コンバイン
【課題】第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、運転部Ｘの前部に機体操向用の操向レバー７０を備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチ７４，７５を、操向レバー７０における操作部７２の異なる面に配設する。
【解決手段】コンバインにおいて、運転部Ｘの前部に機体操向用の操向レバー７０を備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチ７４，７５を、操向レバー７０における操作部７２の異なる面に配設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備えると共に、運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、運転台（特許文献１の図１の１０）に、操向兼刈取部昇降用レバー（特許文献１の図１の１１）を備え、この操向兼刈取部昇降用レバーに設けた微調節スイッチ（特許文献１の図１の１４，１５）を操作することで、刈取部の高さを微調節できるように構成された刈取部昇降装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０４２１８号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の刈取部昇降装置では、上昇用微調節スイッチ（特許文献１の図１の１４）と、下降用微調節スイッチ（特許文献１の図１の１５）とが、操向兼刈取部昇降用レバーの同じ面に上下に並べて配設されている。その結果、機体前方の作物等を確認しながら、操向兼刈取部昇降用レバーを左右に揺動操作して機体を操向させると、機体前方の作物の状況や操向兼刈取部昇降用レバーの操作に気をとられて、微調節スイッチの位置を正確に確認して微調節スイッチを操作することが難しくなることがあり、上昇用微調節スイッチと下降用微調節スイッチとを誤操作するおそれがあった。
【０００５】
また、特許文献１の刈取部昇降装置では、上昇用微調節スイッチと、下降用微調節スイッチとをいずれも右手の親指で操作するように構成されている。その結果、上昇用微調節スイッチを操作する場合と、下降用微調節スイッチを操作する場合とで、右手の指の動きがあまり相違しないため、上昇用微調節スイッチと下降用微調節スイッチとを誤操作するおそれがあった。
本発明は、第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインを次のように構成することにある。
機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備え、前記運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の異なる面に配設してある。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチは、操向レバーにおける操作部の異なる面に配設されているので、例えば機体前方の作物の状況や操向レバーの操作に気をとられて第１及び第２スイッチの位置を正確に確認できない場合であっても、第１及び第２スイッチを誤操作することが少なくなる。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチを、操向レバーにおける操作部の異なる面に配設することで、第１及び第２スイッチを右手の異なる指で操作することができ、又は、第１及び第２スイッチを右手の指の異なる動きで操作することができる。その結果、第１及び第２スイッチを誤操作し難い位置に配置し、第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、操向レバーの操作性を向上させることができ、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記第１スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の運転者側に向く操作面に配設すると共に、前記第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の側面に配設してある。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えば第１スイッチを右手の親指で操作し、第２スイッチを右手の親指以外の指で操作することができ、又は、例えば右手の親指を立てて第１スイッチを操作し、右手の親指を横に倒して第２スイッチを操作することができる。これにより、右手の親指以外の指で操向レバーを握って操向レバーを操作しながら、第１及び第２スイッチを容易に操作することができる。その結果、第１及び第２スイッチの操作性を更に向上させることができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記第１スイッチを、前記刈取部を上昇する上昇スイッチで構成し、前記第２スイッチを、前記刈取部を下降する下降スイッチで構成してある。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、例えば上昇スイッチを右手の親指で操作して刈取部を上昇させ、下降スイッチを右手の親指以外の指で操作して刈取部を下降させることができ、又は、例えば右手の親指を立てて上昇スイッチを操作して刈取部を上昇させ、右手の親指を横に倒して下降スイッチを操作して刈取部を下降させることができる。これにより、右手の親指以外の指で操向レバーを握って操向レバーを操作しながら、上昇及び下降スイッチを容易に操作することができる。その結果、上昇及び下降スイッチにより、操向レバーを操作しながらの刈取部の昇降を容易に行うことができる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記上昇スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に上昇を開始すると共に、前記刈取部が最も上昇した上昇位置で自動的に停止し、前記下降スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に下降を開始すると共に、前記刈取部が刈取作業位置で自動的に停止する。
【００１７】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、上昇スイッチを操作するだけで、刈取部を自動的に上昇位置に上昇させて停止することができ、下降スイッチを操作するだけで、刈取部を自動的に刈取作業位置に下降させて停止することができる。これにより、刈取部が上昇位置に上昇し又は刈取作業位置に下降するまで、上昇又は下降スイッチを押し続けなくても、刈取部を自動的に上昇位置又は刈取作業位置に昇降して位置決めできる。その結果、上昇及び下降スイッチにより、操向レバーを操作しながらの刈取部の昇降を更に容易に行うことができる。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［自脱型コンバインの全体構成］
図１及び図２に基づいてキャビン付き自脱型コンバインの全体構成について説明する。図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に支持フレーム２が横軸心Ｐ１周りに昇降自在に支持され、支持フレーム２を昇降駆動する昇降シリンダ２ａが備えられており、支持フレーム２に刈取部３が支持されている。
【００２０】
クローラ走行装置１には、前部及び後部昇降機構（図示せず）が装備されており、この前部及び後部昇降機構を操作することにより、機体フレームＢに対するトラックフレーム１ｂの姿勢を変更することで、後述する自動水平制御又は自動左右方向制御を実施し、路面又は圃場の凹凸に対して機体の前後及び左右方向の傾斜を変更調節できるように構成されている。
【００２１】
機体の前部の右側にキャビン４が備えられており、このキャビン４は、運転部フレーム４Ａと、キャビン４の右側面に揺動開閉自在に設けられた乗降用ドア４Ｂと、キャビン４の前部及び前部側部を覆う前面ガラス４Ｃと、キャビン４の左側面に開閉自在に設けられた開閉式ドア（図示せず）と、キャビン４の天井を構成するルーフ部材４Ｄとを備えられて構成されている。これにより、キャビン４内に、運転部Ｘが形成されている。
【００２２】
キャビン４の運転座席５の下側にエンジン６が備えられている。機体の後部の左側に扱ぎ胴（図示せず）を有する脱穀部７が備えられており、この脱穀部７の扱ぎ胴は、脱穀部７に揺動開閉自在に支持されて、メンテナンス時等に扱ぎ胴と共に脱穀部７の上部を開閉できるように構成されている。脱穀部７は、図示しない脱穀クラッチを介してエンジン６と連動連結されており、エンジン６からの動力で脱穀部７が駆動されるように構成されている。
【００２３】
機体の後部の右側にグレンタンク８が備えられており、グレンタンク８の後部にアンローダ９が装備されている。機体の後部に排ワラ処理装置Ａが装備されており、この排ワラ処理装置Ａにより、排ワラを細かく切断する切断処理と、排ワラを結束する結束処理ができるように構成されている。
【００２４】
機体の前部の左右中央付近にミッションケース１０が備えられており、キャビン４がミッションケース１０の右の横外側に備えられている。ミッションケース１０の左の横外側の後方に横軸心Ｐ１が位置して、横軸心Ｐ１の位置から前側に支持フレーム２が延出されており、支持フレーム２がミッションケース１０の左の横外側に位置している。
【００２５】
［ミッションケース内の伝動系（直進系）の構造］
図２〜図５に基づいてミッションケース内の伝動系（直進系）の構造について説明する。図３及び図４に示すように、ミッションケース１０はアルミダイキャスト製で、右側部分１０Ｒ及び左側部分１０Ｌの２分割構造に構成されて、ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの上部の外部に段差状の凹部１０ａが形成されており、正面視（図３参照）においてミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂの近傍にまで、凹部１０ａが入り込んでいる。
【００２６】
静油圧式無段変速装置１１がミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに入り込むように配置され、静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａが、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに連結されている。静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａに円筒状の支持部材１２が連結されて、支持部材１２が左側に延出されており、支持部材１２のアーム１２ａがミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に連結されている。
【００２７】
ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部の外部に、右の支持部１０ｃ及び左の支持部１０ｃが備えられている。右の伝動ケース１４及び左の伝動ケース１４が備えられており、右及び左の伝動ケース１４が、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃに連結されて前側に延出されている。右及び左の伝動ケース１４に右及び左の車軸ケース１５が連結されて右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１を駆動するスプロケット１ａが、右及び左の車軸ケース１５の右及び左側の端部に備えられている。
【００２８】
ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の下部の外部において、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃとは異なる部分に、連結部１０ｄが備えられており、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の連結部１０ｄと右及び左の伝動ケース１４とに亘って、連係部材１３が連結されている。なお、比較的小型（比較的低出力のエンジン）の作業車においてもミッションケース１０を転用できるように構成されており、この場合には、連結部材１３を連結しない。
【００２９】
図２に示すように、支持部材１２に入力軸１６が支持され、入力軸１６の端部に入力プーリー１７が連結されており、支持部材１２の内部において静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂと入力軸１６とが、連結部材１８を介して連結されている（図５参照）。エンジン６の動力は伝動ベルト１９を介して入力プーリー１７に伝達されており、主クラッチ１９ａを入り側に操作すると、エンジン６の動力が伝動ベルト１９を介して静油圧式無段変速装置１１に伝達される。エンジン６の動力は伝動ベルト２０を介して静油圧式無段変速装置２１に伝達されており、刈取クラッチ２０ａを入り側に操作すると、エンジン６の動力が伝動ベルト２０及び静油圧式無段変速装置２１を介して刈取部３に伝達される。
【００３０】
静油圧式無段変速装置２１を操作することにより、刈取部３の速度が、機体の走行速度に比例して増加する標準速度と、機体の走行速度に比例しかつ標準速度よりも大きい変化率で機体の走行速度が増加する倒伏速度とに切り換え可能に構成されている。
【００３１】
図４及び図５に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部において、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに隣接（対向）するように、ミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に入力軸２２が支持され、入力軸２２に伝動ギヤ２３，２４がスプライン構造により固定されている。静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｃがミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部に挿入され、スプライン構造により伝動ギヤ２４（入力軸２２）に連結されている。
【００３２】
ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部に支持された伝動軸２７に、高速ギヤ２５及び低速ギヤ２６が相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６が咬合しており、シフト部材２８がスプライン構造により伝動軸２７に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これによって、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６、シフト部材２８により副変速装置が構成されており、シフト部材２８を高速及び低速ギヤ２５，２６に咬合させることにより、入力軸２２の動力が高低２段（高速及び低速位置）に変速されて、伝動軸２７に伝達される。通常は、シフト部材２８が高速ギヤ２５に咬合する位置にスライド操作されて、高速位置が設定されている。
【００３３】
図４に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部に亘って伝動軸２９が支持され、伝動軸２９の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３１が固定されている。伝動軸２７の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３０が固定されて、伝動ギヤ３０，３１が咬合している。これにより、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂに対して、左側（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌ）に、入力軸２２及び伝動軸２７の大部分、伝動ギヤ３０，３１が配置されている。
【００３４】
伝動軸２７の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒ）において、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが伝動軸２９に相対回転自在に外嵌され、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの右及び左側に、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌがスプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されている（右の咬合部３３Ｒがミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍に配置されている）。右の出力ギヤ３２Ｒ及び右の咬合部３３Ｒの間で右のサイドクラッチ３４が構成され、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の咬合部３３Ｌの間で左のサイドクラッチ３４が構成されている。
【００３５】
ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃと、右及び左の伝動ケース１４とに亘って伝動軸３５が支持され、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部において伝動軸３５に固定された伝動ギヤ３６が、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに咬合しており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、伝動軸３５に伝動ギヤ３７が固定されている。右及び左の伝動ケース１４、右及び左の車軸ケース１５に亘って、右及び左の車軸３８が支持されており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、右及び左の車軸３８に固定された伝動ギヤ３９が伝動ギヤ３７に咬合している。右及び左の車軸ケース１５の内部において、右及び左の車軸３８が右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１のスプロケット１ａ（図２参照）が、右及び左の車軸３８の右及び左側の端部に連結されている。
【００３６】
上記の構造により、図４に示すように、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００３７】
右及び左のサイドクラッチ３４は伝動状態と遮断状態とに操作可能に構成されており、右及び左のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右及び左のサイドクラッチ３４を介して右及び左のクローラ走行装置１に伝達され、右及び左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作されると、伝動軸２９から右及び左のサイドクラッチ３４を介しての右及び左のクローラ走行装置１への動力の伝達が遮断される。
【００３８】
［ミッションケース内の伝動系（旋回系）の構造］
図４及び図５に基づいてミッションケース内の伝動系（旋回系）の構造について説明する。図４及び図５に示すように、緩旋回クラッチ４６は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。右及び左の旋回クラッチ４９は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。この場合、右及び左の旋回クラッチ４９において、摩擦板が互いに密になるように配置されており、作動油が排出されても右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態となるように構成されている。
【００３９】
これにより、緩旋回クラッチ４６が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右の咬合部３２Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４を遮断状態に操作し、右又は左の旋回クラッチ４９を伝動状態に操作すると、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００４０】
伝動軸４４の左側部に、ブレーキ５０が備えられている。ブレーキ５０は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで制動状態に操作され、作動油が排出されることで解除状態に操作される。これにより、ブレーキ５０が制動状態に操作されると、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、旋回クラッチケース４７が制動状態となる。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが制動状態となる。
