コンバインにおけるオーガカメラの配置構造

【課題】排出口の下方に設けられるビニールカバーに影響されることなく、前処理部のデバイダと茎稈の位置関係を撮影可能にする。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５の先端部に設けられ、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２と、運転部８に設けられ、オーガカメラ２２が撮影した映像を表示するモニタ３８と、を備えるコンバイン１において、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方左側に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８のモニタ３８に表示するにあたり、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガの先端部にオーガカメラを備えたコンバインにおけるオーガカメラの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のコンバインでは、前処理部のデバイダと茎稈の位置関係を見ながら刈取作業を行う必要があるが、大型機種においては、デバイダと茎稈の位置関係が見づらく、特に、左端のデバイダが見づらくなっている。特許文献１に示されるコンバインでは、右端のデバイダと茎稈の位置関係を撮影するカメラを設けると共に、カメラが撮影した映像を運転部に設けたモニタに表示しているが、左端のデバイダと茎稈の位置関係を確認することは困難であった。
【０００３】
そこで、オーガの穀粒排出状況を見るために、オーガの先端部にオーガカメラを備えたコンバインにおいては、茎稈の刈取作業中に、オーガの排出口を前処理部の上方に位置させ、オーガカメラで撮影した前処理部の映像を運転部のモニタに表示することが提案される。このようにすると、右端のデバイダだけでなく、左端のデバイダと茎稈の位置関係も把握しながら刈取作業を行うことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、オーガの排出口を前処理部の上方に位置させ、オーガの先端面に設けたオーガカメラで前処理部を撮影すると、排出口の下方に設けられたビニールカバーが邪魔になり、デバイダと茎稈の位置関係が示される好ましい映像が得られないという問題があった。特に、ビニールカバーが汚れていたり、前方に広がっている状況では、このような問題が顕著であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を先端部の排出口から排出する旋回自在なオーガと、オーガの先端部に設けられ、排出口の下方を撮影するオーガカメラと、運転部に設けられ、オーガカメラが撮影した映像を表示するモニタと、を備えるコンバインにおいて、茎稈の刈取作業中に、オーガの排出口を前処理部の上方左側に位置させ、オーガカメラで撮影した前処理部の映像を運転部のモニタに表示するにあたり、オーガカメラを、排出口の後方かつ右側方に配置したことを特徴とする。
また、前記排出口を開閉する開閉体と、開閉体を開閉駆動させるアクチュエータと、を備え、アクチュエータを排出口の右外側面に配置すると共に、オーガカメラとアクチュエータを覆う一体のカバーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、排出口の下方に設けられるビニールカバーに影響されることなく、前処理部のデバイダと茎稈の位置関係を撮影し、運転部のモニタに表示できるので、作業効率の向上に寄与することができる。
また、請求項２の発明によれば、オーガカメラをカバーで保護することができるだけでなく、開閉体のアクチュエータを覆うカバーとの兼用化により、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】フラップカバーを仮想線で示したオーガ先端部の右側面図である。
【図４】オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の右側面図である。
【図５】オーガフラップ閉状態を示すオーガ先端部の右側面図である。
【図６】オーガフラップ閉状態の作用を示すオーガ先端部の右側面図である。
【図７】オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の下面図である。
【図８】オーガフラップ閉状態を示すオーガ先端部の下面図である。
【図９】オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の平面図である。
【図１０】オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の正面図である。
