【課題】バケットの段積み機や荷移載機などにおいて、横幅の異なる荷であっても良好に支持昇降させることができる荷支持昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降駆動される昇降部材７ａ，７ｂに支持された左右一対の荷支持体６ａ，６ｂを互いに接近離間移動させるための流体圧シリンダー２４が各荷支持体６ａ，６ｂごとに併設され、互いに接近した状態の両荷支持体６ａ，６ｂ間で支持した荷Ｗを前記昇降部材７ａ，７ｂの昇降により昇降移動させる荷支持昇降装置であって、各流体圧シリンダー２４の前記昇降部材７ａ，７ｂ側の支持部材２１が、駆動対象の荷支持体６ａ，６ｂの後退限位置を前後に変更する方向に移動可能に支持されると共に、当該支持部材２１を位置変更させるための駆動手段２２が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】一定走行経路上を走行する移動体と地上局との間の通信システムにおける通信不良の発生を抑制する。
【解決手段】搬送用走行体１のアンテナ４として常用アンテナＡＴ１と非常用アンテナＡＴ２とが配設され、前記走行経路２上で常用アンテナＡＴ１では通信不良となるが非常用アンテナＡＴ２では通信可能なアンテナ切換区間Ａが学習により予め検証記録され、実作業走行時にアンテナ切換区間Ａに対する移動体の進入と退出を検出する移動体位置検出手段３５と、この移動体位置検出手段３５の検出結果に基づいて、移動体がアンテナ切換区間Ａ内に位置する間は常用アンテナＡＴ１から非常用アンテナＡＴ２に自動切換するアンテナ切換手段２０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】可動側把持部と定置側把持部の間でワークを把持するのに、可動側把持部の移動案内を振動し難く常に安定した姿勢で行え、可動側把持部の移動装置が故障したときも把持姿勢を維持できる把持装置を提供する。
【解決手段】第１の方向Ａに移動自在な移動体１０と、移動装置１５と、第１の方向に対して直交する第２の方向Ｂに向ってワーク５０を支える定置側把持部２１，２２と、第１、第２の方向に対して直交する第３の方向Ｃに沿った軸心３６を中心とした揺動方向に揺動自在なアーム部材３０と、アーム部材に設けた被案内部３７を案内することで、アーム部材を揺動方向および第２の方向に移動するよう案内する案内部材４０を備えている。アーム部材に、アーム部材が第２の方向と平行に位置した際に、定置側把持部と対向する可動側把持部２６と、移動体に形成したカム部１２に案内されるカムフォロア３８を設けた。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車を平面Ｌ字形に折り畳んだ状態でネスティングするときの荷台係止片の損傷を防止すること。
【解決手段】背パネル下辺部材２ａの左右両端部下側と左右両側パネルの下辺部材３ａ，４ａの前端部下側とにそれぞれシムプレート１０ａ〜１１ｂを介して車輪取付座板８ａ〜９ｂが取り付けられ、左右両側パネルの下辺部材３ａ，４ａの前端部には、荷台係止片７ａ，７ｂが、当該下辺部材３ａ，４ａの内側辺より内側に突出する状態で上向きに配設された、平面Ｌ字形に折り畳み可能に構成された搬送用台車において、折り畳まれない側パネル下辺部材３ａの前端部下側に配設されたシムプレート１１ａには、このシムプレート１１ａ側の荷台係止片７ａよりも更に内側に突出する突出部２７が設けられ、ネスティング時に、荷台係止片７ａが内側の搬送用台車の側パネル下辺部材３ａの外側面に当接するのを前記突出部２７が阻止する構成。 （もっと読む）

【課題】一定走行経路上を走行する移動体と地上局との間の通信システムの通信線路長の延長と通信不良の発生頻度を低減する。
【解決手段】搬送用走行体１の走行経路２に沿って張設され且つ一端が地上局７に接続された漏洩同軸通信線３と前記移動体に設けられたアンテナ４とを介して前記地上局７と前記移動体上の移動局５との間で通信を行う地上・移動体間通信システムにおいて、１つの走行経路２を各別に地上局７Ａ，７Ｂを備えた複数の通信線３Ａ，３Ｂでカバーし、各通信線３Ａ，３Ｂごとに接続された前記地上局７Ａ，７Ｂからは同一周波数の信号を同期させて送信させ、互いに隣接する２本の通信線３Ａ，３Ｂの端部を含む特定区間Ａ内の搬送用走行体１の移動局５に対する信号は、当該２本の通信線３Ａ，３Ｂに対しそれぞれの地上局７Ａ，７Ｂから同一周波数で交互に送信させる構成。 （もっと読む）

