【課題】高精度に切削抵抗をシミュレーションにより算出することができる加工シミュレーション装置を提供する。
【解決手段】加工条件から取得される切削長さｂおよび切込量ｈと切削乗数Ｋとに基づいて、シミュレーションにより切削抵抗Ｆの推定値を算出するシミュレーション部３２と、実加工中の実切削抵抗Ｆを検出する抵抗検出センサ３３と、シミュレーション部３２にて予め設定された暫定切削乗数Ｋを用いて算出された切削抵抗Ｆの推定値と抵抗検出センサ３３により検出された実切削抵抗Ｆとを比較して、実切削乗数Ｋを算出する実切削乗数算出部３４とを備える。そして、シミュレーション部３２は、実切削乗数算出部３４にて実切削乗数Ｋが算出された後に、実切削乗数算出部３４により算出された実切削乗数Ｋを用いて切削抵抗Ｆの推定値を算出する。 （もっと読む）

【課題】びびり振動を効果的に低減することができ、しかも加振装置を必要とせず、実施化を容易に図り得る工作機械の制御装置などを提供する。
【解決手段】工作機械は、主軸に取り付けた切削工具により切削加工を行うものである。この工作機械の制御装置は、加工時に発生するびびり振動の周波数を検出する検出手段と、この検出手段で検出したびびり振動の周波数及び主軸回転数を基に工作機械の主軸が回転している状態の固有振動数を推定する推定手段１７と、この推定手段で推定した固有振動数を用いて無次元安定限界切込みを算出し、この無次元安定限界切込みが最大となるように主軸回転数を変更する主軸回転数制御手段１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】５軸制御加工機の回転軸の傾きや軸振れによる加工誤差を低減する。
【解決手段】５軸制御加工機１は、チルトテーブル６及び回転テーブル７の回転軸であるＡ、Ｃ軸の傾きや振れを示す回転軸データを、ＮＣデータによる回転角度に対応させて記憶し、工具４の姿勢誤差を補正するための各回転軸の補正回転角度を算出する。Ａ、Ｃ軸のまわりに、それぞれ補正回転角度だけチルトテーブル６及び回転テーブル７を回転させてＮＣデータによる５軸制御を行うことで、工具４の姿勢誤差のない状態でワーク２を加工する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、樹脂材料からなるネジが規格内の寸法になるように製造するネジ加工システムおよび加工方法を提供することにある。
【解決手段】ネジ加工システム１０は、樹脂材料の棒１２を把持する第１のチャック１４、切削加工をおこなう切削刃１６、切削された棒１２の先端部分を把持する第２のチャック１８、ネジ頭の溝を形成するエンドミル２０、ネジの外観を撮影するスキャナ２４、撮影された画像を画像処理するコンピュータ２６、およびネジ加工システム１０の動作を制御する制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】少なくとも直線軸３軸を有する３軸加工機において、ワークの設置誤差がある場合に加工点である工具先端点位置が正しくなるように補正する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】テーブルに取付られたワーク（加工物）に対し少なくとも直線軸３軸によって加工する３軸加工機を制御する数値制御装置はワークを設置した時の設置誤差を補正するワーク設置誤差補正部９２を備える。ワーク設置誤差補正部９２には並進誤差・回転誤差指定部９６から並進誤差・回転誤差が補正量として入力される。補正されたプログラム指令は補間部９４により補間され、９８Ｘ，９８Ｙ，９８Ｚの各軸モータは、誤差補正された補間データによって駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】断面非円形状のワークと工具との相対移動により、少なくともワークの断面を含む一平面内においてワークと工具との相対的位置及び相対的角度を変化させつつ、加工を行い、ワークに対する工具の傾きの角速度を一定にし、切削送り速度を一定に保つ。
【解決手段】ワーク５０上の所定の経路に沿って加工する際、所定の経路上にて工具８による加工が開始される点Ｐｓから加工が終了する点Ｐｅまでの、ワーク５０と工具８との相対的角度変化の総和θｓｅを算出すると共に、所定の経路に沿った加工に要する時間を、工具経路へ等分に配分し、工具８が工具径路上の各時間的等分点を通過する際に、工具８とワーク５０との相対角度が、相対的角度変化の総和θｓｅを加工に要する時間と同等に等分した角度分ずつ連続的に変化するように加工を行う。 （もっと読む）

