【課題】本発明では、野菜苗等のポット苗を自律走行しながら畝に移植する苗移植機で、畝上を走行しながら畝の終端に達すると反転して隣の畝に移動して苗の移植を継続できるようにする自律走行苗移植機を提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の底部に畝Ｕの上面に接触して畝Ｕを検出する畝センサ２８を設け、該畝センサ２８が畝Ｕの終端を検出するとＵターン制御を開始して隣の畝Ｕに移動すべく制御して自律走行苗移植機を構成した。 （もっと読む）

【課題】機体の前後のバランスが良く、従来に比べて低重心にでき、走行性能が向上すると共に良好な苗の移植作業ができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】前後輪２，３のいずれかの駆動輪に動力を伝達する走行伝動装置を装着した走行部ミッションケース７を有する走行部１ａと苗載台９０を有する苗供給装置４及び苗植付具４２を有する苗植付装置５を有する植付部１ｂとからなり、苗載台９０を走行部１ａの上方に前部が高く後部が低い状態で配置して苗移植機進行方向の左右方向に移動自在に設け、苗載台９０の傾斜配置された上面に苗トレイＴを載置し、該苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２に供給する苗取装置４３を苗載台９０の後部で苗植付装置５の上方に配置した苗移植機であり、前後の長い苗トレイＴを苗植付装置５の前方で、植付ミッションケース３０の上方に配置するので、苗移植機の前後のバランスが良く、低重心とすることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、野菜苗等を自律走行しながら畝に植え付ける苗移植機で、この苗移植機に搭載した移植苗が無くなると自動で苗トレイを補給しながら移植作業を継続できるようにする全自動苗移植システムを提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の前側或は後側に苗トレイＴを受け取る苗補給装置１８を設けた自律走行の自動苗移植機１と苗トレイＴを多数搭載する自律走行の自動苗搬送機４０を設けると共に、これら自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を制御する統合制御装置５５を設け、自動苗移植機１に搭載の苗が無くなるか少なくなると自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を互いに接近させて前記苗補給装置１８で自動苗搬送機４０から苗トレイＴを受け取り、苗の移植走行を続行すべく前記統合制御装置５５で制御した全自動苗移植制御システムとした。 （もっと読む）

【課題】 スイッチ部による切換によって複数のヒータの発熱量を簡単に調整してヒータブロックを簡単かつ良好に温度調整できるようにする。
【解決手段】 ダイナモから電力が供給されて発熱する複数のヒータと、複数のヒータによって加熱されるヒータブロックとを備える穿孔体が、畝を跨いで走行する走行体に昇降自在に支持され、この穿孔体が下降した際に、畝を覆うマルチフィルムにヒータブロックを接触させることで、畝に苗を植え付けるための植付用穴をマルチフィルムに形成するようにした移植機の穿孔装置において、
ダイナモに対して複数のヒータが並列又は直列に切換可能に接続され、複数のヒータをダイナモに対して直列接続と並列接続とに切り換えるスイッチ部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明では、苗を畝に植え付ける苗植付機を播種兼用苗植付機に改造して播種作業も良好に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】ルループ状の横移送経路に沿って複数の苗収容体４５を移送して順次苗植付け体４へ苗を供給する苗供給装置４２の上方に種子供給装置７２を設け、該種子供給装置の種子ガイド７４の先端を側面視で前記苗収容体４５と交差するまで伸ばし、該種子ガイド７４の先端通過を許容するＵ溝７５を苗収容体４５の上端周縁部に形成し、苗収容体４５内には種子ガイド７４から落下する種子を底蓋４４の回動支点近くへ滑落させる種子ガイド７６を設けて播種兼用苗植付機を構成した。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機の植付装置は、植付具が下動する際にはその自重による慣性力が作用して早く作動する傾向となり、逆に、植付具が上動する際にはその自重によって作動が遅れ気味になる傾向となり、植付具の１行程の植付け作動が円滑に行い難いと謂う課題がある。
本発明が解決しようとする課題は、植付具の植付け作動が円滑に行えて安定した適正な苗の移植作業が行える苗移植機を提供することにある。
【解決手段】駆動部４４で駆動されて昇降作動する昇降機構Ｕにて植付具１１を昇降させて圃場に苗を植付ける苗移植機において、該駆動部４４に駆動トルクを変更して植付具１１を円滑に昇降作動させるカム機構４６を設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で施用タイミングを確実に合わせて規定量の薬剤を苗に対して適切に施用することができる歩行型薬剤施用苗株移植機を提供する。
【解決手段】歩行型薬剤施用苗株移植機は、変速伝動装置（７）に主車輪（１０）および歩行操作用の操縦ハンドル（８）を設けた機体と、その変速伝動装置（７）の後方で昇降駆動される植付ホッパ（３）によって苗株を植付けする植付装置と、薬剤を定量吐出する繰出機構（５２）を備えた薬剤施用装置（５１）とを備えて構成され、上記薬剤施用装置（５１）は、植付装置と操縦ハンドル（８）との間の位置に配置するとともに、植付ホッパ（３）の昇降駆動動作を受けて繰出機構（５２）を連動駆動する繰出伝動機構（５５）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】１条の植付け溝に連続鉢苗を複数列で移植することが可能な連続鉢苗移植機および連続鉢苗移植方法を提供する。
【解決手段】鉢苗載置台５に２つ鉢苗台９ａ，９ｂを機台幅方向へ並べて載置し、各鉢苗台９ａ，９ｂから引き出した各連続鉢苗６ａ，６ｂを鉢苗案内部７により集約しつつ整列させ、該整列させた各連続鉢苗６ａ，６ｂを鉢苗繰出し部８から繰り出して１条の植付け溝へ移植する。 （もっと読む）