【００４１】
伝動軸２７の左側部に伝動ギヤ５１が固定され、伝動軸４４の左側部に伝動ギヤ５２が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ５１，５２が咬合しており、伝動軸４４と伝動ギヤ５２との間に逆転クラッチ５３が備えられている。逆転クラッチ５３は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００４２】
これにより、逆転クラッチ５３が伝動状態に操作されると、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、伝動軸２９と逆方向の回転の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００４３】
逆転クラッチ５３は右又は左のクローラ走行装置１の一方と逆方向の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的大きなトルク（逆方向の動力）を伝達する。緩旋回クラッチ４６は右又は左のクローラ走行装置１の一方と同方向で低速の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的小さなトルク（同方向の低速の動力）を伝達する。
【００４４】
［運転部の詳細構造］
図６〜図１１に基づいて運転部Ｘの詳細構造について説明する。図６及び図７に示すように、運転部フレーム４Ａは、基部フレーム４ａと、基部フレーム４ａにおける後部の上面側から立設された座席支持フレーム４ｂと、基部フレーム４ａにおける前部の上面側から立設されたサイドカバー４ｃと、基部フレーム４ａにおける左側部の上面側から立設されたフロントカバー４ｄとを備えて構成されている。なお、運転部Ｘに装備されたスイッチ等は、図１７に示すものを含め制御装置９４に接続されている。
【００４５】
座席支持フレーム４ｂには運転座席５が前後にスライド可能に支持されており、運転座席５の右側部にアームレスト８０が座席支持フレーム４ｂの上部右側から立設されている。アームレスト８０は、その後部の左右軸心周りで上下揺動自在に支持されており、後方に揺動させて運転座席５側に起立格納された格納姿勢と、前方下方に倒伏作用した作用姿勢（図７参照）とに姿勢変更可能に構成されている。
【００４６】
サイドカバー４ｃの前端部とフロントカバー４ｄの左側端部とは連結されており、これにより、平面視でＬ字状の操縦部カバーが構成されている。
【００４７】
サイドカバー４ｃの上部は、着脱可能に構成されたサイドパネル６０で覆われており、このサイドパネル６０に、主変速レバー６１、サイド操作パネル６２、クラッチレバー６３、アンローダリモコン６４等が装備されている。フロントカバー４ｄの上部は、着脱可能に構成されたフロントパネル６６で覆われており、このフロントパネル６６に、メータユニット６７、操向レバー７０、フロント操作パネル６８、旋回状態切換操作具７７、コンビネーションスイッチ７８等が装備されている。
【００４８】
フロントカバー４ｄの後方には、左側から、駐車ブレーキペダル８１と、足載せ台８２と、刈取掻き込みペダル８３とが左右に並べて、フロントカバー４ｄの後面側に沿って配設されている。駐車ブレーキペダル８１は、踏み込み操作により、機体に装備したブレーキ装置（図示せず）を作動させて、機体を停止した制動状態を現出できる。足載せ台８２は、基部フレーム４ａの上面側に固定されており、運転座席５に着座した運転者がこの足載せ台８２に両足を載置できるように構成されている。
【００４９】
刈取掻き込みペダル８３を踏み込み操作して、主変速レバー６１を中立位置Ｎから前進側に操作すると、機体は停止した状態のままで、刈取部３のみが駆動し、刈取部３における作物のこぼれを防止でき、これにより、畦際近くでの刈取作業を効率よく行うことができる。
【００５０】
図８〜図１０に示すように、サイドパネル６０の前部には、前後に長い長穴形状の変速レバーガイド６０ａが形成されており、この変速レバーガイド６０ａを上下に連通するように主変速レバー６１が装備されている。主変速レバー６１は、サイドパネル６０の前部下部で前後揺動自在に支持されており、後で詳説するが、主変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作され、変速レバーガイド６０ａの前後中間位置における中立位置Ｎから主変速レバー６１を前方に揺動操作すると、主変速レバー６１の前方への操作位置に対応して、静油圧式無段変速装置１１が前進側に操作され、中立位置Ｎから主変速レバー６１を後方に揺動操作すると、主変速レバー６１の後方への操作位置に対応して、静油圧式無段変速装置１１が後進側に操作される。
【００５１】
サイドパネル６０の前部は、斜め後方下方に傾斜する前部パネル面６０Ａが形成されており、この前部パネル面６０Ａに変速レバーガイド６０ａが形成され、主変速レバー６１が装備されている。これにより、変速レバーガイド６０ａの外周部が見易くなって、変速レバーガイド６０ａの外周部における右側部に設けた操作位置表示部６１ｃに対する主変速レバー６１の位置関係を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者による主変速レバー６１の操作性を向上できる。なお、前部パネル面６０Ａを右方下方に傾斜させてもよく、これにより、更に主変速レバー６１が見易くなる。
【００５２】
主変速レバー６１は、レバー本体６１ａと、このレバー本体６１ａの上部に装着された握り部６１ｂとを備えて構成されており、握り部６１ｂには、ロックスイッチ６１Ａ、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃ、変速スイッチ６１Ｄ、及び刈取変速スイッチ６１Ｅが装備されている。
【００５３】
ロックスイッチ６１Ａは、運転者が左手で握り部６１ｂを握って、左手の親指で押し操作することで、主変速レバー６１の位置保持が解除されて、主変速レバー６１の前後揺動操作が許容されるように構成されている。扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃは、押しボタン式に構成されており、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃを押し操作している間、脱穀部７による作物の扱ぎ深さが深く又は浅く変更調節され、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置での扱ぎ深さに、脱穀部７での作物の扱ぎ深さが保持される。
【００５４】
変速スイッチ６１Ｄは、押しボタン式に構成されており、後で詳説するが、変速スイッチ６１Ｄを左手の親指で押し操作すると、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。これにより、変速スイッチ６１Ｄを押し操作して、機体の走行速度を高速側又は低速側に切り替えることができる。変速スイッチ６１Ｄを低速側に切り換えた状態で、通常の刈取作業等を行い、路上走行等における機体を高速で走行させる場合には、変速スイッチ６１Ｄを高速側に切り換える。なお、変速スイッチ６１Ｄの操作位置（高速側又は低速側）は、フロントパネル６６のメータユニット６７に表示される。また、フロントパネル６６に備えた機体の電源を入切するメインスイッチ（図示せず）を入り側に操作した状態では、変速スイッチ６１Ｄが低速側に設定変更（リセット）される。
【００５５】
刈取変速スイッチ６１Ｅは、押しボタン式に構成されており、刈取変速スイッチ６１Ｅを左手の親指で押し操作して、機体の走行速度に対する刈取部３の速度を標準速度又は倒伏速度に切り換えることができる。これにより、機体を停止させなくても、刈取変速スイッチ６１Ｅを操作することで、作物の状態により適正な刈取部３の速度を選択できる。なお、刈取変速スイッチ６１Ｅの操作位置（標準速度又は倒伏速度）は、フロントパネル６６のメータユニット６７に表示される。また、フロントパネル６６に備えた機体の電源を入切するメインスイッチ（図示せず）を入り側に操作した状態では、刈取変速スイッチ６１Ｅが標準速度にリセットされる。
【００５６】
変速レバーガイド６０ａは、その前端がフロントパネル６６の後端より前側に長く延出された形状に成形されており（図６参照）、運転座席５に着座した運転者から見て、斜め左側前方の運転者の視界に入り易い位置に配設されている。これにより、主変速レバー６１の誤操作を防止することができ、主変速レバー６１の操作性を向上できる。
【００５７】
変速レバーガイド６０ａの右側には、サイド操作パネル６２が装着されている。サイドパネル６０の前部右側部は、下方へ凹入した形状に成形されており、この凹入した形状に成形された部分に斜め右方下方に傾斜する操作パネル面６０Ｂが形成されて、この操作パネル面６０Ｂにサイド操作パネル６２が装備されている。これにより、サイド操作パネル６２が見易くなって、サイド操作パネル６２に装備された操作スイッチ６２Ａ〜６２Ｇの位置を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者によるサイド操作パネル６２の操作性を向上できる。
【００５８】
サイドパネル６０の操作パネル面６０Ｂは、主変速レバー６１の右側に装備され、主変速レバー６１を装着した前部パネル面６０Ａより低い位置に形成されている。これにより、主変速レバー６１によって運転者の視界が遮られてサイド操作パネル６２が見え難くなることを防止でき、かつ、サイド操作パネル６２の操作スイッチ６２Ａ〜６２Ｇによって運転者の視界が遮られて主変速レバー６１の操作位置表示部６１ｃが見え難くなることを防止できる。
【００５９】
図１１（ａ）に示すように、サイド操作パネル６２には、前側から、分草杆操作スイッチ６２Ａ、刈高さ調節スイッチ６２Ｂ、扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃａ、オートクラッチスイッチ６２Ｃｂ、わら処理切換スイッチ６２Ｄ、自動走行制御スイッチ６２Ｅ、脱穀操作スイッチ６２Ｆ、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇが装備されている。
【００６０】
分草杆操作スイッチ６２Ａは、押しボタン式の「開」及び「閉」の２つのスイッチからなり、分草杆開閉スイッチ６２Ａの「開」又は「閉」スイッチを押し操作している間、機体前部の左側部に揺動開閉自在に支持された分草杆（図示せず）を開閉することができ、分草杆開閉スイッチ６２Ａの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置で分草杆が停止する。
【００６１】
刈高さ調節スイッチ６２Ｂは、押しボタン式のリフトスイッチ６２Ｂａ、押しボタン式のオートスイッチ６２Ｂｂと、ダイアル式の刈高さ調節スイッチ６２Ｂｃとからなる。リフトスイッチ６２Ｂａを押し操作すると、刈取部３を圃場の凹凸が激しい場合等に、刈取部３が地面に突っ込まないように、刈取部３を上昇側へ制御し、オートスイッチ６２Ｂｂを押し操作すると、圃場の凹凸を感知しながら、刈取部３を昇降させて、適正な刈高さを保持するように制御する。また、刈高さ調節スイッチ６２Ｂｃをダイアル操作することで、刈取部３による刈高さを手動で高く又は低く変更調節できる。
【００６２】
扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃａは、押しボタン式のスイッチからなり、扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃを押し操作すると、脱穀部７の扱ぎ胴における作物の扱ぎ深さが適切な扱ぎ深さに自動で変更調節される。オートクラッチスイッチ６２Ｃｂは、押しボタン式のスイッチからなり、オートクラッチスイッチ６２Ｃｂを押し操作すると、主変速レバー６１が中立位置Ｎに操作された場合、及び刈取部３を上昇させた場合に、刈取クラッチ２０ａが自動的に切り側に操作され、刈取部３の駆動が自動的に停止する。
【００６３】
わら処理切換スイッチ６２Ｄは、機体の後部に装備された排ワラ処理装置Ａによる排ワラの処理形態を選択するスイッチであり、わら処理切換スイッチ６２Ｄを押し操作することで、排ワラを細かく切断する切断処理（カッタ）と、排ワラを結束する結束処理（ドロッパ）とを選択できる。
【００６４】
自動走行制御スイッチ６２Ｅは、押しボタン式の自動方向制御スイッチ６２Ｅａと、押しボタン式の自動車速制御スイッチ６２Ｅｂと、ダイアル式の車速変更スイッチ６２Ｅｃとからなり、自動方向制御スイッチ６２Ｅａを押し操作すると、機体に装備された方位センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、機体を精度よく直進させることのできる自動方向制御が実施される。自動車速制御スイッチ６２Ｅｂを押し操作すると、過去の走行速度（車速）を制御装置９４で記憶及び更新しながら、走行速度が無理なく増減速され、圃場条件等に応じた最適な自動車速制御を実施する。また、車速変更スイッチ６２Ｅｃを操作することで、自動車速制御における走行速度を手動で速く又は遅く変更調節できる。
【００６５】
脱穀操作スイッチ６２Ｆは、押しボタン式の作物選択スイッチ６２Ｆａと、ダイアル式の選別板調節スイッチ６２Ｆｂと、ダイアル式の唐箕風量調節スイッチ６２Ｆｃとからなり、作物選択スイッチ６２Ｆａを押し操作することで、脱穀部７により処理する作物の種類（稲、麦等）を選択でき、作物の種類に応じた速度等に脱穀部７の仕様等が自動的に変更される。また、選別板調節スイッチ６２Ｆｂをダイアル操作することで、脱穀部７の選別板（図示せず）の開度を変更調節でき、唐箕風量調節スイッチ６２Ｆｃをダイアル操作することで、脱穀部７の唐箕（図示せず）から供給される選別風の風量を強く又は弱く変更調節できる。
【００６６】
扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇは、押しボタン式の「開」及び「閉」の２つのスイッチからなり、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を押し操作している間、脱穀部７の扱ぎ胴（図示せず）を開閉することができ、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置で扱ぎ胴が停止する。扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を押し続けて、扱ぎ胴が最も開いた最大開位置又は扱ぎ胴が最も閉じた下限閉位置に達すると、作動音（例えば「ピピッ」という音）が鳴り、聴覚的な情報が運転者に提供されるように構成されている。これにより、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を作動音が鳴るまで押し続けて、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの押し操作を止めることで、扱ぎ胴を最大開位置又は下限閉位置で停止させることができる。
【００６７】
図８〜図１０に示すように、サイドパネル６０の後部には、斜め前方下方に傾斜する後部パネル面６０Ｃが形成されており、この後部パネル面６０Ｃに前後に長い長穴形状のクラッチレバーガイド６０ｂが形成され、このクラッチレバーガイド６０ｂを上下に連通するようにクラッチレバー６３が装備されている。これにより、クラッチレバーガイド６０ｂの外周部が見易くなって、クラッチレバーガイド６０ｂの外周部における右側部に設けた操作位置表示部６３ｃに対するクラッチレバー６３の位置関係を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者によるクラッチレバー６３の操作性を向上できる。なお、後部パネル面６０Ｃを右方下方に傾斜させてもよく、これにより、クラッチレバー６３が更に見易くなる。
【００６８】
また、クラッチレバーガイド６０ｂは、左右方向での位置が変速レバーガイド６０ａと略同一に設定され、変速レバーガイド６０ａとクラッチレバーガイド６０ｂとが前後向きに直線状になるように配設されている（図６参照）。これにより、クラッチレバー６３の操作性を向上できる。
【００６９】
クラッチレバー６３は、サイドパネル６０の後部下部に揺動自在に支持されたレバー本体６３ａと、このレバー本体６３ａの上部に固定された握り部６３ｂとを備えて構成されている。クラッチレバー６３は、サイドパネル６０の後部下部で前後揺動自在に支持されており、クラッチレバーガイド６０ｂの後端位置にクラッチレバー６３を操作すると図示しない脱穀クラッチ及び刈取クラッチ２０ａが切り側に操作され、クラッチレバーガイド６０ｂの前後中間位置にクラッチレバー６３を操作すると脱穀クラッチが入り側に操作され、クラッチレバー６３の前端位置にクラッチレバー６３を操作すると脱穀クラッチ及び刈取クラッチ２０ａが入り側に操作される。
【００７０】
クラッチレバーガイド６０ｂの右側には、リモコン装着部６０Ｄが形成されている。リモコン装着部６０Ｄのアンローダリモコン６４を載置する面が、クラッチレバー６３を装着した後部パネル面６０Ｃより低くなるように、リモコン装着部６０Ｄが下方に凹入した形状に形成されている。これにより、リモコン装着部６０Ｄにアンローダリモコン６４を装着した状態で、アンローダリモコン６４に遮られてクラッチレバー６３の操作位置表示部６３ｃが見え難くなることを防止できる。
【００７１】
リモコン装着部６０Ｄには、アンローダ９を操作するアンローダリモコン６４が着脱自在に装着されている。アンローダリモコン６４は、伸縮ケーブル６４ａを介して制御装置９４と接続されており、リモコン装着部６０Ｄからアンローダリモコン６４を取り外して、運転部Ｘにおいてアンローダ９を見ながら、アンローダリモコン６４を操作できるように構成されている。
【００７２】
フロントパネル６６には、斜め後方下方に傾斜する傾斜面６６Ａが形成されており、この傾斜面の左右中央部に、メータユニット６７が装備され、フロントパネル６６における傾斜面６６Ａの左側部に、フロント操作パネル６８が装備されている。
【００７３】
図１１（ｂ）に示すように、フロント操作パネル６８には、左側から、アクセルスイッチ６８Ａ、機体昇降制御スイッチ６８Ｂ、自動変更スイッチ６８Ｃが装備されている。
【００７４】
アクセルスイッチ６８Ａは、押しボタン式の自動アクセルスイッチ６８Ａａと、ダイアル式のアクセル調節スイッチＡｂとからなり、自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作することにより、自動アクセル制御の実施及び解除ができる。自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作して自動アクセル制御が実施された状態で、クラッチレバー６３を操作して図示しない脱穀クラッチを入り側に操作したり、主変速レバー６１を操作して機体を走行させたりすると、アクセル調節スイッチＡｂのダイアル操作で設定したエンジン回転数に自動的に変更調節される。自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作して、自動アクセル制御が解除された状態では、常にアクセル調節スイッチＡｂのダイアル操作で設定したエンジン回転数に調節される。
【００７５】
機体昇降制御スイッチ６８Ｂは、前後左右スイッチ（４ＰＣスイッチ）６８Ｂａと、左右スイッチ６８Ｂｂと、湿田スイッチ６８Ｂｃと、上げ基準スイッチ６８Ｂｄと、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅからなり、前後左右スイッチ６８Ｂａを押し操作すると、自動水平制御が実施され、機体の前後及び左右方向の傾きを修正し、機体を前後及び左右方向において水平に保つことができ、左右スイッチ６８Ｂｂを押し操作すると、自動左右方向制御が実施され、機体の左右方向の傾きを修正し、機体を左右方向において水平に保つことができる。
【００７６】
湿田スイッチ６８Ｂｃは、湿田での刈取作業で使用するスイッチであり、前後左右スイッチ６８Ｂａ又は前後左右スイッチ６８Ｂａが押し操作されている状態でのみ湿田スイッチ６８Ｂｃを入り操作できる。これにより、湿田スイッチ６８Ｂｃを入り操作すると、自動水平制御又は自動左右方向制御の応答性が速くなり、湿田での刈取作業の作業性を向上できる。
【００７７】
上げ基準スイッチ６８Ｂｄは、自動水平制御を行う上げ基準モード及び下げ基準モードを切り換えるスイッチであり、上げ基準スイッチ６８Ｂｄを押し操作し、上げ基準モードに切り換えると、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定された設定高さ、すなわち、機体が最も上昇した位置を基準として自動水平制御が実施される。上げ基準スイッチ６８Ｂｄを押し操作し、下げ基準モードに切り換えると、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定された設定高さ、すなわち、機体が最も下降した位置を基準として自動水平制御が実施される。
【００７８】
