【課題】船舶上等の狭い場所への設置に適し、機体を保全しつつ容易に回収することができる無人航空機回収装置を提供する。
【解決手段】１本の支柱１０に支持され当該支柱から水平方向に張り出すアーム１１と、２つの支点の間に架設されるワイヤ１２とを備え、その２つの支点のうち少なくとも一方はアームに設けられ、ワイヤが１本の支柱上に支持された無人航空機回収装置を構成する。支柱は水平回動可能でその操作機構が付加される。支柱は傾動自在に支持され、その傾動支点より下方にウエイトが固定される。また、ワイヤの引き出し運動を減衰させる巻回緩衝装置が付加される。 （もっと読む）

【課題】軸方向に大型化させることなく、簡単な構成で自由度の高いトルク性能を得ることができるモータを提供する。
【解決手段】環状のステータ５と、ステータ５の軸方向の一側に対向して配置された第１のロータ６と、ステータ５の他側の対向して配置された第２のロータ７と、第１のロータ６と第２のロータ７とを所定の変速比にて動力伝達可能に連結する出力合成機構８とを備え、第１，第２のロータ６，７の出力を出力合成機構８によって合成して出力軸に伝達する。この場合において、第１，第２のロータ６，７がステータ５の軸Ｏ方向に対向するアキシャルギャップ式を採用し、出力合成機構８をステータ５の内周に配設する。 （もっと読む）

【課題】ドレンプラグを外してオイルパンに貯留されているオイルを排出させる際に、オイルドレン孔の開口端からオイルが液だれすることを防止する。
【解決手段】オイルパン６の側壁６ａに固設されているドレンシート１１のオイルドレン孔１１ｃに、進退自在に挿通されているドレンガイド１３の両側に突設されている支持ピン１５が、ドレンシート１１に形成されているガイド溝１１ｅに挿通支持されており、オイルドレン孔１１ｃを閉塞するドレンプラグ１２を外してオイルを放出させると、そのときの流動抵抗によりドレンガイド１３が所定吐出長さＬだけ突出される。オイルパン６に貯留されているオイルの残量が少なくなるとドレンガイド１３の突端からオイルが滴下されるため、オイルパン６側に液だれすることがない。 （もっと読む）

【課題】作業装置駆動用のバッテリの残存電力量の低下時に作業装置のエンジンによる駆動への切り替えを作業者の意図を反映しつつ容易に行なえる電動作業車両を提供する。
【解決手段】車両に搭載された作業装置と、作業装置を駆動する電動駆動機構と、電力を供給するバッテリ２２０と、バッテリの残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、エンジン４と、作業装置を駆動するエンジン駆動機構６と、車両外部で操作位置に隣接して設けられ、バッテリの残存電力量不足を伝達する情報伝達手段３１１と、操作位置に隣接して設けられ、作業者がエンジンによる駆動開始操作を入力するエンジン駆動開始操作部３１２、情報伝達手段がバッテリの残存電力量不足を伝達した後におけるエンジン駆動開始操作部からの入力に応じて、エンジンを始動させるとともに、エンジン駆動機構を用いた作業装置の駆動を開始させる駆動切替制御手段３２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の航空機が衝突を回避しつつ、迅速かつ効率的にそれぞれの目標位置に移動する。
【解決手段】飛行経路特定方法では、複数の航空機のうち任意の１の航空機が、他の航空機の目標位置と飛行経路とを受信し（Ｓ２００）、他の航空機の目標位置を除く複数の目標位置から、到達までの時間が最短となる、または、到達に要するエネルギーが最小となる目標位置を選択し（Ｓ２０２）、自機の飛行状態に基づいて現地点から目標位置までの飛行経路を導出し（Ｓ２０４）、導出された飛行経路と他の航空機の飛行経路とを比較して、自機と他の航空機とが衝突するか否か判定し（Ｓ２０６）、衝突すると判定した場合、衝突しない飛行経路となるまで、飛行速度または飛行経路自体を変更する。 （もっと読む）