【課題】 ヒータ性能の低下防止を図った移植機の穿孔装置を提供する。
【解決手段】 畝Ｒを跨いで走行する走行体３に昇降自在に支持され且つヒータ１９４によって加熱される金属製のヒータブロック１９１を備え、このヒータブロック１９１が下降した際に、畝Ｒを覆うマルチフィルムに該ヒータブロック１９１を接触させることで、畝Ｒに苗を植え付けるための植付用穴をマルチフィルムに形成するようにした移植機の穿孔装置において、ヒータブロック１９１の放熱を抑制する放熱抑制手段１９５を設ける。 （もっと読む）

【課題】 移植機が、凹凸の多い走行面を走行しても、圃場に苗を精度良く植え付けることができる歩行型の移植機を提供する。
【解決手段】 走行機体９の左右両側にクローラ式走行装置１８を備え、クローラ式走行装置１８は一端側が走行機体９に支持された伝動ケース１９の他端側に支持され、伝動ケース１９の他端側に該伝動ケース１９内の動力伝達機構を介してエンジン１１からの動力が伝達されて左右軸回りに回転駆動される駆動軸８７を設け、クローラ式走行装置１８は、駆動軸８７と一体回転する駆動輪９９と、駆動輪９９の下方側で且つ前後に位置する前後のアイドラ１００，１０１と、駆動輪９９及び前後アイドラ１００，１０１にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１５と、上部が伝動ケースに駆動軸４６の軸芯Ｘ回りに揺動自在に支持され下部に前後アイドラ１００，１０１が左右軸回りに回転自在に支持された揺動フレーム１０２とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 クローラを駆動輪、乃至この駆動輪軸の周りに上下に揺動させて車高を変更する形態では、クローラの接地底辺部の角度が変って、車体の姿勢が変り、苗移植姿勢が変化し易い。又、このクローラの接地底辺部を常時平行状を維持させて昇降させる形態とすると、構成はもとより、操作が煩雑となる。
【解決手段】 車体１の左右両横部に前駆動輪２を駆動軸３で軸装すると共に、この後側の後転輪４を転輪軸５で軸装し、前後一対の平行リンク形態の支持アーム６、７を介して上下に揺動可能のトラックフレーム８を支架し、これら上部の前駆動輪２、及び後転輪４、並びに、前記トラックフレーム８に沿って配置の接地転輪９、１０の外周にわたって略平行四辺形状にクローラ１１を巻回し、前記支持アーム６、７を上下に揺動することによって車高を変更可能の構成とする。 （もっと読む）

【課題】苗載置台から苗を取り出しながら移動機構の苗供給装置の苗供給カップ４１への苗の供給作業を従来に比べて容易に行うことができる苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行装置１上に配置した苗供給装置４０の下方に苗供給装置４０からの苗を受渡し部Ｒで受け取り、所定の作動軌跡Ｔにより上下動する過程で圃場に苗を植え付けるための苗植付体４ａを有する苗植付装置４を設け、更に移動式の補助苗供給装置４３、４３’を苗供給装置４０から苗植付体４ａへの苗の受渡し部Ｒ以外の苗供給装置４０の上方に設けた苗移植機であり、補助苗供給装置４３、４３’から苗供給装置４０への苗の補給が容易となる。 （もっと読む）

【課題】 株間を正確に制御することができる移植機を提供する。
【解決手段】 走行体３の後部に、昇降自在で且つ下降した際に畝Ｒに突入して苗２を植え付ける植付体１５８を設け、植付体１５８の前方側に畝Ｒ上面を転動する検出ローラ１６１を設け、苗２が所望の植付間隔で植え付けられるように、植付体１５８が上昇した際に該植付体１５８を昇降させる動力を所要時間だけ切るための株間クラッチ６８を設け、走行体３の走行系の動力伝達経路に設けられた伝動軸５５の回転数を検出する第１株間センサ６９と、検出ローラ１６１の回転数を検出する第２株間センサ１７６とを設け、検出ローラ１６１の回転数が所定未満である場合は第１株間センサ６９によって株間クラッチ６８の切断時間を制御し、検出ローラ１６１の回転数が所定以上である場合は第２株間センサ１７６によって株間クラッチ６８の切断時間を制御する。 （もっと読む）