自動変更スイッチ６８Ｃは、周囲刈スイッチ６８Ｃａと、複数の設定スイッチ６８Ｃｂとからなり、周囲刈スイッチ６８Ｃａを押し操作すると、予め設定された周囲刈りに適した刈取条件に、機体の刈取条件が変更される。設定スイッチ６８Ｃｂを所定時間長押しすることで、前後左右スイッチ６８Ｂａ、左右スイッチ６８Ｂｂ、湿田スイッチ６８Ｂｃ、上げ基準スイッチ６８Ｂｄ、及び変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定した刈取条件を記憶させることができ、設定スイッチ６８Ｃｂを押し操作することで、記憶させた刈取条件での刈取作業が可能になる。
【００７９】
［操向レバー付近の詳細構造］
図１２〜図１５に基づいて操向レバー７０付近の詳細構造について説明する。図１２〜図１４に示すように、フロントパネル６６の右側部には、中立位置に付勢された操向レバー７０が装備されている。操向レバー７０は、フロントパネル６６の右側部の下部に十字揺動式に揺動自在に支持されており（図１２の黒矢印参照）、後で詳説するが、操向レバー７０を右方に揺動操作すると、機体が右側に旋回し、操向レバー７０を左方に揺動操作すると、機体が左側に旋回する。
【００８０】
また、操向レバー７０を前方（前側）に揺動操作すると、操向レバー７０を前方に揺動操作している間は、操向レバー７０の揺動操作量に対応する速度で刈取部３が下降し（揺動操作量が多い程、下降速度が速く変更される）、操向レバー７０の揺動操作を止めて中立位置に付勢されると、刈取部３が下降した位置で停止する。操向レバー７０を後方（後側）に揺動操作すると、操向レバー７０を後方に揺動操作している間は、操向レバー７０の揺動操作量に対応する速度で刈取部３が上昇し（揺動操作量が多い程、上昇速度が速く変更される）、操向レバー７０の揺動操作を止めて中立位置に付勢されると、刈取部３が上昇した位置で停止する。
【００８１】
操向レバー７０は、握り部７１の上部に操作部７２を備えて構成されており、この操作部７２に、傾斜角調節スイッチ７３、上昇スイッチ７４（第１スイッチに相当）、下降スイッチ７５（第２スイッチに相当）、及び旋回状態変更スイッチ７６が装備されている。
【００８２】
操向レバー７０の操作部７２には、平らな操作面７０Ａ（運転座席５に着座した運転者側に向く面）が形成されており、この操作面７０Ａに、傾斜角調節スイッチ７３及び上昇スイッチ７４が備えられている。
【００８３】
図１４に示すように、傾斜角調節スイッチ７３は、水平スイッチ７３Ｃ、前方傾斜スイッチ７３ｆ、後方傾斜スイッチ７３ｒ、右側傾斜スイッチ７３Ｒ、左側傾斜スイッチ７３Ｌにより構成されており、傾斜スイッチ７３ｆ，７３ｒ，７３Ｒ，７３Ｌにより、上述した自動水平制御における機体の制御目標となる姿勢を変更調節できるように構成されている。
【００８４】
具体的には、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作すると、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作している間は、機体が所定の速度で前下がり傾斜し、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作を止めると、機体が前下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作すると、後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作している間は、機体が所定の速度で後下がり傾斜し、後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作を止めると、機体が後下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。
【００８５】
また、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作すると、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作している間は、機体が所定の速度で右下がり傾斜し、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作を止めると、機体が右下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作すると、左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作している間は、機体が所定の速度で左下がり傾斜し、左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作を止めると、機体が左下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。
【００８６】
水平スイッチ７３Ｃを押し操作すると、傾斜スイッチ７３ｆ，７３ｒ，７３Ｒ，７３Ｌにより設定された機体の姿勢がリセットされ、自動水平制御における機体の制御目標となる姿勢が水平な姿勢に変更される。
【００８７】
図１２〜図１４に示すように、傾斜角調節スイッチ７３の左側下部で、操作面７０Ａの下部左側に、押しボタン式の上昇スイッチ７４が装備されている。握り部７１の右側面の上部には、押しボタン式の下降スイッチ７５が装備されており、握り部７１における操作面７０Ａとは反対側の面には、前方下方に突出した形状の旋回状態変更スイッチ７６が装備されている。
【００８８】
下降スイッチ７５の外周部における上側には、突出部７２ａ（誤操作防止部）が一体成形されており、この突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が部分的に制限されている。これにより、右手の人指し指の指先を下降スイッチ７５の表面に位置決めしなければ、下降スイッチ７５を押し操作できなくなり（人指し指の第１関節辺りを下降スイッチ７５の表面に位置させると、突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が制限され）、誤って下降スイッチ７５に触れてしまったような場合に、下降スイッチ７５の誤操作を防止できる。
【００８９】
握り部７１の左側面側の上下中央部には、左側に突出した形状の突出部７１ａが一体成形されており、この突出部７１ａの上側に右手の親指を載置して操向レバー７０の握り位置を正確に位置決めできるように構成されている。
【００９０】
フロントパネル６６の右側部における傾斜面６６Ａで、操向レバー７０の右下側に、旋回状態切換操作具７７が装備されており、この旋回状態切換操作具７７の右上側に、コンビネーションスイッチ７８が装備されている。コンビネーションスイッチ７８は、ダイアル式に構成されており、運転者によるダイアル操作で機体前部に装備された前照灯の入切及び照射角等が変更できるように構成されている。
【００９１】
旋回状態切換操作具７７は、緩旋回位置Ｓ、信地旋回位置Ｍ、及び超信地旋回位置Ｈの３つの操作位置を備えたダイアル式に構成されており、刈取掻き込みペダル８３を踏み込み操作しなくても、旋回状態切換操作具７７をダイアル操作することにより、機体の旋回状態を変更できるように構成されている。旋回状態切換操作具７７を緩旋回位置Ｓに切り換えると、旋回半径が比較的大きい緩旋回状態に切り換えられ、旋回状態切換操作具７７を信地旋回位置Ｍに切り換えると、旋回半径が中程度の信地旋回状態に切り換えられ、旋回状態切換操作具７７を超信地旋回位置Ｈに切り換えると、旋回半径が比較的小さい超信地旋回状態に切り換えられる。
【００９２】
操向レバー７０の後部には、手首支持部７９が立設されており、手首支持部７９は、運転部Ｘの内側に向けて水平姿勢の手首置き部７９ａと、フロントパネル６６から両持ち状態に延出された左右の支柱部７９ｂとを備えて構成されている。これにより、右腕の肘部分をアームレスト８０に載置し、手首を手首置き部７９ａに支持させて、伸ばした手で操向レバー７０を操作する。
【００９３】
図１４及び図１５に基づいて操向レバー７０における上昇及び下降スイッチ７４，７５、並びに旋回状態変更スイッチ７６の操作方法について説明する。図１５（ａ）に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の親指を立てて右側に少し親指を移動させることで、右手の親指の指先を上昇スイッチ７４の上側に移動させることができ、この状態で、右手の親指を操作面７０Ａに押し当てることで、図１５（ｂ）に示すように、上昇スイッチ７４を押し操作できる。
【００９４】
この場合、上昇スイッチ７４は操作面７０Ａの下部左側に配設されているので、右手の親指を移動させる距離が短くなって、上昇スイッチ７４を迅速に押し操作できる。
【００９５】
図１５（ａ）に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の人差し指を立てて上方に移動させることで、右手の人差し指の指先を下降スイッチ７５の位置に移動させることができ、この状態で、右手の人差し指の指先を操作部７２の右側面に押し当てることで、図１５（ｃ）に示すように、下降スイッチ７５を押し操作できる。この場合、突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が部分的に制限されているため、右手の人指し指の指先を下降スイッチ７５の位置に位置決めしなければ、下降スイッチ７５を押し操作できない。
【００９６】
上昇スイッチ７４を押し操作すると、上昇スイッチ７４を押し続けなくても、刈取部３が自動的に上昇を開始すると共に、刈取部３が最も上昇した上昇位置で自動的に停止する。一方、下降スイッチ７５を押し操作すると、下降スイッチ７５を押し続けなくても、刈取部３が自動的に下降を開始すると共に、刈取部３が刈取作業位置で自動的に停止する。
【００９７】
図１４に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の人差し指を前側及び上方に少し移動させることで、右手の人差し指を旋回状態変更スイッチ７６の前側に移動させる。この状態で、右手の人差し指を握ることで、旋回状態変更スイッチ７６が操作部７２側に入り込んで、旋回状態変更スイッチ７６を入り側に操作できる。
【００９８】
旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに切り換えられた状態で、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作すると、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作している間は、機体の旋回状態が信地旋回状態に自動的に切り換えられ、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作を止めると、機体の旋回状態が緩旋回状態に自動的に切り換えられる。また、旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに切り換えられた状態で、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作すると、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作している間は、機体の旋回状態が超信地旋回状態に自動的に切り換えられ、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作を止めると、機体の旋回状態が信地旋回状態に自動的に切り換えられる。
【００９９】
［静油圧式無段変速装置の操作］
図３，図５及び図１７に基づいて静油圧式無段変速装置１１の操作について説明する。図５及び図１７に示すように、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐが、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから前進Ｆの高速側及び後進Ｒの高速側に無段変速自在に構成されており、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍが高低２段に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板を操作する油圧シリンダ８９、油圧シリンダ８９に作動油を給排操作する制御弁９０が備えられて、この制御弁９０と運転部Ｘに備えられた主変速レバー６１とが機械的に連係されている。これにより、主変速レバー６１を操作すると、制御弁９０が操作されて油圧シリンダ８９が作動し、主変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作される。
【０１００】
静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板を操作する油圧シリンダ９２、油圧シリンダ９２に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁９３が備えられており、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号が制御装置９４に入力されている。これにより、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄを操作すると、制御装置９４により制御弁９３が操作され油圧シリンダ９２が作動して、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。
【０１０１】
図１７に示すように、主変速レバー６１の操作位置を検出する操作位置センサー９５が備えられ、機体の走行速度を検出する走行速度センサー９６が備えられて、操作位置センサー９５及び走行速度センサー９６の検出値が制御装置９４に入力されている。静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置であるか低速位置であるかの検出は、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号により、制御装置９４で認識される。これにより、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍの操作位置、機体の走行速度により、図４及び図５に示す副変速装置（シフト部材２８）が高速位置であるか低速位置であるかを認識することができる。
【０１０２】
図５に示す静油圧式無段変速装置１１と副変速装置（シフト部材２８）とにおいて、機械効率の良い伝動状態及び機械効率の悪い伝動状態がある。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の良い伝動状態となる。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の悪い伝動状態となる。
【０１０３】
この場合、操作位置センサー９５及び走行速度センサー９６の検出値、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号により、制御装置９４において、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態であると認識されると、機械効率の悪い伝動状態であることが運転部Ｘのメータユニット６７に表示されて、運転者に注意が喚起される。
【０１０４】
旋回状態切換操作具７７により緩旋回状態、信地旋回状態及び超信地旋回状態を選択することができるのは、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が低速位置に操作されている状態である。主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置に操作されている状態であると、旋回状態切換操作具７７の操作位置及び旋回状態変更スイッチ７６の操作に関係なく、機体の旋回状態が自動的に緩旋回状態に切り換えられる。
【０１０５】
図３及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにおいて入力軸１６とは反対側の部分（静油圧式無段変速装置１１の右の横側部）に、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が接続されて、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにより、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が駆動されるように構成されており、チャージポンプ５５の作動油が静油圧式無段変速装置１１に供給されている。油圧ユニット５７がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の左の支持フレーム２側の横側部の外面に連結されており、油圧ポンプ５６からの外部配管（図示せず）が、油圧ユニット５７に接続されている。
【０１０６】
［油圧ユニット及び制御装置の構成］
図１６及び図１７に基づいて油圧ユニット５７及び制御装置９４の構成について説明する。図１６に示すように、油圧ユニット５７の内部に、右旋回制御弁９７、左旋回制御弁９８、リリーフ弁９９、アンロード弁１００、比例制御弁１０１、旋回切換制御弁１０２、パイロット操作弁１０３，１０４が備えられている。
【０１０７】
右及び左旋回制御弁９７，９８は供給位置９７ａ，９８ａ及び排出位置９７ｂ，９８ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、排出位置９７ｂ，９８ｂに付勢されている。アンロード弁１００は遮断位置１００ａ及び排出位置１００ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、遮断位置１００ａに付勢されている。右及び左旋回制御弁９７，９８と伝動軸２９の油路２９ｂとの間から分岐した油路１０５に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２が直列的に接続されており、旋回切換制御弁１０２が緩旋回クラッチ４６、逆転クラッチ５３及びブレーキ５０に接続されている。
【０１０８】
比例制御弁１０１は電磁操作式に構成されて、作動油の流量制御が可能である。旋回切換制御弁１０２は、緩旋回位置１０２ａ、信地旋回位置１０２ｂ及び超信地旋回位置１０２ｃに操作自在なパイロット操作式に構成されて、緩旋回位置１０２ａに付勢されている。油路１０５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁１０２に供給して信地旋回位置１０２ｂに操作するように、パイロット操作弁１０３が構成され、油路１０５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁１０２に供給して超信地旋回位置１０２ｃに操作するように、パイロット操作弁１０４が構成されている。
【０１０９】
［操向レバーによる直進状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による直進状態について説明する。図１７に示すように、運転部Ｘに備えられた操向レバー７０の操作位置が制御装置９４に入力されており、操向レバー７０は直進位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。旋回状態切換操作具７７が運転部Ｘに備えられて、旋回状態切換操作具７７の操作位置が制御装置９４に入力されており、旋回状態切換操作具７７は緩旋回位置Ｓ、信地旋回位置Ｍ及び超信地旋回位置Ｈを備えている。
【０１１０】
図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７の操作位置及び旋回状態変更スイッチ７６の操作に関係なく、操向レバー７０が直進位置Ｎに操作されると、右及び左旋回制御弁９７，９８が排出位置９７ｂ，９８ｂに操作され、アンロード弁１００が排出位置１００ｂに操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９から作動油が排出され、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）が伝動状態に操作されて、右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態に操作される。比例制御弁１０１により緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が遮断状態に操作され、ブレーキ５０が解除状態に操作される。
【０１１１】
これにより、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【０１１２】
［操向レバーによる緩旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による緩旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により、旋回切換制御弁１０２が緩旋回位置１０２ａに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。
【０１１３】
