿通した構成の首振機構構造体４が設けられている。
【００１５】
図２（ａ）に示すように、短筒体１０の本体を構成する筒状本体部１１は、略円筒状である。筒状本体部１１の内面には、首振ワイヤＷが挿通される孔１５を有する膨出部１４を複数個有する。図示例では、２本のワイヤＷの挿通位置に対応する約１８０°の間隔で、２つの孔１５，１５が配置されている。ワイヤＷの側面は、孔１５の内面に固定されることなく、スライド移動可能に挿通される。短筒体１０は、ステンレス等の金属や、成形可能な合成樹脂等、適宜の材質により構成可能である。
また、図４に示すように、短筒体１０の内部には、例えばイメージファイバやライトガイド等の各種線状部材７，８，９が挿通される。各種線状部材７，８，９は、首振機構構造体４の長手方向に延在して配置されるので、これらを配置するスペースを確保する観点から、各短筒体１０の内径（筒状本体部１１の内径）は略一定であることが好ましい。
【００１６】
図１（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、短筒体１０は、筒状本体部１１の一方の端面１１ａにその端面１１ａから突出する凸部１２を、他方の端面１１ｂにその端面１１ｂから窪む凹部１３を有する。これらの凸部１２及び凹部１３は、図１（ｂ）に示すように、隣接する短筒体１０，１０が互いに対向する端面１１ａ，１１ｂにそれぞれ設けられ、凸部１２と凹部１３が相互に咬合う咬合構造を形成している。また、図１（ｃ）に示すように、隣接する短筒体１０，１０どうしが、凸部１２と凹部１３による咬合構造を維持しながら相互に首振方向に揺動可能である。
【００１７】
図３（ａ）に示すように、複数個の短筒体１０のうち先端にある短筒体１０ａのみをワイヤＷに固定し、最先端の短筒体１０ａ以外の短筒体１０は、ワイヤＷに対して自由にされている。短筒体１０ａとワイヤＷの固定方法は、特に限定されるものではなく、孔１５の内部でワイヤＷを接着剤、はんだ付け、溶接等により固定する方法、短筒体１０ａの先端面から突出するワイヤＷに抜け止め加工を施したり、短筒体１０ａの先端側にワイヤ保持体（図示せず）を設けたりして、ワイヤＷが孔１５から抜けないようにする方法、図１３に示すように、先端にある短筒体１０ａに挿通したワイヤＷにおいて、短筒体１０ａの前に、ワイヤＷに固定したコマ１６を設け、ワイヤＷの抜け止めとする方法などが挙げられる。コマ１６は、短筒体１０ａの抜け止め部であればよく、ワイヤＷへの固定方法も、接着、溶接、カシメなど、特に限定されない。
【００１８】
ワイヤＷ，Ｗは、先端側では最先端の短筒体１０ａに固定されるとともに、後方では例えば滑車３ｂに掛けられている。最先端の短筒体１０ａから滑車３ｂまでの長さが、ワイヤＷの通常の長さ（外力の加わっていない状態での長さ）より長くなるように短筒体１０ａや滑車３ｂが固定され、ワイヤＷのテンションが維持され、最先端の短筒体１０ａが後方に引っ張られる。また、最後尾の短筒体１０ｂは、その後方に導中管２ａが存在することにより短筒体１０ｂの後方への移動（先端にある短筒体１０ａからの距離）が規制されている。これにより、隣接する短筒体１０，１０間の距離が制限されるので、最先端の短筒体１０ａから最後尾の短筒体１０ｂまで、すべての短筒体１０，１０，…の凸部１２と凹部１３の咬合構造が維持される。
【００１９】
最後尾の短筒体１０ｂの後方への移動を規制する構成としては、図１３に示すように、ワイヤＷにコマ１７を固定し、このコマ１７と最後尾の短筒体１０ｂの後端面との間にバネ１８を設ける構成を採用することも可能である。この場合、首振部１の後述する首振り角度αを大きくすることが可能となり、好ましい。コマ１７は、短筒体１０ｂを前方へ付勢するバネ１８の圧力を受ける、バネ受け部であればよく、ワイヤＷへの固定方法も、接着、溶接、カシメなど、特に限定されない。図示のバネ１８は圧縮コイルバネであるが、短筒体を前方へ付勢可能であれば、他種のバネも制限なく使用可能である。
【００２０】
導中管２ａは、例えば金属や樹脂等からなる帯状または棒状の部材を螺旋状に曲げて形成することができる。導中管２ａは、挿入部２の長手方向に対して交差する方向へ湾曲可能な可撓性を有することが好ましい。また、導中管２ａがバネのような伸縮性を有して、短筒体１０ｂを先端側へ付勢しても良い。挿入部２は、例えば血管や腸管等の周囲の形状に追随して任意に湾曲変形が可能である。首振機構構造体４や導中管２ａの周囲は、ポリウレタン、ポリオレフィン、ポリアミド等の合成樹脂からなるチューブ状のシース６により被覆される。シース６内に首振機構構造体４を配置しやすい観点から、各短筒体１０の外径（筒状本体部１１の外径）は略一定であることが好ましい。
【００２１】
首振部１の後方側では、２本のワイヤＷ，Ｗは並行して挿入部２の導中管２ａ内に挿通され、操作部３の滑車３ｂに接続される。首振部１及び導中管２ａの内径に合わせて、ワイヤ支持部３ｃを通じてワイヤＷ，Ｗの間隔が変更される。
