【課題】振動式部品供給装置を大きな負荷変動等の外乱に対しても安定して振動するように制御する。
【解決手段】振動式部品供給装置の駆動部に印加する出力電圧を制御する制御装置において、部品供給装置に取り付けた振動センサ７で得られた振動波形情報から位相情報を抽出し、この位相情報と発信回路１８の出力電圧波形の位相情報とを位相比較回路１９で比較して得られる位相差情報にオフセット量を加算して、この加算結果を補正信号として用いて発信回路１８で出力電圧の周波数を補正する回路を組み込むことにより、出力電圧の周波数を共振周波数からずらして、部品供給装置を常に安定領域で駆動できるようにしたのである。これにより、大きな外乱に対しても安定した振動を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクな構成で組立性も良く、車輪の軸受部にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受は、外方部材１と内方部材２の対向し合う複列の転走面３，４間に転動体５を介在させてなる。外方部材１および内方部材２のうちの固定側部材は、ナックルに取付ける車体取付用のフランジ１ａを外周に有する。固定側部材の外径面に１つ以上の荷重検出用センサユニット２０を設ける。このセンサユニット２０は固定側部材に接触して固定される２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材、およびこの歪み発生部材に取付けられてこの歪み発生部材の歪みを検出する１つ以上のセンサからなる。車体取付用のフランジ１ａの側面に回路固定用ステー３２を設け、このステ−３２に前記センサの出力信号を演算処理する演算処理回路３１を取付ける。 （もっと読む）

【課題】動力伝達軸に対するダイナミックダンパの取付け作業性および取付け精度の向上を図る。
【解決手段】ダイナミックダンパ３０は、段付き円筒状をなし、軸方向に離隔して設けられた一対の取付け金具３１，３１と、円筒状をなし、一対の取付け金具３１，３１の軸方向内側端部間に加硫接着されたゴム製の質量部材３２とを備える。取付け金具３１，３１の軸方向外側端部には、動力伝達軸としての中間シャフト４の被固定部６に対する取付け部３１ａ，３１ａが設けられており、ダイナミックダンパ３０は、取付け部３１ａを被固定部６に圧入することで生じる取付け部３１ａの径方向内向きの弾性復元力により被固定部６に取付け固定される。 （もっと読む）

【課題】軸受部材の中逃げ部が面する中逃げ空間における負圧の発生を低コストに防止する。
【解決手段】中逃げ部Ｅを有する軸受部材（軸受スリーブ８）を焼結金属で形成することで、焼結金属の内部空孔に潤滑油を含浸保持することができる。従って、中逃げ空間Ｅ０の潤滑油がラジアル軸受隙間側に引き込まれて中逃げ空間Ｅ０における潤滑油の圧力が低下すると、軸受スリーブ８の内部空孔に含浸された潤滑油が中逃げ部Ｅの表面開孔から中逃げ空間Ｅ０に供給され、負圧の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】ハウジングを樹脂で形成した場合であっても、ハウジングのクリープ変形による蓋部材の固定力の低下を防止し、高精度に設定されたスラスト軸受隙間の精度を長期間にわたって維持する。
【解決手段】蓋部材１０をハウジング７に対して軸方向移動させることにより、第１スラスト軸受部及び第２スラスト軸受部のスラスト軸受隙間を所定寸法に設定し、この状態で蓋部材１０とハウジング７とを仮固定する。仮固定した状態で、樹脂製のハウジング７の内周面７ａと蓋部材１０の外周面１０ｂとの間の隙間に介在させた接着剤を硬化させ、両者を隙間接着により固定する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のフェルールにおいて、光ファイバ素線のこじれを十分小さくできる程度の素線挿入孔の長さを有する場合でも、スリーブに嵌合される嵌合部外径および光ファイバ素線を挿入する素線挿入孔の寸法精度に優れ、光通信の損失を低減できる光コネクタ用樹脂製フェルールを提供する。
【解決手段】光コネクタ用樹脂製フェルール１は、光ファイバの心線５が通される心線挿入孔３ａを有する本体部３と、光ファイバの素線４が通される素線挿入孔２ａを有するスリーブへの嵌合部２とを備えてなり、素線挿入孔２ａを有する嵌合部２と本体部３とが樹脂の射出成形により一体に成形されてなり、嵌合部２は、素線挿入孔２ａを軸心とする円筒形状である。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータ本体の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、アクチュエータ本体を確実に支持し、かつ位置および姿勢を正確に変更することができる遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 アクチュエータ本体５は、細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、先端部材２に回転自在に設けた工具１と、スピンドルガイド部３の基端が結合された本体基端ハウジング４とを備える。アクチュエータ本体５を支持するリンク作動装置７は、ベース部材６側の入力部材１０４に対し本体基端ハウジング４側の出力部材１０５を、３組以上のリンク機構１０１を介して位置および姿勢を変更可能に連結したものとする。工具回転用駆動源４１および姿勢変更用駆動源４２の回転力をアクチュエータ本体５へ伝達する可撓性ワイヤ９Ａ，９Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】内装変速機を備えたセンタモータ方式の電動補助自転車において、装置を複雑化することなく回生充電を可能とする。
【解決手段】駆動輪のハブ１に遊星歯車機構からなる変速機構３と逆入力用ワンウェイクラッチ２と変速制御機構１０とを備える。変速機構３は太陽歯車３ａを有し、駆動力をスプロケット４を通じて駆動輪に伝達する。また、変速制御機構１０は、駆動力に対して、第一変速用ワンウェイクラッチ３ｅを介して遊星キャリア３ｃと太陽歯車３ａとを相対回転可能又は相対回転不能とに切り替え、第二変速用ワンウェイクラッチ３ｉを介して太陽歯車３ａを車軸５回りに回転可能又は回転不能とに切り替えて変速を行い、直結状態と少なくとも一段階の高速状態とに変速することを可能とする。また、逆入力に対しては、ローラクラッチからなる逆入力用ワンウェイクラッチ２を介して太陽歯車３ａを車軸５回りに回転不能とすることにより逆入力を伝達可能とする。 （もっと読む）