この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）の動力が、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の旋回クラッチ４９から、右の旋回クラッチ４９を介して右の出力ギヤ３２Ｒに伝達され、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９より少し低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。これにより、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１１４】
操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（緩旋回位置１０２ａ）を介して、緩旋回クラッチ４６に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作される。
【０１１５】
操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２９の動力が右の咬合部３３Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。
【０１１６】
この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、緩旋回クラッチ４６からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が緩旋回クラッチ４６からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１１７】
次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、緩旋回クラッチ４６の作動圧が高圧になると、緩旋回クラッチ４６からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動されるよりも、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される方が、右の出力ギヤ３２Ｒが低速で駆動されることになり、機体は右に緩旋回する。
【０１１８】
操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に緩旋回する。
【０１１９】
［操向レバーによる信地旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による信地旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１２０】
操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（信地旋回位置１０２ｂ）を介して、ブレーキ５０に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作される。
【０１２１】
操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、右の出力ギヤ３２Ｒに制動力が掛かる（図４参照）。
【０１２２】
この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、ブレーキ５０の制動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力がブレーキ５０の制動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１２３】
次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、ブレーキ５０の作動圧が高圧になると、ブレーキ５０の制動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、ブレーキ５０の制動力により右の出力ギヤ３２Ｒが制動状態となり、機体は右に信地旋回する。
【０１２４】
図１６及び図１７に示すように、操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に信地旋回する。
【０１２５】
操向レバー７０の握り部７２に備えられた旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに操作され、操向レバー７０が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作された右又は左の緩旋回状態において、もう少し小さな旋回半径で旋回する必要が生じたとする。
【０１２６】
この場合、操向レバー７０を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作した状態で、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されると、旋回切換制御弁１０２が緩旋回位置１０２ａから信地旋回位置１０２ｂに操作されて、機体は右（左）に信地旋回する。この信地旋回状態は操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されている間だけであり、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６の押し操作を止めると、旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂから緩旋回位置１０２ａに操作されて、機体は緩旋回状態に戻る。
【０１２７】
［操向レバーによる超信地旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による超信地旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が超信地旋回位置Ｈに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により旋回切換制御弁１０２が超信地旋回位置１０２ｃに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１２８】
操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（超信地旋回位置１０２ｃ）を介して、逆転クラッチ５３に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作される。
【０１２９】
操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される（図４参照）。
【０１３０】
この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が逆転クラッチ５３からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１３１】
次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、逆転クラッチ５３の作動圧が高圧になると、逆転クラッチ５３からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、逆転クラッチ５３からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左の出力ギヤ３２Ｌに対して、右の出力ギヤ３２Ｒが逆方向に駆動されて、機体は右に超信地旋回する。
【０１３２】
図１６及び図１７に示すように、操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に超信地旋回する。
【０１３３】
操向レバー７０の握り部７２に備えられた旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに操作され、操向レバー７０が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作された右又は左の信地旋回状態において、もう少し小さな旋回半径で旋回する必要が生じたとする。
【０１３４】
この場合、操向レバー７０を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作した状態で、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されると、旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂから超信地旋回位置１０２ｃに操作されて、機体は右（左）に超信地旋回する。この超信地旋回状態は操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されている間だけであり、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６の押し操作を止めると、旋回切換制御弁１０２が超信地旋回位置１０２ｃから信地旋回位置１０２ｂに操作されて、機体は信地旋回状態に戻る。
【０１３５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、操向レバー７０に上昇スイッチ７４及び下降スイッチ７５を備えた例を示したが、図１８に示すような、操向レバー７７０を採用してもよい。なお、後述する以外の他の構成は、前述の［発明を実施するための最良の形態］と同様である。
【０１３６】
図１８に示すように、操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における左右中央部には、上昇スイッチ７４が設けられており、操向レバー７０の操作部７２の前面側（操作面７０Ａと逆側の面）には、下降スイッチ７５が設けられている。これにより、操向レバー７０の握り部７１を右手で握って、右手の親指で上昇スイッチ７４を操作でき、右手の人差し指で下降スイッチ７５を操作できる。
【０１３７】
操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における右側部で、傾斜角調節スイッチ７３と上昇スイッチ７４との間に、押しボタン式の右サイドクラッチスイッチ８５Ｒが設けられており、操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における左側部で、傾斜角調節スイッチ７３と上昇スイッチ７４との間に、押しボタン式の左サイドクラッチスイッチ８５Ｌが設けられている。右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌの形状は、三角形状に形成されており、これにより、操作するサイドクラッチ３４が右又は左であるかを視覚的に判断できる。
【０１３８】
右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作している間は、右のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作を止めると、右のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作される。これにより、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作すると、機体が右側に旋回する。また、左のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作している間は、右のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作を止めると、右のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作される。これにより、左のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作すると、機体が左側に旋回する。
【０１３９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、操向レバー７０の前後揺動操作により、刈取部３を昇降できるように構成した例を示したが、操向レバー７０の左右揺動操作により、機体の操向のみができるように構成してもよく、操向レバー７０の前後揺動操作により、異なる機器を駆動するように構成してもよい。
【０１４０】
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、上昇スイッチ７４を押し操作すると、上昇スイッチ７４を押し続けなくても、刈取部３が自動的に上昇を開始すると共に、刈取部３が最も上昇した上昇位置で自動的に停止するように構成し、下降スイッチ７５を押し操作すると、下降スイッチ７５を押し続けなくても、刈取部３が自動的に下降を開始すると共に、刈取部３が刈取作業位置で自動的に停止するように構成した例を示したが、上昇スイッチ７４を押し操作している間は、刈取部３が上昇し、上昇スイッチ７４の押し操作を止めると、押し操作を止めた位置で刈取部３が停止するように構成し、下降スイッチ７５を押し操作している間は、刈取部３が下降し、下降スイッチ７５の押し操作を止めると、押し操作を止めた位置で刈取部３が停止するように構成してもよい。これにより、刈取部３の高さを微調節できる。
【０１４１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、第１及び第２スイッチを上昇及び下降スイッチ７４，７５で構成し、第１及び第２スイッチにより、刈取部３を昇降した例を示したが、互いに反する操作をするのであれば、刈取部３の昇降以外に第１及び第２スイッチを採用してもよい。具体的には、例えば第１及び第２スイッチにより、機体の走行速度を高速側又は低速側に変速するように構成してもよく、例えば第１及び第２スイッチにより、分草杆を開閉するように構成してもよく、例えば第１及び第２スイッチを右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌで構成してもよい。
【０１４２】
この場合、例えば第１及び第２スイッチで走行速度を変速するように構成した場合においては、第１及び第２スイッチを押し操作している間、走行速度が所定の変化割合で変速されるように構成してもよく、第１及び第２スイッチを押し操作すると、走行速度が所定の走行速度に変速され、再び押し操作すると走行速度が変速前の走行速度に戻るように構成してもよい。また、例えば第１及び第２スイッチで分草杆を開閉するように構成した場合においては、第１及び第２スイッチを押し操作している間、分草杆が開閉し、押し操作を止めた位置で分草杆が停止するように構成してもよく、第１及び第２スイッチを押し操作すると、分草杆が所定の位置（揺動上限位置又は揺動下限位置）に自動的に開閉して自動的に停止するように構成してもよい。
【０１４３】
また、例えば第１及び第２スイッチを右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌで構成した場合においては、第１及び第２スイッチを押し操作している間、右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌが遮断状態に操作され、押し操作を止めると伝動状態に操作されるように構成してもよく、第１及び第２スイッチを押し操作すると、右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌが遮断状態に操作され、再び押し操作すると右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌが伝動状態に操作されるように構成してもよい。
【０１４４】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、上昇スイッチ７４を操向レバー７０の操作面７０Ａに配設し、下降スイッチ７５を操向レバー７０における操作部７２の側面に配設した例を示したが、下降スイッチを操向レバー７０の操作面７０Ａに配設し、上昇スイッチを操向レバー７０における操作部７２の側面に配設してもよい。
【０１４５】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、第１スイッチ（上昇スイッチ７４）を操向レバー７０における操作部７２の操作面７０Ａに配設し、第２スイッチ（下降スイッチ７５）を操向レバー７０における操作部７２の右側面に配設した例を示したが、操向レバー７０における異なる面であれば、第１及び第２スイッチを配設する面は、操向レバー７０の操作面７０Ａや操向レバー７０における操作部７２の右側面に限らない。具体的は、例えば第１スイッチを、操向レバー７０における操作部７２の右側面、左側面、上面、下面、又は裏面（操作面７０Ａと逆側の面）に配設してもよく、第２スイッチを操向レバー７０における操作部７２の左側面、上面、下面、操作面７０Ａ又は裏面（操作面７０Ａと逆側の面）に配設してもよい。
【０１４６】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］においては、右手で操作する操向レバー７０を例に示したが、左手で操作する操向レバー（図示せず）や、両手で操作する操向レバー（図示せず）においても同様に適用できる。
【０１４７】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］及び［発明の実施の第５別形態］においては、機体の右側に運転部Ｘを備え、機体の左側に脱穀部７を備えたコンバインを例に示したが、機体の左側に運転部Ｘを備え、機体の右側に脱穀部７を備えたコンバインにおいても同様に適用できる。
【０１４８】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］及び［発明の実施の第５別形態］においては、コンバインの一例としてキャビン付きの自脱型コンバインを例に示したが、キャビン４を装備していないコンバインや、普通型コンバインにおいても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの前部におけるミッションケース付近の平面図
【図３】コンバインの前部におけるミッションケース付近の正面図
【図４】ミッションケースの縦断正面図
【図５】静油圧式無段変速装置及びミッションケースの入力軸付近の縦断正面図
【図６】運転部の平面図
【図７】運転部の側面図
【図８】サイドパネル及びフロントパネル付近の側面図
【図９】フロントパネル付近の正面図
【図１０】サイドパネル付近の斜視図
【図１１】サイド操作パネル及びフロント操作パネルの平面図
【図１２】操向レバー付近の平面図
【図１３】操向レバー付近の側面図
【図１４】操向レバーの構造を示す詳細図
【図１５】操向レバーの操作方法を説明する概略図
【図１６】油圧ユニットにおける油圧回路図
【図１７】制御装置のブロック図
【図１８】発明の実施の第１別形態における操向レバー付近の平面図
【符号の説明】
【０１５０】
３ 刈取部
７０ 操向レバー
７０Ａ 操作面
７２ 操作部
７４ 上昇スイッチ（第１スイッチ）
７５ 下降スイッチ（第２スイッチ）
Ｘ 運転部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備えると共に、運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、運転台（特許文献１の図１の１０）に、操向兼刈取部昇降用レバー（特許文献１の図１の１１）を備え、この操向兼刈取部昇降用レバーに設けた微調節スイッチ（特許文献１の図１の１４，１５）を操作することで、刈取部の高さを微調節できるように構成された刈取部昇降装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０４２１８号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の刈取部昇降装置では、上昇用微調節スイッチ（特許文献１の図１の１４）と、下降用微調節スイッチ（特許文献１の図１の１５）とが、操向兼刈取部昇降用レバーの同じ面に上下に並べて配設されている。その結果、機体前方の作物等を確認しながら、操向兼刈取部昇降用レバーを左右に揺動操作して機体を操向させると、機体前方の作物の状況や操向兼刈取部昇降用レバーの操作に気をとられて、微調節スイッチの位置を正確に確認して微調節スイッチを操作することが難しくなることがあり、上昇用微調節スイッチと下降用微調節スイッチとを誤操作するおそれがあった。
【０００５】
また、特許文献１の刈取部昇降装置では、上昇用微調節スイッチと、下降用微調節スイッチとをいずれも右手の親指で操作するように構成されている。その結果、上昇用微調節スイッチを操作する場合と、下降用微調節スイッチを操作する場合とで、右手の指の動きがあまり相違しないため、上昇用微調節スイッチと下降用微調節スイッチとを誤操作するおそれがあった。
本発明は、第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、コンバインを次のように構成することにある。
