【課題】より安定的でより高い走行制御性を有する清掃装置を提供すること。
【解決手段】清掃装置１００は、被清掃面ＳＦを清掃する、被清掃面ＳＦと交差する回転軸１０Ｘを有する回転ブラシ１０と、回転ブラシ１０を支持するフレーム２０と、回転ブラシ１０による被清掃面ＳＦの清掃中に被清掃面ＳＦに対してフレーム２０が回転するのを防止する回転防止機構３０と、被清掃面ＳＦに回転ブラシ２０が接触するよう被清掃面ＳＦ上でフレーム２０を支持する支持体３０と、被清掃面ＳＦ上でフレーム２０を移動させる移動機構３０と、移動機構３０を制御する制御部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】一般的に移動ロボット、より具体的には、以下に限定するものではないが床掃除機、真空掃除機、又は芝刈り機のような移動式自律表面処理電気器具のための駆動配置又はユニットを提供する。
【解決手段】移動ロボット、特に、自律表面処理電気器具に適切な駆動配置。駆動配置は、移動ロボットのシャーシ上に装着するようになった駆動ハウジングを含み、かつ駆動軸を有する駆動シャフトと作動可能に接続された駆動モータを含む。駆動配置は、ピボット軸の周りで駆動ハウジングに回転可能に装着された連結部材と、駆動シャフトによって担持された第１の車輪と、連結部材によって担持された第２の車輪と、第１の車輪から第２の車輪まで駆動を伝達するための手段とを更に含む。 （もっと読む）

【課題】移動ロボット真空掃除機のような自律表面処理電気器具、同じくこのような機械のための駆動配置を提供する。
【解決手段】駆動配置を有するシャーシと処理すべき表面にわたる電気器具の制御を可能にするように駆動配置に接続された制御システムとを含む自律表面処理電気器具であって、駆動配置は、少なくとも１つの牽引ユニットを含み、各牽引ユニットは、前輪及び後輪の周囲で制約された表面係合軌道を含み、前輪及び後輪は、床面に対向して前輪及び後輪の間を延びる軌道部分が傾斜昇降面を形成するように配置される。 （もっと読む）

【課題】床面の状態及び条件にかかわらずに安定して走行するように改善された構造を有する駆動輪組立体及びこれを備えるロボット掃除機を提供すること。
【解決手段】本体と、駆動輪組立体と、を備えるロボット掃除機であって、該駆動輪組立体は、駆動輪と、ハウジングと、駆動モーターと、前記駆動モーターの回転軸を中心に回転し、かつ前記駆動モーターの回転軸を中心に、前記駆動輪と相対する位置に配置される第１の部分及び第２の部分を有する回転部材と、前記ハウジングと前記第２の部分との間に配置されて前記第２の部分を加圧する圧縮コイルバネと、を備え、前記圧縮コイルバネと前記第２の部分とが接する接点と、前記駆動モーターの回転軸と、の間の距離は、前記駆動輪の回転軸と前記駆動モーターの回転軸との間の距離よりも短いことを特徴とするロボット掃除機を提供する。 （もっと読む）

【課題】表面処理電気器具、特に、本発明の好ましい実施形態の直立型真空掃除機を提供する。
【解決手段】直立型真空掃除機は、ユーザ操作可能ハンドルと、ほこり含有空気流からほこりを分離するための分離装置と、分離装置を通して空気流を引き込むためのファンユニットを収容するケーシングとを有する主要本体を含む。支持アセンブリは、ハンドルを用いて電気器具が表面に沿って転がることを可能にするために主要本体に接続される。支持アセンブリは、各々が実質的に円形のリムを有する１対のドーム形ホイールを含む。電気器具の全体のサイズは、ホイール間にケーシングを配置し、かつホイールのリム間に延びて空気流を分離装置からケーシングに搬送する空気ダクトを設けることによって低減される。 （もっと読む）

【課題】表面処理電気器具、特に、本発明の好ましい実施形態の直立型真空掃除機を提供する。
【解決手段】直立型真空掃除機は、ユーザ操作可能ハンドルと、ほこり含有空気流からほこりを分離するための分離装置と、分離装置を通して空気流を引き込むためのファンユニットを収容するケーシングとを有する主要本体を含む。支持アセンブリは、ハンドルを用いて電気器具が表面に沿って転がることを可能にするために主要本体に接続される。支持アセンブリは、各々が実質的に円形のリムを有する１対のドーム形ホイールを含む。電気器具の全体のサイズは、ホイール間にケーシングを配置し、かつホイールのリム間に延びて空気流を分離装置からケーシングに搬送する空気ダクトを設けることによって低減される。 （もっと読む）

