【課題】被挟持物を安定して挟持できるチャック装置を提供する。
【解決手段】ロボットハンドに取り付けられるチャック装置は、金属で形成される金属フィンガー４１ａと樹脂で形成される樹脂フィンガー４１ｂとを有するフィンガー部４０を備えている。よって、フィンガー部４０でワーク９１を挟持する場合、金属フィンガー４１ａは変形しないのに対して、樹脂フィンガー４１ｂは挟持力によって弾性的に曲がる部分ＢＮが生じる。このように樹脂フィンガー４１ｂが弾性変形することによりワーク９１をソフトに挟持できるため、金属同士のフィンガーでワークを挟持する場合のようにフィンガーとワークとが点接触とならず、ワーク(被挟持物)を安定して挟持できる。 （もっと読む）

【課題】操作ロッドが破損した場合や、操作部が破損したり脱落した場合であっても確実に開閉器を開状態にして安全性の向上を図ることができる安全スイッチの提供する。
【解決手段】開閉器３９の可動接点３９ａがコイルバネ５０によって固定接点３９ｂに対して開離方向に付勢されている。そして、アクチュエータ３の操作部５への進入に伴う駆動カム１５の回転により、連結部２２がコイルバネ５０の付勢力に抗しつつガイド溝１５ｄに沿って移動することにより操作ロッド２１が移動して開閉器３９を閉状態に切り換える。したがって、コイルバネ５０により操作ロッド２１が下方に付勢されて可動接点３９ａが固定接点３９ｂに対して開離方向に付勢されるため、操作ロッド２１が破損した場合や、操作部が破損したり脱落した場合であっても開閉器３９を確実に開状態とすることができ、安全性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、操作スイッチがロック状態であるか否かを一目で容易に識別することを可能にする。
【解決手段】本発明の操作スイッチは、接点を有する接点部２と、この接点部２の接点を切り替え操作するための押ボタン１３を有する操作部１とを備える。押ボタン１３の側面には、ロック確認穴３３が設けられたハウジング３が配置されており、押ボタン１３の側面にはロック状態表示部１２が設けられている。ロック状態表示部１２は、押ボタン１３の側面を彩色することにより形成され、押ボタン１３がハウジング３に対して回転移動したときハウジング３のロック確認穴３３に合致して、ロック確認穴３３から視認可能となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】安全スイッチの操作部へのアクチュエータの進入および操作部からの後退を可能にするには、操作体を切換スイッチの装着部から脱離する必要のあることを作業者に容易に認識させ得る安全スイッチ装置を提供する。
【解決手段】安全キー２６０が切換スイッチ１０のキー挿入部２５１に装着されている場合には、アクチュエータ３に結合して設けられた結合体４が、アクチュエータ３の安全スイッチ１の操作部５への進入および操作部５からの後退を阻止する。したがって、安全キー２６０を切換スイッチ１０のキー挿入部２５１に装着した状態で、安全スイッチ１の操作部５へのアクチュエータ３の進入および操作部５からの後退を阻止されるため、作業者は安全キー２６０をキー挿入部２５１から脱離する必要のあることに気付き易く、よりいっそうの安全性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】カバーなどの別部品を設けることなく、非常停止用押ボタンスイッチの不用意なリセットを確実に防止できるようにする。
【解決手段】操作部１とスイッチ部２とを備え、操作部１は軸方向に押動操作されると押し込み状態にロックされ、このロック位置の操作部１は捻回操作されるとロックが解除され、待機位置に復帰する非常停止用押ボタンスイッチにおいて、押ボタン３の周壁３ｂに沿う周壁１１ｂを有するベゼル１１をスイッチ部２に固定して設け、その周壁１１ｂに錠前を通す施錠穴１６を形成するとともに、押ボタン３の周壁３ｂに操作部１のロック位置でベゼル１１の施錠穴１６に重なる施錠穴１７を形成し、これらの施錠穴１６,１７に跨らせて錠前を通し、操作部１をロック位置に施錠するようにする。カバーなどの別部品が不要であり、また施錠穴１６,１７は複数対設けることが可能なので、複数個の錠前で同時に施錠することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で且つ確実に押し込み位置でロックされた押しボタンスイッチを操作者が前面側からの操作によってはロック解除を不可能とすることができる押しボタンスイッチを実現するためのロック解除防止具を提供する。
【解決手段】ロック解除防止具１０は、押しボタンスイッチ１の操作部３を外囲する筒状ベース体１２と、操作部３の操作面及び外周面を覆う筒状カバー体１１とを備える。カバー体１１には第１係合爪１７設けられ、筒状ベース体１２には第１係合爪１７に係合する第２係合爪１９が設けられ、押しボタンスイッチ１が押し込み位置に達したときに、第１係合爪１７と第２係合爪１９とが係合してロック状態とされる。押し込み位置では、カバー体１１の前面部１１Ａが筒状ベース体１２内に没入しており、しかも、カバー体１１の外周面と筒状ベース体１２内周面の間は、指若しくはドライバー等の治具を挿入できない微少な間隙に維持されている。 （もっと読む）