機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備え、前記運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の異なる面に配設してある。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチは、操向レバーにおける操作部の異なる面に配設されているので、例えば機体前方の作物の状況や操向レバーの操作に気をとられて第１及び第２スイッチの位置を正確に確認できない場合であっても、第１及び第２スイッチを誤操作することが少なくなる。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチを、操向レバーにおける操作部の異なる面に配設することで、第１及び第２スイッチを右手の異なる指で操作することができ、又は、第１及び第２スイッチを右手の指の異なる動きで操作することができる。その結果、第１及び第２スイッチを誤操作し難い位置に配置し、第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、操向レバーの操作性を向上させることができ、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記第１スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の運転者側に向く操作面に配設すると共に、前記第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の側面に配設してある。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えば第１スイッチを右手の親指で操作し、第２スイッチを右手の親指以外の指で操作することができ、又は、例えば右手の親指を立てて第１スイッチを操作し、右手の親指を横に倒して第２スイッチを操作することができる。これにより、右手の親指以外の指で操向レバーを握って操向レバーを操作しながら、第１及び第２スイッチを容易に操作することができる。その結果、第１及び第２スイッチの操作性を更に向上させることができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記第１スイッチを、前記刈取部を上昇する上昇スイッチで構成し、前記第２スイッチを、前記刈取部を下降する下降スイッチで構成してある。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、例えば上昇スイッチを右手の親指で操作して刈取部を上昇させ、下降スイッチを右手の親指以外の指で操作して刈取部を下降させることができ、又は、例えば右手の親指を立てて上昇スイッチを操作して刈取部を上昇させ、右手の親指を横に倒して下降スイッチを操作して刈取部を下降させることができる。これにより、右手の親指以外の指で操向レバーを握って操向レバーを操作しながら、上昇及び下降スイッチを容易に操作することができる。その結果、上昇及び下降スイッチにより、操向レバーを操作しながらの刈取部の昇降を容易に行うことができる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
前記上昇スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に上昇を開始すると共に、前記刈取部が最も上昇した上昇位置で自動的に停止し、前記下降スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に下降を開始すると共に、前記刈取部が刈取作業位置で自動的に停止する。
【００１７】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、上昇スイッチを操作するだけで、刈取部を自動的に上昇位置に上昇させて停止することができ、下降スイッチを操作するだけで、刈取部を自動的に刈取作業位置に下降させて停止することができる。これにより、刈取部が上昇位置に上昇し又は刈取作業位置に下降するまで、上昇又は下降スイッチを押し続けなくても、刈取部を自動的に上昇位置又は刈取作業位置に昇降して位置決めできる。その結果、上昇及び下降スイッチにより、操向レバーを操作しながらの刈取部の昇降を更に容易に行うことができる。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、操向レバーの操作性を更に向上させることができ、コンバインの操作性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［自脱型コンバインの全体構成］
図１及び図２に基づいてキャビン付き自脱型コンバインの全体構成について説明する。図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ走行装置１で支持された機体の前部に支持フレーム２が横軸心Ｐ１周りに昇降自在に支持され、支持フレーム２を昇降駆動する昇降シリンダ２ａが備えられており、支持フレーム２に刈取部３が支持されている。
【００２０】
クローラ走行装置１には、前部及び後部昇降機構（図示せず）が装備されており、この前部及び後部昇降機構を操作することにより、機体フレームＢに対するトラックフレーム１ｂの姿勢を変更することで、後述する自動水平制御又は自動左右方向制御を実施し、路面又は圃場の凹凸に対して機体の前後及び左右方向の傾斜を変更調節できるように構成されている。
【００２１】
機体の前部の右側にキャビン４が備えられており、このキャビン４は、運転部フレーム４Ａと、キャビン４の右側面に揺動開閉自在に設けられた乗降用ドア４Ｂと、キャビン４の前部及び前部側部を覆う前面ガラス４Ｃと、キャビン４の左側面に開閉自在に設けられた開閉式ドア（図示せず）と、キャビン４の天井を構成するルーフ部材４Ｄとを備えられて構成されている。これにより、キャビン４内に、運転部Ｘが形成されている。
【００２２】
キャビン４の運転座席５の下側にエンジン６が備えられている。機体の後部の左側に扱ぎ胴（図示せず）を有する脱穀部７が備えられており、この脱穀部７の扱ぎ胴は、脱穀部７に揺動開閉自在に支持されて、メンテナンス時等に扱ぎ胴と共に脱穀部７の上部を開閉できるように構成されている。脱穀部７は、図示しない脱穀クラッチを介してエンジン６と連動連結されており、エンジン６からの動力で脱穀部７が駆動されるように構成されている。
【００２３】
機体の後部の右側にグレンタンク８が備えられており、グレンタンク８の後部にアンローダ９が装備されている。機体の後部に排ワラ処理装置Ａが装備されており、この排ワラ処理装置Ａにより、排ワラを細かく切断する切断処理と、排ワラを結束する結束処理ができるように構成されている。
【００２４】
機体の前部の左右中央付近にミッションケース１０が備えられており、キャビン４がミッションケース１０の右の横外側に備えられている。ミッションケース１０の左の横外側の後方に横軸心Ｐ１が位置して、横軸心Ｐ１の位置から前側に支持フレーム２が延出されており、支持フレーム２がミッションケース１０の左の横外側に位置している。
【００２５】
［ミッションケース内の伝動系（直進系）の構造］
図２〜図５に基づいてミッションケース内の伝動系（直進系）の構造について説明する。図３及び図４に示すように、ミッションケース１０はアルミダイキャスト製で、右側部分１０Ｒ及び左側部分１０Ｌの２分割構造に構成されて、ミッションケース１０の右側部分１０Ｒの上部の外部に段差状の凹部１０ａが形成されており、正面視（図３参照）においてミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂの近傍にまで、凹部１０ａが入り込んでいる。
【００２６】
静油圧式無段変速装置１１がミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに入り込むように配置され、静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａが、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに連結されている。静油圧式無段変速装置１１のポートブロック１１ａに円筒状の支持部材１２が連結されて、支持部材１２が左側に延出されており、支持部材１２のアーム１２ａがミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に連結されている。
【００２７】
ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部の外部に、右の支持部１０ｃ及び左の支持部１０ｃが備えられている。右の伝動ケース１４及び左の伝動ケース１４が備えられており、右及び左の伝動ケース１４が、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃに連結されて前側に延出されている。右及び左の伝動ケース１４に右及び左の車軸ケース１５が連結されて右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１を駆動するスプロケット１ａが、右及び左の車軸ケース１５の右及び左側の端部に備えられている。
【００２８】
ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の下部の外部において、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃとは異なる部分に、連結部１０ｄが備えられており、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の連結部１０ｄと右及び左の伝動ケース１４とに亘って、連係部材１３が連結されている。なお、比較的小型（比較的低出力のエンジン）の作業車においてもミッションケース１０を転用できるように構成されており、この場合には、連結部材１３を連結しない。
【００２９】
図２に示すように、支持部材１２に入力軸１６が支持され、入力軸１６の端部に入力プーリー１７が連結されており、支持部材１２の内部において静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂと入力軸１６とが、連結部材１８を介して連結されている（図５参照）。エンジン６の動力は伝動ベルト１９を介して入力プーリー１７に伝達されており、主クラッチ１９ａを入り側に操作すると、エンジン６の動力が伝動ベルト１９を介して静油圧式無段変速装置１１に伝達される。エンジン６の動力は伝動ベルト２０を介して静油圧式無段変速装置２１に伝達されており、刈取クラッチ２０ａを入り側に操作すると、エンジン６の動力が伝動ベルト２０及び静油圧式無段変速装置２１を介して刈取部３に伝達される。
【００３０】
静油圧式無段変速装置２１を操作することにより、刈取部３の速度が、機体の走行速度に比例して増加する標準速度と、機体の走行速度に比例しかつ標準速度よりも大きい変化率で機体の走行速度が増加する倒伏速度とに切り換え可能に構成されている。
【００３１】
図４及び図５に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部において、ミッションケース１０（右側部分１０Ｒ）の凹部１０ａに隣接（対向）するように、ミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）に入力軸２２が支持され、入力軸２２に伝動ギヤ２３，２４がスプライン構造により固定されている。静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｃがミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部に挿入され、スプライン構造により伝動ギヤ２４（入力軸２２）に連結されている。
【００３２】
ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の上部に支持された伝動軸２７に、高速ギヤ２５及び低速ギヤ２６が相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６が咬合しており、シフト部材２８がスプライン構造により伝動軸２７に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これによって、伝動ギヤ２３及び高速ギヤ２５、伝動ギヤ２４及び低速ギヤ２６、シフト部材２８により副変速装置が構成されており、シフト部材２８を高速及び低速ギヤ２５，２６に咬合させることにより、入力軸２２の動力が高低２段（高速及び低速位置）に変速されて、伝動軸２７に伝達される。通常は、シフト部材２８が高速ギヤ２５に咬合する位置にスライド操作されて、高速位置が設定されている。
【００３３】
図４に示すように、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の下部に亘って伝動軸２９が支持され、伝動軸２９の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３１が固定されている。伝動軸２７の左側部（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌの壁部の内面近傍）に伝動ギヤ３０が固定されて、伝動ギヤ３０，３１が咬合している。これにより、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の合わせ部１０ｂに対して、左側（ミッションケース１０の左側部分１０Ｌ）に、入力軸２２及び伝動軸２７の大部分、伝動ギヤ３０，３１が配置されている。
【００３４】
伝動軸２７の右側部（ミッションケース１０の右側部分１０Ｒ）において、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが伝動軸２９に相対回転自在に外嵌され、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌの右及び左側に、右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌがスプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されている（右の咬合部３３Ｒがミッションケース１０の右側部分１０Ｒの壁部の内面近傍に配置されている）。右の出力ギヤ３２Ｒ及び右の咬合部３３Ｒの間で右のサイドクラッチ３４が構成され、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の咬合部３３Ｌの間で左のサイドクラッチ３４が構成されている。
【００３５】
ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の右及び左の支持部１０ｃと、右及び左の伝動ケース１４とに亘って伝動軸３５が支持され、ミッションケース１０（右及び左側部分１０Ｒ，１０Ｌ）の内部において伝動軸３５に固定された伝動ギヤ３６が、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに咬合しており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、伝動軸３５に伝動ギヤ３７が固定されている。右及び左の伝動ケース１４、右及び左の車軸ケース１５に亘って、右及び左の車軸３８が支持されており、右及び左の伝動ケース１４の内部において、右及び左の車軸３８に固定された伝動ギヤ３９が伝動ギヤ３７に咬合している。右及び左の車軸ケース１５の内部において、右及び左の車軸３８が右及び左側に延出されており、右及び左のクローラ走行装置１のスプロケット１ａ（図２参照）が、右及び左の車軸３８の右及び左側の端部に連結されている。
【００３６】
上記の構造により、図４に示すように、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００３７】
右及び左のサイドクラッチ３４は伝動状態と遮断状態とに操作可能に構成されており、右及び左のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右及び左のサイドクラッチ３４を介して右及び左のクローラ走行装置１に伝達され、右及び左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作されると、伝動軸２９から右及び左のサイドクラッチ３４を介しての右及び左のクローラ走行装置１への動力の伝達が遮断される。
【００３８】
［ミッションケース内の伝動系（旋回系）の構造］
図４及び図５に基づいてミッションケース内の伝動系（旋回系）の構造について説明する。図４及び図５に示すように、緩旋回クラッチ４６は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。右及び左の旋回クラッチ４９は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。この場合、右及び左の旋回クラッチ４９において、摩擦板が互いに密になるように配置されており、作動油が排出されても右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態となるように構成されている。
【００３９】
これにより、緩旋回クラッチ４６が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の動力が右の咬合部３２Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４を遮断状態に操作し、右又は左の旋回クラッチ４９を伝動状態に操作すると、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００４０】
伝動軸４４の左側部に、ブレーキ５０が備えられている。ブレーキ５０は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで制動状態に操作され、作動油が排出されることで解除状態に操作される。これにより、ブレーキ５０が制動状態に操作されると、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、旋回クラッチケース４７が制動状態となる。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌが制動状態となる。
【００４１】
伝動軸２７の左側部に伝動ギヤ５１が固定され、伝動軸４４の左側部に伝動ギヤ５２が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ５１，５２が咬合しており、伝動軸４４と伝動ギヤ５２との間に逆転クラッチ５３が備えられている。逆転クラッチ５３は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００４２】
これにより、逆転クラッチ５３が伝動状態に操作されると、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４及び伝動ギヤ４８を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として、旋回クラッチケース４７に伝達される。右又は左のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作されると、伝動軸２９と逆方向の回転の動力が右又は左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌに伝達される。
【００４３】
逆転クラッチ５３は右又は左のクローラ走行装置１の一方と逆方向の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的大きなトルク（逆方向の動力）を伝達する。緩旋回クラッチ４６は右又は左のクローラ走行装置１の一方と同方向で低速の動力を右又は左のクローラ走行装置１の他方に伝達するものであり、比較的小さなトルク（同方向の低速の動力）を伝達する。
【００４４】
［運転部の詳細構造］
図６〜図１１に基づいて運転部Ｘの詳細構造について説明する。図６及び図７に示すように、運転部フレーム４Ａは、基部フレーム４ａと、基部フレーム４ａにおける後部の上面側から立設された座席支持フレーム４ｂと、基部フレーム４ａにおける前部の上面側から立設されたサイドカバー４ｃと、基部フレーム４ａにおける左側部の上面側から立設されたフロントカバー４ｄとを備えて構成されている。なお、運転部Ｘに装備されたスイッチ等は、図１７に示すものを含め制御装置９４に接続されている。
【００４５】
座席支持フレーム４ｂには運転座席５が前後にスライド可能に支持されており、運転座席５の右側部にアームレスト８０が座席支持フレーム４ｂの上部右側から立設されている。アームレスト８０は、その後部の左右軸心周りで上下揺動自在に支持されており、後方に揺動させて運転座席５側に起立格納された格納姿勢と、前方下方に倒伏作用した作用姿勢（図７参照）とに姿勢変更可能に構成されている。
【００４６】
サイドカバー４ｃの前端部とフロントカバー４ｄの左側端部とは連結されており、これにより、平面視でＬ字状の操縦部カバーが構成されている。
【００４７】
サイドカバー４ｃの上部は、着脱可能に構成されたサイドパネル６０で覆われており、このサイドパネル６０に、主変速レバー６１、サイド操作パネル６２、クラッチレバー６３、アンローダリモコン６４等が装備されている。フロントカバー４ｄの上部は、着脱可能に構成されたフロントパネル６６で覆われており、このフロントパネル６６に、メータユニット６７、操向レバー７０、フロント操作パネル６８、旋回状態切換操作具７７、コンビネーションスイッチ７８等が装備されている。
