【課題】
比較的大きな凹凸部がある圃場での刈取作業でも、刈取部の分草杆の地面への突入を防止しながら刈取作業を行なえるものとする。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を昇降させる昇降手段（１５）と、刈取搬送部（７）の対地高さを検出する刈取接地センサ（ＳＥ２）と、刈取搬送部（７）の対機体高さを検出する刈高さセンサ（ＳＥ３）とを備えたコンバインにおいて、刈高さセンサ（ＳＥ３）の検出値と目標刈高さ設定値に基づいて昇降手段（１５）を作動させる刈高さ昇降制御を実行し、刈高さ昇降制御の実行中に刈取接地センサ（ＳＥ２）によって検出される刈取搬送部（７）の対地高さが、刈取接地センサ（ＳＥ２）の接地部が地面より上方に離れた場合に検出される離間基準値以上の値になった場合に、刈取搬送装置（７）を下降させる側の出力を停止するコントローラ（２１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取部が地上面に突っ込んで損傷等されるという不具合の発生を回避すること。
【解決手段】左右一対の走行部間に昇降自在に架設した機体本体と、機体本体の前端部に昇降自在に取り付けた刈取部とを備えたコンバインにおいて、機体本体に設けた作業部のクラッチを切断させる作業終了操作と、機体本体を設定位置まで下降させる下降復帰制御と、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御とを連動させた。作業部のクラッチを切断させる作業終了操作を行うと、機体本体を設定位置（例えば、最下位置）まで下降させる下降復帰制御がなされるとともに、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】 モータの高速回転の無駄を省き、１回の充電で刈込機を使用できる時間を長くする。
【解決手段】 ハウジング２と、ハウジング２に内蔵されたモータ５と、ハウジング２に装着されモータ５の電源となる電池パック４と、モータ５に駆動され、上刃と下刃からなる一対の刈刃３，３と、モータ５の駆動を制御する制御回路２０と、制御回路２０に内臓される制御ＩＣ２１の信号によりモータ５への駆動電流をオンオフする半導体スイッチング素子と、を有するヘッジトリマ１において、制御ＩＣ２１の信号は電池パック４に内蔵された電池１０の電池電圧に対応するデューティー比で制御される構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンバインの刈取部を自動制御で昇降するようにした構成で、自動で昇降させる範囲の設定を容易にすることを課題とする。
【解決手段】車台１１の前部に昇降可能に設ける刈取前処理装置１３の地上高を検出する刈取高さ検出手段２を設け、該刈取高さ検出手段２の検出する地上高に基づいて刈高さ制御処理装置３８で刈取前処理装置１３を制御下限位置から制御上限位置の範囲で昇降制御するコンバインにおいて、刈高さ制御処理装置３８を調整記憶モードに切換えると、刈取前処理装置１３の昇降移動率を監視し、昇降移動を一定時間停止した位置を制御下限位置と制御上限位置として記憶すべくしたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈高さ制御装置において、穀稈の刈高さの変動を少なくし、刈取搬送部の地面への突込みを防止する。
【解決手段】接地センサＳＥ１と刈高さポジションセンサＳＥ２とで刈取搬送部の刈高さを設定機体高さに昇降制御する刈取搬送部昇降制御手段を備え、接地センサＳＥ１が刈取搬送部の地面への接地を検出すると、接地センサＳＥ１が接地検出をしなくなるまで刈取搬送部を所定高さに上昇させる。次いで、上昇後所定時間あるいは所定距離走行した後に、刈取搬送部を設定対機体高さまで低速で下降させるコントローラ２０を備える。 （もっと読む）

【課題】 動力作業機において、操作性の向上に資する技術を提供する。
【解決手段】 動力作業機１０１において、機体１０３に回動自在に取付けられたハンドル１０７に、当該ハンドル１０７を機体１０３に固定または当該固定を解除するハンドル固定部材１２５と、原動機１１１の出力を調整する出力調整部材１３１と、出力調整部材１３１を初期位置に固定する固定解除操作部材１４１を設ける。固定解除操作部材１４１が出力調整部材１３１の固定を解除する位置へと操作されたときに、ハンドル固定部材１２５によってハンドル１０７が機体１０３に固定され、固定解除操作部材１４１が出力調整部材１３１を固定する位置に操作されたときには、ハンドル固定部材１２５によるハンドル１０７の固定が解除されるように、固定解除操作部材１４１とハンドル固定部材１２４とを一体に設けた。 （もっと読む）

