【課題】この発明は、苗移植作業効率を向上すると共に、狭い苗株間でも苗の移植が行なえる移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】駆動走行車輪２を装備した機体に苗載台９０と該苗載台９０から苗Ｓを取出す苗取装置４３と該苗取装置４３によって取出された苗Ｓを受け取って上下方向に往復動して圃場に植付ける苗植付装置５を設けた移植機において、該苗取装置４３に複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒを設けて苗載台９０から同時に複数の苗Ｓを取出す構成とし、該複数の苗取出爪４１Ｌ、４１Ｒが取出した苗Ｓを各々収容する複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓを機体前後方向に位置をずらせて設けると共に、該複数の苗収容部４２Ｓ，４２Ｓに収容された各苗Ｓを各々開放して圃場に植付ける複数の植付体４２Ｌ、４２Ｒを苗植付装置５に設けた移植機。 （もっと読む）

【課題】従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できる移植機を提供する。
【解決手段】機体を走行させる走行部１４と、機体に設けられ、下向きの先端が開閉して移植対象物を植え付ける植付具２８と、植付具を側面視でループ状の作動軌跡１７で上下動させる上下動機構１９とを備える。上下動機構は、駆動側に配置された入力アーム１０１と、植付具に連結した出力アーム１０４と、入力アームおよび出力アームを連結する連結ロッド１０３とが設けられ、入力アームの回動に伴って出力アームが回動することにより植付具を開閉する開閉機構を有し、出力アームの回動中心９５から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さは、入力アームの回動中心９２から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さよりも短い。 （もっと読む）

【課題】従来の４条植え移植機は、植付け条間を変更することができず、汎用性と謂う観点において課題があった。
【解決手段】走行装置７により進行する走行車体４に移植物供給装置６から供給された移植物を圃場に移植する植付装置５を設けた移植機において、該植付装置５を左右上下動機構２１に植付け体２０を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した移植機。 （もっと読む）

【課題】複数の移植ユニットの条間調節を楽に行うことができるようにすること。
【解決手段】走行部の後方に移植部を昇降自在に連結して、走行部により移植部を牽引しながら移植部が圃場に苗を移植するようにした苗移植機において、前記移植部は、支持機枠上に苗を供給する苗供給手段を載設する一方、苗供給手段から苗を取り出す苗取手段と、苗取手段により取り出した苗を受けて圃場に植付ける植付手段を移植ユニットとしてユニット機枠に一体的に組み付けて、支持機枠にユニット機枠を左右幅方向に取付位置調節自在かつ着脱自在に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成で安価でありながら、複数条の苗を移植する場合でも苗の植付け深さが各条均一になり、適正な複数条植付け作業が行える移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】左右方向に複数設けた鎮圧装置１１０の各々の左右鎮圧輪７３を圃場に接地して上下作動する構成とし、少なくとも左右２つの鎮圧装置１１０の接地高さを認識できる左右インジケータ７８を左右鎮圧装置１１０の各々から機体上方に向けて設けるに、左右インジケータ７８の各基部を各々左右鎮圧装置１１０に連結し、左右インジケータ７８の中途部を機体に設けた案内支持体９２ｂ・９２ｄにて案内支持する構成にした移植機。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、単一のループ状経路で周回移動する苗収容体を備える共通の苗供給装置で左右の苗植付け体へ苗を供給する構成として、構成の簡素化及び苗供給装置への苗補給の容易化を維持しながら、苗植付け体への苗の供給が適正に行えて且つ簡単に植付条間を変更できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 上下動機構（４）の先端部には連結部材（５７）を連結し、連結部材（５７）に設けたボス（６９）には位置調節軸（７０）を左右方向にスライド可能に挿入し、位置調節軸（７０）を介して苗植付け体（５）を支持して苗植付け体（５）を左右方向に移動する植付位置変更機構を構成した。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構成で適正な機体の姿勢制御が行える苗植機を得ることを課題とする。
【解決手段】左右鎮圧具４の左右上下支持装置Ｓを左右移動自在に設けて左右鎮圧具４の左右間隔を変更自在に設け、左右鎮圧具４の上下動による左右上下動支持装置Ｓの作動と各々連携して作動する左右センサーアーム４７を間隔を開けて設け、該左右センサーアーム４７の間隔変動にて機体の傾きを検出してローリングアクチュエータ１７を作動させる車体姿勢制御装置を設けると共に、左右上下動支持装置Ｓを各々基端側部材４１ａと該基部側部材４１ａに対して上下位置調節自在に設けた主部材４１ｂで構成し、該各主部材４１ｂ後部に各々鎮圧具４を設けた苗植機。 （もっと読む）

