【課題】適合作業の簡素化を図ることによって車両の開発コストを引き下げる。
【解決手段】エンジントルク算出部８０は発生中のエンジントルクＴｅを算出し、トルク増減量算出部８１は増減可能なエンジンのトルク増減量Ｔｍａｘを算出する。モード係数設定部８２は走行モードに応じたモード係数ｋを設定し、許容イナーシャ算出部８３はトルク増減量Ｔｍａｘにモード係数ｋを乗じて許容イナーシャトルクＴｉｍａｘを算出する。さらに、変速速度算出部８４は許容イナーシャトルクＴｉｍａｘが発生する無段変速機の変速速度Ｖ１を算出し、上限変速速度設定部８６は変速速度Ｖ１に基づき上限変速速度Ｖ２を設定する。そして、変速制御部９４は、上限変速速度Ｖ２を超えない変速速度で無段変速機を変速制御する。これにより、変速ショックを抑制しつつ各走行モードの動力特性に適合する変速速度を簡単に設定でき、開発段階における適合作業が簡素化される。 （もっと読む）

【課題】ワークを撓ませることなく電極チップの加圧力を変化させる。
【解決手段】溶接ガン本体には、電極チップ１４を備えるガンアーム１５と、電極チップ１６を備えるガンアーム１７とが設けられる。ガンアーム１５，１７を駆動するボールネジ３０，３２は、フローティングクラッチ４０を介して連結される。フローティングクラッチ４０は、ボールネジ３０，３２の相対回転を禁止するロック状態と、ボールネジ３０，３２の相対回転を所定角度内で許容する解除状態に切り換えられる。また、溶接ガン本体には副加圧プレート１８が固定される。スポット溶接時には、フローティングクラッチ４０を解除状態にし、副加圧プレート１８がワーク表面に押し付けられる。このとき、ボールネジ３２のボールネジ３０に対する相対回転が許容され(矢印Ｂ１)、電極チップ１６は主加圧力を引き下げる方向に微小ストロークで上昇する(矢印Ｂ２)。 （もっと読む）

【課題】２次エアを供給する吸気側の圧力が排気側の圧力よりも低い状態であっても、２次エアを供給することが可能なエンジンを提供することである。
【解決手段】本発明のエンジン１は、吸気通路５０から少なくとも吸気１０１を吸入し、排気通路５４へ排気を排出するエンジン本体３と、吸気通路５０と排気通路５４を連結する連結通路６０と、連結通路６０の経路内に配設される吸気１０１又は排気１０３を圧送可能なポンプ５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】板材を重ね合わせた板組の被溶接体をスポット溶接するにあたり安定した溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】固定アーム１０の先端に設けられた固定側電極１５と、可動アームの先端に設けた可動側電極２５によって被溶接部材１００を挟持して加圧する固定アーム１０に油圧シリンダ３２を有し、この油圧シリンダ３２によって被溶接部材１００に固定側電極１５に隣接して当接して副加圧力を付与する副加圧部３９とを備えた副加圧手段３０を設け、被溶接部材１００に当接する固定側電極１５及び副加圧副加圧部３９と固定側電極１５に対向して可動側電極２５とによって被溶接部材１００を挟持加圧し、挟持加圧状態で固定側電極１５と可動側電極２５との間で通電してスポット溶接する。 （もっと読む）

【課題】バナジウムの溶出による電池特性の低下が防止されるリチウムイオン二次電池を提供すること。
【解決手段】バナジウム系化合物を含有する正極活物質を含む正極活物質層を有する正極と、リチウムイオンを可逆的に脱挿入可能な負極活物質を含む負極活物質層を有する負極と、を備え、負極活物質層に、バナジウム系化合物を分散させたリチウムイオン二次電池を提供する。これにより、正極活物質に含有されるバナジウム系化合物に対応するバナジウム系化合物を、負極活物質層に分散させることで、上記正極におけるバナジウムの溶出が生じることにより電池特性の低下が防止される。 （もっと読む）