ワイヤＷ，Ｗは、滑車３ｂの周囲で接続されてもよい。あるいは１本に連続したワイヤを用いて、その中間部が滑車３ｂに掛けられ、該ワイヤの両端部がそれぞれ最先端の短筒体１０ａに固定されるように構成してもよい。これにより、一方のワイヤＷを後方へ繰り寄せると、他方のワイヤＷを前方に繰り出すことができる。
滑車３ｂの軸に連結された回転ハンドル３ａにより、図３（ａ）に示す中立状態（首振部１が直線状である状態）からどちらか一方に揺動させれば、どちらか一方のワイヤＷが操作部３に引っ張られ、図３（ｂ）に示すように、首振部１が直線状態から挿入部２に対してどちらか一方側に湾曲して首振状態となる。首振状態の湾曲方向は、いずれのワイヤＷを引っ張るかにより、左右いずれにも首振可能である。
例えば、図３（ａ）の滑車３ｂを時計回りに回すと、右側のワイヤＷが滑車３ｂに向けて後方に引っ張られ、左側のワイヤＷが滑車３ｂから先端側に押し出されることにより、最先端の短筒体１０ａのワイヤ固定部が右側では後方に引っ張られて、図３（ｂ）の実線に示すように右側に首振り動作をする。また、滑車３ｂを反時計回りに回すと図３（ｂ）の二点鎖線に示すように左側に首振り動作をする。
なお、ワイヤＷの操作手段は、図示した手動ハンドルのほか、ボタン操作や機械制御等、特に限定されることなく、種々の手段を採用することが可能である。
図３（ｂ）に示す首振り半径Ｒ、首振り角度α、首振部１の外径Ｄは、内視鏡５の観察対象部位の寸法や形状などにも依存して適宜設定でき、特に限定されるものではないが、例えば人体内に適用される医療用の内視鏡では、角度αは１０〜１５０°、外径Ｄがφ１〜５ｍｍ程度とすることもできる。
【００２２】
首振部１の首振状態は、図１（ｃ）に示すように、隣接する短筒体１０間に形成される凸部１２と凹部１３との咬合構造が支点を構成し、凹部１３内で凸部１２が揺動して、隣接する短筒体１０の中心軸どうしを相互に傾けることにより、実現される。凹部１３内で凸部１２が揺動可能とするためには、凹部１３がその内部で凸部１２を揺動させる余裕を有する程度に大きく、かつ中立状態でも首振状態でも隣接する短筒体１０間に隙間を有するように、凸部１２の長さＡが、凹部１３の深さＢより大きくされている（Ａ＞Ｂ）。
本実施形態では、凸部１２は、突出部１２ａの先端に半円形に形成され、凹部１３は凸部１２を収容可能な半円形に形成され、凹部１３の内径Ｒｂが、凸部１２の外径Ｒａより大きくされている（Ｒａ＜Ｒｂ）。つまり、凸部１２の先端部の曲率半径が、凹部１３の曲率半径より若干小さくされている。また、半円形の代わりに、中心角が１８０°未満の円弧状とすることもできる。
揺動の際、半円形の凸部１２の先端部は、凹部１３内で一定位置に固定される必要はなく、力の関係により、円弧面に沿って横ズレしてもよい。
【００２３】
本実施形態の首振機構構造体４は、個々の短筒体１０をワイヤＷに固定する必要がないので、ワイヤＷに順次挿通した短筒体１０の凸部１２と凹部１３とを咬合わせるだけで、容易に組み立てることができる。複数個の短筒体１０に形成した凸部１２と凹部１３との咬合構造によって短筒体１０どうしの揺動の支点が設定されるので、連結ワイヤなしで複数個の短筒体を容易に連結することが可能になる。
また、それぞれの短筒体１０が、一つの端面１１ａに凸部１２を、その反対側の端面１１ｂに凹部１３を有するので、先端から後方に向けて、凸部１２と凹部１３の向きを揃えて連結することができ、組み立てが容易になる。
【００２４】
凸部１２と凹部１３の向きは、図６（ａ）または（ｃ）に示すように、後側の短筒体１０の凸部１２と、前側の短筒体１０の凹部１３との咬合構造としてもよい。また、図６（ｂ）または（ｄ）に示すように、前側の短筒体１０の凸部１２と、後側の短筒体１０の凹部１３の咬合構造としてもよい。図６（ａ）または（ｂ）に示すように、先端または最後尾にある短筒体としては、凸部１２のみを有する短筒体１０Ａを用いたり、凹部１３のみを有する短筒体１０Ｂを用いたりしてもよい。
【００２５】
図２に示すように、凸部１２の厚みｔ２及び凹部１３の厚みｔ３を短筒体１０の筒状本体部１１の厚みｔ１と同じにしている。これにより、凸部１２と凹部１３との咬合構造を短筒体１０の厚みｔ１の範囲内で形成することができ、短筒体１０の内部に光ファイバ等の部材を挿通するスペースを最大限確保することができる。
図５に示すように、咬合構造において凸部１２と凹部１３とが互いに接触する面は、平滑処理、耐摩耗処理などの表面処理を施すことが好ましい。これにより、凸部１２と凹部１３との咬合構造の耐久性が向上し、揺動が円滑になる。
【００２６】
以上、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００２７】