【課題】仕様の数が多くても設定や運用を正確且つ簡易に行うことができる工作機械の熱変位補正装置あるいは方法を提供する。
【解決手段】スケール２の有無やベッド１・テーブル５の長さの割り出し方式が相違することによって互いに異なる２つの仕様が存在する工作機械にあって、各仕様における当該工作機械の熱変位補正量を推定する補正量推定装置１３・パラメータ自動選択装置１４を備えており、補正量推定装置１３・パラメータ自動選択装置１４は、ベッド１・スケール２・テーブル５・ワーク６にそれぞれ対応する推定熱変位演算用のパラメータの集合をデータベースとして記憶すると共に、各仕様に応じた機械情報に基づいて前記データベースから前記仕様に属する前記パラメータを選択し、選択された前記パラメータによりベッド１・テーブル５・ワーク６あるいは更にスケール２における推定熱変位を演算し、当該推定熱変位を合算する。 （もっと読む）

【課題】工具が工具使用限界時間を超過した状態で被加工物を加工することに起因する工具破損や加工精度の低下を確実に防ぎ、工具を工具使用限界時間まで適切に使用することを可能とするＮＣプログラム作成方法及びＮＣプログラム作成装置を提供する。
【解決手段】各加工経路に使用する工具を選択する工具選択指令と当該工具の加工経路とが記述される加工データと、工具の工具番号及び工具使用限界時間が記述される工具データとを読み込むステップと、加工データから工具選択指令を検出するステップと、検出された工具選択指令により選択される工具の加工経路から工具使用時間を算出し、工具使用時間と工具使用限界時間とを比較するステップと、工具使用時間が工具使用限界時間を越える加工経路の前に、当該工具を工具番号の異なる同一の工具と交換する工具交換指令を追記するステップとを含むようにした。 （もっと読む）

【課題】大型機械、特に１５フィートを超える作業範囲を有する大型機械は、熱膨張および軸間の機械的な心合わせのずれによる、受入れ難い誤差を生じる。これらの誤差は、機械を熱筐体内に封入すること、注意深く較正すること、または、各軸上にレーザ干渉計を装着することによって、伝統的に最小に抑えられてきている。これらの解決策はコストが高くつき、頻繁な再較正を必要とし、かつ、摩耗等による１つの軸の別の軸に対する小さな回転を補正することはできない。
【解決手段】干渉計レーザトラッカまたは匹敵する３Ｄ位置センサを使用して、機械が休止状態となった際に、機械のヘッド等のエンドエフェクタに取付けられた再帰反射器の位置を測定する。コンピュータがその測定された位置を機械媒体に従った所望の位置と比較して、小出し供給される媒体命令文で適切な訂正を加えて、機械をさらなる機械加工に先立って正しい位置へと移動させる。 （もっと読む）

【課題】回転送り軸を有する工作機械の位置と姿勢の誤差を精度良く補正することができる数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】直線送り軸及び回転送り軸を有して主軸とテーブルとが相対移動可能に構成された数値制御工作機械において、主軸及びテーブルの一方に支軸を介して設けられた基準球と他方に設けられたセンサとを有し、所望の測定点でセンサにより基準球の位置を支軸の長さを変えて測定可能な測定する測定装置と、測定装置で測定した測定データと測定点の座標値とに基づいて、測定点の位置誤差及び姿勢誤差を演算する演算部と、演算部で演算した位置誤差及び姿勢誤差を測定点における直線送り軸の位置及び回転送り軸の回転角度に対応させて記憶する記憶部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】被加工領域の形状にかかわることなく、加工能率の高い工具経路を生成する。
【解決手段】回転切削工具により被加工物を等高線加工するための工具経路を生成する工具経路生成装置であって、工具経路生成に必要なデータを入力するデータ入力部１０１と、加工条件を設定する加工条件設定部１０２と、前記設定された加工条件に基づき工具経路を生成する工具経路生成部１０６とを備え、前記加工条件設定部１０２は前記工具経路で加工される領域を前記回転切削工具で加工する際の高さ毎に分割した被加工断面領域を演算する被加工断面領域演算部１０３と、前記演算された被加工断面領域での径方向切込み深さが前記被加工断面領域の径方向最大切削幅の整数分の一となるように径方向切込み深さを設定する径方向切込み深さ演算部１０４と、前記設定された径方向切込み深さに応じて軸方向切込み深さの値を変更する軸方向切込み深さ演算部１０５とを有する。 （もっと読む）

