【課題】鉱山において使用される車載無線通信装置又は中継器等の機器類の状態監視を行うこと、走行経路の状態監視を的確に行うこと、の少なくとも一方を実現すること。
【解決手段】情報収集装置１０は、第２無線通信装置１８を介して所定のタイミングでダンプトラック２０の位置情報の送信を要求する位置情報要求命令を送信し、位置情報要求命令に対する応答に基づいて、ダンプトラック２０、ダンプトラック２０が有する第１無線通信装置から第２無線通信装置１８への通信を中継する中継器３及びダンプトラック２０の走行経路のうち少なくとも一つの状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】制御装置と携帯端末とのデータ通信のセキュリティを向上させた上で簡単にデータ通信を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明の作業機は、携帯用ＩＤコードが保存された携帯端末３との無線通信が可能で且つ作業機用ＩＤコードが保存された制御装置を備え、制御装置は、ＩＤコード取得手段４０で取得した携帯用ＩＤコードと作業機用ＩＤコードとの照合を行うＩＤコード照合手段４１と、照合手段によってＩＤコードの照合が成立したときに携帯端末３と制御装置とのデータ通信を許可すると共に照合が不成立のときにデータ通信を許可しないデータ通信手段４２と、、作業機用ＩＤコードを携帯用ＩＤコードとして携帯端末３に登録するＩＤコード登録手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、無負荷時の走行速度をキープしながらエンジンストール防止と走行速度向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と、この圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９の無負荷時の実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示す無負荷時特性線Ｘと、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚとを生成する。 （もっと読む）

【課題】作業装置の駆動中にバッテリ切れとなることを防止するとともに、バッテリの電力を有効に利用することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】操作スイッチ２２ｃに対して圧縮押込機構２３の動作を開始する操作が行われると、バッテリＢの残容量を検出し、検出したバッテリＢの残容量が所定以上の場合にはエンジンＥの動力を用いることなくバッテリＢの電力によって圧縮押込機構２３を駆動し、検出したバッテリＢの残容量が所定未満の場合にはバッテリＢの電力を用いることなくエンジンＥの動力によって圧縮押込機構２３を駆動している。 （もっと読む）

【課題】走行時に走行装置以外の被駆動部材を複合動作させることによって、一方の油圧ポンプから左右の走行モータの一方に供給される圧油の流量が減少する場合でも、作業機械の走行直線性を保つことができるようにする。
【解決手段】第１コントロールバルブ群１０２Ａに第１左走行モータ用及び第１右走行モータ用コントロールバルブ６８ａ，６９ａを含ませ、第２コントロールバルブ群１０２Ｂに第２左走行モータ用及び第２右走行モータ用コントロールバルブ６８ｂ，６９ｂを含ませ、第１及び第２左走行モータ用油圧管路６８４ａ，６８５ａ；６８４ｂ，６８５ｂ、
第１及び第２右走行モータ用油圧管路６９４ａ，６９５ａ；６９４ｂ，６９５ｂ、左走行モータ用合流管路６８６，６８７、右走行モータ用合流管路６９６，６９７を設けて、左右の走行モータ２１０Ｌ，２１０Ｒともに、第１及び第２油圧ポンプ１００Ａ，１００Ｂの吐出油により駆動される構成とする。 （もっと読む）

【課題】樹皮剥ぎ用アタッチメントの油圧式アクチュエータ用コントロール弁のパイロット弁として電磁切換弁を用いた樹木処理機において、油圧式アクチュエータの微速制御が可能となり、作業性を向上させることが可能となる樹木処理機を提供する。
【解決手段】把持爪を開閉させる油圧シリンダ用コントロール弁３５と、樹皮剥ぎ用アタッチメントの旋回装置のコントロール弁３６の各電磁切換弁４０，４１および４２，４３を切換えるパイロット弁を、操作量によって二次側パイロット油圧が変わる人力操作式パイロット弁とする。これらの人力操作式パイロット弁の操作により、これらのパイロット弁の二次側回路に現れるパイロット圧油を流量調整弁３２の操作室３２ａに加えてコントロール弁３５，３６への作動油流量を調整する。 （もっと読む）

【課題】装置の著しい大型化を伴うことなく、長い時間にわたって連続的に増圧駆動を行うことができる油圧駆動装置及び同装置を用いた挟み処理装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ５０と油圧アクチュエータとの間に増圧器５３が介在する。増圧器５３は、互いに軸方向に並ぶシリンダ６０Ａ，６０Ｂ内のピストン６２Ａ，６２Ｂ同士が連結棒６８で連結されたもので、各シリンダ６０Ａ，６０Ｂの外側室６６Ａ，６６Ｂ内に交互に油圧ポンプ５０の吐出油が供給されることにより、ピストン６２Ａ，６２Ｂが連続的に往復動し、そのとき内側室６４Ａ，６４Ｂから押し出される油が油圧アクチュエータに供給される。その圧力は、内側室６４Ａ，６６Ａと外側室６４Ｂ，６６Ｂの面積差分だけ増える。 （もっと読む）