【課題】クローラ走行跡に水が溜まり難くして、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させる。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１７を備えるコンバイン１において、各クローラ走行装置１７の後方に、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４を設ける。これにより、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができ、その結果、クローラ走行跡に水が溜まり難くなる。また、溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けると共に、前処理部２の昇降に連動して自動的に昇降制御される。これにより、オペレータの操作負担を軽減できるだけでなく、圃場端で機体を回行するときに溝切装置２４が破損する不都合も回避できる。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の点検や修理を行う際に、誤って刈取装置が下降してしまう不具合を少なくし、作業の安全性を高める。
【解決手段】走行車台（２）の前側に立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を昇降させる油圧シリンダ装置（７）を設け、該油圧シリンダ装置（７）への送油を電磁比例弁（８）で制御することにより刈取装置（４）の昇降速度を変更可能な構成とし、刈取ロック機構（９）によって該刈取装置（４）の下降を停止させる構成とし、該刈取ロック機構（９）のロック解除後に、最初の刈取下降操作時には下降出力を禁じ、主変速レバー（１２）を停止位置へ操作するか又は該刈取装置（４）が上昇操作されたことを検出した後に、該刈取装置（４）の下降出力を許可する制御装置（１３）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取収穫機の刈取部昇降構造において、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を少なくする。
【解決手段】刈取部４を昇降駆動する昇降機構と、人為的に操作される昇降操作具とを備える。上方に設定された上昇限度ＵＵ１及び下方に設定された下降限度ＤＤ１の範囲において、昇降操作具の操作により昇降機構を上昇側及び下降側に作動操作、昇降操作具の操作により昇降機構を停止操作する制御手段を備える。制御手段の下降限度ＤＤ１を高低に変更する変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、昇降操作レバー等の手元操作で刈取装置の下降速度を任意に変更出来るようにすると共に、昇降操作レバー等の操作に応じて直ちに下降速度を変化させる応答性を良好にすることを課題とする。
【解決手段】油圧ポンプ１２から刈取装置１を昇降する刈取昇降シリンダ３７へオイルを供給する刈取油路７０に刈取電磁切換弁３６を設けると共に該刈取電磁切換弁３６の戻り側に下げ速度調整用の電磁可変絞り弁３５を設け、この電磁可変絞り弁３５を刈取電磁切換弁３６のオフ時に最大開放状態に保持すべく制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】圃場内での枕土、１行程刈取終了等での回行作業時の操作性を向上させる。
【解決手段】刈取前処理装置における駆動速度の切換え動作は、１行程の終わりでオートリフトスイッチがオンされたと判断されると（Ｓ１：yes ）、次いで、車速センサの検出値により、走行機体の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶより低い場合（Ｓ２：yes ）には刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが低速一定速度ＬＴＶとなる「刈取クイック低」回転制御が実行される（Ｓ３）。また、走行機体の車速ＳＶが設定高速度ＳＨＶより高い場合（Ｓ４：yes ）には、刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが高速一定速度ＨＴＶとなる「刈取クイック高」回転制御が実行される（Ｓ５）。走行機体の車速ＳＶが設定低速度ＳＬＶから設定高速度ＳＨＶまでの間の値である場合（Ｓ６：yes ）には、刈取前処理装置の駆動速度ＫＶｘが車速同調速度ＤＶになる（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】 エンジンの始動状態から作業を行うときの操作の簡略化を図ることができる作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】 操作制御手段Ｃが、作業指令手段２５にて作業開始指令が指令されると、アクセル手段６３を前記定格回転状態に操作し且つ作業クラッチ１４を前記入り状態に操作するように構成されている作業車の操作制御装置。 （もっと読む）