【課題】びびり振動の抑制に効果的な抑制制御を確実に採用することができる、言い換えれば効果的でない抑制制御については継続的に採用しない振動抑制方法及び振動抑制装置を提供する。
【解決手段】振動検出装置１１において「びびり振動」を検出すると、安定回転速度演算装置１２において安定回転速度を算出するとともに、判定装置１４において算出した安定回転速度が「びびり振動」の抑制に効果があるか否かを判定、すなわち安定回転速度が所謂高速の領域に含まれるか否かを判定し、その判定結果に応じて回転軸３の回転速度を安定回転速度へと変更する。したがって、「びびり振動」の抑制に効果が期待できない安定回転速度のまま加工を継続してしまうような事態を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】短時間で容易に機械の変位評価を実施することができ、且つ、アナログ量で機械の変位量を把握することができる工作機械の変位評価方法を提供する。
【解決手段】互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸を有する工作機械に対し、例えば、溝加工面６１ｂを有する変位評価用ワーク６１を、溝加工面６１ｂがＸ軸方向に対して傾斜し、且つ、溝加工面６１ｂの一端側の辺６１ｂ−１がＹ軸方向に対して平行な状態となるように設置し、この状態で、工具６２をＺ軸方向には移動させずにＸ軸方向に移動させることによって溝加工面６１ｂに直線状の溝６３を形成する溝加工を実施し、且つ、この溝加工を、工具６２をＹ軸方向へ順次移動させるごとに実施して各列の直線状の溝６３が互いに平行となるようにすることにより、Ｚ軸方向の変位を評価する。 （もっと読む）

【課題】コラム前面を基準位置として熱変位量を評価し、且つ、テーブルの熱変位量が不均一であっても精度のよい熱変位補正を行うことなどが可能な工作機械の熱変位補正システムを提供する。
【解決手段】例えば、位置検出器温度センサ４１−６と、テーブル温度センサ４１−１〜４１−５と、温度データａ６を入力する温度データ入力部、温度データａ６に基づいて位置検出器の熱変位量を算出する熱変位量算出部、温度データａ１〜ａ５を入力する温度データ入力部、温度データａ１〜ａ５に基づいてＸ軸方向の温度分布に応じたテーブルの熱変位量を算出する熱変位量算出部、前記位置検出器の熱変位量と前記テーブルの熱変位量とに基づいてコラム前面を基準位置としたテーブル系統の熱変位量を算出する熱変位量算出部、前記テーブル系統の熱変位量に基づいてＸ軸の補正量を出力するＸ軸補正量出力部を有する変位補正装置とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】工具摩耗の基準値等を予め取得しておく必要がなく、様々な加工条件に対応できて汎用性にも優れる工具摩耗検出方法を提供する。
【解決手段】Ｓ１で、主軸を第１の主軸回転速度で回転させて振動波形の周波数分析を行い、Ｓ２で周波数分析波形の最大値から閾値を設定し記録する。Ｓ３で加工を開始し、Ｓ４の判別で加工中の周波数分析波形が閾値よりも大きい場合には、Ｓ５で当該波形が最大値となる第１の周波数を取得し記録する。Ｓ６で、主軸回転速度を第２の主軸回転速度に変更してＳ７で加工を行い、Ｓ８の判別で加工中の周波数分析波形が閾値よりも大きい場合には、Ｓ９で当該波形が最大値となる第２の周波数を取得して記録する。Ｓ１０で第１の周波数と第２の周波数とを比較し、両者が一致或いは両者の差が予め設定した値以内であれば、Ｓ１１で表示装置に工具摩耗検出のメッセージを表示させる。 （もっと読む）