【課題】乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることで、乗員に与える安心感を向上させる。
【解決手段】本発明に係る車両用表示装置１０は、自車両１００の走行情報を表示する自車両モデル１１と、上記自車両１００の進行方向で走行する先行車両の走行情報を表示する先行車両モデル１２と、上記自車両１００及び先行車両の車間距離を表示する車道モデル１３と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 カドミウムめっき、又はカドミウム−チタン合金めっきと同等以上の耐食性を有し、有害物質であるカドミウムを一切含有しないめっき層が実現され、めっき層を保護する保護層には有害物質である６価のクロムを一切含まない皮膜層が使用でき、高強度鋼に適用する際には、水素脆化の発生が確実に抑えることができるめっきが可能な亜鉛−ニッケル合金めっき液、及び亜鉛−ニッケル合金のめっき方法を提供する。
【解決手段】溶液中に亜鉛イオン、ニッケルイオン、ナトリウムイオン、水酸イオンが含む亜鉛−ニッケル合金めっき液において、水溶性カチオンポリマーが溶液１リットル中１００ｍｇを越えないように維持する。 （もっと読む）

【課題】シリンダの内周面とピストンとの間のシール性を高める。
【解決手段】ピストン本体１１のリング溝２２に装着されるピストンリング３１は、環状に連なった内周面３３と外周面３４と側面３５，３６を有する環状部材３２を有している。環状部材３２は、側面３５，３６が円錐面となるように内周面３３を径方向外方に拡径する一方、外周面３４を径方向内方に縮径してリング溝２２に装着される。環状部材３２の内周面隅部には内側シール部４１が形成され、内側シール部４１はリング溝２２の底面に接触する。環状部材の外周面隅部には外側シール部４２が形成され、外側シール部４２はシリンダ１５の内周面に接触する。環状部材３２からなるピストンリング３１は、リング溝２２の底面とシリンダ１５の内周面とに接触する。 （もっと読む）

【課題】 繊維方向が多方向となった複合材においても、電気特性の検査の正確性を高める。
【解決手段】 複合材の電気特性測定装置は、グラウンド板と、正ｎ角形（ｎは５以上の整数）の板状に形成された複合材をグラウンド板に対して所定の間隔を空けて配置されるように支持する絶縁性の支持部材と、複合材の各辺に沿うように、当該各辺に個別に取り付けられた複数の電極と、複数の電極のそれぞれとグラウンド板とを電気的に接続する複数の電線と、複合材の中央部に設けられた入力電極と、入力電極及びグラウンド板に接続され、入力電極に電流を付与する電流発生部と、複数の電線のそれぞれの電流を測定する電流センサとを備えている。 （もっと読む）

【課題】予測ＣＯ2濃度と検出ＣＯ2濃度とを比較し、予測ＣＯ2濃度よりも検出ＣＯ2濃度が濃い場合は勿論のこと、検出ＣＯ2濃度が薄い場合であっても、燃焼状態を正確に診断できるようにする。
【解決手段】エンジン運転状態を検出するパラメータＱ，Ａ／Ｆ，Ｎｅに基づいて完全燃焼時の排気ガス中の予測ＣＯ2濃度ＣＯ2＿ｐを設定し（Ｓ２）、この予測ＣＯ2濃度ＣＯ2＿ｐに基づいて設定した正常燃焼ゾーンＣＯ2＿ｐ±Δαと排気通路１５に配設されているＣＯ2センサ１８で検出した検出ＣＯ2濃度ｖＣＯ2とを比較し（Ｓ４，Ｓ６）、ＣＯ2濃度ｖＣＯ2が正常燃焼ゾーンＣＯ2＿ｐ±Δαから外れている場合、空燃比Ａ／Ｆに応じて燃焼状態を判定する（Ｓ７，Ｓ９〜Ｓ１２）。 （もっと読む）