【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】第１切換弁４７を設け、開動作時に、他方のシリンダ２０のロッド室に圧油を供給し、他方のシリンダのヘッド室からの戻り油の一部を一方のシリンダ１９のロッド室に供給し、残りの戻り油を一方のシリンダのヘッド室からの戻り油に合流させてタンク３２に開放する。第２切換弁４８を設け、無負荷状態の閉動作時に、一方のシリンダのヘッド室に圧油を供給し、一方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。また、負荷が加わったときには、一対のシリンダの各ヘッド室に圧油を供給し、一対のシリンダのロッド室からの戻り油をタンクに開放させる。パイロットチェック弁４９を設け、無負荷状態の閉動作時に、他方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。 （もっと読む）

【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シリンダ１９、２０の伸び動作時に、一方のシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油をヘッド室１９ａに回生する差動回路５５と、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁４７とを設ける。他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に第２パイロットチェック弁４８を設け、他方のシリンダ２０のロッド室２０ｂを開放させる第１切換弁５１を設ける。シリンダ１９、２０の縮み動作時に、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧油を蓄圧するアキュームレータ５２と、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御する第２切換弁５４と、一方のシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油をアキュームレータ５２に導く第３パイロットチェック弁４９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】建設機械（１０）が急に傾く事態を防止する手段を提供すること。
【解決手段】建設機械（１０）用の適応前進システムが、地面（１４）によってミリングドラム（１２）に加えられる反力を検知し、そうした反力の検知された変化に応答して、機械（１０）の前進駆動装置（４０、４２）に加えられる推進パワー、又は回転するミリングドラム（１２）を下げる速度を低下させるステップを制御する。反力のこうした変化を早期かつ迅速に検出することにより、制御システムは、建設機械（１０）が前方に急に傾く事態、又はそれぞれ前方もしくは後方に急に傾く事態を防止するのに役立つことができる。 （もっと読む）

【課題】 適切な走行・荷役同時動作を実現可能にする荷役車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動制御装置２３のＥＣＵ２２は、エンジン指令回転数を求めるエンジン指令回転数設定部２４と、エンジン指令回転数に応じた駆動指令信号をエンジン２に出力するエンジン駆動制御部２５と、発電モータ指令電力を求める発電モータ指令電力設定部２７と、発電モータ指令電力に応じた駆動指令信号を発電モータ３に出力する発電モータ駆動制御部２８とを有している。発電モータ指令電力設定部２７は、エンジン指令回転数と発電モータ実回転数（エンジン実回転数）との偏差を算出し、その偏差に応じた発電電力制限率を求め、この発電電力制限率及び走行モータ電力に基づいて、走行モータ１１を駆動するための発電電力となる発電モータ指令電力を算出する。 （もっと読む）

【課題】作業機の故障箇所を手間を掛けずに素早く推定することができるようにする。
【解決手段】作業機１の各部位における動作状況をネットワークを介して送信する状況送信手段５１と、動作状況を受信して当該動作状況から作業機１の故障を診断する故障診断手段５２と、修理実績を有する故障診断用データベース５３とを備え、故障診断手段５２は、作業機１の各部位における動作状況を取り込む状況取込部５５と、状況取込部５５に取り込まれた各部位の動作状況と修理実績とを基に故障を自動的に推定する故障推定部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと油圧モータの作動の切り換えを素早く行うことができるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置を提供することである。
【解決手段】油圧シリンダＳのボトム室ａに接続された伸長用油路６から第１分岐油路１１を分岐して、その第１分岐油路１１を油圧モータＭに接続する。また、油圧シリンダＳのロッド室ｂに接続された収縮用油路７から第２分岐油路１２を分岐し、その第２分岐油路１２を油圧モータＭに接続する。第１分岐油路１１と第２分岐油路１２のそれぞれを油圧モータＭの停止動作と始動動作とを切り換えるソレノイド操作の切換バルブＶ_１に接続する。伸長用油路６に油圧モータＭに供給される圧油をパイロット圧として閉鎖状態に保持されるロジックバルブ２０を組込む。油圧ポンプ４からの圧油が伸長用油路６に送り込まれるよう操作バルブ１を順方向位置に切り換えた状態において、操作スイッチＳＷ_１またはＳＷ_２を操作して切換バルブＶ_１切り換えを行なうことにより、油圧モータＭが回転されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 積込運搬作業現場における無駄な労力を大幅に低減させることができ、効率的な作業を実現化することのできる車両操作装置を提供しようとする。
【解決手段】 積み込み作業の行える１以上の無線操縦式作業機械４と、積み込み部を備えた複数の無線操縦式運搬車両５，６とに、それぞれ操作指令信号を送信する無線式通信手段３と、それぞれが切り換え機構１０，２０を備え、その切り換えにより、無線操縦が可能となっている作業機械４及び運搬車両５，６のうちのいずれかの操作指令信号を選択して出力することが可能な複数の操作手段１，２と、複数の操作手段１，２のうち一の操作手段が選択した操作指令信号出力については、他の操作手段がその操作指令信号出力に切り換えても、その切り換えを遮断させる制御を行う制御装置３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】あぜ面形成作業を容易かつ安価に実施することができるドーザ装置を提供すること。
【解決手段】トラクタ１に装着される左右のサイドフレーム２と、該サイドフレーム２に基端を枢着されたブーム３と、該ブーム３と前記サイドフレーム２との間に配置されたブームシリンダ４と、前記ブーム３の先端に枢着されたドーザブレード５と、該ドーザブレード５と前記ブーム３との間に配置されたチルトシリンダ６とを備えており、前記ドーザブレード５とブーム３との間に、前記チルトシリンダ６によるドーザブレード５を、あぜ面を形成する角度に設定してそれ以上のドーザブレード５のチルトダウン動作を規制する角度設定手段７を設けた。 （もっと読む）