【課題】 刈取部の損傷を回避することができながらも、倒伏している茎稈の刈取作業をも良好に行える刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 刈取部２を走行機体Ｖに対して昇降操作する昇降操作手段Ｃ１と、刈取部２に備えられた接地式の対地高さ検出手段Ａと、刈取部２の目標対地高さを設定する目標対地高さ設定手段５４と、対地高さ検出手段Ａ及び目標対地高さ設定手段５４の情報に基づいて昇降操作手段Ｃ１を制御する刈取昇降制御を実行する制御手段Ｈとが備えられ、制御手段Ｈが、刈取昇降制御として、目標対地高さ設定手段５４にて設定される目標対地高さが上昇速度切換用設定高さ以上のときよりも、上昇速度切換用設定高さ未満のときの方が、刈取部２を低速で上昇させるように、昇降操作手段Ｃ１を制御するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取部の高さを微調節することができるようにする。
【解決手段】刈取部昇降装置は、昇降可能な刈取部２０を昇降制御する昇降制御手段１７と、刈取部２０の高さを微調節する操作信号を昇降制御手段１７に送る微調節スイッチ１４，１５とを、備え、微調節スイッチ１４，１５を操作レバーに設けてある。昇降制御手段１７が、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６による下降及び上昇操作信号によって刈取部２０を下降及び上昇させ、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６の非作動状態における下降用及び上昇用微調節スイッチ１５，１４による操作信号によって刈取部２０の高さを微調節するようになっている。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部の高さを制御する手段を備えたコンバインの提供。
【解決手段】超音波センサの検出値に基づいて圃場面からの刈取部の高さｈを検出し（Ｓ１３）、刈高さの目標値からの偏差Δを算出する（Ｓ１４）。また、昇降ポジションセンサの検出値に基づいて基準面からの刈取部の高さｐを検出し（Ｓ１６）、２種類の高さの差（ｈ−ｐ）を算出する（Ｓ１７）。そして、所定距離を走行したときの圃場面の高さの変化量と、刈取部の相対高さの時間変化とに基づいて総合的な高さの変化量ｄＨを算出し（Ｓ２０）、偏差Δと総合的な高さの変化量ｄＨとを用いて刈取部の上昇下降力を決定する（Ｓ２１）。決定した上昇下降力に基づいて刈取部の昇降移動を制御する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】前処理部の昇降に基づき刈刃装置の上下位置を変更するので、大幅なコストアップを伴うことなく、正確かつ確実に刈刃装置の上下位置を常に適正に変更することができる。
【解決手段】刈刃装置３０の高さを制御する制御部６０は、マイクロコンピュータで構成され、その入力側に前処理高さ検出センサ１５と、刈刃高さ検出センサ５５が接続され、出力側に、刈刃上下移動モータ５１が接続されている。制御部６０は、前処理高さ検出センサ１５の出力により、前処理部が作業位置にあるか否かを判定すると共に、前処理部が作業位置にある場合、刈刃装置の目標値を設定し、該目標値に合わせて刈刃上下移動モータ５１を作動させ、刈刃装置の高さを制御する。 （もっと読む）

【課題】コンバインを運転操縦するオペレータの好みや作業形態に応じて、前処理部の昇降制御速度を容易に切替ることができる昇降制御装置を提供する。
【解決手段】穀稈を刈取る前処理部１６を油圧シリンダ３３を介して昇降させる昇降操作具１７を備えたコンバインにおいて、前記昇降操作具１７の操作位置に応じて前処理部１６の昇降速度を変更する可変速昇降制御と、前処理部１６を一定の高速で昇降作動させる一定高速昇降制御とに切り替え可能に構成すると共に、当該昇降操作具１７の把持部に両昇降制御を切り替える切替手段４３を設けた。 （もっと読む）

【課題】 オペレータが路上走行時に、逐一、刈取部を設定高さに昇降操作する手間を不要となすこと。
【解決手段】 左右一対の走行部により機体フレームを支持させ、同機体フレーム上に、少なくとも運転部と原動機部と脱穀部と選別部と穀粒貯留部とを設けると共に、同機体フレームの前端部に刈取部を昇降位置調節可能に取り付けたコンバインにおいて、機体フレームに制御手段を設けると共に、同制御手段の入力側に路上走行用スイッチを接続する一方、同制御手段の出力側に刈取部昇降手段を接続して、路上走行用スイッチのＯＮ操作により、制御手段を介して刈取部昇降手段を作動させて、刈取部を路上走行用設定高さに保持させるようにした。 （もっと読む）

【課題】刈取機を所定高さ位置へ上昇操作して、旋回操作したときには、機体が左右に傾斜すると、左右両側のクローラは昇降制御されることにより、機体が転倒して危険であった。
【解決手段】穀稈を刈取る刈取機８と、穀稈を脱穀する脱穀機９とを設け、所定のスイッチ１２の「ＯＮ」操作で、刈取機８と、脱穀機９のフィードチェン１０との作動を自動停止し、機体１ａの左右傾斜と、前後傾斜を検出するローリングセンサ６と、ピッチングセンサ７とを設け、刈取機８が所定高さ位置まで上昇させて停止させると、機体１ａをローリング装置４でのローリング制御を停止制御する構成である。 （もっと読む）

【課題】刈高さセンサの検出値が安定しない圃場において、刈取りオートクラッチ、オートリフト及びオートセット機能が安定して機能し、刈取前処理装置の昇降駆動制御が正常に作動するコンバインを提供する。
【解決手段】スタートに続き、刈高さ自動スイッチがＯＮかＯＦＦかを判別するＳ１。刈高さ自動スイッチがＯＮの場合Ｓ１：ＯＮには、前記刈高さセンサのセンサデータに基づき刈取前処理装置の昇降駆動制御を実行するＳ２。また、刈高さ自動スイッチがＯＦＦの場合Ｓ１：ＯＮには、刈取り位置センサによる昇降駆動制御を実行するＳ３。刈高さセンサの検出に不都合が生じた場合には、その不作動を判別して、刈取り位置センサの検出信号に基づいて刈取前処理装置の昇降駆動制御が可能になり、刈取りオートクラッチ、オートリフト及びオートセット機能が安定して使うことができる。 （もっと読む）