【図１１】オーガ先端部の分解斜視図である。
【図１２】カメラカバー部分を開いた状態を示すフラップカバーの斜視図である。
【図１３】開いた状態のカメラカバー部分を示す拡大斜視図である。
【図１４】カメラカバー部分を閉じた状態を示すフラップカバーの斜視図である。
【図１５】閉じた状態のカメラカバー部分を示す拡大斜視図である。
【図１６】カメラカバー部分を開いた状態を示すフラップカバーの左側面図である。
【図１７】窓部が閉じた状態を示すカメラカバー部分の拡大左側面図である。
【図１８】窓部が開いた状態を示すカメラカバー部分の拡大左側面図である。
【図１９】オーガリモコンの正面図である。
【図２０】運転部の右前斜視図である。
【図２１】運転部の要部拡大右側面図である。
【図２２】穀粒排出作業状態を示す説明図である。
【図２３】運転席から正面を見たキャビンの内部正面図である。
【図２４】オーガカメラの映像（刈取状態）を表示したモニタの正面図である。
【図２５】リヤカメラの映像（トラック積み下ろし状態）を表示したモニタの正面図である。
【図２６】カッターカバーの右側面図である。
【図２７】後処理部の右後斜視図である。
【図２８】他の実施形態を示すオーガ先端部の平面図である。
【図２９】他の実施形態によるオーガカメラの映像（刈取状態）を表示したモニタの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出するオーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が設けられる運転部８と、クローラ式の走行部９とを備えて構成されている。
【００１０】
穀粒タンク４の下部には、前後を向く横ラセン（図示せず）が内装されており、該横ラセンの回転駆動に応じて穀粒タンク４内の穀粒が穀粒タンク４の後下端部から排出される。穀粒タンク４の後下端部には、縦パイプ１０が旋回自在に連結されており、さらに、縦パイプ１０の上端部にオーガ５が上下昇降自在に連結されている。縦パイプ１０及びオーガ５には、横ラセンと同等のラセン搬送体１１が内装されており、これらのラセン搬送体１１が横ラセンと一連状に回転駆動されることで、穀粒タンク４内の穀粒が縦パイプ１０を経由してオーガ５まで搬送されると共に、オーガ５の先端部に形成される排出口１２から排出される。
【００１１】
オーガ５は、昇降シリンダ１３の駆動に応じて任意の昇降位置に操作でき、また、旋回モータ１４の駆動に応じて任意の旋回位置に操作することが可能であるが、刈取作業などの機体走行時には、機体上の所定の格納位置に格納されるようになっている。この格納位置は、図２に示すように、機体の上面に対角状に沿う位置であり、このとき、排出口１２は前処理部２の上方左端部に位置し、運転部８からは排出口１２の右外側面が見える状態となっている。
【００１２】
図３〜図１１に示すように、オーガ５の排出口１２には、該排出口１２を開閉するオーガフラップ（開閉体）１５が設けられている。このオーガフラップ１５は、オーガ５が排出停止状態のとき、排出口１２を閉じるためのものであり、図６に示すように、オーガ５内に残っている穀粒が排出口１２から零れることを防止し、穀粒のロスを低減させることができる。尚、図６において、１２ａ、１２ｂは、排出口１２とオーガフラップ１５との隙間を塞ぐために排出口１２の前後に設けられるプレートである。
【００１３】
本実施形態では、任意の半開位置でオーガフラップ１５を停止可能とすることにより、オーガフラップ１５を、穀粒の排出方向を変更するガイド板としても機能させるようになっている。このようにすると、排出オーガ全体を動かさなくても、トラックの荷台などに対する穀粒の排出位置を微調整することが可能になる。尚、排出口１２の下方には、可撓性を有する透明な樹脂シートからなる角筒状の排出口カバー１６が設けられており、排出口１２から排出される穀粒は、排出口カバー１６によるガイド作用も受けながら排出されるようになっている。
【００１４】
次に、オーガフラップ１５の開閉駆動機構について、図４〜図１１を参照して説明する。これらの図に示すように、排出口１２の先端面内側には、オーガフラップ１５の回動支軸１７が左右を向いて回動自在に支架されている。回動支軸１７の一端部には、セクタギヤ１８が設けられており、このセクタギヤ１８が電動モータ（アクチュエータ）１９の出力ギヤ１９ａと噛合している。これにより、オーガフラップ１５は、電動モータ１９の駆動に応じて回動し、排出口１２を開閉することが可能になると共に、任意の半開位置で停止状態を維持することにより、穀粒の排出方向を変更するガイド板としても機能することが可能になる。また、回動支軸１７（又はセクタギヤ１８）には、その回動角を検出するポテンショメータ２０が連繋されており、該ポテンショメータ２０の検出信号にもとづいてオーガフラップ１５の開度が検出されるようになっている。