【００４８】
フロントカバー４ｄの後方には、左側から、駐車ブレーキペダル８１と、足載せ台８２と、刈取掻き込みペダル８３とが左右に並べて、フロントカバー４ｄの後面側に沿って配設されている。駐車ブレーキペダル８１は、踏み込み操作により、機体に装備したブレーキ装置（図示せず）を作動させて、機体を停止した制動状態を現出できる。足載せ台８２は、基部フレーム４ａの上面側に固定されており、運転座席５に着座した運転者がこの足載せ台８２に両足を載置できるように構成されている。
【００４９】
刈取掻き込みペダル８３を踏み込み操作して、主変速レバー６１を中立位置Ｎから前進側に操作すると、機体は停止した状態のままで、刈取部３のみが駆動し、刈取部３における作物のこぼれを防止でき、これにより、畦際近くでの刈取作業を効率よく行うことができる。
【００５０】
図８〜図１０に示すように、サイドパネル６０の前部には、前後に長い長穴形状の変速レバーガイド６０ａが形成されており、この変速レバーガイド６０ａを上下に連通するように主変速レバー６１が装備されている。主変速レバー６１は、サイドパネル６０の前部下部で前後揺動自在に支持されており、後で詳説するが、主変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作され、変速レバーガイド６０ａの前後中間位置における中立位置Ｎから主変速レバー６１を前方に揺動操作すると、主変速レバー６１の前方への操作位置に対応して、静油圧式無段変速装置１１が前進側に操作され、中立位置Ｎから主変速レバー６１を後方に揺動操作すると、主変速レバー６１の後方への操作位置に対応して、静油圧式無段変速装置１１が後進側に操作される。
【００５１】
サイドパネル６０の前部は、斜め後方下方に傾斜する前部パネル面６０Ａが形成されており、この前部パネル面６０Ａに変速レバーガイド６０ａが形成され、主変速レバー６１が装備されている。これにより、変速レバーガイド６０ａの外周部が見易くなって、変速レバーガイド６０ａの外周部における右側部に設けた操作位置表示部６１ｃに対する主変速レバー６１の位置関係を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者による主変速レバー６１の操作性を向上できる。なお、前部パネル面６０Ａを右方下方に傾斜させてもよく、これにより、更に主変速レバー６１が見易くなる。
【００５２】
主変速レバー６１は、レバー本体６１ａと、このレバー本体６１ａの上部に装着された握り部６１ｂとを備えて構成されており、握り部６１ｂには、ロックスイッチ６１Ａ、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃ、変速スイッチ６１Ｄ、及び刈取変速スイッチ６１Ｅが装備されている。
【００５３】
ロックスイッチ６１Ａは、運転者が左手で握り部６１ｂを握って、左手の親指で押し操作することで、主変速レバー６１の位置保持が解除されて、主変速レバー６１の前後揺動操作が許容されるように構成されている。扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃは、押しボタン式に構成されており、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃを押し操作している間、脱穀部７による作物の扱ぎ深さが深く又は浅く変更調節され、扱ぎ深さ手動スイッチ６１Ｂ，６１Ｃの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置での扱ぎ深さに、脱穀部７での作物の扱ぎ深さが保持される。
【００５４】
変速スイッチ６１Ｄは、押しボタン式に構成されており、後で詳説するが、変速スイッチ６１Ｄを左手の親指で押し操作すると、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。これにより、変速スイッチ６１Ｄを押し操作して、機体の走行速度を高速側又は低速側に切り替えることができる。変速スイッチ６１Ｄを低速側に切り換えた状態で、通常の刈取作業等を行い、路上走行等における機体を高速で走行させる場合には、変速スイッチ６１Ｄを高速側に切り換える。なお、変速スイッチ６１Ｄの操作位置（高速側又は低速側）は、フロントパネル６６のメータユニット６７に表示される。また、フロントパネル６６に備えた機体の電源を入切するメインスイッチ（図示せず）を入り側に操作した状態では、変速スイッチ６１Ｄが低速側に設定変更（リセット）される。
【００５５】
刈取変速スイッチ６１Ｅは、押しボタン式に構成されており、刈取変速スイッチ６１Ｅを左手の親指で押し操作して、機体の走行速度に対する刈取部３の速度を標準速度又は倒伏速度に切り換えることができる。これにより、機体を停止させなくても、刈取変速スイッチ６１Ｅを操作することで、作物の状態により適正な刈取部３の速度を選択できる。なお、刈取変速スイッチ６１Ｅの操作位置（標準速度又は倒伏速度）は、フロントパネル６６のメータユニット６７に表示される。また、フロントパネル６６に備えた機体の電源を入切するメインスイッチ（図示せず）を入り側に操作した状態では、刈取変速スイッチ６１Ｅが標準速度にリセットされる。
【００５６】
変速レバーガイド６０ａは、その前端がフロントパネル６６の後端より前側に長く延出された形状に成形されており（図６参照）、運転座席５に着座した運転者から見て、斜め左側前方の運転者の視界に入り易い位置に配設されている。これにより、主変速レバー６１の誤操作を防止することができ、主変速レバー６１の操作性を向上できる。
【００５７】
変速レバーガイド６０ａの右側には、サイド操作パネル６２が装着されている。サイドパネル６０の前部右側部は、下方へ凹入した形状に成形されており、この凹入した形状に成形された部分に斜め右方下方に傾斜する操作パネル面６０Ｂが形成されて、この操作パネル面６０Ｂにサイド操作パネル６２が装備されている。これにより、サイド操作パネル６２が見易くなって、サイド操作パネル６２に装備された操作スイッチ６２Ａ〜６２Ｇの位置を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者によるサイド操作パネル６２の操作性を向上できる。
【００５８】
サイドパネル６０の操作パネル面６０Ｂは、主変速レバー６１の右側に装備され、主変速レバー６１を装着した前部パネル面６０Ａより低い位置に形成されている。これにより、主変速レバー６１によって運転者の視界が遮られてサイド操作パネル６２が見え難くなることを防止でき、かつ、サイド操作パネル６２の操作スイッチ６２Ａ〜６２Ｇによって運転者の視界が遮られて主変速レバー６１の操作位置表示部６１ｃが見え難くなることを防止できる。
【００５９】
図１１（ａ）に示すように、サイド操作パネル６２には、前側から、分草杆操作スイッチ６２Ａ、刈高さ調節スイッチ６２Ｂ、扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃａ、オートクラッチスイッチ６２Ｃｂ、わら処理切換スイッチ６２Ｄ、自動走行制御スイッチ６２Ｅ、脱穀操作スイッチ６２Ｆ、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇが装備されている。
【００６０】
分草杆操作スイッチ６２Ａは、押しボタン式の「開」及び「閉」の２つのスイッチからなり、分草杆開閉スイッチ６２Ａの「開」又は「閉」スイッチを押し操作している間、機体前部の左側部に揺動開閉自在に支持された分草杆（図示せず）を開閉することができ、分草杆開閉スイッチ６２Ａの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置で分草杆が停止する。
【００６１】
刈高さ調節スイッチ６２Ｂは、押しボタン式のリフトスイッチ６２Ｂａ、押しボタン式のオートスイッチ６２Ｂｂと、ダイアル式の刈高さ調節スイッチ６２Ｂｃとからなる。リフトスイッチ６２Ｂａを押し操作すると、刈取部３を圃場の凹凸が激しい場合等に、刈取部３が地面に突っ込まないように、刈取部３を上昇側へ制御し、オートスイッチ６２Ｂｂを押し操作すると、圃場の凹凸を感知しながら、刈取部３を昇降させて、適正な刈高さを保持するように制御する。また、刈高さ調節スイッチ６２Ｂｃをダイアル操作することで、刈取部３による刈高さを手動で高く又は低く変更調節できる。
【００６２】
扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃａは、押しボタン式のスイッチからなり、扱ぎ深さ自動スイッチ６２Ｃを押し操作すると、脱穀部７の扱ぎ胴における作物の扱ぎ深さが適切な扱ぎ深さに自動で変更調節される。オートクラッチスイッチ６２Ｃｂは、押しボタン式のスイッチからなり、オートクラッチスイッチ６２Ｃｂを押し操作すると、主変速レバー６１が中立位置Ｎに操作された場合、及び刈取部３を上昇させた場合に、刈取クラッチ２０ａが自動的に切り側に操作され、刈取部３の駆動が自動的に停止する。
【００６３】
わら処理切換スイッチ６２Ｄは、機体の後部に装備された排ワラ処理装置Ａによる排ワラの処理形態を選択するスイッチであり、わら処理切換スイッチ６２Ｄを押し操作することで、排ワラを細かく切断する切断処理（カッタ）と、排ワラを結束する結束処理（ドロッパ）とを選択できる。
【００６４】
自動走行制御スイッチ６２Ｅは、押しボタン式の自動方向制御スイッチ６２Ｅａと、押しボタン式の自動車速制御スイッチ６２Ｅｂと、ダイアル式の車速変更スイッチ６２Ｅｃとからなり、自動方向制御スイッチ６２Ｅａを押し操作すると、機体に装備された方位センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、機体を精度よく直進させることのできる自動方向制御が実施される。自動車速制御スイッチ６２Ｅｂを押し操作すると、過去の走行速度（車速）を制御装置９４で記憶及び更新しながら、走行速度が無理なく増減速され、圃場条件等に応じた最適な自動車速制御を実施する。また、車速変更スイッチ６２Ｅｃを操作することで、自動車速制御における走行速度を手動で速く又は遅く変更調節できる。
【００６５】
脱穀操作スイッチ６２Ｆは、押しボタン式の作物選択スイッチ６２Ｆａと、ダイアル式の選別板調節スイッチ６２Ｆｂと、ダイアル式の唐箕風量調節スイッチ６２Ｆｃとからなり、作物選択スイッチ６２Ｆａを押し操作することで、脱穀部７により処理する作物の種類（稲、麦等）を選択でき、作物の種類に応じた速度等に脱穀部７の仕様等が自動的に変更される。また、選別板調節スイッチ６２Ｆｂをダイアル操作することで、脱穀部７の選別板（図示せず）の開度を変更調節でき、唐箕風量調節スイッチ６２Ｆｃをダイアル操作することで、脱穀部７の唐箕（図示せず）から供給される選別風の風量を強く又は弱く変更調節できる。
【００６６】
扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇは、押しボタン式の「開」及び「閉」の２つのスイッチからなり、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を押し操作している間、脱穀部７の扱ぎ胴（図示せず）を開閉することができ、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの押し操作を止めると、その押し操作を止めた位置で扱ぎ胴が停止する。扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を押し続けて、扱ぎ胴が最も開いた最大開位置又は扱ぎ胴が最も閉じた下限閉位置に達すると、作動音（例えば「ピピッ」という音）が鳴り、聴覚的な情報が運転者に提供されるように構成されている。これにより、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの「開」又は「閉」を作動音が鳴るまで押し続けて、扱ぎ胴操作スイッチ６２Ｇの押し操作を止めることで、扱ぎ胴を最大開位置又は下限閉位置で停止させることができる。
【００６７】
図８〜図１０に示すように、サイドパネル６０の後部には、斜め前方下方に傾斜する後部パネル面６０Ｃが形成されており、この後部パネル面６０Ｃに前後に長い長穴形状のクラッチレバーガイド６０ｂが形成され、このクラッチレバーガイド６０ｂを上下に連通するようにクラッチレバー６３が装備されている。これにより、クラッチレバーガイド６０ｂの外周部が見易くなって、クラッチレバーガイド６０ｂの外周部における右側部に設けた操作位置表示部６３ｃに対するクラッチレバー６３の位置関係を容易に確認できる。その結果、運転座席５に着座した運転者によるクラッチレバー６３の操作性を向上できる。なお、後部パネル面６０Ｃを右方下方に傾斜させてもよく、これにより、クラッチレバー６３が更に見易くなる。
【００６８】
また、クラッチレバーガイド６０ｂは、左右方向での位置が変速レバーガイド６０ａと略同一に設定され、変速レバーガイド６０ａとクラッチレバーガイド６０ｂとが前後向きに直線状になるように配設されている（図６参照）。これにより、クラッチレバー６３の操作性を向上できる。
【００６９】
クラッチレバー６３は、サイドパネル６０の後部下部に揺動自在に支持されたレバー本体６３ａと、このレバー本体６３ａの上部に固定された握り部６３ｂとを備えて構成されている。クラッチレバー６３は、サイドパネル６０の後部下部で前後揺動自在に支持されており、クラッチレバーガイド６０ｂの後端位置にクラッチレバー６３を操作すると図示しない脱穀クラッチ及び刈取クラッチ２０ａが切り側に操作され、クラッチレバーガイド６０ｂの前後中間位置にクラッチレバー６３を操作すると脱穀クラッチが入り側に操作され、クラッチレバー６３の前端位置にクラッチレバー６３を操作すると脱穀クラッチ及び刈取クラッチ２０ａが入り側に操作される。
【００７０】
クラッチレバーガイド６０ｂの右側には、リモコン装着部６０Ｄが形成されている。リモコン装着部６０Ｄのアンローダリモコン６４を載置する面が、クラッチレバー６３を装着した後部パネル面６０Ｃより低くなるように、リモコン装着部６０Ｄが下方に凹入した形状に形成されている。これにより、リモコン装着部６０Ｄにアンローダリモコン６４を装着した状態で、アンローダリモコン６４に遮られてクラッチレバー６３の操作位置表示部６３ｃが見え難くなることを防止できる。
【００７１】
リモコン装着部６０Ｄには、アンローダ９を操作するアンローダリモコン６４が着脱自在に装着されている。アンローダリモコン６４は、伸縮ケーブル６４ａを介して制御装置９４と接続されており、リモコン装着部６０Ｄからアンローダリモコン６４を取り外して、運転部Ｘにおいてアンローダ９を見ながら、アンローダリモコン６４を操作できるように構成されている。
【００７２】
フロントパネル６６には、斜め後方下方に傾斜する傾斜面６６Ａが形成されており、この傾斜面の左右中央部に、メータユニット６７が装備され、フロントパネル６６における傾斜面６６Ａの左側部に、フロント操作パネル６８が装備されている。
【００７３】
図１１（ｂ）に示すように、フロント操作パネル６８には、左側から、アクセルスイッチ６８Ａ、機体昇降制御スイッチ６８Ｂ、自動変更スイッチ６８Ｃが装備されている。
【００７４】
アクセルスイッチ６８Ａは、押しボタン式の自動アクセルスイッチ６８Ａａと、ダイアル式のアクセル調節スイッチＡｂとからなり、自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作することにより、自動アクセル制御の実施及び解除ができる。自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作して自動アクセル制御が実施された状態で、クラッチレバー６３を操作して図示しない脱穀クラッチを入り側に操作したり、主変速レバー６１を操作して機体を走行させたりすると、アクセル調節スイッチＡｂのダイアル操作で設定したエンジン回転数に自動的に変更調節される。自動アクセルスイッチ６８Ａａを押し操作して、自動アクセル制御が解除された状態では、常にアクセル調節スイッチＡｂのダイアル操作で設定したエンジン回転数に調節される。
【００７５】
機体昇降制御スイッチ６８Ｂは、前後左右スイッチ（４ＰＣスイッチ）６８Ｂａと、左右スイッチ６８Ｂｂと、湿田スイッチ６８Ｂｃと、上げ基準スイッチ６８Ｂｄと、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅからなり、前後左右スイッチ６８Ｂａを押し操作すると、自動水平制御が実施され、機体の前後及び左右方向の傾きを修正し、機体を前後及び左右方向において水平に保つことができ、左右スイッチ６８Ｂｂを押し操作すると、自動左右方向制御が実施され、機体の左右方向の傾きを修正し、機体を左右方向において水平に保つことができる。
【００７６】
湿田スイッチ６８Ｂｃは、湿田での刈取作業で使用するスイッチであり、前後左右スイッチ６８Ｂａ又は前後左右スイッチ６８Ｂａが押し操作されている状態でのみ湿田スイッチ６８Ｂｃを入り操作できる。これにより、湿田スイッチ６８Ｂｃを入り操作すると、自動水平制御又は自動左右方向制御の応答性が速くなり、湿田での刈取作業の作業性を向上できる。
【００７７】
上げ基準スイッチ６８Ｂｄは、自動水平制御を行う上げ基準モード及び下げ基準モードを切り換えるスイッチであり、上げ基準スイッチ６８Ｂｄを押し操作し、上げ基準モードに切り換えると、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定された設定高さ、すなわち、機体が最も上昇した位置を基準として自動水平制御が実施される。上げ基準スイッチ６８Ｂｄを押し操作し、下げ基準モードに切り換えると、変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定された設定高さ、すなわち、機体が最も下降した位置を基準として自動水平制御が実施される。
【００７８】
自動変更スイッチ６８Ｃは、周囲刈スイッチ６８Ｃａと、複数の設定スイッチ６８Ｃｂとからなり、周囲刈スイッチ６８Ｃａを押し操作すると、予め設定された周囲刈りに適した刈取条件に、機体の刈取条件が変更される。設定スイッチ６８Ｃｂを所定時間長押しすることで、前後左右スイッチ６８Ｂａ、左右スイッチ６８Ｂｂ、湿田スイッチ６８Ｂｃ、上げ基準スイッチ６８Ｂｄ、及び変更スイッチ６８Ｂｅ，６８Ｂｅにより設定した刈取条件を記憶させることができ、設定スイッチ６８Ｃｂを押し操作することで、記憶させた刈取条件での刈取作業が可能になる。
【００７９】
［操向レバー付近の詳細構造］
図１２〜図１５に基づいて操向レバー７０付近の詳細構造について説明する。図１２〜図１４に示すように、フロントパネル６６の右側部には、中立位置に付勢された操向レバー７０が装備されている。操向レバー７０は、フロントパネル６６の右側部の下部に十字揺動式に揺動自在に支持されており（図１２の黒矢印参照）、後で詳説するが、操向レバー７０を右方に揺動操作すると、機体が右側に旋回し、操向レバー７０を左方に揺動操作すると、機体が左側に旋回する。
【００８０】
また、操向レバー７０を前方（前側）に揺動操作すると、操向レバー７０を前方に揺動操作している間は、操向レバー７０の揺動操作量に対応する速度で刈取部３が下降し（揺動操作量が多い程、下降速度が速く変更される）、操向レバー７０の揺動操作を止めて中立位置に付勢されると、刈取部３が下降した位置で停止する。操向レバー７０を後方（後側）に揺動操作すると、操向レバー７０を後方に揺動操作している間は、操向レバー７０の揺動操作量に対応する速度で刈取部３が上昇し（揺動操作量が多い程、上昇速度が速く変更される）、操向レバー７０の揺動操作を止めて中立位置に付勢されると、刈取部３が上昇した位置で停止する。
【００８１】
操向レバー７０は、握り部７１の上部に操作部７２を備えて構成されており、この操作部７２に、傾斜角調節スイッチ７３、上昇スイッチ７４（第１スイッチに相当）、下降スイッチ７５（第２スイッチに相当）、及び旋回状態変更スイッチ７６が装備されている。
【００８２】
操向レバー７０の操作部７２には、平らな操作面７０Ａ（運転座席５に着座した運転者側に向く面）が形成されており、この操作面７０Ａに、傾斜角調節スイッチ７３及び上昇スイッチ７４が備えられている。
【００８３】
図１４に示すように、傾斜角調節スイッチ７３は、水平スイッチ７３Ｃ、前方傾斜スイッチ７３ｆ、後方傾斜スイッチ７３ｒ、右側傾斜スイッチ７３Ｒ、左側傾斜スイッチ７３Ｌにより構成されており、傾斜スイッチ７３ｆ，７３ｒ，７３Ｒ，７３Ｌにより、上述した自動水平制御における機体の制御目標となる姿勢を変更調節できるように構成されている。
【００８４】
具体的には、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作すると、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作している間は、機体が所定の速度で前下がり傾斜し、前方傾斜スイッチ７３ｆを押し操作を止めると、機体が前下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作すると、後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作している間は、機体が所定の速度で後下がり傾斜し、後方傾斜スイッチ７３ｒを押し操作を止めると、機体が後下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。