【課題】可動範囲の拡大が図れる産業用ロボットの技術を提供する。
【解決手段】産業用ロボット１は、水平多関節ロボットとして構成されており、ベース部１０に第１関節Ｊ１を介して接続するアーム部１１と、アーム部１１に手首関節部Ｊｈを介して接続するハンド部１２とを備えている。そして、アーム部１１は、第１関節Ｊ１に接続する第１アーム１１１と、第１アーム１１１に第２関節Ｊ２を介して接続する第２アーム１１２とを有している。ここで、第２アーム１１２の長さＬ２は、第１アームの長さＬ１より大きくなっている(例えば約１.５倍)。これにより、アームを第２関節Ｊ２で折り畳んだ状態で第１関節Ｊ１による水平旋回を行う場合、その最小旋回半径の最大リーチ半径に対する比率を低減でき、ロボット１の可動範囲の拡大が図れる。 （もっと読む）

【課題】複数のロボットによる組立作業において作業スペースの拡大が図れる組立装置を提供する。
【解決手段】組立装置１は、作業台ＷＤ上に正立姿勢で設置される水平多関節のロボット４と、作業台ＷＤの上方に位置するフレーム２１に倒立姿勢で取付けられる垂直多関節のロボット５とを備えている。そして、各ロボット４、５の可動範囲が重なる作業台ＷＤ上の共通可動範囲において、ロボット４、５は部品の組立作業を協働して行えるようになっている。このような組立装置１の構成により、２台のロボットを作業台ＷＤ上に設置する場合の作業スペースＳＰ１に対して拡大された作業スペースＳＰ２を確保できる。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットの腕に着脱自在なロボットハンドに関する部品点数を削減する。
【解決手段】ロボットハンド３は、ロボットの腕に連結するための特定の構造を有する連結部３１と、連結部３１に接続するハンド本体部３２と、ハンド本体部３２の先端部に取付けられてワーク９を把持するチャック部３３とを備えている。そして、連結部３１とハンド本体部３２とは、一体部位３０として一体的に成形されている。これにより、ロボットハンド３に関する部品点数を削減できる。 （もっと読む）

【課題】スイッチが破損しても、簡単な構成により、第１、第２の接点が接触状態或いは近接状態に戻ることを防止可能な押ボタンスイッチを提供する。
【解決手段】押ボタン５の非押込状態では、ばね５５により押ボタン５を円筒体４５と共に下方に付勢し、各移動部材３７の上傾斜面４１が各突起５７の下傾斜面５９に当接し、押ボタン５を非押込状態に保持する。一方、押ボタン５が押込操作されると、円筒体４５が下動して円筒体４５の各突起５７の下傾斜面５９が各移動部材３７の上傾斜面４１に摺接して各移動部材３７をばね３９に抗して両凹状部３５内に押し込み、接触していた第１、第２の接点１７，２１が開離される。このとき、押込状態ではばね３１の付勢力は押込操作前よりも小さいため、第１、第２の接点１７，２１は開離したままとなる。 （もっと読む）