【課題】ドライバの運転意思に応じて制御方法を適切に変更する操舵支援装置を提供する。
【解決手段】自車両が走行車線に沿って走行するように操舵機構に操舵力を付与する操舵支援装置を、環境認識手段と、環境認識手段を用いて目標走行位置を設定する目標走行位置設定手段と、自車両の横位置を認識する自車横位置認識手段と、目標走行位置と横位置との偏差に基づいて目標操舵力を設定する目標操舵力設定手段と、目標操舵力に基づいて操舵機構に操舵力を付与する操舵制御手段と、ドライバの運転意思を判定する運転意思判定手段とを備え、目標操舵力設定手段は、偏差の増加に応じて増加するよう設定される第１の目標操舵力と、偏差が所定値以上の時のみ所定の値に設定される第２の目標操舵力とを有し、操舵制御手段は、ドライバの運転意思が高い状態と判定されたときは前記第１の目標操舵力に基づいて操舵力を付与するとともに、運転意思が低下状態と判定されたときは第２の目標操舵力に基づいて操舵力を付与する構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両旋回時のタイヤのコーナリングフォースを有効に最大限発揮させ、安定した車両挙動でカーブ外側へのコースアウトを確実に防止する。
【解決手段】車速Ｖ、ハンドル角θＨに基づいて目標横加速度を算出し、目標横加速度と実際の横加速度とに基づいて車両１に付加すべき第１の付加ヨーモーメントＭzt1を算出し、目標横加速度と実際の横加速度とに基づいて第１の付加ヨーモーメントＭzt1に加えて車両１に付加すべき第２の付加ヨーモーメントＭzt2を算出し、第１の付加ヨーモーメントＭzt1に基づいて旋回内側車輪に付加する制動力を第１の制動力ＦB1として算出し、第２の付加ヨーモーメントＭzt2に基づいて旋回内側車輪と旋回外側車輪との間の制動力差を変えることなく車両１に付加する制動力を第２の制動力ＦB2として算出し、第１の制動力ＦB1と第２の制動力ＦB2に基づいて各輪に付加する制動力を算出する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造によって作業者が操作する操作部の操作量とスロットル開度との相関の設定自由度を高めたエンジンの運転操作装置を提供する。
【解決手段】作業者が操作する操作部から離間して配置されるエンジンのスロットル操作を行うエンジンの運転操作装置１を、操作部の操作に応じて基部に対して回動可能とされたリンク部材３０と、基部に固定されリンク部材の回転中心Ｂ１からの距離が回転中心回りの角度位置に応じて連続的に変化するカム部４０と、リンク部材に連結されるとともに、カム部に沿って移動するカムフォロワ部５２と、カムフォロワ部とエンジンのスロットル操作部７０とを連結するスロットル駆動部材６０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリングによりダンピング補正を精度良く適切に行って、スッキリとした操舵フィーリングを維持し、たとえ、比較的素早い切り返し操舵時等であってもドライバがしっかりステアリングホイールを握らなくても安定感のある操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】車速Ｖと操舵トルクＴｓを基に基本アシストトルクＴｂを設定し、ヨーレートγとハンドル角速度（ｄθＨ／ｄｔ）とが同符号の場合は、アシスト補正量ΔＴａを０とし、ヨーレートγとハンドル角速度（ｄθＨ／ｄｔ）とが異符号の場合は、ヨーレートの絶対値｜γ｜に基づいてダンピング補正量Ｇｄを算出してこのダンピング補正量Ｇｄとハンドル角速度（ｄθＨ／ｄｔ）とに基づいてアシスト補正量ΔＴａを算出し、アシスト補正量ΔＴａで基本アシストトルクＴｂを補正してアシストトルクＴａとする。 （もっと読む）

【課題】ノック判定基準値を車室内の暗騒音に応じて自動的に切換えるようにする。
【解決手段】運転者がノック判定基準値自動設定スイッチ２８をＯＮすると、暗騒音レベル推定部３３ｂは車室内の暗騒音の発生源を検出し、検出した各暗騒音発生源に付されているポイントを加算して暗騒音レベルＬＶを算出する。暗騒音レベル判定部３３ｃは暗騒音レベルＬＶと暗騒音レベル判定基準値ＬＶｓとを比較し、暗騒音レベルＬＶが暗騒音レベル判定基準値ＬＶｓを越えているか否かを判定する。ノック判定部基準値演算部３３ｄは暗騒音レベル判定部３３ｃで暗騒音レベルＬＶが暗騒音レベル判定基準値ＬＶｓを越えていると判定した場合、統計値演算部３３ａで求めた平均値ｍ、標準偏差σと、この標準偏差σの増加補正値ｋとに基づき、ノック判定基準値ＫＮＬＶを算出する（ＫＮＬＶ←ｍ＋(u+k)・σ）。 （もっと読む）

