【課題】移載ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルそれぞれで吸着した、複数の電子部品を順に、撮像して吸着のずれを把握するための位置認識を行い、該ずれを補正しつつ基板に実装する過程に要する時間を短縮することで、搭載タクトを向上することができる電子部品装着機を提供する。
【解決手段】撮像手段の部品撮像位置を点Ｐ３１からＰ２２まで移動させている最中に撮像する際に、該撮像開始時の該点Ｐ３１において一時的に停止させることなく、該撮像の移動に移る。 （もっと読む）

【課題】釜からボビンを取り外すことなく糸巻き動作を安全かつ適正に行うことのできる下糸糸巻き装置付きミシンを提供する。
【解決手段】針棒切外し機構１４０と、ボビン２２と、水平釜４と、ボビン駆動部材１１と、糸保持部材４８と、専用下糸保持検出手段１８０と、下糸専用糸ＥＤＳの糸無しを認識せしめる表示および／または警告を行う糸無し告知手段１７８と、糸巻き動作の実行中に下糸が無くなった場合、糸巻き動作を停止する糸巻き中断動作制御部２８１とを有し、専用下糸保持検出手段１８０が糸巻き動作の実行中にボビン２２に下糸ＤＳとして供給される下糸専用糸ＥＤＳの糸無しを検出した場合、糸巻き中断動作制御部２８１が実行中の糸巻き動作を停止して、糸無し告知手段１７８を動作させるように形成する。 （もっと読む）

【課題】表面実装装置におけるウェハ供給装置との接続に際して、突上げピンの動作と表面実装装置のヘッドとの部品受け渡しに対する同期を可能とする。
【解決手段】ウェハ供給装置２０の上方から、突上げピン２４の変位を検出するための高さ計測センサ４０を用いて、突上げピン駆動時の高さ計測センサ４０の出力により、突上げピン２４の応答状態を計測して記憶し、記憶した応答状態により、表面実装装置３０の吸着ヘッド３２とウェハ供給装置２０の突上げピン２４の動きを同期させる。 （もっと読む）

【課題】縫製データの作成を容易に行うことができる差動送りミシンを提供する。
【解決手段】差動送りミシン１において、比例展開の他に独立展開機能を設け、比例展開処理又は独立展開処理の何れかを選択可能とする独立・比例選択キー４７を設け、各サイズにサイズ展開する際の簡易な設定入力を可能とした。また、基準サイズを変更する基準サイズ変更キー４３で表示される基準サイズ変更画面において入力可能な値を、長さ単位と、比率単位の何れも可能とすることで、簡易な設定入力が可能となった。 （もっと読む）

【課題】基準位置にあるノズルや該ノズルに装着されたチップに関する基準画像を予め用意することなく、容易にノズルの位置やチップの装着状態を検査できるようにする。
【解決手段】分注ヘッド１に搭載され、垂直方向及び水平方向に移動可能なノズル３と、該ノズル３又は該ノズルに装着されたチップ５を、所定位置で撮像する撮像手段７とを備えている分注装置において、前記撮像手段７により、前記ノズル３又は該ノズルに装着されたチップ５と共に撮像可能な、前記分注ヘッドに固定された基準ピース１１と、前記撮像手段により撮像された画像における、前記基準ピース及び前記ノズル又は該ノズルに装着されたチップとの相対位置から、該ノズルの位置又はチップの装着状態の正異常を判定する判定手段８と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】高速化と縫い品質の向上との調和を図る。
【解決手段】送りモータ４５により被縫製物を搬送する送り機構と、主軸の回転により上下動する縫い針１３と、主軸の回転角度を検出する角度検出手段６６と、縫いピッチを設定する縫いピッチ設定手段６５と、主軸の回転速度を設定する速度設定手段６５と、縫い針の上下動に同期させて設定ピッチで縫い目を形成するように送りモータを駆動して被縫製物に縫い目を形成する制御手段６０とを備え、間欠送りとなるように送りモータを駆動する間欠送り制御手段と、連続送りとなるように送りモータを駆動する連続送り制御手段と、設定ピッチでの間欠送りで搬送する際の所要時間に基づいて、限界回転速度Ｒを求める限界回転速度算出手段と、判別手段による設定回転速度Ｂと限界回転速度との比較に基づいて、間欠送りと連続送りとを切り替える自動切替制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】厚い偽メダルが遊技機内に取り込まれることを防止する。
【解決手段】メダル通路８に配設され、規定厚さより厚いメダルを停止させる厚さ規制手段２４と、ガイドカバー２を拡開し、停止されたメダルを返却通路に落下させる返却手段とを備えたメダルセレクタにおいて、前記厚さ規制手段２４より下流側のメダル通路８を構成するガイドカバー２に、上流側のメダル案内面１５より外側に所定の段差で形成された当接面２８と、該当接面を、ベースフレームに形成された貫通孔２６から突出させて押圧し、ガイドカバーを拡開するキャンセルプレート２５とを備え、該キャンセルプレートの前記当接面に当接する先端部２５に、前記段差以下の幅で上流側に突出した形状の先端側角部２５ｆを有するメダル係合部を形成した。 （もっと読む）

【課題】複数の搭載ヘッドで１枚のプリント基板に部品を搭載する際の搭載ヘッドの待機時間を短くして、部品搭載のタクト時間を短縮する。
【解決手段】搭載エリアを、各搭載ヘッド１６Ａ、１６Ｂを互いに独立して搭載動作させる同時搭載エリア（フロントヘッド搭載エリア２６Ａ、リアヘッド搭載エリア２６Ｂ）と、各搭載ヘッドを交代で搭載動作させる交代搭載エリア（交互搭載エリア２６Ｃ）に分け、同時搭載エリア（２６Ａ、２６Ｂ）に対しては各搭載ヘッドが同期を取るための待ち時間を考慮することなく搭載を行い、交代搭載エリア（２６Ｃ）に対しては交代で搭載動作を行う。 （もっと読む）

【課題】既に玉が存在する発射玉待機位置に、次の玉が繰り出されることで生じる不具合を解消する。
【解決手段】球供給装置１０が繰り出す玉を球発射機構部２０の発射玉待機位置へ取り込む経路に、玉が１個以上順列できる空間５を設ける。発射玉待機位置に既に玉があって、該玉に接触して該発射玉待機位置に行けなかった玉を、排出するための排出経路６を設ける。本来なら空いている前記発射玉待機位置に、別の玉１が存在する場合、次に繰り出そうとした玉は、排出経路６より排出される。 （もっと読む）

【課題】布寄せ縫いと通常縫いとを良好に行う。
【解決手段】押さえ足の布送り方向上流側の端部に、着脱可能なアタッチメントを装着し、当該押さえ足の下面における前後方向の中間に上方に凹となる隙間を確保することを可能とした。これにより、通常の押さえ足に当該アタッチメントを装着するのみでギャザー縫いにも対応可能となり、ギャザー縫い専用の押さえ足を必要としない。また、アタッチメントは、押さえ足に設けられたネジの凸部に係合する凹部を有し、押さえ足を弾性的に挟持することで着脱自在に装着されるため着脱操作が容易である。従って、当該アタッチメントの着脱を行うだけで、通常の縫製とギャザー縫いとを容易に切り替えることが可能となった。 （もっと読む）