【課題】 苗移植は、畦際や、溝際等の移植作業を行うときは、一側の車輪をこれら畦面や、溝面等を踏ませて走行すると、機体が左右に大きく傾斜して苗移植作用を行い難い。
【解決手段】 苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の各植付条位置Ａ、Ｂを、左右一対の車輪３間のトレッド中心位置に沿うセンタラインＬに対して左、右何れか一側へ偏倚して設定し、この偏倚側端の植付条位置Ａをこの側の車輪３の外側位置に設定すると共に、他方の植付条位置Ｂを他方の車輪３の内側位置に設定した苗移植機。溝際土壌面の移植作業では、外側に植付条位置Ａを有する車輪３を、溝部よりも適宜幅内側土壌面上を踏ませてこの溝際土壌面を崩すことなく走行しながら、苗植嘴２による苗植作業を行わせる。 （もっと読む）

【課題】従来の乗用型の苗移植機は、その機体構成が大型となり、小型でコンパクトな構成ではなく、また、苗供給作業効率・苗移植作業効率に課題があった。
【解決手段】前輪３と後輪２を有する走行部１ａの後部に苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４の左右方向移動自在に設けた苗載台９０を走行部１ａの後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、苗載台９０に載置した苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付装置５の苗植付具４２に供給する苗取装置４３と苗植付装置５を苗供給装置４の機体後方に配置すると共に、走行部１ａの前部に作業者が植付部１ｂの方向を向いて着座する座席２１２を設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】できるだけ小型化して比較的軽い歩行型の苗移植機を提供すること。
【解決手段】多数の苗を載置した苗枠１１から供給される苗を受ける多数の苗供給カップ４１を周回移動させる苗供給装置４０に対し、平面視で苗供給装置４０の上方に一部オーバーラップする位置に苗枠１１を配置した苗移植機である。
苗枠１１と該苗枠１１から苗を受け取る苗供給装置４０とは平面視でオーバーラップさせることにより、苗枠１１から苗を苗供給装置４０へ供給し易くなり、また苗移植機を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供すること。
【解決手段】底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ４１を載せた苗供給装置４０の下方に位置してリンク機構３により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付体４ａを備え、苗植付体４ａの前方にスクレーパ７０を配置したので、植付けた苗を倒すようなことがなく、良好な植付が行え、また、苗植付体４ａのリンク機構３の上下駆動部Ａにスクレーパ７０の駆動機構Ｂを連繋したのでスクレーパ７０の苗植付体４ａに対して作用する駆動構成が簡潔で的確なスクレープ作用が行え、また、スクレーパ７０と苗植付体４ａの連携が適切となる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、苗の植え付けの際に苗の根土の真下に肥料等を供給して肥料等が直接苗に当たらなくして肥料等による苗への害を防ぎ、植え付けた苗の根が伸びるに従って肥料等が効果を発揮するようにする苗移植機を提供することが課題である。
【解決手段】苗植付け体５を上下して苗を土壌に植え付ける苗植付装置２３を設けた苗移植機において、施肥装置３９から苗植付け体５内に肥料等を供給する施肥供給路４０を設け、苗植付け体５の上昇に伴って施肥装置３９を駆動し、苗供給前の苗植付け体５に肥料等を供給する苗移植機。 （もっと読む）

【課題】本発明では、直進性が良好で前輪の操向操作具等が必要のない畝溝植付用苗移植機を提供することが課題である。
【解決手段】畝上面を走行する左右一対の前輪３と畝溝内を走行する後側のクローラ２で走行装置１ａを構成し、クローラ２の後側に苗植付装置５を配置し機体の後部に操縦ハンドル６を設けた畝溝植付用苗移植機の構成とする。また、左右一対の前輪３を機体に対して昇降及び固定自在にする。また、クローラ２の左右幅内にその外周より突出する作溝体２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】苗植機の上下制御やローリング制御には、車体の圃場面からの上下高さを検出する高さセンサや左右方向の傾斜を検出する傾斜センサを設けている。この傾斜センサとしては、振子構成のセンサが一般的に知られているが、この傾斜検出の精度や感度の調節が難しく、また、制御構成が複雑となるものであった。
【解決手段】左右車輪１０の相対高さを変更して機体の左右傾斜を制御するローリングアクチュエータ１７と上下作動して圃場に苗を植付ける左右苗植付ホッパー３を設けた苗植機において、該左右苗植付ホッパー３による左右の各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具４を設け、該左右鎮圧具４の上下動と各々連携して作動する左右センサーアーム４７を間隔を開けて設け、該左右センサーアーム４７の間隔変動にて機体の傾きを検出してローリングアクチュエータ１７を作動させる車体姿勢制御装置を設けた苗植機。 （もっと読む）