【００８５】
また、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作すると、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作している間は、機体が所定の速度で右下がり傾斜し、右側傾斜スイッチ７３Ｒを押し操作を止めると、機体が右下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作すると、左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作している間は、機体が所定の速度で左下がり傾斜し、左側傾斜スイッチ７３Ｌを押し操作を止めると、機体が左下がり傾斜した姿勢に制御目標が変更される。
【００８６】
水平スイッチ７３Ｃを押し操作すると、傾斜スイッチ７３ｆ，７３ｒ，７３Ｒ，７３Ｌにより設定された機体の姿勢がリセットされ、自動水平制御における機体の制御目標となる姿勢が水平な姿勢に変更される。
【００８７】
図１２〜図１４に示すように、傾斜角調節スイッチ７３の左側下部で、操作面７０Ａの下部左側に、押しボタン式の上昇スイッチ７４が装備されている。握り部７１の右側面の上部には、押しボタン式の下降スイッチ７５が装備されており、握り部７１における操作面７０Ａとは反対側の面には、前方下方に突出した形状の旋回状態変更スイッチ７６が装備されている。
【００８８】
下降スイッチ７５の外周部における上側には、突出部７２ａ（誤操作防止部）が一体成形されており、この突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が部分的に制限されている。これにより、右手の人指し指の指先を下降スイッチ７５の表面に位置決めしなければ、下降スイッチ７５を押し操作できなくなり（人指し指の第１関節辺りを下降スイッチ７５の表面に位置させると、突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が制限され）、誤って下降スイッチ７５に触れてしまったような場合に、下降スイッチ７５の誤操作を防止できる。
【００８９】
握り部７１の左側面側の上下中央部には、左側に突出した形状の突出部７１ａが一体成形されており、この突出部７１ａの上側に右手の親指を載置して操向レバー７０の握り位置を正確に位置決めできるように構成されている。
【００９０】
フロントパネル６６の右側部における傾斜面６６Ａで、操向レバー７０の右下側に、旋回状態切換操作具７７が装備されており、この旋回状態切換操作具７７の右上側に、コンビネーションスイッチ７８が装備されている。コンビネーションスイッチ７８は、ダイアル式に構成されており、運転者によるダイアル操作で機体前部に装備された前照灯の入切及び照射角等が変更できるように構成されている。
【００９１】
旋回状態切換操作具７７は、緩旋回位置Ｓ、信地旋回位置Ｍ、及び超信地旋回位置Ｈの３つの操作位置を備えたダイアル式に構成されており、刈取掻き込みペダル８３を踏み込み操作しなくても、旋回状態切換操作具７７をダイアル操作することにより、機体の旋回状態を変更できるように構成されている。旋回状態切換操作具７７を緩旋回位置Ｓに切り換えると、旋回半径が比較的大きい緩旋回状態に切り換えられ、旋回状態切換操作具７７を信地旋回位置Ｍに切り換えると、旋回半径が中程度の信地旋回状態に切り換えられ、旋回状態切換操作具７７を超信地旋回位置Ｈに切り換えると、旋回半径が比較的小さい超信地旋回状態に切り換えられる。
【００９２】
操向レバー７０の後部には、手首支持部７９が立設されており、手首支持部７９は、運転部Ｘの内側に向けて水平姿勢の手首置き部７９ａと、フロントパネル６６から両持ち状態に延出された左右の支柱部７９ｂとを備えて構成されている。これにより、右腕の肘部分をアームレスト８０に載置し、手首を手首置き部７９ａに支持させて、伸ばした手で操向レバー７０を操作する。
【００９３】
図１４及び図１５に基づいて操向レバー７０における上昇及び下降スイッチ７４，７５、並びに旋回状態変更スイッチ７６の操作方法について説明する。図１５（ａ）に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の親指を立てて右側に少し親指を移動させることで、右手の親指の指先を上昇スイッチ７４の上側に移動させることができ、この状態で、右手の親指を操作面７０Ａに押し当てることで、図１５（ｂ）に示すように、上昇スイッチ７４を押し操作できる。
【００９４】
この場合、上昇スイッチ７４は操作面７０Ａの下部左側に配設されているので、右手の親指を移動させる距離が短くなって、上昇スイッチ７４を迅速に押し操作できる。
【００９５】
図１５（ａ）に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の人差し指を立てて上方に移動させることで、右手の人差し指の指先を下降スイッチ７５の位置に移動させることができ、この状態で、右手の人差し指の指先を操作部７２の右側面に押し当てることで、図１５（ｃ）に示すように、下降スイッチ７５を押し操作できる。この場合、突出部７２ａにより下降スイッチ７５の押し操作が部分的に制限されているため、右手の人指し指の指先を下降スイッチ７５の位置に位置決めしなければ、下降スイッチ７５を押し操作できない。
【００９６】
上昇スイッチ７４を押し操作すると、上昇スイッチ７４を押し続けなくても、刈取部３が自動的に上昇を開始すると共に、刈取部３が最も上昇した上昇位置で自動的に停止する。一方、下降スイッチ７５を押し操作すると、下降スイッチ７５を押し続けなくても、刈取部３が自動的に下降を開始すると共に、刈取部３が刈取作業位置で自動的に停止する。
【００９７】
図１４に示すように、操向レバー７０の握り部７１を右手で握った状態から、右手の人差し指を前側及び上方に少し移動させることで、右手の人差し指を旋回状態変更スイッチ７６の前側に移動させる。この状態で、右手の人差し指を握ることで、旋回状態変更スイッチ７６が操作部７２側に入り込んで、旋回状態変更スイッチ７６を入り側に操作できる。
【００９８】
旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに切り換えられた状態で、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作すると、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作している間は、機体の旋回状態が信地旋回状態に自動的に切り換えられ、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作を止めると、機体の旋回状態が緩旋回状態に自動的に切り換えられる。また、旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに切り換えられた状態で、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作すると、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作している間は、機体の旋回状態が超信地旋回状態に自動的に切り換えられ、旋回状態変更スイッチ７６を押し操作を止めると、機体の旋回状態が信地旋回状態に自動的に切り換えられる。
【００９９】
［静油圧式無段変速装置の操作］
図３，図５及び図１７に基づいて静油圧式無段変速装置１１の操作について説明する。図５及び図１７に示すように、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐが、中立位置Ｎ、中立位置Ｎから前進Ｆの高速側及び後進Ｒの高速側に無段変速自在に構成されており、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍが高低２段に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板を操作する油圧シリンダ８９、油圧シリンダ８９に作動油を給排操作する制御弁９０が備えられて、この制御弁９０と運転部Ｘに備えられた主変速レバー６１とが機械的に連係されている。これにより、主変速レバー６１を操作すると、制御弁９０が操作されて油圧シリンダ８９が作動し、主変速レバー６１の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐの斜板が操作される。
【０１００】
静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板を操作する油圧シリンダ９２、油圧シリンダ９２に作動油を給排操作する電磁操作式の制御弁９３が備えられており、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号が制御装置９４に入力されている。これにより、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄを操作すると、制御装置９４により制御弁９３が操作され油圧シリンダ９２が作動して、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速及び低速位置に操作される。
【０１０１】
図１７に示すように、主変速レバー６１の操作位置を検出する操作位置センサー９５が備えられ、機体の走行速度を検出する走行速度センサー９６が備えられて、操作位置センサー９５及び走行速度センサー９６の検出値が制御装置９４に入力されている。静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置であるか低速位置であるかの検出は、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号により、制御装置９４で認識される。これにより、静油圧式無段変速装置１１のポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍの操作位置、機体の走行速度により、図４及び図５に示す副変速装置（シフト部材２８）が高速位置であるか低速位置であるかを認識することができる。
【０１０２】
図５に示す静油圧式無段変速装置１１と副変速装置（シフト部材２８）とにおいて、機械効率の良い伝動状態及び機械効率の悪い伝動状態がある。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が高速位置、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が低速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の良い伝動状態となる。静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態において、機械効率の悪い伝動状態となる。
【０１０３】
この場合、操作位置センサー９５及び走行速度センサー９６の検出値、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄの操作信号により、制御装置９４において、静油圧式無段変速装置１１（ポンプ１１Ｐ及びモータ１１Ｍ）が高速領域で副変速装置（シフト部材２８）が低速位置の状態であると認識されると、機械効率の悪い伝動状態であることが運転部Ｘのメータユニット６７に表示されて、運転者に注意が喚起される。
【０１０４】
旋回状態切換操作具７７により緩旋回状態、信地旋回状態及び超信地旋回状態を選択することができるのは、主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が低速位置に操作されている状態である。主変速レバー６１の変速スイッチ６１Ｄにより、静油圧式無段変速装置１１のモータ１１Ｍの斜板が高速位置に操作されている状態であると、旋回状態切換操作具７７の操作位置及び旋回状態変更スイッチ７６の操作に関係なく、機体の旋回状態が自動的に緩旋回状態に切り換えられる。
【０１０５】
図３及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにおいて入力軸１６とは反対側の部分（静油圧式無段変速装置１１の右の横側部）に、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が接続されて、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ｂにより、チャージポンプ５５及び油圧ポンプ５６が駆動されるように構成されており、チャージポンプ５５の作動油が静油圧式無段変速装置１１に供給されている。油圧ユニット５７がミッションケース１０（左側部分１０Ｌ）の左の支持フレーム２側の横側部の外面に連結されており、油圧ポンプ５６からの外部配管（図示せず）が、油圧ユニット５７に接続されている。
【０１０６】
［油圧ユニット及び制御装置の構成］
図１６及び図１７に基づいて油圧ユニット５７及び制御装置９４の構成について説明する。図１６に示すように、油圧ユニット５７の内部に、右旋回制御弁９７、左旋回制御弁９８、リリーフ弁９９、アンロード弁１００、比例制御弁１０１、旋回切換制御弁１０２、パイロット操作弁１０３，１０４が備えられている。
【０１０７】
右及び左旋回制御弁９７，９８は供給位置９７ａ，９８ａ及び排出位置９７ｂ，９８ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、排出位置９７ｂ，９８ｂに付勢されている。アンロード弁１００は遮断位置１００ａ及び排出位置１００ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、遮断位置１００ａに付勢されている。右及び左旋回制御弁９７，９８と伝動軸２９の油路２９ｂとの間から分岐した油路１０５に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２が直列的に接続されており、旋回切換制御弁１０２が緩旋回クラッチ４６、逆転クラッチ５３及びブレーキ５０に接続されている。
【０１０８】
比例制御弁１０１は電磁操作式に構成されて、作動油の流量制御が可能である。旋回切換制御弁１０２は、緩旋回位置１０２ａ、信地旋回位置１０２ｂ及び超信地旋回位置１０２ｃに操作自在なパイロット操作式に構成されて、緩旋回位置１０２ａに付勢されている。油路１０５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁１０２に供給して信地旋回位置１０２ｂに操作するように、パイロット操作弁１０３が構成され、油路１０５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁１０２に供給して超信地旋回位置１０２ｃに操作するように、パイロット操作弁１０４が構成されている。
【０１０９】
［操向レバーによる直進状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による直進状態について説明する。図１７に示すように、運転部Ｘに備えられた操向レバー７０の操作位置が制御装置９４に入力されており、操向レバー７０は直進位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。旋回状態切換操作具７７が運転部Ｘに備えられて、旋回状態切換操作具７７の操作位置が制御装置９４に入力されており、旋回状態切換操作具７７は緩旋回位置Ｓ、信地旋回位置Ｍ及び超信地旋回位置Ｈを備えている。
【０１１０】
図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７の操作位置及び旋回状態変更スイッチ７６の操作に関係なく、操向レバー７０が直進位置Ｎに操作されると、右及び左旋回制御弁９７，９８が排出位置９７ｂ，９８ｂに操作され、アンロード弁１００が排出位置１００ｂに操作されて、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の旋回クラッチ４９から作動油が排出され、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）が伝動状態に操作されて、右及び左の旋回クラッチ４９が半伝動状態に操作される。比例制御弁１０１により緩旋回及び逆転クラッチ４６，５３が遮断状態に操作され、ブレーキ５０が解除状態に操作される。
【０１１１】
これにより、入力軸２２の動力が、伝動軸２７、伝動ギヤ３０，３１、伝動軸２９、右及び左のサイドクラッチ３４（右及び左の咬合部３３Ｒ，３３Ｌ）、右及び左の出力ギヤ３２Ｒ，３２Ｌ、伝動ギヤ３６、伝動軸３５、伝動ギヤ３７，３９、右及び左の車軸３８を介して、右及び左のクローラ走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【０１１２】
［操向レバーによる緩旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による緩旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により、旋回切換制御弁１０２が緩旋回位置１０２ａに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。
【０１１３】
この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）の動力が、左の出力ギヤ３２Ｌ及び左の旋回クラッチ４９から、右の旋回クラッチ４９を介して右の出力ギヤ３２Ｒに伝達され、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９より少し低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。これにより、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１１４】
操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（緩旋回位置１０２ａ）を介して、緩旋回クラッチ４６に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作される。
【０１１５】
操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１により緩旋回クラッチ４６の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２９の動力が右の咬合部３３Ｒ、伝動ギヤ４５、緩旋回クラッチ４６、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と同方向の回転で伝動軸２９よりも低速の動力が右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される。
【０１１６】
この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、緩旋回クラッチ４６からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が緩旋回クラッチ４６からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、緩旋回クラッチ４６の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１１７】
次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、緩旋回クラッチ４６の作動圧が高圧になると、緩旋回クラッチ４６からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動されるよりも、緩旋回クラッチ４６からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される方が、右の出力ギヤ３２Ｒが低速で駆動されることになり、機体は右に緩旋回する。
【０１１８】
操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に緩旋回する。
【０１１９】
［操向レバーによる信地旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による信地旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１２０】
操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（信地旋回位置１０２ｂ）を介して、ブレーキ５０に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作される。
【０１２１】
操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１によりブレーキ５０の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、右の出力ギヤ３２Ｒに制動力が掛かる（図４参照）。
【０１２２】