【００１５】
本実施形態では、オーガ５の先端部に、排出口１２を開閉するオーガフラップ１５と、オーガフラップ１５を開閉駆動させる電動モータ１９（開閉駆動機構）とを設けるにあたり、オーガ５を機体上方に格納したとき、運転部８から見える排出口１２の右外側面に電動モータ１９を配置すると共に、電動モータ１９を覆うフラップカバー（カバー）２１を設けている。このようにすると、コンバイン１を狭い格納庫などに格納する際、電動モータ１９を障害物に接触させて破損する可能性を大幅に低減させることができる。
【００１６】
オーガ５の先端部には、さらに、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２と、排出口１２の下方を照らす作業灯２３と、オーガ５を操作するオーガリモコン２４が設けられている。オーガカメラ２２は、本来、オーガ５の穀粒排出状況を見るためにオーガ５の先端部に設けられ、その映像が運転部８においてモニタ表示されるようになっているが、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８でモニタ表示するという利用方法も知られている。このようにすると、右端のデバイダ２ａだけでなく、左端のデバイダ２ａと茎稈の位置関係も把握しながら刈取作業を行うことが可能になる。
【００１７】
本実施形態では、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方左側に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８でモニタ表示するにあたり、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置している。このようにすると、排出口１２の下方に設けられる排出口カバー１６に影響されることなく、前処理部２のデバイダ２ａと茎稈の位置関係を撮影し、運転部８でモニタ表示できるので、作業効率の向上に寄与することができる。尚、図面において、２５は、オーガカメラ２２を前後角度調節自在に支持するブラケットであり、該ブラケット２５を介して排出口１２の後面右端部にオーガカメラ２２を取付けている。
【００１８】
また、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置する場合は、排出口１２の後方と、排出口１２の右外側面に設けられる電動モータ１９（オーガフラップ１５の開閉駆動機構）の後方とに跨るようにオーガカメラ２２を配置することが好ましい。このようにすると、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置しても、排出口１２の右外側面部の突出量を可及的に抑えることができる。
【００１９】
また、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置する場合は、電動モータ１９を覆うフラップカバー２１でオーガカメラ２２も覆うようにすることが好ましい。このようにすると、オーガカメラ２２をフラップカバー２１で保護し、オーガカメラ２２の破損を防止できるだけでなく、フラップカバー２１の兼用化により部品点数の削減やコストダウンも図ることができる。
【００２０】
次に、本実施形態のフラップカバー２１について、図１２〜図１８を参照して詳細に説明する。これらの図に示すように、本実施形態のフラップカバー２１は、その後端部にオーガカメラ２２を覆うカメラカバー部２１ａを一体的に備えている。このようなカメラカバー部２１ａが一体的に備えられたフラップカバー２１を樹脂で一体成形するにあたり、本実施形態では、カメラカバー部２１ａを二分割形状とし、分割部同士を樹脂ヒンジ２１ｂを介して一体成形している。このようにすると、図１２及び図１３に示すように、カメラカバー部２１ａが開いた状態でオーガカメラ２２を収容した後、図１４及び図１５に示すように、樹脂ヒンジ２１ｂを支点としてカメラカバー部２１ａを閉じることにより、オーガカメラ２２全体を覆うことが可能になる。尚、図面において、２１ｃ、２１ｄは、カメラカバー部２１ａが閉じたときに係合し、カメラカバー部２１ａを閉じた状態にロックするロック部である。
【００２１】
また、図１２〜図１８に示すように、カメラカバー部２１ａの下面部には、オーガカメラ２２が下方を撮影するための窓部２１ｅが形成されている。本実施形態では、窓部２１ｅに薄肉部２１ｆを介して蓋部２１ｇを一体成形しておき、成形後に薄肉部２１ｆをカッターなどの工具で切断して蓋部２１ｇを除去することにより、窓部２１ｅを開口させるようになっている。このようにすると、オーガカメラ２２を装備しない仕様では、窓部２１ｅが蓋部２１ｇで覆われたままの状態で使用することができるので、オーガカメラ２２の有無によってフラップカバー２１のデザインを変更することを不要にし、コストダウンを図ることが可能になる。