【課題】真空掃除用電気器具の形態である掃除用電気器具を提供すること。
【解決手段】掃除用電気器具は、流体流を受け取るための流体入口と、該入口を通って流体流を引き込む手段とを含む実質的に球状の表面係合転動組立体と、掃除用電気器具が床面にわたって操縦されるときに該転動組立体を支持する複数の支持部材と、を含む。掃除用電気器具の重心は、転動組立体内に位置付けられる。 （もっと読む）

【課題】耐久性の向上を図ることが可能な回転体を提供する。
【解決手段】車輪１４は、電気掃除機のヘッドの底面に回転可能に取り付けられ、ヘッドの移動にともなって床面に対して接触しながら回転する状態で使用される。車輪１４は、ロール部材１７と、該ロール部材１７の外周面を覆うように設けられた毛羽層１８とを備える。そして、毛羽層１８は、円筒状に織られたコーデュロイによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】 アプライト型床面処理装置において、操作性をさらに向上させるとともに、その構成の複雑化の回避を図る。
【解決手段】 アプライト型床面処理装置の一例として真空掃除機１０Ａを例示すれば、本体部の下部前方に、下面Ｓｕの角度が変更可能な吸引ノズル１３が設けられ、本体部の上部にハンドル１４が設けられた構成において、進行方向Ｍを規定する操舵輪１５が本体部の下部後方に設けられ、かつ、ハンドル１４と操舵輪１５との間は、ハンドル軸１６、操舵輪調節軸１６１および回動伝達部から構成される操舵連結部で連結されている。これにより、複雑な構成を採用せずに、本体部全体を動かすことなく、吸引ノズル１３を容易に方向転換させることができる。 （もっと読む）

【課題】ホースやパイプ等に設けられた係合片を掃除機本体側の固定具に挿入する際の視認性が良く、また固定具の取付が容易にできる電気掃除機を提供する。
【解決手段】掃除機本体１の底面に固定された固定具４０と、ホース２、延長管４、床用吸込具５のいずれかに設けられ固定具４０に係合する係合片４１とを有する電気掃除機において、固定具４０は、掃除機本体１の下ケース１２と別部品とし、かつ、下ケース１２に設けられた開口部に嵌合し下ケース１２の内側から固定する。 （もっと読む）

【課題】ロボット掃除機の回転する車輪に室内床面のコードなどが絡んで本体の内部に巻き込まれることを防止するロボット掃除機を提供する。
【解決手段】ロボット掃除機は、本体の下部に備えられて本体を移動させる車輪８０と、本体の下部に取り付けられ、一端が延びて車輪８０の外輪部に接する紐絡み防止部材１００とを含み、紐絡み防止部材１００はトーションスプリングであることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 ロボット全体を修理のために発送したり、新しいロボットを購入したりする必要なく、構成要素の一つが故障した場合に対応可能な自律型清掃デバイスを提供することを目的とする。
【解決手段】シャーシと、前記自律型清掃ロボットを走行させるための駆動車輪モジュールと、床表面からデブリを除去するための清掃モジュールと、を有する自律型清掃ロボットであって、該シャーシには、駆動車輪モジュールが着脱可能に嵌合されるレセプタクルが形成されていることを特徴とする、自律型清掃ロボットが提供される。 （もっと読む）