【課題】回転送り軸を有する工作機械の位置と姿勢の誤差を精度良く補正することができる数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】直線送り軸及び回転送り軸を有して主軸とテーブルとが相対移動可能に構成された数値制御工作機械において、主軸及び前記テーブルの一方に設けられた基準球と他方に設けられたセンサとを有し、所望の測定点でセンサにより基準球の位置を測定する測定装置と、測定装置で測定した測定データと測定点の座標値とに基づいて、測定点の位置誤差及び姿勢誤差を演算する演算部と、演算部で演算した位置誤差及び姿勢誤差を測定点における直線送り軸の各軸方向の所望の位置にある各格子点における回転送り軸の回転角度に対応させて記憶する記憶部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】加工中の再生びびり振動の発生を即座に検出する。
【解決手段】ワーク加工時における工具４の振動データを所定のサンプリング周期Δｔで取得し、取得した時系列の振動データに基づき、切刃４ａ，４ｂが複数回ワークＷに接触するのに要する時間分の自己相関係数Ｒｘｘ’を算出するとともに、算出した自己相関係数Ｒｘｘ’の特性の周期Ｔｘを算出し、切刃４ａ，４ｂがワークＷに接触する際の接触周期Ｔ１が、算出した周期Ｔｘの整数倍でないとき、びびり振動の発生と判定する。 （もっと読む）

【課題】被加工物に対する加工条件の決定に要する時間を短縮できる工作機械を提供する。
【解決手段】回転駆動される主軸に切削刃を装着し、主軸の回転数び主軸の送り速度を調整しながら切削刃の刃先が描く円弧状軌跡に沿って切削刃が被切削物に所定の加工条件で切削加工を行う工作機械において、加工条件の加工目標値を含む複数の変数を設定可能な設定手段１６と、少なくとも第１の加工目標値に対する主軸の回転数の関係を示す第１特性データ、第２の加工目標値に対する送り速度の関係を示す第２特性データがそれぞれ記憶された記憶手段１１と、少なくとも第１特性データに、設定手段によって設定された第１の加工目標値を当てはめて回転数を、第２特性データに、設定手段によって設定された第２の加工目標値を当てはめて送り速度をそれぞれ算出可能な算出手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク加工時のびびり振動を自動的に抑制する工作機械を提供する。
【解決手段】２台のサーボモータ７ａ、８ａはその駆動力を歯車で伝達して一つの傾斜送り軸を駆動する。制御装置Ｍはワークの加工中の上記歯車の接触歯面に予圧がかかるように制御する。制御装置Ｍは、加工中にびびり振動が検出されると、上記歯車の接触歯面の面圧を増加させてびびり振動を抑制するようにサーボモータ７ａ、８ａを制御する。 （もっと読む）

【課題】工作機械の電源投入直後からより高精度に熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置を提供すること。
【解決手段】傾斜量取得部５２は、電源投入（時点ｔ０）直後に、コラム１０に設定された傾斜検査点Ｐ１の傾斜量θａを直接取得するようにしているので、この傾斜量θａをもとにコールドスタート時に高精度な熱変位補正が可能となる。この傾斜量の取得はコラム１０が移動しているときは困難であるが、温度変化量取得部５５は、電源投入（時点ｔ０）から所定時間（時点ｔ１）経過後に、コラム１０に設定された各温度検査点Ｐａ０〜Ｐａ５の温度分布の時間的変化量を取得するようにしているので、コラム１０が移動していても温度分布の時間的変化量をもとに高精度な熱変位補正が可能となる。よって、加工のサイクルタイムのロスを解消することができ、加工効率を向上させることができる。 （もっと読む）