【００２２】
図１９に示すように、オーガリモコン２４は有線リモコンであって、そのリモコンスイッチ面２４ａには、オーガ５の排出位置を選択する旋回位置選択スイッチ２４ｂ、選択された排出位置を表示する排出位置インジケータ２４ｃ、穀粒を排出させる排出スイッチ２４ｄ、排出状態を表示する排出インジケータ２４ｅ、オーガ５を選択された排出位置まで自動旋回させる自動旋回スイッチ２４ｆ、オーガ５を手動で昇降及び旋回操作するオーガ手動スイッチ２４ｇ〜２４ｊ、オーガフラップ１５を開閉させるフラップ開閉スイッチ２４ｍ、２４ｎなどが設けられている。
【００２３】
本実施形態では、オーガ５の先端部にオーガリモコン２４を設けるにあたり、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、オーガ５の先端前面に着脱自在に設けている。このようにすると、オーガ５の移動を伴うオーガ操作時には、オーガ５からオーガリモコン２４を取り外すことにより良好な操作性を確保でき、また、オーガ５の僅かな位置調整や、オーガ５の移動を伴わない穀粒排出操作などの簡単なオーガ操作時には、オーガリモコン２４をオーガ５に取り付けたままの状態で操作することができる。
【００２４】
また、排出口１２の右外側面に、排出口１２を開閉するオーガフラップ１５を駆動させる電動モータ１９や、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２を覆うフラップカバー２１が設けられる本実施形態では、オーガリモコン２４を、オーガ５の先端前面においてフラップカバー２１側に寄せて配置することが好ましい。このようにすると、仕様に拘わらず常に装備される作業灯２３をオーガ５の先端前面における中央位置に配置しつつ、仕様により有無が分かれるオーガリモコン２４を作業灯２３の側方にバランス良くスマートに配置することができる。
【００２５】
また、本実施形態では、オーガ５の先端面に、ホルダ２６を介してオーガリモコン２４を着脱自在に設けるにあたり、図１１に示すように、フラップカバー２１の前側をオーガ５に固定する固定具（ネジ）２７を、オーガリモコン２４のホルダ２６をオーガ５の先端面に固定する固定具に兼用している。このようにすると、オーガリモコン２４の有無に関係なく同一のフラップカバー２１を兼用できるだけでなく、ホルダ専用の固定具を不要にしてコストダウンが図れる。
【００２６】
オーガ５を操作するオーガリモコン２４は、運転部８にも設けられている。本実施形態の運転部８は、キャビン２８で覆われており、右側面部の乗降口２９は、透明なスライドドア３０で開閉されるようになっている。尚、図面において、３１はフロントパネル、３２〜３４は運転席７の近傍に設けられるマルチステアリングレバー、主変速レバー、副変速レバー、３５は乗降口２９の下部後方に設けられるエンジンカバー、３６はエアクリーナを覆うエアクリーナカバーである。
【００２７】
本実施形態では、運転部８にオーガリモコン２４を配置するにあたり、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、運転席７の後方に起立する姿勢で着脱自在に設けている。このようにすると、運転部８に設けられるオーガリモコン２４を簡単に取り外して操作できるだけでなく、取り外さない状態でも良好な操作性を確保することができる。
【００２８】
また、運転部８のオーガリモコン２４は、運転席７の右側方かつ背面近傍に設けることが好ましい。このようにすると、オーガリモコン２４を取り外さない状態でも、後方視界が確保される乗降口２９近傍からオーガ操作を行うことができるので、オーガ５の僅かな位置調整や、オーガ５の移動を伴わない穀粒排出操作などの簡単なオーガ操作時には、オーガリモコン２４を取り外すという面倒を省くことができる。
【００２９】
また、本実施形態では、オーガリモコン２４を有線リモコンとし、オーガリモコン２４に接続されるカールコード３７を運転席７の右側又は右後方の周辺から配索すると共に、カールコード３７が復元可能に延びた状態で、運転部８から降車した乗降ステップ３８近傍からでもオーガリモコン２４が操作可能となる長さにカールコード長を設定している。このようにすると、図２２に示すように、有線リモコンでありながら、運転部８から降車した乗降ステップ３８近傍からでもオーガリモコン２４が操作可能になり、しかも、カールコード長を可及的に短くできるので、通常時におけるカールコード３７の納りを良くすることができるだけでなく、乗降時にコードが邪魔になるような不都合も回避できる。
【００３０】