【課題】吸込みヘッドに取付けられた回転ローラを原因とする騒音を低減できるようにした掃除機用吸込み口体を提供する。
【解決手段】掃除機用吸込み口体は、相対向する第１のローラ支持部２１と第２のローラ支持部２２を有した吸込みヘッド１１と、このヘッドに自在継手管部を介して連結された接続管と、吸込みヘッド１１に取付けられた回転ローラ３１を具備する。回転ローラ３１は、ローラ支持部２１，２２に回転不能に取付けられるローラ軸３８、及びこの軸に回転自由に支持されたローラ体３２を有する。ローラ軸３８の端部３１ａ、３１ｂをローラ支持部２１，２２が有した軸受部位２６，２９に挿入して回転ローラ３１を吸込みヘッド１１に取付ける。ローラ支持部２１，２２の少なくともローラ軸３８の端部３１ａ、３１ｂが接する軸受部位２６，２９を、弾性変形が可能な振動減衰部材で形成したことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】保護部材の剥がれを抑制しつつ、髪の毛等の繊維状物が絡み難い回転ローラを有した掃除機用吸込み口体を提供する。
【解決手段】吸込み口体は吸込みヘッドに取付けられた回転ローラ21を具備し、ローラ21は、円筒形のローラ体22、ローラ体より柔らかでローラ体の外周に被着された保護部材25、ローラ体の内側に圧入される挿入筒部32を有してローラ体の両端部に装着された一対の軸受け31、及び両軸受けを支持して吸込みヘッドに支持されたローラ軸38を備える。保護部材25はローラ体の両端面22aを覆う端面カバー部25aを有する。軸受け31は端面カバー部25aをローラ体の端面22aとの間に挟持する挟持フランジ33を有し、フランジ33の外周端に端面カバー部側に突出する環形の突縁33aを設ける。挟持フランジ33の突縁33a相互の離間寸法L1は保護部材25の軸方向寸法L2より短く、これら突縁33aを端面カバー部25aに食い込むように接触させたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】掃除機の移動台座の構造を提供する。
【解決手段】
主に台座、モーター、メインキャスター、サブキャスター、離合部品、軸部品で構成された掃除機の移動台座である。モーターは台座のモーター室に設け、伝動軸の回転及び逆回転の駆動をセレクトする。メインキャスターは共に回転できるようモーターの伝動軸に固定し、離合部品はメインキャスターと接続する。軸部品の一端は離合と接続し、軸部品は離合部品の作用により、伝動軸が回転する際にメイン軸の駆動を受けて回転し、伝動軸が逆回転する際はメインキャスターの駆動から離れる。サブキャスターは共に回転できるよう軸部品に固定する。本発明は一つのモーターの駆動だけで掃除機の行進方向を変えることができる。二つのモーターで掃除機の進行方向を決める従来技術を改善するほか、製品の生産においても、コストと組立空間を節約できるメリットを持つ。 （もっと読む）

【課題】走行性を低下させることなく緩衝性を向上した床ブラシを提供する。
【解決手段】ケース体に回転自在でかつ前後方向に沿って移動可能に走行輪23を配置する。走行輪23の後方への移動に対してコイルばね54により前方へと反発力を付与する。ケース体の前部よりも前方に突出する走行輪23の前部が障害物Ｏに衝突すると、コイルばね54が走行輪23に対して前方へと反発力を付与しながら走行輪23が後方へと移動して衝撃を吸収する。走行輪23をより軟質化することなどによって走行性を低下させることなく、緩衝性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】円筒型の掃除用電気器具を提供すること。
【解決手段】円筒型の掃除用電気器具は、汚れ含有流体流から汚れを分離するための分離装置（１２）と、流体入口及び該流体入口を通って流体流を引き込む手段を含む床係合転動組立体（２０）と、空気流体流を分離装置から転動組立体に搬送するためのダクト（３０）と、ダクトを通過する軸線の周りの転動組立体に対して分離装置を枢動する手段（２８、３２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】掃除機本体の旋回性を低下させることなく直進性を向上できる電気掃除機を提供する。
【解決手段】本体ケース25の両側でかつ掃除機本体13の重心の下方の位置に走行輪51を回転自在に設ける。本体ケース25の走行輪51の回転軸57よりも後方に床面Ｆ側へと進退自在に後輪52を設ける。後輪52を、床面Ｆに向けて進出する方向に付勢し、進出状態で床面Ｆに接触可能とする。後輪52が床面Ｆに対して適切な接触圧力で接触するので、掃除機本体13の旋回性を低下させることなく、走行輪51のみで走行する場合よりも直進性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】走行手段として前輪と後輪にキャスター採用した３輪構成における信頼性と安定性の向上を安価に実現出来る電気掃除機を提供する。
【解決手段】走行手段として、本体底面６には、前方の中央に前輪キャスター７と後方の左右に後輪キャスター８を備え、前輪キャスター７に比べモーター２あるいはコード巻き取り装置２７などが備えられた後部を支える荷重負荷の大きい後輪キャスター８のみ耐磨耗性を向上したキャスターローラー１５、キャスターカバー１６の軸支方法を採用した電気掃除機。 （もっと読む）

【課題】 掃除機底面の形状に依存することなく、掃除機本体を清掃面に対して停止させることができ、かつ不意に踏みつけるなどして掃除機に外力を及ぼした人が転倒する可能性のある姿勢に陥ることを低減することが出来る掃除機を提供することを課題とする。
【解決手段】 掃除機の本体１０１と、車輪６と、本体１０１に付属し、本体１０１と車輪６の間に存在し、車輪６が接することにより、車輪６の回転を停止させる制動部材２とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）