【課題】運転者や搭乗者に対してノック音による聴感上の不快感を与えるとなく、エンジン出力や燃費の向上を図ることができるようにする。
【解決手段】騒音レベル推定部３３ｂは、車速センサ、ワイパスイッチ、オーディオボリュームスイッチ等、車室内の暗騒音の発生源となる因子を含む各種スイッチ・センサ類等の各種暗騒音発生源２９からのパラメータに基づき、暗騒音レベルＬＶを算出する。暗騒音レベル調整部３３ｃは、暗騒音レベルＬＶと、ノック音が聴感不能となる暗騒音レベルＬＶの最大値である最大暗騒音レベルＬＶｍａｘとの比から自動暗騒音レベルＬＶｎを算出し、この自動暗騒音レベルＬＶｎに応じた増加補正値ｋを求める。ノック判定部基準値演算部３３ｄは、統計値演算部３３ａで求めた平均値ｍ、標準偏差σと、増加補正値ｋとに基づき、ノック判定基準値ＫＮＬＶを算出する（ＫＮＬＶ←ｍ＋(u+k)・σ）。 （もっと読む）

【課題】特に、中立位置からのステアリングホイールの切り出しにおいて、ドライバが感じるフリクション感を適切に打ち消して滑らかで良好な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】車速Ｖと操舵トルクＴｓを基に基本アシストトルクＴｂを設定し、ハンドル角の絶対値｜θＨ｜が高いほど操舵する方向への基本アシストトルクＴｂを増大させる方向に補正する第１の補正値ΔＴ１を設定し、ハンドル角速度の絶対値｜ｄθＨ／ｄｔ｜が高いほど操舵する方向への基本アシストトルクＴｂを減少させる方向に補正する第２の補正値ΔＴ２を設定し、少なくともステアリングホイールの中立位置からの切り始めにおいて第１の補正値ΔＴ１と第２の補正値ΔＴ２との差を第１の補正値ΔＴ１で補正する方向におけるアシスト補正量ΔＴａとして算出し、こうして求めたアシスト補正量ΔＴａで基本アシストトルクＴｂを補正して制御量としてモータ駆動部２１に出力する。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えるのを抑制しつつ回生エネルギを安定的に回収する。
【解決手段】走行中の路面の勾配θと走行予定の路面の予定勾配θｐｒｄとを取得し（Ｓ３００）、取得した勾配θの平均勾配θａｖｅに基づいて閾値Ｓ１を設定すると共に取得した予定勾配θｐｒｄに基づいて閾値Ｓ２を設定し（Ｓ３１０〜３３０）、閾値Ｓ１，Ｓ２のうち小さい方を協調中止閾値Ｓｒｅｆに設定する（Ｓ３４０）。そして、バッテリの蓄電割合ＳＯＣが協調中止閾値Ｓｒｅｆに至るまではブレーキ踏力に応じた制動力がモータとブレーキシステムとの協調により出力されるようモータとブレーキシステムとを制御し、蓄電割合ＳＯＣが協調中止閾値Ｓｒｅｆに至った以降はブレーキ踏力に応じた制動力がブレーキシステムから出力されるようブレーキシステムを制御する。 （もっと読む）

【課題】軸方向に大型化させることなく、簡単な構成で自由度の高いトルク性能を得ることができるモータを提供する。
【解決手段】環状のステータ５と、ステータ５の軸方向の一側に対向して配置された第１のロータ６と、ステータ５の他側の対向して配置された第２のロータ７と、第１のロータ６と第２のロータ７とを所定の変速比にて動力伝達可能に連結する出力合成機構８とを備え、第１，第２のロータ６，７の出力を出力合成機構８によって合成して出力軸に伝達する。この場合において、第１，第２のロータ６，７がステータ５の軸Ｏ方向に対向するアキシャルギャップ式を採用し、出力合成機構８をステータ５の内周に配設する。 （もっと読む）

【課題】ドレンプラグを外してオイルパンに貯留されているオイルを排出させる際に、オイルドレン孔の開口端からオイルが液だれすることを防止する。
【解決手段】オイルパン６の側壁６ａに固設されているドレンシート１１のオイルドレン孔１１ｃに、進退自在に挿通されているドレンガイド１３の両側に突設されている支持ピン１５が、ドレンシート１１に形成されているガイド溝１１ｅに挿通支持されており、オイルドレン孔１１ｃを閉塞するドレンプラグ１２を外してオイルを放出させると、そのときの流動抵抗によりドレンガイド１３が所定吐出長さＬだけ突出される。オイルパン６に貯留されているオイルの残量が少なくなるとドレンガイド１３の突端からオイルが滴下されるため、オイルパン６側に液だれすることがない。 （もっと読む）