図２３〜図２５に示すように、運転部８には、オーガカメラ２２の映像を表示するモニタ（液晶モニタ）３８が設けられている。モニタ３８の取付位置は、前窓３９の右上角部であり、オーガ５の穀粒排出状況を確認できるだけでなく、モニタ３８に表示される前処理部２の映像を見ながら刈取作業を行うこともできる。また、本実施形態では、機体後方を撮影するリヤカメラ４０を備え、該リヤカメラ４０の映像を選択的にモニタ３８に表示できるようになっている。例えば、モニタ３８の上方に表示切換スイッチ４１を設け、該スイッチ４１の操作に応じて、オーガカメラ２２の映像とリヤカメラ４０の映像を切換える。このようにすると、コンバイン１をトラックの荷台１００に積み下しする際に、リヤカメラ４０の映像表示によって、あゆみ板１０１の位置などを容易に確認することが可能になる。
【００３１】
本実施形態のリヤカメラ４０は、後処理部６に設けられる排藁カッター４２のカバー類を利用して取付けられている。排藁カッター４２は、排藁の導入口を開閉する切換板４３の上方に、門柱状カバー４４を備えると共に、該門柱状カバー４４の背面を背面カバー４５で覆っており、該背面カバー４５にリヤカメラ４０の上方及び側方を覆う屋根部４５ａを形成すると共に、ブラケット４６を介して門柱状カバー４４及び背面カバー４５でリヤカメラ４０を支持している。
【００３２】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５の先端部に設けられ、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２と、運転部８に設けられ、オーガカメラ２２が撮影した映像を表示するモニタ３８と、を備えるコンバイン１において、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方左側に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８のモニタ３８に表示するにあたり、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置したので、排出口１２の下方に設けられる排出口カバー１６に影響されることなく、前処理部２のデバイダ２ａと茎稈の位置関係を撮影し、運転部８のモニタ３８に表示することができる。
【００３３】
また、排出口１２を開閉するオーガフラップ１５と、オーガフラップ１５を開駆動させる電動モータ１９と、を備え、電動モータ１９を排出口１２の右外側面に配置すると共に、オーガカメラ２２と電動モータ１９を覆う一体のフラップカバー２１を設けたので、オーガカメラ２２をフラップカバー２１で保護することができるだけでなく、電動モータ１９を覆うフラップカバー２１との兼用化により、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
【００３４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記実施形態では、オーガ５の先端部に対して平行にオーガカメラ２２を配置していたが、図２８に示すように、オーガ５が所定の格納位置にあるとき、機体と平行になるようにオーガカメラ２２をオーガ５に対して傾斜状に取り付けるようにしてもよい。このようにすると、図２９に示すように、前処理部２を平行に撮影してモニタ３８に表示することができるので、刈取作業中における前処理部２の状況を容易に確認することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１コンバイン
２前処理部
３脱穀部
４穀粒タンク
５オーガ
７運転席
８運転部
１２排出口
１５オーガフラップ
１９電動モータ
２１フラップカバー
２２オーガカメラ
２３作業灯
２４オーガリモコン
３７カールコード
３８モニタ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎稈を刈り取る前処理部と、
刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、
選別した穀粒を貯留する穀粒タンクと、
穀粒タンク内の穀粒を先端部の排出口から排出する旋回自在なオーガと、
オーガの先端部に設けられ、排出口の下方を撮影するオーガカメラと、
運転部に設けられ、オーガカメラが撮影した映像を表示するモニタと、を備えるコンバインにおいて、
茎稈の刈取作業中に、オーガの排出口を前処理部の上方左側に位置させ、オーガカメラで撮影した前処理部の映像を運転部のモニタに表示するにあたり、
オーガカメラを、排出口の後方かつ右側方に配置したことを特徴とするコンバインにおけるオーガカメラの配置構造。
【請求項２】
前記排出口を開閉する開閉体と、
開閉体を開閉駆動させるアクチュエータと、を備え、
アクチュエータを排出口の右外側面に配置すると共に、オーガカメラとアクチュエータを覆う一体のカバーを設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインにおけるオーガカメラの配置構造。

【図１】