【課題】一定走行経路上を走行する移動体と地上局との間の通信システムにおける通信不良の発生頻度を低減する。
【解決手段】漏洩同軸通信線３の一端に接続された地上局７は、周波数ｆ１の移動局向け信号の送信と周波数ｆ２の地上局向け信号の受信とを行い、通信線３の他端に接続されたリピーター局８は、受信した周波数ｆ１の移動局向け信号を周波数ｆ３の移動体向け信号に変換して送信すると共に、受信した周波数ｆ４の地上局向け信号を周波数ｆ２の地上局向け信号に変換して送信し、移動体１上の移動局５は、通信線３の地上局側区画Ａ１にあるときは周波数ｆ１の移動局向け信号の受信と周波数ｆ２の地上局向け信号の送信とを行い、通信線３のリピーター局側区画Ａ３にあるときは周波数ｆ３の移動局向け信号の受信と周波数ｆ４の地上局向け信号の送信とを行う構成。 （もっと読む）

【課題】一定走行経路上を走行する移動体と地上局との間の通信システムにおける通信不良の発生頻度を低減する。
【解決手段】通信線３がリピーター局８を介して延長され、このリピーター局８の一次側通信線３Ａと移動局５との間の送受信周波数ｆ１，ｆ２と、リピーター局８の二次側通信線３Ｂと移動局５との間の送受信周波数ｆ３，ｆ４とが互いに異なるように設定され、リピーター局８を通過する移動局向け信号と地上局向け信号それぞれの周波数が、当該リピーター局８において、これら信号の通過方向の下手側となる通信線３Ｂ，３Ａに設定された周波数に変換され、移動局５の送受信周波数は、リピーター局８の通過時に、その下手側の通信線３Ｂ，３Ａに設定された送受信周波数に切り換えられる構成。 （もっと読む）

【課題】 塵埃の飛散を抑制し且つ強度の高い支柱を備えた物品搬送手段を提供する。
【解決手段】 走行台車に立設された支柱４と、その支柱４に設けた案内部２０に案内される被案内部２５を備えた昇降台３とを設け、被案内部２５を案内部２０にて案内することにより昇降台３が昇降経路に沿って案内されるように構成し、支柱４を、案内部２０を備える状態にアルミニウム材にて形成したレール部分２２と、アルミニウム材より強度が大きな金属材にて形成してレール部分２２を支持する支柱部分２３とを備えて構成し、レール部分２２における案内部２０と被案内部２５の移動空間Ｓとを覆い且つ昇降台３の昇降移動を許容する状態に構成されたカバー２３を備える。 （もっと読む）

【課題】分解して搬送する際にその搬送効率を向上でき、支柱部材に連結した使用時には棚受け具の全体強度を確保できる棚設備を提供する。
【解決手段】棚受け具４１を、支柱部材２１の軸心方向２１ａと直交するように配置した受け材４２と、受け材４２の両端近傍を両支柱部材２１にそれぞれ支持するために第１平面Ｓ１に対して直交状の方向で設けた一対の腕材５１，７１から構成した。一方の腕材５１と受け材４２を固定連結した。他方の腕材７１と受け材４２を、支柱部材２１の軸心方向２１ａと平行状の連結具８７を介して、第１平面Ｓ１と直交状の第２平面Ｓ２内で揺動自在となるように連結した。受け材と他方の腕材とをほぼ一直線上に位置できて、搬送効率の向上を図ることができ、支柱部材に連結した使用時には、一方の腕材を受け材に固定連結したことで、棚受け具の全体強度を確保できて、受け材を介しての物品の支持を安定して行える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、外部からの出庫予約を行うことができ、作業者に負担をかけずに物品を出庫できる物品保管設備を提供することを目的とする。
【解決手段】携帯電話６２によりメールサーバ２５を介して地上コントローラ２９に、出庫する物品を特定する物品コードと出庫時刻から形成される予約出庫データが設定されると、すなわち出庫の予約がされると、地上コントローラ２９はこの出庫予約に応じて所定時刻に、スタッカークレーンＣを制御して出庫情報で特定される物品を搬入出口へ出庫する構成とする。この構成によれば、外部から、たとえば遠隔地から携帯電話６２により物品保管設備の作業者を介することなく、この設備の地上コントローラ２９に出庫の予約を行うことができ、作業者に負担をかけることをなくすことができ、さらに連絡ミスや設定ミスの発生を防止することができる。 （もっと読む）