この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、ブレーキ５０の制動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力がブレーキ５０の制動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、ブレーキ５０の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１２３】
次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、ブレーキ５０の作動圧が高圧になると、ブレーキ５０の制動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、ブレーキ５０の制動力により右の出力ギヤ３２Ｒが制動状態となり、機体は右に信地旋回する。
【０１２４】
図１６及び図１７に示すように、操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に信地旋回する。
【０１２５】
操向レバー７０の握り部７２に備えられた旋回状態切換操作具７７が緩旋回位置Ｓに操作され、操向レバー７０が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作された右又は左の緩旋回状態において、もう少し小さな旋回半径で旋回する必要が生じたとする。
【０１２６】
この場合、操向レバー７０を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作した状態で、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されると、旋回切換制御弁１０２が緩旋回位置１０２ａから信地旋回位置１０２ｂに操作されて、機体は右（左）に信地旋回する。この信地旋回状態は操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されている間だけであり、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６の押し操作を止めると、旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂから緩旋回位置１０２ａに操作されて、機体は緩旋回状態に戻る。
【０１２７】
［操向レバーによる超信地旋回状態］
図１６及び図１７に基づいて操向レバー７０による超信地旋回状態について説明する。図１６及び図１７に示すように、旋回状態切換操作具７７が超信地旋回位置Ｈに操作されると、パイロット操作弁１０３，１０４により旋回切換制御弁１０２が超信地旋回位置１０２ｃに操作される。これにより、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）及び右の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３４（右の咬合部３３Ｒ）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ４９が半伝動状態であるので、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１２８】
操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁９７が供給位置９７ａに操作されアンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作されるのと同時に、比例制御弁１０１及び旋回切換制御弁１０２（超信地旋回位置１０２ｃ）を介して、逆転クラッチ５３に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７０が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁１０１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作される。
【０１２９】
操向レバー７０の操作位置に基づいて比例制御弁１０１により逆転クラッチ５３の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２７の動力が伝動ギヤ５１，５２、逆転クラッチ５３、伝動軸４４、伝動ギヤ４８、旋回クラッチケース４７及び右の旋回クラッチ４９を介して、伝動軸２９と逆方向の回転の動力として右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される（図４参照）。
【０１３０】
この場合、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力と、逆転クラッチ５３からの動力とが、同時に右の出力ギヤ３２Ｒに伝達される状態となるので、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力が逆転クラッチ５３からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。これにより、逆転クラッチ５３の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【０１３１】
次に操向レバー７０の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、逆転クラッチ５３の作動圧が高圧になると、逆転クラッチ５３からの動力が左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）からの動力に打ち勝って、逆転クラッチ５３からの動力により右の出力ギヤ３２Ｒが駆動される。この状態において、左の出力ギヤ３２Ｌに対して、右の出力ギヤ３２Ｒが逆方向に駆動されて、機体は右に超信地旋回する。
【０１３２】
図１６及び図１７に示すように、操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁９８が供給位置９８ａに操作されて、アンロード弁１００が遮断位置１００ａに操作され、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）及び左の旋回クラッチ４９に作動油が供給されて、左のサイドクラッチ３４（左の咬合部３３Ｌ）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ４９が伝動状態に操作される。これと同時に、前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７０が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に超信地旋回する。
【０１３３】
操向レバー７０の握り部７２に備えられた旋回状態切換操作具７７が信地旋回位置Ｍに操作され、操向レバー７０が右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作された右又は左の信地旋回状態において、もう少し小さな旋回半径で旋回する必要が生じたとする。
【０１３４】
この場合、操向レバー７０を右（左）第１旋回位置Ｒ１（Ｌ１）から右（左）第２旋回位置Ｒ２（Ｌ２）に操作した状態で、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されると、旋回切換制御弁１０２が信地旋回位置１０２ｂから超信地旋回位置１０２ｃに操作されて、機体は右（左）に超信地旋回する。この超信地旋回状態は操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６が押し操作されている間だけであり、操向レバー７０の旋回状態変更スイッチ７６の押し操作を止めると、旋回切換制御弁１０２が超信地旋回位置１０２ｃから信地旋回位置１０２ｂに操作されて、機体は信地旋回状態に戻る。
【０１３５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、操向レバー７０に上昇スイッチ７４及び下降スイッチ７５を備えた例を示したが、図１８に示すような、操向レバー７７０を採用してもよい。なお、後述する以外の他の構成は、前述の［発明を実施するための最良の形態］と同様である。
【０１３６】
図１８に示すように、操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における左右中央部には、上昇スイッチ７４が設けられており、操向レバー７０の操作部７２の前面側（操作面７０Ａと逆側の面）には、下降スイッチ７５が設けられている。これにより、操向レバー７０の握り部７１を右手で握って、右手の親指で上昇スイッチ７４を操作でき、右手の人差し指で下降スイッチ７５を操作できる。
【０１３７】
操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における右側部で、傾斜角調節スイッチ７３と上昇スイッチ７４との間に、押しボタン式の右サイドクラッチスイッチ８５Ｒが設けられており、操向レバー７０の操作面７０Ａの下部における左側部で、傾斜角調節スイッチ７３と上昇スイッチ７４との間に、押しボタン式の左サイドクラッチスイッチ８５Ｌが設けられている。右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌの形状は、三角形状に形成されており、これにより、操作するサイドクラッチ３４が右又は左であるかを視覚的に判断できる。
【０１３８】
右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作している間は、右のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作を止めると、右のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作される。これにより、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｒを押し操作すると、機体が右側に旋回する。また、左のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作している間は、右のサイドクラッチ３４が遮断状態に操作され、右のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作を止めると、右のサイドクラッチ３４が伝動状態に操作される。これにより、左のサイドクラッチスイッチ８５Ｌを押し操作すると、機体が左側に旋回する。
【０１３９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、操向レバー７０の前後揺動操作により、刈取部３を昇降できるように構成した例を示したが、操向レバー７０の左右揺動操作により、機体の操向のみができるように構成してもよく、操向レバー７０の前後揺動操作により、異なる機器を駆動するように構成してもよい。
【０１４０】
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、上昇スイッチ７４を押し操作すると、上昇スイッチ７４を押し続けなくても、刈取部３が自動的に上昇を開始すると共に、刈取部３が最も上昇した上昇位置で自動的に停止するように構成し、下降スイッチ７５を押し操作すると、下降スイッチ７５を押し続けなくても、刈取部３が自動的に下降を開始すると共に、刈取部３が刈取作業位置で自動的に停止するように構成した例を示したが、上昇スイッチ７４を押し操作している間は、刈取部３が上昇し、上昇スイッチ７４の押し操作を止めると、押し操作を止めた位置で刈取部３が停止するように構成し、下降スイッチ７５を押し操作している間は、刈取部３が下降し、下降スイッチ７５の押し操作を止めると、押し操作を止めた位置で刈取部３が停止するように構成してもよい。これにより、刈取部３の高さを微調節できる。
【０１４１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、第１及び第２スイッチを上昇及び下降スイッチ７４，７５で構成し、第１及び第２スイッチにより、刈取部３を昇降した例を示したが、互いに反する操作をするのであれば、刈取部３の昇降以外に第１及び第２スイッチを採用してもよい。具体的には、例えば第１及び第２スイッチにより、機体の走行速度を高速側又は低速側に変速するように構成してもよく、例えば第１及び第２スイッチにより、分草杆を開閉するように構成してもよく、例えば第１及び第２スイッチを右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌで構成してもよい。
【０１４２】
この場合、例えば第１及び第２スイッチで走行速度を変速するように構成した場合においては、第１及び第２スイッチを押し操作している間、走行速度が所定の変化割合で変速されるように構成してもよく、第１及び第２スイッチを押し操作すると、走行速度が所定の走行速度に変速され、再び押し操作すると走行速度が変速前の走行速度に戻るように構成してもよい。また、例えば第１及び第２スイッチで分草杆を開閉するように構成した場合においては、第１及び第２スイッチを押し操作している間、分草杆が開閉し、押し操作を止めた位置で分草杆が停止するように構成してもよく、第１及び第２スイッチを押し操作すると、分草杆が所定の位置（揺動上限位置又は揺動下限位置）に自動的に開閉して自動的に停止するように構成してもよい。
【０１４３】
また、例えば第１及び第２スイッチを右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌで構成した場合においては、第１及び第２スイッチを押し操作している間、右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌが遮断状態に操作され、押し操作を止めると伝動状態に操作されるように構成してもよく、第１及び第２スイッチを押し操作すると、右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌが遮断状態に操作され、再び押し操作すると右及び左のサイドクラッチスイッチ８５Ｒ，８５Ｌが伝動状態に操作されるように構成してもよい。
【０１４４】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、上昇スイッチ７４を操向レバー７０の操作面７０Ａに配設し、下降スイッチ７５を操向レバー７０における操作部７２の側面に配設した例を示したが、下降スイッチを操向レバー７０の操作面７０Ａに配設し、上昇スイッチを操向レバー７０における操作部７２の側面に配設してもよい。
【０１４５】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、第１スイッチ（上昇スイッチ７４）を操向レバー７０における操作部７２の操作面７０Ａに配設し、第２スイッチ（下降スイッチ７５）を操向レバー７０における操作部７２の右側面に配設した例を示したが、操向レバー７０における異なる面であれば、第１及び第２スイッチを配設する面は、操向レバー７０の操作面７０Ａや操向レバー７０における操作部７２の右側面に限らない。具体的は、例えば第１スイッチを、操向レバー７０における操作部７２の右側面、左側面、上面、下面、又は裏面（操作面７０Ａと逆側の面）に配設してもよく、第２スイッチを操向レバー７０における操作部７２の左側面、上面、下面、操作面７０Ａ又は裏面（操作面７０Ａと逆側の面）に配設してもよい。
【０１４６】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］においては、右手で操作する操向レバー７０を例に示したが、左手で操作する操向レバー（図示せず）や、両手で操作する操向レバー（図示せず）においても同様に適用できる。
【０１４７】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］及び［発明の実施の第５別形態］においては、機体の右側に運転部Ｘを備え、機体の左側に脱穀部７を備えたコンバインを例に示したが、機体の左側に運転部Ｘを備え、機体の右側に脱穀部７を備えたコンバインにおいても同様に適用できる。
【０１４８】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］及び［発明の実施の第５別形態］においては、コンバインの一例としてキャビン付きの自脱型コンバインを例に示したが、キャビン４を装備していないコンバインや、普通型コンバインにおいても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの前部におけるミッションケース付近の平面図
【図３】コンバインの前部におけるミッションケース付近の正面図
【図４】ミッションケースの縦断正面図
【図５】静油圧式無段変速装置及びミッションケースの入力軸付近の縦断正面図
【図６】運転部の平面図
【図７】運転部の側面図
【図８】サイドパネル及びフロントパネル付近の側面図
【図９】フロントパネル付近の正面図
【図１０】サイドパネル付近の斜視図
【図１１】サイド操作パネル及びフロント操作パネルの平面図
【図１２】操向レバー付近の平面図
【図１３】操向レバー付近の側面図
【図１４】操向レバーの構造を示す詳細図
【図１５】操向レバーの操作方法を説明する概略図
【図１６】油圧ユニットにおける油圧回路図
【図１７】制御装置のブロック図
【図１８】発明の実施の第１別形態における操向レバー付近の平面図
【符号の説明】
【０１５０】
３ 刈取部
７０ 操向レバー
７０Ａ 操作面
７２ 操作部
７４ 上昇スイッチ（第１スイッチ）
７５ 下降スイッチ（第２スイッチ）
Ｘ 運転部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備え、
前記運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えて、
互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の異なる面に配設してあるコンバイン。
【請求項２】
前記第１スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の運転者側に向く操作面に配設すると共に、前記第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の側面に配設してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１スイッチを、前記刈取部を上昇する上昇スイッチで構成し、前記第２スイッチを、前記刈取部を下降する下降スイッチで構成してある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記上昇スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に上昇を開始すると共に、前記刈取部が最も上昇した上昇位置で自動的に停止し、
前記下降スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に下降を開始すると共に、前記刈取部が刈取作業位置で自動的に停止する請求項３記載のコンバイン。
【請求項１】
機体の前部に昇降自在に設けられた刈取部と、機体の横一方側に設けられた運転部とを備え、
前記運転部の前部に機体操向用の操向レバーを備えて、
互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の異なる面に配設してあるコンバイン。
【請求項２】
前記第１スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の運転者側に向く操作面に配設すると共に、前記第２スイッチを、前記操向レバーにおける操作部の側面に配設してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１スイッチを、前記刈取部を上昇する上昇スイッチで構成し、前記第２スイッチを、前記刈取部を下降する下降スイッチで構成してある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記上昇スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に上昇を開始すると共に、前記刈取部が最も上昇した上昇位置で自動的に停止し、
前記下降スイッチを操作すると、前記刈取部が自動的に下降を開始すると共に、前記刈取部が刈取作業位置で自動的に停止する請求項３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００９−９５２９０（Ｐ２００９−９５２９０Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７０４４５（Ｐ２００７−２７０４４５）
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１７日（２００７．１０．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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