【課題】 従来の苗移植機では、苗を畝の中央に沿って所定間隔置きに植え付けていく所謂１条植しかできない構成であったが、本発明は、複数条植、つまり、少なくとも２条植を可能とし、そして、苗の種類や栽培方法に応じて左右の苗植付間隔が調整できるようにし、適正な苗植付間隔を保持せんとするものである。
【解決手段】 複数条植が可能な苗植付装置を設けた苗移植機において、苗植付装置には、下部が開閉する嘴状の作穴体（２６）と該作穴体（２６）を昇降させる作穴体作動機構を備え、基端部に対して先端部が変位する形態の左右の作穴体（２６）を互いに交換することにより、苗植付装置の左右の苗植付条間隔を調節可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】前・後輪の車輪間隔をそれぞれ適宜調節自在とすると共に、機体フレームの後部の剛性を高めること。
【解決手段】連結用左右伸延片の両外側端部に、前後方向に伸延する左右一対の伝動ケースの後部を連動連設すると共に、左右一対の伝動用軸ケースの各外側端部に上記各伝動ケースの後部を連設して、各伝動ケースの後部は、連結用左右伸延片の外側端部と伝動用軸ケースの外側端部に架設状となし、連結用左右伸延片の両外側部と左右一対の伝動用軸ケースの各外側部は、左右一対の伝動ケースを介して左右幅方向に一体的に伸縮調節自在に形成して、各伝動ケースの前部に左右一対の後輪を連動連結している。 （もっと読む）

【課題】薬剤散布装置を苗植付装置に取り付けた場合にも、苗植付装置の機体に対する不平行な姿勢を抑制できる水田作業機を提供することにある。
【解決手段】機体に苗植付装置６をローリング軸芯Ｘ周りでローリング自在に取付け、苗
植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する主バランスバネ２９を設ける。苗植付装置６に薬剤散布装置１を取付け、薬剤散布装置１を取り付けることによって苗植付装置６が機体と不平行な姿勢になるのを抑制し、苗植付装置６を機体と平行な姿勢に戻し付勢する補助バランスバネ４５を、機体と苗植付装置６におけるローリング軸芯Ｘから外れた左右
一方に偏って位置するブラケット２４ｂとに亘って設けてある。 （もっと読む）

【課題】圃場もしくはマルチシート開孔部へ的確に植付けを行う植付機を提供する。
【解決手段】圃場に、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付部７を有する植付機１であって、植付部７は、上下方向に回転する無端体７１と、該無端体７１上に所定間隔毎に取付けられる開孔機付きの種球ホルダユニットと、該種球ホルダユニットが最下端に位置した時に種球を押し付けて圃場面に植付ける押出し装置７７とを備えるとともに、前記植付部７の左右方向中央後部と、機体フレーム２後部左右中央部との間に昇降リンク機構２１を設け、該昇降リンク機構２１の前部と機体フレーム２との間に昇降アクチュエータ２４を設け、前記植付部７には植付面９に対する前記植付部７の高さを検知する植付高さ検知手段を設け、該植付高さ検知手段の検出値が設定高さとなるように前記昇降アクチュエータ２４を制御手段により作動させる。 （もっと読む）

【課題】 苗移植は、畦際や、溝際等の移植作業を行うときは、一側の車輪をこれら畦面や、溝面等を踏ませて走行すると、機体が左右に大きく傾斜して苗移植作用を行い難い。
【解決手段】 苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の各植付条位置Ａ、Ｂを、左右一対の車輪３間のトレッド中心位置に沿うセンタラインＬに対して左、右何れか一側へ偏倚して設定し、この偏倚側端の植付条位置Ａをこの側の車輪３の外側位置に設定すると共に、他方の植付条位置Ｂを他方の車輪３の内側位置に設定した苗移植機。溝際土壌面の移植作業では、外側に植付条位置Ａを有する車輪３を、溝部よりも適宜幅内側土壌面上を踏ませてこの溝際土壌面を崩すことなく走行しながら、苗植嘴２による苗植作業を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 株間を正確に制御することができる移植機を提供する。
【解決手段】 走行体３の後部に、昇降自在で且つ下降した際に畝Ｒに突入して苗２を植え付ける植付体１５８を設け、植付体１５８の前方側に畝Ｒ上面を転動する検出ローラ１６１を設け、苗２が所望の植付間隔で植え付けられるように、植付体１５８が上昇した際に該植付体１５８を昇降させる動力を所要時間だけ切るための株間クラッチ６８を設け、走行体３の走行系の動力伝達経路に設けられた伝動軸５５の回転数を検出する第１株間センサ６９と、検出ローラ１６１の回転数を検出する第２株間センサ１７６とを設け、検出ローラ１６１の回転数が所定未満である場合は第１株間センサ６９によって株間クラッチ６８の切断時間を制御し、検出ローラ１６１の回転数が所定以上である場合は第２株間センサ１７６によって株間クラッチ６８の切断時間を制御する。 （もっと読む）