ハイブリッド車（１）のためのエネルギーシステム（１０）の運転制御方法である。エネルギーシステム（１０）は、所望のエンジン回転速度（ＲＰＭ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}）で動作するように制御される燃焼機関（１１）と、燃焼機関（１１）により駆動されて生成電力を出力するように構成される発電機／モータ（１２）と、燃焼機関（１１）により駆動されるように構成されるとともに、発電機／モータ（１２）によって駆動可能な電力消費装置（１４）と、発電機／モータ（１２）に接続されるとともに、前記発電機／モータ（１２）により出力される生成電力を受け入れるように構成されるエネルギー蓄積装置（１３）とを備える。上記方法は、実エンジン回転速度（ＲＰＭ_{ａｃｔｕａｌ}）をモニタリングするステップ（１０１）と、実エンジン回転速度（ＲＰＭ_{ａｃｔｕａｌ}）が所望のエンジン回転速度（ＲＰＭ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}）より低下する場合に、発電機／モータ（１２）を制御して、徐々に減少する生成電力を出力させるステップ（１０４）とを備える。これにより、燃焼機関を、効率的に作動する運転範囲に維持することが可能になり、同時に、電力消費装置の電力の要求を満たすことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの開閉速度を速くして作業性の向上を図る。
【解決手段】開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２との二つのヘッド側油室を設けると共に、開閉用シリンダの伸長時にロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油を第一ヘッド側油室に供給する伸長時増速回路４６と、油圧シリンダの縮小時に第一ヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する縮小時増速回路４５と、油圧シリンダの縮小時に第二ヘッド側油室からの排出油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時に第二ヘッド側油室に供給するアキュムレータ２２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの応答性の向上を図る。
【解決手段】破砕機２に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するアキュムレータ２２と、該アキュムレータ２２とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の油給排を切換えるパイロット切換弁２３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】圧力補償付き流量制御弁によって一定のアクチュエータ流量を確保する方式を前提として、流量制御弁の差圧設定値をオペレータの好みに応じて自由に変更できるようにする。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータを共通の油圧源としての油圧ポンプにパラレルに接続し、それぞれコントロールバルブによって作動制御する回路構成において、破砕用コントロールバルブ２９の圧油供給開口の前後差圧を設定値に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁３０を設ける。この流量制御弁３０は、破砕用コントロールバルブ２９の操作時にパイロット圧によって上記差圧の設定値が変化するように構成する。一方、差圧設定値指令手段３９の操作に基づくコントローラ４０からの指令によって制御圧が変化するパイロット圧制御弁４１を設け、このパイロット圧制御弁４１によって流量制御弁３０の差圧設定値をオペレータの好みによって自由に変更できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータにおける作動油の仕様と、ハイフロー弁の作動時での作動油の流量（増量又は非増量）とを確実に一致させることができるようにする。
【解決手段】 メインポンプＰ１からの作動油を供給する作動油流通路ｉの先端側を分岐して一方の作動油流通路ｉａにハイフロー用接続部６０を設ける。他方の作動油流通路にノーマル用接続部６１を設け、分岐部とハイフロー用接続部６０との間にサブポンプからの作動油を供給して増量するための増量油路を接続する。作動油流通路にチェック弁を設け、ハイフロー用接続部６０とノーマル用接続部６１との大きさを互いに異ならせる。 （もっと読む）