【課題】発光素子と受光素子を用いた雨滴検出装置において、その経年劣化を適切に識別してキャリブレーションを行えるようにする。
【解決手段】ウインドシールドの清浄状態における所期の目標受光レベルに対して、受光信号が当該レベル以下になると運転者にワイパの作動に違和感を持ち、経年劣化を認識させてしまうおそれのある下方正常レベルと、経年劣化では発生し得ないさらに低いＣａｌｉｂ下限レベルとを設定して、下方正常レベルとＣａｌｉｂ下限レベルの間を劣化判定ゾーンＺとする。ワイパが駆動されないままで車両発進したときはイグニションオンから、あるいは、ワイパが駆動されたときには該ワイパの駆動終了から、それぞれ受光信号が所定時間Ｔ０継続して劣化判定ゾーン内にあるとき経年劣化であると判定して、受光信号が目標受光レベルになるように発光素子駆動電流値を増してキャリブレーションを行う。 （もっと読む）

【課題】板材を重ね合わせた板組の被溶接体をスポット溶接するにあたり安定した溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供する。
【解決手段】被溶接部材１００を挟持加圧する固定側電極１５と可動側電極２５と、被溶接部材１００に固定側電極１５に隣接して被溶接部材１００に副加圧力を付与する副加圧位置３５−１及び被溶接部材１００から離反する副加圧不要位置３５−５を含む複数の移動停止位置に選択的に移動停止する副加圧部３５を有する副加圧付与手段３０とを備える。固定側電極１５及び副加圧位置３５−１の副加圧部３５と可動側電極２５とによって被溶接部材１００を挟持加圧し、固定側電極１５と可動側電極２５との間で通電してスポット溶接する一方、副加圧部３５を副加圧不要位置３５−５に保持して固定側電極１５と可動側電極２５とによって被溶接部材１００を挟持加圧し、固定側電極１５と可動側電極２５との間で通電してスポット溶接する。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングの対象となる一対の画像データにおける空間周波数の偏差を抑制することで、適切にパターンマッチングを遂行する。
【解決手段】画像処理装置１２０は、ベイヤー配列で構成される一対の画像データにおいて、各画素に未設定の色相の輝度を隣接する画素に基づいて復元する色復元部１７２と、一対の画像データにおいて、各画素に予め設定されている色相の輝度を周囲の画素に基づいて合成する色合成部１７４と、一対の画像データそれぞれから所定の大きさのブロックを抽出してマッチングを行い、相関性の高いブロック同士を特定するマッチング処理部１８０と、を備える。こうして、空間周波数の偏差を抑制して適切にパターンマッチングを遂行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数枚の板材を重ね合わせてスポット溶接するにあたり一対の電極と共に板材を加圧する加圧部材を研磨して、加圧部材に付着しているスパッタを除去したり加圧部材を整形することの可能な、スポット溶接装置用加圧部材の研磨機を提供する。
【解決手段】相互に重ね合わせた複数の板材を一対の溶接電極１２，１５で把持してスポット溶接する際に複数の板材のうちの何れかに接触して加圧する加圧プレート２０に対して相対移動可能に設けられ、かつ、加圧プレート２０を研磨するワイヤブラシ３１を有する。 （もっと読む）

【課題】リレーに溶着故障が発生した場合の安全性を高める。
【解決手段】電動車両にはバッテリにリレーを介して繋がる受電コネクタ２９が設けられる。また、充電器には受電コネクタ２９に接続される給電コネクタ４２が設けられ、給電コネクタ４２にはロック機構６０が設けられる。ロック機構６０をロック状態に切り換えることにより、受電コネクタ２９と給電コネクタ４２との接続解除が禁止される。受電コネクタ２９に給電コネクタ４２が接続され、かつリレーに溶着故障が発生している場合には、タッチパネル４７に故障警告が表示されるとともに確認ボタン４７ａが表示される。そして、作業者によって確認ボタン４７ａが押されるまで、ロック機構６０はロック状態に保持される。これにより、リレーの溶着故障を作業者が認識するまで、受電コネクタ２９が露出することはなく、充電作業時の安全性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）