【課題】 苗植機の苗植条位置を車体に対して左右方向へ簡単に移動させて、植付条件に適応し易くする。
【解決手段】
上下回動する一対のリンクアーム１、２の先端部間にわたって取付けて平行状に昇降する植付ベース３に対して、上下方向のベース軸４の周りに、苗植嘴５を有した嘴アーム６を左右回動可能に設けて、苗植付位置を偏倚可能とする。植付ベース３が平行状態を維持して昇降し、この植付ベース３に嘴アーム６を介して支持される苗植嘴５が昇降して苗を植付ける。苗植付位置を変更する場合は、前記嘴アーム６を植付ベース３上のベース軸４の周りに左右方向へ回動して行う。この植付ベース３の昇降位置や昇降作動姿勢等は変らず、車体に対する苗植付位置を左右方向へ偏倚させることができる。 （もっと読む）

【課題】 トレッドを変更すべく、車輪を支持する車輪支持アームを左右反転させて走行機体に取り付けた場合に、反転前と反転後において、トー角の調整を同じように行うことができる走行体を提供する。
【解決手段】 車輪支持アーム１９の取付部２２を左右反転させて走行機体１３に取り付けたときに、反転前と反転後とにおいて、車輪１７が同じ高さ位置で、前後方向の線ｆに対して同じ角度ｇの回動軸芯ｄ回りにトー角の調整が可能となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ループ状経路で周回移動する苗収容体を備える苗供給装置で左右の苗植付け体へ苗を供給する構成とし、苗植付け体への苗の供給が適正に行なえ且つ植付条間変更が簡単に３段以上できるようにする。
【解決手段】左右苗植付け体５を各々各別に移動する植付位置変更機構と落下供給位置３９・４０を変更する落下位置変更機構Ｂとを設けると共に、苗供給装置から落下供給される苗を受けて苗植付け体５内に案内する苗ガイド５１を苗植付け体５の上部に設け、該苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１を苗供給装置の苗収容体２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅に構成した複数条植え苗植機。 （もっと読む）

【課題】上側の定位置にある苗ガイドに位置変更機構を設け、これに苗植付具をねじによって右左に位置変更しながら取付け替えるだけの簡単な操作で、植付け位置の変更が容易にできるようにする。
【解決手段】苗供給装置３から落下供給された苗を移植する苗移植装置２は、苗ガイド４を上側に配置し、その下側に苗植付具５を取付けて植付作動機構に連結して構成しているが、苗植付具５は、上側の苗ガイド４に対して、取付位置を変更できる位置変更機構７によって取付ける構成とした苗移植機の植付位置変更装置としている。 （もっと読む）

【課題】 苗植付装置と苗供給装置とを共に左右移動させて植付条間を変更する構成であると、左右移動させる部分の重量が大きくなり、ひいては左右移動させる支持フレームも強度を要するため重量のある大きなものとなり、機体の軽量化及びコストダウン化が困難になる。
【解決手段】 左右の走行車輪（２，３）を有する走行部（１ａ）を備え、左右の車輪（２，３）のトレッドを変更するトレッド変更機構（１５，１７）を設け、走行部（１ａ）のフレーム（３１）の左右に、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と該苗植付装置の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置（４）とを各々設け、左右各々の苗供給装置（５）を前記フレーム（３１）から左右移動調節可能に支持する苗供給装置支持フレーム（３４）を設けた複数条植えの苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】単一のループ状経路で周回移動する苗収容体を備える共通の苗供給装置で左右の苗植付体へ苗を供給する構成として、構成の簡素化及び苗供給装置への苗補給の容易化を維持しながら、苗植付体への苗の供給が適正に行えて且つ簡単に植付条間を変更できるようにすること。
【解決手段】苗供給装置２４に苗供給カップ２５をループ状に配置して順次各々のカップ２５から苗植付体５へ苗を落下供給させ、カップ２５の周回移動経路に沿って左右一対の苗植付体５の互いの間隔を植付位置変更機構６９，７０，７１，９１ａ，９１ｂで左右移動できるようにして条間設定可能とし、上下動機構４により苗植付体５が土壌から抜けて上昇するタイミングで苗植付体５の左右移動を行う機構を備えている複数条植えの苗植機である。 （もっと読む）

【課題】常に一定の関係に保って圃場への副資材の投入と苗の植付と行うことができる歩行型の苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗植付装置４の間欠作動機構Ｋにより、苗植付装置４が１株の圃場への苗植付作動を終えるごとに苗植付装置４の作動を停止させ、その間に副資材供給タンク４４と繰出部４４ａから副資材（肥料、薬剤など）を苗植付装置４に供給し、次に圃場への苗の植付時には副資材を苗より先に圃場に投入できるので、苗植付装置４の作動停止時間の変更に拘わらず、副資材を確実に圃場に投入でき、また副資材の苗植付装置４への供給で苗の苗植付装置４への供給の邪魔にならない。 （もっと読む）