図７に示す首振機構構造体の短筒体２０は、筒状本体部２１の一つの端面２１ａに三角形状の凸部２２を形成し、その反対側の端面２１ｂに三角形状の凹部２３を形成している。凹部２３内で凸部２２が揺動可能となるように、凹部２３の角度θｂが、凸部２２の角度θａより大きくされている（θａ＜θｂ）。また、中立状態でも、首振状態でも、隣接する短筒体２０どうしが隙間を有するように、凸部２２を含む突出部２２ａの長さＡが、凹部２３の深さＢより大きくされている（Ａ＞Ｂ）。上述したようにワイヤＷを操作すると、図７（ｃ）に示すように、隣接する短筒体２０，２０の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体２０全体を首振動作させることができる。
凸部や凹部の形状が半円形や三角形などの単純な形状であると、寸法が小さくても容易に凸部や凹部を形成することができ、好ましい。
【００２８】
図８に示す首振機構構造体の短筒体３０は、筒状本体部３１の一つの端面３１ａに形成された凸部３２が半楕円形であり、その反対側の端面３１ｂに形成された凹部３３は半円形である。凸部３２の半楕円形は、楕円（短半径ａ＜長半径ｂ）の長軸が凸部３２の突出方向に延び、凹部３３の半径ｃが、長半径ｂより大きくされている（ａ＜ｂ＜ｃ）。また、中立状態でも、首振状態でも、隣接する短筒体３０どうしが隙間を有するように、凸部３２を含む突出部３２ａの長さＡが、凹部３３の深さＢより大きくされている（Ａ＞Ｂ）。上述したようにワイヤＷを操作すると、図８（ｃ）に示すように、隣接する短筒体３０，３０の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体３０全体を首振動作させることができる。
楕円は、短軸の両端より長軸の両端で曲率が大きい（曲率半径が小さい）ため、本実施形態のように長軸方向の端部を凸部３２の形状とすることにより、同程度の寸法の半円形に比べて凸部３２の先端における曲率半径が小さく、揺動角度の大きい咬合構造を構成することができる。
【００２９】
図９及び図１０に示す首振機構構造体の短筒体１００は、筒状本体部１０１の一つの端面１０１ａ全体が凸部１０２とされ、その反対側の端面１０１ｂ全体が凹部１０３とされている。上述したようにワイヤＷを操作すると、図９（ｃ）に示すように、隣接する短筒体１００，１００の中心軸どうしを相互に傾けることで、複数個の短筒体１００全体を首振動作させることができる。
本実施形態の場合、凸部１０２及び凹部１０３は三角形状であり、凹部１０３内で凸部１０２が揺動可能となるように、凹部１０３の角度θｂが、凸部１０２の角度θａより大きくされている（θａ＜θｂ）。また、図１０に示すように、凸部１０２及び凹部１０３の稜線は、ワイヤＷが挿通される膨出部１０４の孔１０５とは約９０°ずれた位置に形成されている。この場合、凸部１０２が凹部１０３と咬合構造を構成するため、凸部を平面に突き合わせた場合に比べて、揺動時に支点の位置が安定するので、個々の短筒体１００をワイヤＷに固定しなくても、凸部１０２と凹部１０３の位置がずれるような捩れの発生を防止することができる。
【００３０】
図１１に示す首振機構構造体の短筒体１０は、凸部１２の長さＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・が、首振機構構造体の先端から後部に向けて（図１１では左から右に向かって）段階的に小さくなっている。この首振機構構造体によれば、揺動の支点となる凸部１２の先端と、短筒体１０の重心との距離が、先端側ほど大きくなることにより、ワイヤＷの操作による力が先端側の短筒体に伝わりやすくなり、首振機構構造体の先端部を曲げやすくすることができる。すべての短筒体１０の凸部１２の長さを１個ずつ順に小さくしてもよい（Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞・・・）。また、先端側の１個または数個の短筒体１０の凸部１２の長さを他の短筒体１０の凸部１２の長さより大きくしてあれば、それより後ろ側にある他の短筒体１０の凸部１２の長さは一定にしてもよい。
【００３１】
図１２には、隣接する短筒体間における凸部と凹部との咬合構造の各種組み合わせを例示する。
図１２（ａ）の場合、図１と同様に、凸部１２と凹部１３の向きがすべて同一である。
図１２（ｂ）の場合、両端面に凸部１２を有する短筒体１２０と、両端面に凹部１３を有する短筒体１３０とを交互に組み合わせている。
図１２（ｃ）の場合、先端側の端面に凸部１２及び凹部１３を有し、後方の端面にも凸部１２及び凹部１３を有する短筒体１４０を用いている。
【符号の説明】
【００３２】
