【課題】ステアリングシャフトの製造にかかる手間を低減する。
【解決手段】ステアリングシャフト３は、筒状のアッパシャフト１１と、中空のロアシャフト１２とを備えており、それぞれの端部領域Ｃ，Ｅ同士がセレーション嵌合している。アッパシャフト１１の端部領域Ｃには、加圧用突起２１が設けられて、ロアシャフト１２の雄セレーション歯１８を加圧している。アッパシャフト１１の端部領域Ｃには、スリット２２が形成されている。アッパシャフト１１とロアシャフト１２とを嵌合させる際、スリット２２の幅広部２４の幅Ｗを工具によって強制的に拡大することにより、アッパシャフト１１を弾性的に拡径させておく。これにより、加圧用突起２１によるロアシャフト１２の加圧を回避でき、アッパシャフト１１とロアシャフト１２とを極めて小さい力で容易に嵌合することができる。
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【課題】 安全機能の信頼性が高い安全制御装置を提供する。
【解決手段】 制御対象としての出力機器の安全を確保する安全制御装置であって、基準ビット列Ｂと相関があるテストビット列Ｔを含むフレームを別の安全制御装置との間の通信に使用する通信手段と、別の安全制御装置から受信したフレームに含まれるテストビット列Ｔを基準ビット列Ｂと対比して当該フレームにおけるビットエラー数を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 操舵感覚を向上し得る電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】 電気式動力舵取装置では、モータやトルクセンサ等のハードウェアに一旦は電気的異常が発生しモータによるアシスト力の出力が減少しても、その後、何らかの理由により電気的異常が解消し、この間の異常継続時間t2が所定閾値時間th未満である場合には、モータによるアシスト力の出力が急増目標値まで直ちに増加するので（符号β）、ステアリングホイールが急に重くなるような操舵感覚を与えることを防止できる。一方、異常継続時間t1が所定閾値時間th以上である場合には、モータによるアシスト力の出力が漸増目標値まで徐々に増加するので（符号α）、「急に舵が抜ける」というような操舵感覚を与えることを防止できる。したがって、異常継続時間の長さに応じてアシスト力の急増または漸増を決定するので、操舵感覚を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】シーケンスプログラムの出力部が、安全が保証された出力であるか否かを自動的に判定し、より短時間にかつより正確に安全が保証された出力であるか否かをユーザが判断できる、安全ＰＬＣ、シーケンスプログラム作成支援ソフトウェア及びシーケンスプログラムの判定方法を提供する。
【解決手段】シーケンスプログラムを書替え可能な安全ＰＬＣにおける、シーケンスプログラム作成支援ソフトウェアであって、シーケンスプログラム作成支援ソフトウェアは、各入力機器に対応させて安全が保証されていることを示す第１種類情報または安全が保証されていないことを示す第２種類情報とが記憶された入力機器種類情報と、対象となるシーケンスプログラムとに基づいて、当該シーケンスプログラムに対応する出力部が、安全が保証されている構成であるか否かを判定し、判定した結果を識別可能に表示する。 （もっと読む）