Ｗ…ワイヤ、１…首振部（アングル部）、２…挿入部、３…操作部、４…首振機構構造体、５…内視鏡、１０，２０，３０，１００…短筒体（リング）、１１，２１，３１，１０１…筒状本体部、１１ａ，２１ａ，３１ａ，１０１ａ…凸部を有する端面、１１ｂ，２１ｂ，３１ｂ，１０１ｂ…凹部を有する端面、１２，２２，３２，１０２…凸部、１３，２３，３３，１０３…凹部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列された２本のワイヤに、その長手方向に沿って複数個の短筒体を挿通し、
前記複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみを前記ワイヤに固定し、
隣接する２つの短筒体のそれぞれの対向する端面に、凹部又は凸部からなる相互に咬合う咬合構造を形成し、
最後尾の短筒体の後方への移動が規制された状態で、前記２本のワイヤが、それぞれの隣接する２つの短筒体の咬合せを維持する程度に後方に引張られており、
引張られた状態を維持しつつ前記２本のワイヤの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する短筒体の中心軸どうしを相互に傾けることで、前記複数個の短筒体全体を首振動作させる首振機構構造体。
【請求項２】
前記短筒体の端面から突出する凸部の長さが、前記短筒体の端面から窪む凹部の深さより大きい請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項３】
前記複数の短筒体のそれぞれが、一つの端面に前記凸部を有し、その反対側の端面に前記凹部を有する請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項４】
前記凸部及び前記凹部の厚みを短筒体の厚みと同じにした請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項５】
前記凸部の長さが、首振機構構造体の先端から後部に向けて段階的に小さくなっている請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項６】
前記凸部の形状が半円形または三角形である請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の首振機構構造体を備える内視鏡。
【請求項１】
並列された２本のワイヤに、その長手方向に沿って複数個の短筒体を挿通し、
前記複数個の短筒体のうち先端にある短筒体のみを前記ワイヤに固定し、
隣接する２つの短筒体のそれぞれの対向する端面に、凹部又は凸部からなる相互に咬合う咬合構造を形成し、
最後尾の短筒体の後方への移動が規制された状態で、前記２本のワイヤが、それぞれの隣接する２つの短筒体の咬合せを維持する程度に後方に引張られており、
引張られた状態を維持しつつ前記２本のワイヤの一方を繰り寄せるとともに他方を繰り出して、それぞれの隣接する短筒体の中心軸どうしを相互に傾けることで、前記複数個の短筒体全体を首振動作させる首振機構構造体。
【請求項２】
前記短筒体の端面から突出する凸部の長さが、前記短筒体の端面から窪む凹部の深さより大きい請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項３】
前記複数の短筒体のそれぞれが、一つの端面に前記凸部を有し、その反対側の端面に前記凹部を有する請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項４】
前記凸部及び前記凹部の厚みを短筒体の厚みと同じにした請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項５】
前記凸部の長さが、首振機構構造体の先端から後部に向けて段階的に小さくなっている請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項６】
前記凸部の形状が半円形または三角形である請求項１に記載の首振機構構造体。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の首振機構構造体を備える内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０６９０５（Ｐ２０１３−１０６９０５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５６４０７（Ｐ２０１１−２５６４０７）
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５１８６）株式会社フジクラ (4,463)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【出願人】（０００００５１８６）株式会社フジクラ (4,463)
【Ｆターム（参考）】
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