【課題】 ロック解除時に発生する音を低減することが可能な操舵装置を提供する。
【解決手段】 本発明の操舵装置１０では、ロックアーム４１をロック位置からロック解除位置に移動する際に、ソレノイド４６に印加する電圧を徐々に大きくするので、ヒンジピン４８（詳細には、平板形状部４８Ｈ）とピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２との間のクリアランスｃ１（所謂、「がた」）を予め詰めておいてから、ロックアーム４１を駆動することができる。これにより、ロック解除時に発生する音を従来より低減することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単に組立ができて、しかも周方向のがたつきを確実に防止できるステアリング装置用の動力伝達軸およびこれの製造方法を提供する。
【解決手段】本動力伝達軸としてのステアリングシャフト３は、内軸１７と、筒状の外軸１６と、外軸１６および内軸１７に設けられ互いに嵌合する一対の両スプライン部２４，２７と、外軸１６の軸方向Ｓに沿って延びる板状の主体部３１を含む規制部材３０とを備える。主体部３１に、両スプライン部２４，２７間に介在し外軸１６および内軸１７間の周方向Ｔの遊びを規制する広幅部３３が設けられる。板状の主体部３１が軸方向に延びて、規制部材３０を両スプライン部２４，２７間に容易に組み込むことができる。広幅部３３を、外軸１６および内軸１７の両スプライン部２４，２７の欠け歯領域２６，２９に配置して、組み込みスペースを確保する。
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【課題】 ウォームの支持部を小形にでき、しかも、バックラッシュによる歯打ち音、及び噛合反力による音鳴りをより一層低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動モータ１の出力軸１ａに連動連結されたウォーム３と、該ウォーム３に噛合するウォームホイール４と、ウォーム３の反電動モータ側をウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが長短となる方向へ移動可能に支持する転がり軸受８と、該転がり軸受８を収容する収容孔７５を有するハウジング７と、回転中心間距離が長くなる側で転がり軸受８を回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ弾圧する弾性柱体１２を設けた。 （もっと読む）

【課題】 インナクラッチプレートおよびアウタクラッチプレートの摩擦部に潤滑液を効率よく循環させることにより、発熱した摩擦部を効率よく放熱させ、装置の降温化に寄与する。
【解決手段】 ハウジング３の当接部３ａ側（一側端側）からリアハウジング５側（他側端側）に配列されたメインインナクラッチプレート１４に形成された貫通穴１４ｄの有効径ｒが、当接部３ａ側からリアハウジング５側にゆくに従って小さくなるようした。これにより、インナクラッチプレート１４が回転したとき、メインインナクラッチプレート１４の側面において摩擦部１４ｂ、ｃの内側の潤滑液がインナクラッチプレート１４の回転に伴う強制渦運動を発生し、この貫通穴１４ｄの有効径ｒに応じた圧力が各貫通穴１４ｄに作用し、貫通穴１４ｄを通って当接部３ａ側からリアハウジング５側に潤滑液が流通させ、摩擦部１４ｂ、ｃの内外周を潤滑液が循環する。 （もっと読む）

【課題】 電動モータの出力軸とウォームとを連動連結する軸継手部にこじれが発生している場合、この軸継手部のこじれを組立て後に容易に修正することができるようにする。
【解決手段】 モータハウジング１ｂを有する操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに軸継手２により連動連結されるウォーム３と、該ウォーム３を収容する収容部８ａ及び前記モータハウジング１ｂの鍔部１ｄを複数の頭付ねじ１４により取着する環状の取着座８３ｂを有するハウジング８とを備え、前記取着座８３ｂの複数の周方向位置にねじ孔８５を設け、該ねじ孔８５におねじ１２を螺合し、該おねじ１２の先端を前記鍔部１ｄに当接させることによりモータハウジング１ｂの鍔部１ｄと前記取着座８３ｂとの間の隙間量を調整し、前記軸継手２部分のこじれを修正するようにした。 （もっと読む）

【課題】 システム異常発生に伴うフェールセーフ移行時においても効果的にアシスト力を付与しつつ穏やかにその低減をすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 マイコン１１は、システム異常の発生を検出するシステム異常検出部３１と、システム異常発生時にＤＵＴＹ指示値Ｄxを制限するためのＤＵＴＹ制限値αを演算するＤＵＴＹ制限値演算部３２とを備え、ＤＵＴＹ制限値演算部３２は、システム異常発生から時間経過とともにＤＵＴＹ制限値αを低減する。そして、ＤＵＴＹ指示値演算部２３は、接地電位に対応するＤＵＴＹ比の値を基準としてＤＵＴＹ制限値αにより規定される制限範囲内となるようにＤＵＴＹ指示値Ｄxを制限する。 （もっと読む）